JP2009235696A - 建物の経年変化を調査するためのシステム、方法、及びコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 全方位画像を撮影するための全方位画像撮影手段と、全方位画像をパノラマ画像に変換するための画像変換手段と、パノラマ画像の少なくとも一部を表示装置の画面上に表示させ、該少なくとも一部の上に重ねられた1つ又は複数のレイヤーに入力手段によって入力された、建物の状況を表す1つ又は複数の識別情報を、画面上に表示させるための表示制御手段と、パノラマ画像と1つ又は複数のレイヤーに入力された1つ又は複数の識別情報と入力手段によって入力され、1つ又は複数の識別情報に関連付けられた詳細状況情報とを保存するための記憶手段と、を含む。
【選択図】 図3
Description
特許文献1には、調査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示し、その撮像現場において外壁の状態を調査するための外壁調査装置が開示される。この装置は、構造物の外壁の撮像を行う撮像手段と、撮像の結果として撮像画像を記憶する撮像画像記憶手段と、モニター画面を有し、撮像画像と同一位置かつ同一縮尺に関連付けられた画像データから成る描画シートを、撮像画像上に透視可能に重ねて前記モニター画面に表示し、描画シート上に、撮像画像に基づく調査結果又は診断結果を描画するための描画手段と、描画結果の描画シートを記憶する調査結果記憶手段とを備える。描画シートには、画素レートに基づく所定間隔毎にグリッドが表示されており、調査によって発見された損傷等の大きさ(長さや面積)を実測できる。画素レートを求めるための種々の手段は、明細書に開示されている。描画手段については、現場で撮像画像の損傷部等を透視しながら、その上に重ねた描画シートにその損傷部等の形態(長さや面積等の状態)をそのまま描画できるので、正確に描画できるとされる。また、撮像画像をバックグラウンドとして、透明の描画シートから成るレイヤーを1以上重ね、その描画シートの上に調査・診断のための描画ができる。
(1)本発明の一実施形態に係るシステムの構成及び動作概要
図1は、本発明の一実施形態に係るシステムの構成を示す。本システムは、全方位画像撮影手段と、画像変換手段と、表示制御手段と、入力手段と、記憶手段とを含んで構成することができる。本システムは、さらに、切出画像生成手段と、拡大画像撮影手段とを含んで構成することができる。
本発明は、図2において示されるような、全方位画像を撮影するための全方位カメラ1と、拡大画像を撮影するための、例えばデジタルカメラ等のカメラ2と、例えば携帯型コンピュータ等の情報処理装置3とによって構成されるシステムによって実現することができる。情報処理装置3には、本発明の機能又は処理を実現することができるコンピュータ・プログラムがインストールされる。本発明の一実施形態に係る情報処理装置3は、汎用的なコンピュータと同様な構成であり、オペレーティング・システム、アプリケーション・プログラム、情報処理装置で処理される処理データ等が格納されるハードディスク31と、制御プログラム等が格納されるROM(Read Only Memory)32と、処理データ等がロードされるRAM(Random
Access Memory)33と、全体を制御するCPU(Central Processing Unit)34と、タッチペン、タブレット、キーボード、マウス等の入力手段35と、タッチパネル、LCD(Liquid Crystal Display)等で構成される表示装置36と、光ディスク等を駆動するディスク・ドライブ37と、外部と通信するための通信I/F38と、スピーカ39と、内蔵バッテリ及び/又は外部バッテリ(図示せず)とを備えるものとすることができる。以上のような情報処理装置3に本発明の機能又は処理を実現させるコンピュータ・プログラムは、光ディスク等の記録媒体やネットワークを介して配布され、ディスク・ドライブ37や通信I/F38からハードディスク31にインストールされる。
ここで、複数の部屋からなる一戸の家屋(住宅)の室内の経年変化を調査する場合を例として、本発明に係るシステムを用いて調査員又はユーザが各室内の損傷等の状況を調査してその場で記録及び保存し、経年変化を調査するときの処理について、図3〜図12を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。
(a)全方位画像の撮影及び携帯型コンピュータへの格納
最初に、全方位カメラ1(全方位画像撮影手段に相当する)が調査対象の家屋に持ち込まれ、それぞれの部屋毎に室内の全方位画像301が撮影される。調査対象となる家屋の部屋数を5部屋とすると、5枚の全方位画像301が順次撮影されることになる。全方位画像撮影手段は、例えば図4に示されるような、カメラ本体401と凸面鏡402とを有するミラー撮影タイプの全方位カメラ1とすることができ、全方位カメラ1として市販の全方位カメラを用いることができる。全方位画像撮影手段として、図4に示されるような全方位カメラ以外に、公知の種々のものを用いてもよい。全方位画像撮影手段は、例えば、単一カメラの回転による複数回撮影タイプのもの、複数カメラによる複眼撮影タイプのものなど、周囲360°の景色が一枚の画像に撮影できるものであればよい。
全方位カメラ1によって撮影され、携帯型コンピュータ3の記憶装置31に格納された全方位画像301は、例えば図7に示されるような、表示装置に表示された画面303上のメニュー308において、画像取り込みのためのメニューが入力手段35によって選択されたことに応答して、全方位画像フォルダから読み出される。読み出された全方位画像301は、画像変換手段によって、図6に示されるようなパノラマ画像302に変換される。図5に示されるような全方位画像301を図6に示されるようなパノラマ画像302に変換するための画像変換手段として、市販の画像変換ソフトウェア(例えば、D−Link社の「全景工房」)を用いることができる。別の実施形態においては、全方位カメラ1のカメラ本体401又は全方位カメラ1に接続された画像変換ユニット(図示せず)に画像変換手段を内蔵させ、全方位カメラ1で撮影された全方位画像301をカメラ本体401内又は画像変換ユニット内でパノラマ画像302に変換した後、携帯型コンピュータ3に転送し、転送されたパノラマ画像302をパノラマ画像フォルダに格納することもできる。
次いで、メニュー308において建物を選択するためのメニューが入力手段35によって選択されたことに応答して、当該建物のパノラマ画像302が格納されたフォルダを指定する画面(図示せず)が表示される。フォルダが指定されると、パノラマ画像フォルダに格納されたパノラマ画像302が読み出され、図3及び図7に示されるように、パノラマ画像302の少なくとも一部の画像304が携帯型コンピュータ3の表示装置の画面303に表示される。本実施形態においては、5枚のパノラマ画像302がパノラマ画像フォルダに格納されているため、各々のパノラマ画像302に対応する5つの画像表示シートが自動的に作成される。画面303にはそのうちの1つの画像表示シートが表示されており、必要に応じて調査員によりタブが選択されることによって、他の画像表示シートに切り替えることができるようになっている。
次いで、画面303に少なくとも一部の画像304が表示されたパノラマ画像302と、そのパノラマ画像302に記録された建物の属性情報(例えば、室ID、階層、室名等とすることができるが、これらに限定されるものではない)とが関連付けられる。例えば、現在表示されているパノラマ画像302が1階の居間の画像であるとすると、属性情報入力画面(図示せず)において、階層「1」、室名「居間」等といった属性情報が入力される。これらの属性情報は、自動的に採番されるID番号を介して、画面303に表示されているパノラマ画像302と関連付けられる。ここで入力され、パノラマ画像302と関連付けられた属性情報は、建物情報フォルダに格納され、表示装置36上にパノラマ画像302の少なくとも一部の画像304が表示されるときに、建物情報フォルダから読み出されて属性情報310として画面303の所定の場所に表示される。
調査対象となる建物の調査前、調査中、又は調査後のいずれかの時点で、調査員によって、建物情報入力画面において各種建物情報が入力され、その情報は、携帯型コンピュータ3の記憶装置31内の建物情報フォルダに格納される。入力される建物情報は、例えば、建物番号、調査員氏名、調査年月日、建物所有者番号、氏名、住所、電話番号、建物名称、建物所在地、建物概要(例えば、居住者氏名、用途、構造、用地、棟数、軒数、階数、延べ面積、建物程度、屋根仕上げ、基礎仕上げ、外壁仕上げ、内壁仕上げ、天井仕上げ、床仕上げ、軒高、建築年月日、増改築年月日、年数等)とすることできるが、これらに限定されるものではない。
次いで、画面303に表示されたパノラマ画像302の少なくとも一部の画像304を背景としてその上に重ねて表示された透明な1つ又は複数のレイヤー320上に、損傷等の箇所の形状及び位置等を表す図形データ及び/又はテキストデータ(1つ又は複数の識別情報に相当する)が入力される。図9は、本発明の一実施形態に係る、図形データ及びテキストデータと詳細状況情報とが入力される際のフロー図である。
次いで、レイヤー320に入力された図形データ306及びテキストデータ307に対応する損傷等の詳細な情報が入力される。図10は、事前調査において損傷等の詳細な情報を入力するための入力画面の一例である。本明細書においては、経年変化を調査する場合において、損傷等の最初の調査を「事前調査」と呼び、時間が経過した後に行われる調査を「事後調査」と呼ぶ。なお、本明細書の実施形態においては、「事前調査」及び「事後調査」の2つの時点における図形/テキストデータ及び損傷等の詳細な情報が入力され、保存され、レイヤー及び画面上に表示されるようになっているが、図形/テキストデータ及び損傷等の詳細な情報を入力できる時点は2つに限られるものではない。すなわち、3以上の複数の時点の各々において調査を行い、これらの調査データが各々の時点毎に別々のレイヤーに入力され、入力されたデータが保存され、レイヤーに表示されるようにすることもできる。画面1000は、上述の図形データ306又はテキストデータ307が画像304上に入力されたことに応答して、画面303上に表示される(ステップ903)。あるいは、画面1000は、入力手段35によって図形データ306又はテキストデータ307が選択され、メニュー308において画面1000を表示させるメニュー(「事前調査入力」メニュー)が入力手段35によって選択されたことに応答して、画面303上に表示されるようにしてもよい。調査員が、画面303に表示されたパノラマ画像302の少なくとも一部の画像304に対応する実際の建物の部分を調査し、その調査の結果として得られた損傷等の詳細な情報は、タッチペン、タブレット、マウス、又はキーボード等の入力手段35によって画面1000から入力される(ステップ904)。
前述のとおり、本発明に係るシステムにおいては、損傷等の部分をより詳細に確認することができるように、建物の損傷等の部分が拡大撮影された拡大画像311を画面303の画像304の上に重ねて表示させることができる。拡大画像311についても、拡大画像フォルダから読み出された後、パノラマ画像302と同様に、属性情報との関連付け、損傷等の位置及び形状の入力、並びに、損傷等の詳細な情報の入力を行うことができる。
全方位画像301から変換されパノラマ画像フォルダに格納されたパノラマ画像302、又は、画面303上に表示されその上のレイヤー302に図形データ306又はテキストデータ307が入力された状態のパノラマ画像は、任意の範囲の選択に応答してその範囲を切出画像312として切り出され、切出画像312が切出画像フォルダに格納されるようにすることができる。まず、メニュー308においてパノラマ画像302を取り込むためのメニューが入力手段35によって選択されたことに応答して、パノラマ画像302が格納されたフォルダを指定する画面(図示せず)が表示される。パノラマ画像302は、パノラマ画像フォルダから読み出され、画面上に表示される。このときのパノラマ画像302は、図形/テキストデータが入力済みのものであっても入力前のものであってもよい。メニュー308において画像切出のためのメニューが選択され、入力手段35によって任意の位置及び大きさの切出範囲が選択され、切り出しのための指示が入力されたことに応答して、選択範囲に対応するパノラマ画像302の一部が切り出される。
建物調査においては、例えば、調査された建物の所有者や物件概要等が記載された建物調査票や、建物の損傷等の詳細が記載された損傷等調査票等の調査票を調査報告書として提出することが必要である。これらの調査票313の作成が必要な場合には、上述の処理によって作成され、保存された種々のファイルやデータを利用して、容易に調査票を作成することができる。画面303のメニュー308から調査票を作成するためのメニューが選択されたことに応答して、作成される調査票の種類を選択する画面(図示せず)が表示される。入力手段35によって、作成される調査票の種類が選択され調査票作成メニューが選択されると、選択された調査票を作成するのに必要なデータやファイルがそれぞれのフォルダ及びデータベースから自動的に抽出され、必要なフォーマットに整えられて、例えば図12に示されるような調査票が作成される。
302 パノラマ画像
303 表示装置の画面
304 パノラマ画像の一部
305 スクロールメニュー
306 図形データ
307 テキストデータ
308 メニュー
309 一覧表示領域
310 属性情報表示領域
311 拡大画像
312 切出画像
313 調査票
314 写真台帳
320 透明レイヤー
Claims (19)
- 建物の経年変化を調査するためのシステムであって、
建物を含む全方位画像を撮影する全方位画像撮影手段と、
前記全方位画像をパノラマ画像に変換する画像変換手段と、
前記パノラマ画像の少なくとも一部を表示装置の画面上に表示させ、該少なくとも一部の上に重ねられた1つ又は複数のレイヤーに入力手段によって入力された建物の状況を表す1つ又は複数の識別情報を前記画面上に表示させる、表示制御手段と、
前記パノラマ画像と、前記1つ又は複数の識別情報が入力された前記1つ又は複数のレイヤーと、前記入力手段によって入力され前記1つ又は複数の識別情報に関連付けられた前記状況の詳細な情報とを保存する記憶手段と、
を含む、異なる時点における建物の状況の変化を比較するために、前記異なる時点におけるそれぞれの建物の状況に関する情報を現場で記録及び保存できるようにしたことを特徴とするシステム。 - 前記パノラマ画像の前記少なくとも一部における任意の範囲が選択されたことに応答して、前記パノラマ画像と前記1つ又は複数の識別情報が入力された前記1つ又は複数のレイヤーとを選択された前記任意の範囲内で結合し、前記1つ又は複数の識別情報を含む前記任意の範囲の切出画像を生成する切出画像生成手段をさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記建物は家屋の部屋の内部である、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記建物の前記状況の拡大画像を撮影する拡大画像撮影手段をさらに含み、撮影された前記拡大画像は、前記表示制御手段によって前記表示装置の前記画面上に表示される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記切出画像は前記拡大画像を含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記建物の前記状況は、前記建物の損傷及び傾斜の位置及び形状を含み、前記状況の詳細な情報は、前記建物の損傷及び傾斜の種類とその損傷及び傾斜の詳細な状況とを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記建物の前記状況を表す前記1つ又は複数の識別情報は、図形データ及び/又はテキストデータを含む、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の識別情報に関連付けられた前記状況の詳細な情報は、前記表示制御手段によって前記表示装置の前記画面上に表示される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記パノラマ画像に関連付けられた前記建物の属性情報が、前記表示制御手段によって前記表示装置の前記画面上に表示される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 建物の経年変化を調査するための方法であって、
建物を含む全方位画像が撮影される画像撮影ステップと、
前記全方位画像がパノラマ画像に変換される画像変換ステップと、
前記パノラマ画像の少なくとも一部が表示装置の画面上に表示され、該少なくとも一部の上に重ねられた1つ又は複数のレイヤーに入力手段によって入力された建物の状況を表す1つ又は複数の識別情報が前記画面上に表示される、表示ステップと、
前記パノラマ画像と、前記1つ又は複数の識別情報が入力された前記1つ又は複数のレイヤーと、前記入力手段によって入力され前記1つ又は複数の識別情報に関連付けられた前記状況の詳細な情報とが記憶手段に保存される記憶ステップと、
前記パノラマ画像の少なくとも一部について、前記1つ又は複数の識別情報が表示された前記1つ又は複数のレイヤーと、前記1つ又は複数の識別情報が入力された時点と異なる時点において入力された別の1つ又は複数の識別情報が表示された、前記1つ又は複数のレイヤーとは別の1つ又は複数のレイヤーとが、前記パノラマ画像の前記少なくとも一部の上に表示されるステップと、
を含む方法。 - 前記パノラマ画像の前記少なくとも一部における任意の範囲が選択される範囲選択ステップと、
前記選択に応答して、前記パノラマ画像と前記1つ又は複数の識別情報が入力された前記1つ又は複数のレイヤーとが選択された前記任意の範囲内で結合され、前記1つ又は複数の識別情報を含む前記任意の範囲内の切出画像が生成される切出画像生成ステップと、
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記建物は家屋の部屋の内部である、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記建物の前記状況の拡大画像が撮影される拡大画像撮影ステップと、前記拡大画像が前記表示装置の前記画面上に表示されるステップとをさらに含む、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記建物の前記状況は、前記建物の損傷及び傾斜の位置及び形状を含み、前記状況の詳細な情報は、前記建物の損傷及び傾斜の種類とその損傷及び傾斜の詳細な状況とを含む、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記建物の前記状況を表す前記1つ又は複数の識別情報は、図形データ及び/又はテキストデータを含む、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の識別情報に関連付けられた前記状況の詳細な情報は、前記表示装置の前記画面上に表示されるステップをさらに含む、請求項10又は11に記載の方法。
- 前記パノラマ画像に関連付けられた属性情報が、前記表示装置の前記画面上に表示されるステップをさらに含む、請求項10又は11に記載の方法。
- 建物の経年変化を調査するための処理をコンピュータに実行させるための命令を含むコンピュータ・プログラムであって、前記処理は、
建物を含む全方位画像がパノラマ画像に変換される画像変換ステップと、
前記パノラマ画像の少なくとも一部が表示装置の画面上に表示され、該少なくとも一部の上に重ねられた1つ又は複数のレイヤーに入力手段によって入力された建物の状況を表す1つ又は複数の識別情報が前記画面上に表示される、表示ステップと、
前記パノラマ画像と、前記1つ又は複数の識別情報が入力された前記1つ又は複数のレイヤーと、前記入力手段によって入力され前記1つ又は複数の識別情報に関連付けられた前記状況の詳細な情報とが記憶手段に保存される記憶ステップと、
前記パノラマ画像の少なくとも一部について、前記1つ又は複数の識別情報が表示された前記1つ又は複数のレイヤーと、前記1つ又は複数の識別情報が入力された時点と異なる時点において入力された別の1つ又は複数の識別情報が表示された、前記1つ又は複数のレイヤーとは別の1つ又は複数のレイヤーとが、前記パノラマ画像の前記少なくとも一部の上に表示されるステップと、
を含む、コンピュータ・プログラム。 - 前記処理は、
前記パノラマ画像の前記少なくとも一部の任意の範囲が選択される範囲選択ステップと、
前記選択に応答して、前記パノラマ画像と前記1つ又は複数の識別情報が入力された前記1つ又は複数のレイヤーとが選択された前記任意の範囲内で結合され、前記1つ又は複数の識別情報を含む前記任意の範囲内の切出画像が生成される切出画像生成ステップと、
をさらに含む、請求項18に記載のコンピュータ・プログラム。
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| JP2008080788A JP2009235696A (ja) | 2008-03-26 | 2008-03-26 | 建物の経年変化を調査するためのシステム、方法、及びコンピュータ・プログラム |
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