JP2015040543A - Control device of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の運転制御を司る制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that controls operation of an internal combustion engine.
内燃機関のクランク室は、気筒のボア内壁及びピストンにより燃焼室から隔絶されている。だが、この隔絶は完全なものではなく、内燃機関の圧縮行程では未燃焼ガスが、また膨張行程では燃焼ガスが、ボア内壁とピストンとの隙間からクランク室内に漏洩する。漏洩したブローバイガスは、クランク室内に蓄えている潤滑油の劣化や、内燃機関本体の腐食をもたらす。 The crank chamber of the internal combustion engine is isolated from the combustion chamber by the bore inner wall of the cylinder and the piston. However, this isolation is not perfect, and unburned gas leaks in the compression stroke of the internal combustion engine, and combustion gas leaks into the crank chamber through the gap between the bore inner wall and the piston in the expansion stroke. The leaked blow-by gas causes deterioration of the lubricating oil stored in the crank chamber and corrosion of the internal combustion engine body.
そのために、従来より、クランク室に溜まるブローバイガスを換気する装置を実装することが通例となっている。一般的なブローバイガス還流装置(例えば、下記特許文献1を参照)は、クランク室と吸気通路上のサージタンクとを連通するPCV通路と、このPCV通路を開閉するPCVバルブとを備えてなる。クランク室内のブローバイガスは、PCV通路経由で吸気通路に向けて送り出され、吸気とともに気筒に充填されて、最終的に燃焼室内で再燃焼される。PCVバルブは、吸気通路からクランク室に向けたブローバイガス及び吸気の逆流を阻止する。 Therefore, conventionally, it has been customary to mount a device for ventilating blow-by gas accumulated in the crank chamber. A general blow-by gas recirculation device (see, for example, Patent Document 1 below) includes a PCV passage that communicates a crank chamber with a surge tank on an intake passage, and a PCV valve that opens and closes the PCV passage. The blow-by gas in the crank chamber is sent toward the intake passage via the PCV passage, is filled into the cylinder together with the intake air, and is finally recombusted in the combustion chamber. The PCV valve prevents backflow of blow-by gas and intake air from the intake passage toward the crank chamber.
車両等に搭載される内燃機関では、その運転状況に応じて燃料噴射を一時的に停止する燃料カットを行うことが知られている。通常、アクセルペダルの踏込量が0または0に近い閾値以下となり、かつエンジン回転数が燃料カット許可回転数以上あるときに、燃料カット条件が成立したものとして燃料カットを開始する。そして、アクセルペダルの踏込量が閾値を上回った、エンジン回転数が燃料カット復帰回転数まで低下した等の何れかの燃料カット終了条件が成立したときに、燃料カットを終了、燃料噴射を再開する。 In an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like, it is known to perform a fuel cut that temporarily stops fuel injection in accordance with the operation state. Normally, when the accelerator pedal depression amount is 0 or less than a threshold value close to 0 and the engine speed is equal to or higher than the fuel cut permission speed, the fuel cut is started assuming that the fuel cut condition is satisfied. Then, when any fuel cut end condition is satisfied, such as when the accelerator pedal depression amount exceeds the threshold value, or the engine speed decreases to the fuel cut return speed, the fuel cut ends and the fuel injection resumes. .
内燃機関の出力トルクが比較的大きい段階で、急に燃料供給を遮断すると、エンジン回転数や車速がステップ的に急落するトルクショックが発生し、運転者を含む搭乗者に衝撃を感じさせる。このトルクショックを軽減するべく、燃料カット条件が成立しても即時には燃料噴射を停止せず、ある程度の遅延時間の経過を待ってから初めて燃料噴射を停止する遅延制御を行っている(例えば、下記特許文献2を参照)。 When the fuel supply is suddenly cut off at a stage where the output torque of the internal combustion engine is relatively large, a torque shock occurs in which the engine speed and the vehicle speed drop stepwise, causing the passengers including the driver to feel the shock. In order to reduce this torque shock, even if the fuel cut condition is satisfied, the fuel injection is not stopped immediately, and delay control is performed to stop the fuel injection only after a certain delay time has elapsed (for example, (See Patent Document 2 below).
ところが、燃料カット条件の成立から実際に燃料カットを開始するまでの遅延期間中にPCVバルブが開いていると、スロットルバルブの下流で発生する負圧により、クランク室からPCV通路経由でガスが吸い出されて続々とサージタンクに供給される状態となる。結果、気筒に充填される吸気量が十分に減少せず、エンジントルクが中々低下しないことと相成って、燃料カットの開始が遅れる。燃料カットの開始が遅れれば、その分だけ燃料が浪費され、実効燃費が悪化する。 However, if the PCV valve is open during the delay period from when the fuel cut condition is established to when fuel cut is actually started, gas is sucked from the crank chamber via the PCV passage due to negative pressure generated downstream of the throttle valve. It is put out and it will be in the state supplied to a surge tank one after another. As a result, the start of fuel cut is delayed in combination with the fact that the amount of intake air charged into the cylinder is not sufficiently reduced and the engine torque does not drop moderately. If the start of the fuel cut is delayed, the fuel is wasted correspondingly and the effective fuel consumption is deteriorated.
本発明は、上述の問題に初めて着目してなされたものであって、燃料カット条件の成立から燃料カットの開始までの遅延期間の延長を抑制することを所期の目的としている。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problem for the first time, and an object thereof is to suppress the extension of the delay period from the establishment of the fuel cut condition to the start of the fuel cut.
本発明では、ブローバイガスが溜まる内室と吸気通路におけるスロットルバルブの下流の部位とを連通するPCV通路、及び当該PCV通路を開閉するバルブを備えたブローバイガス還流装置が付帯している内燃機関を制御するものであって、所定の燃料カット条件の成立後、気筒への燃料供給を一時停止する燃料カットを開始する前の遅延期間において、前記バルブを閉止することを特徴とする内燃機関の制御装置を構成した。ここで、内室とは、ブローバイガスが発生するクランク室や、クランク室に連通しているカム室等を包括した概念である。 In the present invention, there is provided an internal combustion engine having a PCV passage communicating with an inner chamber in which blowby gas accumulates and a portion downstream of a throttle valve in an intake passage, and a blowby gas recirculation device having a valve for opening and closing the PCV passage. An internal combustion engine control comprising: closing a valve in a delay period after a predetermined fuel cut condition is satisfied and before starting a fuel cut for temporarily stopping fuel supply to a cylinder Configured the device. Here, the inner chamber is a concept including a crank chamber in which blow-by gas is generated, a cam chamber communicating with the crank chamber, and the like.
本発明によれば、燃料カット条件の成立から燃料カットの開始までの遅延期間の延長を抑制することができる。 According to the present invention, extension of the delay period from the establishment of the fuel cut condition to the start of the fuel cut can be suppressed.
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の4ストロークガソリンエンジンであり、複数の気筒1(図1には、そのうち一つを図示している)を具備している。各気筒1の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ11を設けている。また、各気筒1の燃焼室の天井部に、点火プラグ12を取り付けてある。点火プラグ12は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of an internal combustion engine for a vehicle in the present embodiment. The internal combustion engine in the present embodiment is a spark ignition type 4-stroke gasoline engine, and includes a plurality of cylinders 1 (one of which is shown in FIG. 1). In the vicinity of the intake port of each cylinder 1, an injector 11 for injecting fuel is provided. A
吸気を供給するための吸気通路3は、外部から空気を取り入れて各気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、電子スロットルバルブ32、サージタンク33、吸気マニホルド34を、上流からこの順序に配置している。
The
排気を排出するための排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を各気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42及び排気浄化用の三元触媒41を配置している。 The exhaust passage 4 for discharging the exhaust guides the exhaust generated as a result of burning the fuel in the cylinder 1 from the exhaust port of each cylinder 1 to the outside. An exhaust manifold 42 and an exhaust purification three-way catalyst 41 are disposed on the exhaust passage 4.
ブローバイガス還流装置6は、内燃機関の内室7、8で発生するブローバイガスを吸気通路3に送り出すためのものであって、PCV通路61及びPCVバルブ62と、ブローバイ通路63とを要素としてなる。
The blow-by gas recirculation device 6 is for sending blow-by gas generated in the inner chambers 7 and 8 of the internal combustion engine to the
PCV通路61は、その一端がクランク室7に接続し、他端が吸気通路3におけるスロットルバルブ33の下流の所定部位、特にサージタンク33に接続しており、クランク室7を吸気通路3に連通せしめる。クランク室7内にあるブローバイガスは、このPCV通路61を経由して吸気通路3に排出される。
One end of the
PCVバルブ62は、PCV通路61を流通するブローバイガスの流量を増減させる。本実施形態では、PCVバルブ62を、PCV通路61のクランク室7への接続箇所に設置している。本実施形態において、PCVバルブ62は、制御信号lを入力することで開閉でき、またはその開度を任意に制御できる、電磁式のPCVバルブである。
The
クランク室7とPCVバルブ62との間には、図示しないオイルセパレータを介設する。オイルセパレータは、ラビリンス構造を有し、流通するガスに含まれる潤滑油を当該ガスから分離させる気液分離作用を営むもので、クランク室7から潤滑油が失われることを抑止する。
An oil separator (not shown) is interposed between the crank chamber 7 and the
ブローバイ通路63は、その一端が内燃機関のシリンダヘッドカバー内のカム室8に接続し、他端が吸気通路3におけるスロットルバルブ32の上流の所定部位に接続しており、カム室8を吸気通路3に連通せしめる。このブローバイ通路63のカム室8への接続箇所にも、オイルセパレータを設けてある。
One end of the blow-by
PCVバルブ62が開いているとき、カム室8及びクランク室7内のブローバイガスが、PCVバルブ62及びPCV通路61を経由して吸気通路3に送り出される。同時に、吸気通路3からブローバイ通路63を経由してカム室8及びクランク室7に新気が流れ込み、カム室8及びクランク室7内が換気される。吸気通路3のサージタンク33に還流したブローバイガスは、気筒1に充填されて再燃焼される。
When the
PCVバルブ62の開度は、基本的には、クランク室7とサージタンク33との差圧が大きいほど拡大させる。但し、サージタンク33内の吸気圧が顕著に小さくなる(吸気負圧が大きくなる)領域では、クランク室7とサージタンク33との差圧が大きいほど逆に開度を縮小させるという背反的な特性をとる。これは、内燃機関のアイドリング中に気筒1に充填される新気の量を確保してアイドル回転を安定させる意図である。また、サージタンク33内圧力が大気圧に近いかそれ以上(吸気圧が正圧)である領域では、PCVバルブ62を全閉してPCV通路61を遮断し、ブローバイガスまたは吸気のクランク室7に向かう逆流を阻止する。
The opening degree of the
内燃機関の制御装置たるECU0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。
The
入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるクランク角信号b、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ32の開度をアクセル開度(運転者が要求する機関出力、いわば要求負荷)として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号c、シフトレバーのレンジを知得するためのセンサ(シフトポジションスイッチ)から出力されるシフトレンジ信号d、吸気通路3(特に、サージタンク33)内の吸気温及び吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号e、内燃機関の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号f、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム角信号g、ブレーキペダルの踏込量を検出するセンサから出力されるブレーキ踏量信号h等が入力される。
The input interface includes a vehicle speed signal a output from a vehicle speed sensor that detects the actual vehicle speed of the vehicle, a crank angle signal b output from an engine rotation sensor that detects the rotation angle and engine speed of the crankshaft, and depression of an accelerator pedal. A sensor for knowing an accelerator opening signal c output from a sensor that detects the amount or the opening of the
出力インタフェースからは、点火プラグ12のイグナイタに対して点火信号i、インジェクタ11に対して燃料噴射信号j、スロットルバルブ32に対して開度操作信号k、PCVバルブ62に対して開度操作信号l等を出力する。
From the output interface, an ignition signal i for the igniter of the
ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納しているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ECU0は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、hを入力インタフェースを介して取得し、エンジン回転数を知得するとともに気筒1に充填される吸気量を推算する。そして、それらエンジン回転数及び吸気量等に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング(一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む)、燃料噴射圧、点火タイミングといった各種運転パラメータを決定する。運転パラメータの決定手法自体は、既知のものを採用することが可能である。ECU0は、運転パラメータに対応した各種制御信号i、j、k、lを出力インタフェースを介して印加する。
The processor of the
本実施形態のECU0は、運転状況に応じてインジェクタ11からの燃料噴射(及び、点火プラグ12による点火)を一時的に停止する燃料カットを実行する。通常、アクセルペダルの踏込量が0または0に近い閾値以下となり、かつエンジン回転数が燃料カット許可回転数以上あるときに、燃料カット条件が成立したものとする。
The
但し、燃焼カット条件が成立したとしても、即座に気筒1への燃料噴射を停止するわけではない。図2に、本実施形態のECU0が燃料カットに際して実行する処理の手順を示す。
However, even if the combustion cut condition is satisfied, the fuel injection to the cylinder 1 is not immediately stopped. FIG. 2 shows a procedure of processing executed by the
燃料カット条件が成立したとき(ステップS1)、ECU0は、気筒1に燃料を噴射して燃焼させる運転を維持しつつ(ステップS2)、点火タイミングを遅角化して(ステップS3)内燃機関の出力トルクを積極的に低下させる。のみならず、ECU0は、PCVバルブ62を全閉して(ステップS4)PCV通路61を遮断し、当該PCV通路61を通じてクランク室7からサージタンク33にガスが供給されることを防止する。
When the fuel cut condition is satisfied (step S1), the
そして、燃料噴射を停止してよい状況が整ったと思しきタイミングにて(ステップS5)、燃料噴射(及び、点火)を停止する(ステップS6)。燃料噴射を停止してよい状況とは、内燃機関の出力トルクが必要十分に低下し、燃料噴射を停止しても大きなトルクショックを引き起こさないような状況のことである。ECU0は、エンジントルクが許容トルク以下に低下した頃、気筒1への燃料供給を遮断する。
Then, the fuel injection (and ignition) is stopped (step S6) at the timing when it is considered that the situation where the fuel injection can be stopped is ready (step S5). The situation where the fuel injection may be stopped is a situation where the output torque of the internal combustion engine decreases sufficiently and does not cause a large torque shock even if the fuel injection is stopped. The
ステップS5の分岐判断が真となる条件、つまり実際に燃焼噴射を停止するための条件については、幾つかの態様が考えられる。典型的な手法は、燃料カット条件成立後のエンジントルクを現在のエンジン回転数及びサージタンク33内圧力等に基づいて反復的に推算し、そのエンジントルクが許容トルクに達したときに、燃料噴射を停止するというものである。 There are several possible modes for the condition at which the branch determination in step S5 is true, that is, the condition for actually stopping the combustion injection. A typical method is to repeatedly estimate the engine torque after the fuel cut condition is established based on the current engine speed, the pressure in the surge tank 33, and the like, and when the engine torque reaches the allowable torque, the fuel injection is performed. Is to stop.
あるいは、燃料カット条件成立時のエンジン回転数及びサージタンク33内圧力等に基づいて先に遅延期間の長さを定め、燃料カット条件の成立時からその遅延期間が経過したことを以て、ステップS4の分岐判断が真となる、即ち燃料カットを開始するようにしてもよい。この場合のECU0は、エンジン回転数、サージタンク33内圧力、冷却水温、エアコンディショナや電気負荷の稼働状況、バッテリの充電状態等と、設定するべき遅延期間との関係を規定したマップデータを予めメモリに格納して保持している。ECU0は、燃料カット条件成立時に、そのときのエンジン回転数、サージタンク33内圧力、冷却水温等をキーとして当該マップを検索し、遅延期間の長さを知得する。しかして、燃焼カット条件成立時点からの経過時間を計数し、その経過時間がマップデータから決定した遅延期間に到達したときに、燃焼噴射を停止してよい状況に至ったものと判断する。
Alternatively, the length of the delay period is determined in advance based on the engine speed at the time when the fuel cut condition is satisfied, the pressure in the surge tank 33, and the like, and the delay period has elapsed since the fuel cut condition is satisfied. The branch determination may be true, that is, the fuel cut may be started. In this case, the
燃料カットの開始即ち燃料噴射を停止した(ステップS6)後、アクセルペダルの踏込量が閾値を上回った、エンジン回転数が燃料カット復帰回転数まで低下した等の何れかの燃料カット終了条件が成立した暁には(ステップS7)、燃料カットを終了することとし、燃料噴射(及び、点火)を再開する(ステップS8)。燃料カットからの復帰時には、低落したエンジン回転数を回復するべく、燃料噴射量を増量して空燃比をリッチ化した後、空燃比を本来の目標である理論空燃比近傍の値に収束させる空燃比制御を実施する。また、閉止していたPCVバルブ62の開弁を許可する(ステップS9)。
After the fuel cut is started, that is, the fuel injection is stopped (step S6), one of the fuel cut end conditions is satisfied, such as the accelerator pedal depression amount exceeds the threshold value, or the engine speed is reduced to the fuel cut return speed. In step S7, the fuel cut is terminated and fuel injection (and ignition) is resumed (step S8). When recovering from a fuel cut, the fuel injection amount is increased to enrich the air-fuel ratio in order to recover the lowered engine speed, and then the air-fuel ratio is converged to a value close to the theoretical target air-fuel ratio. Implement the fuel ratio control. Further, the
本実施形態では、ブローバイガスが溜まる内室7、8と吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流の部位とを連通するPCV通路61、及び当該PCV通路61を開閉するバルブ62を備えたブローバイガス還流装置6が付帯している内燃機関を制御するものであって、所定の燃料カット条件の成立後、気筒1への燃料供給を一時停止する燃料カットを開始する前の遅延期間において、前記バルブ62を閉止することを特徴とする内燃機関の制御装置0を構成した。
In the present embodiment, the blow-by gas recirculation provided with the
本実施形態によれば、燃料カット条件の成立後において、クランク室7からPCV通路62経由でサージタンク33にガスが供給され続けることがなくなり、気筒1に充填される吸気量が速やかに減少するようになる。従って、燃料カット開始前の遅延期間が徒に延びることを回避でき、遅延期間における燃料の浪費が削減されて、より一層の燃費性能の向上に資する。その上、燃料噴射の停止に伴うトルクショックを抑制してドライバビリティを高く保つことができる。
According to the present embodiment, after the fuel cut condition is established, the gas is not continuously supplied from the crank chamber 7 to the surge tank 33 via the
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、燃料カット条件成立(ステップS1)に伴ってPCVバルブ62を全閉する操作(ステップS4)は、エンジントルクの逓減のための点火タイミングの遅角補正(ステップS3)に先んじて実行してもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described in detail above. For example, the operation of fully closing the
その他、各部の具体的構成や処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each unit, the processing procedure, and the like can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、車両等に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。 The present invention can be applied to control of an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.
0…制御装置(ECU)
1…気筒
11…インジェクタ
12…点火プラグ
3…吸気通路
32…スロットルバルブ
33…サージタンク
6…ブローバイガス還流装置
61…PCV通路
62…PCVバルブ
0 ... Control unit (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder 11 ...
Claims (1)
所定の燃料カット条件の成立後、気筒への燃料供給を一時停止する燃料カットを開始する前の遅延期間において、前記バルブを閉止することを特徴とする内燃機関の制御装置。 Controls an internal combustion engine attached with a blow-by gas recirculation device having a PCV passage that communicates an inner chamber in which blow-by gas accumulates with a portion downstream of the throttle valve in the intake passage, and a valve that opens and closes the PCV passage. There,
A control apparatus for an internal combustion engine, wherein after the predetermined fuel cut condition is established, the valve is closed in a delay period before starting fuel cut for temporarily stopping fuel supply to the cylinder.
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