JP2011068033A - 液体供給装置のバルブ動作確認方法および液体供給装置、インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な測定系で複数のバルブの動作確認を行なうことができる液体供給装置のバルブ動作確認方法および液体供給装置、インクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、複数の液体吐出手段に個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、供給個別流路に備わる供給バルブと、回収個別流路に備わる回収バルブと、複数の液体吐出手段に対して液体を供給する供給流路と、複数の液体吐出手段から液体を回収する回収流路と、供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、供給流路と回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、を有し、１つの液体吐出手段に接続される供給バルブと回収バルブの少なくとも一方のバルブに開弁指令を与え、供給流路と回収流路の圧力変化に基づき開弁指令の対象であるバルブが正常に動作をするか否かを判定する。
【選択図】図５

Description

本発明は液体供給装置のバルブ動作確認方法および液体供給装置、インクジェット記録装置に係り、特に供給系バルブ・回収系バルブの動作確認を行なう液体供給装置のバルブ動作確認方法および液体供給装置、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、電磁弁において、流体流路に流れる流体の流れを制御する制御弁である弁体の開閉駆動時に生じる振動を検知して、弁体が開閉駆動したか否かを検査する技術が開示されている。

特許文献２には、電磁弁に所定の診断周期で駆動信号を与え、電磁弁の発生する全開端・全閉端への衝突による音や振動の発生間隔に基づき、電磁弁の異常診断を行なう技術が開示されている。

特開２００５−２７３８３５号公報 特開２００７−１３８８５１号公報

電磁弁などのバルブは管に流れる流体の流れを制御するために用いられ、たとえばバルブを開閉駆動して、管を流れる流体の通水/止水を制御する役割を果たす。しかしながら流体の固着、個体差による通電規格の違いによる駆動条件の違いなどにより、バルブの動作不良が発生することがある。

そこで、特許文献１，２には電磁弁の動作確認を行なう技術が開示されている。

しかしながら、装置として組み上げられた状態では、計測器を取り付けることは、装置の大型化、複雑化、コストアップにつながる。また、電磁弁などのバルブについて単体であれば可能な検査も、複数個のバルブが近接する中では、検査が困難であったり、不可能であったりする。さらに複数のバルブを使用した装置の場合は、誤配線などによる制御対象の入れ替わりを防ぐため、制御したいバルブが正しく動いているかを確かめる必要がある。

すると、特許文献１の技術により電磁弁などのバルブの動作確認を行なうには、バルブ動作時の振動を検出する機構をバルブごとに設ける必要がある。そのため、装置の大型・複雑化、コストアップにつながる。また、バルブが多数の場合、測定系も多数必要となり、測定系そのものが複雑になり、検査ミスにつながる。

特許文献２の技術により電磁弁などのバルブの動作確認を行なうには、バルブ動作時の音が、制御しているバルブからなのか、それ以外のバルブからなのかの判別が困難であり、誤配線などによる制御対象の入れ替わりを見つけることができない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡易な測定系で複数のバルブの動作確認を行なうことができる液体供給装置のバルブ動作確認方法および液体供給装置、インクジェット記録装置を提供することを、を目的とする。

前記目的を達成するために本発明の液体供給装置のバルブ動作確認方法は、複数の液体吐出手段に個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、前記供給個別流路に備わる供給バルブと、前記回収個別流路に備わる回収バルブと、前記複数の液体吐出手段に対して前記供給個別流路を介して液体を供給する供給流路と、前記複数の液体吐出手段から前記回収個別流路を介して液体を回収する回収流路と、前記供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、前記回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、を有する液体供給装置のバルブ動作確認方法であって、前記複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続される前記供給バルブと前記回収バルブの少なくとも一方のバルブに対して開弁するように開弁指令を与え、前記供給圧力検出手段により検出された前記供給流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記供給流路の圧力変化の結果と前記回収圧力検出手段により検出された前記回収流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記回収流路の圧力変化の結果とに基づき前記開弁指令の対象である前記バルブが正常に動作をするか否かを判定することにより前記バルブの動作確認を行うこと、を特徴とする。

本発明によれば、複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続されるバルブに開弁指令を与えたときの供給流路と回収流路の圧力変化に基づき開弁指令の対象であるバルブが正常に動作をするか否かを判定するので、簡易な測定系で複数のバルブの動作確認を行なうことができる。そのため、液体供給装置の小型化やコストダウンを図ることができる。また、複数のバルブの中から正常に動作をしていないバルブを特定できる。

本発明の一態様として、全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を前記複数の液体吐出手段の内部の圧力よりも高くしつつ前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力との間に所定の圧力差を設け、前記複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続する前記供給バルブと前記回収バルブとに対し同時に開弁するように開弁指令を与え、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路との圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記供給バルブと前記回収バルブとが正常に動作をするか否かを判定する組み合わせチェックを行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、１つの液体吐出手段に接続される供給バルブと回収バルブについて、組み合わせてバルブの動作を確認することができる。

本発明の一態様として、前記組み合わせチェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とが近づいたときは、前記開弁指令の対象である前記供給バルブと前記回収バルブとは正常に動作しているとの正常判定を行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、供給バルブと回収バルブの組み合わせについて、簡易な測定系で正常に動作しているとの正常判定を行うができる。

本発明の一態様として、前記組み合わせチェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力がともに減少するときは、前記開弁指令の対象である前記供給バルブと前記回収バルブとが接続する前記液体吐出手段とは異なる前記液体吐出手段に接続する前記供給バルブと前記回収バルブのいずれか一方のバルブが誤って開弁動作を行っているとのエラー判定を行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、開弁指令の対象外である供給バルブと回収バルブのいずれか一方のバルブに対して誤って開弁指令の制御がなされていることを確認することができる。

本発明の一態様として、前記組み合わせチェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力との少なくとも一方に圧力変化が生じないときは、圧力変化の生じない流路に接続するバルブ自体に不具合があるとのエラー判定を行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、簡易な測定系でバルブ自体の不具合を確認することができる。

本発明の一態様として、全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記供給バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記供給バルブが正常に動作をするか否かを判定する供給チェックを行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、簡易な測定系で供給バルブが正常に動作をするか否かを判定することができる。

本発明の一態様として、前記供給チェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象である前記供給バルブが正常に動作していると正常判定を行い、前記回収流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象外である前記回収バルブが誤って動作しているとのエラー判定を行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、開弁指令の対象である供給バルブと同一の液体吐出手段に接続する回収バルブに誤って開弁指令がなされていることを確認することができる。

本発明の一態様として、全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記回収バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記回収バルブが正常に動作をするか否かを判定する回収チェックを行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、簡易な測定系で回収バルブが正常に動作をするか否かを判定することができる。

本発明の一態様として、前記回収チェックは、前記開弁指令を与えたときに前記回収流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象である前記回収バルブが正常に動作していると正常判定を行い、前記供給流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象外である前記供給バルブが誤って動作しているとのエラー判定を行うこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、開弁指令を与えようと意図している回収バルブと同一の液体吐出手段に接続する供給バルブに誤って開弁指令がなされていることを確認することができる。

本発明の一態様として、前記組み合わせチェックを行った後に、全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記供給バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記供給バルブが正常に動作をするか否かを判定する供給チェック、および、全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記回収バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記回収バルブが正常に動作をするか否かを判定する回収チェックの少なくとも一方を行なうこと、を特徴とする。

かかる態様によれば、動作確認対象とする同一の液体吐出手段に接続する供給バルブと回収バルブへの開弁指令の対象が入れ替わってしまっていることを確認できる。

本発明の一態様として、前記バルブの動作確認の判定結果を報知すること、を特徴とする。

かかる態様によれば、確認者はバルブの動作確認の判定結果を容易に知ることができる。

前記目的を達成するために本発明の液体供給装置は、複数の液体吐出手段に個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、前記供給個別流路に備わる供給バルブと、前記回収個別流路に備わる回収バルブと、前記複数の液体吐出手段に対して前記供給個別流路を介して液体を供給する供給流路と、前記複数の液体吐出手段から前記回収個別流路を介して液体を回収する回収流路と、前記供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、前記回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、前記複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続される前記供給バルブと前記回収バルブの少なくとも一方のバルブに対して開弁するように開弁指令を与え、前記供給圧力検出手段により検出された前記供給流路の圧力の検出結果と前記回収圧力検出手段により検出された前記回収流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記供給流路と前記回収流路の圧力変化の結果に基づき前記開弁指令の対象である前記バルブが正常に動作をするか否かを判定することにより前記バルブの動作確認を行うバルブ動作確認手段と、を有することを特徴とする。

前記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数のヘッドブロックを備えるインク吐出ヘッドと、前記複数のヘッドブロックに個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、前記供給個別流路に備わる供給バルブと、前記回収個別流路に備わる回収バルブと、前記複数のヘッドブロックに対して前記供給個別流路を介してインクを供給する供給流路と、前記複数のヘッドブロックから前記回収個別流路を介してインクを回収する回収流路と、前記供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、前記回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、前記複数のヘッドブロックのうちの１つのヘッドブロックに接続される前記供給バルブと前記回収バルブの少なくとも一方のバルブに対して開弁するように開弁指令を与え、前記供給圧力検出手段により検出された前記供給流路の圧力の検出結果と前記回収圧力検出手段により検出された前記回収流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記供給流路と前記回収流路の圧力変化の結果に基づき前記開弁指令の対象である前記バルブが正常に動作をするか否かを判定することにより前記バルブの動作確認を行うバルブ動作確認手段と、を備えるインク供給部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、簡易な測定系で複数のバルブの動作確認を行なうことができる。

本発明の液体供給装置が描画部のインク供給部として適用されたインクジェット記録装置において、その描画部周辺の概略構成を示す側面図である。 ヘッドの構造例を示す平面透視図である。 ヘッドブロック内部の流路構造を示す流路構成図である。 インクジェット記録装置の制御系を示す要部ブロック図である。 本発明の液体供給装置に相当するインク供給部の概略構成図である。 バルブ動作確認の全体フロー図である。 組み合わせチェックのフロー図である。 組み合わせチェック時の圧力変動を示す図である。 組み合わせチェック時の判定内容を示す図である。 供給バルブチェックのフロー図である。 供給バルブチェック時の圧力変動を示す図である。 供給バルブチェックの判定内容を示す図である。 回収バルブチェックのフロー図である。 回収バルブチェック時の圧力変動を示す図である。 回収バルブチェックの判定内容を示す図である。 定期検査時のバルブチェックのフロー図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について説明する。

［インクジェット記録装置（描画部）の構成］
図１は、本発明の液体供給装置が描画部のインク供給部として適用されたインクジェット記録装置において、その描画部周辺の概略構成を示す側面図である。

なお、本発明は図１に示すようなドラムにより搬送された用紙に直接描画を行なうドラム搬送型のインクジェット記録装置に適用される以外にも、ベルトにより搬送された用紙に直接描画を行なうベルト搬送型のインクジェット記録装置や、中間転写体を介して用紙に描画する中間転写型のインクジェット記録装置などにも適用される。

図１に示すように、本実施の形態のインクジェット記録装置では、描画部１０において、用紙（記録媒体）１２が描画ドラム１４の周面に吸着保持されて回転搬送される。

そして、描画ドラム１４によって回転搬送される用紙１２に対して、ノズル面（吐出面）を対向させて描画ドラム１４の周囲に配置された４本のヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６ＫからＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（クロ）の各色のインクの液滴を吐出させて、用紙１２の記録面にカラー画像を描画する。

ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋには、それぞれ、各色インクを供給するための液体供給装置がインク供給部１８として設けられている。なお、液体供給装置の詳細については後述する。

用紙１２を回転搬送する描画ドラム１４は、円筒状に形成されており、その両端から突出して設けられた回転軸２０をインクジェット記録装置の不図示の本体フレームに設けられた軸受に軸支されて、水平に設置されている。この回転軸２０には、図示しない回転伝達機構を介してモータが連結されており、描画ドラム１４は、このモータに駆動されて回転する。

また、この描画ドラム１４の周面には、グリッパ２２が設けられている（本例では、外周面上の２カ所に設置）。用紙１２は、このグリッパ２２に先端部を把持されて、描画ドラム１４の外周面上に保持される。

また、この描画ドラム１４の周面には、図示しない吸着穴が所定の配列パターンで多数形成されており、内部に向けてエアが吸引されている。描画ドラム１４の周面に巻き掛けられた用紙１２は、この吸着穴から内部に向けてエアが吸引されることにより、描画ドラム１４の外周面上に吸着保持される。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置において、用紙１２は、前段の工程（たとえば、用紙１２の記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する工程）から搬送ドラム２４を介して、描画ドラム１４に受け渡される。搬送ドラム２４は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４に用紙１２を受け渡す。

また、描画後の用紙１２は、搬送ドラム２６を介して、後段の工程（たとえば、インクを乾燥させる工程）に受け渡される。搬送ドラム２６は、描画ドラム１４に並列して配置されており、タイミングを合わせて、描画ドラム１４から用紙１２を受け取る。

４本のヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、用紙幅に対応して形成されており、描画ドラム１４の回転軸２０を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。

このように配置された各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、それぞれそのノズル面が、描画ドラム１４の外周面に対向して配置される。

そして、このように配置された各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋからは、そのノズル面に形成されたノズル列から描画ドラム１４の外周面に向けて垂直にインクの液滴が吐出される。

以上のように、インクジェット記録装置１の描画部１０周辺が構成される。そして、この描画部１０は以下のように作用する。

描画部１０において、用紙１２は、前段の工程から搬送ドラム２４を介して描画ドラム１４に受け渡され、描画ドラム１４の周面に吸着保持されながら回転搬送される。そして、その搬送過程で各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの下を通過し、通過時に各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋから吐出されたインクの液滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が形成される。画像記録が終了した用紙１２は、描画ドラム１４から搬送ドラム２６に受け渡され、後段の工程に搬送される。

［ヘッドの説明］
次に、ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構造について説明する。なお、各ヘッド１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋの構造は共通しているので、以下では、これらを代表して符号３０によってヘッドを示すものとする。

図２は、ヘッド３０の構造例を示す平面透視図である。図３は、ヘッドブロック内部の流路構造を示す流路構成図である。

図２に示すように、本例のヘッド３０は、複数のノズル４２が２次元に配列された短尺の液体吐出手段であるヘッドブロック（ヘッドチップ）４０を複数、千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで用紙１２の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成している。なお、図示は省略するが、短尺のヘッドブロック４０を一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。

記録紙面上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッドブロック４０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドブロック４０は、図２に示すように、インク滴の吐出孔であるノズル４２と、各ノズル４２に対応する圧力室４４、インク流入口４６等からなる複数のインク室ユニット４７を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。各ノズル４２に対応して設けられている圧力室４４は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル４２とインク流入口４６が設けられている。

図３に示すように、各圧力室４４はインク流入口４６、個別流路４９を介して共通流路４８と連通されている。また、各圧力室４４は個別流路５２を介して循環共通流路５４と連通されている。ヘッドブロック４０には供給口５６及び排出口５８が設けられており、供給口５６は共通流路４８と連通され、排出口５８は循環共通流路５４と連通されている。

換言すれば、ヘッドブロック４０の供給口５６及び排出口５８は、共通流路４８、個別流路４９、インク流入口４６、圧力室４４、個別流路５２、及び循環共通流路５４を含むインク流路を介して連通された構成となっている。このため、後述する供給流路１０２（図５参照）から供給口５６に供給されたインクの一部は各ノズル４２から吐出されるとともに、残りのインクは個別流路５２及び循環共通流路５４を順に経由して、排出口５８から後述する回収流路１０４（図５参照）に排出される。

［制御系の説明］
図４は、インクジェット記録装置１の制御系を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、プリント制御部７６、画像バッファメモリ７８、ヘッドドライバ８０、ポンプドライバ８２、バルブドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。

ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、メモリ７４、各ドライバ等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータなどを制御する制御信号を生成する。

また、システムコントローラ７２は、インク供給部１８の供給圧力センサ９０と回収圧力センサ９２の検出結果を取得する。

メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

また、ポンプドライバ８２は、システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａからの指示に従って、インク供給部１８の供給ポンプ９４と回収ポンプ９６を駆動するドライバである。

また、バルブドライバ８４は、システムコントローラ７２からの指示に従って、インク供給部１８の供給バルブ９８と回収バルブ９９を駆動するドライバである。そして、後述する供給バルブ９８と回収バルブ９９の動作確認は、システムコントローラ７２内のバルブ動作確認部１００により行なわれる。

プリント制御部７６は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（ドットデータ）をヘッドドライバ８０に供給する制御部である。プリント制御部７６において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８０を介してヘッド３０のインク滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

プリント制御部７６には画像バッファメモリ７８が備えられており、プリント制御部７６における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ７８に一時的に格納される。

プログラム格納部９５には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。

［インク供給部の説明］
図５は、本発明の液体供給装置に相当するインク供給部１８の概略構成図である。

図５に示すように、インク供給部１８は、インクタンク１０１と、インクタンク１０１に連通する供給流路１０２および回収流路１０４と、供給流路１０２および回収流路１０４に連通する複数のヘッドブロック４０とが主に構成されている。インクタンク１０１は、ヘッドブロック４０に供給するためのインクが貯蔵される基タンク（インク供給源）である。

そして、インクタンク１０１と供給流路１０２の間は供給ポンプ９４を介して連通し、インクタンク１０１と回収流路１０４の間は回収ポンプ９６を介して連通している。

供給ポンプ９４の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、インクタンク１０１と供給流路１０２との間でインク移動が行われ、供給流路１０２の内部を所定の圧力に調整することができる。例えば、供給ポンプ９４を正転駆動すると、インクタンク１０１側から供給流路１０２内にインクが流入し、供給流路１０２の内部圧力を高くすることができる。一方、供給ポンプ９４を逆転駆動すると、供給流路１０２内のインクがインクタンク１０１側に流出し、供給流路１０２の内部圧力を低くすることができる
また、回収ポンプ９６の回転方向（駆動方向）や回転量を変化させることにより、インクタンク１０１と回収流路１０４との間でインク移動が行われ、回収流路１０４内部を所定の圧力に調整することができる。

例えば、回収ポンプ９６を正転駆動すると、インクタンク１０１側から回収流路１０４内に流入し、回収流路１０４の内部圧力を高くすることができる。一方、回収ポンプ９６を逆転駆動すると、回収流路１０４内のインクがインクタンク１０１側に流出し、回収流路１０４の内部圧力を低くすることができる
また、供給流路１０２には内部の圧力検出手段である供給圧力センサ９０が設けられ、回収流路１０４には内部の圧力検出手段である回収圧力センサ９２が設けられている。さらに、供給流路１０２とヘッドブロック４０の間は供給バルブ９８を備える供給個別流路１０３を介して連通し、回収流路１０４とヘッドブロック４０の間は回収バルブ９９を備える回収個別流路１０５を介して連通している。供給バルブ９８により供給個別流路１０３が開閉され、回収バルブ９９により回収個別流路１０５が開閉される。

このような構成のもと、インク供給部１８は以下のように作用する。

システムコントローラ７２の圧力制御部７２ａ（図４参照）は、供給圧力センサ９０の検出結果に基づいて、供給流路１０２内部が所定の圧力に調整されるように供給ポンプ９４の駆動を制御するとともに、回収圧力センサ９２の検出結果に基づいて、回収流路１０４内部が所定の圧力に調整されるように回収ポンプ９６の駆動を制御する。

そして、供給流路１０２の内部圧力が回収流路１０４の内部圧力よりも相対的に高くなるように供給流路１０２と回収流路１０４の間に所定の圧力差が設定され、且つ、ヘッドブロック４０のノズル４２内部のインクに所定の背圧（負圧）が付与されるように、供給ポンプ９４及び回収ポンプ９６の駆動を制御して供給流路１０２と回収流路１０４の内部圧力を調整する。

これにより、ヘッドブロック４０の背圧（負圧）を維持しつつ、供給流路１０２からヘッドブロック４０を経由して回収流路１０４に向かうインク循環を所定の速度で連続的に行うことができる。

［バルブ動作確認方法の説明］
次に、インク供給部のバルブ動作確認方法について説明する。なお、以下のバルブの動作確認は、例えばユーザインターフェースにおいてバルブ動作確認モードを選択することにより、バルブ動作確認部１００（図４参照）において実行される。

＜全体フロー＞
図６は、バルブ動作確認の全体フロー図である。図６に示すように、バルブ動作確認法要としては、まず、組み合わせチェックを行い、次に、供給バルブチェックを行い、次に、回収バルブチェックを行なう。ここで、組み合わせチェックとは、供給バルブ９８と回収バルブ９９との両方のバルブについて動作確認を行なうチェックである。また、供給バルブチェックとは供給バルブ９８について動作確認を行なうチェックであり、回収バルブチェックとは回収バルブ９９について動作確認を行なうチェックである。

＜組み合わせチェック＞
図７は、組み合わせチェックのフロー図である。図８は組み合わせチェック時の圧力変動を示す図であり、図９は組み合わせチェック時の判定内容を示す図である。

図７に示すように、全ての供給バルブ９８と全ての回収バルブ９９を閉弁させた状態で、供給流路１０２と回収流路１０４の内部の圧力値を各々、ヘッドブロック４０内の圧力値以上の所定の圧力値まで増加させる。このとき、供給流路１０２と回収流路１０４との間に所定の圧力差を設定しておく（ステップＳ１）。

なお、一例として、ヘッドブロック４０内が大気開放されている場合には、ヘッドブロック４０内の圧力値は大気圧であると想定し、供給流路１０２と回収流路１０４の内部の圧力値を各々大気圧以上の所定の圧力値まで増加させることになる。

また、図８では、ステップＳ１において供給流路１０２の圧力値を回収流路１０４の圧力値よりも高くして、供給流路１０２と回収流路１０４との間に所定の圧力差を設定していた例を示している。

次に、動作確認対象とする同一のヘッドブロック４０内の供給バルブ９８と回収バルブ９９を同時に開弁させようと、開弁指令を与える。（ステップＳ２）。

次に、供給流路１０２と回収流路１０４の圧力値が近付いたか否か、を判断する（ステップＳ３）。

そして、ステップＳ３において図８（ａ）、図９に示すように供給流路１０２と回収流路１０４の圧力値が近付いたと判断された場合には、開弁指令の対象であり動作確認対象の供給バルブ９８と回収バルブ９９の動作は正常であると判定する（ステップＳ４）。

一方、ステップＳ３において供給流路１０２と回収流路１０４の圧力値が近付いていないと判断された場合には、供給流路１０２と回収流路１０４がともに減少したか否か、を判断する（ステップＳ５）。

そして、ステップＳ５において図８（ｂ）、図９に示すように供給流路１０２と回収流路１０４の圧力値がともに減少したと判断された場合には、制御エラーとして誤配線や制御ミスにより制御対象バルブが間違っているとのエラー判定を行なう（ステップＳ６）。

一方、ステップＳ５において供給流路１０２と回収流路１０４の圧力値がともに減少したと判断されなかった場合には、バルブエラーとしてバルブ不良や誤配線などにより圧力変化のない側のバルブが動作せずとのエラー判定を行なう（ステップＳ７）。図８（ｃ）、図９では、回収流路１０４の圧力値に圧力変化がない例を示しており、動作確認対象の回収バルブ９９が動作していないと判定することになる。

そして、以上のような判定後、全てのヘッドブロックに接続する供給バルブ９８と回収バルブ９９について、チェックが完了した場合にはそのまま終了し、一方、チェックが完了していない場合にはステップＳ１に戻る（ステップＳ８）。

以上が組み合わせチェックの内容である。

以上の組み合わせチェックにおいては、同一のヘッドブロック４０における供給バルブ９８と回収バルブ９９への動作指令が入れ替わっている場合についても、正常と判定されてしまう。

そこで、さらに、以下のような供給バルブチェック、回収バルブチェックを行う。

＜供給バルブチェック＞
図１０は、供給バルブチェックのフロー図である。図１１は供給バルブチェック時の圧力変動を示す図であり、図１２は供給バルブチェックの判定内容を示す図である。

図１０に示すように、まず、全ての供給バルブ９８と全ての回収バルブ９９を閉弁させた状態で、供給流路１０２と回収流路１０４の内部をヘッドブロック４０内の圧力値以上の所定の圧力値まで増加させる（ステップＳ１１）。

なお、一例として、ヘッドブロック４０内が大気開放されている場合には、ヘッドブロック４０内の圧力値は大気圧であると想定し、供給流路１０２と回収流路１０４の内部の圧力値を大気圧以上の所定の圧力値まで増加させることになる。

次に、動作確認対象のヘッドブロック４０に接続する１つの供給バルブ９８を開弁させようと、開弁指令を与える（ステップＳ１２）。

次に、供給流路１０２の圧力値が減少したか否か、を判断する（ステップＳ１３）。

そして、ステップＳ１３において図１１（ａ）、図１２に示すように供給流路１０２の圧力値が減少したと判断された場合には、開弁指令の対象であって動作確認対象の供給バルブ９８の動作は正常であると判定する（ステップＳ１４）。

一方、ステップＳ１３において供給流路１０２の圧力値が減少していないと判断された場合には、さらに、回収流路１０４の圧力値が減少したか否か、を判断する（ステップＳ１５）。

そして、ステップＳ１５において図１１（ｂ）、図１２に示すように回収流路１０４の圧力値が減少したと判断された場合には、制御エラーとして誤配線や制御ミスにより、開弁指令の対象外である回収バルブ９９を誤って開弁しているとのエラー判定を行なう（ステップＳ１６）。すなわち、供給バルブ９８と回収バルブ９９への開弁指令の対象が入れ替わってしまっていることを確認できる。

一方、ステップＳ１５において図１１（ｃ）、図１２に示すように回収流路１０４の圧力値が減少していないと判断された場合には、バルブエラーとしてバルブ不良や誤配線などにより、動作確認対象の供給バルブ９８が動作せずとのエラー判定を行なう（ステップＳ１７）。

そして、以上のような判定後、全てのヘッドブロック４０に接続する供給バルブ９８について、チェックが完了した場合にはそのまま終了し、一方、チェックが完了していない場合にはステップＳ１１に戻る（ステップＳ１８）。

以上が供給バルブチェックの内容である。

＜回収バルブチェック＞
図１３は、回収バルブチェックのフロー図である。図１４は回収バルブチェック時の圧力変動を示す図であり、図１５は回収バルブチェックの判定内容を示す図である。

図１３に示すように、まず、全ての供給バルブ９８と全ての回収バルブ９９を閉弁させた状態で、供給流路１０２と回収流路１０４の内部をともにヘッドブロック４０内の圧力値以上の所定の圧力値まで増加させる（ステップＳ２１）。

なお、一例として、ヘッドブロック４０内が大気開放されている場合には、ヘッドブロック４０内の圧力値は大気圧であると想定し、供給流路１０２と回収流路１０４の内部の圧力値を大気圧以上の所定の圧力値まで増加させることになる。

次に、動作確認対象のヘッドブロック４０に接続する１つの回収バルブ９９を開弁させようと、開弁指令を与える（ステップＳ２２）。

次に、回収流路１０４の圧力値が減少したか否か、を判断する（ステップＳ２３）。

そして、ステップＳ２３において図１４（ａ）、図１５に示すように回収流路１０４の圧力値が減少したと判断された場合には、開弁指令の対象であり動作確認対象の回収バルブ９９の動作は正常であると判定する（ステップＳ２４）。

一方、ステップＳ２３において回収流路１０４の圧力値が減少していないと判断された場合には、さらに、供給流路１０２の圧力値が減少したか否か、を判断する（ステップＳ２５）。

そして、ステップＳ２５において図１４（ｂ）、図１５に示すように供給流路１０２の圧力値が減少したと判断された場合には、制御エラーとして誤配線や制御ミスにより、開弁指令の対象外である供給バルブ９８を誤って開弁しているとのエラー判定を行なう（ステップＳ２６）。すなわち、供給バルブ９８と回収バルブ９９への開弁指令の対象が入れ替わってしまっていることを確認できる。

一方、ステップＳ２５において図１４（ｃ）、図１５に示すように供給流路１０２の圧力値が減少していないと判断された場合には、バルブエラーとしてバルブ不良や誤配線などにより、動作確認対象の回収バルブ９９が動作せずとのエラー判定を行なう（ステップＳ２７）。

そして、以上のような判定後、全てのヘッドブロックに接続する回収バルブ９９について、チェックが完了した場合にはそのまま終了し、一方、チェックが完了していない場合にはステップＳ２１に戻る（ステップＳ２８）。

以上が回収バルブチェックの内容である。

＜バルブ動作確認タイミング＞
以上のようなバルブの動作確認は、液体供給装置（インク供給部１８）の流路の組み立て時に行う。動作確認の結果、異常が発見された場合、確認者に装置に異常があることを知らせる。異常を知らせる異常報知手段としては、パトライトを点灯することや、装置操作用のモニターにエラーを表示すること、が考えられる。

また、確認者は異常の内容や異常のある箇所を、動作確認内容の記録（ログ）を参照したり、異常の詳細を装置操作用のモニターに表示したりするなどの手段で、知ることができる。異常がある場合は、これらの異常報知手段より、得られた情報をもとに、部品交換、再組み立てなどをすることにより、速やかに異常を解消することができる。

なお、上記では、組み合わせチェックの後、供給バルブチェックと回収バルブチェックの両バルブのチェックを行なったが、供給バルブチェックと回収バルブチェックのいずれか一方のみ行なってもよい。

＜定期検査時のバルブチェック＞
また、インク供給部１８の定期検査時にもバルブの動作確認は行われる。ただし、液体供給装置の組み立て時に、一度、バルブの動作確認がなされているため、ここで行われるバルブの動作確認はバルブ自体が経時により壊れていないかを調べるものである。そのため、検査は以下のようになる。

図１６は、定期検査時のバルブチェックのフロー図である。

図１６に示すように、全ての供給バルブ９８と全ての回収バルブ９９を閉弁させた状態で、供給流路１０２と回収流路１０４の内部をともにヘッドブロック４０内の圧力値以上の所定の圧力値まで増加させる（ステップＳ３１）。

なお、一例として、ヘッドブロック４０内が大気開放されている場合には、ヘッドブロック４０内の圧力値は大気圧であると想定し、供給流路１０２と回収流路１０４の内部の圧力値を大気圧以上の所定の圧力値まで増加させることになる。

次に、動作確認対象とするヘッドブロック４０における１つの供給バルブ９８を開弁させようと、開弁指令を与える（ステップＳ３２）。

次に、供給流路１０２の圧力値が減少したか否か、を判断する（ステップＳ３３）。

そして、ステップＳ３３において供給流路１０２の圧力値が減少したと判断された場合には動作確認対象の供給バルブ９８の動作は正常と判定する（ステップＳ３４）。

一方、ステップＳ３３において供給流路１０２の圧力値が減少していないと判断された場合には、バルブエラーとしてバルブ故障やハーネス断線などにより、動作確認対象の供給バルブ９８が動作していないとのエラー判定を行なう（ステップＳ３５）。

そして、以上のような判定後、全てのヘッドブロックに接続する供給バルブ９８について、チェックが完了した場合にはそのまま終了し、一方、チェックが完了していない場合にはステップＳ３１に戻る（ステップＳ３６）。

以上にように供給バルブ９８の動作確認を行うが、回収バルブ９９についても同様に動作確認を行なう。

なお、定期検査時のバルブチェックにおいても、異常が発見された場合には、流路の組み立て時と同様の異常報知手段で、確認者にエラーを知らせる。

以上、本発明の液体供給装置のバルブ動作確認方法および液体供給装置、インクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

例えば、組み合わせチェックと供給バルブチェックと回収バルブチェックを行う順序を、図６に示すような順序以外で行うことも考えられる。

１…インクジェット記録装置、１４…描画部、３０…ヘッド、４０…ヘッドブロック、
９０…供給圧力センサ、９２…回収圧力センサ、９８…供給バルブ、９９…回収バルブ、１００…バルブ動作確認部、１０１…インクタンク、１０２…供給流路、１０４…回収流路

Claims (13)

1. 複数の液体吐出手段に個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、前記供給個別流路に備わる供給バルブと、前記回収個別流路に備わる回収バルブと、前記複数の液体吐出手段に対して前記供給個別流路を介して液体を供給する供給流路と、前記複数の液体吐出手段から前記回収個別流路を介して液体を回収する回収流路と、前記供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、前記回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、を有する液体供給装置のバルブ動作確認方法であって、
   前記複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続される前記供給バルブと前記回収バルブの少なくとも一方のバルブに対して開弁するように開弁指令を与え、前記供給圧力検出手段により検出された前記供給流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記供給流路の圧力変化の結果と前記回収圧力検出手段により検出された前記回収流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記回収流路の圧力変化の結果とに基づき前記開弁指令の対象である前記バルブが正常に動作をするか否かを判定することにより前記バルブの動作確認を行うこと、
   を特徴とする液体供給装置のバルブ動作確認方法。
2. 全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を前記複数の液体吐出手段の内部の圧力よりも高くしつつ前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力との間に所定の圧力差を設け、前記複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続する前記供給バルブと前記回収バルブとに対し同時に開弁するように開弁指令を与え、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路との圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記供給バルブと前記回収バルブとが正常に動作をするか否かを判定する組み合わせチェックを行うこと、
   を特徴とする請求項１の液体供給装置のバルブ動作確認方法。
3. 前記組み合わせチェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とが近づいたときは、前記開弁指令の対象である前記供給バルブと前記回収バルブとは正常に動作しているとの正常判定を行うこと、
   を特徴とする請求項２の液体供給装置のバルブ動作確認方法。
4. 前記組み合わせチェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力がともに減少するときは、前記開弁指令の対象である前記供給バルブと前記回収バルブとが接続する前記液体吐出手段とは異なる前記液体吐出手段に接続する前記供給バルブと前記回収バルブのいずれか一方のバルブが誤って開弁動作を行っているとのエラー判定を行うこと、
   を特徴とする請求項２または３の液体供給装置のバルブ動作確認方法。
5. 前記組み合わせチェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力との少なくとも一方に圧力変化が生じないときは、圧力変化の生じない流路に接続するバルブ自体に不具合があるとのエラー判定を行うこと
   を特徴とする請求項２乃至４のいずれか１つの液体供給装置のバルブ動作確認方法。
6. 全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記供給バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記供給バルブが正常に動作をするか否かを判定する供給チェックを行うこと、
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの液体供給装置のバルブ動作確認方法。
7. 前記供給チェックは、前記開弁指令を与えたときに前記供給流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象である前記供給バルブが正常に動作していると正常判定を行い、前記回収流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象外である前記回収バルブが誤って動作しているとのエラー判定を行うこと、
   を特徴とする請求項６の液体供給装置のバルブ動作確認方法。
8. 全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記回収バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記回収バルブが正常に動作をするか否かを判定する回収チェックを行うこと、
   を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つの液体供給装置のバルブ動作確認方法。
9. 前記回収チェックは、前記開弁指令を与えたときに前記回収流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象である前記回収バルブが正常に動作していると正常判定を行い、前記供給流路の圧力が減少するときは前記開弁指令の対象外である前記供給バルブが誤って動作しているとのエラー判定を行うこと、
   を特徴とする請求項８の液体供給装置のバルブ動作確認方法。
10. 前記組み合わせチェックを行った後に、
    全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記供給バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記供給バルブが正常に動作をするか否かを判定する供給チェック、および、全ての前記供給バルブと全ての前記回収バルブを閉弁して、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力とを前記複数の液体吐出手段の内部の圧力より大きくし、１つの前記回収バルブに対し開弁するように開弁指令を与えたときに、前記開弁指令を与えたときの前記供給流路と前記回収流路の圧力変化に基づき前記開弁指令の対象である前記回収バルブが正常に動作をするか否かを判定する回収チェックの少なくとも一方を行なうこと、
    を特徴とする請求項２の液体供給装置のバルブ動作確認方法。
11. 前記バルブの動作確認の判定結果を報知すること、
    を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つの液体供給装置のバルブ動作確認方法。
12. 複数の液体吐出手段に個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、
    前記供給個別流路に備わる供給バルブと、
    前記回収個別流路に備わる回収バルブと、
    前記複数の液体吐出手段に対して前記供給個別流路を介して液体を供給する供給流路と、
    前記複数の液体吐出手段から前記回収個別流路を介して液体を回収する回収流路と、
    前記供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、
    前記回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、
    前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、
    前記複数の液体吐出手段のうちの１つの液体吐出手段に接続される前記供給バルブと前記回収バルブの少なくとも一方のバルブに対して開弁するように開弁指令を与え、前記供給圧力検出手段により検出された前記供給流路の圧力の検出結果と前記回収圧力検出手段により検出された前記回収流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記供給流路と前記回収流路の圧力変化の結果に基づき前記開弁指令の対象である前記バルブが正常に動作をするか否かを判定することにより前記バルブの動作確認を行うバルブ動作確認手段と、
    を有することを特徴とする液体供給装置。
13. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数のヘッドブロックを備えるインク吐出ヘッドと、
    前記複数のヘッドブロックに個別に接続された供給個別流路および回収個別流路と、前記供給個別流路に備わる供給バルブと、前記回収個別流路に備わる回収バルブと、前記複数のヘッドブロックに対して前記供給個別流路を介してインクを供給する供給流路と、前記複数のヘッドブロックから前記回収個別流路を介してインクを回収する回収流路と、前記供給流路の圧力を検出する供給圧力検出手段と、前記回収流路の圧力を検出する回収圧力検出手段と、前記供給流路の圧力と前記回収流路の圧力を制御する圧力制御手段と、前記複数のヘッドブロックのうちの１つのヘッドブロックに接続される前記供給バルブと前記回収バルブの少なくとも一方のバルブに対して開弁するように開弁指令を与え、前記供給圧力検出手段により検出された前記供給流路の圧力の検出結果と前記回収圧力検出手段により検出された前記回収流路の圧力の検出結果をもとに得られた前記供給流路と前記回収流路の圧力変化の結果に基づき前記開弁指令の対象である前記バルブが正常に動作をするか否かを判定することにより前記バルブの動作確認を行うバルブ動作確認手段と、を備えるインク供給部と、
    を有することを特徴とするインクジェット記録装置。

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