JP2011139368A5 - - Google Patents
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Description
すなわち、撮像装置が備える光学系の画角よりも大きい画角の被写体に対し、該撮像装置による撮影方向を変えながら複数回の撮影を行うことにより該被写体全域を含む複数枚の撮影画像を得るように、該撮像装置を制御する制御装置において、前記撮像装置が撮像した際に取得されることになる撮影範囲に対して、前記被写体に対する前記撮像装置の位置および撮影方向に基づいたレンズ収差補正およびパース補正の少なくとも一方を施した場合の補正後撮影範囲を導出する導出手段と、隣接する２つの撮影範囲の各々に対応する２つの補正後撮影範囲が重複するように、前記被写体の全域をカバーする複数の撮影範囲を決定する決定手段と、を含む。
Claims (7)
- 撮像装置が備える光学系の画角よりも大きい画角の被写体に対し、該撮像装置による撮影方向を変えながら複数回の撮影を行うことにより該被写体全域を含む複数枚の撮影画像を得るように、該撮像装置を制御する制御装置であって、
前記撮像装置が撮像した際に取得されることになる撮影範囲に対して、前記被写体に対する前記撮像装置の位置および撮影方向に基づいたレンズ収差補正およびパース補正の少なくとも一方を施した場合の補正後撮影範囲を導出する導出手段と、
隣接する２つの撮影範囲の各々に対応する２つの補正後撮影範囲が重複するように、前記被写体の全域をカバーする複数の撮影範囲を決定する決定手段と、
を含むことを特徴とする制御装置。 - 前記決定手段により決定された前記複数の撮影範囲に基づいて前記複数枚の撮影画像を撮影するように、前記撮像装置と該撮影装置を載架する電動雲台とを制御する制御手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記２つの補正後撮影範囲の重複サイズの入力を受け付ける入力手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記決定手段は、前記電動雲台から取得される姿勢情報を用いて前記２つの補正後撮影範囲の重複サイズを算出することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
- 前記複数枚の撮影画像を結合して前記被写体全域を含む１枚の画像を生成する結合手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 撮像装置が備える光学系の画角よりも大きい画角の被写体に対し、該撮像装置による撮影方向を変えながら複数回の撮影を行うことにより該被写体全域を含む複数枚の撮影画像を得るように、該撮像装置を制御する制御方法であって、
前記撮像装置が撮像した際に取得されることになる撮影範囲に対して、前記被写体に対する前記撮像装置の位置および撮影方向に基づいたレンズ収差補正およびパース補正の少なくとも一方を施した場合の補正後撮影範囲を導出する導出工程と、
隣接する２つの撮影範囲の各々に対応する２つの補正後撮影範囲が重複するように、前記被写体の全域をカバーする複数の撮影範囲を決定する決定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、請求項６に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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