JP2016013747A - 車両用表示制御装置及び車両用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】車室内のデザイン性を損ないにくくすることを可能にする。
【解決手段】操作部２の車室内側に向いた面の全面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状ディスプレイ３での表示を制御する表示制御部１４と、インストルメントパネル８ａ、８ｂのうちの操作部２を挟む左右の領域ＡｒＬ、ＡｒＲを撮像するインパネ撮像カメラ５での撮像画像を逐次取得する第１撮像画像取得部１１と、操作部２の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部１３とを備え、表示制御部１４は、操作部２の操作をユーザが必要としていないと要否判定部１３で判定した場合には、第１撮像画像取得部１１で取得した撮像画像をもとに、操作部２が設けられている周囲のインストルメントパネル８ｂに同化して見える同化表示をフィルム状ディスプレイ３に行わせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用表示制御装置及び車両用表示システムに関するものである。

特許文献１に開示されているように、車両のインストルメントパネルにナビゲーション装置の液晶ディスプレイといった表示部やエアコンユニットを操作するための車載機器用操作部といった操作部を設けることが従来知られている。また、車両のインストルメントパネルに設けられる操作部には、ユーザが位置を把握しやすいように、インストルメントパネルと区別できる色や模様などが用いられていることが知られている。

特開２０１０−３０４５０号公報

インストルメントパネルに設けられる操作部をインストルメントパネルと区別できる色や模様などにすることは、ユーザが操作部を操作する必要がある場合には、操作部の位置を把握しやすくするという点で役立つ。しかしながら、ユーザが操作部を操作する必要のない場合には、インストルメントパネルと区別できる色や模様などになっていることで雑然とした印象をユーザに与え、車室内のデザイン性を損なうという不利益が上回ってしまう場合があった。

また、ナビゲーション装置の液晶ディスプレイといった表示部についても、ユーザが案内情報の表示を必要とせずに表示をオフにしている場合には、黒くなった表示面がインストルメントパネルと調和せずに、車室内のデザイン性を損なってしまう場合があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車室内のデザイン性を損ないにくくすることを可能にする車両用表示制御装置及び車両用表示システムを提供することにある。

本発明の車両用表示制御装置は、ユーザが操作を行うための操作部（２）が車室内に設けられている車両に搭載され、操作部の車室内側に向いた面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状の表示部であるフィルム状表示部（３）での表示を制御する表示制御部（１４）と、車両の内装のうちの操作部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置（５）での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部（１１）と、操作部の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部（１３）とを備え、表示制御部は、操作部の操作をユーザが必要としていないと要否判定部で判定した場合には、撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、操作部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示をフィルム状表示部に行わせる一方、操作部の操作をユーザが必要としていると要否判定部で判定した場合には同化表示をフィルム状表示部に行わせないことを特徴としている。

また、本発明の車両用表示システムは、ユーザが操作を行うための操作部（２）が車室内に設けられている車両に搭載され、操作部の車室内側に向いた面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状の表示部であるフィルム状表示部（３）と、フィルム状表示部での表示を制御する表示制御部（１４）と、車両の内装のうちの操作部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部（１１）と、操作部の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部（１３）とを備える車両用表示制御装置（１）とを含み、表示制御部は、操作部の操作をユーザが必要としていないと要否判定部で判定した場合には、撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、操作部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示をフィルム状表示部に行わせる一方、操作部の操作をユーザが必要としていると要否判定部で判定した場合には同化表示をフィルム状表示部に行わせないことを特徴としている。

これらの構成によれば、操作部が設けられている周囲の内装の撮像画像をもとに、その内装に同化して見える同化表示をフィルム状表示部に行わせるので、操作部が設けられている周囲の内装の実際の見え方と同じような見え方のする同化表示をフィルム状表示部に行わせることが可能になる。また、このフィルム状表示部は、操作部の車室内側に向いた面に、表示面がその車室内側を向いて設けられるので、乗員から見た操作部は、この同化表示によって隠されることになる。同化表示は、操作部が設けられている周囲の内装の実際の見え方と同じような見え方のする表示であるので、乗員からは、操作部が同化表示によって隠されて見える部分は、操作部が設けられている周囲の内装が続いているように見える。

また、同化表示は、操作部の操作をユーザが必要としていると要否判定部で判定した場合には行わない一方、操作部の操作をユーザが必要としていないと要否判定部で判定した場合に行う。よって、操作部を操作する必要がない場合により生じやすいと考えられる、操作部が周囲の内装から浮き立っているとユーザに感じられる状況を防ぐことが可能になる。その結果、車室内のデザイン性を損ないにくくすることが可能になる。

また、本発明の他の車両用表示制御装置は、ユーザに情報を提供するための表示部である情報提供表示部（４）が車室内に設けられている車両に搭載され、情報提供表示部での表示を制御する表示制御部（１４）と、車両の内装のうちの情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部（１１）と、情報提供表示部でのユーザに情報を提供するための情報提供表示をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部（１３）とを備え、表示制御部は、情報提供表示部での情報提供表示をユーザが必要としていないと要否判定部で判定した場合には、撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、情報提供表示部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を情報提供表示部に行わせることを特徴としている。

これによれば、情報提供表示部が設けられている周囲の内装の撮像画像をもとに、その内装に同化して見える同化表示を情報提供表示部に行わせるので、情報提供表示部が設けられている周囲の内装の実際の見え方と同じような見え方のする同化表示を情報提供表示部に行わせることが可能になる。この情報提供表示部は、ユーザに情報を提供するための表示部であるので、乗員から見た情報提供表示部は、この同化表示によって隠されることになる。同化表示は、情報提供表示部が設けられている周囲の内装の実際の見え方と同じような見え方のする表示であるので、乗員からは、情報提供表示部が同化表示によって隠されて見える部分は、情報提供表示部が設けられている周囲の内装が続いているように見える。

また、同化表示は、情報提供表示部での情報提供表示をユーザが必要としていないと要否判定部で判定した場合に行う。よって、情報提供表示をユーザが必要としていない場合により生じやすいと考えられる、情報提供表示部が周囲の内装から浮き立っているとユーザに感じられる状況を防ぐことが可能になる。その結果、車室内のデザイン性を損ないにくくすることが可能になる。

車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 インパネ撮像カメラ５の撮像領域、及びインストルメントパネル８ａ、８ｂに対する操作部２、フィルム状ディスプレイ３、案内用ディスプレイ４の配置例を示す図である。 ＨＣＵ１の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 ＨＣＵ１での表示制御関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同化表示の一例について説明するための図である。 同化表示を中止させた場合の一例について説明するための図である。 同化表示を中止させた場合の一例について説明するための図である。 案内用ディスプレイ４に表示する背景を同化表示とする場合の一例を示す図である。

（実施形態１）
＜車両用表示システム１００の概略構成＞
図１は、本発明が適用された車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。車両用表示システム１００は、車両に搭載されるものであり、図１に示すようにＨＣＵ（Human Machine Interface Control Unit）１、操作部２、フィルム状ディスプレイ３、案内用ディスプレイ４、インパネ撮像カメラ５、乗員モニタ用カメラ６、及び車両センサ群７を含んでいる。車両用表示システム１００を搭載している車両を以降では自車と呼ぶ。

操作部２は、自車のインストルメントパネルに設けられたスイッチであって、ユーザが操作を行うためのものである。操作部２としては、例えば、空調装置についてのスイッチやカーオーディオについてのスイッチや車載ナビゲーション装置についてのスイッチなどがある。

フィルム状ディスプレイ３は、例えば１ｍｍ程度の薄さのフィルム状のディスプレイである。フィルム状ディスプレイ３は、操作部２の車室内側に向いた面に、表示面がその車室内側を向くように設けられる。このフィルム状ディスプレイ３が請求項のフィルム状表示部に相当する。

フィルム状ディスプレイ３は、操作部２の車室内側に向いた面の全てを覆い隠すように、操作部２の車室内側に向いた面の全面に設けられることがより好ましい。また、フィルム状ディスプレイ３は、操作部２の車室内側に向いた面が曲面であった場合にも対応できるように、プラスチック基板の有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイといった、可撓性を有するディスプレイであることが好ましい。

案内用ディスプレイ４は、ユーザに情報を提供するためのディスプレイである。この案内用ディスプレイ４が請求項の情報提供表示部に相当する。案内用ディスプレイ４としては、車載ナビゲーション装置のディスプレイやディスプレイオーディオ（ＤＡ）のディスプレイなどがある。案内用ディスプレイ４は、インストルメントパネルの２ＤＩＮスペースに設けられる２ＤＩＮタイプのものとする。

案内用ディスプレイ４は、タッチパネル式のものであってもよいし、メカニカルなスイッチによって操作を行うものであってもよいが、メカニカルなスイッチによって操作を行うものである場合には、このメカニカルなスイッチは操作部２に含まれるものとする。

インパネ撮像カメラ５は、自車のインストルメントパネルのうちの操作部２や案内用ディスプレイ４が設けられている周囲の領域を撮像するカメラである。本実施形態では、図２に示すように、自車のインストルメントパネル８ａ、８ｂのうちの操作部２及び案内用ディスプレイ４を挟む左右の領域ＡｒＬ、ＡｒＲを撮像する場合を例に挙げて以降の説明を行う。このインストルメントパネル８ａ、８ｂが請求項の内装に相当し、インパネ撮像カメラ５が請求項の撮像装置に相当する。

なお、自車のドライバから見て操作部２及び案内用ディスプレイ４の左側の領域をＡｒＬ、右側の領域をＡｒＲとする。また、インストルメントパネル８ａとインストルメントパネル８ｂとは、色や模様が異なっているものとする。本実施形態の例では、インストルメントパネル８ａが茶色の木目模様であるのに対して、インストルメントパネル８ｂが黒色の無地であるものとする。

乗員モニタ用カメラ６は、運転席や助手席の乗員を撮像するカメラである。乗員モニタ用カメラ６は、運転席や助手席の乗員が操作部２や案内用ディスプレイ４を操作しようと操作部２や案内用ディスプレイ４の付近にまで伸ばした手や運転席や助手席の乗員の顔などを撮像するように設けられているものとする。

車両センサ群７は、インパネ撮像カメラ５や乗員モニタ用カメラ６以外の、自車に搭載された各種センサ群である。車両センサ群７には、例えば自車の車室内温度を検出する温度センサなどが含まれるものとする。

ＨＣＵ１は、主にマイクロコンピュータとして構成され、いずれも周知のＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらを接続するバスによって構成される。ＨＣＵ１は、インパネ撮像カメラ５、乗員モニタ用カメラ６、及び車両センサ群７から入力された各種情報に基づき、フィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４での表示を制御する表示制御関連処理等の各種処理を実行する。このＨＣＵ１が、請求項の車両用表示制御装置に相当する。

なお、ＨＣＵ１が実行する機能の一部又は全部を、一つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。

＜ＨＣＵ１の詳細構成＞
図３に示すように、ＨＣＵ１は、第１撮像画像取得部１１、第２撮像画像取得部１２、要否判定部１３、及び表示制御部１４を備えている。

第１撮像画像取得部１１は、インパネ撮像カメラ５が撮像した前述の領域ＡｒＬ、ＡｒＲの画像を逐次取得する。この第１撮像画像取得部１１が請求項の撮像画像取得部に相当する。第２撮像画像取得部１２は、乗員モニタ用カメラ６が撮像した乗員の画像を逐次取得する。

要否判定部１３及び表示制御部１４については、以下の表示制御関連処理の説明において詳述する。

＜表示制御関連処理＞
ここで、ＨＣＵ１での表示制御関連処理について図４のフローチャートを用いて説明を行う。図４のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときに開始する。

まず、ステップＳ１では、第１撮像画像取得部１１が、インパネ撮像カメラ５が撮像した前述の領域ＡｒＬ、ＡｒＲの画像を取得する。

ステップＳ２では、表示制御部１４が、Ｓ１で取得した画像をもとに、周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂに同化して見える同化表示をフィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４に行わせる。より詳しくは、表示制御部１４は、Ｓ１で取得した領域ＡｒＬの撮像画像と領域ＡｒＲの撮像画像との間での画像の変化の具合から、操作部２や案内用ディスプレイ４が設けられた領域にもインストルメントパネル８ａ、８ｂが続いていると仮定した場合におけるそのインストルメントパネル８ａ、８ｂの見た目の変化を推定する。そして、推定したその見た目の変化に沿った同化表示を、フィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４に行わせる。

ここで、同化表示を行わせる処理の一例について説明を行う。まず、操作部２、案内用ディスプレイ４と領域ＡｒＬ、ＡｒＲとの位置関係や、操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３、案内用ディスプレイ４の画面サイズについては、予めＨＣＵ１の不揮発性メモリに格納してあるものとする。

表示制御部１４は、不揮発性メモリに格納されている操作部２と領域ＡｒＬとの位置関係をもとに、領域ＡｒＬの撮像画像から、操作部２の左右方向に位置する操作部２の幅分の領域の撮像画像を抽出する。なお、不揮発性メモリに格納されている操作部２と領域ＡｒＲとの位置関係をもとに、領域ＡｒＲの撮像画像から、操作部２の左右方向に位置する操作部２の幅分の領域の撮像画像を抽出する構成としてもよい。他にも、不揮発性メモリに格納されている操作部２と領域ＡｒＬ、ＡｒＲとの位置関係をもとに、領域ＡｒＬ、ＡｒＲのそれぞれの撮像画像から、操作部２の左右方向に位置する操作部２の幅分の領域の撮像画像を抽出する構成としてもよい。

続いて、表示制御部１４は、不揮発性メモリに格納されている操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３の画面サイズをもとに、抽出した撮像画像をその画面サイズに合わせるように左右に拡大する。抽出した撮像画像が画面サイズよりも小さい場合には、画面サイズに合わせるように撮像画像を切り出す構成とすればよい。画面サイズに合わせるように加工した撮像画像を以降では加工画像と呼ぶ。

また、表示制御部１４は、領域ＡｒＬの撮像画像と領域ＡｒＲの撮像画像とのそれぞれの輝度から、領域ＡｒＬと領域ＡｒＲとに挟まれた領域における輝度の変化を推定する。輝度の変化は、例えば直線的に変化するものとして推定する構成とすればよい。続いて、表示制御部１４は、推定した輝度の変化、及び操作部２と領域ＡｒＬ、ＡｒＲとの位置関係をもとに、操作部２の位置する領域における輝度を求める。そして、前述の加工画像の輝度が求めた輝度となるように画像処理を行った画像（以下、同化表示画像）をフィルム状ディスプレイ３に表示させる。操作部２の位置する領域の左右の端部で、求めた輝度に有意な差がある場合には、輝度の変化に沿ったグラデーションを加える画像処理を行って、同化表示画像を得る構成とすればよい。ここで言うところの有意な差とは、ユーザが目で見て区別できる程度の差とすればよい。

なお、操作部２が複数存在する場合には、個々の操作部２について上述の処理を行う構成とすればよい。また、案内用ディスプレイ４についても、操作部２について説明したのと同様の処理を行うことで、同化表示画像を得る構成とすればよい。

これによれば、操作部２や案内用ディスプレイ４の左右方向に位置する操作部２や案内用ディスプレイ４の幅分の領域の撮像画像を抽出し、左右方向にのみ拡大したり、切り出したりすることで、インストルメントパネル８ａ、８ｂに木目等の模様がある場合にも、操作部２や案内用ディスプレイ４の周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂと同化表示との模様のずれを生じにくくすることができる。

また、領域ＡｒＬの撮像画像と領域ＡｒＲの撮像画像とのそれぞれの輝度をもとに推定した、領域ＡｒＬと領域ＡｒＲとに挟まれた領域における輝度の変化に沿った同化表示を行わせるので、日差しの入り具合等でインストルメントパネル８ａ、８ｂの見え方が場所によって異なる場合でも、操作部２や案内用ディスプレイ４の周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂと同化表示とのずれを生じにくくすることができる。

ここで、図５を用いて、同化表示の例についての説明を行う。例えば、案内用ディスプレイ４の周囲のインストルメントパネル８ａが茶色の木目模様である場合には、案内用ディスプレイ４にも茶色の木目模様を表示することになる。また、操作部２の周囲のインストルメントパネル８ｂが黒色の無地である場合には、操作部２に設けられるフィルム状ディスプレイ３にも黒色の無地を表示することになる。

図４に戻って、ステップＳ３では、要否判定部１３が、操作部２の操作をユーザが必要としているか否か、案内用ディスプレイ４でのユーザに情報を提供するための表示（以下、情報提供表示）をユーザが必要としているか否かを判定する。

一例として、第２撮像画像取得部１２で乗員モニタ用カメラ６から取得した撮像画像をもとに、ユーザが操作部２の近辺に手を伸ばしていることを検出できた場合に、操作部２の操作をユーザが必要としていると判定する一方、ユーザが操作部２の近辺に手を伸ばしていることが検出できない場合には、操作部２の操作をユーザが必要としていないと判定する構成とすればよい。

また、第２撮像画像取得部１２で乗員モニタ用カメラ６から取得した撮像画像をもとに、ユーザの視線が案内用ディスプレイ４に向いていることを検出できた場合に、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていると判定する一方、ユーザの視線が案内用ディスプレイ４に向いていることが検出できない場合には、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていないと判定する構成とすればよい。

なお、ユーザの視線が案内用ディスプレイ４に向いていることは、ユーザの視線が案内用ディスプレイ４に１秒以上等の所定時間以上継続して向いている場合に検出する構成としてもよい。

他にも、ユーザが案内用ディスプレイ４の近辺に手を伸ばしていることを検出できた場合に、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていると判定する一方、ユーザが案内用ディスプレイ４の近辺に手を伸ばしていることが検出できない場合には、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていないと判定する構成としてもよい。

また、ユーザの視線が案内用ディスプレイ４に向いているのに加え、ユーザが案内用ディスプレイ４の近辺に手を伸ばしていることを検出できた場合に、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていると判定する構成としてもよい。

なお、操作部２が複数存在する場合であって、第２撮像画像取得部１２で取得した撮像画像をもとに、ユーザが複数の操作部２のうちのどの操作部２の近辺に手を伸ばしているかまで検出できる場合には、要否判定部１３がどの操作部２を必要としているかまで判定する構成とすればよい。

他にも、車両センサ群７から得られる、自車に搭載された各種センサ群の信号から、操作部２の操作をユーザが必要としているか否か、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としているか否かを判定する構成としてもよい。一例としては、温度センサで検出した車室内の温度が、空調装置の起動や温度設定の変更を必要とすると推定される温度範囲であった場合に、操作部２のうちの空調装置についてのスイッチの操作をユーザが必要としていると判定する構成とすればよい。

ステップＳ４では、操作部２の操作、及び案内用ディスプレイ４での情報提供表示のいずれかでもユーザが必要としていると要否判定部１３で判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、操作部２の操作、及び案内用ディスプレイ４での情報提供表示のいずれもユーザが必要としていないと要否判定部１３で判定した場合（Ｓ４でＮＯ）には、ステップＳ７に移る。

ステップＳ５では、Ｓ１と同様にして、第１撮像画像取得部１１が、インパネ撮像カメラ５が撮像した前述の領域ＡｒＬ、ＡｒＲの画像を取得する。

ステップＳ６では、表示制御部１４が、要否判定部１３で必要と判定した操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４については、同化表示を中止させる。

同化表示を中止させる場合、操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３については、何も表示させない構成としてもよいが、操作部２の種類を示すアイコンやマークを表示させる構成とすればよい。また、案内用ディスプレイ４については、案内用ディスプレイ４の操作画面や、案内用ディスプレイ４の操作に従った画面を表示させる構成とすればよい。

ここで、図６、図７を用いて、同化表示を中止させた場合の例についての説明を行う。例えば、案内用ディスプレイ４と操作部２とのうちの操作部２の操作のみを要否判定部１３で必要と判定した場合には、図６に示すように、案内用ディスプレイ４については同化表示を継続させる一方、操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３については同化表示を中止させる。

例えば、案内用ディスプレイ４と複数の操作部２とのうちの一部の操作部２の操作のみを要否判定部１３で必要と判定した場合には、図７に示すように、案内用ディスプレイ４と操作が必要でないと判定された操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３については同化表示を継続させる一方、操作が必要と判定された操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３については同化表示を中止させる。

図４に戻って、ステップＳ７では、Ｓ１と同様にして、第１撮像画像取得部１１が、インパネ撮像カメラ５が撮像した前述の領域ＡｒＬ、ＡｒＲの画像を取得する。ステップＳ８では、Ｓ２と同様にして、表示制御部１４が同化表示をフィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４に行わせ、同化表示を継続させる。

ステップＳ９では、表示制御関連処理の終了タイミングである場合（ステップＳ９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。一方、表示制御関連処理の終了タイミングでない場合（ステップＳ９でＮＯ）には、Ｓ３に戻って処理を繰り返す。表示制御関連処理の終了タイミングの一例としては、自車のイグニッション電源がオフになったときなどがある。

ステップＳ１０では、Ｓ１と同様にして、第１撮像画像取得部１１が、インパネ撮像カメラ５が撮像した前述の領域ＡｒＬ、ＡｒＲの画像を取得する。ステップＳ１１では、Ｓ２と同様にして、表示制御部１４が同化表示をフィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４に一旦行わせた後、表示制御関連処理を終了する。

これによれば、自車のイグニッション電源をユーザがオフにして降車する場合に、操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４の全てに一斉に同化表示を行わせることで、内装の見栄えを良くすることができる。一斉に同化表示を行った後については、フィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４での表示自体を終了させるなどすればよい。

また、車両センサ群７のうちの着座センサ等の信号によって降車を検出するまでは同化表示を継続させ、降車を検出した後に、表示制御部１４がフィルム状ディスプレイ３及び案内用ディスプレイ４での表示自体を終了させる構成としてもよい。

（実施形態１のまとめ）
実施形態１の構成によれば、操作部２や案内用ディスプレイ４が設けられている周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂの撮像画像から抽出した画像の色や模様自体はそのままに加工した画像をフィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４に行わせるので、操作部２や案内用ディスプレイ４が設けられている周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂの実際の見え方と同じような見え方のする同化表示をフィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４に行わせることができる。

このフィルム状ディスプレイ３は、操作部２の車室内側に向いた面に、表示面がその車室内側を向いて設けられるので、乗員から見た操作部２は、この同化表示によって隠されることになる。また、案内用ディスプレイ４は、ユーザに情報を提供するための表示部であるので、乗員から見た案内用ディスプレイ４は、この同化表示によって隠されることになる。同化表示は、操作部２や案内用ディスプレイ４が設けられている周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂの実際の見え方と同じような見え方のする表示であるので、乗員からは、同化表示によって隠されて見える部分は、周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂが続いているように見える。

また、実施形態１の構成によれば、操作部２や案内用ディスプレイ４がユーザに必要とされていないと要否判定部１３で判定される場合にフィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４に同化表示を行わせることによって、操作部２や案内用ディスプレイ４が周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂから浮き立つ状況を防ぐことを可能にしている。詳しくは、以下の通りである。

ユーザが操作部２の操作を必要としている場合には、操作部２がインストルメントパネル８ｂと区別できる色や模様であっても、操作部２の位置を把握しやすいという利点があるため、操作部２が周囲のインストルメントパネル８ｂから浮き立っているとは感じにくいと考えられる。一方、ユーザが操作部２の操作を必要としていない場合には、操作部２がインストルメントパネル８ｂと区別できる色や模様であると、操作部２とインストルメントパネル８ｂとの見た目の違いにユーザの意識が向けられやすく、操作部２が周囲のインストルメントパネル８ｂから浮き立っているとユーザに感じられやすいと考えられる。

また、ユーザが案内用ディスプレイ４での情報提供表示を必要としている場合には、情報提供表示にユーザの意識が向くので、案内用ディスプレイ４の画面が周囲のインストルメントパネル８ａから浮き立っているとは感じにくいと考えられる。一方、ユーザが案内用ディスプレイ４での情報提供表示を必要としていない場合には、案内用ディスプレイ４の画面がインストルメントパネル８ａと区別できる色や模様であると、案内用ディスプレイ４の画面とインストルメントパネル８ａとの見た目の違いにユーザの意識が向けられやすく、案内用ディスプレイ４が周囲のインストルメントパネル８ａから浮き立っているとユーザに感じられやすいと考えられる。

これに対して、実施形態１の構成によれば、操作部２や案内用ディスプレイ４がユーザに必要とされていない場合に、その操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４に同化表示を行わせることで、操作部２や案内用ディスプレイ４が周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂから浮き立つ状況を防ぐので、車室内のデザイン性を損ないにくくすることが可能になる。

（変形例１）
前述の実施形態では、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていると要否判定部１３で判定した場合に、案内用ディスプレイ４に同化表示を行わせない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、案内用ディスプレイ４が、ユーザに提供する情報を背景に重ねて表示する場合には、この背景を前述の同化表示とする構成としてもよい。

ここで、図８を用いて、案内用ディスプレイ４に表示する背景を同化表示とする場合の一例を示す。図８は、案内用ディスプレイ４に経路案内用の地図表示を行う場合の例を示している。例えば、案内用ディスプレイ４に経路案内用の地図表示を行う場合には、図８に示すように、道路や施設の背景については、案内用ディスプレイ４が設けられているインストルメントパネル８ａに同化して見える同化表示を行わせる構成とすればよい。

（変形例２）
前述の実施形態では、インパネ撮像カメラ５が、操作部２や案内用ディスプレイ４を挟む左右の領域を撮像する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作部２や案内用ディスプレイ４を挟む上下の領域を撮像する構成としてもよいし、操作部２や案内用ディスプレイ４を挟む左右の領域に加え、上下の領域も撮像する構成としてもよい。操作部２や案内用ディスプレイ４を挟む上下の領域を撮像した撮像画像を用いることで、インストルメントパネル８ａ、８ｂの色や模様が左右方向で切り替わっている場合にも、周囲のインストルメントパネル８ａ、８ｂに同化して見える同化表示を行わせることが可能になる。

（変形例３）
前述の実施形態では、インパネ撮像カメラ５が、操作部２や案内用ディスプレイ４を挟む左右の領域（つまり、複数の領域）を撮像する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、インパネ撮像カメラ５が、操作部２や案内用ディスプレイ４の周囲の１つの領域のみを撮像する構成としてもよい。

この場合には、同化表示を行わせる際に、その１つの領域の撮像画像から、操作部２や案内用ディスプレイ４の幅分の領域の撮像画像を抽出し、抽出した撮像画像をフィルム状ディスプレイ３や案内用ディスプレイ４の画面サイズに合わせるように拡大したり、切り出したりした加工画像を、前述の同化表示画像として用いる構成とすればよい。

（変形例４）
前述の実施形態では、乗員モニタ用カメラ６から取得した撮像画像をもとに、ユーザが操作部２や案内用ディスプレイ４の近辺に手を伸ばしていることを検出できた場合に、操作部２の操作をユーザが必要としていると判定したり、案内用ディスプレイ４での情報提供表示をユーザが必要としていると判定したりする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザが操作部２や案内用ディスプレイ４の近辺に手を伸ばしていることは、操作部２や案内用ディスプレイ４の付近に設けた赤外線センサ等の物体検知センサを用いて検出する構成としてもよい。

（変形例５）
また、フィルム状ディスプレイ３の同化表示によってインストルメントパネルと同化して見えるようにする操作部２は、インストルメントパネルに設けられるスイッチに限られない。例えば、ステアリングホイールやステアリングコラム、シフトレバーなどの、インストルメントパネルに設けられる他の操作部材であってもよい。ステアリングホイールやステアリングコラム、シフトレバーなどの、運転操作に用いる操作部材については、自動運転中の場合に、これらの操作部材の操作を必要としていないと要否判定部１３が判定し、表示制御部１４がフィルム状ディスプレイ３に同化表示を行わせる構成などとすればよい。

（変形例６）
また、操作部２は、インストルメントパネルに設けられるものに限られない。操作部２としては、インナードアスイッチやパワーウインドウスイッチ等の車室内に設けられるあらゆる操作部材を用いることができる。インストルメントパネル以外に設けられる操作部２については、フィルム状ディスプレイ３の同化表示によって、操作部２が設けられている内装と同化して見えるようにする構成とすればよい。

（変形例７）
案内用ディスプレイ４としては、車載ナビゲーション装置やＤＡのディスプレイの他にも、メータ等の表示を行うディスプレイ（例えば液晶メータ）を用いる構成としてもよい。

（変形例８）
前述の実施形態では、操作部２に設けられたフィルム状ディスプレイ３と案内用ディスプレイ４とのいずれについても同化表示を行うことができる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、操作部２にフィルム状ディスプレイ３を設けず、案内用ディスプレイ４についてのみ同化表示を行うことができる構成としてもよい。

（変形例９）
また、案内用ディスプレイ４に同化表示を行わせず、操作部２に設けたフィルム状ディスプレイ３についてのみ同化表示を行うことができる構成としてもよい。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ ＨＣＵ（車両用表示制御装置）、２ 操作部、３ フィルム状ディスプレイ（フィルム状表示部）、４ 案内用ディスプレイ（情報提供表示部）、５ インパネ撮像カメラ（撮像装置）、１１ 第１撮像画像取得部（撮像画像取得部）、１３ 要否判定部、１４ 表示制御部、１００ 車両用表示システム

Claims (9)

1. ユーザが操作を行うための操作部（２）が車室内に設けられている車両に搭載され、
   前記操作部の前記車室内側に向いた面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状の表示部であるフィルム状表示部（３）での表示を制御する表示制御部（１４）と、
   前記車両の内装のうちの前記操作部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置（５）での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部（１１）と、
   前記操作部の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部（１３）とを備え、
   前記表示制御部は、前記操作部の操作をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記操作部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる一方、前記操作部の操作をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。
2. 請求項１において、
   前記表示制御部は、前記車室内に設けられた、ユーザに情報を提供するための表示部である情報提供表示部（４）の表示も制御し、
   前記撮像画像取得部は、前記車両の内装のうちの前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像も逐次取得し、
   前記要否判定部は、前記情報提供表示部でのユーザに情報を提供するための情報提供表示をユーザが必要としているか否かも判定し、
   前記表示制御部は、前記表示部での情報提供表示をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像した撮像画像をもとに、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記情報提供表示部に行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
3. ユーザに情報を提供するための表示部である情報提供表示部（４）が車室内に設けられている車両に搭載され、
   前記情報提供表示部での表示を制御する表示制御部（１４）と、
   前記車両の内装のうちの前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部（１１）と、
   前記情報提供表示部でのユーザに情報を提供するための情報提供表示をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部（１３）とを備え、
   前記表示制御部は、前記情報提供表示部での情報提供表示をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記情報提供表示部に行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
4. 請求項１又は２において、
   前記操作部は複数であって、
   前記要否判定部は、複数の前記操作部のうちのどの操作部の操作をユーザが必要としているかも判定するものであって、
   前記表示制御部は、複数の前記操作部のうち、ユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した操作部については、前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる一方、ユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した操作部については、前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。
5. 請求項２又は３において、
   前記表示制御部は、前記情報提供表示をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には、前記同化表示を前記情報提供表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示制御装置。
6. 請求項２又は３において、
   前記情報提供表示部は、ユーザに提供する情報を背景に重ねて表示するものであって、
   前記表示制御部は、前記情報提供表示をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記情報提供表示部が設けられている周囲の内装に前記背景が同化して見えるように前記情報提供表示を前記情報提供表示部に行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
7. 請求項１又は２において、
   前記撮像装置は、前記操作部を挟む複数領域を撮像するものであって、
   前記表示制御部は、前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる場合に、前記撮像画像取得部で取得した、前記操作部を挟む複数領域の撮像画像間での画像の変化の具合から、前記操作部が設けられた領域にも前記内装が続いていると仮定した場合におけるその内装の見た目の変化を推定することで、推定したその見た目の変化に沿った前記同化表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
8. 請求項２又は３において、
   前記撮像装置は、前記情報提供表示部を挟む複数領域を撮像するものであって、
   前記表示制御部は、前記同化表示を前記情報提供表示部に行わせる場合に、前記撮像画像取得部で取得した、前記情報提供表示部を挟む複数領域の撮像画像間での画像の変化の具合から、前記情報提供表示部が設けられた領域にも前記内装が続いていると仮定した場合におけるその内装の見た目の変化を推定することで、推定したその見た目の変化に沿った前記同化表示を行わせることを特徴とする車両用表示制御装置。
9. ユーザが操作を行うための操作部（２）が車室内に設けられている車両に搭載され、
   前記操作部の前記車室内側に向いた面に設けられた、表示面がその車室内側を向いているフィルム状の表示部であるフィルム状表示部（３）と、
   前記フィルム状表示部での表示を制御する表示制御部（１４）と、
   前記車両の内装のうちの前記操作部が設けられている周囲の内装を撮像する撮像装置での撮像画像を逐次取得する撮像画像取得部（１１）と、
   前記操作部の操作をユーザが必要としているか否かを判定する要否判定部（１３）とを備える車両用表示制御装置（１）とを含み、
   前記表示制御部は、前記操作部の操作をユーザが必要としていないと前記要否判定部で判定した場合には、前記撮像画像取得部で取得した撮像画像をもとに、前記操作部が設けられている周囲の内装に同化して見える同化表示を前記フィルム状表示部に行わせる一方、前記操作部の操作をユーザが必要としていると前記要否判定部で判定した場合には前記同化表示を前記フィルム状表示部に行わせないことを特徴とする車両用表示システム。

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