JP2016005817A

JP2016005817A - 光学濃度に従ったレーザーエネルギーの調整

Info

Publication number: JP2016005817A
Application number: JP2015202934A
Authority: JP
Inventors: レモニス，シッシモス; Lemonis Sissimos; ヴェンドル，シュテファン; Wendl Stefan
Original assignee: Wavelight GmbH
Current assignee: Wavelight GmbH
Priority date: 2015-10-14
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2016-01-14

Abstract

【課題】光学濃度に従ってレーザーエネルギーを調整する外科用のシステムを提供する。【解決手段】ある実施の形態において、装置はレーザー装置と制御コンピューターを含む。前記レーザー装置はレーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の外側部分を通して前記眼球の標的部分に向ける。前記制御コンピューターは前記外側部分の光学濃度測定値を受信し、該光学濃度測定値に従って前記レーザーエネルギーを決定し、前記レーザー装置に前記レーザーエネルギーを有するレーザービームを前記眼球の外側部分を通して前記眼球の標的部分に向ける指示を与える。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、一般的に外科用のシステムに関するものであり、特には光学濃度に従ってレーザーエネルギーを調整することに関する。

角膜は正常では曇りのない眼球の外側の膜である。角膜の曇りは角膜の全体、或いは一部分の透明性の損失になる。この曇りは、化学的な火傷、手術、外傷、乏しい栄養、或いは疾病のような幾つかの条件のどれによっても起こりうる。この曇りは、眼球に入る光の量を減少させ、そのことで視覚を損なうことがある。

ある実施の形態において、本発明の装置はレーザー装置と制御コンピューターを含む。レーザー装置は、レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の外側部分を通して眼球の標的部分の方向に向ける。制御コンピューターは外側部分の光学濃度測定値を受信し、この光学濃度測定値に従ってレーザーエネルギーを決定し、そしてレーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の外側部分を通して眼球の標的部分の方向に向ける指示をレーザー装置に与える。

ある実施の形態において、本発明の方法は眼球の外側部分の光学濃度測定値を制御コンピューターで受信することを含む。レーザービームのレーザーエネルギーは、光学濃度測定値に従って、制御コンピューターによって決定される。レーザー装置は、レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の外側部分を通して眼球の標的部分の方向に向ける指示を制御コンピューターによって与えられる。

ある実施の形態において、本発明の装置はレーザー装置と制御コンピューターを含む。レーザー装置はレーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の標的部分の方向に向ける。制御コンピューターは試行部分の方向に試行ショットを向ける指示をレーザー装置に与え、試行部分の施行ショットの作用を確定し、その作用に応じてレーザーエネルギーを決定し、レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の標的部分に向ける指示をレーザー装置に与える。

ある実施の形態において、本発明の方法は試行部分の方向に複数の試行ショット（ｓｈｏｔ）を向ける指示をレーザー装置に与えることと、試行部分に対する複数の施行ショットの作用を確定することと、作用に応じてレーザーエネルギーを決定することと、そしてレーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の標的部分の方向に向ける指示をレーザー装置に出すことを含む。

本発明の典型的な実施の形態を、例として添付の図面を参照して詳細に以下に説明する。

ある実施の形態における光学濃度値に従ってレーザーエネルギーを調整可能なシステムの一例を示す図である。ある実施の形態における試行ショットに従ってレーザーエネルギーを調整可能なシステムの一例を示す図である。ある実施の形態における撮像システムの動作例を示す図である。ある実施の形態における撮像システムの動作例を示す図である。ある実施の形態における撮像システムの動作例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における患者の角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態におけるドナーの角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態におけるドナーの角膜に試行ショットを向ける例を示す図である。ある実施の形態における生体組織を光切断するように構成されたレーザー装置と制御コンピューターの一例を示す図である。ある実施の形態における光学濃度測定値に従ってレーザーエネルギーを調整する方法の一例を示す図である。ある実施の形態における試行ショットに従ってレーザーエネルギーを調整する方法の一例を示す図である。

以下に明細書の記載と図面を参照して、開示された装置、システム、及び方法の実施の形態を詳細に示す。記載と図面は、網羅的である、或いは特許請求の範囲を図面中に示され、明細書中に開示された特定の実施の形態に限定または制限するように意図されたものではない。図面は実施可能な形態を代表しているが、図面は必ずしも一様な縮尺によるものではなく、ある特徴は誇張されていたり、削除されていたり、或いは実施の形態をより良く示すために部分的に断面図として描かれていてもよい。

図１Ａはある実施の形態における光学濃度値に従ってレーザーエネルギーを調整可能なシステム１０の一例を示している。ある実施の形態においては、システム１０は眼球２２の外側部分の光学濃度測定値を受信し、光学濃度測定値に従ってレーザービームのレーザーエネルギーを決定し、レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球２２の外側部分を通して眼球２２の標的部分の方向へ向けるようにレーザー装置に指示を出すことができる。

例において、システム１０は撮像システム１２、レーザー装置１５、及びコンピュータシステム２０を含む。コンピュータシステム２０は、一つ以上のインターフェース（ＩＦｓ）２４、ロジック２６、及び一つ以上のメモリー２８を含む。ロジック２６は、制御コンピューター３０と、例えば濃度計モジュール３６、レーザーエネルギーモジュール３８、及びレーザー制御プログラム３４のようなコンピューターコードを含んでいる。メモリー２８は、コンピューターコード、画像データ４０、及びテーブル４２のようなデータ構造を蓄積している。

眼球２２は人間のような、適切な生きている生物体の眼球であってもよい。眼球２２は異なる部分から構成される。ある実施の形態においては、レーザービームは標的部分の組織を光切断するために、標的部分の方向に向けられてもよい。レーザービームは、標的部分に到達するために眼球２２の外側部分を通過してもよい。外側部分は標的部分に関して典型的には手前の部分である。一つの部分は眼球２２の適切などの部分のことを指してもよい。ある実施の形態においては、一つの部分は角膜の一つの層のことであってよい。前方から後方までの角膜の複数の層は、上皮、ボーマン層、角膜実質、デスメ膜、及び内皮を含む。例えば、外側部分は角膜の外側の層であってもよく、そして標的部分は角膜の内側の層であってもよい。ある実施の形態においては、一つの部分は眼球の一部分のことであってもよい。前方から後方までの眼球の複数部分は、角膜、房水、水晶体、硝子体液、及び網膜を含む。例えば、外側部分は角膜と房水であり、標的部分は水晶体であってもよい。

撮像システム１２は、眼球２２の画像を取得し、それから眼球２２の光学濃度測定値が計算されてもよい。ある実施の形態においては、撮像システム１２は光を直線的に、及び／又は回転させるようにして導くスリットスキャン法を用いてもよい。例えば撮像システム１２は、シャインプルーフスリットカメラのようなシャインプルーフ撮像システムであってもよい。ある実施の形態において、撮像システム１２は、眼球２２から反射された同心円状の環から画像を生成するプラシド手法に結び付けたシャインプルーフ手法を用いてもよい。ある実施の形態において、撮像システム１２は、眼球２２の画像を取得するために低干渉性干渉計を用いた光干渉断層撮影（ＯＣＴ）システムであってもよい。

画像データ４０は眼球２２の画像を記録する。画像データ４０は、画像の各々のピクセルに対して一以上の数値を持ってもよい。各々のピクセルは眼球の位置に対応し、その数値はその位置における光学濃度を示している。画像の例を図２を参照してより詳細に説明する。

濃度計モジュール３６は、画像データ４０から外側部分の光学濃度測定値を決定する。光学濃度測定値は眼球の外側部分の一つ以上の位置に対して一つ以上の光学濃度値を含んでいてもよい。各々の光学濃度値は、眼球の外側部分の特定の位置の光学濃度を示している。

光学濃度測定値は、適切な方法で画像データ４０から決定してよい。ある実施の形態において、あるピクセルでのピクセル値はそのピクセルに対応する位置に対する光学濃度値を決定するために使われてもよい。キャリブレーションテーブルにより、ピクセル値をそのピクセル値によって示される光学濃度値にマッピングできる。例えば、キャリブレーションテーブルによりピクセル強度値（０から２５５）をその強度値によって示される標準化された光学濃度値（ＯＤＵ）にマッピングできる。

レーザーエネルギーモジュール３８は、光学濃度測定値に従ってレーザーパルスエネルギーを決定する。ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８は、光学濃度値を対応するレーザーエネルギー調整値にマッピングする（テーブル４２のような）データ構造へアクセスすることによってレーザーエネルギーを決定する。光学濃度値に対応するレーザーエネルギー調整値は、光学濃度値によって示された光学濃度を補償するためにレーザーエネルギーへなされた調整であってもよい。例えば、Ｙ光学濃度値（ＯＤＵ）に相当するＸジュール（Ｊ）の調整値は、レーザーエネルギーがＹ（ＯＤＵ）の光学濃度を補償するためにＸ（Ｊ）だけ増加されられるべきであることを示している。ＸとＹは適切な値をとることができる。ある実施の形態において、光学濃度が大きいほどレーザーエネルギーの大きな増加を必要とし、光学濃度が小さいほどレーザーエネルギーは小さい増加を必要とするか、或いは増加を必要としない。マッピングは実験データから決定してもよい。レーザーエネルギーモジュール３８は、適切な調整値を特定し、次いでその調整値を用いてレーザーエネルギーを調整してもよい。

レーザーエネルギーモジュール３８は、（後で調整することができる）初期エネルギーを決定するために適切な方法を用いることができる。ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８は、角膜の深さに従って初期のレーザーエネルギーを決定する。例えば、角膜の深さとレーザーエネルギーをマッピングするテーブルが初期のレーザーエネルギーを決定するために使われてもよい。次に、初期のレーザーエネルギーは光学濃度を補償するレーザーエネルギー調整値に従って、調整されることができる。

ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８は、レーザーエネルギーの数式に従ってレーザーエネルギーを決定する。その実施の形態において、レーザーエネルギーの数式は一つ以上の変数、例えば、光学濃度値と、例えば角膜深さ及び／又は患者のパラメーターのようなその他の変数を持つ、数学的な関数であってもよい。例えば、光学濃度値とある一つの位置に対する角膜深さが、その位置に対するレーザーエネルギー値を算出するために関数の中に入力されてもよい。

レーザーエネルギーモジュール３８は、計算されたレーザーエネルギーをレーザーコントロールプログラム３４へ送信する。レーザーコントロールプログラム３４は、レーザーエネルギーを有するレーザービームを外側部分を通して眼球２２の標的部分へ向けるためにレーザー装置１５の制御可能な構成部分に指示を与える。ある実施の形態において、レーザー装置１５は、レーザーエネルギーと（ピコ、フェムト、或いはアト秒パルスのような）超短パルスを有する（レーザービームのような）パルス化されたレーザー放射を生成できる。レーザー装置１５は、標的部分の生体組織を光切断するために、パルス化されたレーザービームを眼球２２の外側部分を通して眼球２２の標的部分に向けることができる。

図１Ｂは、ある実施の形態における、試行ショット（放射）に従ってレーザーエネルギーを調整可能なシステム１０の一例を表している。ある実施の形態において、システム１０は、試行ショットを試行部分の方向に向ける指示をレーザー装置に与え、試行部分に対する施行ショットの作用を確定し、その作用に従ってレーザーエネルギーを決定し、レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球２２の標的部分の方向に向ける指示をレーザー装置に与えることができる。

示された例において、システム１０は、撮像システム１２の代わりに（或いは加えて）顕微鏡１３、濃度計モジュール３６の代わりに（或いは加えて）試行ショットモジュール３５を含む。顕微鏡１３は、眼球２２を見ることができる適切な顕微鏡であってもよく、眼球２２の角膜に対する試行ショットの作用を決定するために使ってもよい。

試行ショットモジュール３５は、試行ショットを試行部分の方向に向ける指示をレーザー装置に与えることができる。試行ショットは、レーザーエネルギーを決定するために試行部分の方向に向けられたレーザーパルスであってもよい。試行部分は、患者の角膜、或いはドナーの角膜から取り除かれる（そして廃棄されてもよい）生体組織のような、生体組織の重要でない部分であってもよい。試行ショットは、ショットのレーザーエネルギー、（以下に記載するように、ｚ方向に測定されてもよい）ショットの角膜の深さ、或いはショットの大きさと形のようなパラメーターに関係づけられていてもよい。パラメーターは適切な値とすることができる。例えば、ショットは丸くてもよいし、角張っていてもよい。試行ショットモジュール３５は、適切な大きさと形状の適切なパターンで試行ショットを向けることができる。試行ショットがどのように向けられるかの例が以下に示される。

図２Ａから２Ｃは、ある実施の形態に従った撮像システムの動作の例を表すものである。図２Ａは、撮像システムによって撮像されることができる眼球の面５０の端部の例を表している。図２Ｂは、特定の面５２とその面５２から生成された画像５４の例を表している。画像５４は角膜の曇り５６を示している。図２Ｃは、撮像システムによって生成されることができる画像の一例を表している。撮像システムにより、眼球の面６０（ａ−ｂ）の画像６２（ａ−ｂ）を生成してもよい。例えば、画像６２ａは面６０ａのものであり、画像６２ｂは面６０ｂのものである。画像６２は角膜の曇り６４を示している。

図３Ａから４Ｄは、ある実施の形態に従って患者の角膜に試行ショットを向ける例を表したものである。その例において、患者の角膜１５０は、取り除かれてドナーの角膜で置換されてもよい疾患の部分のような、重要でない生体組織１５２を含んでいる。重要でない組織１５２は、試行ショット１５４に対する試行部分として役に立つ。

図３Ａから３Ｄは、ある実施の形態に従って患者の角膜に複数の試行ショット１５４ａからなるパターンを向ける一例を表している。その例において、そのパターンの各々の試行ショット１５４ａは異なったレーザーエネルギーを有している。例えば、第一の試行ショットは第一のレーザーエネルギーを持ち、第二の試行ショットは第一のレーザーエネルギーとは異なる第二のレーザーエネルギーを持っている。その例において、そのパターンの試行ショット１５４ａは、同じ角膜深さに各々向けられてもよい。即ち、試行ショット１５４ａは同じ角膜の面に置かれていてもよい。

図４Ａから４Ｄは、ある実施の形態に従って患者の角膜に複数の試行ショット１５４ｂからなるパターンを向ける別の例を表している。その例において、そのパターンの各々の試行ショット１５４ｂは、パターンが一定の角膜深さの位置において角膜面に対し（零より大きい）角度で交差するように、異なった角膜深さを有している。例えば、第一の試行ショットは第一の角膜深さを持ち、第二の試行ショットは第一の角膜深さとは異なる第二の角膜深さを持つ。その例において、そのパターンの試行ショット１５４ｂは各々同じレーザーエネルギーを持っていてもよい。もう一つの例においては、要求されたエネルギーと同じ水準で内皮を測定するために、第二の試行ショットのエネルギー水準は第一の試行ショットのエネルギー水準と異なっていてもよい。

図５Ａと５Ｂは、ある実施の形態に従ってドナーの角膜に試行ショットを向ける例を表している。その例において、ドナーの角膜１６０は患者に移植されるドナーの角膜１６０の部分から除去される余分な部分のような、重要でない生体組織１６２を含んでいる。重要でない生体組織１６２は試行ショット１６４に対する試行部分として役に立つ。

図５Ａは、図３Ａから３Ｄの方法と類似の方法でドナーの角膜に試行ショットを向ける一例を表している。その例において、そのパターンの各々の試行ショット１６４ａは異なったレーザーエネルギーを持っており、同じ角膜深さに各々向けられてもよい。

図５Ｂは図４Ａから４Ｄの方法と類似した方法でドナーの角膜に試行ショットを向ける一例を表している。その例において、そのパターンの各々の試行ショット１６４ｂはパターンが一定の角膜深さの角膜面に対し（零より大きい）角度を持って交差するように、異なった角膜深さを有している。各々の試行ショット１６４ｂは同じレーザーエネルギーを持っていてもよい。もう一つの例においては、要求されたエネルギーと同じ水準で内皮を測定するために、第二の試行ショットのエネルギー水準は第一の試行ショットのエネルギー水準と異なっていてもよい。

図６はある実施の形態に従って生体組織を光切断するように構成されたレーザー装置１５と制御コンピューター３０の一例を表している。その実施の形態において、レーザー装置１５は計算されたレーザーエネルギーと（ピコ、フェムト、或いはアト秒パルスのような）超短パルスのパルス化されたレーザーの放射を生成することができる。レーザー装置１５は、標的部分の生体組織を光切断するために、パルス化されたレーザービームを眼球の外側部分を通して眼球の標的部分に向けることができる。制御コンピューター３０は、外側部分の光学濃度測定値を受信し、光学濃度測定値に従ってレーザーエネルギーを決定し、レーザーエネルギーを有するレーザービームを外側部分を通して標的部分に向けるために一つ以上の制御可能な構成部分に指示を与えることができる。

ある実施の形態において、レーザービームにより（角膜フラップ或いは角膜キャップのような）角膜における要素を形成してもよく、その角膜の要素はエキシマレーザーによる屈折力の矯正を適用できるようにするために除去されてもよい。角膜の要素は屈折力の矯正の後で、置き換えられても、置き換えられなくてもよい。ある実施の形態において、レーザービームにより屈折力の矯正を行うために除去されるレンティクルを形成してもよい。

示された例において、コンピュータシステム２０は制御コンピューター３０とメモリー２８を含む。メモリー２８は制御プログラム３４を蓄積する。レーザー装置１５は、図示されたように連結されたレーザー光源１１２、スキャナー１１６、一つ以上の光学素子１１７、及び／又は焦光対物レンズ１１８を含む。レーザー装置１５は患者用アダプター１２０に連結されている。患者用アダプター１２０は、図示されたように連結された（サンプルから外側方向に配置された接触面１２６を有する）接触部品１２４とスリーブ１２８を含んでいる。

レーザー光源１１２は、超短パルスのレーザービーム１１４を生成する。本明細書において、光の超短パルスとは、持続時間がピコ秒、フェムト秒、或いはアト秒のオーダーであるような、ナノ秒より小さい光のパルスのことである。レーザービーム１１４の焦点の合う位置では角膜のような生体組織の中にレーザー誘起光学破壊（ＬＩＯＢ）を生成されてもよい。レーザービーム１１４は他の組織が不必要に破壊されることを低減又は回避することを可能にする、正確な切開を上皮の細胞層の中に用意するために正確に焦点を合わされてもよい。

レーザー光源１１２の例としてフェムト秒、ピコ秒、及びアト秒レーザーが含まれる。レーザービーム１１４は、例えば、３００から６５０、６５０から１０５０、１０５０から１２５０、或いは１１００から１５００ナノメートル（ｎｍ）の範囲の波長である、３００から１５００（ｎｍ）の範囲の中の適切な真空中での波長を持っている。レーザービーム１１４は例えば直径が５マイクロメーター（μｍ）以下である比較的小さな焦点体積を持っていてもよい。ある実施の形態において、レーザー光源１１２及び／又は伝送路は真空か、或いは真空に近い状態であってもよい。

スキャナー１１６、光学素子１１７、及び焦光対物レンズ１１８は、光路の中にある。スキャナー１１６はレーザービーム１１４の焦点位置を横方向と縦方向に制御する。「横方向」はレーザービーム１１４の伝搬方向に対して直角な方向のことであり、「縦方向」はビームの伝搬方向のことである。横方向の平面はｘ−ｙ平面と呼ばれてもよく、縦方向はｚ方向と呼ばれてもよい。ある実施の形態において、患者用インターフェース１２０の接合面１２６はｘ−ｙ平面上にある。

スキャナー１１６は適切な方法でレーザービーム１１４を横方向に向けてもよい。例えば、スキャナー１１６は、相互に直交する軸周りに傾けられることが可能な一組のガルバノメーターの原理で駆動させるスキャナーミラーを含んでいてもよい。もう一つの例として、スキャナー１１６はレーザービーム１１４を電気光学的に動かすことができる電気光学結晶を含んでいてもよい。スキャナー１１６は、適切な方法でレーザービーム１１４を縦方向に向けてもよい。例えば、スキャナー１１６は縦方向に調節可能なレンズ、可変屈折力を持つレンズ、或いはビームの焦点のｚ位置を制御可能とするように変形可能なミラーを含んでいてもよい。スキャナー１１６の焦点を制御する構成部分は、例えば、同じ或いは異なるモジュールユニット内に、光路に沿って適切な方法で配置されていてもよい。

一つ（以上）の光学素子１１７は焦光対物レンズ１１８の方向にレーザービーム１１４を向ける。光学素子１１７はレーザービーム１１４を反射させ、及び／又は屈折／回折させることのできる適切な光学素子であってもよい。例えば、光学素子１１７は固定の偏向ミラーであってもよい。焦光対物レンズ１１８は患者用アダプター１２０にレーザービーム１１４の焦点を合わせ、患者用アダプター１２０と分離可能に連結されていてもよい。焦光対物レンズ１１８は、ｆθ対物レンズのような適切な光学素子であってもよい。

患者用アダプター１２０は眼球２２の角膜と接触して配置されている。その例においては、患者用アダプター１２０は接触部品１２４に連結されたスリーブ１２８を有している。スリーブ１２８は焦光対物レンズ１１８に連結されている。接触部品１２４はレーザービームに対して透明であり、角膜と接触して配置される接触面１２６を有し、角膜の一部分を平らにしてもよい。ある実施の形態において、接触面１２６は平面であり、角膜上に平面領域を形成する。接触面１２６はｘ−ｙ平面上にあってもよく、その結果として、平面領域もｘ−ｙ平面上にある。他の実施の形態においては、角膜は平面領域を含む必要はない。

制御コンピューター３０は、制御プログラム３４に従って、例えばレーザー光源１１２及びスキャナー１１６である制御可能な構成部品を制御する。制御プログラム３４は、眼球２２の外側部分の光学濃度に従って計算されたレーザーエネルギーを有するパルス化されたレーザービームの焦点を合わせるようにレーザー装置１５の制御可能な構成部品に指示を与えるコンピューターコードを含んでいる。

ある動作例において、スキャナー１１６は適切な形状の切開を形成するためにレーザービーム１１４を向けてもよい。切開の型の例としてはベッド切開と側部切開が含まれる。ベッド切開は典型的にはｘ−ｙ平面上にある２次元の切開である。スキャナー１１６は接触面１２６の下に一定のｚ値でレーザービーム１１４の焦点を合わせ、そしてｘ−ｙ平面内のあるパターンで焦点を動かすことによってベッド切開を形成してもよい。側部切開は（ベッド切開からのような）角膜表面の下から表面へ伸びる切開である。スキャナー１１６はレーザービーム１１４の焦点のｚ値を変え、そして任意にｘ及び／又はｙ値を変えることによって側部切開を形成してもよい。

図７はある実施の形態における光学濃度測定値に従ってレーザーエネルギーを調整するための方法の一例を表している。その方法はコンピュータシステム２０によって実行されてもよい。その方法はコンピュータシステム２０が眼球２２の外側部分の光学濃度測定値を受信する工程２１０から開始される。ある実施の形態において、外側部分とは角膜の外側の層であってもよい。ある実施の形態において、光学濃度測定値は外側部分の一つ以上の位置に対して一つ以上の光学濃度値を含み、各々の光学濃度値は一つの位置の光学濃度を示しているようにしてもよい。

レーザー調整値は工程２１２において光学濃度測定値に従って決定される。ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８がレーザー調整値を決定する。その実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８は幾つかの光学濃度値を幾つかのレーザー調整値に結び付ける（テーブル４２のような）データ構造にアクセスしてもよい。レーザーエネルギーモジュール３８は、ある一つの位置の光学濃度値に結び付けられたその位置のレーザー調整値を特定してもよい。

レーザーエネルギーは、工程２１４でレーザー調整値に従って決定される。ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８はレーザーエネルギーを決定してもよい。その実施の形態において、レーザーエネルギーモジュールはある一つの位置における初期のレーザーエネルギーを決定してもよく、その後、その位置に対するレーザー調整値に従って初期のレーザーエネルギーを調整してもよい。

レーザー装置１５は、工程２１６でレーザーエネルギーを有するレーザービームを外側部分を通して標的部分に向ける指示が与えられる。例えば、レーザーエネルギーモジュール３８は、ある一つの位置にレーザービームをその位置に対して決定された調整後のレーザーエネルギーで向けるようにレーザー装置１５に指示を送信してもよい。

図８はある実施の形態において試行ショットに従ってレーザーエネルギーを調整する方法の一例を表している。その方法はコンピュータシステム２０によって実行されてもよい。その方法はコンピュータシステム２０が試行部分の方向に試行ショットを向ける指示をレーザー装置に与える工程３１０から始まる。ある実施の形態において、試行部分はドナー或いは患者の重要でない生体組織であってもよい。

試行ショットの作用が工程３１２で確定される。ある実施の形態において、顕微鏡１３は目的にかなう一つの作用を持つ一つの試行ショットを特定するために使われてもよい。目的にかなう一つの作用とは、一つ以上の（最善の効果のような）要求事項を満足する一つ以上の作用のうちの一つである。例えば、試行ショットの目的にかなう一つの作用とは、生体組織を損傷することなしにその生体組織に切れ目を作ることであってもよい。

レーザーエネルギーは工程３１４において上記作用に従って決定される。ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８はレーザーエネルギーを決定してもよい。その実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８は目的にかなう作用を有する試行ショットを特定し、特定された試行ショットのレーザーエネルギーであるようにレーザーエネルギーを決定してもよい。ある実施の形態において、レーザーエネルギーモジュール３８は測定された作用からレーザーエネルギーを内挿及び／又は外挿可能なものであってもよい。例えば、もし低いレーザーエネルギーを持つ一つのレーザーショットが切れ目を作らず、しかしより高いレーザーエネルギーを持つ次のショットが過大な損傷を引き起こしたならば、その高いエネルギーと低いエネルギーの間のレーザーエネルギーモジュールが使われてもよい。

レーザー装置１５は工程３１６にて上記レーザーエネルギーを有するレーザービームを標的部分に向けるように指示を与えられる。例えば、レーザーエネルギーモジュール３８は標的部分の方向にそのレーザーエネルギーを有するレーザービームを向ける指示をレーザー装置１５に送信する。

ここに開示されたシステムと装置の構成要素は、インターフェース、ロジック、メモリー、及び／又は他の適切な要素を含んでいてよく、それらのいずれもハードウエア及び／又はソフトウエアを含んでいてもよい。インターフェースは、入力を受信し、出力を送信し、入力及び／又は出力を加工処理し、及び／又は他の適切な動作を実行することができる。ロジックは例えば入力から出力を生成する指示を実行するような、構成要素の動作を実行することができる。ロジックはメモリーの中に符号化されていてもよく、コンピューターによって実行された時に動作を行ってもよい。ロジックは一つ以上のコンピューターのような処理装置、一つ以上のマイクロプロセッサー、一つ以上のアプリケーションソフト、及び／又は他のロジックであってもよい。メモリーは情報を蓄積することができ、一つ以上の有体で、コンピューターで読み取り可能な、及び／又はコンピューターで実行可能な記憶媒体である。メモリーの例としては、コンピューターメモリー（例えば、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、或いはリードオンリイメモリー（ＲＯＭ））、大量記憶媒体（例えば、ハードディスク）、取り外し可能な記憶媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、或いはデジタルビデオディスク（ＤＶＤ））、データベース、及び／又はネットワークによる記憶（例えば、サーバー）、及び／又は他のコンピューターで読み取り可能な媒体が含まれる。

特定の実施の形態においては、その実施の形態の動作は、コンピュータープログラムが符号化された一つ以上のコンピューターで読み取り可能な媒体、ソフトウエア、コンピューターが実施可能な指示、及び／又はコンピューターによって実行されうる指示によって実現されてもよい。特定の実施の形態においては、その動作は、蓄積し、具体化され、及び／又はコンピュータープログラムが符号化され、及び／又は、蓄積され及び／又は符号化されたコンピュータープログラムを持つ、一つ以上のコンピューターで読み取り可能な媒体によって実現されてもよい。

この開示はある実施の形態によって説明されたが、（変化、置き換え、追加、省略、及び／又は他の変更のような）実施の形態の変更は当業者にとって明白であろう。従って、それらの変更は本発明の範囲からはずれることなしに実施の形態に対して行ってもよい。例えば、変更はここに開示されたシステムと装置に対して行ってもよい。システムと装置の構成部品は統合されていても、或いは分離されていてもよく、システムと装置の動作はより多くても、より少なくても、或いは他の構成部分によって実行されてもよい。もう一つの例において、変更はここに開示された方法に対してなされてもよい。その方法はより多くても、より少なくても、或いは他の工程を含んでいてもよく、その工程は適切な順番で実行されてもよい。

他の変更が本発明の範囲から外れることなく実施可能である。例えば、本記載は特に実用的な適用についての実施の形態を説明したが、他の適用も当業者にとって明白であろう。加えて、将来的な発展がこの中で議論された技術に対して起こりうり、開示されたシステム、装置、及び方法はそのような将来的な発展とともに用いられるであろう。

本発明の範囲は、その記載のみに関して決定されるべきではない。特許の法令に従って、その記載は模範的な実施の形態を用いて発明の原理と動作の様式を説明し例示している。その記載は当業者がシステム、装置、及び方法を様々な実施の形態において様々な変更を伴って使用することができるようになっているが、本発明の範囲を限定するために使われるべきではない。

本発明の範囲は請求項とその請求項が権利を保有する均等物の広い範囲に関して決定されるべきである。総ての請求項の用語は、そうではないとの明白な表示がこの中でなされていないならば、最も広い合理的な解釈と当業者によって理解される通常の意味を与えられるべきである。例えば、「ａ」、「ｔｈｅ」等のような単数冠詞の使用は、請求項がそれと反対の明白な限定を記述していないのであれば、指示された要素の一回以上の再引用のためのものと読まれるべきである。もう一つの例として、「ｅａｃｈ」はひとそろいの中の各々の部分、或いはひとそろいを構成するまとまりの中の各々の部分のことを意味しており、ひとそろいとは零、或いは一以上の要素を含んでいてもよい。要するに、本発明は変更が可能であり、発明の範囲はその記載のみに関してではなく、請求項と均等物の広い範囲に関して決定されるべきである。

Claims

レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の外側部分を通して眼球中の標的部分の方向に向けるように構成されたレーザー装置と、前記外側部分の光学濃度測定値を受信し、該光学濃度測定値に従って前記レーザーエネルギーを決定し、前記レーザーエネルギーを有するレーザービームを前記眼球の外側部分を通して前記眼球の標的部分の方向に向ける指示を前記レーザー装置に与えるように構成された制御コンピューターと、を備えるものであることを特徴とする装置。
前記光学濃度測定値は、前記眼球の外側部分の一つ以上の位置に対して一つ以上の光学濃度値からなり、各々の前記光学濃度値は前記眼球の外側部分の一つの位置での光学濃度を表しているものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記装置は、さらに前記光学濃度測定値に従ってレーザーエネルギー調整値を決定し、該レーザーエネルギー調整値に応じてレーザーエネルギーを調整して、前記レーザーエネルギーを決定するものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記光学濃度測定値は、前記眼球の外側部分の一つ以上の位置に対して一つ以上の光学濃度値からなり、前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、一つの位置の光学濃度値に従って、その位置に適用されるレーザーエネルギーを決定することを含むものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、前記光学濃度測定値と角膜深さとに従って、前記レーザーエネルギーを決定することを含むものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、複数の光学濃度値を複数のレーザーエネルギー調整値に結び付けるデータ構造にアクセスし、前記光学濃度測定値についての光学濃度値に結び付けられたレーザー調整値を特定することを含むものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記光学濃度測定値を受信することはさらに、撮像システムから前記光学濃度測定値を受信することを含むものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記外側部分は角膜の外側の層からなり、前記標的部分は前記角膜の内側の層からなるものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記標的部分は水晶体からなるものであることを特徴とする請求項１に記載の装置。
眼球の外側部分の光学濃度測定値を制御コンピューターで受信する工程と、
前記光学濃度測定値に従ってレーザービームのレーザーエネルギーを前記制御コンピューターによって決定する工程と、
前記レーザーエネルギーを有するレーザービームを前記眼球の外側部分を通して眼球中の標的部分の方向に向ける指示を前記制御コンピューターによってレーザー装置に与える工程と、を有することを特徴とする方法。
前記光学濃度測定値は、前記眼球の外側部分の一つ以上の位置に対する一つ以上の光学濃度値を含み、各々の前記光学濃度値は前記眼球の外側部分の一つの位置での光学濃度を表すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、前記光学濃度測定値に従ってレーザーエネルギー調整値を決定し、該レーザーエネルギー調整値に従って前記レーザーエネルギーを調整することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
前記光学濃度測定値は、前記眼球の外側部分の一つ以上の位置に対する一つ以上の光学濃度値を含み、前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、一つの位置の光学濃度値に従って、その位置に適用されるレーザーエネルギーを決定することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、前記光学濃度測定値と角膜深さとに従って、前記レーザーエネルギーを決定することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
前記レーザーエネルギーを決定することはさらに、複数の光学濃度値を複数のレーザーエネルギー調整値に結び付けるデータ構造にアクセスし、前記光学濃度測定値についての光学濃度値に結び付けられたレーザー調整値を特定することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
前記光学濃度測定値を受信することはさらに、撮像システムから前記光学濃度測定値を受信することを含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球中の標的部分の方向に向けるように構成されたレーザー装置と、試行部分の方向に複数の試行ショットを向ける指示を前記レーザー装置に与え、前記試行部分に対する前記複数の試行ショットの作用を確定し、前記作用に応じて前記レーザーエネルギーを決定し、前記レーザーエネルギーを有するレーザービームを前記眼球の標的部分の方向に向ける指示を前記レーザー装置に与えるように構成された制御コンピューターと、を備えるものであることを特徴とする装置。
前記試行部分の方向に前記試行ショットを向けることは、第一のレーザーエネルギーを有する第一の試行ショットと前記第一のレーザーエネルギーとは異なる第二のレーザーエネルギーを有する第二の試行ショットからなる、少なくとも二つの試行ショットを向けることを含むものであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
前記二つの試行ショットは同じ角膜面の方向に向けられることを含むものであることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
前記試行部分の方向に前記試行ショットを向けることは、第一の角膜深さに向けられる第一の試行ショットと、前記第一の角膜深さとは異なる第二の角膜深さに向けられる第二の試行ショットからなる、少なくとも二つの試行ショットを向けることを含むものであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
前記二つの試行ショットは同じレーザーエネルギーを有するものであることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
前記二つの試行ショットは異なるレーザーエネルギーを有するものであることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
前記作用に応じて前記レーザーエネルギーを決定することは、目的にかなう作用を有する試行ショットを特定し、該特定された試行ショットの一つ以上のパラメーターに従って、前記レーザーエネルギーを決定することを含むものであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
前記試行部分は、重要でない生体組織を含むものであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
前記試行部分は、重要でないドナーの生体組織を含むものであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
前記試行部分は、重要でない患者の生体組織を含むものであることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
試行部分の方向に複数の試行ショットを向ける指示をレーザー装置に与える工程と、
前記試行部分に対する前記複数の試行ショットの作用を確定する工程と、
前記作用に応じてレーザーエネルギーを決定する工程と、
前記レーザーエネルギーを有するレーザービームを眼球の標的部分の方向に向ける指示を前記レーザー装置に与える工程と、を有することを特徴とする方法。
前記試行部分の方向に前記試行ショットを向けることは、第一のレーザーエネルギーを有する第一の試行ショットと前記第一のレーザーエネルギーとは異なる第二のレーザーエネルギーを有する第二の試行ショットからなる、少なくとも二つの試行ショットを向けることを含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記二つの試行ショットを同じ角膜面の方向に向けることを特徴とする請求項２８に記載の方法。
前記試行部分の方向に前記試行ショットを向けることは、第一の角膜深さに向ける第一の試行ショットと、前記第一の角膜深さとは異なる第二の角膜深さに向ける第二の試行ショットからなる、少なくとも二つの試行ショットを向けることを含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記二つの試行ショットは同じレーザーエネルギーを有することを特徴とする請求項３０に記載の方法。
前記二つの試行ショットは異なるレーザーエネルギーを有することを特徴とする請求項３０に記載の方法。
前記作用に応じて前記レーザーエネルギーを決定することは、目的にかなう作用を有する試行ショットを特定し、該特定された試行ショットの一つ以上のパラメーターに従って、前記レーザーエネルギーを決定することを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記試行部分は、重要でない生体組織を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記試行部分は、重要でないドナーの生体組織を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
前記試行部分は、重要でない患者の生体組織を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。