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JP2014049099A - Coin depositing/dispensing device - Google Patents

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JP2014049099A
JP2014049099A JP2012194432A JP2012194432A JP2014049099A JP 2014049099 A JP2014049099 A JP 2014049099A JP 2012194432 A JP2012194432 A JP 2012194432A JP 2012194432 A JP2012194432 A JP 2012194432A JP 2014049099 A JP2014049099 A JP 2014049099A
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unit
coin
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Toshiba Tec Corp
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Abstract

【課題】過放出や払い出されないなどのエラーがあったときの接客の中断を低減させる硬貨入出金装置を提供する。
【解決手段】硬貨入出金装置は、収納庫2と、払出口3と、リジェクト庫6と、待機部5と、計数部16と、リジェクト手段と、リトライ手段と、を備える。収納庫2は、硬貨を収納する。払出口3は、払出し指示に応じて硬貨を払い出す。リジェクト庫6は、硬貨を退ける先である。待機部5は、収納庫2と払出口3との間に位置し且つリジェクト庫6に隣接し、収納庫2から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を払出口3へ払い出すかリジェクト庫6へ退ける。計数部16は、待機部5に送出された硬貨の数を計数する。リジェクト手段は、計数部16の計数結果が所定数でない場合に、待機部5の硬貨をリジェクト庫6へ退けさせる。リトライ手段は、計数部16の計数結果が所定数でない場合に、待機部5から硬貨が退けられた後に改めて収納庫2の硬貨を待機部5へ送出させる。
【選択図】図1
A coin depositing / withdrawing apparatus is provided that reduces interruption of customer service when there is an error such as overdischarge or not being paid out.
A coin deposit / withdrawal apparatus includes a storage box 2, a payout opening 3, a reject box 6, a standby unit 5, a counting unit 16, a rejection unit, and a retry unit. The storage 2 stores coins. The payout port 3 pays out coins according to the payout instruction. The reject box 6 is a destination where coins are rejected. The standby unit 5 is located between the storage 2 and the payout opening 3 and is adjacent to the reject storage 6, temporarily holds the coins sent out from the storage 2, and pays out the coins to the payout 3. Retreat to the reject box 6. The counting unit 16 counts the number of coins sent to the standby unit 5. The reject means retreats the coins of the standby unit 5 to the reject box 6 when the counting result of the counting unit 16 is not a predetermined number. When the counting result of the counting unit 16 is not a predetermined number, the retry means causes the coins in the storage 2 to be sent out to the standby unit 5 again after the coins are withdrawn from the standby unit 5.
[Selection] Figure 1

Description

本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a coin deposit and withdrawal device.

従来、POS端末等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置が知られている。このような硬貨入出金装置は、投入口から投入された硬貨を筐体内へ搬送し、選別部で金種別に選別して収納庫に収納し、POS端末等からの払出し指示に基づいて収納庫から硬貨を払出口へ払い出すものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a coin deposit / withdrawal apparatus suitable for use by connecting to an electronic device such as a POS terminal is known. Such a coin depositing / dispensing device conveys coins inserted from an insertion slot into a casing, sorts them into denominations by a sorting unit, stores them in a storage, and stores them based on a payout instruction from a POS terminal or the like. To pay out coins to the payout exit.

従来の硬貨入出金装置には、例えば、収納庫の底にエンドレスのベルトを配したものがある。
このような硬貨入出金装置は、ベルトの上に硬貨を乱雑に堆積させた状態で収納する。そして、払い出しにあたっては、ベルトを回すことによって硬貨を払出口へ向けて搬送する。
ベルトの払出口側には、分離ローラが配されている。分離ローラは、硬貨の厚さ分程度の隙間を空けてベルトに対向し、ベルトの回転方向と同じ方向に回転して、ベルト上を搬送される硬貨を1枚ずつに分離して、硬貨の払い出しが1枚ずつ行われるようにする。
As a conventional coin depositing and dispensing device, for example, there is one in which an endless belt is arranged on the bottom of a storage.
Such a coin depositing / dispensing apparatus stores coins in a state where the coins are randomly accumulated on the belt. And in paying out, a coin is conveyed toward a payout opening by turning a belt.
A separation roller is disposed on the outlet side of the belt. The separation roller faces the belt with a gap corresponding to the thickness of the coin, rotates in the same direction as the rotation direction of the belt, and separates the coins conveyed on the belt one by one. Try to pay out one by one.

上述の硬貨入出金装置のように、乱雑に堆積した硬貨を最下部から移動させて搬送すると、硬貨は、しばしば数枚重なり合って分離ローラへ至る。分離ローラは、硬貨が1枚ずつ払い出されるよう働くが、例えば磨耗した硬貨があった場合など、分離ローラとベルトとの間に複数枚の硬貨が噛みこまれてしまってそのまま複数枚の硬貨が払い出されてしまうことがある。或いは、硬貨が詰まって放出されないこともある。
それらの場合、払出口に払い出された硬貨の総額が、硬貨入出金装置が認識するものと異なってしまう違算が発生してしまう。
As in the above-described coin deposit / withdrawal apparatus, when the randomly accumulated coins are moved from the bottom and conveyed, the coins often overlap and reach the separation roller. The separation roller works so that the coins are dispensed one by one. For example, when there is a worn coin, a plurality of coins are caught between the separation roller and the belt, and the plurality of coins are left as they are. You may be paid out. Alternatively, coins may be jammed and not released.
In those cases, there is a miscalculation that the total amount of coins paid out to the payout port is different from that recognized by the coin depositing and dispensing device.

本実施形態の硬貨入出金装置は、収納庫と、払出口と、リジェクト庫と、待機部と、計数部と、リジェクト手段と、リトライ手段と、を備える。収納庫は、硬貨を収納する。払出口は、払出し指示に応じて硬貨を払い出す。リジェクト庫は、硬貨を退ける先である。待機部は、収納庫と払出口との間に位置し且つリジェクト庫に隣接し、収納庫から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を払出口へ払い出すかリジェクト庫へ退ける。計数部は、待機部に送出された硬貨の数を計数する。リジェクト手段は、計数部の計数結果が所定数でない場合に、待機部の硬貨をリジェクト庫へ退けさせる。リトライ手段は、計数部の計数結果が所定数でない場合に、待機部から硬貨が退けられた後に改めて収納庫の硬貨を待機部へ送出させる。   The coin deposit / withdrawal apparatus of the present embodiment includes a storage, a payout opening, a reject storage, a standby unit, a counting unit, a rejecting unit, and a retrying unit. The storage stores coins. The payout exit pays out coins according to the payout instruction. The reject box is the destination to reject coins. The standby unit is located between the storage and the payout opening, is adjacent to the reject storage, temporarily holds the coins sent out from the storage, and pays out the coins to the payout or retreats to the reject storage. The counting unit counts the number of coins sent to the standby unit. When the counting result of the counting unit is not a predetermined number, the rejecting unit retreats the coin of the standby unit to the reject box. When the counting result of the counting unit is not a predetermined number, the retry means causes the coins in the storage to be sent again to the standby unit after the coins are withdrawn from the standby unit.

図1は、硬貨入出金装置の一部の構成を概略的に示すとともに、待機部への硬貨の送出時の様子を示す縦断左側面図である。FIG. 1 is a vertical left side view schematically showing a partial configuration of a coin depositing and dispensing apparatus and showing a state when coins are sent to a standby unit. 図2は、硬貨入出金装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the coin deposit / withdrawal apparatus. 図3は、払出口への硬貨の払い出しおよび待機部への硬貨の補充処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the process of paying out coins to the payout opening and replenishing coins to the standby unit. 図4は、硬貨を払出口へ払い出す様子を示す縦断左側面図である。FIG. 4 is a vertical left side view showing a state in which coins are paid out to the payout opening. 図5は、硬貨をリジェクト庫へ退ける様子を示す縦断左側面図である。FIG. 5 is a vertical left side view showing a state in which the coin is retracted to the reject box.

以下、添付図面を参照して、硬貨入出金装置1の実施形態を説明する。また、本実施形態では、スーパーマーケット等の店舗で使用されるPOS端末に接続されて用いられる場合を例に説明する。
図1は、本実施形態の硬貨入出金装置1の一部の構成を概略的に示す縦断左側面図である。図1には、オペレータにとっての手前側つまりオペレータが対向する側を右に、オペレータにとっての奥側を左にして示してある。以降、図面を用いた説明での上下、左右、手前、奥、正面等の表現は、オペレータが対面する面を正面としたときのものである。
図2は、硬貨入出金装置1の機能構成を示すブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of a coin depositing and dispensing device 1 will be described with reference to the accompanying drawings. Further, in the present embodiment, a case where it is used by being connected to a POS terminal used in a store such as a supermarket will be described as an example.
FIG. 1 is a longitudinal left side view schematically illustrating a partial configuration of a coin depositing and dispensing apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 1 shows the front side for the operator, that is, the side facing the operator on the right and the back side for the operator on the left. Hereinafter, expressions such as up and down, left and right, front, back, front, etc. in the description using the drawings are those when the surface facing the operator is the front.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the coin deposit / withdrawal apparatus 1.

硬貨入出金装置1は、収納庫2と、払出口3と、受け皿4と、待機部5と、リジェクト庫6と、リジェクト口7とを備えている。
収納庫2は、硬貨を収納するものである。払出口3は、硬貨を払い出す口である。受け皿4は、払出口3から払い出された硬貨を受け止めてオペレータが取り去るまで保持するものである。待機部5は、収納庫2と払出口3との間に位置し、収納庫2から送出された硬貨を一時的に保持し、硬貨を払出口3へ払い出すものである。
リジェクト庫6は、エラー発生などにより退けた硬貨を収納するものである。リジェクト口7は、待機部5からリジェクト庫6への硬貨の入口である。
The coin deposit / withdrawal apparatus 1 includes a storage 2, a payout opening 3, a receiving tray 4, a standby unit 5, a reject store 6, and a reject port 7.
The storage 2 stores coins. The payout opening 3 is a mouth for paying out coins. The tray 4 receives the coins paid out from the payout opening 3 and holds them until the operator removes them. The standby unit 5 is located between the storage 2 and the payout opening 3, temporarily holds coins sent from the storage 2, and pays out coins to the payout outlet 3.
The reject box 6 stores coins that have been rejected due to an error or the like. The reject port 7 is an entrance for coins from the standby unit 5 to the reject box 6.

収納庫2は、収納庫ベルト11と、送出ローラ12と、第一従動ローラ13と、送出モータ14(図2参照)と、送出分離ローラ15と、送出計数部16と、を備えている。
収納庫ベルト11は、エンドレスの平ベルトであって、送出ローラ12と第一従動ローラ13とに掛け渡されて支持されることにより収納庫2の底を形成しており、ここに硬貨が不規則に堆積する。
The storage 2 includes a storage belt 11, a delivery roller 12, a first driven roller 13, a delivery motor 14 (see FIG. 2), a delivery separation roller 15, and a delivery counting unit 16.
The storage belt 11 is an endless flat belt, and is supported by being wound around a delivery roller 12 and a first driven roller 13 to form the bottom of the storage 2, and no coins are present here. Deposit to the rules.

送出モータ14は、送出ローラ12を回転させる駆動力を発生する。第一従動ローラ13は、送出ローラ12が回転することにより回転する収納庫ベルト11によって回転力を与えられて回転する。
送出分離ローラ15は、収納庫ベルト11の送出ローラ12に支持されている部分のやや上流の部分と硬貨の厚さ分程度の隙間を空けて対向し、送出ローラ12と同じ方向に回転するものであって、複数枚重なった硬貨を分離して1枚ずつ硬貨が待機部5へ送出されるようにするものである。
送出計数部16は、待機部5へと送出される硬貨の数を計数するセンサである。
The delivery motor 14 generates a driving force that rotates the delivery roller 12. The first driven roller 13 is rotated by receiving a rotational force from the storage belt 11 that rotates as the delivery roller 12 rotates.
The delivery separation roller 15 is opposed to a portion slightly upstream of the portion of the storage belt 11 supported by the delivery roller 12 with a gap corresponding to the thickness of the coin, and rotates in the same direction as the delivery roller 12. In this case, a plurality of coins are separated and the coins are sent to the standby unit 5 one by one.
The sending counting unit 16 is a sensor that counts the number of coins sent to the standby unit 5.

待機部5は、待機部ベルト21と、払出ローラ22と、第二従動ローラ23と、払出モータ24(図2参照)と、払出分離ローラ25と、払出計数部26と、硬貨検知部27とを備える。
待機部ベルト21は、エンドレスの平ベルトであり、払出ローラ22と第二従動ローラ23とに掛け渡されてほぼ水平に支持されており、この水平部分の上面で、収納庫2から送出された硬貨を保持する。水平部分の長さは、最大径の硬貨2つ分よりも長く設定されている。
The standby unit 5 includes a standby unit belt 21, a dispensing roller 22, a second driven roller 23, a dispensing motor 24 (see FIG. 2), a dispensing separation roller 25, a dispensing counting unit 26, and a coin detecting unit 27. Is provided.
The standby unit belt 21 is an endless flat belt, is stretched over the payout roller 22 and the second driven roller 23 and supported substantially horizontally, and is sent from the storage 2 on the upper surface of the horizontal portion. Hold coins. The length of the horizontal portion is set to be longer than two coins having the maximum diameter.

なお、この待機部ベルト21上に、所定数の硬貨が保持されるように、後述する制御部30が制御する。ここでの所定数とは、例えば、1円硬貨は4枚、5円硬貨は1枚、10円硬貨は4枚、50円硬貨は1枚、100円硬貨は4枚、500円硬貨は1枚であって、総額999円すなわち硬貨で支払われる釣銭の最大値である。或いは、いずれの硬貨も4枚であってもよい。   In addition, the control part 30 mentioned later controls so that a predetermined number of coins may be hold | maintained on this standby part belt 21. FIG. The predetermined number here is, for example, 4 for 1 yen coin, 1 for 5 yen coin, 4 for 10 yen coin, 1 for 50 yen coin, 4 for 100 yen coin, 1 for 500 yen coin This is the maximum amount of change paid in 999 yen, that is, coins. Alternatively, any coin may be four.

払出モータ24は、払出ローラ22を回転させる駆動力を発生する。第二従動ローラ23は、払出ローラ22が回転することにより回転する待機部ベルト21によって回転力を与えられて回転する。ここで、払出ローラ22は、順転および逆転が可能であり、順転の際は待機部ベルト21上の硬貨を払出口3へ払い出し、逆転の際は待機部ベルト21上の硬貨をリジェクト庫6へ退ける。   The dispensing motor 24 generates a driving force that rotates the dispensing roller 22. The second driven roller 23 is rotated by being given a rotational force by the standby belt 21 that rotates as the dispensing roller 22 rotates. Here, the payout roller 22 is capable of forward rotation and reverse rotation. During forward rotation, the coins on the standby unit belt 21 are paid out to the payout port 3, and during reverse rotation, the coins on the standby unit belt 21 are rejected. Retreat to 6.

払出分離ローラ25は、待機部ベルト21の払出ローラ22に支持されている部分のやや上流の部分と硬貨の厚さ分程度の隙間を空けて対向し、払出ローラ22と同じ方向に回転するものであって、待機部ベルト21上で複数枚重なった硬貨を分離して硬貨が1枚ずつ払出口3へ払い出されるようにするものである。
払出計数部26は、払出口3へと払い出される硬貨の数を計数するセンサである。
硬貨検知部27は、待機部ベルト21の硬貨を保持する面の裏面側に設けられて、待機部ベルト21上の硬貨の有無を検知するセンサである。
The payout separation roller 25 is opposed to a portion slightly upstream of the portion of the standby belt 21 supported by the payout roller 22 with a gap corresponding to the thickness of the coin, and rotates in the same direction as the payout roller 22. Then, a plurality of coins stacked on the standby belt 21 are separated so that the coins are paid out to the payout port 3 one by one.
The payout counting unit 26 is a sensor that counts the number of coins paid out to the payout opening 3.
The coin detection unit 27 is a sensor that is provided on the back side of the surface of the standby unit belt 21 that holds coins and detects the presence or absence of coins on the standby unit belt 21.

待機部ベルト21上の硬貨は、払出ローラ22が逆転することにより搬送されて、リジェクト口7を介してリジェクト庫6へと退けられる。リジェクト庫6は、待機部5から退けられた硬貨を収納する。   The coins on the standby belt 21 are conveyed by the reverse of the payout roller 22 and are rejected to the reject box 6 through the reject port 7. The reject box 6 stores coins that have been rejected from the standby unit 5.

硬貨入出金装置1は、制御部30を備える。制御部30は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/O機器制御部、および通信I/F(いずれも不図示)等から構成される。ROMは、CPUが実行する各種プログラムや各種データを記憶するものである。RAMは、CPUが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
制御部30は、上記各種プログラムに従って、硬貨入出金装置1の各部を制御する。また、制御部30は、POS端末に直接或いは間接的に接続されて、POS端末からの払出し指示等を受信する。
The coin deposit / withdrawal apparatus 1 includes a control unit 30. The control unit 30 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an I / O device control unit, and a communication I / F (all not shown). The ROM stores various programs executed by the CPU and various data. The RAM temporarily stores data and programs when the CPU executes various programs.
The control unit 30 controls each unit of the coin deposit / withdrawal apparatus 1 according to the various programs. The control unit 30 is directly or indirectly connected to the POS terminal and receives a payout instruction or the like from the POS terminal.

なお、制御部30は、プログラムに従うことにより、本実施形態のリジェクト手段31とリトライ手段32と待機硬貨補充手段33とを実現している。リジェクト手段31は、収納庫2からの硬貨の送出にエラーがあった場合に、待機部5を制御して、待機部ベルト21が保持する硬貨をリジェクト庫6へ退けさせる。リトライ手段32は、待機部ベルト21上の硬貨をリジェクト庫6へ退けた後に、改めて収納庫2から硬貨を送出させる。待機硬貨補充手段33は、払出口3から払い出した分の硬貨を待機部5へ補充することにより待機部5の保持硬貨数を一定にするよう制御する。
また、制御部30は、プログラムに従って、送出計数部16、払出計数部26、および硬貨検知部27から受信する信号に基づいて、送出モータ14や払出モータ24を制御する。
In addition, the control part 30 implement | achieves the rejection means 31, the retry means 32, and the waiting coin replenishment means 33 of this embodiment by following a program. When there is an error in sending coins from the storage case 2, the reject unit 31 controls the standby unit 5 to retreat the coins held by the standby unit belt 21 to the reject store 6. The retry means 32 causes the coins on the standby unit belt 21 to be sent out from the storage 2 again after retreating to the reject storage 6. The standby coin replenishing means 33 controls the number of coins held in the standby unit 5 to be constant by replenishing the standby unit 5 with the coins paid out from the payout opening 3.
The control unit 30 controls the sending motor 14 and the dispensing motor 24 based on signals received from the sending counting unit 16, the dispensing counting unit 26, and the coin detecting unit 27 in accordance with the program.

以下、商品販売の手順に沿って硬貨入出金装置1の動作について説明する。図3は、POS端末からの払出し指示に基づいて行う払出口3への硬貨の払い出しおよび待機部5への硬貨の補充処理の流れを示すフローチャートである。図4は、硬貨を払出口3へ払い出す様子を示す縦断左側面図である。図5は、硬貨をリジェクト庫6へ退ける様子を示す縦断左側面図である。   Hereinafter, operation | movement of the coin depositing / withdrawing apparatus 1 is demonstrated along the procedure of goods sales. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the process of paying out coins to the payout outlet 3 and replenishing coins to the standby unit 5 based on the payout instruction from the POS terminal. FIG. 4 is a vertical left side view showing a state in which coins are paid out to the payout opening 3. FIG. 5 is a vertical left side view showing a state in which the coin is retracted to the reject box 6.

まず、制御部30は、POS端末からの払出し指示を受けると(ステップS1)、図4に示すように、払出モータ24を駆動して払出ローラ22を回転させることにより待機部ベルト21を回転させて、待機部ベルト21上に保持されている硬貨を、払出口3へ払い出す(ステップS2)。払出計数部26による計数結果が払出し指示に合致する個数になると、制御部30は、払出モータ24の駆動を停止する。   First, when receiving a payout instruction from the POS terminal (step S1), the controller 30 rotates the standby belt 21 by driving the payout motor 24 and rotating the payout roller 22, as shown in FIG. Then, the coins held on the standby unit belt 21 are paid out to the payout opening 3 (step S2). When the count result by the payout counting unit 26 reaches the number that matches the payout instruction, the control unit 30 stops driving the payout motor 24.

次に、制御部30は、図1に示すように、待機部5から払い出した分の硬貨を収納庫2から補充する(ステップS3)。詳細には、送出モータ14を駆動して送出ローラ12を回転させることにより収納庫ベルト11を回転させて、硬貨を待機部5へ送出する。送出計数部16による計数結果が、待機部5から払い出した分と同数になると、制御部30は、送出モータ14の駆動を停止する。
このステップS3を制御部30が実行することによって、上述の待機硬貨補充手段33が実現される。
Next, as shown in FIG. 1, the control unit 30 replenishes the coins paid out from the standby unit 5 from the storage 2 (step S3). More specifically, the storage belt 11 is rotated by driving the delivery motor 14 to rotate the delivery roller 12, and the coins are delivered to the standby unit 5. When the count result by the sending counting unit 16 is the same as the number paid out from the standby unit 5, the control unit 30 stops driving the sending motor 14.
When the control unit 30 executes step S3, the standby coin replenishing means 33 described above is realized.

ここで、制御部30は、送出計数部16が送信する信号に基づいて、硬貨の送出にエラーが発生しなかったか否かを判断する(ステップS4)。ここでのエラーは、例えば、待機部5へ補充する予定数と送出計数部16で検知された数とが異なるなどである。
エラーがなかった場合には(ステップS4のYes)、制御部30は、本処理を終了する。
Here, the control unit 30 determines whether or not an error has occurred in the coin delivery based on the signal transmitted by the delivery counting unit 16 (step S4). The error here is, for example, that the scheduled number to be replenished to the standby unit 5 is different from the number detected by the transmission counting unit 16.
If there is no error (Yes in step S4), the control unit 30 ends this process.

ステップS4で、送出分離ローラ15と収納庫ベルト11との間に複数枚の硬貨が噛みこまれて過放出となってしまった場合や、或いは詰まって放出されなかった場合など、エラーが発生した場合には(ステップS4のNo)、制御部30は、まずエラーログを書き出し(ステップS5)、待機部ベルト21を逆転させる(ステップS6)。
このとき、制御部30は、待機部ベルト21が半回転以上逆転するよう制御する。これにより、図5に示すように、待機部ベルト21上に堆積していた硬貨は全てリジェクト口7からリジェクト庫6へと退けられる。
このステップS6を制御部30が実行することによって、上述のリジェクト手段31が実現される。
In step S4, an error has occurred, for example, when a plurality of coins are bitten between the delivery separating roller 15 and the storage belt 11 and excessively discharged, or when they are clogged and not discharged. In this case (No in step S4), the control unit 30 first writes an error log (step S5), and reverses the standby unit belt 21 (step S6).
At this time, the control unit 30 performs control so that the standby unit belt 21 is reversely rotated more than half a rotation. As a result, as shown in FIG. 5, all the coins accumulated on the standby belt 21 are rejected from the reject port 7 to the reject box 6.
When the control unit 30 executes this step S6, the reject means 31 described above is realized.

次に、制御部30は、待機部5の硬貨の有無を硬貨検知部27から送信される信号に基づいて判断し(ステップS7)、待機部5に硬貨がないと判断すれば(ステップS7のYes)、収納庫2から待機部5への硬貨の送出をリトライする(ステップS8)。このステップS8を制御部30が実行することによって、上述のリトライ手段32が実現される。
そして、制御部30は、送出計数部16が送信する信号に基づいて、硬貨の送出にエラーが発生しなかったか否かを判断し(ステップS9)、エラーがなかった場合には(ステップS9のYes)、制御部30は、本処理を終了する。
Next, the control unit 30 determines the presence or absence of coins in the standby unit 5 based on a signal transmitted from the coin detection unit 27 (step S7), and determines that there is no coin in the standby unit 5 (in step S7). Yes), the sending of coins from the storage 2 to the standby unit 5 is retried (step S8). When the control unit 30 executes this step S8, the above retry means 32 is realized.
Then, the control unit 30 determines whether or not an error has occurred in the coin delivery based on the signal transmitted by the delivery counting unit 16 (step S9). If there is no error (step S9). Yes), the control unit 30 ends this process.

ステップS9で、送出分離ローラ15と収納庫ベルト11との間に複数枚の硬貨が噛みこまれて過放出となってしまった場合や、或いは詰まって放出されなかった場合など、エラーが発生した場合には(ステップS9のNo)、制御部30は、エラーログを書き出し(ステップS10)、オペレータにエラーを報知して(ステップS11)、本処理を終了する。
ここで、ステップS11でのオペレータへの報知は、例えば、POS端末や硬貨入出金装置1が備える図示しない表示機にその旨を表示するようにしてもよいし、或いは、POS端末や硬貨入出金装置1が備える図示しないスピーカによってその旨を音声で伝えるようにしてもよい。また、後述するステップS15での報知についても同様である。
In step S9, an error has occurred, for example, when a plurality of coins are bitten between the delivery separating roller 15 and the storage belt 11 and are excessively discharged, or when they are clogged and not discharged. In this case (No in step S9), the control unit 30 writes an error log (step S10), notifies the operator of the error (step S11), and ends this process.
Here, the notification to the operator in step S11 may be displayed, for example, on a display device (not shown) provided in the POS terminal or the coin deposit / withdrawal apparatus 1, or the POS terminal or coin deposit / withdrawal. You may make it convey with the sound with the speaker which the apparatus 1 does not illustrate. The same applies to the notification in step S15 described later.

ステップS7で、待機部5に硬貨が残っていると判断すると(ステップS7のNo)、制御部30は、待機部ベルト21を再度半回転以上逆転させ(ステップS12)、改めて待機部5の硬貨の有無を硬貨検知部27から送信される信号に基づいて判断する(ステップS13)。
ステップS13で、待機部5に硬貨がないと判断すれば(ステップS13のYes)、制御部30は、処理をステップS8に進める。また、ステップS13で、待機部5に硬貨が残っていると判断した場合には(ステップS13のNo)、制御部30は、エラーログを書き出し(ステップS14)、オペレータにエラーを報知して(ステップS15)、本処理を終了する。
If it is determined in step S7 that coins remain in the standby unit 5 (No in step S7), the control unit 30 reverses the standby unit belt 21 again by more than a half rotation (step S12), and the coins of the standby unit 5 are newly updated. Is determined based on a signal transmitted from the coin detector 27 (step S13).
If it is determined in step S13 that there is no coin in the standby unit 5 (Yes in step S13), the control unit 30 advances the process to step S8. If it is determined in step S13 that coins remain in the standby unit 5 (No in step S13), the control unit 30 writes an error log (step S14) and notifies the operator of the error ( Step S15), the process ends.

このように、本実施形態の硬貨入出金装置1によれば、払出口3の前段に待機部5を設けてこの待機部5に1〜4枚程度の硬貨を待機させてこれを払出口3へ払い出すようにしたので、乱雑に堆積させた硬貨を直接払出口3へ向かわせる構成に比べて、払出口3に払い出す際の違算を低減できる。
また、待機部5への硬貨の送出に違算が起こっても、オペレータによらずに硬貨送出をリトライできるので、リトライが成功すれば接客中にエラー処理のために接客を中断せずに手隙のときにリジェクト硬貨の処理を行えばよくなるため、オペレータの負担を軽減するとともに、客のレジ待ち時間を低減することができる。
As described above, according to the coin depositing and dispensing apparatus 1 of the present embodiment, the standby unit 5 is provided in the preceding stage of the payout port 3, and about 1 to 4 coins are made to stand by in the standby unit 5, and this is discharged. As compared with the configuration in which the randomly accumulated coins are directed directly to the payout port 3, it is possible to reduce the miscalculation when paying out to the payout port 3.
In addition, even if an error occurs in sending coins to the standby unit 5, coin delivery can be retried without relying on the operator. Therefore, if the retry is successful, the customer service is not interrupted for error handling during customer service. At this time, it is sufficient to process reject coins, so that the burden on the operator can be reduced and the waiting time for the customer's cash register can be reduced.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

2 収納庫、 3 払出口、 5 待機部、 6 リジェクト庫、
16 送出計数部(計数部)、21 待機部ベルト(エンドレスベルト)、
27 硬貨検知部、31 リジェクト手段、32 リトライ手段
2 storage, 3 outlet, 5 standby section, 6 reject storage,
16 Sending counting part (counting part), 21 Standby part belt (endless belt),
27 Coin detector, 31 reject means, 32 retry means

特開平9−274686号公報JP-A-9-274686

Claims (6)

硬貨を収納する収納庫と、
払出し指示に応じて硬貨を払い出す払出口と、
硬貨を退ける先であるリジェクト庫と、
前記収納庫と前記払出口との間に位置し且つ前記リジェクト庫に隣接し、前記収納庫から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を前記払出口へ払い出すか前記リジェクト庫へ退ける待機部と、
前記待機部に送出された硬貨の数を計数する計数部と、
前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部の硬貨を前記リジェクト庫へ退けさせるリジェクト手段と、
前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部から硬貨が退けられた後に改めて前記収納庫の硬貨を前記待機部へ送出させるリトライ手段と、
を備える硬貨入出金装置。
A storage for coins;
A payout exit for paying out coins in accordance with a payout instruction;
A reject vault where the coins are rejected,
Located between the storage and the payout outlet and adjacent to the reject storage, temporarily holds the coins sent from the storage, and pays out the coins to the payout outlet or to the reject storage A waiting section to dismiss,
A counting unit for counting the number of coins sent to the standby unit;
Rejecting means for retreating the coin of the standby unit to the reject box when the counting result of the counting unit is not a predetermined number;
When the counting result of the counting unit is not a predetermined number, retry means for sending coins in the storage to the standby unit again after coins are withdrawn from the standby unit;
A coin deposit and withdrawal device.
前記待機部は、当該待機部における硬貨の有無を検知する硬貨検知部を備える
請求項1に記載の硬貨入出金装置。
The coin receiving / dispensing device according to claim 1, wherein the standby unit includes a coin detection unit that detects the presence or absence of coins in the standby unit.
前記待機部が前記払出口へ硬貨を払い出すと、当該払出口から払い出した分の硬貨を前記待機部へ補充して前記待機部の保持硬貨数を一定にする待機硬貨補充手段を備える
請求項1または2に記載の硬貨入出金装置。
A standby coin replenishing unit that replenishes the standby unit with coins paid out from the payout port when the standby unit pays out coins to the payout port so that the number of coins held in the standby unit is constant. The coin depositing / withdrawing apparatus according to 1 or 2.
前記リジェクト庫は、前記払出口との間に前記待機部を挟む位置に位置し、
前記待機部は、エンドレスベルトを備え、当該エンドレスベルト上に所定数の硬貨を積載し、前記エンドレスベルトを順転させることによって前記払出口へ硬貨を払い出し、前記エンドレスベルトを逆転させることによって前記リジェクト庫へ硬貨を退ける
請求項1〜3のいずれか1に記載の硬貨入出金装置。
The reject store is located at a position sandwiching the standby unit with the payout exit,
The standby unit includes an endless belt, a predetermined number of coins are loaded on the endless belt, the coin is paid out to the payout port by rotating the endless belt, and the reject is performed by reversing the endless belt. The coin deposit / withdrawal apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the coin is retracted to a warehouse.
前記エンドレスベルトの硬貨を積載する部分の長さは、最大径硬貨を2枚並べられる程度である
請求項4に記載の硬貨入出金装置。
The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 4, wherein a length of a portion of the endless belt on which coins are loaded is such that two coins having a maximum diameter are arranged.
前記待機部は、前記エンドレスベルトを逆転させるときには全長の半分以上回す
請求項4または5に記載の硬貨入出金装置。
6. The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 4 or 5, wherein the standby unit rotates more than half of the entire length when the endless belt is reversely rotated.
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