JP2009003340A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】色ずれを確実に補正可能且つ不要な色ずれ検出処理を省略可能な画像形成装置が望まれていた。
【解決手段】装置本体に設けられた開口部を開閉する開閉蓋と、開閉蓋の開状態を検知する検知部と、開状態が検知されると、所定の動作を行う実行部と、実行部に電源を供給するメイン電源部とを備える画像形成装置に、メイン電源部の電源供給停止中において、検知部により開状態が検知されると、開状態が検知されたことを示す開履歴が保持される保持部と、メイン電源部による電源供給が再開されると、開履歴の保持の有無に基づいて、実行部による動作の要否を判断する判断部とを設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式によりカラー画像を形成する画像形成装置に関する。

電子写真方式によりカラー画像形成を行うカラープリンタやカラー複写機、カラー複合機等の画像形成装置には、複数の独立した画像形成ユニットが、記録媒体を搬送するための搬送ベルトに沿って順に、着脱可能に配設されている。各画像形成ユニットには、感光ドラムが備えられ、この感光ドラム上に形成された各色のトナー像が、記録媒体上に順次重ね合わせて転写され、カラー画像が形成される。

このような画像形成装置では、画像形成ユニットに寸法誤差や取り付け位置のずれ等があった場合、形成されたカラー画像において各色トナー像の位置のずれ、即ち色ずれが発生し、画質品位が低下するという問題があった。

上記した色ずれの問題を解決するため、従来、画像形成装置は、画像形成ユニットの着脱を検知すると、以下に示す色ずれ検出処理を行っている。即ち、画像形成装置は、搬送ベルト上に各色トナー像からなる画像パターンを形成し、該パターンにおける各色トナー像の位置関係を検出することにより、カラー画像形成時に発生する色ずれ量を予め検出し、色ずれ補正量として記憶しておく。そして、画像形成装置は、カラー画像形成時に、各色トナー像の転写位置を、記憶されている色ずれ補正量分だけずらすことにより、カラー画像における色ずれの発生を防止している。

また、電源オフの間に画像形成ユニットが着脱された場合、上記した色ずれ補正量に変動が生じることとなる。そのため、画像形成装置は、従来、画像形成ユニットの着脱検知時に加えて、電源投入時にも、上記した色ずれ検出処理を実施していた。
特開２００１−６６８４３号公報

しかしながら、電源オフの間に画像形成ユニットの着脱等の操作が行われなかった場合、不要な色ずれ検出処理の実施により、無駄なトナーが消費されてしまうとともに、装置の立ち上がりに時間を要するという問題があった。

したがって、色ずれを確実に補正可能且つ不要な色ずれ検出処理を省略可能な画像形成装置が望まれていた。

本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。

〈構成〉
本発明に係る画像形成装置は、装置本体に設けられた開口部を開閉する開閉蓋と、開閉蓋の開状態を検知する検知部と、開状態が検知されると、所定の動作を行う実行部と、実行部に電源を供給するメイン電源部とを備え、メイン電源部の電源供給停止中において、検知部により開状態が検知されると、開状態が検知されたことを示す開履歴が保持される保持部と、メイン電源部による電源供給が再開されると、開履歴の保持の有無に基づいて、実行部による動作の要否を判断する判断部とを更に含むことを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、電源供給停止中における開閉蓋の開状態が検知して開履歴として保持され、電源供給再開時に、開履歴の保持の有無が判断されるので、開履歴が保持されていない場合、開閉蓋の開閉に伴い必要となる処理を省略可能となり、コストの抑制及び起動時間の短縮が実現される。

以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、本発明をカラープリンタに適用した場合を例に、説明する。

図２は、本発明に係るカラープリンタの概略構成図（その１）である。
本実施例のカラープリンタ１０は、画像形成装置として、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色のトナーを重ね合わせて、カラー画像を形成する。

カラープリンタ１０には、記録媒体の搬送路に沿って、４つの独立した印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃが、搬送方向に沿って順に配設されている。

印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃは、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンに対する電子写真式ＬＥＤプリント機構であり、同一構成要素を備えている。以後、印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃの同一構成要素を区別する場合には、符号にそれぞれＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを付けるが、総称する場合には、符号のみを示す。各符号は、図２の印刷機構１１Ｋにおいて示される。

印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃは、それぞれ、トナー画像を形成する画像形成ユニット１２と、露光器としてのＬＥＤヘッド１３と、トナー画像を記録媒体に転写する転写器としての転写ローラ１４とから構成される。

画像形成ユニット１２は、着脱可能に配設され、表面にトナー像が形成される静電潜像担持体である感光ドラム１５を備えている。この感光ドラム１５は、画像形成ユニット１２の下部に露出して配置されており、上記した転写ローラ１４が、搬送路を間に感光ドラム１５に対向して配置されている。

ＬＥＤヘッド１３は、ＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイを駆動するためのドライブＩＣやデータを保持するためのレジスタ群が搭載された基板と、ＬＥＤアレイの光を集光するセルフォックレンズアレイとからなり、後述するＬＥＤヘッドインタフェース部４３（図１）から入力される画像データ信号に対応して、ＬＥＤアレイを発光させることにより、感光ドラム１５の表面を露光して、静電潜像を形成する。

画像形成ユニット１２の内部には、感光ドラム１５の周囲に、感光ドラム１５の表面を一様に帯電させるための帯電器である帯電ローラ１６と、現像ローラ１７と、クリーニング器であるクリーニングブレード１８とが、それぞれ、感光ドラム１５の表面に当接して配設されている。

また、画像形成ユニット１２の内部には、更に、現像ローラ１７の周囲に、トナー供給部材であるスポンジローラ１９と、トナー層厚規制部材である現像ブレード２０とが、現像ローラ１７の表面に当接して配置されている。

画像形成ユニット１２の上部には、トナー収容器としてのトナータンク２１が着脱可能に搭載され、該トナータンク２１から画像形成ユニット１２の内部にトナーが供給される。

トナータンク２１から供給されたトナーは、スポンジローラ１９を経て現像ブレード２０に達する。そして、現像ローラ１７の回転に伴い、現像ローラ１７の円周上には、現像ブレード２０により薄層化されたトナー層が形成される。その際、現像ローラ１７と現像ブレード２０との摩擦により、トナー層のトナーは帯電する。このトナー層が、感光ドラム１５との当接面に到達すると、帯電したトナーが感光ドラム１５の表面に形成された静電潜像に静電気力により付着し、感光ドラム１５の表面にトナー像が形成されることとなる。

画像形成ユニット１２と転写ローラ１４との間には、搬送ベルト２２が配設されている。搬送ベルト２２は、高抵抗で高反射率を有する半導電性プラスチックフィルムからなり、継目なしのエンドレス状に形成され、ベルト駆動ローラ２３及び従動ローラ２４間に張設されている。この搬送ベルト２２は、ベルト駆動ローラ２３の駆動により回転走行して、記録媒体を搬送可能となっている。

搬送ベルト２２の下部には、給紙機構２５が設けられている。給紙機構２５は、複数の記録媒体２６が収容される記録媒体収容カセット２７と、ホッピングローラ２８と、ガイド２９と、給紙センサ３０と、レジストローラ３１と、ピンチローラ３２とを備えている。各記録媒体２６は、ホッピングローラ２８の回転により順次搬送され、ガイド２９により案内される。この記録媒体２６が給紙センサ３０により検知され、レジストローラ３１及びピンチローラ３２の間に到達すると、ホッピングローラ２８の回転は停止する。そして、記録媒体２６は、レジストローラ３１及びピンチローラ３２により搬送路へと給紙される。

給紙機構２５から搬送路へと給紙された記録媒体２６が、書出位置センサ３３上を通過すると、ＬＥＤヘッド１３が記録媒体２６の通過タイミングに同期して発光し、各画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃにおいて、感光ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が形成される。また、搬送ベルト２２が回転走行を開始し、記録媒体２６は、まず、感光ドラム１５Ｋと転写ローラ１４Ｋとの間に搬送される。

記録媒体２６が感光ドラム１５Ｋ及び転写ローラ１４Ｋの間に搬送されると、転写ローラ１４Ｋに転写出力が印加され、感光ドラム１５Ｋの表面に形成されたブラックのトナー像が、記録媒体２６の表面に転写される。その際、転写されずに感光ドラム１５Ｋの表面に残ったトナーは、クリーニングブレード１８Ｋにより掻き取られる。

続いて、記録媒体２６は、各感光ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと、転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃとの間に順次搬送され、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー像が、該記録媒体２６に順次転写される。そして、４色のトナー像が転写された記録媒体２６は、搬送ベルト２２により、更に定着器３４へと搬送される。

定着器３４は、ヒートローラ３５を備えている。定着器３４に搬送された記録媒体２６は、このヒートローラ３５により加熱及び加圧され、各色のトナー像が記録媒体２６の表面に定着される。その後、記録媒体２６は、排出ローラ３６、３７により、排出口を経由して、カラープリンタ１０の上部を覆うカバー３８上に排出される。排出口には、排出センサ３９が備えられ、記録媒体２６の排出を監視している。

図３は、本発明に係るカラープリンタの概略構成図（その２）である。
各画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃは、図３に示されるように、開閉蓋としてのカバー３８を開けて、着脱可能となっている。

また、カバー３８には、図２に示されるように、カバー３８の開状態を検知するための検知部として、開閉検知スイッチ４０が備えられている。

更に、本実施例のカラープリンタ１０には、図２に示されるように、搬送ベルト２２と定着器３４との間に、各色トナー画像の位置のずれを検出するための色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒが備えられている。この色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒは、それぞれ、発光素子及び受光素子からなり、搬送ベルト２２の幅方向に対して両端部に配置されている。色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒは、部品の寸法精度や取り付け時の不具合等の影響で、画像形成ユニット１２の取り付け位置が正規の位置に対してずれている場合に、その位置のずれの量を色ずれ量として検出すべく、搬送ベルト２２上転写された色ずれ検出用パターン（後述）に対して発光を行って、該色ずれ検出用パターンからの反射光を受光し、受光量に応じた出力を行う。色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒによる色ずれ量の検出については、後述する。

続いて、本実施例のカラープリンタ１０の制御系統について、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例１に係るカラープリンタの機能構成を示すブロック図である。

カラープリンタ１０は、図１に示されるように、ホストインタフェース部４１、コマンド／画像処理部４２、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３、モータ制御部４４、定着器温度制御部４５、高圧制御部４６、帯電バイアス制御部４７、現像バイアス制御部４８、転写バイアス制御部４９及び機構制御部５０を含んで構成される。

ホストインタフェース部４１は、図示されないＰＣ等のホスト装置との物理的階層におけるインタフェースを担う部分であり、コネクタや通信用のチップ等から構成される。ホストインタフェース部４１は、印刷処理の実行を指示するコマンドや、印刷すべき画像データ信号等を、ホスト装置から受信して、コマンド／画像処理部４２へ送る。

コマンド／画像処理部４２は、ホストインタフェース部４１を介してホスト装置から受信されたコマンドの解釈処理や、ＰＤＬ等で記述された画像データのビットマップへの展開処理等を実行する処理部であり、マイクロプロセッサやＲＡＭ等から構成される。コマンド／画像処理部４２により解釈処理されたコマンドは、機構制御部５０へ出力され、展開処理された画像データ信号は、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３へ出力される。
また、コマンド／画像処理部４２は、色ずれ検出処理のための各検出用パターンデータ（後述）を記憶している。

ＬＥＤヘッドインタフェース部４３は、コマンド／画像処理部４２から入力された画像データ信号に対して、各ＬＥＤヘッド１３のインタフェースにあわせた加工処理を行う機能を有し、セミカスタムＬＳＩやＲＡＭ等から構成される。

モータ制御部４４は、ホッピングモータ５１やレジストモータ５２、ベルトモータ５３、定着器ヒータモータ５４、排出モータ５５、ドラムモータ５６等の各モータの駆動を制御する。

ホッピングモータ５１は、ホッピングローラ２８を回転駆動する駆動部である。レジストモータ５２は、レジストローラ３１及びピンチローラ３２を回転駆動する。ベルトモータ５３は、搬送ベルト２２を回転走行させるために、ベルト駆動ローラ２３を回転駆動する。定着器ヒータモータ５４は、定着器３４に備えられたヒートローラ３５を回転駆動する。排出モータ５５は、排出ローラ３６、３７を回転駆動する。ドラムモータ５６は、各画像形成ユニット１２に備えられた感光ドラム１５を回転駆動する。

定着器温度制御部４５は、サーミスタ５７により検出されるヒートローラ３５の温度に基づいて、定着器３４の温度制御を行う。

サーミスタ５７は、定着器３４の内部にヒートローラ３５の外周に接触して配置され、ヒートローラ３５の温度を検出し、定着器温度制御部４５に通知する。

定着器ヒータ５８はハロゲンランプからなり、ヒートローラ３５の内部に配置され、定着器温度制御部４５の制御により、後述するメイン電源部６０からの電源供給を受けて、ヒートローラ３５を加熱する。

高圧制御部４６は、マイクロプロセッサ或いはカスタムＬＳＩから構成され、各印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃに対する帯電バイアス、現像バイアス及び転写バイアスの供給を司り、帯電バイアス制御部４７、現像バイアス制御部４８及び転写バイアス制御部４９を制御する。

帯電バイアス制御部４７は、各印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃに備えられた帯電ローラ１６に対する帯電バイアスの供給及び停止を制御する。

現像バイアス制御部４８は、各印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃに備えられた現像ローラ１７に対する現像バイアスの供給及び停止を制御する。

転写バイアス制御部４９は、各印刷機構１１Ｋ、１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃに備えられた転写ローラ１４に対する転写バイアスの供給及び停止を制御する。

機構制御部５０は、いわゆるＣＰＵとして、マイクロプロセッサ及びプログラムＲＯＭと各種インタフェースとから構成され、コマンド／画像処理部４２から受けたコマンドに基づいて、給紙センサ３０、書出位置センサ３３、排出センサ３９等の各センサからの入力を監視し、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３、モータ制御部４４、定着器温度制御部４５及び高圧制御部４６の制御を行う。

更に、カラープリンタ１０は、図１に示されるように、メイン電源部６０、サブ電源部６１及びラッチ回路６２を備えている。

メイン電源部６０は、本実施例では、機構駆動用の２４Ｖと、センサ駆動用の５Ｖと、ＣＰＵ駆動用の３．３Ｖとを生成し、機構制御部５０を介して各部への電源供給を行う。メイン電源部６０には、電源スイッチ６３（後述）が接続され、該電源スイッチ６３が閉じられて電源オン状態となると、メイン電源部６０は、機構制御部５０への電源供給を開始する。

サブ電源部６１は、例えば、独立した電池或いはメイン電源部６０からの充電式電池からなり、開閉検知スイッチ４０及びラッチ回路６２に対して、常時、３．３Ｖ電源の供給を行う。

ラッチ回路６２は、カバー３８が開けられたことを示す開履歴を保持する保持部としての機能を有し、サブ電源部６１から常時電源の供給を受け、開履歴の保持の有無に応じた信号を、機構制御部５０に対して出力する。

機構制御部５０は、上記した各部の制御機能に加えて、更に、後述する判断機能、実行機能及び解除機能を有する。

次に、ラッチ回路６２及び機構制御部５０の機能構成について、図４に示す回路図を用いて、更に詳しく説明する。
図４は、実施例１におけるラッチ回路を含む回路図である。

ラッチ回路６２は、図４に示されるように、セット入力端子６４、リセット入力端子６５及び出力端子６６を有し、サブ電源部６１から電源電圧Ｖｃｃの供給を常時受けて、出力端子６６から機構制御部５０への信号の出力を行っている。ラッチ回路６２は、セット入力端子６４及びリセット入力端子６５からの入力に応じて、セット状態及びリセット状態の何れかの状態をとる。

ラッチ回路６２のセット入力端子６４は、図４に示されるように、開閉検知スイッチ４０を介してサブ電源部６１に接続されている。

開閉検知スイッチ４０は、カバー３８の開閉に伴い作動することにより、ラッチ回路６２及び機構制御部５０に対して、カバー３８の開状態が検知されたことを通知する機能を有する。例えば、カバー３８が開状態となり、開閉検知スイッチ４０が開放されると、機構制御部５０及びラッチ回路６２のセット入力端子６４には、サブ電源部６１からの３．３Ｖ出力が入力される。開閉検知スイッチ４０の開放時におけるセット入力端子６４への入力を、Ｈｉｇｈ（Ｈ）レベル入力とする。ラッチ回路６２は、セット入力端子６４からのＨレベル入力に基づき、カバー３８の開状態が検知されたことを示す開履歴を保持して、セット状態となる。

また、カバー３８が閉状態となり、開閉検知スイッチ４０が閉じられると、機構制御部５０及びラッチ回路６２のセット入力端子６４への入力は、Ｌｏｗ（Ｌ）レベルとなる。ラッチ回路６２は、セット状態において、セット入力端子６４からの入力がＬレベルとなった場合も開履歴を保持してセット状態を保つ。

また、ラッチ回路６２のリセット入力端子６５は、図４に示されるように、機構制御部５０に接続されている。

ラッチ回路６２の出力端子６６は、ラッチ回路６２が開履歴を保持する場合、即ち、セット状態である場合、該保持を示す信号（Ｈｉｇｈ（Ｈ）レベル）、即ちＨレベル信号を出力する。また、ラッチ回路６２が開履歴を保持していない場合、即ちリセット状態である場合、出力端子６６は、信号（Ｌｏｗ（Ｌ）レベル）、即ちＬレベル信号を出力する。

機構制御部５０は、図４に示されるように、判断部６７、実行部６８及び解除部６９と、これらを制御する制御部７０とを備えている。

判断部６７は、ラッチ回路６２から入力された信号に基づいて、後述する色ずれ検出処理の要否を判断する。ラッチ回路６２から入力された信号がＨレベル信号である場合、判断部６７は、ラッチ回路６２がセット状態であり、開履歴を保持している、即ちメイン電源部６０が電源オフの間にカバー３８が開閉されたと判断する。そして、判断部６７は、色ずれ検出処理の実行が必要であると判断し、該判断結果を制御部７０に通知する。また、ラッチ回路６２からＬレベル信号が入力された場合、判断部６７は、ラッチ回路６２がリセット状態であり、開履歴を保持していない、即ちメイン電源部６０が電源オフの間にカバー３８は開閉されていないと判断する。そして、判断部６７は、色ずれ検出処理が不要であると判断し、該判断結果を制御部７０に通知する。
更に、判断部６７は、開閉検知スイッチ４０が開放されて、サブ電源部６１からの出力がＨレベルで入力されると、カバー３８が開かれたと判断し、該判断結果を制御部７０に通知する。

実行部６８は、制御部７０からの色ずれ検出指示を受けると、後述する色ずれ検出処理を実行する。

解除部６９は、制御部７０からの解除指示を受けると、解除信号を出力する。出力された解除信号は、ラッチ回路６２のリセット入力端子６５に入力される。

制御部７０は、判断部６７から色ずれ検出処理が必要であると通知されると、実行部６８に色ずれ検出処理の実行を指示すべく色ずれ検出指示を送る。そして、色ずれ検出処理が完了すると、ラッチ回路６２における開履歴の保持を解除すべく解除指示を解除部６９へ送る。

ラッチ回路６２のリセット入力端子６５に解除信号が入力されると、ラッチ回路６２は、リセット状態となる。即ち、ラッチ回路６２による開履歴の保持が解除され、出力端子６６からの出力はＬレベル信号となる。

次に、本実施例のカラープリンタ１０の動作について、説明する。
まず、カラープリンタ１０による色ずれ検出処理について、説明する。

カラープリンタ１０において、各画像形成ユニット１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ及び１２Ｃに寸法誤差や取り付け位置のずれ等があった場合、各色トナー画像を重ね合わせて形成されたカラー画像に、各色トナー画像の位置のずれ、即ち色ずれが発生してしまう。この色ずれの発生を防止するため、カラープリンタ１０は、以下に示す色ずれ検出処理を実施する。

本実施例のカラープリンタ１０では、印刷機構１１Ｋにより搬送ベルト上に形成されたブラックのトナー画像を基準として、各印刷機構１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃにより形成されたイエロー、マゼンタ及びシアンの各色トナー画像の、ブラックのトナー画像からの位置のずれが、色ずれ量として検出される。ここでは、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色トナー画像を、カラートナー画像と記し、カラートナー画像の色ずれ量の検出処理について、イエローのトナー画像を例に、説明する。

まず、色ずれ検出処理に使用される色ずれ検出用パターンについて、説明する。
図５は、主走査方向色ずれ検出用パターンの構成を示す説明図である。

主走査方向色ずれ検出用パターンは、主走査方向の色ずれ量を検出するために、搬送ベルト２２に直接転写して形成される。図５には、ブラックのトナーにより形成された主走査方向色ずれ検出用パターン（以下、ブラック主パターン７１Ｋと記す）を上部に、イエローのトナーにより形成された主走査方向色ずれ検出用パターン（以下、イエロー主パターン７１Ｙと記す）を下部に、それぞれ分離して示している。主走査方向色ずれ検出用パターンは、このブラック主パターン７１Ｋが転写された搬送ベルト２２に、イエロー主パターン７１Ｙを重ね合わせて転写して、形成される。
なお、図５において、上下方向が主走査方向に対応しており、左右方向が副走査方向に対応している。また、搬送ベルト２２の走行方向を、図５の上部に矢印で示す。搬送ベルト２２の走行方向は、副走査方向に一致しており、主走査方向は、搬送ベルト２２の走行方向に対して左右方向となっている。

主走査方向色ずれ検出用パターンにおいて、ブラック主パターン７１Ｋは、図５に示されるように、９つの同一ブロックから構成される。各ブロックは主走査方向に５ドット間隔で並んだ４本のラインを含み、これら９つのブロックが副走査方向に等間隔に並んで、ブラック主パターン７１Ｋを形成している。各ブロックに含まれる４本のラインは、それぞれ５ドット幅であり、副走査方向に対して同じ位置に印刷される。これら９つのブロックを、副走査方向前側から第１ブロック、第２ブロック、・・・、第９ブロックと記す。

イエロー主パターン７１Ｙは、図５に示されるように、９つの同一ブロックから構成される。各ブロックを、上記したブラック主パターン７１Ｋと同様に、副走査方向前側から第１ブロック、第２ブロック、・・・、第９ブロックと記す。イエロー主パターン７１Ｙにおいて、各ブロックの構成はブラック主パターン７１Ｋと同一であるが、各ブロックの主走査方向における配置がブラック主パターン７１Ｋとは異なる。即ち、副走査方向前からｎ番目（ｎ＝１、２、・・・、８）に印刷される第ｎブロックは、副走査方向前から５番目の第５ブロックに対して、主走査方向右側に（ｎ−５）ドットずらして印刷される。つまり、副走査方向の第１番目のブロックは、第５ブロックに対して主走査方向の左に４ドットずれた位置に印刷され、副走査方向の第９番目のブロックは、第５ブロックに対して主走査方向の右に４ドットずれた位置に印刷されることとなる。

図６は、主走査方向の色ずれ有無を示す説明図である。
図６（Ａ）には、色ずれが無い場合の主走査方向色ずれ検出用パターン７１Ａが、図６（Ｂ）には、色ずれが有る場合の主走査方向色ずれ検出用パターン７１Ｂが、それぞれ示されている。

色ずれが無い場合、ブラック主パターン７１Ｋとイエロー主パターン７１Ｙとを重ね合わせて形成された主走査方向色ずれ検出用パターン７１Ａは、図６（Ａ）に示されるように、ブラック主パターン７１Ｋとイエロー主パターン７１Ｙとが、第５ブロックにおいてずれ無く重なって転写される。したがって、第５ブロックから副走査方向前側のブロックに移るにしたがって、イエロー主パターン７１Ｙは、ブラック主パターン７１Ｋに対して主走査方向左側に１ドットずつずらして印刷され、第５ブロックから副走査方向後ろ側のブロックに移るにしたがって、イエロー主パターン７１Ｙは、ブラック主パターン７１Ｋに対して主走査方向右側に１ドットずつずらして印刷される。

一方、色ずれが有る場合、主走査方向色ずれ検出用パターンにおいて、ブラック主パターン７１Ｋとイエロー主パターン７１Ｙとがずれ無く重なるブロックは、第５ブロックから他のブロックへと移ることとなる。例えば、図６（Ｂ）に示される例では、第７ブロックにおいて、ブラック主パターン７１Ｋとイエロー主パターン７１Ｙとがずれ無く重なって転写されている。即ち、この主走査方向色ずれ検出用パターン７１Ｂでは、イエロー主パターン７１Ｙが、ブラック主パターン７１Ｋに対して主走査方向左側に２ドットずれた位置に印刷されている。

この主走査方向色ずれ検出用パターンにおいて、ずれ無く重なるブロックが何れかを特定することにより、主走査方向においてイエロートナー画像のブラックトナー画像に対する位置のずれ、即ち色ずれ量を、左右４ドットの範囲内において検出可能である。

ブロックの特定には、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒからの出力が用いられる。色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒは、機構制御部５０の制御により、主走査方向色ずれ検出用パターンが印刷された搬送ベルト２２に対して発光を行って、反射光を受光し、受光量に応じた出力を行う。ところで、ブラックのトナーは、イエロー、マゼンタ及びシアンの各カラートナーに比較して、一般的に極めて低い反射率を有する。また、搬送ベルト２２は、前述したように、高反射率を有する。そのため、主走査方向色ずれ検出用パターンに含まれる各ブロックにおいて、カラートナー画像のブラックトナー画像に対するずれが小さくなるほど、反射率は高くなり、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒからの出力は大きくなる。したがって、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒからの出力が最も大きくなるブロックが、色ずれの小さいブロックとして特定される。そして、このブロックの位置に対応して、主走査方向色ずれ量が検出される。例えば、図６（Ａ）に示される主走査方向色ずれ検出用パターン７１Ａに対して、色ずれの小さいブロックとして第５ブロックが特定され、主走査方向色ずれ量±０ドットが検出される。また、図６（Ｂ）に示される主走査方向色ずれ検出用パターン７１Ａに対して、第７ブロックが特定され、主走査方向色ずれ量−２ドットが検出される。なお、本実施例では、検出される主走査方向色ずれ量には、右方向へのずれに正符号、左方向へのずれに負符号が付与される。

図７は、副走査方向色ずれ検出用パターンの構成を示す説明図である。
副走査方向色ずれ検出用パターンは、副走査方向の色ずれ量を検出するために、搬送ベルト２２に直接転写して形成される。図７には、ブラックのトナーにより形成された副走査方向色ずれ検出用パターン（以下、ブラック副パターン７２Ｋと記す）を上部に、イエローのトナーにより形成された副走査方向色ずれ検出用パターン（以下、イエロー副パターン７２Ｙと記す）を下部に、それぞれ分離して示している。副走査方向色ずれ検出用パターンは、このブラック副パターン７２Ｋが転写された搬送ベルト２２に、イエロー副パターン７２Ｙを重ね合わせて転写して、形成される。

副走査方向色ずれ検出用パターンにおいて、ブラック副パターン７２Ｋは、ブラック主パターン７１Ｋ（図５）と同様に、９つの同一ブロックから構成される。各ブロックは、ブラック主パターン７１Ｋ（図５）とは異なり、副走査方向に５ドット間隔で並んだ４本のラインを、主走査方向同一位置に印刷して形成される。各ブロックに含まれるラインの幅は５ドットである。これら９つのブロックは、副走査方向前側から等間隔に並んで配置される。各ブロックを、副走査方向前側から第１ブロック、第２ブロック、・・・、第９ブロックと記す。

イエロー副パターン７２Ｙは、ブラック副パターン７２Ｋと同様に、９つの同一ブロックから構成される。同様に、各ブロックを、副走査方向前側から第１ブロック、第２ブロック、・・・、第９ブロックと記す。イエロー副パターン７２Ｙにおいて、各ブロックの構成はブラック副パターン７２Ｋと同一であるが、各ブロックの副走査方向における配置の間隔が、ブラック副パターン７２Ｋとは異なる。即ち、第（ｎ＋１）ブロック（ｎ＝１、２、・・・、７）と第（ｎ＋２）ブロックとの間隔は、第ｎブロックと第（ｎ＋１）ブロックとの間隔に比較して１ドット広くなるように、各ブロックは、副走査方向後ろ側に１ドットずつずらして印刷される。即ち、第１ブロック及び第２ブロックの間隔に比較して、第８ブロック及び第９ブロックの間隔は、７ドット広くなっている。

これらブラック副パターン７２Ｋ及びイエロー副パターン７２Ｙを重ね合わせて形成された副走査方向色ずれ検出用パターンを用いて、副走査方向において、イエロー副パターン７２Ｙのブラック副パターン７２Ｋに対する前後４ドット以内のずれを検出可能であると共に、更に、斜めに傾いた色ずれ量も検出可能である。副走査方向色ずれ検出用パターンにより検出される副走査方向色ずれ量には、前方向のずれに負符号、後ろ方向へのずれに正符号が付与される。

次に、本実施例のカラープリンタ１０において実行される色ずれ検出処理の流れについて、簡略に説明する。

機構制御部５０において、制御部７０から色ずれ検出指示を受けた実行部６８は、色ずれ検出処理のために、まず、ブラック及びイエローのトナーパターンを形成すべく、各部の制御を行う。各モータは駆動され、搬送ベルト２２は回転走行を開始する。印刷機構１１Ｋ及び１１Ｙは、主走査方向の色ずれを検出するための主走査方向色ずれ検出用パターンを形成する。感光ドラム１５Ｋの表面にはブラックのトナーによりブラック主パターン７１Ｋが、感光ドラム１５Ｙの表面にはイエローのトナーによりイエロー主パターン７１Ｙが、それぞれ形成され、これらが搬送ベルト２２の表面に直接転写されて、図６に示されるように、主走査方向色ずれ検出用パターンが形成される。同様に、マゼンタ及びシアンの主パターンについても、ブラック主パターン７１Ｋと重ね合わせて、各カラートナー画像に対する主走査方向色ずれ検出用パターンが形成される。

実行部６８は、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒを発光させる。回転走行する搬送ベルト２２において、主走査方向色ずれ検出用パターンが印刷された部分が、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒの設置位置を通過すると、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒは、主走査方向色ずれ検出用パターンからの反射光を受光して、受光量に応じた出力を行う。実行部６８は、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒからの出力を読み取って、読み取られた出力の和が最も高くなるブロックを特定し、該ブロックの位置に基づいて、主走査方向色ずれ量を検出する。イエロー、マゼンタ及びシアンに対して検出されたそれぞれの主走査方向色ずれ量は、機構制御部５０において、図示されないメモリに記憶される。

また、印刷機構１１Ｋ及び１１Ｙは、副走査方向及び斜め方向の色ずれを検出するために、副走査方向色ずれ検出用パターンを形成する。感光ドラム１５Ｋの表面にはブラックのトナーによりブラック副パターン７２Ｋが、感光ドラム１５Ｙの表面にはイエローのトナーによりイエロー副パターン７２Ｙが、それぞれ形成され、これらが搬送ベルト２２の表面に直接転写されて、副走査方向色ずれ検出用パターンが形成される。同様に、マゼンタ及びシアンの主パターンについても、ブラック副パターン７２Ｋと重ね合わせて、各カラートナー画像に対する副走査方向色ずれ検出用パターンが形成される。

回転走行する搬送ベルト２２において、副走査方向色ずれ検出用パターンが印刷された部分が、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒの位置を通過すると、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒは、副走査方向色ずれ検出用パターンからの反射光を受光して、受光量に応じた出力を行う。実行部６８は、色ずれセンサ５９Ｌ、５９Ｒからの出力を読み取って、読み取られた出力の和が最も高くなるブロックを特定し、該ブロックの位置に基づいて、副走査方向色ずれ量を検出する。イエロー、マゼンタ及びシアンに対して検出されたそれぞれの副走査方向色ずれ量は、機構制御部５０において、図示されないメモリに記憶される。

また、実行部６８は、色ずれセンサ５９Ｌの出力に基づき、副走査方向色ずれ検出用パターンの左端における色ずれ量を特定すると共に、色ずれセンサ５９Ｒの出力に基づき、副走査方向色ずれ検出用パターンの右端における色ずれ量を特定する。そして、機構制御部５０は、この左右両端における色ずれ量を、それぞれ左色ずれ量及び右色ずれ量として、図示されないメモリに記憶しておく。

上記のように、イエロー、マゼンタ及びシアンに対して、主走査方向、副走査方向及び斜め方向の各色ずれ量が検出して記憶される。

カラープリンタ１０は、上記のように検出して記憶された各色ずれ量に基づいて、色ずれの補正を行う。カラープリンタ１０による色ずれ補正処理は、以下のように行われる。

主走査方向の色ずれの補正は、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３から各ＬＥＤヘッド１３へ画像データ信号を送出するタイミングを変更することにより行われる。例えば、イエローの主走査方向色ずれ量として−２ドットが記憶されている場合（図６（Ｂ））、機構制御部５０は、イエローの画像データ信号の送出タイミングを２ドット分遅らせるように、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３に通知する。

これを受けて、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３は、ＬＥＤヘッド１３Ｙに対する信号送出タイミングを２ドット分遅らせて、イエローのトナー画像を右方向へ２ドットずらす。マゼンタ及びシアンについても、同様に、ブラックを基準にした位置合わせを行って、主走査方向の色ずれを補正する。

副走査方向の色ずれの補正は、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３における画像データ信号の加工処理時に行われる。例えば、イエローの副走査方向色ずれ量として＋３ドットが記憶されている場合、機構制御部５０は、イエローを３ドット前方に出力するように、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３に通知する。

これを受けたＬＥＤヘッドインタフェース部４３は、イエローの画像データ信号を加工すべく、メモリから取り出す際に、取り出すアドレスを３ドット前方に変更して、副走査方向の色ずれを補正する。マゼンタ及びシアンについても、同様に色ずれの補正を行う。

また、斜め方向の色ずれ補正は、主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正を組み合わせて、実施する。例えば、イエローの左色ずれ量が±０ドット、右色ずれ量が−２ドットの場合、即ち、イエローのトナー画像がブラックのトナー画像に対して２ドット右前方に傾いている場合、機構制御部５０は、イエローの画像データ信号のＬＥＤヘッド１３Ｙへの送出に際して、はじめの１／３は１ドット後のラインを、次の１／３はそのままのラインを、そして最後の１／３は１ドット前のラインを出力するように、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３に通知する。この通知に基づき、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３は、画像データ信号が格納されているメモリのアドレスをずらして、通知に準じた画像データ信号を、ＬＥＤヘッド１３Ｙへ送出する。マゼンタ及びシアンについても、同様に補正を行う。

上記のように、各ＬＥＤヘッド１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに対して、色ずれ補正のための制御を行うことにより、色ずれのない良質なカラー画像が形成される。

続いて、カラープリンタ１０において、カバー３８が開閉された場合の処理の流れについて、説明する。
図８は、本発明に係るカラープリンタの実施例１におけるカバー開閉検知動作を示すフローチャートである。

まず、メイン電源部６０による電源供給中、即ち電源オン時において、カバー３８が開閉された場合の処理の流れについて、図８に沿って説明する。

カバー３８が開けられると、カバー３８の開状態を検知した開閉検知スイッチ４０が開き、サブ電源部６１からの３．３Ｖ出力がラッチ回路６２及び機構制御部５０に入力される（ステップＳ１０１）。

ラッチ回路６２において、セット入力端子６４には、サブ電源部６１からの出力がＨレベルで入力する。ラッチ回路６２は、このＨレベル入力に基づいて、開履歴を保持するセット状態となり、出力端子６６から機構制御部５０に向けて、Ｈレベル信号が出力される（ステップＳ１０２）。

機構制御部５０において、判断部６７は、ラッチ回路６２の出力端子６６からのセット信号が入力されると共に、サブ電源部６１からの入力を受ける。この入力に基づいて、判断部６７は、カバー３８が開けられたと判断する（ステップＳ１０３）。

その後、カバー３８が閉じられると（ステップＳ１０４）、カバー３８の閉状態を検知した開閉検知スイッチ４０が閉じられ、サブ電源部６１からラッチ回路６２及び機構制御部５０への入力がＬレベルとなる（ステップＳ１０４）。これを受けて、判断部６７は、カバー３８が閉じられたと判断し、制御部７０にカバー３８の閉状態を通知する（ステップＳ１０５）。ラッチ回路６２は、セット入力端子６４からの入力がＬレベルとなるが、セット状態を保持したまま、出力端子６６からのＨレベル信号の出力を継続する。

制御部７０は、カバー３８が閉じられたことを通知されると、実行部６８に色ずれ検出処理を実行すべく色ずれ検出指示を送る（ステップＳ１０６）。そして、実行部６８により、上記した色ずれ検出処理が実行される（ステップＳ１０７）。カラープリンタ１０は、主走査方向、副走査方向、斜め方向に対する各カラートナー画像のブラックトナー画像に対する色ずれ量を検出して、機構制御部５０が該色ずれ量を記憶する。色ずれ検出処理が完了すると、実行部６８は、制御部７０に処理完了を通知する（ステップＳ１０８）。

続いて、制御部７０は、ラッチ回路６２における開履歴の保持を解除すべく解除指示を解除部６９へ送る（ステップＳ１０９）。解除部６９は、解除指示を受けると、解除信号をラッチ回路６２に出力する（ステップＳ１１０）。

ラッチ回路６２において、リセット入力端子６５に解除信号が入力されると、ラッチ回路６２は、該入力に基づいて、開履歴の保持が解除されたリセット状態となり、出力端子６６からは、Ｌレベル信号が出力される（ステップＳ１１１）。

上記のように、メイン電源部６０による電源供給中に、カバー３８の開閉が検知されると、色ずれ検出処理が実施される。

次に、メイン電源部６０による電源供給停止中、即ち電源オフ中に、カバー３８が開閉された場合の処理の流れについて、説明する。

カバー３８が開けられると、開閉検知スイッチ４０が開き、サブ電源部６１からの出力がラッチ回路６２及び機構制御部５０へＨレベルで入力される。

ラッチ回路６２において、サブ電源部６１からの出力がセット入力端子６４にＨレベルで入力されると、ラッチ回路６２はセット状態となり、出力端子６６から機構制御部５０に向けて、Ｈレベル信号が出力される。

その後、カバー３８が閉じられると、カバー３８の閉状態を検知した開閉検知スイッチ４０が閉じられ、サブ電源部６１からラッチ回路６２及び機構制御部５０への入力はＬレベルとなるが、ラッチ回路６２は、セット状態を保持したまま、出力端子６６からのＨレベル信号の出力を継続する。

上記のように、メイン電源部６０による電源供給停止中に、カバー３８の開閉が検知されると、ラッチ回路６２がセット状態となり、開履歴が保持される。

続いて、電源スイッチ６３が閉じられて、メイン電源部６０による電源供給が開始された場合の、カラープリンタ１０の動作について、図に沿って説明する。
図９は、本発明に係るカラープリンタの実施例１における起動動作を示すフローチャートである。

まず、メイン電源部６０による電源供給停止中に、カバー３８が開閉された後、電源供給が再開された場合の処理の流れについて、図９に沿って説明する。

カラープリンタ１０において、電源スイッチ６３が閉じられ、メイン電源部６０による電源供給が開始される（ステップＳ２０１）と、機構制御部５０は、各部の制御を開始し、初期化処理を実施する（ステップＳ２０２）。

続いて、判断部６７が、ラッチ回路６２からの入力に基づいて、ラッチ回路６２がセット状態及びリセット状態の何れの状態であるかを判断する（ステップＳ２０３）。ラッチ回路６２の出力端子６６からＨレベル信号が入力されている場合、判断部６７は、ラッチ回路６２がセット状態であると判断する（ステップＳ２０３）。

これに基づいて、判断部６７は、ラッチ回路が開履歴を保持している、即ち、電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されたと判断する（ステップＳ２０４）。続いて、判断部６７は、サブ電源部６１からの入力レベルを判断する。そして、サブ電源部６１からの入力がＬレベルである場合、判断部６７は、開閉検知スイッチ４０が閉じている、即ちカバー３８が閉じられていると判断し（ステップＳ２０５）、カバー３８の開履歴を制御部７０に通知する。カバー３８が開放されている場合、判断部６７は、カバー３８が閉じられるのを待って、カバー３８の開履歴を制御部７０に通知する。

通知を受けた制御部７０は、実行部６８に、色ずれ検出処理を実行すべく色ずれ検出指示を送る（ステップＳ１０６）。そして、実行部６８により、上記した色ずれ検出処理が実行される（ステップＳ１０７）。カラープリンタ１０は、色ずれ量を検出して、機構制御部５０が該色ずれ量を記憶する。色ずれ検出処理が完了すると、実行部６８は、制御部７０に処理完了を通知する（ステップＳ１０８）。

続いて、制御部７０は、ラッチ回路６２における開履歴の保持を解除すべく解除指示を解除部６９へ送る（ステップＳ１０９）。解除部６９は、解除指示を受けると、解除信号をラッチ回路６２に出力する（ステップＳ１１０）。

ラッチ回路６２において、リセット入力端子６５に解除信号が入力されると、ラッチ回路６２は、該入力に基づいて、開履歴の保持が解除されたリセット状態となり、出力端子６６は、Ｌレベル信号を出力する（ステップＳ１１１）。そして、カラープリンタ１０は、待機状態に移行する。

上記のように、ラッチ回路６２がセット状態である場合、メイン電源部６０による電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されたと判断され、電源オン後の初期化処理において、色ずれ検出処理が実施される。

次に、メイン電源部６０による電源供給停止中に、カバー３８が開閉されなかった場合の処理の流れについて、図９に沿って説明する。

カラープリンタ１０において、電源スイッチ６３が閉じられ、メイン電源部６０による電源供給が開始され（ステップＳ２０１）、機構制御部５０により初期化処理が実施される（ステップＳ２０２）と、判断部６７は、ラッチ回路６２からの入力に基づいて、ラッチ回路６２がセット状態及びリセット状態の何れの状態であるかを判断する（ステップＳ２０３）。ラッチ回路６２の出力端子６６からＬレベル信号が入力されている場合、判断部６７は、ラッチ回路６２がリセット状態であると判断する（ステップＳ２０３）。

そして、判断部６７は、ラッチ回路が開履歴を保持していない、即ち、電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されていないと判断し、該判断結果を制御部７０に通知する（ステップＳ２０６）。

通知を受けた制御部７０は、色ずれ検出処理が不要であると判断し、図９におけるステップＳ１０７からステップＳ１１２までの処理をバイパスし、カラープリンタ１０は、待機状態に移行する。

上記のように、ラッチ回路６２がリセット状態である場合、メイン電源部６０による電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されていないと判断され、電源オン後の初期化処理において、色ずれ検出処理が省略される。

以上のように、本実施例のカラープリンタ１０は、電源供給停止中にカバー３８が開閉されると、これを検知して、ラッチ回路６２をセット状態とすることにより、カバー３８の開履歴を保持するので、電源供給再開時に、ラッチ回路６２の状態に応じて、開履歴の有無を判断可能となる。そのため、カバー３８が開閉されていないと判断された場合、例えば色ずれ検出処理のように、カバー３８の開閉に伴い実施される各処理を省略可能となる。したがって、色ずれ検出用パターンの搬送ベルト２２への印刷や、色ずれ量の検出、検出後のドラム・クリーニング処理等に要するコストを抑制可能となると共に、起動時間の短縮を実現可能となる。

なお、本実施例において使用された各色ずれ検出用パターン（図５〜７）は、あくまで一例であり、これに限定されない。検出すべき色ずれの範囲に応じて、各ブロックに含まれるラインの幅や間隔、ブロックの個数等を調節可能である。

図１０は、本発明の実施例２に係るカラープリンタの機能構成を示すブロック図である。
本実施例のカラープリンタ８０は、サブ電源部及びラッチ回路を具備せず、ラッチ機構部８１を設ける構成が、実施例１とは異なる。
なお、本実施例において、実施例１と同一の構成については同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。

カラープリンタ８０は、図１０に示されるように、ホストインタフェース部４１、コマンド／画像処理部４２、ＬＥＤヘッドインタフェース部４３、モータ制御部４４、定着器温度制御部４５、高圧制御部４６、帯電バイアス制御部４７、現像バイアス制御部４８、転写バイアス制御部４９及び機構制御部８２を含んで構成される。

また、カラープリンタ８０は、更に、メイン電源部８３、開閉検知スイッチ８４及びラッチ機構部８１を備えている。

メイン電源部８３は、本実施例では、機構駆動用の２４Ｖと、センサ駆動用の５Ｖと、ＣＰＵ駆動用の３．３Ｖとを生成し、機構制御部８２を介して各部への電源供給を行う。メイン電源部８３には、後述する電源スイッチ６３が接続され、該電源スイッチ６３が閉じられて電源オン状態となると、メイン電源部８３は、機構制御部８２への電源供給を開始する。また、メイン電源部８３は、開閉検知スイッチ８４への電源供給を行う。

開閉検知スイッチ８４は、図２に示されるようにカバー３８に設けられ、メイン電源部８３からの電源供給を受けて、カバー３８の開閉に伴い作動することにより、カバー３８の開閉を検知して、機構制御部８２に対して該検知を通知する機能を有する。

ラッチ機構部８１は、カバー３８の開履歴を保持する保持部としての機能を有し、機構制御部８２に対して、保持の有無に応じた信号の出力を行う。

次に、ラッチ機構部８１及び機構制御部８２の機能構成について、図１１に示す回路図を用いて、更に詳しく説明する。
図１１は、実施例２におけるラッチ機構部を含む回路図である。

開閉検知スイッチ８４は、カバー３８の開閉に伴い作動することにより、機構制御部８２に対してカバー３８の開状態の検知を通知する。例えば、カバー３８の閉状態において、機構制御部８２には、メイン電源部８３からの出力が、開閉検知スイッチ９３を介して入力されている。そして、カバー３８が開状態となり、開閉検知スイッチ８４が開放されると、機構制御部８２において、開閉検知スイッチ９３を介する入力は停止される。

機構制御部８２は、図１１に示されるように、判断部８５、実行部６８及び解除部８６と、これらを制御する制御部８７とを備えている。

判断部８５には、メイン電源部８３による電源供給中において、カバー３８が開けられると、メイン電源部８３からの開閉検知スイッチ８４を介する入力が停止される。そして、カバー３８が閉じられると、メイン電源部８３からの出力が開閉検知スイッチ８４を介して入力される。この入力に基づいて、判断部８５は、色ずれ検出処理を実行すべく制御部８７に通知を行う。

また、判断部８５は、メイン電源部８３による電源供給停止の後、電源スイッチ６３が閉じられて電源供給が再開されると、即ち電源オン状態となると、ラッチ機構部８１から入力される信号に基づいて、色ずれ検出処理の要否を判断する。

解除部８６は、制御部８７からの解除指示に基づき、ラッチ機構部８１による開履歴の保持を解除すべく、ラッチ機構部８１に対して出力を行う。

制御部８７は、判断部８５から色ずれ検出処理が必要であると通知されると、実行部６８に色ずれ検出指示を送る。そして、色ずれ検出処理が完了すると、解除部８６に解除指示を送る。

ラッチ機構部８１は、図１１に示されるように、ラッチ機構センサ８８及びソレノイド８９を備えている。

ラッチ機構センサ８８は、例えばフォトインタラプタからなり、メイン電源部８３の電源供給停止中、即ち電源オフ中におけるカバー３８の開履歴を検知する検知部としての機能を有する。ラッチ機構センサ８８は、本実施例では、遮光状態或いは投光状態を検出して、機構制御部８２に対して、該検出に応じた信号の出力を行う。ラッチ機構センサ８８により検出される遮光状態及び投光状態はそれぞれ、後述するように、ラッチ機構部８１のセット状態及びリセット状態に対応しており、ラッチ機構センサ８８は、遮光状態を検出した場合はセット信号を、投光状態を検出した場合はリセット信号を、それぞれ出力する。

ソレノイド８９は、解除部材として、ラッチ機構部８１による開履歴の保持を解除すべく機構制御部８２により駆動される。

続いて、ラッチ機構部８１の詳しい構成及びカバー３８の開閉時におけるラッチ機構部８１の動作について、図を用いて説明する。
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、実施例２におけるラッチ機構部の説明図である。

ラッチ機構部８１は、図１１に示されるラッチ機構センサ８８及びソレノイド８９に加えて、更に、図１２に示されるように、ラッチ鉤９０及びラッチ鉤９２を備えている。

ラッチ鉤９０は、図１２（Ｂ）に示されるように遮蔽部材として、カバー３８の開状態において、当接するカバー３８の端部３８Ｂからの押圧力を受けて、下方に変位する。ラッチ鉤９０にはバネ９１が設けられている。このバネ９１は、ラッチ鉤９０の下動に伴い縮んで、ラッチ鉤９０に対して上方への弾性力を付与する。

ラッチ鉤９２は、保持部材として、ラッチ機構部８１のセット状態（後述）において、下方に変位したラッチ鉤９０に係合し、下動位置を保持する。ラッチ鉤９２及びソレノイド８９間にはバネ９３が設けられている。

図１２（Ａ）は、ラッチ機構部８１が開履歴を保持していないリセット状態に対応している。図１２（Ａ）において、カバー３８は閉まっており、ラッチ鉤９０は変位していない。ラッチ機構センサ８８は、投光状態を検出して、リセット信号を機構制御部８２に出力できる。

図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示されるリセット状態からカバー３８が開けられた状態を示している。カバー３８は枢支軸３８Ａを軸に回動し、端部３８Ｂがラッチ鉤９０と当接して、ラッチ鉤９０に下方への押圧力を付与している。この押圧力を受けて、ラッチ鉤９０はバネ９１の弾性力に抗して下方に押し込まれて変位する。ラッチ鉤９０は、図１２（Ｂ）に示されるように、当接してラッチ鉤９２を軸９２Ａのまわりに回動させ、更に下動した位置でラッチ鉤９２が係合する。このとき、ラッチ鉤９０の腕部９０Ａの変位により、ラッチ機構センサ８８は遮光状態を検出し、セット信号を機構制御部８２に出力する。ラッチ機構部８１は、この係合状態を開履歴として保持し、セット状態となっている。

図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）に示されるセット状態からカバー３８が閉められた状態を示している。カバー３８の端部３８Ｂはラッチ鉤９０から離間するが、ラッチ鉤９０はラッチ鉤９２に係合しているので、変位が保持される。即ち、ラッチ機構部８１は、セット状態を保持しており、ラッチ機構センサ８８は遮光状態を検出し、セット信号を出力できる。

図１２（Ｄ）は、図１２（Ｃ）に示されるセット状態が解除されたリセット状態を示している。ソレノイド８９は機構制御部８２により駆動され、矢印Ｄ方向への電磁力が発生する。この電磁力がアーム９３を介してラッチ鉤９２に後退力として伝達され、ラッチ鉤９２が軸９２Ｂのまわりに回動して、アーム９３に取り付けられたバネを押し縮めながら後退するので、ラッチ鉤９０が外れることとなる。したがって、バネ９１の弾性力により、ラッチ鉤９０は上方に押し上げられる。機構制御部８２によるソレノイド８９の駆動が停止されると、アーム９３に取り付けられたバネの弾性力によりラッチ鉤９２が元の位置に押し戻され、ラッチ機構部８１は、図１２（Ａ）に示されるリセット状態となる。

続いて、カラープリンタ８０において、カバー３８が開閉された場合の処理の流れについて、説明する。
図１３は、本発明に係るカラープリンタの実施例２におけるカバー開閉検知動作を示すフローチャートである。

まず、メイン電源部８３による電源供給中、即ち電源オン時において、カバー３８が開閉された場合の処理の流れについて、図１３に沿って説明する。

カバー３８が開けられると、ラッチ機構部８１において、ラッチ鉤９０は、カバー３８からの押圧力を受けて、図１２（Ｂ）に示されるように、下方に変位する。そして、ラッチ鉤９０はラッチ鉤９２に係合し、ラッチ機構部８１は開履歴を保持するセット状態となる（ステップＳ３０１）。ラッチ機構センサ８８は遮光状態を検出し、セット信号を機構制御部８２に出力する。

また、カバー３８の開状態を検知した開閉検知スイッチ８４が開き、メイン電源部８３から機構制御部８２への開閉検知スイッチ８４を介する入力が停止する。この入力停止に基づいて、判断部８５は、カバー３８が開けられたと判断する。

その後、カバー３８が閉じられる（ステップＳ３０２）と、開閉検知スイッチ８４が閉じられ、メイン電源部８３からの出力が該開閉検知スイッチ８４を介して機構制御部８２へ入力する（ステップＳ３０３）。これを受けて、判断部８５は、カバー３８が閉じられたと判断し、制御部８７にカバー３８の閉状態を通知する（ステップＳ３０４）。この間、ラッチ機構部８１では、図１２（Ｃ）に示されるように、セット状態が保持され、ラッチ機構センサ８８はセット信号の出力を継続する。

制御部８７は、カバー３８の閉状態が通知されると、実行部６８に色ずれ検出処理を実行すべく色ずれ検出指示を送る（ステップＳ１０６）。そして、実行部６８により、色ずれ検出処理が実行される（ステップＳ１０７）。カラープリンタ８０における色ずれ検出処理の流れは、実施例１と同一なので、詳しい説明を省略する。カラープリンタ８０は、主走査方向、副走査方向、斜め方向に対する色ずれ量を検出して、機構制御部８２が該色ずれ量を記憶する。色ずれ検出処理が完了すると、実行部６８は、制御部８７に処理完了を通知する（ステップＳ１０８）。

続いて、制御部８７は、ラッチ機構部８１における開履歴の保持を解除すべく解除指示を解除部８６へ送る（ステップＳ１０９）。解除部８６は、解除指示を受けると、出力を行って、ソレノイド８９を所定時間駆動する（ステップＳ３０５）。

ソレノイド８９が駆動されると、ラッチ機構部８１は、図１２（Ｄ）に示されるように、ラッチ鉤９２の後退に伴い、ラッチ鉤９０がラッチ鉤９２から外れる。そして、バネ９１の弾性力により、ラッチ鉤９０は上方に押し戻される。その後、解除部８６によるソレノイド８９の駆動が停止されると、アーム９３のバネの弾性力によりラッチ鉤９２が元の位置に押し戻され、ラッチ機構部８１は、図１２（Ａ）に示されるリセット状態となる（ステップＳ３０６）。ラッチ機構センサ８８は投光状態を検出し、リセット信号を機構制御部８２に出力する。

上記のように、メイン電源部８３による電源供給中に、カバー３８の開閉が検知されると、色ずれ検出処理が実施される。

次に、メイン電源部８３による電源供給停止中、即ち電源オフ時において、カバー３８が開閉された場合の処理の流れについて、説明する。

電源オフ時において、カバー３８が開けられると、ラッチ機構部８１は、図１２（Ｂ）に示されるように、ラッチ鉤９０がラッチ鉤９２に係合し、セット状態となる。

その後、カバー３８が閉じられると、ラッチ機構部８１は、図１２（Ｃ）に示されるように、セット状態が保持される。

上記のように、メイン電源部８３による電源供給停止中に、カバー３８の開閉が検知されると、ラッチ機構部８１がセット状態となり、開履歴が保持される。

続いて、電源スイッチ６３が閉じられて、メイン電源部８３による電源供給が開始された場合の、カラープリンタ８０の動作について、図に沿って説明する。
図１４は、本発明に係るカラープリンタの実施例２における起動動作を示すフローチャートである。

まず、メイン電源部８３による電源供給停止中に、カバー３８が開閉された後、電源供給が再開された場合の処理の流れについて、図１４に沿って説明する。

カラープリンタ８０において、電源スイッチ６３が閉じられ、メイン電源部８３による電源供給が開始される（ステップＳ４０１）と、機構制御部８２は、各部の制御を開始し、初期化処理を実施する（ステップＳ４０２）。

続いて、判断部８５が、ラッチ機構部８１からの入力に基づいて、ラッチ機構部８１がセット状態及びリセット状態の何れの状態であるかを判断する（ステップＳ４０３）。判断部８５は、ラッチ機構センサ８８から入力される信号に基づいて、判断を行う。ラッチ機構センサ８８は遮光状態を検出してセット信号を出力している（図１２（Ｃ））場合、判断部８５は、ラッチ機構部８１がセット状態であると判断する（ステップＳ４０３）。

そして、判断部８５は、ラッチ機構部８１が開履歴を保持している、即ち、電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されたと判断する（ステップＳ４０４）。続いて、判断部８５は、カバー開閉検知スイッチ８４を介した入力の有無を判断する。そして、入力が有る場合、判断部８５は、開閉検知スイッチ８４が閉じられている、即ちカバー３８が閉じられていると判断し（ステップＳ４０５）、カバー３８の開履歴を制御部８７に通知する。カバー開閉検知スイッチ８４を介した入力が無い場合、即ちカバー３８が閉じていない場合、判断部８５は、入力を待って、カバー３８の開履歴を制御部８７に通知する。

通知を受けた制御部８７は、実行部６８に色ずれ検出処理を実行すべく色ずれ検出指示を送る（ステップＳ４０７）。そして、実行部６８により、上記した色ずれ検出処理が実行される（ステップＳ４０８）。カラープリンタ８０は、主走査方向、副走査方向、斜め方向に対する色ずれ量を検出して、機構制御部８２が該色ずれ量を記憶する。色ずれ検出処理が完了すると、実行部６８は、制御部８７に処理完了を通知する（ステップＳ４０９）。

続いて、制御部８７は、ラッチ機構部８１における開履歴の保持を解除すべく解除指示を解除部８６へ送る（ステップＳ４１０）。解除部８６は、解除指示を受けると、出力を行って、ソレノイド８９を所定時間駆動する（ステップＳ４１１）。

ソレノイド８９が駆動されると、ラッチ機構部８１は、図１２（Ｄ）に示されるように、ラッチ鉤９０がラッチ鉤９２から外れる。そして、バネ９１の弾性力により、ラッチ鉤９０は上方に押し戻される。機構制御部８２によるソレノイド８９の駆動が停止されると、バネ９３の弾性力によりラッチ鉤９２が元の位置に押し戻され、ラッチ機構部８１は、図１２（Ａ）に示されるリセット状態となる（ステップＳ４１２）。そして、カラープリンタ８０は、待機状態に移行する。

上記のように、ラッチ機構部８１がセット状態である場合、メイン電源部８３による電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されたと判断され、電源オン後の初期化処理において、色ずれ検出処理が実施される。

次に、メイン電源部８３による電源供給停止中に、カバー３８が開閉されなかった場合の処理の流れについて、図１４に沿って説明する。

カラープリンタ８０において、電源スイッチ６３が閉じられ、メイン電源部８３による電源供給が開始され（ステップＳ４０１）、機構制御部８２により、初期化処理が実施される（ステップＳ４０２）と、判断部８５が、ラッチ機構部８１から入力される信号に基づいて、ラッチ機構部８１がセット状態及びリセット状態の何れの状態であるかを判断する（ステップＳ４０３）。ラッチ機構センサ８８からリセット信号が入力されている場合、判断部８５は、ラッチ機構部８１がリセット状態であると判断する（ステップＳ４０３）。

そして、判断部８５は、ラッチ機構部８１が開履歴を保持していない、即ち、電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されていないと判断し（ステップＳ４０６）、該判断結果を制御部７０に通知する。

通知を受けた制御部７０は、色ずれ検出処理が不要であると判断し、図１４におけるステップＳ４０７からステップＳ４１２までの処理をバイパスし、カラープリンタ８０は、待機状態に移行する。

上記のように、ラッチ機構部８１がリセット状態である場合、メイン電源部８３による電源供給停止中にカバー３８の開状態が検知されていないと判断され、電源オン後の初期化処理において、色ずれ検出処理が省略される。

以上のように、本実施例のカラープリンタ８０は、ラッチ機構部８１を具備することにより、サブ電源部を備えずとも電源オフ中のカバーの開履歴を保持できるので、常時電源供給を行う必要がなくなり、更なるコストの抑制が実現される。

上記した実施例１及び実施例２では、カバー開閉に伴い実施される処理として色ずれ検出処理を例として説明したが、これに限定されない。例えば、カバーを開閉して画像形成ユニットを操作すると、周辺のトナーが飛散して、感光ドラムを汚染され、画像品質が低下してしまう虞がある。そのため、カバーが開閉されると、感光ドラムを所定時間空回しして、クリーニングブレードにより感光ドラム表面の汚れを取り除くクリーニング処理が実施されている。このクリーニング処理を、電源オン時における開履歴の保持の有無に基づいて実行することも可能である。この場合、画像形成装置として、カラープリンタのみならず、モノクロプリンタを適用することも可能である。

本発明の実施例１に係るカラープリンタの機能構成を示すブロック図である。 本発明に係るカラープリンタの概略構成図（その１）である。 本発明に係るカラープリンタの概略構成図（その２）である。 実施例１におけるラッチ回路を含む回路図である。 主走査方向色ずれ検出用パターンの構成を示す説明図である。 主走査方向色ずれ有無を示す説明図である。 副走査方向色ずれ検出用パターンの構成を示す説明図である。 本発明に係るカラープリンタの実施例１におけるカバー開閉検知動作を示すフローチャートである。 本発明に係るカラープリンタの実施例１における起動動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係るカラープリンタの機能構成を示すブロック図である。 実施例２におけるラッチ機構部を含む回路図である。 実施例２におけるラッチ機構部の説明図である。 本発明に係るカラープリンタの実施例２におけるカバー開閉検知動作を示すフローチャートである。 本発明に係るカラープリンタの実施例２における起動動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０、８０ カラープリンタ
５０、８２ 機構制御部
６１ サブ電源部
６２ ラッチ回路
６７、８５ 判断部
６８ 実行部
６９、８６ 解除部
７０、８７ 制御部
８１ ラッチ機構部

Claims (10)

1. 装置本体に設けられた開口部を開閉する開閉蓋と、前記開閉蓋の開状態を検知する検知部と、前記開状態が検知されると、所定の動作を行う実行部と、前記実行部に電源を供給するメイン電源部とを備える画像形成装置であって、
   前記メイン電源部の電源供給停止中において、前記検知部により前記開状態が検知されると、前記開状態が検知されたことを示す開履歴が保持される保持部と、
   前記メイン電源部による電源供給が再開されると、前記開履歴の保持の有無に基づいて、前記実行部による前記動作の要否を判断する判断部とを備える
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判断部により要と判断されると、前記実行部を動作させる制御部と、
   前記保持部による前記保持を解除する解除部とを更に備える
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記検知部に常時電源を供給するサブ電源部を更に備え、
   前記検知部は、前記開閉蓋の開状態を電気的に検知して、該検知を前記保持部に通知し、
   前記保持部は、前記検知部からの前記通知に基づいて、前記開履歴を示す開履歴情報を記憶し、
   前記判断部は、前記開履歴情報の記憶の有無に基づいて、前記実行部による前記動作の要否を判断する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記判断部により有と判断されると、前記実行部を動作させる制御部と、
   前記保持部から前記開履歴情報を削除することにより、前記保持を解除する解除部とを更に備える
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記保持部は、ラッチ回路からなり、
   前記検知部は、前記サブ電源部と前記ラッチ回路との間に設けられ、前記開閉蓋の開閉に伴って作動する開閉検知スイッチからなり、
   前記開状態が検知されると、前記開閉検知スイッチの作動に伴い、前記サブ電源部からの出力が前記ラッチ回路に入力し、
   前記ラッチ回路は、前記入力に基づいて前記開履歴情報を記憶すると共に、前記開履歴情報の保持を示す保持信号を前記判断部へ出力し、
   前記判断部は、前記ラッチ回路から入力された前記保持信号に基づいて、前記実行部による前記動作の要否を判断する
   ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 前記判断部により要と判断されると、前記実行部を動作させる制御部と、
   前記ラッチ回路へ解除信号を出力する解除部とを更に備え、
   前記ラッチ回路は、前記解除部から前記解除信号が入力されると、前記開履歴情報を削除して、前記保持の解除を示すリセット信号を前記判断部へ出力する
   ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記開閉蓋は、前記開口部に回動可能に枢支され、
   前記検知部は、前記開閉蓋が回動して開状態となると、該開閉蓋からの押圧力を受けて変位する遮蔽部材と、前記遮蔽部材の変位を検出する光学センサとからなり、
   前記保持部は、前記遮蔽部材の変位を保持する保持部材からなり、
   前記判断部は、前記光学センサによる前記検出の有無に基づいて、前記判断を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記保持部材は、前記遮蔽部材を支持する支持部材と、該支持部材を付勢する付勢部材とを有する保持機構からなることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記保持部材による前記変位の保持を解除する解除部材を更に備えることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
10. 複数の前記画像形成ユニットを備え、
    前記各画像形成ユニットは、各色の現像剤により記録媒体上に各色現像画像を形成し、
    前記実行部は、前記記録媒体上に形成される各色現像画像の位置のずれを補正する色ずれ補正部からなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

Images