JP2011027794A - Biological model for training - Google Patents
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Abstract
【課題】訓練用生体モデルを用いて術者の技術向上を目的とする訓練を行う際に、訓練用生体モデルを実際の病変部の物理的性質に近似して訓練することができる訓練用生体モデルを提供すること。
【解決手段】訓練用生体モデル1は、内腔部43を有する管状体で構成され、管状組織を模した疑似管状組織10と、疑似管状組織10の内腔部43に配置され、内腔部43を狭窄または閉塞する形状をなし、管状組織に生じた病変部を模した疑似病変部材21とを備えている。疑似管状組織10および疑似病変部材21は、それぞれ、塑性変形可能な材料で構成されており、疑似管状組織10における流路を確保するために疑似病変部材21に対する拡張訓練を行なったとき、その拡張により、拡張前の形状に戻らない程度に塑性変形するものである。
【選択図】図5A training living body capable of training a training living body model by approximating physical properties of an actual lesion when performing training for improving an operator's technique using the living body model for training. Providing a model.
A living body model for training 1 includes a tubular body having a lumen portion 43, and is arranged in a pseudo-tubular tissue 10 imitating a tubular tissue and a lumen portion 43 of the pseudo-tubular tissue 10, and the lumen portion. 43 has a shape that narrows or closes 43, and includes a pseudo-lesion member 21 simulating a lesion portion generated in a tubular tissue. Each of the pseudo-tubular tissue 10 and the pseudo-lesioned member 21 is made of a plastically deformable material, and when the extension training is performed on the pseudo-lesioned member 21 in order to secure a flow path in the pseudo-tubular tissue 10, the expansion is performed. Thus, the plastic deformation is performed so as not to return to the shape before expansion.
[Selection] Figure 5
Description
本発明は、訓練用生体モデルに関する。 The present invention relates to a biological model for training.
経皮的冠動脈形成術の一つとして、例えば、PTCA術(Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty:経皮的冠状動脈形成術)が知られている。 As one of the percutaneous coronary angioplasty, for example, PTCA (Percutaneous Transluminal Coronary Angioplasty) is known.
このPTCA術では、経大腿動脈法を適用した場合、次のような手技を経て、血管内の血流を回復させる。すなわち、I.まず、大腿動脈にシースカテーテルを挿入、次いで、これにガイドカテーテル用ガイドワイヤを挿入し、その先端を冠動脈入口付近まで進めた状態で、ガイドカテーテル用ガイドワイヤに沿わせてガイドカテーテルを進め、その先端を冠動脈口に位置させる。II.次に、ガイドカテーテル用ガイドワイヤを抜去し、バルーンカテーテル用ガイドワイヤをガイドカテーテル内に挿入して、ガイドカテーテルの先端からバルーンカテーテル用ガイドワイヤを突出させ、さらに冠動脈に生じている狭窄部位(病変部位)を越えた位置にまで進める。III.次に、バルーンカテーテル用ガイドワイヤを介してバルーンカテーテルを狭窄部位まで進め、バルーン部を狭窄部位に位置させた後、バルーンを膨張することにより狭窄部位すなわち血管壁を押し広げ、血液の通路を再形成して血流を回復させる。 In this PTCA technique, when the transfemoral artery method is applied, the blood flow in the blood vessel is recovered through the following procedure. That is, I.I. First, insert a sheath catheter into the femoral artery, then insert a guide catheter guide wire into the femoral artery, and advance the guide catheter along the guide catheter guide wire with its tip advanced to the vicinity of the coronary artery entrance. The tip is located at the coronary ostium. II. Next, the guide wire for the guide catheter is removed, the guide wire for the balloon catheter is inserted into the guide catheter, the guide wire for the balloon catheter is projected from the distal end of the guide catheter, and a stenotic site (lesion) occurring in the coronary artery Advance to a position beyond (part). III. Next, the balloon catheter is advanced to the stenosis site via the balloon catheter guide wire, and after the balloon portion is positioned at the stenosis site, the balloon is inflated to widen the stenosis site, that is, the blood vessel wall and re-open the blood passage. Form and restore blood flow.
以上のように、バルーンカテーテルを狭窄部位に位置させるには、複雑な工程を有し、術者には、極めて高度な技術が求められる。 As described above, in order to position the balloon catheter at the stenosis site, there are complicated steps, and the operator is required to have a very advanced technique.
そのため、近年、患者に対する手術の他に、術者の技術を向上さるための訓練に用いる生体モデルの開発が求められている。 Therefore, in recent years, in addition to surgery for patients, development of a biological model used for training for improving an operator's technique is required.
かかる生体モデルとして、血管やリンパ管のような管をモデルとした管モデルの製造方法が、例えば、特許文献1で提案されている。
As such a living body model, for example,
すなわち、特許文献1では、まず、CTスキャナやMRIスキャナ等の画像診断装置により得られた被検体の断層像データに基づき、この被検体の腔所領域を抽出してこの腔所領域に相当する内腔モデルを積層造形する。次に、この内腔モデルの周囲を立体モデル成形材料で囲繞した状態で立体モデル成形材料を硬化させた後、内腔モデルを除去することにより管モデル(立体モデル)を形成する。
That is, in
かかる構成の立体モデルでは、立体モデル成形材料としてシリコーンゴムやポリウレタンエラストマー等が用いられ、管モデルは、血管やリンパ管の物理的性質に近似させて形成される。そして、この立体モデルは、内腔モデルを囲繞するようにして形成されるため、病変部位である狭窄部位も前記管と一体的に形成され、管と同様の物理的性質を示すこととなる。しかしながら、例えば、血管に形成される狭窄部位は、主としてコレステロールが沈着したプラーク(沈着物)で構成されているため、その物理的性質は、血管とは大きく異なる。 In the three-dimensional model having such a configuration, silicone rubber, polyurethane elastomer, or the like is used as the three-dimensional model molding material, and the tube model is formed by approximating the physical properties of blood vessels and lymph vessels. Since this three-dimensional model is formed so as to surround the lumen model, a stenosis site, which is a lesion site, is also formed integrally with the tube and exhibits the same physical properties as the tube. However, for example, a stenosis site formed in a blood vessel is mainly composed of plaques (deposits) on which cholesterol is deposited, so that its physical properties are significantly different from those of blood vessels.
そのため、特許文献1に記載の立体モデルでは、狭窄部位に生じた実際のプラークの物理的性質に対応した訓練を実施できず、バルーンを狭窄部位で膨らませた後のプラークの状態が確認できないため、血液の流路の再構築がどのようになされているかを知ることができないという問題がある。
Therefore, in the three-dimensional model described in
本発明の目的は、訓練用生体モデルを用いて術者の技術向上を目的とする訓練を行う際に、訓練用生体モデルを実際の病変部の物理的性質に近似して訓練することができる訓練用生体モデルを提供することにある。 An object of the present invention is to train a biological model for training by approximating physical properties of an actual lesion when performing training for improving the skill of an operator using the biological model for training. It is to provide a biological model for training.
このような目的は、下記(1)〜(18)の本発明により達成される。
(1) 内腔部を有する管状体で構成され、管状組織を模した疑似管状組織と、
前記疑似管状組織の前記内腔部に配置され、該内腔部を狭窄または閉塞する形状をなし、管状組織に生じた病変部を模した疑似病変部材とを備え、
前記疑似管状組織および前記疑似病変部材は、それぞれ、塑性変形可能な材料で構成されており、前記疑似管状組織における流路を確保するために前記疑似病変部材に対する拡張訓練を行なったとき、その拡張により、拡張前の形状に戻らない程度に塑性変形するものであることを特徴とする訓練用生体モデル。
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (18) below.
(1) a pseudo-tubular tissue that is composed of a tubular body having a lumen and imitates a tubular tissue;
A pseudo lesion member that is disposed in the lumen portion of the pseudo-tubular tissue, has a shape that narrows or closes the lumen portion, and imitates a lesion portion that has occurred in the tubular tissue;
Each of the pseudo-tubular tissue and the pseudo-lesioned member is made of a plastically deformable material, and when the extension training is performed on the pseudo-lesioned member in order to secure a flow path in the pseudo-tubular tissue, the expansion is performed. Therefore, the biological model for training is characterized in that it is plastically deformed to such an extent that it does not return to the shape before expansion.
(2) 前記疑似病変部材は、前記疑似管状組織よりも変形し易いものである上記(1)に記載の訓練用生体モデル。 (2) The biological model for training according to (1), wherein the pseudo-lesioned member is more easily deformed than the pseudo-tubular tissue.
(3) 前記疑似病変部材は、前記疑似管状組織よりも、その拡張後の形状が拡張前の形状に戻り難いものである上記(1)または(2)に記載の訓練用生体モデル。 (3) The training biological model according to (1) or (2), wherein the pseudo-lesioned member is less likely to return to a shape before expansion than the pseudo-tubular tissue.
(4) 前記疑似管状組織は、熱可塑性樹脂で構成されている上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (4) The biological model for training according to any one of (1) to (3), wherein the pseudo tubular tissue is made of a thermoplastic resin.
(5) 前記疑似管状組織は、該疑似管状組織となる前記管状体を短冊にしたものを、常温で、伸びが1分間で100%となるように前記管状体の周方向に引張ったときの初期引張り応力をf0とし、そのまま前記100%の伸びを保持して5分後の引張り応力をftとし、応力緩和率を((f0−ft)/f0)×100としたとき、該応力緩和率が20〜60%となる材料で構成されている上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (5) The pseudo-tubular tissue is obtained by pulling a strip of the tubular body, which becomes the pseudo-tubular tissue, at a normal temperature and extending in the circumferential direction of the tubular body so that the elongation becomes 100% in 1 minute. the initial tensile stress and f 0, the tensile stress after 5 minutes by holding the elongation of the 100% and f t as the stress relaxation rate ((f 0 -f t) / f 0) when a × 100 The biological model for training according to any one of (1) to (4), which is made of a material having a stress relaxation rate of 20 to 60%.
(6) 前記疑似管状組織の引張弾性率は、前記疑似病変部材の圧縮弾性率と同じまたはそれより大きい上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (6) The training biological model according to any one of (1) to (5), wherein a tensile elastic modulus of the pseudo-tubular tissue is equal to or greater than a compression elastic modulus of the pseudo-lesioned member.
(7) 前記疑似管状組織の引張弾性率は、0.5〜50MPaである上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (7) The biological model for training according to any one of (1) to (6), wherein the tensile elastic modulus of the pseudo-tubular tissue is 0.5 to 50 MPa.
(8) 前記疑似管状組織は、その内径をφd1とし、外径をφd2としたとき、d2/d1が1.01〜2なる関係を満足するものである上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (8) The above (1) to (1), wherein the pseudo-tubular tissue satisfies the relationship that d 2 / d 1 is 1.01 to 2 when the inner diameter is φd 1 and the outer diameter is φd 2. 7) The biological model for training according to any one of 7).
(9) 前記内径φd1は、0.5〜10mmである上記(8)に記載の訓練用生体モデル。 (9) The living body model for training according to (8), wherein the inner diameter φd1 is 0.5 to 10 mm.
(10) 前記疑似管状組織は、その途中が分岐した分岐部を有する上記(1)ないし(9)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (10) The training biological model according to any one of (1) to (9), wherein the pseudo-tubular tissue has a branched portion that is branched in the middle.
(11) 前記分岐部に、前記疑似病変部材が配置されている上記(10)に記載の訓練用生体モデル。 (11) The biological model for training according to (10), wherein the pseudo-lesioned member is arranged at the branch portion.
(12) 前記疑似病変部材は、前記疑似管状組織の長手方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔は、その内面同士が接しているまたは離間している上記(1)ないし(11)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。
(12) The pseudo lesion member has a through-hole penetrating in a longitudinal direction of the pseudo tubular tissue,
The living body model for training according to any one of (1) to (11), wherein inner surfaces of the through holes are in contact with each other or separated from each other.
(13) 前記貫通孔には、その一端部または両端部に前記貫通孔の孔径がその内部側から端部側に向かって漸増するテーパ部が形成されている上記(12)に記載の訓練用生体モデル。 (13) The training hole according to (12), wherein the through-hole is formed with a tapered portion in which the diameter of the through-hole gradually increases from the inner side toward the end side at one or both ends thereof. Living body model.
(14) 前記疑似病変部材は、前記内腔部に圧縮された状態で挿入される上記(1)ないし(13)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (14) The training biological model according to any one of (1) to (13), wherein the pseudo-lesioned member is inserted in a compressed state in the lumen.
(15) 前記疑似病変部材は、シリコーン粘土、ゴム粘土、樹脂粘土および油粘土のうちの少なくとも1種を含む材料で構成されている上記(1)ないし(14)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (15) The simulated lesion member according to any one of (1) to (14), wherein the pseudo lesion member is made of a material containing at least one of silicone clay, rubber clay, resin clay, and oil clay. Living body model.
(16) 前記疑似病変部材の圧縮弾性率は、0.001〜0.5MPaである上記(1)ないし(15)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (16) The biological model for training according to any one of (1) to (15) above, wherein the pseudo-lesion member has a compression elastic modulus of 0.001 to 0.5 MPa.
(17) 1種または2種以上の医療器具を、前記疑似管状組織内を挿通させて前記疑似病変部材に到達させた後、該疑似病変部材を拡張させる訓練に用いられる上記(1)ないし(16)のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 (17) The above (1) to (1), which are used for training for expanding one or more types of medical instruments after passing through the pseudo-tubular tissue and reaching the pseudo-lesioned member. The biological model for training according to any one of 16).
(18) 前記医療器具は、経皮的冠動脈形成術に用いられるバルーンカテーテルおよび/またはステントである上記(17)に記載の訓練用生体モデル。 (18) The living body model for training according to (17), wherein the medical device is a balloon catheter and / or a stent used for percutaneous coronary angioplasty.
本発明によれば、管状組織に生じる病変部に物理的性質に近似した疑似病変部材を、疑似管状組織の任意の位置に任意の形状で配置することができる。そのため、この疑似病変部材を備える訓練用生体モデルを用いて、さまざまな患者の病態に対応した訓練を実施できることから、術者は、患者に施す手術以外の場で、より高度な技術を習得することができる。 According to the present invention, a pseudo-lesioned member that approximates a physical property to a lesioned part that occurs in a tubular tissue can be arranged in an arbitrary shape at an arbitrary position of the pseudo-tubular tissue. Therefore, since the training corresponding to various patient pathologies can be performed using the biological model for training provided with the pseudo-lesioned member, the surgeon learns a higher level technique in a place other than the operation performed on the patient. be able to.
以下、本発明の訓練用生体モデルを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a living body model for training of the present invention is explained in detail based on a suitable embodiment shown in an accompanying drawing.
図1は、人体全身における動脈(心臓を含む)を示す模式図、図2は、図1に示す動脈を立体モデルに適用したものの全体写真、図3は、本発明の訓練用生体モデルが右冠動脈に配置された第1実施形態を示す模式図、図4は、右冠動脈に配置された訓練用生体モデルに対してPTCA術の訓練を行う手順を示す図、図5は、狭窄型の訓練用生体モデルの各種構成を示す図(左図は縦断面図、右図は左図のA−A線断面図)、図6は、狭窄型の訓練用生体モデルの各種構成を示す図(左図は縦断面図、右図は左図のA−A線断面図)、図7は、閉塞型の訓練用生体モデルの各種構成を示す図(左図は縦断面図、右図は左図のA−A線断面図)、図8は、閉塞型の訓練用生体モデルの各種構成を示す図(左図は縦断面図、右図は左図のA−A線断面図)、図9は、訓練後の訓練用生体モデルの状態を示す縦断面図、図10は、本発明の訓練用生体モデルを製造する方法を説明するための図、図11は、本発明の訓練用生体モデルを製造する他の製造方法を説明するための図、図12は、本発明の訓練用生体モデルを製造する際に用いられる押し子の他の構成を示す図、図13は、接続具の構成を説明するための図(図(a)は斜視図、図(b)は縦断面図)、図14は、接続機構の構成を説明するための図(図(a)は斜視図、図(b)は縦断面図)、図15は、本発明の訓練用生体モデルが左冠動脈に配置された第2実施形態を示す模式図、図16は、分岐部に配置される疑似病変部材の各種構成を示す縦断面図、図17は、本発明の訓練用生体モデルが配置される、病変の好発部位を示すための図、図18は、疑似管状部材の材料特性を試験する試験方法を示す図、図19は、図18に示す試験方法で試験された疑似管状部材の材料特性(応力の経時的変化)を示すグラフである。なお、以下の説明では、図3〜図17中の上側を「上」、下側を「下」と言う。また、図3、図15および図17には、冠動脈の形状および位置等が分かり易くなるように、心臓の形状についても併せて図示している。 FIG. 1 is a schematic diagram showing arteries (including the heart) in the whole human body, FIG. 2 is an overall photograph of the arteries shown in FIG. 1 applied to a three-dimensional model, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing the first embodiment arranged in the coronary artery, FIG. 4 is a diagram showing a procedure for performing PTCA training on a living body model for training arranged in the right coronary artery, and FIG. 5 is a stenosis type training. FIG. 6 is a diagram showing various configurations of a biological model for a living body (the left diagram is a longitudinal sectional view, the right diagram is a sectional view taken along the line AA in the left diagram), and FIG. The figure is a longitudinal sectional view, the right figure is a sectional view taken along the line AA in the left figure, and FIG. 7 is a diagram showing various configurations of the obstructive living body model for training (the left figure is the longitudinal sectional view, the right figure is the left figure) FIG. 8 is a diagram showing various configurations of the obstructive training biological model (the left diagram is a longitudinal sectional view, the right diagram is the AA line of the left diagram). FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the state of the training biological model after training, FIG. 10 is a diagram for explaining the method of manufacturing the training biological model of the present invention, and FIG. The figure for demonstrating the other manufacturing method which manufactures the biological model for training of invention, FIG. 12 is a figure which shows the other structure of the pusher used when manufacturing the biological model for training of this invention, FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of the connector (FIG. (A) is a perspective view, FIG. (B) is a longitudinal sectional view), and FIG. 14 is a diagram for explaining the configuration of the connection mechanism (FIG. (A)). Is a perspective view, FIG. 15B is a longitudinal sectional view), FIG. 15 is a schematic view showing a second embodiment in which the living body model for training of the present invention is arranged in the left coronary artery, and FIG. FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing various configurations of the pseudo-lesioned member, and FIG. 17 is a lesion-prone portion where the living body model for training of the present invention is arranged FIG. 18 is a diagram showing a test method for testing the material characteristics of the pseudo-tubular member. FIG. 19 is a diagram showing material characteristics (stress over time) of the pseudo-tubular member tested by the test method shown in FIG. It is a graph showing (change). In the following description, the upper side in FIGS. 3 to 17 is referred to as “upper” and the lower side is referred to as “lower”. 3, 15, and 17 also illustrate the shape of the heart so that the shape and position of the coronary artery can be easily understood.
図2に示す立体モデルは、例えば、血管(動脈、静脈)、リンパ管、胆管、尿管、卵管等の管状組織を備えるヒトの生体の前記各種管状組織を再現して人工的に製造されたものである。この立体モデルを用いて、疑似病変部材にバルーンカテーテル等の医療器具を到達させ、その後、疑似病変部材を拡張することにより流路を確保したり、拡張した疑似病変部材にステントを留置するための訓練等が実施される。以下では、動脈の形状に対応して形成された(管状組織を模した)疑似管状組織に、当該動脈に生じた病変部を模した疑似病変部材を配置した場合を一例に説明する。 The three-dimensional model shown in FIG. 2 is artificially manufactured by reproducing the various tubular tissues of a human living body including tubular tissues such as blood vessels (arteries, veins), lymphatic vessels, bile ducts, ureters, and oviducts. It is a thing. Using this three-dimensional model, a medical device such as a balloon catheter is made to reach the pseudo-lesioned member, and then the pseudo-lesioned member is expanded to secure a flow path or to place the stent on the expanded pseudo-lesioned member Training is conducted. Below, the case where the pseudo-lesioned member imitating the lesion part which arose in the said artery is arrange | positioned as an example to the pseudo-tubular tissue (simulating a tubular tissue) formed corresponding to the shape of the artery will be described.
ヒトの全身における動脈(心臓を含む)は、図1の模式図に示すような形状をなしている。この動脈の形状に対応した立体モデルは、例えば、特許第3613568号公報の記載に基づいて、次のようにして製造される。 Arteries (including the heart) in the whole human body have a shape as shown in the schematic diagram of FIG. A three-dimensional model corresponding to the shape of the artery is manufactured as follows based on, for example, the description of Japanese Patent No. 3613568.
まず、動脈が備える腔部(血液の流路)の断層像データをCTスキャナ、MRIスキャナのような画像診断装置を用いて得た後、この動脈の内腔部に対応する断層像データに基づいて動脈の内腔部の形状をなす内腔モデルを積層造形する。 First, tomographic image data of a cavity (blood flow path) provided in an artery is obtained using an image diagnostic apparatus such as a CT scanner or an MRI scanner, and then based on the tomographic image data corresponding to the lumen of the artery. Then, a lumen model that forms the shape of the lumen of the artery is layered.
次に、内腔モデルの周囲を立体モデル成形材料で囲繞した状態で立体モデル成形材料を硬化させた後、内腔モデルを除去することにより、図2の全体写真に示すような、動脈の形状に対応した動脈モデル(立体モデル)が形成される。 Next, after hardening the three-dimensional model molding material in a state in which the periphery of the lumen model is surrounded by the three-dimensional model molding material, the lumen model is removed, and the shape of the artery as shown in the whole photograph of FIG. An arterial model (three-dimensional model) corresponding to is formed.
上記のような動脈モデルが備える各部の動脈(モデル)、例えば、冠動脈、脳動脈、頸動脈、腎動脈、上腕動脈等の任意の位置に、疑似病変部材を配置することにより、バルーンカテーテル等の医療器具を疑似病変部材(狭窄モデル)に位置させた後、この疑似病変部材を拡張することにより流路を確保する訓練を行うことができる。本実施形態では、訓練用生体モデル1は、動脈モデルが備える冠動脈(疑似管状組織)10に疑似病変部材(病変モデル)21を配置したものとなっている。
By placing a pseudo-lesioned member at an arbitrary position such as a coronary artery, a cerebral artery, a carotid artery, a renal artery, a brachial artery, etc. After the medical instrument is positioned on the pseudo-lesioned member (stenosis model), it is possible to perform training to secure the flow path by expanding the pseudo-lesioned member. In the present embodiment, the training
冠動脈10は、大動脈5のバルサルバ洞において、左右に分岐する左冠動脈3および右冠動脈4からなる。
The
右冠動脈4は、バルサルバ洞窟の1つである右冠動脈洞の上部より前方に出た後、右心耳に覆われて右心房と肺動脈の間を走行し、右房室間溝に沿って鋭縁部41を回り後下行枝42に向かい、後室間溝で左心室後壁および中隔の下側を養う血管を派生する。
The right
なお、この右冠動脈4において、右冠動脈4の入口から鋭縁部41までを半分にした上半分をSegment1(#1:Proximal)といい、その下半分をSegment2(#2:Middle)といい、鋭縁部41から後下行枝42で分岐するまでをSegment3(#3:distal)という。また、後下行枝42の分岐以降をSegment4といい、このSegment4は、#4AV・#4PD・#4PLの3つに分けられる。
In the right
また、左冠動脈3は、バルサルバ洞の1つである左冠動脈洞の上部より左前方に出て、前室間溝に入る左前下行枝31と、左回旋枝32とに分岐する。
The left
なお、大動脈5から左前下行枝31と左回旋枝32とに分岐するまでの間の部位を左主幹部33(Segment5)という。また、左前下行枝31は、Segment6〜10まで細分化されており、このうち左前下行枝31の本幹は、Segment6(#6:Proximal)、Segment7(#7:Middle)、Segment8(#8:distal)の3つに分類され、Segment6とSegment7との間からSegment9(#9:第1対角枝)が分岐し、Segment7とSegment8との間からSegment10(#10:第2対角枝)が分岐している。さらに、左回旋枝32は、Segment11〜15まで細分化されており、このうち左回旋枝32の本幹は、Segment11(#11:Proximal)、Segment13(#13:distal)の2つに分類され、Segment11とSegment13との接続部からSegment12(#12:obtuse marginal branch;OM)が分岐している。
A portion from the
<<第1実施形態>>
第1実施形態の訓練用生体モデル1は、冠動脈10の右冠動脈4(Segment2)と、右冠動脈4に配置された疑似病変部材21と、右冠動脈4の双方の端部にそれぞれ設けられた接続部11とを備えている。右冠動脈4では、各接続部11を介して、Segment2の端部がそれぞれSegment1、Segment3と接続されている。この場合、各接続部11は、それぞれ、Segment1およびSegment3に対し着脱自在に構成されているのが好ましい。
<< First Embodiment >>
The training
また、かかる位置に配置された疑似病変部材21に対して、PTCA術の訓練が行われるが、かかる訓練は、以下に示すような手順で実施される。
Further, PTCA surgery training is performed on the
[1] まず、大腿動脈にシースカテーテル(図示せず)を挿入、次いで、これにガイドカテーテル用ガイドワイヤ(図示せず)を挿入し、その先端を右冠動脈4の入口付近にまで進めた状態で、ガイドカテーテル用ガイドワイヤに沿わせてガイドカテーテル61を進め、その先端を右冠動脈4の入口に位置させる(図4(a)参照。)。
[1] First, a sheath catheter (not shown) is inserted into the femoral artery, then a guide catheter guide wire (not shown) is inserted into the femoral artery, and the distal end is advanced to the vicinity of the entrance of the right
[2] 次に、ガイドカテーテル用ガイドワイヤを抜去し、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62をガイドカテーテル61内に挿入してガイドカテーテル61の先端からバルーンカテーテル用ガイドワイヤ62を突出させ、さらに右冠動脈4に配置した疑似病変部材21を越えた位置にまでバルーンカテーテル用ガイドワイヤ62を進める(図4(b)参照。)。
[2] Next, the guide
[3] 次に、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62の基端(大腿動脈)側から挿通されたバルーンカテーテル63の先端部をガイドカテーテル61の先端から突出させ、さらにバルーンカテーテル用ガイドワイヤ62に沿って進め、バルーンカテーテル63のバルーン64を疑似病変部材21に位置させた後、バルーン64に、バルーンカテーテル63の基端側からバルーン膨張用の流体を注入することにより、バルーン64が膨張される(図4(c)参照。)。これにより、疑似病変部材21が押し広げられる。
[3] Next, the distal end portion of the
[4] 次に、バルーンカテーテル63の基端側からバルーン膨張用の流体を排出し、図4(d)に示すようにバルーン64を収縮させる。その後、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62、バルーンカテーテル63、ガイドカテーテル61およびシースカテーテルを大腿動脈側から抜去する。これにより、疑似病変部材21に血流路が形成される。
[4] Next, the balloon inflation fluid is discharged from the proximal end side of the
まず、Segment2となる右冠動脈4について説明する。
図5(図6〜図9についても同様)に示すように、右冠動脈4は、内腔部43を有する管状体40で構成されたものである。右冠動脈4では、内径φd1および外径φd2がそれぞれ長手方向に沿って一定となっている。
First, the right
As shown in FIG. 5 (the same applies to FIGS. 6 to 9), the right
右冠動脈4は、塑性変形可能な材料で構成されており、その材料としては、特に限定されず、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン・酢酸ビニル共重合体、ナイロンエラストマー、軟質ポリ塩化ビニル、エチレン・プロピレン共重合体のような熱可塑性樹脂等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。また、これらの熱可塑性樹脂のなかでも、特に、ポリエチレンを用いるのが好ましい。この場合、低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレンのように、密度すなわち結晶化度が異なるもの同士を混合した樹脂も用いることができる。また、ポリエチレンで構成される右冠動脈4の硬度は、ショアA(JIS K6253に規定)が20〜80であるのが好ましく、25〜35であるのがより好ましい。破断強度は、5〜30MPaであるのが好ましく、8〜12MPaであるのがより好ましい。破断伸びは、100〜600%程度であるのが好ましく、100〜200%程度であるのがより好ましい。
The right
このようなポリエチレンを用いることにより、当該右冠動脈4が確実に塑性変形可能なものとなる。これにより、後述する疑似病変部材21と相まって、拡張訓練をした際、右冠動脈4および疑似病変部材21が一括して変形して、その変形状態(拡張状態)が確実に維持される(図9参照)。また、右冠動脈4を製造する際、右冠動脈4の母材となる管状体(チューブ)40を押出成形によって成形することができる。そして、管状体成形後、当該管状体に加工(例えば、加熱や圧縮等)を施すことにより、所望の大きさの右冠動脈4を製造することができる(図3参照)。
By using such polyethylene, the right
また、右冠動脈4を構成する塑性変形可能な材料、すなわち、熱可塑性樹脂は、応力緩和率が好ましくは20〜60%、より好ましくは20〜30%となる材料特性を有するものである。
In addition, the plastically deformable material constituting the right
ここで、「応力緩和率」とは、管状体40を、常温で、図18に示す試験方法により得られた(定義された)ものである。 Here, the “stress relaxation rate” is obtained (defined) for the tubular body 40 at room temperature by the test method shown in FIG.
まず、図18(a)に示すように、管状体40を短冊400にして、当該短冊400は、その一端(図中左側)が固定されて固定端401となり、他端(図中右側)が自由端402となっている。また、このときの短冊400は、全長がLとなっている。
First, as shown in FIG. 18A, the tubular body 40 is made into a
次に、図18(a)に示す状態から、短冊400の自由端402を所定の速度(引張速度)で図中右側(長手方向)へ引張る(図18(b)参照)。このときの条件は、1分間で全長が2Lとなるように引張る。全長が2Lとなったときの初期引張り応力をf0とする(図19参照)。
Next, from the state shown in FIG. 18A, the
次に、図18(b)に示す状態から前記速度(引張速度)を零として、全長2Lを保つ(図18(c)参照)。そして、前記速度を零としてから5分後の引張り応力をftとする(図19参照)。
Next, the speed (tensile speed) is set to zero from the state shown in FIG. 18B, and the
そこで、「応力緩和率」を((f0−ft)/f0)×100で表すことができるものとする。 Therefore, it is assumed that can represent a "stress relaxation ratio" in ((f 0 -f t) / f 0) × 100.
応力緩和率がこのような数値範囲内にあることにより、拡張訓練をした際に、右冠動脈4は、より確実に変形し、よって、実際のヒトの動脈に近似したものとなる。これにより、拡張訓練を行なうと、その訓練があたかも実際の手技(PTCA術)を行なっているのと同様の感覚を得る。なお、応力緩和率の大きさの調整は、例えば、構成材料を適宜選択すること等により、行なうことができる。
When the stress relaxation rate is within such a numerical range, the right
また、右冠動脈4の周方向の引張弾性率は、疑似病変部材21の圧縮弾性率と同じまたはそれより大きいのが好ましい。具体的には、疑似病変部材21の圧縮弾性率が0.001〜0.5MPaである場合、右冠動脈4の周方向の引張弾性率が0.5〜50MPaであるのが好ましく、0.5〜5MPaであるのがより好ましい。
Further, the tensile elastic modulus in the circumferential direction of the right
また、右冠動脈4は、比d2/d1が1.01〜2なる関係を満足するものが好ましく、比d2/d1が1.01〜1.2なる関係を満足するものがより好ましい。右冠動脈4(Segment2)の内径φd1は、2〜5mm程度に設定するのが好ましい。
The right
このような諸条件(数値範囲)により、拡張訓練を行なった際、右冠動脈4は、疑似病変部材21を介して押圧されて確実に変形することができる(図4、図9参照)。また、実際のヒトの冠動脈に対応した訓練を確実に実施することができ、術者の技術向上が的確に図られる。
Under such various conditions (numerical range), the right
次に、右冠動脈4の内腔部43に配置された疑似病変部材21について説明する。
疑似病変部材21の形状は、内腔部43に対する狭窄度に応じて、狭窄型または閉塞型のものに分類される。
Next, the
The shape of the
<狭窄型>
狭窄型の疑似病変部材21のうち、図5(a)に示す第1の構成の疑似病変部材21は、そのほぼ中心部に軸方向(長手方向)に貫通する貫通孔23を有し、その内面231同士が離間したもの、すわわち、全体形状がほぼ筒状をなす筒状体である。
<Stenosis type>
Of the
かかる構成の疑似病変部材21では、この疑似病変部材21を右冠動脈4の内腔部43に配置した際に、当該内腔部43が狭窄される。
In the
この第1の構成の疑似病変部材21では、前記工程[3]において、バルーンカテーテル63をバルーンカテーテル用ガイドワイヤ62に沿って右冠動脈4内を進めて、バルーン64を右冠動脈4を狭窄する疑似病変部材21すなわち貫通孔23内に到達させ、その後バルーン64を膨らませることにより疑似病変部材21(貫通孔23)を拡張する訓練を行うのに好適である。
In the
疑似病変部材21の長さは、特に限定されないが、1〜100mm程度であるのが好ましく、5〜50mm程度であるのがより好ましい。疑似病変部材21の長さをかかる範囲内に設定することにより、より実際の病変部位(狭窄部位)の大きさに適した訓練を実施することができる。
The length of the
また、疑似病変部材21の外径φd4は、配置する右冠動脈4の内径φd1の大きさに応じて適宜設定され、特に限定されるものではなく、外力を付与しない自然状態で、右冠動脈4の内径φd1よりも大きく設定されているのが好ましい。これにより、疑似病変部材21は、右冠動脈(内腔部)4に圧縮された状態で挿入され、その結果、疑似病変部材21が右冠動脈4内に確実に固定されることとなるため、訓練の際に、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62やバルーンカテーテル63の接触により疑似病変部材21が不本意に位置ずれしてしまうのを確実に防止することができる。
In addition, the outer diameter φd 4 of the
また、疑似病変部材21の貫通孔23の内径φd3は、特に限定されないが、(φd1−φd3)/φd1が50〜100%となるようにφd3を設定するのが好ましい。貫通孔23の内径φd3をかかる範囲内に設定することにより、実際の狭窄部位の狭窄度に適した訓練を確実に実施することができ、術者の技術向上が的確に図られる。
The inner diameter φd 3 of the through-
具体的には、φd1を2〜5mmに設定したとすると、φd3は、0〜2.5mmとなり、疑似病変部材21の厚さは、0.5〜2.5mm程度となる。なお、φd3が0mmの場合は、完全閉塞となる。
Specifically, if φd 1 is set to 2 to 5 mm, φd 3 is 0 to 2.5 mm, and the thickness of the
次に、図5(b)に示す第2の構成の疑似病変部材21は、第1の構成の疑似病変部材21と同様に、その中心部に軸方向に貫通する貫通孔23を有し、その全体形状がほぼ筒状をなしているが、その両端部に、貫通孔23の孔径(外径)がその内部側から外部側に向かって漸増するテーパ部を備えており、疑似病変部材21の両端ではその幅が実質的に「0」となっている。
Next, similarly to the
換言すれば、貫通孔23は、その両端部において、ロート状をなしており、疑似病変部材21の両端部内周面が、疑似病変部材21の内側から両端部側に向かって傾斜する傾斜面22をそれぞれ有している。
In other words, the through-
この第2の構成の疑似病変部材21では、前記工程[3]において、バルーン64を貫通孔23に到達させる際に、疑似病変部材21の傾斜面22にバルーンカテーテル63を沿わせるようにしながら、バルーン64を貫通孔23内に到達させ、その後バルーン64を膨らませることにより疑似病変部材21(貫通孔23)を拡張する訓練を行うのに好適である。
In the
なお、傾斜面22は、特に限定されないが、貫通孔23の中心軸に対して、15°〜65°程度の角度で傾斜しているのが好ましく、22°〜55°程度の角度で傾斜しているのがより好ましい。これにより、実際の狭窄部位の形状により適した訓練を確実に実施することができる。
The
さらに、本実施形態では、疑似病変部材21の両端部にテーパ部を備えているが、かかる場合に限定されず、2つの端部のいずれか一方にテーパ部が設けられていればよい。
Furthermore, in this embodiment, although the taper part is provided in the both ends of the
また、第1の構成および第2の構成の疑似病変部材21では、貫通孔23が、そのほぼ中心部で軸方向(長手方向)にほぼ直行して貫通する場合について説明したが、かかる構成に限定されず、貫通孔23は如何なる位置に、如何なる形状で形成されていてもよく、例えば、貫通孔23は、縁部側(外周部側)に偏在(図6(a))していてもよいし、縁部(外周部)でその一部が開放(図6(b))していてもよいし、蛇行(湾曲)(図6(c))していてもよいし、その途中で拡径および縮径(図6(d))していてもよい。
Further, in the
<閉塞型>
閉塞型の疑似病変部材21のうち、図7(a)に示す第3の構成の疑似病変部材21は、その中心部に軸方向(長手方向)に連続する孔(貫通孔)23’を有し、この疑似病変部材21を右冠動脈4内に配置した際に、この孔23’の内面231同士が密着して(接して)いること以外は、前述した第1の構成の疑似病変部材21と同様の構成のものである。
<Occlusion type>
Among the closed
この第3の構成の疑似病変部材21では、上記のように、孔23’の内面231同士が密着していることにより、この疑似病変部材21が配置された位置で右冠動脈4の内腔部43が閉塞される。
In the
この第3の構成の疑似病変部材21では、前記工程[3]において、バルーンカテーテル63をバルーンカテーテル用ガイドワイヤ62に沿って右冠動脈4内を進める際に、孔23’を押し広げながらバルーン64をこの孔23’内に到達させ、その後バルーン64を膨らませることにより疑似病変部材21(孔23’)を拡張する訓練を行うのに好適である。
In the
次に、図7(b)に示す第4の構成の疑似病変部材21は、孔23’の両端に、孔23’から連続する貫通孔25を有し、この貫通孔25の孔径がその内部側から端部側に向かって漸増していること以外は、前述した第3の構成の疑似病変部材21と同様の構成のものである。
Next, the
すなわち、第4の構成の疑似病変部材21は、第2の構成の疑似病変部材21と第3の構成の疑似病変部材21とを組み合わせた構成のものであり、孔23’の内面231同士が密着し、かつ、その両端部が傾斜面22を備えるテーパ部で構成されるものである。
In other words, the
この第4の構成の疑似病変部材21では、前記工程[3]において、バルーン64を孔23’に到達させる際に、疑似病変部材21の傾斜面22にバルーンカテーテル63を沿わせるようにしながら、その先端を孔23’の入口まで導入した後、孔23’を押し広げながらバルーン64を孔23’内に到達させ、その後バルーン64を膨らませることにより疑似病変部材21(貫通孔23)を拡張する訓練を行うのに好適である。
In the
なお、第3の構成および第4の構成の疑似病変部材21では、孔23’が、そのほぼ中心部で軸方向(長手方向)にほぼ直行して連続的に形成されている場合について説明したが、かかる構成に限定されるものではない。具体的には、軸方向に連続する孔23’に代えて、軸方向に連続する切れ目23”であってもよい。また、この切れ目23”は如何なる位置に、如何なる形状で形成されていてもよく、例えば、切れ目23”は、一文字状(図8(a))または十文字状(図8(b))をなしていてもよいし、U字状をなして縁部側に偏在(図8(c))していてもよいし、切れ目23”の一端が外周の一部で開放する(図8(d))形状をなしていてもよい。
In the
以上のような形状をなす各構成の疑似病変部材21は、本発明では、塑性変形可能な材料で構成されており、その材料としては、右冠動脈4の構成材料と異なるものが好ましい。具体的には、シリコーン粘土、ゴム粘土、樹脂粘土および油粘土等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
In the present invention, the
上記のうち、例えば、シリコーン粘土としては、シリコーンゴムとして、粘度が5000〜20万cSt(25℃)程度のポリオルガノシロキサンと、粘度が100万cSt(25℃)以上のポリオルガノシロキサンとを重量比で80:20〜40:60で混合したもの100重量部、無機充填材として、石英粉末、珪藻土、珪酸マグネシウム、炭酸カルシウム、タルクおよび雲母粉末等のうち1種または2種以上組み合わせたもの20〜100重量部、その他必要に応じて流動パラフィンとして10重量部を含有するものが挙げられる。また、かかる構成のシリコーン粘土は、上記のシリコーンゴム、無機充填材および必要に応じて流動パラフィンをそれぞれ用意し、これらを、ロールおよびニーダー等の通常のゴム混練りに使用される混練り機を使用して均一に混練りすることにより得ることができる。 Among the above, for example, as silicone clay, as silicone rubber, polyorganosiloxane having a viscosity of about 5000 to 200,000 cSt (25 ° C.) and polyorganosiloxane having a viscosity of 1 million cSt (25 ° C.) or more are weighted. 100 parts by weight mixed at a ratio of 80:20 to 40:60, 20 combined with one or more of quartz powder, diatomaceous earth, magnesium silicate, calcium carbonate, talc, mica powder, etc. as inorganic filler 20 ˜100 parts by weight, and others containing 10 parts by weight as liquid paraffin if necessary. In addition, the silicone clay having such a structure is prepared with the above-mentioned silicone rubber, inorganic filler, and liquid paraffin as required, and these are kneaders used for ordinary rubber kneading such as rolls and kneaders. It can be obtained by using and kneading uniformly.
なお、無機充填材の平均粒径は、特に限定されないが、0.1〜50μm程度であるのが好ましく、0.5〜30μm程度であるのがより好ましい。平均粒径が0.1μm未満であると、無機充填材の種類によっては、シリコーン粘土が硬すぎたり粘性が乏しくなるおそれがある。また、平均粒径が50μmを超えると、無機充填材の種類によっては、伸びのある物性が得にくくなるおそれがある。無機充填材の配合量は、少なすぎると好ましい粘土状物が得にくく、多すぎると硬くなりすぎるおそれがある。 In addition, although the average particle diameter of an inorganic filler is not specifically limited, It is preferable that it is about 0.1-50 micrometers, and it is more preferable that it is about 0.5-30 micrometers. If the average particle size is less than 0.1 μm, the silicone clay may be too hard or the viscosity may be poor depending on the type of the inorganic filler. On the other hand, if the average particle size exceeds 50 μm, depending on the type of the inorganic filler, it may be difficult to obtain stretched physical properties. When the blending amount of the inorganic filler is too small, it is difficult to obtain a preferable clay-like material, and when it is too large, there is a possibility that it becomes too hard.
また、流動パラフィンは、粘度の粘性を向上させる機能を有するが、この含有量を多くしすぎるとブリードし、手に付着したりすることがある。 Further, liquid paraffin has a function of improving the viscosity, but if this content is too large, it may bleed and adhere to the hand.
ゴム粘土としては、上記のシリコーンゴムの代わりに天然ゴムやブチルゴムを含有するものが挙げられる。 Examples of the rubber clay include those containing natural rubber or butyl rubber instead of the silicone rubber.
樹脂粘土としては、一般に、澱粉および/または穀粉と、酢酸ビニルエマルジョン系接着剤とを主材料として構成される粘土が挙げられる。澱粉ならびに穀粉としては、それぞれ、例えば、コーンスターチ、馬鈴薯澱粉、小麦澱粉、米澱粉、タピオカ澱粉および甘薯澱粉等、ならびに、小麦粉、とうもろこし粉、米粉およびそば粉等が挙げられる。酢酸ビニルエマルジョン系接着剤としては、例えば、酢酸ビニル樹脂エマルジョン、エチレン−酢酸ビニル共重合体エマルジョンおよびアクリル−酢酸ビニル共重合体エマルジョン等が挙げられる。 In general, the resin clay includes clay composed mainly of starch and / or flour and a vinyl acetate emulsion adhesive. Examples of starch and cereal flour include corn starch, potato starch, wheat starch, rice starch, tapioca starch and sweet potato starch, and wheat flour, corn flour, rice flour and buckwheat flour, respectively. Examples of the vinyl acetate emulsion adhesive include a vinyl acetate resin emulsion, an ethylene-vinyl acetate copolymer emulsion, and an acrylic-vinyl acetate copolymer emulsion.
なお、これらの配合量は、澱粉や穀粉100重量部に対し、酢酸ビニルエマルジョン系接着剤が100〜150重量部程度であるのが好ましい。また、これらの材料の他、樹脂粘土には、無機物粉末、ロウおよび石鹸等が含まれていてもよい。無機物粉末としては、例えば、石英、カオリン、ゼオライト、珪藻土、タルク、ベントナイト、ホウ砂および岩石粉等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。また、ロウとしては、蜜蝋等が挙げられる。石鹸としては、脂肪酸塩石鹸等が挙げられる。ただし、これらは、いずれもその配合量が10重量部未満となっているのが好ましい。 In addition, it is preferable that these compounding quantities are about 100-150 weight part of vinyl acetate emulsion adhesives with respect to 100 weight part of starch and flour. In addition to these materials, the resin clay may contain inorganic powder, wax, soap and the like. Examples of the inorganic powder include quartz, kaolin, zeolite, diatomaceous earth, talc, bentonite, borax, and rock powder, and one or more of these can be used in combination. Examples of the wax include beeswax. Examples of the soap include fatty acid salt soap. However, as for these, it is preferable that the compounding quantity is all less than 10 weight part.
油粘土としては、通常、クレー、炭酸カルシウム、セリサイト系粘土のような無機質充填剤と、石鹸および油成分とを練り合わせたものが用いられる。より詳しくは、油成分として、流動パラフィンおよび/またはマイクロクリスタリンワックスを、無機質充填剤100重量部に対し15〜45重量部程度含有し、石鹸として、アルカリ金属石鹸、アルカリ土類金属石鹸、アルミニウム石鹸のうちの1種または2種以上を組み合わせたものを、0.2〜15重量部程度含有し、さらにグリセリンを0.2〜10重量部程度含有するものが好ましく用いられる。 As the oil clay, a mixture of an inorganic filler such as clay, calcium carbonate, sericite clay, soap and an oil component is usually used. More specifically, liquid paraffin and / or microcrystalline wax is contained as an oil component in an amount of about 15 to 45 parts by weight with respect to 100 parts by weight of the inorganic filler, and the soap includes alkali metal soap, alkaline earth metal soap, aluminum soap. Of these, those containing about 0.2 to 15 parts by weight of one or a combination of two or more of them, and further containing about 0.2 to 10 parts by weight of glycerin are preferably used.
なお、上述したシリコーン粘土の具体例としては、透明粘土(日清アソシエイツ社製)が挙げられ、樹脂粘土の具体例としては、エクセレント(日清アソシエイツ社製)が挙げられる。 In addition, as a specific example of the above-mentioned silicone clay, transparent clay (manufactured by Nisshin Associates) is mentioned, and as a specific example of resin clay, excellent (manufactured by Nisshin Associates) is mentioned.
このような材料で疑似病変部材21を構成することにより、当該疑似病変部材21は、右冠動脈4よりも変形し易いものとなる。これにより、拡張訓練を行なった際、疑似病変部材21は、右冠動脈4の拡張よりも優先的に変形することとなる。これは、実際にヒトの右冠動脈に生じた狭窄部に対しPTCA術を施した場合に、狭窄物が右冠動脈よりも優先的に変形するのとほぼ同じ現象となっている。従って、訓練者は、実際の手技に近い訓練を行なうことができる。なお、疑似病変部材21の圧縮弾性率は、0.001〜0.5MPa程度であるのが好ましく、0.01〜0.3MPa程度であるのがより好ましい。疑似病変部材21の物性値をかかる範囲内のもとのすることにより、疑似病変部材21の物理的性質は、実際の病変部位により近似した状態で塑性変形するものとなり、より質の高い訓練を実施することができる。
By configuring the
また、右冠動脈4および疑似病変部材21は、それぞれ、拡張訓練により変形するものであるが、その変形後の戻りにくさは、疑似病変部材21の方が右冠動脈4よりも戻り難くなっている、すなわち、塑性変形の度合いが右冠動脈4の方が疑似病変部材21よりも小さい。
The right
疑似病変部材21の構成材料は、上述したような物理的性質を疑似病変部材21に発揮させ得るものであり、可塑性を長時間に亘って持続するものである。従って、疑似病変部材21は、実際の病変部位により近似した状態で塑性変形するものとなり、よって、訓練者は、より質の高い訓練を実施することができる。
The constituent material of the
訓練用生体モデル1(立体モデル)を用いてPTCA術の訓練を行なった際の、当該訓練用生体モデル1の状態について詳細に説明する。
The state of the training
PTCA術では、バルーン64で疑似病変部材21を拡張した際に、疑似病変部材21の端部が外側に移動することによる移動部211の発生(プラークシフト、図9(a)参照。)や、疑似病変部材21の一部が断裂することによる解離部212の発生(図9(b)参照。)等を生じさせることなく、右冠動脈4における流路を確保する(血流を回復させる)ことが技術的に求められる。
In PTCA surgery, when the
そこで、PTCA術の訓練に訓練用生体モデル1を用いれば、移動部211の発生や解離部212の発生を生じさせないような訓練も行なうことができる。
Therefore, if the
訓練用生体モデル1を用いてPTCA術の訓練を行なうと、図4(c)に示す前記工程[3]では、膨張したバルーン64により、疑似病変部材21が外方に向かって押圧される。また、右冠動脈4も疑似病変部材21を介して外方に向かって押圧される。これにより、疑似病変部材21および右冠動脈4が一括して拡張して変形する。
When PTCA training is performed using the training
そして、図4(d)に示す前記工程[4]で、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62およびバルーンカテーテル63を疑似病変部材21から取り外した後は、疑似病変部材21および右冠動脈4は、それぞれ、前述したように塑性変形するものであるため、拡張前の形状に戻らずに、前記拡張して変形した状態、すなわち、バルーン64で押し広げた形状を維持していることとなる。これは、実際にヒトの右冠動脈に生じた狭窄部に対しPTCA術を施した場合に、右冠動脈および狭窄部が拡張した状態となるのとほぼ同じ現象となっている。
Then, after the balloon
このように、訓練用生体モデル1を用いることにより、術者の技術向上を目的とする訓練を行う際、訓練用生体モデル1が実際の病変部の物理的性質に近似したものとなっているため、実地の手技に則した訓練を確実に行なうことができる。
Thus, by using the
また、PTCA術の訓練の後に、疑似病変部材21に、移動部211や解離部212等が生じているか否かの評価をより確実に行え得るため、より質の高い訓練を実施することができる。
Moreover, since it is possible to more reliably evaluate whether or not the moving
また、前記工程[3]におけるバルーン64の拡張を、目視やX線造影像で観察しながら訓練を実施でき、疑似病変部材21および右冠動脈4の拡張の度合いや、移動部211や解離部212等が生じているか否かの判断をその場で行い得るので、かかる観点からも、より質の高い訓練を実施することができる。
Further, training can be performed while observing the expansion of the
なお、前記工程[4]により血流が回復された後の疑似病変部材21、すなわちPTCA術が施術された後の疑似病変部材21に対して、図9(c)に示すように、ステント81を留置することにより、疑似病変部材21の再狭窄や解離部212の解離を抑止することができる。このようなステント81を留置する治療の訓練にも訓練用生体モデル1を用いることができ、かかる訓練に訓練用生体モデル1を用いれば、再狭窄や解離部212の解離が好適に抑止されているか否かの評価をより確実に実施することができる。
As shown in FIG. 9C, the
以上のような構成の訓練用生体モデル1は、例えば、次のようにして、右冠動脈4のSegment2に疑似病変部材21を挿入することにより、製造することができる。
The training
[I] まず、外筒(シース)71と、外筒71内で摺動可能な、軸方向に貫通孔73が設けられた押し子72と、貫通孔73内に挿通されるワイヤ74とを用意し、図10(a)に示すように、外筒71内に押し子72を挿入した状態で、ワイヤ74を貫通孔73および外筒71内に挿通する。
[I] First, an outer cylinder (sheath) 71, a
[II] 次に、疑似病変部材21の構成材料である塑性変形可能な材料(前記粘土)を、ワイヤ74および押し子72が挿入された状態の外筒71内に充填することで成形し、外筒71内に疑似病変部材21を得る(図10(b)参照。)。
[II] Next, a plastically deformable material (the clay) which is a constituent material of the
ここで、本実施形態では、押し子72は、その先端が図10に示すように平坦面で構成されているため、疑似病変部材21は、第1の構成のものが製造される。
Here, in this embodiment, since the
また、塑性変形可能な材料を成形する際に、外筒71内でワイヤ74を蛇行させることにより、貫通孔23を蛇行させることができるし、ワイヤ74として拡径・縮径するものを用いることにより、貫通孔23を拡径・縮径させることができる。
Further, when molding a plastically deformable material, the through
[III] 次に、右冠動脈4のSegment2を接続部11で取り外し、この取り外されたSegment2内に、外筒71を挿入する(図10(c)参照。)。
[III] Next, the
[IV] 次に、ワイヤ74を、外筒71および貫通孔73内から抜き取り、その後、押し子72を、押圧操作して、外筒71内で先端方向に摺動させる。これにより、外筒71内から疑似病変部材21が押し出され、Segment2内に配置される(図10(d)参照。)。
[IV] Next, the
なお、外筒71の内面には、予め、剥離剤を用いたコーティング処理が施されているのが好ましい。これにより、押し子72の押圧操作により、疑似病変部材21に変形等が生じることなく、容易に外筒71内から疑似病変部材21を押し出すことができる。また、剥離剤としては、特に限定されず、例えば、シリコンオイル等を用いることができる。
The inner surface of the
以上のような工程を経て、右冠動脈4のSegment2内、すなわち、管の内腔部に、製造された疑似病変部材21が配置される。
Through the above-described steps, the manufactured
また、第2の構成の疑似病変部材21を製造する場合、図11(a)に示すように、押し子72として先端部の外径がその先端側に向かって縮径するものを2つ用意し、前記工程[II]を以下のような工程[II’]に変更することにより、第2の構成の疑似病変部材21を製造することができる。
When the
[II’] 先端部が先端側に向かって縮径する押し子72およびワイヤ74が挿入された状態の外筒71内に、疑似病変部材21の構成材料である塑性変形可能な材料を充填した後、さらに、もう1つの押し子72を、先に挿入された押し子72とは、反対側から挿入する。その後、この状態で、前記塑性変形可能な材料を成形することにより、外筒71内に、第2の構成の疑似病変部材21を得ることができる(図11(b)参照。)。
[II ′] A plastically deformable material that is a constituent material of the
さらに、貫通孔23が縁部側に偏在している第2の構成の疑似病変部材21を製造する場合、図12のように、貫通孔73も押し子72内で縁部側に偏在するものを用いるようにすれば、かかる構成の疑似病変部材21を容易に製造することができる。
Furthermore, when manufacturing the
なお、訓練用生体モデル1の製造方法では、ワイヤ74に代えて、厚さが比較的薄い薄板を用いてもよい。
In the manufacturing method of the training
また、各接続部11は、Segment2である右冠動脈4をその両端部でそれぞれ着脱可能とするため、当該両端部にそれぞれ設けられている(図3参照)。すなわち、Segment2は、一端がSegment1の端部と、他端がSegment3の端部と、それぞれ、接続部11で接続され、これにより、右冠動脈4から着脱可能な構成となっている。
Moreover, each
このような接続部11は、Segment2の部分で着脱可能で、かつ接続すべき各端部同士を液密に接続し得る構成であれば、いかなる構成のものであってもよいが、例えば、以下に示すような接続具12または接続機構16を用いた構成とすることにより、液密に接続することができる。各接続部11は、互いに同じ構成であるため、以下、一方(Segment1側)の接続部11にいて説明する。
Such a
<接続具>
図13に示すように、接続具12は、その中心部に軸方向(長手方向)に貫通する貫通孔14を有し、その全体形状がほぼ筒状をなす本体13と、本体13の長手方向のほぼ中央に設けられたフランジ15とを有するものである。
<Connector>
As shown in FIG. 13, the
本体13は、その両端部で外径が縮径する縮径部を有しており、この縮径部の外径が右冠動脈4の内径よりも小さく設定され、縮径部よりもフランジ15側(内側)ではその外径が右冠動脈4の内径よりも大きく設定される。
The
かかる構成の接続具12に対して、右冠動脈4の先端(切断面)から右冠動脈4を、前記先端部からフランジ15側に向かって挿入すると、右冠動脈4の内径が拡径する。これにより、本体13の外周面と右冠動脈4の内周面とが互いに密着することとなるため、接続具12により、右冠動脈4の端部同士が液密に接続される。
When the right
接続具12の構成材料としては、特に限定されないが、各種樹脂材料が好適に用いられ、具体的には、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体(EVA)等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリカーボネート、ポリ−(4−メチルペンテン−1)、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS樹脂)、アクリロニトリル−スチレン共重合体(AS樹脂)、ブタジエン−スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリシクロヘキサンテレフタレート(PCT)等のポリエステル、ポリエーテル、ポリエーテルケトン(PEK)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルイミド、ポリアセタール(POM)、ポリフェニレンオキシド、変性ポリフェニレンオキシド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、芳香族ポリエステル(液晶ポリマー)、ポリテトラフルオロエチレンおよびポリフッ化ビニリデン等の各種樹脂材料が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。
Although it does not specifically limit as a constituent material of the
<接続機構>
図14に示すように、接続機構16は、切断された右冠動脈4の各先端(切断面)に設けられたフランジ17と、一方の右冠動脈4に回転可能に支持されたリング状部材(第1のリング状部材)18と、他方の右冠動脈4にフランジ17と接触するように固着されたリング状部材(第2のリング状部材)19とを有するものである。
<Connection mechanism>
As shown in FIG. 14, the
リング状部材18には、フランジ17側に開放する開放部が形成されており、この開放部の内面には雌ネジ181が形成されている。
The ring-shaped
また、リング状部材19には、その外周面に雄ネジ191が形成され、さらに、このリング状部材19がリング状部材18に形成された開放部に挿入可能な大きさに設定されることにより、リング状部材19がリング状部材18の開放部に挿入(螺入)し得るようになっている。
In addition, the ring-shaped
かかる構成の接続機構16において、2つのフランジ17の端面同士を接触させた状態で、リング状部材18、19にそれぞれ形成された雌ネジ181と雄ネジ191とを螺合することにより、2つのフランジ17の端面同士が互いに密着することとなるため、接続機構16により、右冠動脈4の端部同士が液密に接続される。
In the
接続機構16の各種構成部材の構成材料としては、前述した接続具12の構成材料と同様のものが好適に用いられる。
As the constituent material of the various constituent members of the
なお、冠動脈10の右冠動脈4のSegment2を除く部分の構成材料としては、特に限定されないが、例えば、Segment2と同様の材料を用いることができる。また、この他、例えば、シリコーンエラストマー、シリコーンゲルのようなシリコーンゴム、ポリウレタンエラストマー、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂のような熱硬化性樹脂、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンのような熱可塑性樹脂等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を組み合わせて用いることができる。これらの中でも、特に、シリコーンゴムを用いるのが好ましい。
In addition, although it does not specifically limit as a constituent material of the part except Segment2 of the right
具体的には、シリコーンゴムで構成される冠動脈10の破断強度は、0.5〜3.0MPa程度であるのが好ましく、1.0〜2.0MPa程度であるのがより好ましい。
Specifically, the breaking strength of the
また、冠動脈10の破断伸びは、50〜300%程度であるのが好ましく、100〜200%程度であるのがより好ましい。
The breaking elongation of the
さらに、冠動脈10のショアA硬度(JIS K6253に規定)は、10〜40程度であるのが好ましく、25〜35程度であるのがより好ましい。
Furthermore, the Shore A hardness (specified in JIS K6253) of the
さらに、冠動脈10の引張弾性率は、0.01〜5.0MPa程度であるのが好ましく、0.1〜3.0MPa程度であるのがより好ましい。
Furthermore, the tensile elastic modulus of the
また、冠動脈10の内径は、特に限定されないが、0.5〜10mm程度に設定されるのが好ましく、1.0〜5.0mm程度に設定されるのがより好ましい。
The inner diameter of the
<<第2実施形態>>
前記第1実施形態は、訓練用生体モデル1を右冠動脈4側に適用した場合であったが、第2実施形態は、訓練用生体モデル1を左冠動脈3側に適用した場合となっている。以下、この第2実施形態について、前記第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
<< Second Embodiment >>
In the first embodiment, the training
すなわち、本実施形態(第2実施形態)では、図15に示すように、左冠動脈3のSegment6がSegment7とSegment9とに分岐する分岐部(バイファケーション)34に疑似病変部材21が配置され、この疑似病変部材21を介してSegment6、Segment7およびSegment9の途中にそれぞれ接続部11が設けられていること以外は、前記第1実施形態と同様の構成となっている。
That is, in this embodiment (second embodiment), as shown in FIG. 15, the
このような分岐部34に配置される疑似病変部材21は、例えば、図16(a)に示すような第5の構成のものや、図16(b)に示すような第6の構成のものが挙げられる。
The
第5の構成の疑似病変部材21は、一端から他端に向かって拡径する筒状体をなし、その内部に形成される貫通孔23も同様に拡径すること以外は、前述した第2の構成の疑似病変部材21と同様の構成のものである。かかる構成の第5の構成の疑似病変部材21は、分岐部34の先端が、その口径が拡径する他端側に挿入するようにして配置される。
The
また、第6の構成の疑似病変部材21は、その口径が拡径する他端側でY字状に分岐し、その内部に形成される貫通孔23も同様にY字状に分岐するような構成となっていること以外は、前述した第5の構成の疑似病変部材21と同様の構成のものである。かかる構成の第6の構成の疑似病変部材21は、左冠動脈3の分岐部34と、疑似病変部材21のY字状をなす分岐部とが互いに当接するようにして配置される。
Further, the
これら第5および第6の構成の疑似病変部材21では、通常、まず、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62をSegment6からSegment7側に挿通し、このバルーンカテーテル用ガイドワイヤ62に沿ってバルーンカテーテル63を進めることにより、バルーン64を疑似病変部材21の位置に到達させ、さらにこの位置でバルーン64を膨らませて、疑似病変部材21のSegment7側を拡張させる。次いで、バルーンカテーテル用ガイドワイヤ62をSegment6からSegment9側に挿通し、上記と同様にしてバルーン64を疑似病変部材21の位置に到達させた後、膨らませて、疑似病変部材21のSegment9側を拡張することにより、流路を確保する訓練が実施される。
In the
このような訓練では、疑似病変部材21のSegment7側を拡張させる際に、バルーン64が疑似病変部材21のSegment9側をも押し潰し、これに起因して疑似病変部材21のSegment9側の端部が移動(プラークシフト)し、最終的にはSegment9が閉塞されてしまうことを回避するのに高度な技術が求められる。このような訓練に訓練用生体モデル1を適用すると、疑似病変部材21および左冠動脈3は、拡張により拡張前の形状に戻らない程度に塑性変形するものであるため、疑似病変部材21のSegment7側を拡張させた際に、Segment9に閉塞が生じているか否かの評価をより確実に行え得る。したがって、かかる訓練に訓練用生体モデル1を適用すれば、より質の高い訓練を確実に実施することができる。
In such training, when the
なお、本実施形態では、接続部11は、前述の通り、疑似病変部材21を分岐部34に配置し得るように、Segment6、Segment7およびSegment9の途中にそれぞれ設けられ、これにより、接続部11において、分岐部34を含むSegment6、Segment7およびSegment9の一部が左冠動脈3から着脱可能な構成となっている(図15参照。)。
In the present embodiment, as described above, the
また、本実施形態で説明した第5の構成および第6の構成の疑似病変部材21も、前記第1実施形態で説明した疑似病変部材21と同様にして製造することができる。例えば、テーパ状に拡径する外筒と、外筒のテーパ状の内径に適合する外径を有し、先端が縮径する押し子と、貫通孔に挿通されるワイヤを用意し、疑似病変部材21の構成材料である塑性変形可能な材料を外筒内に充填することで形成することができる。また、図16(b)の分岐部34に設置する疑似病変部材213は、別途、塑性変形可能な材料で分岐部34を被覆することにより形成することができる。
Further, the
なお、前記第1実施形態では、疑似病変部材21が右冠動脈4のSegment2(#2:Middle)に配置されている場合について説明し、前記第2実施形態では、疑似病変部材21が左冠動脈3のSegment6(#6)がSegment7(#7)とSegment9(#9)とに分岐する分岐部34に配置されている場合について説明したが、疑似病変部材21を配置する位置はかかる位置に限定されず、冠動脈の狭窄または閉塞が高確率で生じる好発部位に疑似病変部材21を配置して、好発部位に応じた訓練を実施すれば良い。なお、このような疑似病変部材21が配置される好発部位としては、例えば、図17に示す●印の位置が挙げられる。
In the first embodiment, the case where the
以上のように、訓練用生体モデル1では、病変部位の物理的性質に近似した疑似病変部材21を、右冠動脈4や左冠動脈3の任意の位置に任意の形状で配置することができる。そして、この訓練用生体モデル1を用いて、さまざまな患者の病態に対応した訓練を実施できることから、術者は、患者に施す手術以外の場で、より高度な技術を習得することができる。
As described above, in the living
以上、本発明の訓練用生体モデルを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、訓練用生体モデルを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As mentioned above, although the biological model for training of this invention was demonstrated about embodiment of illustration, this invention is not limited to this, Each part which comprises the biological model for training is arbitrary which can exhibit the same function. It can be replaced with the configuration of Moreover, arbitrary components may be added.
また、本発明の訓練用生体モデルは、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。 Moreover, the biological model for training of the present invention may be a combination of any two or more configurations (features) of the above embodiments.
また、疑似管状組織については、代表的に冠動脈(血管)を模したもので説明したが、これに限定されず、例えば、食道、大腸、小腸、膵管、胆管、尿管、卵管、気管、気管支等を模したものであってもよい。 In addition, the pseudo-tubular tissue has been described as a typical example of a coronary artery (blood vessel), but is not limited thereto. For example, the esophagus, large intestine, small intestine, pancreatic duct, bile duct, ureter, oviduct, trachea, It may mimic the bronchi.
また、疑似管状組織は、単層のものに限定されず、複数の層が積層されたもの(積層体)であってもよい。 Further, the pseudo-tubular tissue is not limited to a single-layer structure, and may be a structure in which a plurality of layers are stacked (laminated body).
また、疑似管状組織の形状は、直線状をなしていてもよいし、一部または全体が湾曲していてもよい。 Moreover, the shape of the pseudo-tubular tissue may be linear, or a part or the whole may be curved.
1 訓練用生体モデル
10 冠動脈(疑似管状組織)
11 接続部
12 接続具
13 本体
14 貫通孔
15 フランジ
16 接続機構
17 フランジ
18、19 リング状部材
181 雌ネジ
191 雄ネジ
21 疑似病変部材(病変モデル)
211 移動部
212 解離部
213 疑似病変部材
22 傾斜面
23 貫通孔
23’ 孔(貫通孔)
23” 切れ目
231 内面
25 貫通孔
3 左冠動脈
31 左前下行枝
32 左回旋枝
33 左主幹部
34 分岐部(バイファケーション)
4 右冠動脈
40 管状体(チューブ)
400 短冊
401 固定端
402 自由端
41 鋭縁部
42 後下行枝
43 内腔部
5 大動脈
61 ガイドカテーテル
62 バルーンカテーテル用ガイドワイヤ
63 バルーンカテーテル
64 バルーン
71 外筒
72 押し子
73 貫通孔
74 ワイヤ
81 ステント
f0 初期引張り応力
ft 5分後の引張り応力
φd1、φd3 内径
φd2、φd4 外径
L、2L 全長
1 Biological model for
DESCRIPTION OF
211 moving
23 ”cut 231
4 Right coronary artery 40 Tubular body (tube)
400
Claims (18)
前記疑似管状組織の前記内腔部に配置され、該内腔部を狭窄または閉塞する形状をなし、管状組織に生じた病変部を模した疑似病変部材とを備え、
前記疑似管状組織および前記疑似病変部材は、それぞれ、塑性変形可能な材料で構成されており、前記疑似管状組織における流路を確保するために前記疑似病変部材に対する拡張訓練を行なったとき、その拡張により、拡張前の形状に戻らない程度に塑性変形するものであることを特徴とする訓練用生体モデル。 A pseudo-tubular tissue that is configured by a tubular body having a lumen and imitates a tubular tissue;
A pseudo lesion member that is disposed in the lumen portion of the pseudo-tubular tissue, has a shape that narrows or closes the lumen portion, and imitates a lesion portion that has occurred in the tubular tissue;
Each of the pseudo-tubular tissue and the pseudo-lesioned member is made of a plastically deformable material, and when the extension training is performed on the pseudo-lesioned member in order to secure a flow path in the pseudo-tubular tissue, the expansion is performed. Therefore, the biological model for training is characterized in that it is plastically deformed to such an extent that it does not return to the shape before expansion.
前記貫通孔は、その内面同士が接しているまたは離間している請求項1ないし11のいずれかに記載の訓練用生体モデル。 The pseudo lesion member has a through-hole penetrating in a longitudinal direction of the pseudo tubular tissue,
The living body model for training according to any one of claims 1 to 11, wherein inner surfaces of the through holes are in contact with each other or apart from each other.
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