JP2012026364A

JP2012026364A - Variable valve train of internal combustion engine

Info

Publication number: JP2012026364A
Application number: JP2010166041A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Kubo; 克博久保; Hiroyuki Natsui; 博行夏井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2012-02-09

Abstract

【課題】内燃機関の可変動弁機構においてカムシャフトの軸方向に移動可能なロッカーアームの制止解除に関し、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現する。
【解決手段】ロッカーアーム１３を掛止して移動不能に保持し、カムシャフト１１に設けられたタイミングカム４０からの駆動力を受けてロッカーアーム１３との掛止状態を解除しロッカーアーム１３の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー３２と、ロッカーアームシャフト１４の軸方向への移動に連動して、掛止レバー３２とロッカーアーム１３との掛止状態を複数段階に異ならせるトリガーピン３７を有するトリガー機構３１と、を有し、トリガー機構３１によって、掛止レバー３２を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させ、掛止レバー３２を第２掛止位置に変位させた状態で、タイミングカム４０からの駆動力を受けて掛止レバー３２を揺動させる。
【選択図】図６The present invention provides a release mechanism that does not require high wear resistance with regard to release of a rocker arm that can move in the axial direction of a camshaft in a variable valve mechanism of an internal combustion engine.
The rocker arm is latched and held immovably, and the latching state with the rocker arm is released by receiving a driving force from a timing cam provided on the camshaft. The latching lever 32 supported in a swingable manner allowing movement and the latching state of the latching lever 32 and the rocker arm 13 in a plurality of stages in conjunction with the movement of the rocker arm shaft 14 in the axial direction. A trigger mechanism 31 having a different trigger pin 37, and the trigger mechanism 31 displaces the latch lever 32 from the first latch position to a second latch position different from the first latch position. In the state where the latch lever 32 is displaced to the second latch position, the latch lever 32 is swung by receiving the driving force from the timing cam 40.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、動弁機構に関し、より詳しくは、内燃機関の吸排気バルブの開閉タイミングを可変させる内燃機関の可変動弁機構に関する。 The present invention relates to a valve mechanism, and more particularly to a variable valve mechanism for an internal combustion engine that varies the opening and closing timing of intake and exhaust valves of the internal combustion engine.

内燃機関の可変動弁機構には、カムシャフトにプロファイルの異なる複数のカムロブを設け、ロッカーアームをカムシャフトの軸方向に移動させ、プロファイルの異なる複数のカムロブにロッカーアームを選択的に当接させることで、吸排気バルブの開閉タイミングを可変とするものが従来から知られている。 In a variable valve mechanism of an internal combustion engine, a camshaft is provided with a plurality of cam lobes with different profiles, the rocker arm is moved in the axial direction of the camshaft, and the rocker arms are selectively brought into contact with a plurality of cam lobes with different profiles. Thus, it has been conventionally known that the opening / closing timing of the intake / exhaust valve is variable.

この種の可変動弁機構には、ロッカーアームを掛止することで該ロッカーアームの移動を制止するロック部材を、カムシャフトに設けたタイミングカムによって作動（変位）させ、ロッカーアームを移動制止状態又は移動解除状態とするものがある（特許文献１参照）。この特許文献１に係る可変動弁機構では、上記ロック部材が単一板状の部材にて構成されている。 In this type of variable valve mechanism, a lock member that stops the movement of the rocker arm by hooking the rocker arm is actuated (displaced) by a timing cam provided on the camshaft, and the rocker arm is in a movement restrained state. Or there exists a thing made into a movement cancellation | release state (refer patent document 1). In the variable valve mechanism according to Patent Document 1, the lock member is constituted by a single plate-like member.

実開昭６２−１８４１１５号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-184115

ところで、上記特許文献１に係る機構では、タイミングカムとロック部材が常に当接していることや解除タイミングの精度の確保の点から、タイミングカム及びロック部材の双方に高い耐摩耗性が要求される。しかしながら、このようなタイミングカム及びロック部材に対しオイル等による潤滑剤を常に供給して潤滑性を確保することは、内燃機関の構造上、難しい点がある。 By the way, in the mechanism according to Patent Document 1, both the timing cam and the lock member are required to have high wear resistance from the viewpoint that the timing cam and the lock member are always in contact with each other and that the accuracy of the release timing is ensured. . However, it is difficult to ensure lubricity by always supplying a lubricant such as oil to the timing cam and the lock member because of the structure of the internal combustion engine.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、内燃機関の可変動弁機構においてカムシャフトの軸方向に移動可能なロッカーアームの制止解除に関し、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and realizes a release mechanism that does not require high wear resistance with respect to the release of the rocker arm that can move in the axial direction of the camshaft in the variable valve mechanism of the internal combustion engine. For the purpose.

上記課題の解決手段として、請求項１に記載の発明は、ロッカーアーム（１３）をカムシャフト（１１）の軸方向に移動させ、前記カムシャフト（１１）に設けられたプロファイルの異なる複数のカムロブ（１５ａ，１５ｂ）に、前記ロッカーアーム（１３）を選択的に当接させることで、吸気バルブ（６）又は排気バルブ（７）を駆動させる内燃機関の可変動弁機構において、前記ロッカーアーム（１３）を、付勢力によって前記ロッカーアーム（１３）を支持するロッカーアーム軸（１４）の軸方向に移動させる蓄圧機構（２１，２２）と、前記カムシャフト（１１）に設けられ一体に回転するタイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）に揺動可能に当接するカム当接部（４４）を有し、前記蓄圧機構（２１，２２）の付勢力に抗って前記ロッカーアーム（１３）を掛止して移動不能に保持し、前記カム当接部（４４）で前記タイミングカム（４０）からの駆動力を受けて前記ロッカーアーム（１３）との掛止状態を解除し前記ロッカーアーム（１３）の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー（３２）と、前記掛止レバー（３２）と前記ロッカーアーム（１３）との掛止状態を、複数段階に異ならせるトリガーピン（３７）を有し、前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向への移動に連動して、前記トリガーピン（３７）により前記掛止レバー（３２）を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させるトリガー機構（３１）と、を有し、前記掛止レバー（３２）を前記第２掛止位置に変位させた状態で、前記タイミングカム（４０）からの駆動力を前記カム当接部（４４）で受けて、前記掛止レバー（３２）を揺動させることを特徴とする。 As a means for solving the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the rocker arm (13) is moved in the axial direction of the camshaft (11) and a plurality of cam lobes provided on the camshaft (11) having different profiles are provided. In the variable valve mechanism of the internal combustion engine that drives the intake valve (6) or the exhaust valve (7) by selectively abutting the rocker arm (13) on (15a, 15b), the rocker arm ( 13) is moved in the axial direction of the rocker arm shaft (14) that supports the rocker arm (13) by an urging force, and the camshaft (11) is provided to rotate integrally with the pressure accumulating mechanism (21, 22). A cam abutting portion (44) that abuts on the top portion (40A) of the timing cam (40) so as to be able to swing, and is opposed to the biasing force of the pressure accumulating mechanism (21, 22). The rocker arm (13) is hooked and held immovable, and the cam contact portion (44) receives the driving force from the timing cam (40) to hold the rocker arm (13). A latching lever (32) that is swingably supported to allow movement of the rocker arm (13), and a latching state of the latching lever (32) and the rocker arm (13), A trigger pin (37) that is varied in a plurality of stages is provided, and in conjunction with the movement of the rocker arm shaft (14) in the axial direction, the first latch lever (32) is moved by the trigger pin (37). A trigger mechanism (31) for displacing from the latching position to a second latching position different from the first latching position, and displacing the latching lever (32) to the second latching position. The timing cam (40) In response to the driving force at the cam contact portion (44), characterized in that oscillating the latching lever (32).

請求項２に記載の発明は、前記掛止レバー（３２）が前記第１掛止位置に位置する状態では、前記カム当接部（４４）が前記タイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）の回転軌跡（Ｔ）外に位置し、前記掛止レバー（３２）が前記第２掛止位置に位置する状態では、前記カム当接部（４４）が前記タイミングカム（４０）の頂部（４０Ａ）の回転軌跡（Ｔ）内に位置すること特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the state where the latching lever (32) is located at the first latching position, the cam contact portion (44) of the top portion (40A) of the timing cam (40) is provided. When the latching lever (32) is located at the second latching position and is located outside the rotation locus (T), the cam contact portion (44) is the top (40A) of the timing cam (40). It is characterized by being located in the rotation locus (T).

請求項３に記載の発明は、前記ロッカーアーム軸（１４）に、スリット孔（３８）が形成され、前記スリット孔（３８）に、前記トリガーピン（３７）が前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向に摺動可能に支持され、前記ロッカーアーム軸（１４）と前記ロッカーアーム（１３）が相対移動した場合に、前記トリガーピン（３７）が前記ロッカーアーム軸（１４）の軸方向に直交する方向に進退動するように、前記スリット孔（３８）の端面に段差部（３９）が設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, a slit hole (38) is formed in the rocker arm shaft (14), and the trigger pin (37) is formed in the slit hole (38) of the rocker arm shaft (14). When the rocker arm shaft (14) and the rocker arm (13) move relative to each other, the trigger pin (37) is orthogonal to the axial direction of the rocker arm shaft (14). A stepped portion (39) is provided on the end face of the slit hole (38) so as to advance and retreat in the direction of movement.

請求項４に記載の発明は、複数の前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）に対応して、前記トリガーピン（３７）が複数設けられ、前記掛止レバー（３２）は、前記掛止レバー（３２）に対して前記トリガーピン（３７）が相対移動する毎に、複数の前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）に対応したそれぞれのトリガーピン（３７）にて変位されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of the trigger pins (37) are provided corresponding to the plurality of cam lobes (15a, 15b), and the latching lever (32) is the latching lever (32). On the other hand, each time the trigger pin (37) relatively moves, the trigger pin (37) corresponding to the plurality of cam lobes (15a, 15b) is displaced.

請求項５に記載の発明は、前記タイミングカム（４０）は、カム山（４０Ａ）において、前記掛止レバー（３２）と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面（４０Ｂ）を有していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the timing cam (40) has a curved surface (40B) that is curved in a concave shape on the cam crest (40A) on the side in contact with the latch lever (32). It is characterized by being.

請求項６に記載の発明は、前記カムシャフト（１１）に、前記プロファイルの異なる複数のカムロブ（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ）からなるカムロブ組（４１，４２）が複数対設けられ、前記ロッカーアーム（１３）は、複数対の前記カムロブ組（４１，４２）に対応し、複数の揺動腕（１３ｂ）を一体化され、前記タイミングカム（４０）は、前記カムシャフト（１１）において隣り合う対の前記カムロブ組（４１，４２）間に設けられていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, a plurality of pairs of cam lobes (41, 42) comprising a plurality of cam lobes (15a, 15b, 16a, 16b) having different profiles are provided on the camshaft (11), and the rocker The arm (13) corresponds to a plurality of pairs of cam lobes (41, 42), and a plurality of swing arms (13b) are integrated, and the timing cam (40) is adjacent to the camshaft (11). It is provided between a pair of the cam lobes (41, 42).

請求項７に記載の発明は、前記カムシャフト（１１）の中心軸に対して、前記タイミングカム（４０）と前記カムロブ（１５ａ，１５ｂ）の各カム山の配置角が揃えられていることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is that the cam angle of each cam crest of the timing cam (40) and the cam lobes (15a, 15b) is aligned with the central axis of the cam shaft (11). Features.

請求項８に記載の発明は、前記カム当接部（４４）の延出方向が、前記掛止レバー（３２）における前記ロッカーアーム（１３）との掛止部位（３４）の延出方向に対して鋭角となるように、前記カム当接部（４４）が形成されていることを特徴とする。 In the invention according to claim 8, the extending direction of the cam contact portion (44) is in the extending direction of the latching portion (34) with the rocker arm (13) in the latch lever (32). The cam contact portion (44) is formed so as to have an acute angle.

請求項９に記載の発明は、前記掛止レバー（３２）が板状部材からなることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is characterized in that the latch lever (32) is made of a plate-like member.

請求項１に記載の発明によれば、ロッカーアームと掛止状態にある掛止レバーを複数段階に異ならせて変位させるトリガー機構により、タイミングカムの駆動力をカム当接部で受けて掛止レバーに伝達するタイミングを、カムロブの選択切替えタイミングのみ（ロッカーアーム軸を軸方向へ移動させるタイミングのみ）とすることが可能となる。したがって、カム当接部とタイミングカムの当接状態の期間を減少させて、これらの摩耗量を減らせるので、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現できる。
請求項２に記載の発明によれば、変位された位置に応じて掛止レバーのカム当接部をタイミングカムの頂部の回転軌跡外に外すようにしたことで、タイミングカムと掛止レバーとの接触を、確実にカムロブの選択切替えタイミングのみとすることができ、摩耗量を減らすことができる。 According to the first aspect of the invention, the trigger mechanism that displaces the rocker arm and the latching lever in the latching state in different stages is received by the cam contact portion to receive the timing cam. The timing of transmission to the lever can be only the cam lobe selection switching timing (only the timing of moving the rocker arm shaft in the axial direction). Accordingly, since the amount of wear can be reduced by reducing the period of contact between the cam contact portion and the timing cam, a release mechanism that does not require high wear resistance can be realized.
According to the second aspect of the present invention, the cam contact portion of the latch lever is removed from the rotation locus of the top portion of the timing cam according to the displaced position, so that the timing cam, the latch lever, Can be reliably made only at the cam lobe selection switching timing, and the amount of wear can be reduced.

請求項３に記載の発明によれば、ロッカーアーム軸のスリット孔端面に段差部を設けることにより、ロッカーアーム軸を軸方向に移動させることで、トリガーピンがロッカーアーム軸の軸方向に直交する方向に進退動するように作動を変換できるので、ロッカーアーム軸とは別の駆動部材を設ける必要なく、トリガーピンを変位させることができ、部品点数削減とともに構造の簡素化を図れる。
請求項４に記載の発明によれば、単一のトリガーピンの場合、軸方向に移動しない掛止レバーに合わせてトリガーピンを保持しつつ、ロッカーアームをロッカーアーム軸と相対移動させる必要があるが、トリガーピンをカムロブ毎にそれぞれ設けることで、各トリガーピンをロッカーアームに保持させるとともに、軸方向に移動させることができ、機構が複雑とならない。
請求項５に記載の発明によれば、タイミングカムとの接触面をなだらかにして、掛止レバーとの衝撃を緩和して衝突音を低減できる。
請求項６に記載の発明によれば、タイミングカムを、カムシャフトの隣り合うカムロブ組間に設けたことで、ロッカーアームにおける各カムロブ組に対応する各揺動腕が掛止レバーを超えて移動しないようにすることができ、掛止レバーとロッカーアームの揺動腕との干渉を防止して、カムロブ間の切り替えを確実に行える。
請求項７に記載の発明によれば、タイミングカムとカムロブとのカム山の配置角度を揃えたことにより、カム加工時に同一方向から加工が行え、加工時間の短縮を図れて加工コストを低減できる。
請求項８に記載の発明によれば、掛止レバーにおけるカム当接部を、掛止レバーのロッカーアームとの掛止部位に対して鋭角に延出することで、これらの強度を相互に高かめることができる。
請求項９に記載の発明によれば、板状部材にて成形することで、型成形も可能となり、機械加工を削減することが可能となるうえ、構造が簡素化され、コスト低減を図れる。 According to the third aspect of the present invention, the trigger pin is orthogonal to the axial direction of the rocker arm shaft by moving the rocker arm shaft in the axial direction by providing a step portion on the slit hole end surface of the rocker arm shaft. Since the operation can be converted so as to advance and retreat in the direction, the trigger pin can be displaced without the need to provide a drive member separate from the rocker arm shaft, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
According to the fourth aspect of the present invention, in the case of a single trigger pin, it is necessary to move the rocker arm relative to the rocker arm shaft while holding the trigger pin in accordance with a latch lever that does not move in the axial direction. However, by providing each trigger pin for each cam lobe, each trigger pin can be held by the rocker arm and moved in the axial direction, and the mechanism is not complicated.
According to the fifth aspect of the present invention, the contact surface with the timing cam can be smoothed to reduce the impact with the latch lever and reduce the collision noise.
According to the sixth aspect of the present invention, by providing the timing cam between adjacent cam lobe groups of the camshaft, each swing arm corresponding to each cam lobe group in the rocker arm moves beyond the latch lever. It is possible to prevent the interference between the latch lever and the swing arm of the rocker arm, and to reliably switch between the cam lobes.
According to the seventh aspect of the present invention, by aligning the cam angle of the timing cam and the cam lobe, machining can be performed from the same direction during cam machining, and machining time can be shortened to reduce machining cost. .
According to the eighth aspect of the present invention, the cam contact portion of the latching lever is extended at an acute angle with respect to the latching portion of the latching lever with the rocker arm, so that these strengths can be increased. Can be bitten.
According to the ninth aspect of the present invention, molding can be performed by molding with a plate-like member, so that machining can be reduced, the structure is simplified, and the cost can be reduced.

本発明の実施形態に係る動弁機構（可変動弁機構）を備えるエンジンのシリンダヘッド内の左側面図である。It is a left view in a cylinder head of an engine provided with a valve mechanism (variable valve mechanism) concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction. 本発明の実施形態に係る動弁機構を備えるエンジンの構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the structure of the engine provided with the valve mechanism based on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve mechanism which concerns on embodiment of this invention in the axial direction of the camshaft. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve mechanism which concerns on embodiment of this invention in the axial direction of the camshaft. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームを水平方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the horizontal direction, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the axial direction of the camshaft, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the axial direction of the camshaft, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism. 本発明の実施形態に係る動弁機構におけるカムシャフト及びロッカーアームをカムシャフトの軸方向に見た図であって、動弁機構の作動説明図である。It is the figure which looked at the camshaft and rocker arm in the valve operating mechanism which concerns on embodiment of this invention in the axial direction of the camshaft, Comprising: It is action | operation explanatory drawing of a valve operating mechanism.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明都合上、図中矢印ＦＲは前方、矢印ＬＨは左方、矢印ＵＰは上方をそれぞれ示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the arrow FR indicates the front, the arrow LH indicates the left side, and the arrow UP indicates the upper side.

図１は、自動二輪車等の車両の原動機に用いられる四ストロークＤＯＨＣ並列四気筒エンジン１（以下、エンジン１）のシリンダヘッド２内の左側面図である。シリンダヘッド２上（先端側）にはヘッドカバー３が取り付けられ、シリンダヘッド２とヘッドカバー３とが形成する動弁室４内には、吸気バルブ６、排気バルブ７を駆動する動弁機構５が収容されている。図中符号Ｃ１は、シリンダヘッド２下（基端側）に連なるシリンダ本体２ａ内のシリンダボアの中心軸線（シリンダ軸線）を示している。 FIG. 1 is a left side view in a cylinder head 2 of a four-stroke DOHC parallel four-cylinder engine 1 (hereinafter referred to as engine 1) used for a prime mover of a vehicle such as a motorcycle. A head cover 3 is attached on the cylinder head 2 (at the front end side), and a valve mechanism 5 for driving the intake valve 6 and the exhaust valve 7 is accommodated in the valve chamber 4 formed by the cylinder head 2 and the head cover 3. Has been. Reference numeral C1 in the drawing indicates a central axis (cylinder axis) of a cylinder bore in the cylinder body 2a continuous below the cylinder head 2 (base end side).

シリンダヘッド２の前後には、各気筒に対応する吸気ポート８及び排気ポート９が形成されている。各吸排気ポート８，９は、それぞれ一対の燃焼室側開口を形成し、該各燃料室側開口は、それぞれ一対の吸排気バルブ６，７により開閉される。エンジン１は、４バルブ式であり、気筒毎にそれぞれ左右一対の吸排気バルブ６，７を有している。 An intake port 8 and an exhaust port 9 corresponding to each cylinder are formed before and after the cylinder head 2. The intake and exhaust ports 8 and 9 each form a pair of combustion chamber side openings, and the fuel chamber side openings are opened and closed by a pair of intake and exhaust valves 6 and 7, respectively. The engine 1 is a four-valve type and has a pair of left and right intake and exhaust valves 6 and 7 for each cylinder.

吸排気バルブ６，７は、それぞれ前記燃焼室側開口に嵌合する傘状の弁体６ａ，７ａと、弁体６ａ，７ａから動弁室４側に延出する棒状のステム６ｂ，７ｂとを有している。吸排気バルブ６，７のステム６ｂ，７ｂは、それぞれバルブガイド６ｃ，７ｃを介してシリンダヘッド２に往復動可能に保持されている。 The intake and exhaust valves 6 and 7 are respectively umbrella-shaped valve bodies 6a and 7a fitted into the opening on the combustion chamber side, and rod-shaped stems 6b and 7b extending from the valve bodies 6a and 7a to the valve operating chamber 4 side. have. The stems 6b and 7b of the intake and exhaust valves 6 and 7 are held by the cylinder head 2 so as to be able to reciprocate via valve guides 6c and 7c, respectively.

各ステム６ｂ，７ｂの動弁室４側の先端部には、それぞれリテーナ６ｄ，７ｄが取り付けられ、該各リテーナ６ｄ，７ｄとシリンダヘッド２との間には、それぞれバルブスプリング６ｅ，７ｅが縮設されている。各バルブスプリング６ｅ，７ｅのバネ力により、吸排気バルブ６，７が上方に付勢され、その弁体６ａ，７ａによって、前記燃焼室側開口は閉塞される。一方、バルブスプリング６ｅ，７ｅの付勢力に抗して、吸排気バルブ６，７を下方にストロークさせることで、該吸排気バルブ６，７の弁体６ａ，７ａが燃焼室側開口から離間して、燃焼室側開口は開放される。 Retainers 6d and 7d are respectively attached to the end portions of the stems 6b and 7b on the valve operating chamber 4 side, and valve springs 6e and 7e are respectively compressed between the retainers 6d and 7d and the cylinder head 2. It is installed. The intake and exhaust valves 6 and 7 are urged upward by the spring force of the valve springs 6e and 7e, and the combustion chamber side opening is closed by the valve bodies 6a and 7a. On the other hand, when the intake and exhaust valves 6 and 7 are stroked downward against the urging force of the valve springs 6e and 7e, the valve bodies 6a and 7a of the intake and exhaust valves 6 and 7 are separated from the opening on the combustion chamber side. Thus, the combustion chamber side opening is opened.

吸排気バルブ６，７のステム６ｂ，７ｂは、側面視Ｖ字状をなすようにシリンダ軸線Ｃ１に対して傾斜して設けられている。各ステム６ｂ，７ｂの上方には、左右方向に軸線を沿わせた吸気側カムシャフト１１及び排気側カムシャフト１２がそれぞれ配設されている。各カムシャフト１１，１２は、その軸回りに回転可能となるようにシリンダヘッド２に支持され、エンジン１の運転時には例えばチェーン式伝動機構を介してクランクシャフトと連係して回転駆動する（何れも不図示）。なお、図中符号Ｃ３，Ｃ４は各カムシャフト１１，１２の中心軸線（カム軸線）を示している。 The stems 6b and 7b of the intake and exhaust valves 6 and 7 are provided so as to be inclined with respect to the cylinder axis C1 so as to form a V shape in a side view. Above each stem 6b, 7b, an intake-side camshaft 11 and an exhaust-side camshaft 12 that are arranged along the axis in the left-right direction are respectively disposed. Each of the camshafts 11 and 12 is supported by the cylinder head 2 so as to be rotatable about its axis, and is driven to rotate in conjunction with a crankshaft via, for example, a chain transmission mechanism during operation of the engine 1 (both are Not shown). In addition, the code | symbol C3, C4 in the figure has shown the center axis line (cam axis line) of each camshaft 11 and 12. FIG.

一気筒分の左右一対の吸気バルブ６は、気筒毎に設けられた吸気側ロッカーアーム１３を介して吸気側カムシャフト１１に設けられたカムロブ１１Ａに押圧されて開閉作動する。吸気側ロッカーアーム１３は、吸気バルブ６のステム６ｂ先端部の後方において吸気側カムシャフト１１と平行に配設された吸気側ロッカーアームシャフト１４に、その軸回りに揺動可能かつ軸方向にスライド移動可能に支持されている。 The pair of left and right intake valves 6 for one cylinder are opened and closed by being pressed by a cam lobe 11A provided on the intake camshaft 11 via an intake rocker arm 13 provided for each cylinder. The intake side rocker arm 13 is swingable about its axis and slides in the axial direction on an intake side rocker arm shaft 14 disposed in parallel with the intake side camshaft 11 at the rear of the tip portion of the stem 6b of the intake valve 6. It is supported movably.

一気筒分の左右一対の排気バルブ７は、気筒毎に設けられた排気側ロッカーアーム１７を介して排気側カムシャフト１２に設けられたカムロブ１２Ａに押圧されて開閉作動する。排気側ロッカーアーム１７は、排気バルブ７のステム７ｂ先端部の前方において排気側カムシャフト１２と平行に配設された排気側ロッカーアームシャフト１８に、その軸回りに揺動可能かつ軸方向にスライド移動可能に支持されている。図中符号Ｃ５，Ｃ６は各ロッカーアームシャフト１４，１８の中心軸線（ロッカー軸線）を示している。 A pair of left and right exhaust valves 7 for one cylinder are opened and closed by being pressed by a cam lobe 12A provided on the exhaust side camshaft 12 via an exhaust side rocker arm 17 provided for each cylinder. The exhaust-side rocker arm 17 is swingable about its axis and slides in the axial direction on an exhaust-side rocker arm shaft 18 disposed in parallel with the exhaust-side camshaft 12 in front of the distal end portion of the stem 7b of the exhaust valve 7. It is supported movably. Reference numerals C5 and C6 in the figure indicate the central axes (rocker axes) of the rocker arm shafts 14 and 18, respectively.

吸気側ロッカーアーム１３における吸気側ロッカーアームシャフト１４を挿通する円筒状のシャフト挿通ボス（基部）１３ａには、吸気バルブ６のステム６ｂ先端部に向けて延出するアーム部１３ｂが一体的に設けられている。アーム部１３ｂの先端部上側には、吸気側カムシャフト１１のカムロブ１１Ａを摺接させるカム摺接部１３ｃが設けられている。アーム部１３ｂの先端部下側には、ステム６ｂ先端部に当接してこれを下方に押圧するバルブ押圧部１３ｄが設けられている。なお、排気側ロッカーアーム１７も同様の構成を有するため説明は、省略する。 A cylindrical shaft insertion boss (base portion) 13a through which the intake side rocker arm shaft 14 is inserted in the intake side rocker arm 13 is integrally provided with an arm portion 13b extending toward the distal end portion of the stem 6b of the intake valve 6. It has been. A cam sliding contact portion 13c for slidingly contacting the cam lobe 11A of the intake side camshaft 11 is provided on the upper end of the arm portion 13b. A valve pressing portion 13d that abuts against the distal end portion of the stem 6b and presses it downward is provided below the distal end portion of the arm portion 13b. Since the exhaust side rocker arm 17 has the same configuration, the description thereof is omitted.

動弁機構５は、カムシャフト１１，１２及び各ロッカーアーム１３，１７等を含んで構成され、この動弁機構５では、カムシャフト１１，１２が、エンジン１の運転時に、不図示のクランクシャフトと連係して回転駆動し、各カムロブ１１Ａ，１２Ａの外周パターン（プロファイル）に応じて各ロッカーアーム１３，１７を適宜揺動させることで、該各ロッカーアーム１３，１７が吸排気バルブ６，７をそれぞれ押圧する。これにより、吸排気バルブ６，７が適宜往復動し、吸排気ポート８，９の燃料室側開口が開閉する。 The valve mechanism 5 includes camshafts 11 and 12, rocker arms 13 and 17, and the like. In the valve mechanism 5, the camshafts 11 and 12 are not shown in the drawing when the engine 1 is operated. And the rocker arms 13 and 17 are appropriately swung in accordance with the outer peripheral patterns (profiles) of the cam lobes 11A and 12A. Respectively. As a result, the intake and exhaust valves 6 and 7 are appropriately reciprocated, and the fuel chamber side openings of the intake and exhaust ports 8 and 9 are opened and closed.

この動弁機構５は、各バルブ６，７のバルブ開閉タイミングやリフト量を変化可能な可変動弁機構として構成されており、例えばエンジン回転数が９０００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute）未満の低速回転域では各カムシャフト１１，１２における低速回転用のカムロブを用いて各バルブ６，７を開閉作動させると共に、エンジン回転数が９０００ｒｐｍ以上の高速回転域では各カムシャフト１１，１２における高速回転用のカムロブを用いて各バルブ６，７を開閉作動させる。 This valve mechanism 5 is configured as a variable valve mechanism that can change the valve opening / closing timing and lift amount of each valve 6, 7. For example, in a low-speed rotation range where the engine speed is less than 9000 rpm (Revolutions Per Minute). The valves 6 and 7 are opened and closed using the low-speed rotating cam lobes in the camshafts 11 and 12, and the high-speed rotating cam lobes in the camshafts 11 and 12 are operated in the high-speed rotation range where the engine speed is 9000 rpm or more. The valves 6 and 7 are opened and closed by using them.

以下、動弁機構５における一気筒分の吸気側を例に説明するが、他の気筒の吸気側及び各気筒の排気側も同様の構成を有するものとする。また、以下では、吸気側カムシャフト１１をカムシャフト１１と、吸気側ロッカーアーム１３をロッカーアーム１３と、吸気側ロッカーアームシャフト１４をロッカーアームシャフト１４と呼ぶ。 Hereinafter, the intake side for one cylinder in the valve operating mechanism 5 will be described as an example, but the intake side of other cylinders and the exhaust side of each cylinder also have the same configuration. Hereinafter, the intake side camshaft 11 is referred to as a camshaft 11, the intake side rocker arm 13 is referred to as a rocker arm 13, and the intake side rocker arm shaft 14 is referred to as a rocker arm shaft 14.

図２、図３に示すようにカムシャフト１１のカムロブ１１Ａには、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａと、高速回転域用の左右第２カム１５ｂ，１６ｂと、が含まれている。左右第１カム１５ａ，１６ａは互いに同一形状とされ、左右第２カム１５ｂ，１６ｂは互いに同一形状とされている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cam lobe 11A of the camshaft 11 includes left and right first cams 15a and 16a for a low speed rotation region and left and right second cams 15b and 16b for a high speed rotation region. Yes. The left and right first cams 15a and 16a have the same shape, and the left and right second cams 15b and 16b have the same shape.

左第１カム１５ａと左第２カム１５ｂは、気筒左側において互いに左右方向（カム軸方向）で隣接するよう配置され、右第１カム１６ａと右第２カム１６ｂは、気筒右側において互いに左右方向（カム軸方向）で隣接するよう配置されている。カムシャフト１１は、一気筒当たりに左右第１カム１５ａ，１６ａ及び左右第２カム１５ｂ，１６ｂの計四つのカムを有している。 The left first cam 15a and the left second cam 15b are arranged so as to be adjacent to each other in the left-right direction (cam shaft direction) on the left side of the cylinder, and the right first cam 16a and the right second cam 16b are located in the left-right direction on the right side of the cylinder. It arrange | positions so that it may adjoin in (cam shaft direction). The camshaft 11 has four cams in total, that is, left and right first cams 15a and 16a and left and right second cams 15b and 16b per cylinder.

ロッカーアーム１３は、ロッカーアームシャフト１４にその軸回り（ロッカー軸線Ｃ５中心、以下、軸Ｃ５回りということがある）に揺動可能かつ軸方向（ロッカー軸線Ｃ５に沿う方向、以下、軸Ｃ５方向ということがある）に移動可能に支持されている。ロッカーアーム１３は、左右吸気バルブ６に渡るように左右方向で幅広に形成され、ロッカーアーム１３のアーム部１３ｂ、カム摺接部１３ｃ及びバルブ押圧部１３ｄは、それぞれ左右に離間して一対設けられている。アーム部１３ｂ、カム摺接部１３ｃ及びバルブ押圧部１３ｄはそれぞれ、ロッカーアーム１３に一体的に設けられている。 The rocker arm 13 is swingable about the axis of the rocker arm shaft 14 (the center of the rocker axis C5, hereinafter sometimes referred to as the axis C5) and is axially (the direction along the rocker axis C5, hereinafter referred to as the direction of the axis C5). It is supported so as to be movable. The rocker arm 13 is formed to be wide in the left-right direction so as to extend to the left and right intake valves 6, and a pair of the arm portion 13b, the cam sliding contact portion 13c, and the valve pressing portion 13d of the rocker arm 13 are provided apart from each other in the left-right direction. ing. The arm portion 13b, the cam sliding contact portion 13c, and the valve pressing portion 13d are each integrally provided on the rocker arm 13.

ロッカーアーム１３は、エンジン１の運転停止時及び低速回転域での運転時に、図２に示す軸Ｃ５方向で「左方への移動限界位置」にあり、この状態において、ロッカーアーム１３の左右カム摺接部１３ｃは、それぞれ左右第１カム１５ａ，１６ａの下方において、左右第１カム１５ａ，１６ａの外周面（カム面）に摺接可能な位置に配置される。ロッカーアーム１３の左右バルブ押圧部１３ｄは、左右カム摺接部１３ｃよりも左右方向（軸Ｃ５方向）で幅広に設けられ、ロッカーアーム１３が「左方への移動限界位置」にある場合には、左右バルブ押圧部１３ｄの右側部が左右吸気バルブ６のステム６ｂ先端部を押圧可能な位置に配置される。 The rocker arm 13 is in the “leftward movement limit position” in the direction of the axis C5 shown in FIG. 2 when the engine 1 is stopped and operated in the low speed rotation range. In this state, the left and right cams of the rocker arm 13 The slidable contact portion 13c is disposed below the left and right first cams 15a and 16a at positions where it can slidably contact the outer peripheral surfaces (cam surfaces) of the left and right first cams 15a and 16a. When the left and right valve pressing portions 13d of the rocker arm 13 are provided wider in the left and right direction (axis C5 direction) than the left and right cam sliding contact portions 13c, and the rocker arm 13 is in the “leftward movement limit position”. The right side portion of the left and right valve pressing portion 13d is disposed at a position where the distal end portion of the stem 6b of the left and right intake valve 6 can be pressed.

一方、ロッカーアーム１３は、エンジン１の高速回転域での運転時には、図３に示す軸Ｃ５方向で「右方への移動限界位置」にあり、この状態において、ロッカーアーム１３の左右カム摺接部１３ｃは、それぞれ左右第２カム１５ｂ，１６ｂの下方においてその外周面（カム面）に摺接可能な位置に配置される。ロッカーアーム１３の左右バルブ押圧部１３ｄは、ロッカーアーム１３が「右方への移動限界位置」にある場合には、左右バルブ押圧部１３ｄの左側部が左右吸気バルブ６のステム６ｂ先端部を押圧可能な位置に配置される。以下では、上記「左方への移動限界位置」を「第１作動位置」と称し、上記「右方への移動限界位置」を「第２作動位置」と称す。 On the other hand, the rocker arm 13 is in the “rightward movement limit position” in the direction of the axis C5 shown in FIG. 3 when the engine 1 is operated in the high-speed rotation region. The portion 13c is disposed at a position where it can slidably contact the outer peripheral surface (cam surface) below the left and right second cams 15b and 16b. When the rocker arm 13 is in the “rightward movement limit position”, the left and right valve pressing portions 13d of the rocker arm 13 press the left end portion of the left and right valve pressing portions 13d against the distal end portion of the stem 6b of the left and right intake valves 6. Arranged at possible positions. Hereinafter, the “leftward movement limit position” is referred to as a “first operation position”, and the “rightward movement limit position” is referred to as a “second operation position”.

ロッカーアーム１３が「第１作動位置」にある場合には、該ロッカーアーム１３が左右第１カム１５ａ，１６ａの外周パターンに応じて揺動して吸気バルブ６を開閉作動させる。ロッカーアーム１３が「第２作動位置」にある場合には、該ロッカーアーム１３が左右第２カム１５ｂ，１６ｂの外周パターンに応じて揺動して吸気バルブ６を開閉作動させる。 When the rocker arm 13 is in the “first operation position”, the rocker arm 13 swings according to the outer peripheral pattern of the left and right first cams 15a, 16a to open and close the intake valve 6. When the rocker arm 13 is in the “second operation position”, the rocker arm 13 swings in accordance with the outer peripheral pattern of the left and right second cams 15 b and 16 b to open and close the intake valve 6.

動弁機構５は、エンジン回転数に応じて第１及び第２ロッカーアーム移動機構２１，２２にロッカーアーム１３を軸Ｃ５方向に移動させる力を蓄え、該力によってロッカーアーム１３を「第１作動位置」及び「第２作動位置」のいずれかに移動させることで、吸気バルブ６の開閉作動に左右第１カム１５ａ，１６ａ及び左右第２カム１５ｂ，１６ｂのいずれかを選択的に用いることを可能とする。 The valve mechanism 5 stores a force for moving the rocker arm 13 in the direction of the axis C5 in the first and second rocker arm moving mechanisms 21 and 22 according to the engine speed, and the rocker arm 13 is moved to the “first operation” by the force. By moving to either “position” or “second operation position”, one of the left and right first cams 15 a and 16 a and the left and right second cams 15 b and 16 b is selectively used for opening and closing the intake valve 6. Make it possible.

第１ロッカーアーム移動機構２１は、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａの左方に位置して該シャフト挿通ボス１３ａの左端部に「第２作動位置側（低速回転側）」から「第１作動位置側（高速回転側）」への力を付与する第１スプリング２３を備えている。第２ロッカーアーム移動機構２２は、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａの右方に位置して該シャフト挿通ボス１３ａの右端部に「第１作動位置側」から「第２作動位置側」への力を付与する第２スプリング２４を備えている。 The first rocker arm moving mechanism 21 is located on the left side of the shaft insertion boss 13a of the rocker arm 13 and moves from the “second operation position side (low speed rotation side)” to the “first operation” on the left end portion of the shaft insertion boss 13a. A first spring 23 is provided to apply a force to the “position side (high-speed rotation side)”. The second rocker arm moving mechanism 22 is positioned to the right of the shaft insertion boss 13a of the rocker arm 13 and is moved from the “first operation position side” to the “second operation position side” at the right end of the shaft insertion boss 13a. A second spring 24 for applying a force is provided.

第１スプリング２３及び第２スプリング２４それぞれのロッカーアーム１３に対しての外側端部は、ロッカーアームシャフト１４に対して相対移動不能に固定されている。ロッカーアームシャフト１４は、その軸Ｃ５方向で移動可能にシリンダヘッド２に支持され、アクチュエータ１００の作動により軸方向で移動可能とされている。 The outer ends of the first spring 23 and the second spring 24 with respect to the rocker arm 13 are fixed so as not to move relative to the rocker arm shaft 14. The rocker arm shaft 14 is supported by the cylinder head 2 so as to be movable in the direction of the axis C 5, and is movable in the axial direction by the operation of the actuator 100.

ここで、図４にエンジン１の構成が模式的に示され、上記アクチュエータ１００が示されている。アクチュエータ１００は油圧アクチュエータであり、有底円筒状の油圧シリンダ１０１と、油圧シリンダ１０１内に同軸かつストローク可能に収容されるプランジャ１０２と、プランジャ１０２と結合するとともにロッカーアームシャフト１４，１８と結合する操作子１０３と、プランジャ１０２をストロークさせるための油圧を供給するスプールバルブ１０４とを備えている。 Here, the configuration of the engine 1 is schematically shown in FIG. 4, and the actuator 100 is shown. The actuator 100 is a hydraulic actuator, and is coupled with a bottomed cylindrical hydraulic cylinder 101, a plunger 102 accommodated coaxially and in a strokeable manner in the hydraulic cylinder 101, and the plunger 102 and the rocker arm shafts 14 and 18. An operation element 103 and a spool valve 104 for supplying hydraulic pressure for causing the plunger 102 to stroke are provided.

スプールバルブ１０４は、油圧を二つの連結油路１０５を介して油圧シリンダ１０１両側の各油室１０６ａ，１０６ｂに選択的に供給可能に構成されている。このスプールバルブ１０４を介して油圧シリンダ１０１両側の各油室１０６ａ，１０６ｂに選択的に供給することで、プランジャ１０２がストロークして各ロッカーアームシャフト１４，１８を同時に軸方向移動させる。これにより、第１及び第２ロッカーアーム移動機構２１，２２の何れかにロッカーアーム１３を前記各作動位置の一方から他方へスライド移動させるだけの力を生じさせる。 The spool valve 104 is configured to be able to selectively supply hydraulic pressure to the oil chambers 106 a and 106 b on both sides of the hydraulic cylinder 101 via two connecting oil passages 105. By selectively supplying the oil chambers 106a and 106b on both sides of the hydraulic cylinder 101 through the spool valve 104, the plunger 102 strokes to simultaneously move the rocker arm shafts 14 and 18 in the axial direction. As a result, a force sufficient to slide the rocker arm 13 from one of the operating positions to the other is generated in one of the first and second rocker arm moving mechanisms 21 and 22.

スプールバルブ１０４は、エンジン１下部に設けられたオイルパン７１内に貯留されたエンジンオイルを供給されて作動する。エンジン１にはオイルパン７１のオイルを圧送するオイルポンプ７２が配設され、オイルポンプ７２からの油圧は、リリーフバルブ７３及びオイルフィルタ７４を介してオイルギャラリー７５に供給される。 The spool valve 104 operates by being supplied with engine oil stored in an oil pan 71 provided in the lower part of the engine 1. The engine 1 is provided with an oil pump 72 that pumps oil from an oil pan 71, and hydraulic pressure from the oil pump 72 is supplied to an oil gallery 75 via a relief valve 73 and an oil filter 74.

オイルギャラリー７５は、クランクシャフトのほぼ真下において気筒配列方向（車幅方向）に沿って延び（すなわちクランクシャフトと平行に延び）、クランク軸受け等に適宜エンジンオイルを供給する。オイルポンプ７２からオイルギャラリー７５に至る油路には、油圧センサ７６及び油温センサ７７がそれぞれ配設され、該各センサ７６，７７からの検出信号がエンジン１全体の運転を制御するＥＣＵ７８に入力される。油圧センサ７６の検出情報は、油圧供給装置の異常検知に用いられる。 The oil gallery 75 extends along the cylinder arrangement direction (the vehicle width direction) almost directly below the crankshaft (that is, extends in parallel with the crankshaft), and appropriately supplies engine oil to the crankshaft bearing and the like. In the oil passage from the oil pump 72 to the oil gallery 75, a hydraulic pressure sensor 76 and an oil temperature sensor 77 are provided, and detection signals from the sensors 76 and 77 are input to an ECU 78 that controls the operation of the entire engine 1. Is done. Information detected by the hydraulic sensor 76 is used to detect abnormality of the hydraulic pressure supply device.

オイルギャラリー７５の右端部にはオイル供給孔７５ａが設けられ、該オイル供給孔７５ａから油圧アクチュエータ１００のスプールバルブ１０４に向けてオイル通路７９が延びる。スプールバルブ１０４はＥＣＵ７８により作動制御され、エンジン回転数（Ｎｅ）やギヤポジション等に応じて各バルブ６，７の開閉作動に用いるカムを切り替えるべく油圧経路を切り替える。なお、符号８４はオイル通路７９に設けたアキュムレータを、符号８５はスプールバルブ１０４からの油圧戻し通路をそれぞれ示す。また、ＥＣＵ７８には、フェール検知用に気筒毎の吸気管内負圧（ＰＢ）の検出情報が入力される。 An oil supply hole 75 a is provided at the right end of the oil gallery 75, and an oil passage 79 extends from the oil supply hole 75 a toward the spool valve 104 of the hydraulic actuator 100. The operation of the spool valve 104 is controlled by the ECU 78, and the hydraulic path is switched to switch the cam used for opening / closing the valves 6 and 7 in accordance with the engine speed (Ne), the gear position, and the like. Reference numeral 84 denotes an accumulator provided in the oil passage 79, and reference numeral 85 denotes a hydraulic pressure return passage from the spool valve 104. In addition, the ECU 78 receives detection information of negative pressure in the intake pipe (PB) for each cylinder for fail detection.

上記アクチュエータ１００によってロッカーアームシャフト１４が移動されることで、前記各ロッカーアーム移動機構２１，２２のいずれかにロッカーアーム１３を移動させる力が蓄力される。この蓄力により、ロッカーアームシャフト１４を軸Ｃ５方向に移動させることで、ロッカーアーム１３は、軸Ｃ５方向において、上記「第１作動位置」から「第２作動位置」、又は、「第２作動位置」から「第１作動位置」へ移動する。 When the rocker arm shaft 14 is moved by the actuator 100, a force for moving the rocker arm 13 is accumulated in one of the rocker arm moving mechanisms 21 and 22. By moving the rocker arm shaft 14 in the direction of the axis C5 by this accumulated force, the rocker arm 13 moves from the “first operating position” to the “second operating position” or “second operation” in the direction of the axis C5. Move from "position" to "first operating position".

ロッカーアーム１３を軸Ｃ５方向において移動させるときには、移動規制機構３０（図１）の掛止レバー３２を用いてロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向での移動を規制（制止）した状態で、ロッカーアームシャフト１４をシリンダヘッド２に対して軸Ｃ５方向に移動させ、各スプリング２３，２４間に所定の弾性力差（各スプリング２３，２４のいずれかに蓄力した弾性力）を生じさせる。 When the rocker arm 13 is moved in the direction of the axis C5, the rocker arm shaft is controlled (restrained) in the state where the movement of the rocker arm 13 in the direction of the axis C5 is restricted using the latch lever 32 of the movement restriction mechanism 30 (FIG. 1). 14 is moved in the direction of the axis C5 with respect to the cylinder head 2, and a predetermined elastic force difference (elastic force accumulated in one of the springs 23, 24) is generated between the springs 23, 24.

図５、６も参照し、移動規制機構３０は、シリンダヘッド２に、ロッカーアームシャフト１４と平行な支持軸３３を介してその軸回りに揺動可能かつ軸方向で移動不能に支持される掛止レバー３２を有している。また、移動規制機構３０は、掛止レバー３２に形成された掛止爪３４を選択的に係合させるべく、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａに形成された左右に並ぶ二つの係合溝３５、３６（図２、図３、紙面左側が３６、紙面右側が３５）と、ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａ及びロッカーアームシャフト１４を、軸Ｃ５方向と直交する方向（軸Ｃ５直交方向）で上下に貫通する二本のトリガーピン３７とで構成されるトリガー機構３１を有している。 5 and 6, the movement restricting mechanism 30 is supported by the cylinder head 2 via a support shaft 33 parallel to the rocker arm shaft 14 so as to be swingable about the axis and immovable in the axial direction. A stop lever 32 is provided. Further, the movement restricting mechanism 30 has two engaging grooves 35 arranged on the left and right sides formed on the shaft insertion boss 13a of the rocker arm 13 so as to selectively engage the latching claws 34 formed on the latching lever 32. , 36 (36 on the left side of the drawing, 35 on the right side of the drawing) and the shaft insertion boss 13a and the rocker arm shaft 14 of the rocker arm 13 in a direction perpendicular to the direction of the axis C5 (direction perpendicular to the axis C5). It has a trigger mechanism 31 composed of two trigger pins 37 penetrating vertically.

掛止レバー３２は、比較的板厚の薄い板状部材から形成され、掛止レバー３２の支持軸３３は、ロッカーアームシャフト１４の上方かつシリンダ外側（シリンダ軸線Ｃ１から離間する側）にオフセットして設けられている。掛止レバー３２は、支持軸３３を挿通する円筒状の基部３２ａからロッカーアームシャフト１４側に掛止爪３４を延出してなる。なお、図２、図３では図示都合上、支持軸３３を省略している。 The latch lever 32 is formed of a relatively thin plate member, and the support shaft 33 of the latch lever 32 is offset above the rocker arm shaft 14 and outside the cylinder (side away from the cylinder axis C1). Is provided. The latching lever 32 is formed by extending a latching claw 34 from the cylindrical base portion 32 a through which the support shaft 33 is inserted toward the rocker arm shaft 14. 2 and 3, the support shaft 33 is omitted for convenience of illustration.

掛止レバー３２は、ロッカーアーム１３が各作動位置のいずれかにあるときには、掛止爪３４を係合溝３５、３６のうちのいずれかに係合させ、ロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向でのスライド移動を不能とする。一方、掛止レバー３２は、ロッカーアーム１３と反対側（離反する側）に揺動して、掛止爪３４の係合溝３５、３６のうちのいずれかとの係合を解除することで、ロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向でのスライド移動が可能となる。ここで、掛止レバー３２は、掛止爪３４を係合溝３５、３６に係合させる方向に常時付勢する付勢手段（図正せず）を有している。 When the rocker arm 13 is in any of the operating positions, the latch lever 32 engages the latch claw 34 with either of the engagement grooves 35 and 36, and the rocker arm 13 in the direction of the axis C5. Disable slide movement. On the other hand, the latching lever 32 swings to the side opposite to the rocker arm 13 (the side away from the rocker arm 13) to release the engagement with one of the engagement grooves 35, 36 of the latching claw 34, The slide movement of the rocker arm 13 in the direction of the axis C5 becomes possible. Here, the latch lever 32 has a biasing means (not shown) that constantly biases the latching claw 34 in a direction in which the latching claw 34 is engaged with the engagement grooves 35 and 36.

トリガー機構３１においては、ロッカーアームシャフト１４に、軸Ｃ５方向で長尺状に形成されたスリット孔３８が形成されている。このスリット孔３８にトリガーピン３７が上方から挿通されて軸Ｃ５方向で摺動可能に支持されている。スリット孔３８の軸Ｃ５方向での略中央領域には、スリット孔３８の端面から隆起し、台形状を呈する段差部３９が形成され、段差部３９は、左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂと、左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂの間に位置する上側平坦面３９Ｃと、を有する。スリット孔３８において段差部３９の左右には、上側平坦面３９Ｃに対して、段落ちした左方に位置する左下側平坦面３８Ａ、及び、右方に位置する右下側平坦面３８Ｂが形成される。 In the trigger mechanism 31, the rocker arm shaft 14 is formed with a slit hole 38 that is elongated in the direction of the axis C 5. A trigger pin 37 is inserted into the slit hole 38 from above and supported so as to be slidable in the direction of the axis C5. A stepped portion 39 having a trapezoidal shape is formed in a substantially central region in the direction of the axis C5 of the slit hole 38, and a stepped portion 39 having a trapezoidal shape is formed. The stepped portion 39 includes left and right inclined surfaces 39A and 39B. An upper flat surface 39C located between the surfaces 39A and 39B. In the slit hole 38, a left lower flat surface 38A positioned on the left and a lower right flat surface 38B positioned on the right are formed on the left and right sides of the stepped portion 39 with respect to the upper flat surface 39C. The

トリガーピン３７は、スリット孔３８に挿通される軸部３７Ａと、軸部３７Ａよりも幅広に形成され、スリット孔３８の端面に掛止される頭部３７Ｂとを有している。ロッカーアーム１３のシャフト挿通ボス１３ａに形成された係合溝３５、３６は、シャフト挿通ボス１３ａの内面に開口し、係合溝３５、３６はそれぞれ、トリガーピン３７の頭部３７Ｂを上下方向に摺動可能に係合させている。 The trigger pin 37 has a shaft portion 37 A inserted through the slit hole 38, and a head portion 37 B that is formed wider than the shaft portion 37 A and is hooked on the end surface of the slit hole 38. Engagement grooves 35 and 36 formed in the shaft insertion boss 13a of the rocker arm 13 open to the inner surface of the shaft insertion boss 13a, and the engagement grooves 35 and 36 respectively move the head 37B of the trigger pin 37 vertically. It is slidably engaged.

トリガーピン３７は、ロッカーアーム１３が前記各作動位置のいずれかにある状態から、移動規制機構３０によりロッカーアーム１３の軸Ｃ５方向での移動を規制した状態で、アクチュエータ１００の作動によりロッカーアームシャフト１４が軸Ｃ５方向で移動した際に、スリット孔３８の端面に形成された段差部３９の左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂのいずれかによって、軸Ｃ５直交方向で上方に向けて所定量移動する。これにより、トリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４のスライドに応じて、係合溝３５、３６内で上下方向に進退動する。なお、トリガーピン３７の頭部３７Ｂの左右下部は、段差部３９の左右傾斜面３９Ａ、３９Ｂの傾斜に合わせるように面取りされている。 The trigger pin 37 is in a state where the movement of the rocker arm 13 in the direction of the axis C 5 is restricted by the movement restriction mechanism 30 from the state where the rocker arm 13 is in any one of the respective operation positions. When 14 moves in the direction of the axis C5, it moves upward by a predetermined amount in the direction orthogonal to the axis C5 by one of the left and right inclined surfaces 39A, 39B of the stepped portion 39 formed on the end face of the slit hole 38. As a result, the trigger pin 37 moves forward and backward in the engagement grooves 35 and 36 in accordance with the slide of the rocker arm shaft 14. The left and right lower portions of the head portion 37B of the trigger pin 37 are chamfered so as to match the inclination of the left and right inclined surfaces 39A and 39B of the step portion 39.

ロッカーアーム１３が「第１作動位置」にある状態では、係合溝３５に、掛止レバー３２の掛止爪３４が上方から入り込むように係合し、ロッカーアーム１３が「第２作動位置」にある状態では、係合溝３６に、掛止レバー３２の掛止爪３４が上方から入り込むように係合する。このいずれかの状態において、ロッカーアームシャフト１４が左方又は右方に移動し、トリガーピン３７が上昇することで、掛止レバー３２は、係合溝３５又は３６ひいてはロッカーアーム１３との係合を解除する側に所定量揺動される。 When the rocker arm 13 is in the “first operation position”, the engagement groove 35 is engaged so that the latching claw 34 of the latch lever 32 enters from above, and the rocker arm 13 is in the “second operation position”. In this state, the latching claw 34 of the latching lever 32 is engaged with the engagement groove 36 so as to enter from above. In either state, the rocker arm shaft 14 moves to the left or right and the trigger pin 37 rises, so that the latch lever 32 engages with the engagement groove 35 or 36 and eventually the rocker arm 13. It is swung by a predetermined amount to the side to release.

ここで、掛止レバー３２は、トリガーピン３７が上昇することで、掛止爪３４を係合溝３５又は３６において低位に係合させロッカーアーム１３を掛止する「第１掛止位置」から、掛止爪３４を係合溝３５又は３６において高位に係合させロッカーアーム１３を掛止する「第２掛止位置」へと遷移可能に構成されている。
「第１掛止位置」は、図２〜図４に示すように、トリガーピン３７の頭部３７Ｂがスリット孔３８の左下側平坦面３８Ａ又は右下側平坦面３８Ｂに当接した状態で、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に係合されつつ、トリガーピン３７の頭部３７Ｂに当接される位置をいう。また、「第２掛止位置」は、図５又は後述図７に示すように、トリガーピン３７の頭部３７Ｂが段差部３９の上側平坦面３９Ｃに乗り上がった状態で、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に係合されつつ、トリガーピン３７の頭部３７Ｂに当接される位置をいう。 Here, the latch lever 32 moves from the “first latch position” where the trigger pin 37 is raised and the latch claw 34 is engaged with the engagement groove 35 or 36 in the lower position to latch the rocker arm 13. The latching claw 34 is engaged with the engagement groove 35 or 36 at a high position so that the rocker arm 13 can be latched to the “second latching position”.
As shown in FIGS. 2 to 4, the “first latching position” is a state in which the head portion 37 B of the trigger pin 37 is in contact with the lower left flat surface 38 A or the lower right flat surface 38 B of the slit hole 38. This is the position where the latching claw 34 is brought into contact with the head 37B of the trigger pin 37 while being engaged with the engagement groove 35 or 36. Further, as shown in FIG. 5 or FIG. 7 to be described later, the “second latching position” is a state where the head 37B of the trigger pin 37 rides on the upper flat surface 39C of the stepped portion 39 and the latching claw 34 is It refers to a position that is brought into contact with the head 37B of the trigger pin 37 while being engaged with the engagement groove 35 or 36.

掛止レバー３２は、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に対して浅く係合される「第２掛止位置」とされた状態において、カムシャフト１１に設けられたタイミングカム４０によって、さらに、ロッカーアーム１３と反対側（離反する側）に揺動されることで、ロッカーアーム１３への係合を解除される。
段差部３９には、トリガーピン３７の頭部３７Ｂが段差部３９の上側平坦面３９Ｃに乗り上がった状態で、掛止爪３４が係合溝３５又は３６に対して浅く係合されるように、高さ寸法が設定されている。 In a state where the latching claw 34 is in the “second latching position” where the latching claw 34 is shallowly engaged with the engagement groove 35 or 36, the timing cam 40 provided on the camshaft 11 Furthermore, the rocker arm 13 is disengaged from the rocker arm 13 by swinging to the side opposite to the rocker arm 13 (the side away from the rocker arm 13).
In the state where the head portion 37B of the trigger pin 37 rides on the upper flat surface 39C of the step portion 39, the latching claw 34 is shallowly engaged with the engagement groove 35 or 36 on the step portion 39. , Height dimension is set.

タイミングカム４０は、図２、図３に示すようにカムシャフト１１において左第１カム１５ａと左第２カム１５ｂとでなる左側カムロブ組４１と、右第１カム１６ａと右第２カム１６ｂとでなる右側カムロブ組４２との間に形成されている。タイミングカム４０のカム山４０Ａは、左右第１カム１５ａ、１５ｂ及び左右第２カム１６ａ、１６ｂのカム山と同一方向に指向している。タイミングカム４０と左右第１カム１５ａ、１５ｂ及び左右第２カム１６ａ、１６ｂの各カム山は、カムシャフト１１の中心軸（Ｃ３）に対して配置角を揃えられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the timing cam 40 includes a left cam lobe set 41 including a left first cam 15a and a left second cam 15b on the camshaft 11, a right first cam 16a, and a right second cam 16b. The right cam lobe set 42 is formed. The cam crest 40A of the timing cam 40 is oriented in the same direction as the cam crests of the left and right first cams 15a and 15b and the left and right second cams 16a and 16b. The cam crests of the timing cam 40, the left and right first cams 15a and 15b, and the left and right second cams 16a and 16b are aligned with respect to the central axis (C3) of the camshaft 11.

一方、掛止レバー３２には、タイミングカム４０に揺動可能に当接するカム当接部４４が一体に形成されている。図４、図５に示すように、このカム当接部４４は、掛止レバー３２において基部３２ａから延出し、掛止爪３４の延出方向に対して鋭角をなすように形成されている。カム当接部４４は、掛止レバー３２が前記「第１掛止位置（低位）」に位置する状態では、図４に示すようにタイミングカム４０のカム山４０Ａ頂部の回転軌跡Ｔ外に位置し、図５に示すように掛止レバー３２が前記「第２掛止位置（高位）」に位置する状態では、回転軌跡Ｔ内に位置する。 On the other hand, the latch lever 32 is integrally formed with a cam abutting portion 44 that abuts on the timing cam 40 in a swingable manner. As shown in FIGS. 4 and 5, the cam contact portion 44 is formed so as to extend from the base portion 32 a at the latching lever 32 and to form an acute angle with respect to the extending direction of the latching claw 34. In the state where the latch lever 32 is located at the “first latch position (low position)”, the cam contact portion 44 is positioned outside the rotation locus T of the top of the cam crest 40A of the timing cam 40 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the latch lever 32 is located within the rotation locus T in the state where the latch lever 32 is located at the “second latch position (high position)”.

すなわち、この動弁機構５では、掛止レバー３２が「第２掛止位置」とされた状態において、カム当接部４４をタイミングカム４０のカム山４０Ａ頂部の回転軌跡Ｔ内に突入させ、掛止レバー３２を「第２掛止位置」とした状態で、カムシャフト１１に設けられたタイミングカム４０によって、さらに、ロッカーアーム１３と反対側（離反する側）に揺動させる。これにより、掛止レバー３２とロッカーアーム１３との係合を解除することで、ロッカーアーム１３の上記「第１作動位置」から「第２作動位置」、又は、「第２作動位置」から「第１作動位置」への移動を許容する。ここで、タイミングカム４０のカム山４０Ａの傾斜面のうち、掛止レバー３２（カム当接部４４）と当接する斜面は、凹ませた湾曲面４０Ｂにて形成されている。すなわち、タイミングカム４０は、カム山４０Ａにおいて、掛止レバー３２と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面４０Ｂを有している。 That is, in this valve operating mechanism 5, the cam contact portion 44 enters the rotation locus T of the top of the cam crest 40 A of the timing cam 40 in a state where the latch lever 32 is in the “second latch position”. In a state where the latching lever 32 is in the “second latching position”, the timing cam 40 provided on the camshaft 11 is further swung to the opposite side (the side away from the rocker arm 13). Accordingly, by releasing the engagement between the latch lever 32 and the rocker arm 13, the rocker arm 13 is moved from the “first operation position” to the “second operation position” or from the “second operation position”. The movement to the “first operating position” is allowed. Here, of the inclined surfaces of the cam crest 40A of the timing cam 40, the inclined surface that contacts the latch lever 32 (cam contact portion 44) is formed by a concave curved surface 40B. That is, the timing cam 40 has a curved surface 40B that is curved in a concave shape on the side of the cam crest 40A that contacts the latch lever 32.

また、図５、６に示すように掛止レバー３２には、掛止爪３４の延出方向と異なる方向に向けて基部３２ａからロッカーアームシャフト１４側に延出するストッパ爪５０が形成されている。このストッパ爪５０は、ロッカーアーム１３において係合溝３５の外側（右側）に形成されたストッパ壁５１（図３，図４参照）に当接することで、ロッカーアーム１３のロッカーアームシャフト１４軸方向での移動を制限し、ロッカーアーム１３において係合溝３６の外側（左側）に形成されたストッパ壁５２（図３，図４参照）に当接することで、ロッカーアーム１３のロッカーアームシャフト１４軸方向移動での移動を制限する。 5 and 6, the latch lever 32 is formed with a stopper claw 50 extending from the base portion 32a toward the rocker arm shaft 14 in a direction different from the extending direction of the latch claw 34. Yes. The stopper claw 50 abuts against a stopper wall 51 (see FIGS. 3 and 4) formed on the outer side (right side) of the engagement groove 35 in the rocker arm 13, so that the rocker arm shaft 14 extends in the axial direction of the rocker arm 13. The rocker arm 13 is abutted against a stopper wall 52 (see FIGS. 3 and 4) formed on the outer side (left side) of the engagement groove 36 in the rocker arm 13, so that the rocker arm shaft 14 axis of the rocker arm 13 Limit movement in directional movement.

つまり、掛止レバー３２に対してロッカーアーム１３が相対移動し、掛止レバー３２が一方の係合溝（３５又は３６）から他方の係合溝に一致する位置に移動した際、掛止レバー３２のストッパ爪５０がロッカーアーム１３のストッパ壁（５１又は５２）に当接することで、相対移動が規制されてロッカーアーム１３が停止する。このように、掛止レバー３２のストッパ爪５０とロッカーアーム１３のストッパ壁５１，５２とでストッパ機能を持たせることにより、簡単な構造にてロッカーアーム１３の所定範囲を超えた移動を停止させることができる。 That is, when the rocker arm 13 moves relative to the latch lever 32 and the latch lever 32 moves from one engagement groove (35 or 36) to a position matching the other engagement groove, the latch lever When the 32 stopper claws 50 come into contact with the stopper wall (51 or 52) of the rocker arm 13, the relative movement is restricted and the rocker arm 13 stops. As described above, the stopper claw 50 of the latch lever 32 and the stopper walls 51 and 52 of the rocker arm 13 have a stopper function, thereby stopping the movement of the rocker arm 13 beyond a predetermined range with a simple structure. be able to.

ロッカーアーム１３の移動の様子の一例として、ロッカーアーム１３の「第２作動位置」から「第１作動位置」への移動、つまり、高速回転域用の左右第２カム１５ｂ，１６ｂから、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａに切替える際の動作について、図６〜図１４を参照し説明する。
図７にはロッカーアーム１３が「第２作動位置」にある状態が示されている。この状態から「第１作動位置」に移動させるべく第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２に所定の力を蓄える際には、まず、カムシャフト１１の回転駆動によりロッカーアーム１３が継続的に揺動する状態において、図８の矢印Ａに示すようにロッカーアームシャフト１４をアクチュエータ１００によって左方へ所定量移動させる。 As an example of the movement of the rocker arm 13, the rocker arm 13 moves from the “second operation position” to the “first operation position”, that is, from the left and right second cams 15 b and 16 b for the high-speed rotation region. The operation when switching to the first left and right cams 15a, 16a for the area will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 shows a state where the rocker arm 13 is in the “second operating position”. When a predetermined force is stored in the first and second rocker arm moving mechanisms 21 and 22 to move from this state to the “first operation position”, first, the rocker arm 13 is continuously driven by the rotational drive of the camshaft 11. The rocker arm shaft 14 is moved to the left by the actuator 100 by a predetermined amount as shown by an arrow A in FIG.

ロッカーアームシャフト１４を左方へ所定量移動させると、係合溝３６に係合されているトリガーピン３７が段差部３９に乗り上がり、該トリガーピン３７が軸Ｃ５直交方向へ移動し、トリガーピン３７の頭部３７Ｂが「第１掛止状態」にある掛止レバー３２の掛止爪３４を上方へ押し上げ、掛止レバー３２が「第２掛止状態」となる。この状態では、掛止レバー３２のカム当接部４４が図６に示したようにタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ内に位置する。 When the rocker arm shaft 14 is moved to the left by a predetermined amount, the trigger pin 37 engaged with the engagement groove 36 rides on the step portion 39, and the trigger pin 37 moves in the direction orthogonal to the axis C5. The head 37B of 37 pushes up the latching claw 34 of the latching lever 32 in the “first latching state”, and the latching lever 32 enters the “second latching state”. In this state, the cam contact portion 44 of the latch lever 32 is positioned within the rotation locus T of the cam crest 40A of the timing cam 40 as shown in FIG.

このようにカム当接部４４がタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ内に位置した状態で、カムシャフト１１の回転駆動が進むと、図１２に示すようにカム山４０Ａがカム当接部４４に当接し、図１３に示すように、掛止レバー３２の掛止爪３４が矢印Ｃ方向に揺動し、掛止爪３４は係合溝３６との係合を解除される。このように掛止爪３４と係合溝３６との係合が解除されると、図９に示すように、第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２の蓄力によってロッカーアーム１３が矢印Ｂ方向（左方）への移動を開始する。 When the cam shaft 11 is driven to rotate with the cam contact portion 44 positioned in the rotation locus T of the cam peak 40A of the timing cam 40 as described above, the cam peak 40A is cam contacted as shown in FIG. As shown in FIG. 13, the latching claw 34 of the latching lever 32 swings in the direction of arrow C, and the latching claw 34 is disengaged from the engagement groove 36. When the engagement between the latching claw 34 and the engagement groove 36 is released in this manner, the rocker arm 13 is moved to the arrow by the accumulated force of the first and second rocker arm moving mechanisms 21 and 22, as shown in FIG. Start moving in direction B (left).

ロッカーアーム１３が矢印Ｂ方向への移動を開始し、所定量左方に移動すると、ロッカーアーム１３において右側に位置する係合溝３５に係合されているトリガーピン３７がロッカーアーム１３の移動に伴い、ロッカーアームシャフト１４の軸方向左方に移動し、図１０に示すように段差部３９に乗り上る。このタイミングで、ストッパ爪５０がストッパ壁５１に当接しロッカーアーム１３を停止させるとともに、同図に示すように掛止レバー３２の掛止爪３４は、係合溝３５に「第２掛止状態」で掛止される。この状態で、ロッカーアーム１３がロッカーアームシャフト１４に対する移動を制止される。 When the rocker arm 13 starts to move in the direction of arrow B and moves to the left by a predetermined amount, the trigger pin 37 engaged with the engagement groove 35 located on the right side of the rocker arm 13 moves the rocker arm 13. Accordingly, it moves to the left in the axial direction of the rocker arm shaft 14 and rides on the stepped portion 39 as shown in FIG. At this timing, the stopper claw 50 comes into contact with the stopper wall 51 to stop the rocker arm 13, and the latching claw 34 of the latching lever 32 is moved into the engagement groove 35 in the “second latching state” as shown in FIG. ". In this state, the rocker arm 13 is prevented from moving relative to the rocker arm shaft 14.

その後、図１１に示すように、ロッカーアームシャフト１４を矢印Ｄ方向（左方）に所定量だけ移動させると、図１４に示すように掛止レバー３２の掛止爪３４が係合溝３５に落ち込み、「第１掛止状態」で掛止される。これにより、ロッカーアーム１３が「第１作動位置」において制止され、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａによって揺動される状態となる。 Thereafter, as shown in FIG. 11, when the rocker arm shaft 14 is moved by a predetermined amount in the direction of arrow D (leftward), the latching claw 34 of the latching lever 32 enters the engagement groove 35 as shown in FIG. Depressed and latched in the “first latching state”. As a result, the rocker arm 13 is stopped at the “first operation position” and is swung by the left and right first cams 15a, 16a for the low speed rotation region.

なお、ロッカーアーム１３を「第１作動位置」から「第２作動位置」への移動、つまり、低速回転域用の左右第１カム１５ａ，１６ａから、高速回転域用の左右第２カム１５ｂ，１６ｂに切替える際には、図１１に示す状態から、ロッカーアームシャフト１４を右方向に所定量移動させ、上述と同様の動作をトリガーピン３７、掛止レバー３２にさせる。この場合は、係合溝３５に係合されているトリガーピン３７が軸Ｃ５直交方向へ移動し、掛止レバー３２が係合を解除され、ロッカーアーム１３が右方に移動する。 The rocker arm 13 is moved from the “first operating position” to the “second operating position”, that is, from the left and right first cams 15 a and 16 a for the low speed rotation region to the left and right second cams 15 b for the high speed rotation region. When switching to 16b, the rocker arm shaft 14 is moved to the right by a predetermined amount from the state shown in FIG. 11, and the trigger pin 37 and the latch lever 32 are operated in the same manner as described above. In this case, the trigger pin 37 engaged with the engagement groove 35 moves in the direction orthogonal to the axis C5, the engagement lever 32 is released, and the rocker arm 13 moves to the right.

以上に記載した本実施形態に係る動弁機構５は、ロッカーアーム１３を、付勢力によってロッカーアームシャフト１４の軸方向に移動させる第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２と、カムシャフト１１に設けられ一体に回転するタイミングカム４０のカム山４０Ａに揺動可能に当接するカム当接部４４を有し、第１、第２ロッカーアーム移動機構２１，２２の付勢力に抗ってロッカーアーム１３を掛止して移動不能に保持し、カム当接部４４でタイミングカム４０からの駆動力を受けてロッカーアーム１３との掛止状態を解除し、ロッカーアーム１３の移動を許容する、揺動自在に支持された掛止レバー３２と、掛止レバー３２とロッカーアーム１３との掛止状態を、複数段階に異ならせるトリガーピン３７を有し、ロッカーアームシャフト１４の軸方向への移動に連動して、トリガーピン３７により掛止レバー３２を、第１掛止位置から、該第１掛止位置と異なる第２掛止位置へと変位させるトリガー機構３１と、を有し、掛止レバー３２を第２掛止位置に変位させた状態で、タイミングカム４０からの駆動力をカム当接部４４で受けて、掛止レバー３２を揺動させる。より詳しくは、掛止レバー３２を第１掛止位置に位置させる状態で、カム当接部４４をタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ外に位置させ、掛止レバー３２を第２掛止位置に位置させた状態で、カム当接部４４をタイミングカム４０のカム山４０Ａの回転軌跡Ｔ内に位置させ、タイミングカム４０からの駆動力をカム当接部４４で受け、掛止レバー３２を揺動させ、ロッカーアーム１３の移動を許容する。 The valve mechanism 5 according to the present embodiment described above includes the first and second rocker arm moving mechanisms 21 and 22 that move the rocker arm 13 in the axial direction of the rocker arm shaft 14 by the biasing force, and the camshaft 11. And a cam contact portion 44 that swingably contacts the cam crest 40A of the timing cam 40 that rotates integrally with the first and second rocker arm moving mechanisms 21 and 22 against the urging force of the rocker. The arm 13 is hooked and held immovable, and the cam contact portion 44 receives the driving force from the timing cam 40 to release the hooking state with the rocker arm 13 and allows the rocker arm 13 to move. A rocker arm 32 that is supported in a swingable manner, and a trigger pin 37 that varies the latching state of the latch lever 32 and the rocker arm 13 in a plurality of stages. In conjunction with the movement of the shaft 14 in the axial direction, the trigger mechanism 31 causes the trigger pin 37 to displace the latch lever 32 from the first latch position to a second latch position different from the first latch position. In the state where the latching lever 32 is displaced to the second latching position, the driving force from the timing cam 40 is received by the cam contact portion 44 and the latching lever 32 is swung. More specifically, with the latch lever 32 positioned at the first latch position, the cam contact portion 44 is positioned outside the rotation locus T of the cam crest 40A of the timing cam 40, and the latch lever 32 is moved to the second latch position. In a state where the cam contact portion 44 is positioned at the stop position, the cam contact portion 44 is positioned within the rotation locus T of the cam crest 40A of the timing cam 40, and the driving force from the timing cam 40 is received by the cam contact portion 44. 32 is rocked to allow the rocker arm 13 to move.

したがって、この動弁機構５では、ロッカーアーム１３と掛止状態にある掛止レバー３２をトリガーピン３７によって複数段階（第１掛止状態、第２掛止状態）に異ならせて変位させるトリガー機構３１により、タイミングカム４０の駆動力をカム当接部４４で受けて掛止レバー３２に伝達するタイミングを、カムロブ１１Ａ（左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂ）の選択切替えタイミングのみ（ロッカーアームシャフト１４を軸方向へ移動させるタイミングのみ）とすることが可能となる。よって、カム当接部４４とタイミングカム４０の当接状態の期間を減少させて、これらの摩耗量を減らせるので、高い耐摩耗性を要求されない解除機構を実現できる。 Therefore, in this valve operating mechanism 5, the trigger mechanism which displaces the latch lever 32 in the latched state with the rocker arm 13 in a plurality of stages (first latched state and second latched state) by the trigger pin 37. 31, the timing at which the driving force of the timing cam 40 is received by the cam contact portion 44 and transmitted to the latch lever 32 is set to the cam lobe 11 A (first left, second cams 15 a, 15 b or right first, second It is possible to set only the selection switching timing of the cams 16a and 16b (only the timing for moving the rocker arm shaft 14 in the axial direction). Therefore, since the amount of wear can be reduced by reducing the period of contact between the cam contact portion 44 and the timing cam 40, a release mechanism that does not require high wear resistance can be realized.

また、この動弁機構５では、ロッカーアームシャフト１４に、スリット孔３８が形成され、このスリット孔３８にトリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４の軸Ｃ５方向に摺動可能に支持され、ロッカーアームシャフト１４とロッカーアーム１３が相対移動した場合に、トリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４の軸方向に直交する方向に進退動するように、スリット孔３８の端面に段差部３９が設けられている。 In this valve operating mechanism 5, a slit hole 38 is formed in the rocker arm shaft 14, and a trigger pin 37 is supported in the slit hole 38 so as to be slidable in the direction of the axis C 5 of the rocker arm shaft 14. A stepped portion 39 is provided on the end surface of the slit hole 38 so that the trigger pin 37 moves forward and backward in a direction perpendicular to the axial direction of the rocker arm shaft 14 when the rocker arm 14 and the rocker arm 13 move relative to each other.

これによれば、ロッカーアームシャフト１４を軸Ｃ５方向に移動させることで、トリガーピン３７がロッカーアームシャフト１４の軸Ｃ５方向に直交する方向に進退動するように作動を変換できるので、ロッカーアームシャフト１４とは別の駆動部材を設ける必要なく、トリガーピン３７を変位させることができ、部品点数削減とともに構造の簡素化を図れる。 Accordingly, by moving the rocker arm shaft 14 in the direction of the axis C5, the operation can be converted so that the trigger pin 37 moves forward and backward in a direction orthogonal to the direction of the axis C5 of the rocker arm shaft 14. The trigger pin 37 can be displaced without the need to provide a drive member different from 14, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

また、複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂに対応して、トリガーピン３７が複数設けられ、掛止レバー３２に対してトリガーピン３７が相対移動する毎に、掛止レバー３２が、複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂに対応したそれぞれのトリガーピン３７にて変位される。 Further, a plurality of trigger pins 37 are provided corresponding to the plurality of left first and second cams 15 a and 15 b or the right first and second cams 16 a and 16 b, and the trigger pin 37 is connected to the latch lever 32. Is moved by the respective trigger pins 37 corresponding to the left first and second cams 15a and 15b or the right first and second cams 16a and 16b. The

これによれば、単一のトリガーピンの場合、軸方向に移動しない掛止レバーに合わせてトリガーピンを保持しつつ、ロッカーアームをロッカーアーム軸と相対移動させる必要があるが、トリガーピン３７を複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、又は、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂ毎にそれぞれ設けることで、各トリガーピン３７をロッカーアーム１３に保持させるとともに、軸方向に移動させることができるので、機構が複雑とならない。また、タイミングカム４０は、カム山４０Ａにおいて、掛止レバー３２と当接する側に、凹状に湾曲した湾曲面４０Ｂを有している。これによれば、タイミングカム４０との接触面をなだらかにして、掛止レバー３２との衝撃を緩和して衝突音を低減できる。 According to this, in the case of a single trigger pin, it is necessary to move the rocker arm relative to the rocker arm shaft while holding the trigger pin in accordance with the latch lever that does not move in the axial direction. By providing each of the left first and second cams 15a and 15b or the right first and second cams 16a and 16b, each trigger pin 37 is held by the rocker arm 13 and moved in the axial direction. The mechanism is not complicated. Further, the timing cam 40 has a curved surface 40B that is curved in a concave shape on the side of the cam crest 40A that contacts the latch lever 32. According to this, the contact surface with the timing cam 40 can be made smooth, the impact with the latch lever 32 can be reduced, and the collision sound can be reduced.

また、カムシャフト１１には、プロファイルの異なる複数の左第１、第２カム１５ａ，１５ｂからなる左側カムロブ組４１、及び、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂからなる右側カムロブ組４２が複数対設けられ、ロッカーアーム１３は、複数対の各カムロブ組４１，４２に対応し、複数のアーム部１３ｂを一体化され、タイミングカム４０は、カムシャフト１１において隣り合う対のカムロブ組４１，４２間に設けられている。 In addition, the camshaft 11 includes a plurality of left cam lobe sets 41 including a plurality of left first and second cams 15a and 15b having different profiles, and a plurality of right cam lobe sets 42 including right first and second cams 16a and 16b. The pair of rocker arms 13 correspond to the plural pairs of cam lobes 41, 42, and the plural arm portions 13 b are integrated, and the timing cam 40 is a pair of adjacent cam lobes 41, 42 in the camshaft 11. It is provided in between.

これによれば、ロッカーアーム１３における各カムロブ組４１，４２に対応する各アーム部１３ｂが掛止レバー３２を超えて移動しないようにすることができ、掛止レバー３２とロッカーアーム１３のアーム部１３ｂとの干渉を防止して、各カムロブ組４１，４２間の切り替えを確実に行える。 According to this, each arm part 13b corresponding to each cam lobe set 41, 42 in the rocker arm 13 can be prevented from moving beyond the latch lever 32, and the latch lever 32 and the arm part of the rocker arm 13 can be prevented. Interference with 13b can be prevented and switching between the cam lobe sets 41 and 42 can be performed reliably.

また、この動弁機構５では、カムシャフト１１の中心軸に対して、タイミングカム４０、左第１、第２カム１５ａ，１５ｂ、及び、右第１、第２カム１６ａ，１６ｂの各カム山の配置角が揃えられているが、これによれば、カム加工時に同一方向から加工が行え、加工時間の短縮を図れて加工コストを低減できる。また、カム当接部４４の延出方向が、掛止レバー３２におけるロッカーアーム１３との掛止爪３４の延出方向に対して鋭角となるように、カム当接部４４が形成されているが、これによれば、これらの強度を相互に高かめることができる。また、掛止レバー３２が板状部材からなる。これによれば、構造が簡素化され、型成形も可能となり、機械加工を削減することが可能となるうえ、コスト低減を図れる。 Further, in this valve operating mechanism 5, the cam peaks of the timing cam 40, the left first and second cams 15 a and 15 b, and the right first and second cams 16 a and 16 b with respect to the central axis of the camshaft 11. However, according to this, machining can be performed from the same direction at the time of cam machining, and the machining time can be shortened to reduce the machining cost. Further, the cam contact portion 44 is formed so that the extending direction of the cam contact portion 44 is an acute angle with respect to the extending direction of the latching claw 34 with the rocker arm 13 in the latch lever 32. However, according to this, these strengths can be increased mutually. The latch lever 32 is made of a plate member. According to this, the structure is simplified, the mold can be formed, the machining can be reduced, and the cost can be reduced.

なお、上記実施形態では、左右第１カム１５ａ，１６ａを、左右第２カム１５ｂ，１６ｂと比べて吸気バルブ６のリフト量を小さくした低回転用カム（低速カム）とする態様を説明したが、これを吸気バルブ６のリフト量を０とした休止カム（停止カム）としてもよい。 In the above embodiment, the left and right first cams 15a and 16a have been described as low-rotation cams (low-speed cams) in which the lift amount of the intake valve 6 is smaller than the left and right second cams 15b and 16b. This may be a pause cam (stop cam) in which the lift amount of the intake valve 6 is zero.

５動弁機構（可変動弁機構）
６吸気バルブ
７排気バルブ
１１吸気側カムシャフト（カムシャフト）
１１Ａカムロブ
１２排気側カムシャフト（カムシャフト）
１２Ａカムロブ
１３吸気側ロッカーアーム（ロッカーアーム）
１３ｂアーム部（揺動腕）
１４吸気側ロッカーアームシャフト（ロッカーアーム軸）
１５ａ左第１カム（カムロブ）
１５ｂ左第２カム（カムロブ）
１６ａ右第１カム（カムロブ）
１６ｂ右第２カム（カムロブ）
１７排気側ロッカーアーム（ロッカーアーム）
１８排気側ロッカーアームシャフト（ロッカーアーム軸）
２１第１ロッカーアーム移動機構（蓄圧機構）
２２第２ロッカーアーム移動機構（蓄圧機構）
３１トリガー機構
３２掛止レバー
３４掛止爪（掛止部位）
３７トリガーピン
３８スリット孔
３９段差部
４０タイミングカム
４０Ａカム山（頂部）
４１左側カムロブ組（カムロブ組）
４２右側カムロブ組（カムロブ組）
Ｔ回転軌跡 5 Valve mechanism (variable valve mechanism)
6 Intake valve 7 Exhaust valve 11 Intake side camshaft (camshaft)
11A Cam lobe 12 Exhaust side camshaft (camshaft)
12A Cam Rob 13 Intake side rocker arm (rocker arm)
13b Arm part (swinging arm)
14 Intake rocker arm shaft (rocker arm shaft)
15a Left first cam (cam lobe)
15b Second left cam (cam lobe)
16a Right first cam (cam lobe)
16b Right second cam (cam lobe)
17 Exhaust-side rocker arm (rocker arm)
18 Exhaust-side rocker arm shaft (rocker arm shaft)
21 First rocker arm moving mechanism (pressure accumulation mechanism)
22 Second rocker arm moving mechanism (pressure accumulating mechanism)
31 Trigger mechanism 32 Latch lever 34 Latch claw (Latch part)
37 Trigger pin 38 Slit hole 39 Stepped portion 40 Timing cam 40A Cam mountain (top)
41 Left cam lobe group (cam lob group)
42 Right side cam lobe group (cam lob group)
T rotation trajectory

Claims

The rocker arm (13) is moved in the axial direction of the camshaft (11), and the rocker arm (13) is selectively used for a plurality of cam lobes (15a, 15b) provided on the camshaft (11) having different profiles. In the variable valve mechanism of the internal combustion engine that drives the intake valve (6) or the exhaust valve (7)
A pressure accumulating mechanism (21, 22) for moving the rocker arm (13) in the axial direction of a rocker arm shaft (14) supporting the rocker arm (13) by an urging force;
The camshaft (11) includes a cam contact portion (44) that swingably contacts a top portion (40A) of a timing cam (40) that rotates integrally with the camshaft (11), and the pressure accumulation mechanism (21, 22). The rocker arm (13) is latched against the urging force and held immovable, and the cam contact portion (44) receives the driving force from the timing cam (40) to receive the rocker arm (13). A latching lever (32) supported in a swingable manner to release the latching state with the rocker arm and allow the rocker arm (13) to move.
It has a trigger pin (37) that makes the latching state of the latch lever (32) and the rocker arm (13) different in a plurality of stages, and interlocks with the movement of the rocker arm shaft (14) in the axial direction. A trigger mechanism (31) for displacing the latch lever (32) from the first latch position to a second latch position different from the first latch position by the trigger pin (37); Have
In a state where the latch lever (32) is displaced to the second latch position, a driving force from the timing cam (40) is received by the cam contact portion (44), and the latch lever (32 A variable valve mechanism for an internal combustion engine.

In the state where the latch lever (32) is located at the first latch position, the cam contact portion (44) is located outside the rotation locus (T) of the top portion (40A) of the timing cam (40). ,
In the state where the latch lever (32) is located at the second latch position, the cam contact portion (44) is located within the rotation locus (T) of the top portion (40A) of the timing cam (40). The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1.

A slit hole (38) is formed in the rocker arm shaft (14),
In the slit hole (38), the trigger pin (37) is slidably supported in the axial direction of the rocker arm shaft (14),
When the rocker arm shaft (14) and the rocker arm (13) are relatively moved, the trigger pin (37) moves forward and backward in a direction perpendicular to the axial direction of the rocker arm shaft (14). The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein a step portion (39) is provided on an end face of the slit hole (38).

A plurality of the trigger pins (37) are provided corresponding to the plurality of cam lobes (15a, 15b),
Each time the trigger pin (37) moves relative to the latch lever (32), the latch lever (32) has a trigger pin (37) corresponding to the plurality of cam lobes (15a, 15b). The variable valve mechanism for the internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein

The said timing cam (40) has the curved surface (40B) curved concavely in the cam contact (40A) in the side contact | abutted with the said latch lever (32). The variable valve mechanism of the internal combustion engine according to any one of -4.

A plurality of pairs of cam lobes (41, 42) comprising a plurality of cam lobes (15a, 15b, 16a, 16b) having different profiles are provided on the cam shaft (11),
The rocker arm (13) corresponds to a plurality of pairs of cam lobes (41, 42), and a plurality of swing arms (13b) are integrated,
The said timing cam (40) is provided between the said cam lobe groups (41, 42) which adjoin each other in the said camshaft (11), The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. The variable valve mechanism of the internal combustion engine.

The cam angle of the cam cams (11), wherein the cam cams (10) and cam lobes (15a, 15b) are arranged at the same angle. The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.

The extending direction of the cam contact portion (44) is an acute angle with respect to the extending direction of the hooking portion (34) with the rocker arm (13) in the hooking lever (32). The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7, wherein a cam contact portion (44) is formed.

The variable valve mechanism for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, wherein the latch lever (32) is made of a plate-like member.