JP2013169360A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不要な被曝を低減させ、且つ所望の画像を得ることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線の曝射量が異なる複数の曝射モードに基づいて、検出データを取得する。距離算出部は、第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく被検体Ｅの所定断面の画像において、被検体における注目部位と被検体に挿入された医療器具との距離を算出する。スキャン制御部は、算出された距離に応じて、第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換える。再構成処理部は、第２の曝射モードにより得られた検出データに基づき第１のボリュームデータを再構成する。表示制御部は、第１の曝射モードの場合には、被検体の所定断面の画像を表示部に表示させ、且つ第２の曝射モードの場合には、第１のボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像を表示部に表示させる。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、Ｘ線を利用して被検体をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、被検体の内部を画像化する装置である。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、コンソール装置に送信される。コンソール装置は、当該検出データに前処理等を施し投影データを作成する。そして、コンソール装置は、投影データに基づく再構成処理を行い、断層画像データ、或いは複数の断層画像データに基づくボリュームデータを作成する。ボリュームデータは、被検体の三次元領域に対応するＣＴ値の三次元分布を表すデータセットである。

Ｘ線ＣＴ装置は、上記ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。以下、ボリュームデータをレンダリングすることによりＭＰＲ表示された断面画像を「ＭＰＲ画像」という場合がある。ＭＰＲ画像には、たとえば、体軸に対する直交断面を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル像、及び体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル像がある。更には、ボリュームデータにおける任意断面の画像（オブリーク像）もＭＰＲ画像に含まれる。作成された複数のＭＰＲ画像は、表示部等に同時に表示することができる。

また、Ｘ線ＣＴ装置を用いて行うＣＴ透視（ＣＴＦ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）という撮影方法がある。ＣＴ透視とは、被検体にＸ線を連続的に照射することにより、被検体の関心部位に関する画像をリアルタイムに得る撮影方法である。ＣＴ透視では、検出データの収集レートを短くし、再構成処理に要する時間を短縮することで、画像をリアルタイムに作成している。ＣＴ透視は、たとえば、生検中に穿刺針の先端と検体を採取する部位（病変部等）との位置関係を確認する場合や、ドレナージ法を行うときのチューブの位置確認等に用いられる。なお、ドレナージ法とは、体腔内に貯まった体液をチューブ等により廃液する方法である。

ＣＴ透視で得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を参照しながら被検体に対して生検を行う場合、たとえば、スキャンと穿刺とを交互に行うことがある。具体的には、まず、ＣＴ透視により被検体のＭＰＲ画像を取得する。医師等は、ＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を行う。この際、たとえば、穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認するため、ある程度、穿刺を行った段階で再度のＣＴ透視を行う。再度のＣＴ透視で得られたＭＰＲ画像を参照しながら、医師等は更に穿刺を進める。この動作を生検が完了するまで繰り返し行うことで、確実に生検を行うことが可能となる。

特開２００３−２９０２１４号公報 特開２００４−２０８７９９号公報

ＣＴ透視を用いた生検等のように、被検体の同じ部位に繰り返しＸ線を曝射することがある。この場合、被検体の被曝量が増える恐れがある。

１回に曝射されるＸ線の線量を減らした場合、被曝量の低減には繋がるが、所望の画像を得ることが難しくなる。逆に、曝射するＸ線の線量を増やした場合、所望の画像を得ることが出来るが、被曝量が増える可能性がある。

ところで、たとえば、生検の初期段階（被検体に対して穿刺針を挿入し始めた段階）では、検体を採取する部位と穿刺針との厳密な位置合わせは要求されないため、大まかな位置関係が分かっていればよい。一方、検体を採取する部位に対し、実際に穿刺針を刺す段階では、正確に生検を行うため、互いの三次元的な位置関係を正確に把握できることが望まれる。

実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたものであり、不要な被曝を低減させ、且つ所望の画像を得ることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線の曝射量が異なる複数の曝射モードに基づいて、検出データを取得する。Ｘ線ＣＴ装置は、距離算出部と、スキャン制御部と、再構成処理部と、表示制御部とを有する。距離算出部は、第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく被検体Ｅの所定断面の画像において、被検体における注目部位と被検体に挿入された医療器具との距離を算出する。スキャン制御部は、算出された距離に応じて、第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換える。再構成処理部は、第２の曝射モードにより得られた検出データに基づき第１のボリュームデータを再構成する。表示制御部は、第１の曝射モードの場合には、被検体の所定断面の画像を表示部に表示させ、且つ第２の曝射モードの場合には、第１のボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像を表示部に表示させる。

第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。 第１実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 第１実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る回転体を示す図である。 第２実施形態に係る回転体を示す図である。 第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る表示部の表示画面を示す図である。 変形例に係る表示部の表示画面を示す図である。 変形例に係る表示部の表示画面を示す図である。 変形例に係る表示部の表示画面を示す図である。

（第１実施形態）
図１から図３を参照して、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。なお、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、本実施形態においては、これらを同一視する場合がある。

＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。発生したＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。

Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。Ｘ線検出部１２は、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。すなわち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転可能に設けられている。

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する（以下、「電圧」とは、Ｘ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。

架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。すなわち、Ｘ線絞り部１６は、スリットの幅を変えることにより、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線の被検体Ｅに対する照射範囲を調整する機能を有している。

ここで、照射範囲の調整について、Ｘ線検出素子がスライス方向に沿って３２０列設けられているＸ線ＣＴ装置１を例に説明する。この場合、Ｘ線絞り部１６は、スリットの幅を最小まで絞って照射範囲を狭くする場合（１列のＸ線検出素子のみを使用する場合）から、スリット幅を最大まで広げて照射範囲を広くする場合（３２０列全てのＸ線検出素子を使用する場合）まで調整することができる。以下、本実施形態において、スリットの幅を最小まで絞り、被検体Ｅに対するＸ線の照射範囲を狭くする場合を「第１の曝射モード」といい、スリット幅を最大まで広げ、被検体Ｅに対するＸ線の照射範囲を広くする場合を「第２の曝射モード」という場合がある。第２の曝射モードは、第１の曝射モードより被検体Ｅに対するＸ線の照射範囲が広い。すなわち、第２の曝射モードは、第１の曝射モードよりも１スキャン当たりにおけるＸ線の曝射量が多いモードである。

絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。また、データ収集部１８は、収集した検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０に送信する。なお、ＣＴ透視を行う場合、データ収集部１８は、検出データの収集レートを短くする。

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、処理部４１と、スキャン制御部４２と、表示制御部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、入力部４６と、制御部４７とを含んで構成されている。

処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃと、特定部４１ｄと、距離算出部４１ｅとを含んで構成されている。

前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを作成する。

再構成処理部４１ｂは、前処理部４１ａで作成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を作成する。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。また、ＣＴ透視を行う場合には、検出データの収集レートを短くしているため、再構成処理部４１ｂによる再構成時間が短縮される。従って、スキャンに対応したリアルタイムのＣＴ画像データを作成することができる。

レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。

たとえば、レンダリング処理部４１ｃは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を施すことにより、疑似三次元画像（画像データ）を作成する。「疑似三次元画像」とは、被検体Ｅの三次元的な構造を二次元的に表示させるための画像である。

また、レンダリング処理部４１ｃは、ボリュームデータに対して所望の方向にレンダリング処理を施すことにより、ＭＰＲ画像（画像データ）を作成する。「ＭＰＲ画像」とは、被検体Ｅの所望の断面を示す画像である。ＭＰＲ画像としては、直交三断面であるアキシャル像、サジタル像、コロナル像がある。或いは、レンダリング処理部４１ｃは、任意断面を示すオブリーク像をＭＰＲ画像として作成してもよい。

特定部４１ｄは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータに基づいて、当該ボリュームデータにおける注目部位の位置を特定する。「注目部位」とは、画像（画像データ）において、注目すべき部分をいう。たとえば、生検において検体を採取する部位（病変部等）が注目部位に該当する。なお、本実施形態において、注目部位の位置を特定するボリュームデータ（第２のボリュームデータ）は、第１の曝射モード及び第２の曝射モードで被検体Ｅをスキャンする前に予め行われるスキャン（予備スキャン）に基づいて得られるデータである。

注目部位の特定は、特定部４１ｄがボリュームデータにおける注目部位の座標値を求めることにより行われる。たとえば、特定部４１ｄは、ボリュームデータの各ボクセルのＣＴ値と予め設定された閾値とを比較する。そして、特定部４１ｄは、閾値よりも大きい（或いは小さい）ボクセルの座標値を注目部位の位置として特定する。閾値は、注目部位に対応して定まる値（たとえば、病変部のＣＴ値）であって、ボクセル内に注目部位が含まれているか否かを判断するための値である。なお、注目部位の特定は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像に基づいて行うことも可能である。

距離算出部４１ｅは、第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく被検体Ｅの所定断面の画像において、被検体Ｅにおける注目部位Ｓと被検体Ｅに挿入された医療器具との距離を算出する。本実施形態では、第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく所定断面の画像として、アキシャル像Ａｘ_１を用いる（図２Ａ参照）。上述の通り、第１の曝射モードは、Ｘ線検出素子を１列のみ使用するモードである。従って、１スキャンにより、Ｘ線ＣＴ装置１（Ｘ線検出部１２）は、１枚のアキシャル像Ａｘ_１を作成するための検出データを得ることができる。また、医療器具は、たとえば、被検体Ｅの注目部位Ｓに対して生検を行うための穿刺針ＰＮである。医療器具には、カテーテルやドレナージチューブ、ステント等も含まれる。

距離算出部４１ｅは、アキシャル像Ａｘ_１における各ピクセルのＣＴ値と予め設定された閾値とを比較する。閾値は、穿刺針ＰＮ及び注目部位Ｓそれぞれに対応して定まる値（たとえば、穿刺針のＣＴ値や、病変部のＣＴ値）であって、ピクセル内に穿刺針ＰＮや注目部位Ｓが含まれているか否かを判断するための値である。

そして、距離算出部４１ｅは、閾値よりも大きい（或いは小さい）ピクセルの座標値を穿刺針ＰＮの先端及び注目部位Ｓの位置として特定する。距離算出部４１ｅは、特定された穿刺針ＰＮの先端の位置（座標値）と注目部位Ｓの位置（座標値）から穿刺針ＰＮの先端と注目部位Ｓとの距離を算出する。なお、注目部位の位置を特定する際に用いたボリュームデータと、第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく所定断面の画像との座標系が同じ場合には、特定部４１ｄで特定された注目部位の座標値を用いることも可能である。

スキャン制御部４２は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４２は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加し、Ｘ線を発生させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４２は、回転体１３を回転駆動させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４２は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

また、スキャン制御部４２は、特定部４１ｄで特定された注目部位Ｓの位置を含む範囲でＸ線発生部１１にＸ線を発生させる。具体的には、特定された注目部位Ｓの座標値に基づいて、スキャン制御部４２は、架台装置１０又は寝台装置３０（寝台天板３３）を移動させ、Ｘ線発生部１１から発生したＸ線が注目部位Ｓに曝射されるよう制御する。このように、注目部位Ｓを含む範囲でＸ線の曝射を行うことにより、たとえば、第１の曝射モードのように１列のＸ線検出素子のみを用いる場合であっても、注目部位Ｓを含む検出データ（画像）を得ることが可能となる。

また、スキャン制御部４２は、距離算出部４１ｅで算出された距離に応じて、第１の曝射モード及び第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換える。具体的には、スキャン制御部４２は、算出された距離と閾値とを比較し、その結果に基づいて曝射モードを切り換える。閾値は、曝射モードを切り換えるための値である。被検体Ｅの注目部位Ｓに対して穿刺針ＰＮを穿刺する場合、閾値は、被検体Ｅの厚みや穿刺針ＰＮの挿入位置、被検体Ｅ内における注目部位Ｓの位置等に基づいて、適切な値に設定することができる。

曝射モードの切り換えの具体例として、ＣＴ透視を用いて、被検体Ｅの注目部位Ｓの生検を行うため、穿刺針ＰＮを挿入する場合について述べる。ここでは、曝射モードとして、スリットの幅を最小まで絞り、被検体Ｅに対するＸ線の照射範囲を狭くする「第１の曝射モードＭ_Ｌ」と、スリット幅を最大まで広げ、被検体Ｅに対するＸ線の照射範囲を広くする「第２の曝射モードＭ_Ｈ」の２つが設定されている。また、ＣＴ透視開始時には、初期の曝射モードとして第１の曝射モードＭ_Ｌが設定されているとする。また、閾値として、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮの挿入位置の間の距離の中間を設定しているものとする。

距離算出部４１ｅにより算出される距離が閾値より少ない場合、穿刺針ＰＮは、注目部位Ｓに対して離れた位置にある。この状態で取得するＣＴ画像において、術者は、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの大まかな位置関係を確認できればよい。すなわち、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓを認識できる被検体Ｅの断面の画像が１枚（たとえば、アキシャル像Ａｘ_１）あれば十分である。この場合、スキャン制御部４２は、曝射モードの切り換えは行わない。

一方、穿刺がある程度進むと、距離算出部４１ｅにより算出される距離は、閾値以上となる。この場合、穿刺針ＰＮが注目部位Ｓに対して近い位置にある。この状態で取得するＣＴ画像は、穿刺針ＰＮを注目部位Ｓに確実に穿刺するために用いられる。すなわち、ＣＴ画像は、注目部位Ｓの詳細な形状や穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの三次元的な位置関係等が示される必要がある。すなわち、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの位置関係を詳細に認識できる複数方向からの断面の画像が要求される。この場合、スキャン制御部４２は、第１の曝射モードＭ_Ｌから第２の曝射モードＭ_Ｈに切り換える。具体的には、スキャン制御部４２は、第２の曝射モードにおける照射範囲を、第１の曝射モードにおける照射範囲よりも広くなるよう（スリットの幅が広くなるよう）Ｘ線絞り部１６（絞り駆動部１７）を制御する。

スリットの幅が広い状態で、被検体Ｅをスキャンすることにより、１スキャン当たりの曝射量は多くなるが、注目部位Ｓ及びその近傍の情報を含むボリュームデータを得ることができる。逆に、スリットの幅が絞られた場合、被検体Ｅに対するＸ線の照射範囲が狭くなる。すなわち、１スキャン当たりのＸ線の曝射量は少なくなる。一方、スリットの幅が絞られることにより、Ｘ線検出素子でＸ線を検出できる範囲は狭くなる。すなわち、１スキャン当たりの検出データは少なくなる（スリットの幅が広い場合に比べて得られる画像データは少なくなる）。

表示制御部４３は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、レンダリング処理部４１ｃにより作成されたＭＰＲ画像（アキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像）等を表示部４５に表示させる制御を行う。

また、本実施形態における表示制御部４３は、第１の曝射モードの場合には、被検体Ｅの所定断面の画像（たとえば、１枚のアキシャル像）を表示部４５に表示させ、且つ第２の曝射モードの場合には、ボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像（たとえば、アキシャル像、サジタル像、コロナル像の三断面の画像）を表示部４５に表示させる。

上述の通り、第１の曝射モードで取得するＣＴ画像は、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの大まかな位置関係を確認できればよい。従って、表示制御部４３は、所定の一断面の画像（たとえば、アキシャル像Ａｘ_１。図２Ａ参照）のみを表示させることでよい。一方、第２の曝射モードで取得するＣＴ画像は、注目部位Ｓの詳細な形状や穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの三次元的な位置関係等が示される必要がある。従って、表示制御部４３は、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの位置関係を三次元的に認識できる複数方向の断面の画像（たとえば、アキシャル像Ａｘ_２、サジタル像Ｓｇ_２、コロナル像Ｃｏ_２。図２Ｂ参照）を表示させる。

記憶部４４は、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置によって構成される。記憶部４４は、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。

表示部４５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４５には、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像が表示される。

入力部４６は、コンソール装置４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。入力部４６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、入力部４６として、表示部４５に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。

制御部４７は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４７は、スキャン制御部４２を制御することで、架台装置１０に対して予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４７は、処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理、ＭＰＲ処理等）を行わせる。或いは、制御部４７は、表示制御部４３を制御することで、記憶部４４に記憶された画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４５に表示させる。

＜動作＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、ＣＴ透視と穿刺とを交互に行い、注目部位Ｓに対して穿刺針ＰＮを穿刺する場合の動作について説明する。また、一般的に、穿刺の初期段階では被検体Ｅにおける注目部位Ｓと穿刺針ＰＮの距離は離れている。従って、ここでは、第１の曝射モードＭ_Ｌを初期の曝射モードとする。

まず、注目部位Ｓの位置を特定するために、Ｘ線ＣＴ装置１は、予備スキャンを行う（Ｓ１０）。予備スキャンで得られた検出データに基づいて、再構成処理部４１ｂは、ボリュームデータ（第２のボリュームデータ）を作成する。

予備スキャンにより得られたボリュームデータ（第２のボリュームデータ）に基づいて、特定部４１ｄは、注目部位Ｓの位置（座標値）を特定する（Ｓ１１）。特定された位置（座標値）は、記憶部４４に記憶される。

また、術者は、予備スキャンの結果に基づいて穿刺の計画を立て、実際に穿刺を開始する（Ｓ１２）。

ある程度穿刺を行った後、穿刺の状態（穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの距離等）を確認する。このとき、スキャン制御部４２は、Ｓ１１で特定された注目部位Ｓを含む範囲に対し、第１の曝射モードＭ_ＬによりＸ線を曝射するようＸ線発生部１１を制御する。具体的には、スキャン制御部４２は、Ｘ線絞り部１６のスリットの幅が狭く調整された状態（Ｘ線の照射範囲が狭くなった状態）でＸ線を発生させ、被検体ＥをスキャンするようＸ線発生部１１（架台駆動部１５）を駆動させる（Ｓ１３）。Ｘ線検出部１２は、Ｓ１３のスキャンによる検出データをデータ収集部１８へ出力する。上述の通り、第１の曝射モードＭ_Ｌで得られた検出データは、ＣＴ画像１枚に対応するデータである。

第１の曝射モードＭ_Ｌにより得られた検出データに基づいて、再構成処理部４１ｂは、アキシャル像Ａｘ_１を作成する。表示制御部４３は、アキシャル像Ａｘ_１を表示部４５に表示させる（Ｓ１４。図２Ａ参照）。

距離算出部４１ｅは、アキシャル像Ａｘ_１において、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮとの距離を算出する（Ｓ１５）。

スキャン制御部４２は、Ｓ１５で算出された距離を閾値と比較する。Ｓ１５で算出された距離が閾値よりも短い場合（Ｓ１６でＮの場合）、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮの距離は離れていると判断できる。よって、スキャン制御部４２は、曝射モードの変更を行わない。この場合、術者は、アキシャル像Ａｘ_１等を参照しながら更に穿刺を進める。

一方、Ｓ１５で算出された距離が閾値以上の場合（Ｓ１６でＹの場合）、穿刺針ＰＮが注目部位Ｓに接近していると判断できる。このとき、スキャン制御部４２は、第２の曝射モードＭ_Ｈに切り換えを行う。具体的には、スキャン制御部４２は、Ｘ線絞り部１６のスリットの幅が広くなるようＸ線絞り部１６（絞り駆動部１７）を調整する。また、スキャン制御部４２は、注目部位Ｓを含む範囲でＸ線を発生させ、ボリュームスキャンを行うようＸ線発生部１１（架台駆動部１５）を駆動させる（Ｓ１７）。Ｘ線検出部１２は、Ｓ１７のスキャンによる検出データをデータ収集部１８へ出力する。当該検出データは、前処理部４１ａで前処理が行われた後、再構成処理部４１ｂに送られる。

再構成処理部４１ｂは、検出データに基づいて、ボリュームデータ（第１のボリュームデータ）を再構成する。レンダリング処理部４１ｃは、第１のボリュームデータに基づく三断面のＭＰＲ画像（アキシャル像Ａｘ_２、サジタル像Ｓｇ_２、コロナル像Ｃｏ_２）を作成する。表示制御部４３は、作成された三断面のＭＰＲ画像を表示させる（Ｓ１８、図２Ｂ参照）。この場合、術者は、アキシャル像Ａｘ_２、サジタル像Ｓｇ_２、コロナル像Ｃｏ_２を参照しながら生検を行うことができる。

このように、三断面のＭＰＲ画像を表示することで、術者は、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの三次元的な位置関係を容易に把握することができる。また、穿刺針ＰＮと注目部位Ｓが近くなったときのみ、第２の曝射モードに切り換えることで、常にボリュームスキャンを行う場合と比べ、被曝量を低減することができる。

なお、処理部４１、スキャン制御部４２、表示制御部４３及び制御部４７は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの図示しない処理装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）や、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）などの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、処理部４１の機能を実行するための処理プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、スキャン制御部４２の機能を実行するためのスキャン制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、表示制御部４３の機能を実行するための表示制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、制御部４７の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能を実行する。

また、上記では、特定部４１ｄにより注目部位Ｓの位置を特定したのち、その位置を含む範囲でＸ線を曝射させる構成について述べたがこれに限られない。たとえば、第１の曝射モードによるアキシャル像Ａｘ_１において注目部位Ｓの位置を特定できる場合や、過去のＣＴスキャンの結果により、注目部位Ｓの位置が予め分かっている場合には、特定部４１ｄによる処理は不要である。

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線の曝射量が異なる複数の曝射モードに基づいて、検出データを取得する。Ｘ線ＣＴ装置１は、距離算出部４１ｅと、スキャン制御部４２と、再構成処理部４１ｂと、表示制御部４３とを有する。距離算出部４１ｅは、第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく被検体Ｅの所定断面の画像（たとえば、アキシャル像）において、被検体Ｅにおける注目部位Ｓと被検体Ｅに挿入された医療器具（たとえば、穿刺針ＰＮ）との距離を算出する。スキャン制御部４２は、算出された距離に応じて、第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換える。再構成処理部４１ｂは、第２の曝射モードにより得られた検出データに基づき第１のボリュームデータを再構成する。表示制御部４３は、第１の曝射モードの場合には、被検体Ｅの所定断面の画像を表示部４５に表示させ、且つ第２の曝射モードの場合には、第１のボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像を表示部４５に表示させる。

具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線絞り部１６とを有する。Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生する。Ｘ線絞り部１６は、発生したＸ線の照射範囲を調整する。また、スキャン制御部４２は、第２の曝射モードにおける照射範囲を、第１の曝射モードにおける照射範囲よりも広くなるようＸ線絞り部１６を制御し、且つＸ線発生部１１にＸ線を発生させる制御を行う。

このように、スキャン制御部４２は、距離算出部４１ｅにおいて算出された距離に応じて、第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換える。そして、表示制御部４３は、第１の曝射モードの場合には、被検体Ｅの所定断面の画像を表示部４５に表示させ、且つ第２の曝射モードの場合には、第１のボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像を表示部４５に表示させる。すなわち、表示制御部４３は、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮが離れている場合には、第１の曝射モード下で互いの大まかな位置関係が分かる画像を１枚表示させる。逆に、表示制御部４３は、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮが近づいた場合には、第２の曝射モード下で互いの三次元的な位置関係を把握できる複数断面の画像を表示させる。すなわち、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１によれば、不要な被曝を低減させ、且つ所望の画像を得ることが可能となる。

また、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、特定部４１ｄを有する。特定部４１ｄは、被検体Ｅを予めＸ線スキャンして得られた第２のボリュームデータに基づいて注目部位Ｓの位置を特定する。

このように、予め注目部位Ｓの位置を特定し、その位置を含むようにＸ線を発生させることで、注目部位Ｓを含む画像を確実に得ることができる。よって、不要な被曝を低減させ、且つ所望の画像を得ることが可能となる。

（第２実施形態）
次に、図４Ａから図６を参照して、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。ここでは、曝射モードの切り換えに応じて、Ｘ線発生部１１がＸ線を曝射する位置を変更する構成について述べる。なお、第１実施形態と同様の構成等については、詳細な説明を省略する場合がある。

＜装置構成＞
本実施形態におけるスキャン制御部４２は、第１の曝射モードにおいては、Ｘ線発生部１１が被検体Ｅに対する所定の位置で固定され、且つ第２の曝射モードにおいては、Ｘ線発生部１１が被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転されるよう回転体１３を制御し、且つＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる。つまり、本実施形態においては、Ｘ線発生部１１が被検体Ｅに対する所定の位置で固定される場合が「第１の曝射モードＭ_Ｌ」の一例であり、Ｘ線発生部１１が被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転される場合が「第２の曝射モードＭ_Ｈ」の一例である。第２の曝射モードＭ_Ｈは、第１の曝射モードＭ_Ｌより被検体Ｅに対するＸ線の曝射時間が長い。すなわち、第２の曝射モードＭ_Ｈは、第１の曝射モードＭ_Ｌよりも１回のＣＴ撮影におけるＸ線の曝射量が多いモードである。

図４Ａ及び図４Ｂは、回転体１３及び被検体Ｅを体軸方向から見た図である。たとえば、第１の曝射モードＭ_Ｌにおいて、スキャン制御部４２は、Ｘ線発生部１１を被検体Ｅの真上に固定し、Ｘ線を曝射させる（図４Ａ参照）。このように、一方向からのみＸ線を曝射することにより、被検体ＥのＸ線透過像（コロナル方向の所定断面の画像）を得ることができる。また、一方向のみからＸ線を曝射することにより、被検体Ｅをスキャンする場合に比べ、Ｘ線の曝射量を減らすことができる。距離算出部４１ｅは、Ｘ線透過像に基づいて、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮとの距離を算出することができる。表示制御部４３は、Ｘ線透過像を表示部４５に表示させる。

一方、第２の曝射モードＭ_Ｈにおいて、スキャン制御部４２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿ってＸ線発生部１１を回転させ、Ｘ線を曝射させる（図４Ｂ参照）。このように、被検体Ｅの全周に渡ってＸ線を曝射（スキャン）することにより、被検体Ｅのボリュームデータを得ることができる。被検体Ｅの全周に渡ってＸ線を曝射することにより、一方向からのみＸ線を曝射する場合に比べＸ線の曝射時間が長くなる。従って、被検体Ｅに対する曝射量は増えるが、広い範囲の情報を得ることが可能となる。レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理されたボリュームデータに基づいて、被検体Ｅの三断面の画像を作成する。表示制御部４３は、三断面の画像を表示部４５に表示させる。

＜動作＞
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。ここでは、ＣＴ透視と穿刺とを交互に行い、注目部位Ｓに対して穿刺針ＰＮを穿刺する場合の動作について説明する。また、一般的に、穿刺の初期段階では被検体Ｅにおける注目部位Ｓと穿刺針ＰＮの距離は離れている。従って、ここでは、第１の曝射モードＭ_Ｌを初期の曝射モードとする。

まず、注目部位Ｓの位置を特定するために、Ｘ線ＣＴ装置１は、予備スキャンを行う（Ｓ２０）。予備スキャンにより得られたボリュームデータ（第２のボリュームデータ）に基づいて、特定部４１ｄは、注目部位Ｓの位置（座標値）を特定する（Ｓ２１）。術者は、予備スキャンの結果に基づいて穿刺の計画を立て、実際に穿刺を開始する（Ｓ２２）。

ある程度穿刺を行った後、穿刺の状態（穿刺針ＰＮと注目部位Ｓとの距離等）を確認する。このとき、スキャン制御部４２は、Ｓ２１で特定された注目部位Ｓを含む範囲に対し、第１の曝射モードＭ_ＬによりＸ線を曝射するようＸ線発生部１１を制御する。具体的には、スキャン制御部４２は、Ｘ線発生部１１を所定の位置で固定するよう回転体１３を制御する。また、スキャン制御部４２は、Ｘ線発生部１１が固定された状態で、被検体Ｅに対して一方向からＸ線を曝射させる（Ｓ２３）。Ｘ線検出部１２は、Ｓ２３で曝射されたＸ線を検出し、検出データをデータ収集部１８へ出力する。

第１の曝射モードＭ_Ｌにより得られた検出データに基づいて、再構成処理部４１ｂは、コロナル方向の所定断面の画像ＰＩ_１を作成する。表示制御部４３は、コロナル方向の所定断面の画像を表示部４５に表示させる（Ｓ２４。図６参照）。

距離算出部４１ｅは、所定断面の画像ＰＩ_１において、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮとの距離を算出する（Ｓ２５）。

スキャン制御部４２は、Ｓ２５で算出された距離を閾値と比較する。Ｓ２５で算出された距離が閾値よりも短い場合（Ｓ２６でＮの場合）、注目部位Ｓと穿刺針ＰＮの距離は離れていると判断できる。よって、スキャン制御部４２は、曝射モードの変更を行わない。この場合、術者は、所定断面の画像ＰＩ_１を参照しながら更に穿刺を進める。

一方、Ｓ２５で算出された距離が閾値以上の場合（Ｓ２６でＹの場合）、穿刺針ＰＮが注目部位Ｓに接近していると判断できる。このとき、スキャン制御部４２は、第２の曝射モードＭ_Ｈに切り換えを行う。具体的には、スキャン制御部４２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿ってＸ線発生部１１が回転するよう回転体１３を制御する。その状態で、スキャン制御部４２は、注目部位Ｓを含む範囲でボリュームスキャンを行う（Ｓ２７）。Ｘ線検出部１２は、Ｓ２７で曝射されたＸ線を検出し、検出データをデータ収集部１８へ出力する。当該検出データは、前処理部４１ａで前処理が行われた後、再構成処理部４１ｂに送られる。

再構成処理部４１ｂは、検出データに基づいて、ボリュームデータ（第１のボリュームデータ）を再構成する。レンダリング処理部４１ｃは、第１のボリュームデータに基づく三断面のＭＰＲ画像（アキシャル像Ａｘ_２、サジタル像Ｓｇ_２、コロナル像Ｃｏ_２）を作成する。表示制御部４３は、作成された三断面のＭＰＲ画像を表示させる（Ｓ２８、図２Ｂ参照）。この場合、術者は、アキシャル像Ａｘ_２、サジタル像Ｓｇ_２、コロナル像Ｃｏ_２を参照しながら生検を行う。

なお、上記では、特定部４１ｄにより注目部位Ｓの位置を特定したのち、その位置を含む範囲でＸ線を曝射させる構成について述べたがこれに限られない。すなわち、第１の曝射モードによる所定断面の画像ＰＩ_１において注目部位Ｓの位置を特定できる場合や、過去のＣＴスキャンの結果により注目部位Ｓの位置が予め分かっている場合には特定部４１ｄによる処理は不要である。また、所定断面の画像ＰＩ_１としては、スキャノ撮影によるスキャノ像を用いることも可能である。この場合、スキャノ撮影のモードが第１の曝射モードに該当する。

＜作用・効果＞
本実施形態の作用及び効果について説明する。

本実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、Ｘ線発生部１１と、回転体１３とを有する。Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を曝射する。回転体１３は、Ｘ線発生部１１を被検体Ｅに対して移動させる。スキャン制御部４２は、第１の曝射モードにおいては、Ｘ線発生部１１が被検体Ｅに対する所定の位置で固定され、且つ第２の曝射モードにおいては、Ｘ線発生部１１が被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転されるよう回転体１３を制御し、且つＸ線発生部１１にＸ線を曝射させる制御を行う。

このように、スキャン制御部４２は、距離算出部４１ｅで算出された距離に応じて、Ｘ線発生部１１を所定方向に固定した第１の曝射モードと、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿ってＸ線発生部１１を回転させる第２の曝射モードとを切り換える。すなわち、本実施形態のように、第１の曝射モードと第２の曝射モードにおいて、Ｘ線を曝射する位置を変えることによっても、不要な被曝を低減させ、且つ所望の画像を得ることが可能となる。

（変形例）
表示制御部４３は、注目部位Ｓの位置を特定するために用いた画像（第２のボリュームデータに基づく所定断面の画像）と、第１の曝射モードで得られた所定断面の画像とを重畳表示させることができる。

たとえば、予備スキャンによる検出データに基づいて、レンダリング処理部４１ｃは、アキシャル像Ａｘ_０、サジタル像Ｓｇ_０、コロナル像Ｃｏ_０を作成する。表示制御部４３は、アキシャル像Ａｘ_０、サジタル像Ｓｇ_０、コロナル像Ｃｏ_０を表示部４５に表示させる（図７Ａ参照）。ここで、術者は、入力部４６等により、たとえばアキシャル像Ａｘ_０において、生検を行う注目部位Ｓ、及び体表面における穿刺針の挿入位置Ｐの２点を指定する。表示制御部４３は、その２点を結ぶ最短距離を算出し、その最短距離を結ぶ線分を穿刺針の計画された挿入経路の画像Ｉとしてアキシャル像Ａｘ_０上に表示させる（図７Ｂ参照）。

その後、第１の曝射モードでＸ線スキャンを行った結果に基づいて、再構成処理部４１ｂは、アキシャル像Ａｘ_１を作成する。このアキシャル像Ａｘ_１は、実際の穿刺針ＰＮが映っている画像である。よって、この画像をアキシャル像Ａｘ_０に重畳させることにより、計画された挿入経路に沿って穿刺が行われているか否かを容易に把握することができる（図７Ｃ参照）。なお、図７Ｃでは、穿刺針ＰＮが計画された挿入経路に沿って進んでいない例を示している。また、予備スキャンと第１の曝射モードによるＸ線スキャンは同じ座標系で行われたものとする。

＜実施形態に共通の効果＞
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、スキャン制御部４２は、距離算出部４１ｅで算出された距離に応じて、第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換える。表示制御部４３は、第１の曝射モードの場合には、被検体Ｅの所定断面の画像を表示部４５に表示させ、且つ第２の曝射モードの場合には、第１のボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像を表示部４５に表示させる。従って、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１によれば、不要な被曝を低減させ、且つ所望の画像を得ることが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
３０ 寝台装置
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
３４ 基台
４０ コンソール装置
４１ 処理部
４１ａ 前処理部
４１ｂ 再構成処理部
４１ｃ レンダリング処理部
４１ｄ 特定部
４１ｅ 距離算出部
４２ スキャン制御部
４３ 表示制御部
４４ 記憶部
４５ 表示部
４６ 入力部
４７ 制御部
Ｅ 被検体
ＰＮ 穿刺針
Ｓ 注目部位

Claims (6)

1. Ｘ線の曝射量が異なる複数の曝射モードに基づいて、検出データを取得するＸ線ＣＴ装置であって、
   第１の曝射モードにより得られた検出データに基づく被検体の所定断面の画像において、前記被検体における注目部位と前記被検体に挿入された医療器具との距離を算出する距離算出部と、
   算出された前記距離に応じて、前記第１の曝射モードよりもＸ線の曝射量が多い第２の曝射モードに切り換えるスキャン制御部と、
   前記第２の曝射モードにより得られた検出データに基づき第１のボリュームデータを再構成する再構成処理部と、
   前記第１の曝射モードの場合には、前記被検体の所定断面の画像を表示部に表示させ、且つ前記第２の曝射モードの場合には、前記第１のボリュームデータに基づく２以上の所定断面の画像を表示部に表示させる表示制御部と、
   を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
2. 前記Ｘ線を発生するＸ線発生部と、
   発生した前記Ｘ線の照射範囲を調整するＸ線絞り部と、
   を有し、
   前記スキャン制御部は、前記第２の曝射モードにおける前記照射範囲を、前記第１の曝射モードにおける前記照射範囲よりも広くなるよう前記Ｘ線絞り部を制御し、且つ前記Ｘ線発生部に前記Ｘ線を発生させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
3. 前記Ｘ線を曝射するＸ線発生部と、
   前記Ｘ線発生部を前記被検体に対して移動させる回転体と、
   を有し、
   前記スキャン制御部は、前記第１の曝射モードにおいては、前記Ｘ線発生部が前記被検体に対する所定の位置で固定され、前記第２の曝射モードにおいては、前記Ｘ線発生部が前記被検体を中心とする円軌道に沿って回転されるよう前記回転体を制御し、且つ前記Ｘ線発生部に前記Ｘ線を曝射させる制御を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記被検体を予めＸ線スキャンして得られた第２のボリュームデータに基づいて前記注目部位の位置を特定する特定部を有することを特徴とする請求項２又は３記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記表示制御部は、前記第１の曝射モードで得られた所定断面の画像と前記第２のボリュームデータに基づく所定断面の画像とを重畳表示させることを特徴とする請求項４記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記医療器具は、穿刺針であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。

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