JP2011181040A - 明細票印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】白レベル、黒レベル、媒体無しレベルと３段階のレベルセンサ出力が必要となり、回路構成が複雑となる。マークと綴り穴を判別する方法として検出長で判別しているため、マークの検出長は長めに必要となる問題がある。
【解決手段】明細票用紙１に印刷されたマークを検出する反射センサ３４と、反射センサの対向に配置される発光センサ３５と、明細票用紙に印字する印字ヘッド３６と、反射センサ及び発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、センサ制御部は、発光センサが点灯した状態における測定値を用いて、綴り穴の影響を受けずに明細票用紙に付されたマークを検出し、検出したマークを基準として印字位置を決定する構成とした。
【選択図】図３

Description

本発明は、金融機関等に設置されている自動取引装置の明細票印字装置に関する。

従来、金融機関等に設置されている自動取引装置で利用者が取引を行うと、取引内容等が印字された明細票が排出される。

一般的に、明細票の元となる明細票用紙には、一定間隔にミシン目が入れてあり、また予め印字フォーマットが印刷されている。取引時には印字フォーマットにあわせて必要事項の印字が行われ、所定のサイズに切り離されて装置から明細票が排出される。

一般的には、印字位置に印字するため及び所定のサイズに切り離すために印字フォーマット以外に黒マークが印刷されている。

また、明細票によっては発行後の明細票をファイルに綴じるための綴り穴を施されている種類のものもある。この黒マークの位置及び綴り穴の位置は、明細票用紙の種類により異なる。

従来の明細票印字装置の明細票黒マーク検知方式は、反射型センサを用いて明細票紙面の反射光量を連続的に測定し、白地部から黒マーク部への反射光の量的な変化を検知している。明細票の白地部は反射量が多く（以降、この時の反射量の値を白レベルとする）、黒マーク部は反射量が減少し（以降、この時の反射量の値を黒レベルとする）、綴り穴及び用紙無しでも反射量が減少する（以降、この時の反射量の値を明細票無しレベルとする）。ここで各レベルにおける反射量を比較すると、白レベル＞黒レベル＞明細票無しレベルの順番になる。

黒マークを検知する方法は、白レベルと黒レベルの間に閾値を設定し、その変化点を明細票の搬送中に検知する方法が一般的である。

まず、搬送路内に明細票がない状態で、明細票の搬送がされ搬送路内に配置してあるセンサで明細票を検出後、黒マークを検出するために配置した反射型センサ下に明細票の先端が到達する距離分、明細票を搬送する。その後、媒体を搬送させながら明細票紙面の反射光量を連続的に測定する。

反射型センサ上を明細票の白地部、黒マーク部、白地部と搬送されると、反射センサの出力は白レベル、黒レベル、白レベルと変化する。この際、閾値以下となるとなる地点があれば、黒マークと判定する。

しかし、明細票には黒マークと同じライン上に綴り穴が有り、上述したセンサの変化だけでは、黒マークと綴り穴の区別ができない。その為、規定長以上黒レベルが連続した部分を検出した場合に黒マーク検知として１行目印字位置（すなわちカット位置）を決めている。

また、白レベルと黒レベルの間の閾値（以降、黒マーク閾値とする）と黒レベルと媒体無しレベルの間の閾値（以降、媒体無し閾値とする）をそれぞれ設定し、反射型センサの出力が黒マーク閾値以下である状態が規定長以上連続するのであれば、黒マーク検出と判断し、センサ出力が媒体無し閾値以下である状態が規定長以上連続するのであれば、綴り穴と判断することで、印字位置を決定する装置が提案されている。（特許文献１参照）。

特開２００９−３７４８号公報

しかしながら、上記構成の装置では、白レベル、黒レベル、媒体無しレベルと３段階のレベルセンサ出力が必要となり、回路構成が複雑となる。また、マークと綴り穴を判別する方法として検出長で判別しているため、マークの検出長は長めに必要となる問題もある。

尚、既存製品では、反射型センサと対向して設けられる搬送ガイドなどの反射物を白塗りまたは白色のテープを貼る等をして、綴り穴を明細票用紙有り（白）と同等の反射量になるように調整し、綴り穴対策をしている製品も見受けられる。しかし、このように白塗りまたは白色のテープを貼ることは、部品点数と製造工程の増加につながり、原価高になる問題がある。

本発明は、上述の問題点に鑑み、従来明細票発行装置の回路構成を複雑にすることなく、確実に１行目の印字位置を決定することを目的とする。

この発明に係る明細票印字装置は、明細票をセットする明細票ボックスと、前記明細票を搬送する明細票搬送路と、前記明細票に印刷されたマークを検出する反射センサと、前記反射センサの対向に配置される発光センサと、前記明細票に印字する印字ヘッドと、前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、前記発光センサが点灯した状態における測定値を用いて、綴り穴の影響を受けずに前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定する構成を備えることを特徴とする。

ここで、前記明細票印字装置において、連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段を備え、前記センサ制御部は、前記明細票用紙中の所定の箇所に設けた前記明細票用紙の種類を識別するための識別用マークを認識し、該認識結果に基づく前記明細票用紙の種類を示す情報を前記記憶手段に記憶し、前記明細票用紙中の所定の箇所に後続する前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行う構成を備えることしてもよい。

また、前記明細票印字装置において、連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を選択登録するための保守員操作部と、前記保守員操作部より選択登録された前記明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段とを備え、前記センサ制御部は、前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行う構成を備えることとしてもよい。

また、この発明に係る明細票印字装置は、明細票をセットする明細票ボックスと、前記明細票を搬送する明細票搬送路と、前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、前記反射センサの対向に配置される発光センサと、前記明細票に印字する印字ヘッドと、前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、交互に発光する前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値を用いて、前記明細票の白紙部、マーク部、綴り穴部を識別し、前記マーク部の長さが規定長以上であるとき前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定する構成を備えることを特徴とする。

また、この発明に係る明細書印字装置は、明細票をセットする明細票ボックスと、前記明細票を搬送する明細票搬送路と、前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、前記反射センサの対向に配置される発光センサと、前記明細票に印字する印字ヘッドと、前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、前記センサ制御部は、設定された閾値と、前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値との対比により、前記発光センサのみが点灯し、かつ前記明細票の白地部を検知している状態において、マーク部への状態の変化を検知したとき前記反射センサの発光部のみが点灯する状態へと切り替え、次いで、該状態において白地部への状態の変化を検知したとき前記発光センサのみが点灯する状態へと切り換えることとし、前記反射センサの発光部のみが点灯する状態において検知されたマーク部の長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする。

本発明により、従来明細票発行装置の回路構成を複雑にすることなく、確実に印字位置を決定することができる。

明細票用紙１の概略図。 自動取引装置の構成図。 明細票処理部の概略図。 出金取引処理フロー。 反射センサの説明図。 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。 明細票用紙１ｂの概略図。 明細票用紙１ｃの概略図。 反射センサによる識別用マーク検出の出力タイムチャート。 識別用マークのおける明細票種類対応表。 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。 明細票用紙種類登録フロー。 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。 反射センサ受光素子の出力レベル表。 反射センサによる明細票検出の出力タイムチャート。

以下、本発明に係る明細票発行装置の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明で使用する明細票用紙の構成を示す概略図である。
明細票用紙１は、図示していない印字フォーマットが予め印刷されており、ファイルに綴じるための２つの綴り穴３と、印字位置に印字するため及び所定のサイズに切り離すための黒マーク２と、カット位置目安のミシン目４とで構成される。綴り穴３と黒マーク２は、明細票用紙１の側端から同じ距離だけ内側に配置され、同一直線上に配置されている。尚、ミシン目４の有無は本発明には関係しない。

なお、以下の実施例で使用する明細票の寸法は、明細票長１０１．６ｍｍ、黒マーク長１０ｍｍ、白地部＝明細票長−黒マーク＝９１．６ｍｍ、綴り穴径４ｍｍとするが、本発明はこの数値に限定されるものではない。また、明細票に付されるマークの色彩／形状／寸法は、本願実施例における黒マークに限定されるものではない。

図２は、本発明における全体のブロック図である。
自動取引装置１０は、カードの磁気ストライプ部及びＩＣカードを読み書きするカード処理部１１、取引内容を明細票に印字、発行する明細票処理部１２、通帳へ取引内容の印字及び通帳の磁気ストライプ部の読み書きを行う通帳処理部１３、紙幣の識別、計数、蓄積及び出し入れを行う紙幣処理部１４、硬貨の識別、計数、蓄積及び出し入れを行う硬貨処理部１５、取引内容の記録を行う取引内容記録部１６、顧客が取引内容の選択等を行う顧客操作部１７、保守員が保守を行うために使用する保守員操作部１８、これらのユニットを制御する制御部１９で構成される。また制御部１９はホストコンピュータ２０と接続されている。

図３は、本発明における図２の明細票処理部１２の構成を示す概略図である。
１は明細票用紙、３０は明細票が搬送される搬送路、３１は明細票用紙１をセットする明細票ボックスである。
３２は明細票ボックス３１に明細票用紙１がセットされたことを検出する明細票ボックス媒体有無センサ、３３は搬送路に配置され明細票の有無を検出する搬送路センサ、３４は明細票の印字位置を決めるために黒マークを検出する反射センサ、３５は反射センサ３４の対向に配置される発光センサである。また、明細票処理部１３は、これら各種センサの出力結果を監視／制御する図示しないセンサ制御部を備えている。
３６は明細票用紙１に印字を行うための印字ヘッド、３７は明細票用紙１をカットするためのカッタ、３８は搬送路に配置され明細票の有無を検出する搬送路センサ、３９は排出された明細票の受取りを検出する明細票受取り検出センサ、４０は明細票を排出するための排出口、４１は明細票を発行するために明細票用紙１から、カッタ３７でカットした明細票である。

図４は、本発明の一実施形態に係わる自動取引装置１０における出金取引の一例をあらわした取引処理フロー図である。

顧客が顧客操作部１７より、出金取引が選択されると取引が開始される。まず、顧客操作部１８にカードを挿入するように指示が表示される。

顧客がカードをカード挿入口に挿入するとカード処理部１１がカードを挿入されたことを検出して、カードを吸入する。カード吸入後、カード処理部１１は、カードより口座番号等の情報を読み取る。読み取ったデータは、制御部１９へ送信される。

次に顧客操作部１７に出金金額を入力する画面を表示し、顧客に出金金額を入力してもらう。制御部１９は、出金金額情報と先にカード処理部が読み取ったデータを、ホストコンピュータ２１へ送信する。ホストコンピュータ２０は、送られてきた口座番号等の情報をもとに預金金額等の顧客情報データを制御部１９へ返送する。

制御部１９は、返送されてきた情報をもとに明細票処理部１２に明細票用紙１の印字の指示を行う。明細票処理部１２は印字が完了したら、完了したことを制御部１９へ通知する。

印字後、制御部１９は、カット、排出の指示をする。明細票処理部１２は、制御部１９の指示を受け、明細票用紙１をカットして、明細票４１を排出する。

排出された明細票４１は、顧客が受取ったかを監視し、顧客が受け取ったら、制御部１９へ明細票４１が受取られたことを通知する。制御部１９は、明細票４１が受け取られた事を確認したら、カード処理部へ返却指示を行う。カード処理部１１は、制御部１９からの指示を受けカードを返却する。

カード処理部１１も明細票と同様に顧客が受取ったかを監視し、顧客が受取ったら、制御部１９へ通知する。制御部１９は、カードの受け取りを確認したら、紙幣処理部１４および硬貨処理部１５へ出金の指示をする。

紙幣処理部１４および硬貨処理部１５は、制御部１９からの指示を受け、出金する。紙幣処理部１４および硬貨処理部１５でも、顧客が受取ったかを監視し、顧客が受取ったら、制御部１９へ通知する。

制御部２０は通知を受けたら取引が成立したものとし、ホストコンピュータ２０と交信し、ホストコンピュータ２０は情報を更新する。

前記取引内容における明細票発行に関する動作について、詳細に説明する。
図５は図３に記されている反射センサ３４の説明図である。４２aは、反射センサ３４の発光素子、４２ｂは、受光素子である。

制御部１９より印字指示があると明細票処理部１２は、印字動作を開始する。図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙１を明細票排出口４０方向へ一定距離搬送後、反射センサ３４のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ３５も点灯させておく。

図６は、この時の反射センサ３４の出力レベルタイムチャート図である。この図６により、実施例１による印字位置決め方法を説明する。

明細票発行動作で、印字ヘッド３６で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票用紙１を明細票排出口４０の方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をＸ点とする。

Ｘ点では反射センサ３４が明細票の白地部にあり、反射センサ３４のセンサ出力は白レベルｂとなる。

更に搬送すると綴り穴３を通過する。反射センサ３４を綴り穴が通過する際は、発光センサ３５の光が直接反射センサ３４の受光素子４２ｂへあたることとなるため、白レベルｂより更に高い（明るい）媒体なしレベルaとなる。

綴り穴が通過すると再び白地部となるため白レベルｂとなる。その後黒マークが通過する際、黒レベルｃとなり、黒マークが通過後は、再び白地部となるため白レベルｂとなる。

ここで、マーク２を検知する方法として、従来装置と同様に白レベルと黒レベルのあいだに閾値を設定（レベルｄ）し判定する。ｔ１〜ｔ２区間が閾値以下となりその長さが規定長以上であれば黒マークと判定し（該規定長の寸法は６ｍｍとし、以下実施例において共通するが、本発明はこの数値に限定されるものではない）、黒マーク２の先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ３７で明細票をカット後、明細票４１を明細票排出口４０より排出する。

排出後、明細票受取り検出センサ３９で顧客が明細票４１を受け取ったかを監視し、明細票４１を受け取ったら、受け取ったことを制御部２０へ通知する。なお、カッタ３７でカットした残りの明細票用紙の先端の停止位置は、次の明細票の開始位置となっている。

以上のように、実施例１によれば、反射センサ３４の対向に配し発光センサ３５により、綴り穴部分の反射センサ３４の受光素子の出力レベルが白地部以上となり、綴り穴の影響を受けずに黒マークを検出することが出来る。

以下、本発明に係る自動取引装置の第２の実施形態について説明する。

図７に明細票用紙１ｂを示す。本明細票用紙１ｂは、図１の明細票用紙１とは異なり、綴り穴の片方が黒マーク内に配されている。

実施例１では、反射センサ３４の対向に発光センサ３５を設けることで、綴り穴３の影響を受けない構成としたが、綴り穴が黒マーク内に配置された明細票用紙１ｂでは黒レベルが規定長以下となってしまい、マークを検出出来ない。

図８は、実施例２で使用する明細票用紙１ｃである。
明細票用紙１ｃは、図７の明細票用紙１ｂの１枚目に明細票用紙種類識別のための黒マーク５ａ、マーク５ｂ、マーク５ｃを設けたものである。
実施例２における明細票処理部１２の構成は、実施例１の構成とほぼ同様であるが、加えて、上記明細票用紙種類識別のための黒マークの認識結果に基づく明細票用紙の種類情報を記憶するメモリー等の記憶手段を備える。

以下、実施例２における明細票発行に関する動作について、詳細に説明する。
まず、明細票ボックス３１に明細票用紙１ｃをセットする。明細票ボックス媒体有無センサ３２が明細票用紙３を検出するとローディング動作を行う。ローディング動作は、図示していない搬送ベルトによって、明細票用紙１ｃを動かし、明細票搬送路３０内に搬送される。この際、明細票搬送路センサ３３で明細票有無を監視し、明細票搬送路センサ３３が明細票有りを検出したら、一定距離搬送後、反射センサ３４のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ３５も点灯させておく。

図９は、この時の反射センサ３４の出力レベルタイムチャート図である。この図９により、実施例２で必要となる明細票用紙種類識別方法を説明する。

明細票搬送路センサ３３が明細票有りを検出から一定距離搬送した地点をＹ点とする。Ｙ点では反射センサ３４が明細票の白地部にあり、更に搬送し明細票種別認識用の黒マーク５ａが反射センサ３４に差し掛かる前までのｔ１０〜ｔ１１の区間は白レベルｂとなる。

明細票種別認識用の黒マーク５ａを通過する区間ｔ１１〜ｔ１２の反射センサ３４の出力は、黒レベルｃとなる。

黒マーク５ａを通過後、次の黒マーク５ｂまでのｔ１２〜ｔ１３区間は再び白レベルｂとなる。

明細票種別認識用の黒マーク５ｂを通過する区間ｔ１３〜ｔ１４は黒レベルｃとなり、黒マーク５ｂを通過後、次の黒マーク５ｃまでのｔ１４〜ｔ１５区間は再び白レベルｂとなる。

明細票種別認識用の黒マーク５ｃを通過する区間ｔ１５〜ｔ１６は黒レベルｃとなる。

以上のように、ｔ１１〜ｔ１２区間、ｔ１３〜ｔ１４区間、ｔ１５〜ｔ１６区間が閾値以下となりその長さが規定長以上であると、黒マークが３個あったと判定する。この明細票種別認識用の黒マークと明細票種類の対応関係を図１０のように決めておく。明細票処理部１２では、３個のマークがあったためローディングされた明細票は、綴り穴３がマーク内にある明細票用紙と認識し、認識結果を上記明細票用紙種類情報の記憶手段に記憶する。

明細票種別認識用の黒マークが印刷されている１枚の明細票は、黒マークの先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ３７で明細票用紙３をカット後、図示していない明細票取込ボックス内に取り込まれる。

明細票用紙の種類が確定したら、本情報（明細票用紙の種類情報）をもとに黒マークの検出を行う。
制御部１９より印字指示があると明細票処理部１２は、印字動作を開始する。図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙１ｃを明細票排出口４０方向へ一定距離搬送後、反射センサ３４のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ３５も点灯させておく。

図１１は、この時の反射センサ３４の出力レベルタイムチャート図である。この図１１により、実施例２による印字位置決め方法を説明する。

明細票発行動作で、印字ヘッド３６で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票排出口方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をＸ点とする。

Ｘ点では反射センサ３４が明細票の白地部にある。更に搬送しｔ２０〜ｔ２１の区間では白レベルｂとなる。

次に黒マーク２を通過する。区間ｔ２１〜ｔ２２では黒レベルｃとなり、区間ｔ２２〜ｔ２３は綴り穴３を通過するため、発光センサ３５の光が直接印反射センサ３４の受光素子４２ｂへあたることとなり、白レベルｂより更に高い（明るい）媒体なしレベルaとなる。

区間ｔ２３〜ｔ２４は再び黒マークとなるため黒レベルｃとなる。更に搬送すると再び白地部となるため白レベルｂとなる。

ここで、先に記した明細票種別認識用の黒マークの識別結果により、前記明細票用紙は黒マーク内に綴り穴が配置されている種類であると認識されていることから、黒マークの検知は、ｔ２１〜ｔ２２の黒レベル、ｔ２２〜ｔ２３の媒体なしレベル、ｔ２３〜ｔ２４の黒レベルの３区間の長さを足し合わせた長さが、規定長以上であるか否かで判定をする。

上記長さが規定長以上であれば、黒マークを検出したとして、その先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ３７で明細票をカット後、明細票４１を明細票排出口４０より排出する。排出後、明細票受取り検出センサ３９で顧客が明細票４１を受け取ったかを監視し、明細票４１を受け取ったら、受け取ったことを制御部１９へ通知する。

なお、実施例２では、黒マークの個数によって明細票用紙の種類を決定したが、明細票種別認識用の黒マークと黒マークの距離によって、種類を識別してもよい。

以上のように、実施例２によれば、明細票用紙に設けられた明細票種別認識用の黒マークにより明細票用紙の種類を特定することで、黒マーク内に綴り穴がある明細票用紙についても黒マークを検出することが出来き、印字位置のセット、明細票のカットを行うことが出来る。

以下、本発明に係る自動取引装置の第３の実施形態について説明する。

実施例２では、明細票用紙に明細票種別認識用の黒マークを設け、明細票用紙種類を特定することで、黒マーク内に綴り穴があるような明細票用紙について取扱いを可能としたが、明細票用紙の1枚目にしか明細票種別認識用の黒マークがなく、途中から使用することが出来ない。このための対策として、すべての明細票に明細票用紙種類識別のための明細票種別認識用の黒マークを設けることも考えられるが、黒マークが複数有り、検出が困難となり誤認識してしまう恐れもある。また、明細票用紙の原価上昇につながってしまう。

実施例３における明細票処理部１２の構成は、実施例１の構成とほぼ同様であるが、加えて、保守員操作部からの選択登録に基づく明細票用紙の種類情報を記憶するメモリー等の記憶手段を備える。

図１２は、実施例３で行う明細票用紙種類の選択登録手順を表わすフローチャートである。

保守員が保守員操作部１８より、明細票用紙種類登録処理を選択する。選択後使用する媒体の種類を、上記明細書用紙種類情報の記憶手段に記憶し、登録する。

登録後の黒マーク検出方法は、実施例２と同様である。
制御部１９より印字指示があると明細票処理部１２は、印字動作を開始する。図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙１ｂを明細票排出口４０方向へ一定距離搬送後、反射センサ３４のセンサ出力を連続的に測定する。この際、発光センサ３５も点灯させておく。

図１１は、この時の反射センサ３４の出力レベルタイムチャート図である。この図１１により、実施例３による印字位置決め方法を説明する。

明細票発行動作で、印字ヘッド３６で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票排出口方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をＸ点とする。

Ｘ点では反射センサ３４が明細票の白地部にある。更に搬送しｔ２０〜ｔ２１の区間では白レベルｂとなる。

次に黒マーク２を通過する。区間ｔ２１〜ｔ２２では黒レベルｃとなり、区間ｔ２２〜ｔ２３は綴り穴３を通過するため、発光センサ３５の光が直接反射センサ３４の受光素子４２ｂへあたることとなり、白レベルｂより更に高い（明るい）媒体なしレベルaとなる。

区間ｔ２３〜ｔ２４は再び黒マークとなるため黒レベルｃとなる。更に搬送すると再び白地部となるため白レベルｂとなる。

ここで、先に登録した明細票用紙種類から、使用している明細票は黒マーク内に綴り穴のある種類と認識されることから、黒マークの検知は、ｔ２１〜ｔ２２の黒レベル、ｔ２２〜ｔ２３の白レベル、ｔ２３〜ｔ２４の黒レベルの3区間の長さを足し合わせた長さが、規定長以上であるか否かで判定をする。

上記長さが規定長以上であれば、黒マークを検出したとして、その先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ３７で明細票をカット後、明細票４１を明細票排出口４０より排出する。排出後、明細票受取り検出センサ３９で顧客が明細票４１が受け取ったかを監視し、明細票４１を受け取ったら、受け取ったことを制御部１９へ通知する。

以上のように、実施例３によれば、明細票に明細票種別認識用の黒マークを設けることなく、装置に登録された明細票情報をもとに、黒マークを検出することで、黒マーク内に綴り穴がある明細票用紙についても、黒マークを検出することが出来き、印字位置のセット、明細票のカットを行うことが出来る。

以下、本発明に係る自動取引装置の第４の実施形態について説明する。

実施例３では、明細票用紙種類を装置に登録することで、黒マーク内に綴り穴があるような明細票について取扱いを可能としたが、登録をし忘れた場合に、印字位置を誤検知してしまう。また媒体種類が変わることに設定変更を行うという煩わしさがある。

実施例４の構成は、実施例１と同様である。ただし、本実施例では、発光センサ３５に、透過型の発光センサを用いる。かかる、透過型の発光センサにおいても、黒マーク部は他の部分より透過しにくく減光されるため、受光側はこの減光を検出し、黒マーク部であることを検知することができる。

制御部１９より印字指示があると明細票処理部１２は、印字動作を開始する。

図示していない搬送モータを起動し搬送ベルトにより明細票用紙１ｂを明細票排出口４０方向へ一定距離搬送後、反射センサ３４のセンサ出力を測定する。この際、反射センサ３４の発光素子４２aと、発光センサ３５を交互に発光させ、各々を発光させた時のセンサ出力をそれぞれ測定する。

図１３は、この時の反射センサ３４の出力レベルタイムチャート図である。この図１３により、実施例４による印字位置決め方法を説明する。

明細票発行動作で、印字ヘッド３６で印字を行いながら搬送ベルトにより明細票排出口方向へ搬送する。搬送開始から一定距離搬送した地点をＸ点とする。

Ｘ点では反射センサ３４が明細票の白地部にある。更に搬送しｔ３０〜ｔ３１の区間では反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも白レベルｂとなる。

次に黒マーク２を通過する区間ｔ３１〜ｔ３２では、反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも黒レベルｃとなる。

区間ｔ３２〜ｔ３３は綴り穴３を通過するため、発光センサ３５の光が直接反射センサ３４の受光素子４２ｂへあたることとなる。本区間では、反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合は黒マーク部分以下の出力となり、発光センサ３５を発光した場合は、更に高い（明るい）媒体なしレベルaとなる。

区間ｔ３３〜ｔ３４は再び黒マーク２を通過するため反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも黒レベルｃとなる。

更に搬送し、区間ｔ３４〜ｔ３５では、再び白地部となるため反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも白レベルｂとなる。

区間ｔ３５〜ｔ３６は、綴り穴３を通過するため、発光センサ３５の光が直接反射センサ３４の受光素子４２ｂへあたることとなる。本区間では、反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合は黒マーク部以下の出力となり、発光センサ３５を発光した場合は、更に高い（明るい）媒体なしレベルaとなる。

区間ｔ３６〜ｔ３７は、再び白地部となり、反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも白レベルｂとなる。

図１４に上記ｔ３０〜ｔ３７の反射センサ３４の出力の状態を示す。図１４より以下のことが分かる。

反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも白レベルｂとなるものは、白地部である。反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合、発光センサ３５を発光した場合とも黒レベルｃとなるものは、黒マーク部である。反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合は黒レベル以下となり、発光センサ３５を発光した場合は、白レベル以上となる場合は、綴り穴部である。

以上のことから、反射センサ３４の発光素子４２aを発光した場合と、発光センサ３５を発光した場合の両方の反射センサの受光素子４２ｂのセンサ出力から、白地部、黒マーク部、綴り穴部を判別することが出来る。

白地部、黒マーク部、綴り穴部を判別が出来ることから、図１３では、黒マーク内に綴り穴があることが判断出来る。このため黒マークの検知は、実施例２、及び実施例３と同様にｔ３１〜ｔ３２、ｔ３２〜ｔ３３、ｔ３３〜ｔ３４の３区間の長さを足し合わせた長さが、規定長以上であるか否かで判定をする。

上記長さが規定長以上であれば、黒マークを検出したとして、その先端または後端を基準として所定量搬送し、カッタ３７で明細票をカット後、明細票４１を明細票排出口４０より排出する。排出後、明細票受取り検出センサ３９で顧客が明細票４１を受け取ったかを監視し、明細票４１を受け取ったら、受け取ったことを制御部１９へ通知する。

なお実施例４では、反射センサ３４の発光素子４２aと、発光センサ３５を時分割で交互に発光させ、各々を発光させた時のセンサ出力をそれぞれ測定したが、以下のような方法でも同様の効果が得られる。

図１５は、反射センサ３４の出力レベルタイムチャート図である。この図１５により、印字位置決め方法を説明する。

まず、ｔ４０〜ｔ４１区間は、発光センサ３５を点灯させ、反射センサ３４の発光素子４２aを消灯した状態で反射センサ３４の受光素子４２ｂのセンサ出力を監視する。本区間ではセンサ出力は白レベルｂである。

ｔ４１地点でセンサの出力は黒レベルｃに変化する。黒レベルｃに変化したら、発光センサ３５を消灯させ、反射センサ３４の発光素子４２aを点灯する。本状態で反射センサ３４の受光素子４２ｂのセンサ出力を監視する。ｔ４１〜ｔ４２区間のセンサ出力は、黒レベルｃ、ｔ４２〜ｔ４３区間のセンサ出力は、黒レベルｃ以下、ｔ４３〜ｔ４４区間のセンサ出力は、黒レベルｃとなる。

ｔ４４の地点でセンサの出力は白レベルｂに変化する。白レベルｂに変化したら、発光センサ３５を点灯させ、反射センサ３４の発光素子４２aを消灯する。本状態で反射センサ３４の受光素子４２ｂのセンサ出力を監視する。ｔ４４〜ｔ４５区間のセンサ出力は、白レベルｂ、ｔ４５〜ｔ４６区間のセンサ出力は、白レベルｃ以上、ｔ４６〜ｔ４７区間のセンサ出力は、白レベルｃとなる。

以上のように発光させる素子を変更させることで、黒マークを検出することが出来る。

以上のように、実施例４では反射センサ３４の発光素子４２aと発光センサ３５を反射センサ３４の出力レベルに応じて、交互に発光させて、反射センサ３４の出力を検出することで明細票用紙に明細票種別認識用の黒マークを設けたり、装置に明細票用紙種類を登録しなくても、黒マーク内に綴り穴がある明細票の黒マークを検出することが出来き、印字位置のセット、明細票のカットを行うことが出来る。

この発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、明細票の発行に使用可能な種々の取引装置に適用可能である。

１ 明細票用紙
２ 黒マーク
３ 綴り穴
１０ 自動取引装置
１１ カード処理部
１２ 明細票処理部
１３ 通帳処理部
１４ 紙幣処理部
１５ 硬貨処理部
１６ 取引内容記録部
１７ 顧客操作部
１８ 保守員操作部
１９ 制御部
２０ ホストコンピュータ
３０ 明細票搬送路
３１ 明細票ボックス
３３ 搬送路センサ１
３４ 反射センサ
３５ 発光センサ
３５ 印字ヘッド
４１ 明細票

Claims (12)

1. 明細票をセットする明細票ボックスと、
   前記明細票を搬送する明細票搬送路と、
   前記明細票に印刷されたマークを検出する反射センサと、
   前記反射センサの対向に配置される発光センサと、
   前記明細票に印字する印字ヘッドと、
   前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、
   前記センサ制御部は、前記発光センサが点灯した状態における測定値を用いて、綴り穴の影響を受けずに前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする明細票印字装置。
2. 請求項１に記載の明細票印字装置において、
   前記センサ制御部は、設定された閾値と前記発光センサの点灯状態における測定値との対比により、マーク部を綴り穴部と識別して検知し、前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の明細票印字装置において、
   前記マークは規定長以上の帯状のマークであって、
   前記センサ制御部は、前記マーク部を示す状態が規定長以上であるとき前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
4. 請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の明細票印字装置において、
   連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記センサ制御部は、
   前記明細票用紙中の所定の箇所に設けた前記明細票用紙の種類を識別するための識別用マークを認識し、該認識結果に基づく前記明細票用紙の種類を示す情報を前記記憶手段に記憶し、前記明細票用紙中の所定の箇所に後続する前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行うことを特徴とする明細票印字装置。
5. 請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の明細票印字装置において、
   連続する前記明細票よりなる明細票用紙の種類を選択登録するための保守員操作部と、
   前記保守員操作部より選択登録された前記明細票用紙の種類を示す情報を記憶する記憶手段とを備え、
   前記センサ制御部は、
   前記明細票に付されたマークの検出を前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報を用いて行うことを特徴とする明細票印字装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の明細票印字装置において、
   前記明細票用紙の種類は、マークのみが付された明細票よりなる明細票用紙、マークと綴り穴が離れた状態で付された明細票よりなる明細票用紙、前記明細票のマーク内に綴り穴が付された明細票よりなる明細票用紙の少なくとも３種類であることを特徴とする明細票印字装置。
7. 請求項４、請求項５、又は請求項６に記載の明細票印字装置において、
   前記マークは規定長以上の帯状のマークであって、
   前記センサ制御部は、前記記憶手段から読み出した前記明細票用紙の種類を示す情報により、前記明細票用紙の種類がマーク内に綴り穴が付された明細票よりなる明細票用紙であると認識された場合、
   （１）マーク部を示す状態、（２）マーク部以外であることを示す状態、（３）マーク部を示す状態、の３つの状態が連続することを認識し、かつ、前記（１）〜（３）を足し合わせた長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
8. 明細票をセットする明細票ボックスと、
   前記明細票を搬送する明細票搬送路と、
   前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、
   前記反射センサの対向に配置される発光センサと、
   前記明細票に印字する印字ヘッドと、
   前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、
   前記センサ制御部は、交互に発光する前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値を用いて、前記明細票の白紙部、マーク部、綴り穴部を識別し、前記マーク部の長さが規定長以上であるとき前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする明細票印字装置。
9. 請求項８に記載の明細票印字装置において、
   前記センサ制御部は、設定された閾値と、交互に発光する前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値との対比により、
   前記反射センサの発光部を発光した状態と前記発光センサを発光した状態の双方において白レベルであることを検知した場合に前記明細票の白地部と認識し、
   前記反射センサの発光部を発光した状態と前記発光センサを発光した状態の双方においてマーク部レベルであることを検知した場合に前記明細票のマーク部と認識し、
   前記反射センサの発光部を発光した状態と前記発光センサを発光した状態の各々の状態において検知したレベルが異なる場合に前記明細票の綴り穴部と認識することを特徴とする明細票印字装置。
10. 請求項８又は請求項９に記載の明細票印字装置において、
    前記センサ制御部は、
    （１）マーク部と認識した状態、（２）綴り穴部と認識した状態、（３）マーク部と認識した状態の３つの状態が連続することを認識し、かつ、前記（１）〜（３）を足し合わせた長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出することを特徴とする明細票印字装置。
11. 明細票をセットする明細票ボックスと、
    前記明細票を搬送する明細票搬送路と、
    前記明細票に印刷された規定長以上の帯状のマークを検出する反射センサと、
    前記反射センサの対向に配置される発光センサと、
    前記明細票に印字する印字ヘッドと、
    前記反射センサ及び前記発光センサを制御するセンサ制御部とを備え、
    前記センサ制御部は、設定された閾値と、前記反射センサの発光部と、前記反射センサの対向に配置される発光センサの各々の発光状態における測定値との対比により、
    前記発光センサのみが点灯し、かつ前記明細票の白地部を検知している状態において、マーク部への状態の変化を検知したとき前記反射センサの発光部のみが点灯する状態へと切り替え、
    次いで、該状態において白地部への状態の変化を検知したとき前記発光センサのみが点灯する状態へと切り換えることとし、
    前記反射センサの発光部のみが点灯する状態において検知されたマーク部の長さが規定長以上であるとき、前記明細票に付されたマークを検出し、該検出したマークを基準として印字位置を決定することを特徴とする明細票印字装置。
12. 請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９、請求項１０、又は請求項１１に記載の明細票印字装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。

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