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JP2012232363A5 - ロボット制御システム及びロボットシステム - Google Patents

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JP2012232363A5 JP2011100843A JP2011100843A JP2012232363A5 JP 2012232363 A5 JP2012232363 A5 JP 2012232363A5 JP 2011100843 A JP2011100843 A JP 2011100843A JP 2011100843 A JP2011100843 A JP 2011100843A JP 2012232363 A5 JP2012232363 A5 JP 2012232363A5
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Description

本発明は、ロボット制御システム及びロボットシステム等に関する。

Claims (2)

  1. 表示部に、シーケンス命令を設定する設定画面を表示させる処理部と、
    前記シーケンス命令を実行するロボットを動作させるロボット制御部と、を含み、
    前記シーケンス命令は、複数の第１命令から構成される通常動作シーケンス命令と、複数の第２命令から構成されるエラー処理動作シーケンス命令とを含み、
    複数の前記第２命令は、複数の前記第１命令の設定において使用可能な命令を用いて、設定される、
    ことを特徴とするロボット制御システム。
  2. シーケンス命令を設定する設定画面を表示する表示部と、
    前記表示部に前記設定画面を表示させる処理部と、
    前記シーケンス命令を実行するロボットと、を含み、
    前記シーケンス命令は、複数の第１命令から構成される通常動作シーケンス命令と、複数の第２命令から構成されるエラー処理動作シーケンス命令とを含み、
    複数の前記第２命令は、複数の前記第１命令の設定において使用可能な命令を用いて、設定される、
    ことを特徴とするロボットシステム。
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