JP2009048181A - 立体画像撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯性に優れ、かつ大型の表示装置を配設可能な複眼カメラを提供する。
【解決手段】第１対物レンズ１５ａは光軸Ｌ１−１に配置されており、光軸Ｌ１−１は反射光学素子によって光軸Ｌ１−２とねじれの関係にある光軸Ｌ１−３に屈曲される。光軸Ｌ１−３には、第１ズームレンズ１３ａ、第１絞り１２ａ、および第１フォーカスレンズ１１ａと、これらにより被写体光が結像される第１イメージセンサ１４ａが配置されており、これらは屈曲された光軸に沿って略Ｌ字型に屈曲された第１の鏡胴１９ａ内部に配設されている。第２のレンズ鏡胴１９ｂについても同様である。第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂがカメラボディ７の隣接する２つの内周面に沿って互いに対向するように、かつカメラボディ７の中心に対して点対称に配置されている。
【選択図】 図４

Description

本発明は立体画像撮像装置に係り、特に立体視が可能な画像（３次元画像）を撮影可能な立体画像撮像装置に関する。

特許文献１には、基線長が変更可能な立体撮影光学ユニットが記載されている。

特許文献２には、左眼用と右眼用の一対の移動レンズを一体的に保持し、かつ移動レンズを光軸方向に移動可能に支持する支持機構を左右一対の移動レンズの中央に配設した立体撮影装置が記載されている。

特許文献３には、曲率半径・肉厚が同一の複数のレンズを一体成型したレンズペアを複
数枚用いて構成し、このレンズペアの中央部分にレンズ移動手段を設けた複眼撮像系が記
載されている。
特開２００２−１１２２８８号公報 特開平８−３０４９４３号公報 特開平７−１５２０９６号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載の発明においては、図２２に示すように、レンズ鏡胴を奥行き方向に沿って配設しているため、通常のコンパクトタイプのデジタルカメラに比べて奥行き方向の大きさが極端に大きくなってしまい、携帯性が悪いという問題があった。さらに、レンズ鏡胴を奥行き方向に沿って配設するとカメラ本体の縦方向の大きさが小さくなるため、液晶パネルなどのモニタを背面に配設する場合には、非常にサイズの小さいモニタしか搭載できないという問題があった。

また、図２３に示すような屈曲光学系を用いる場合においては、光路長を長くするためにはカメラ本体の縦方向の大きさを大きくせざるを得ず、携帯性が悪いという問題があった。さらに、一般的なアスペクト比を有するモニタを背面に配設する場合には、横方向の大きさが基準となるため、背面の面積に比べて面積の小さいモニタしか配設することができないという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、携帯性に優れ、かつ大型の表示装置を配設可能な立体画像撮像装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の立体画像撮像装置は、前面及び背面が他の面より大きい略直方体のカメラ本体であって、背面に表示手段が配設されたカメラ本体と、撮影光軸を２回曲げる２つの反射光学素子を含む屈曲光学系を収納し、左右一対の対物レンズに入射する被写体像を撮像素子に導く略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴と、を備え、前記カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って前記略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴をそれぞれ配置したことを特徴とする。

請求項１に記載の立体画像撮像装置によれば、撮影光軸を２回曲げる２つの反射光学素子を含む屈曲光学系を収納し、左右一対の対物レンズに入射する被写体像を撮像素子に導く略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴が、略直方体のカメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って、カメラ本体の内部に配設されている。これにより、カメラ本体の厚みを薄くし、かつ背面に配設された表示手段の大きさが大きい立体画像撮像装置を提供することができる。また、カメラ本体の形状に沿って、鏡胴をカメラ本体内部に配設することにより、コンパクトなカメラ本体内部に光路長の長い鏡胴を効率的に配設することができる。

請求項２に記載の立体画像撮像装置は、請求項１に記載の立体画像撮像装置において、前記略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴を、前記カメラ本体の中心点に対して点対称に配置したことを特徴とする。

請求項２に記載の立体画像撮像装置によれば、略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴は、カメラ本体の中心点に対して点対称に、かつ内周面に沿って配置される。これにより、第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴として同じ形状のものを使用できる。そのため、金型を同一にでき、コストを下げることができる。

請求項３に記載の立体画像撮像装置は、請求項１に記載の立体画像撮像装置において、前記略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴を、前記カメラ本体の上下方向の中心線に対して線対称に前記カメラ本体に配置したことを特徴とする。

請求項３に記載の立体画像撮像装置によれば、略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴は、カメラ本体の上下方向の中心線に対して線対称に、かつ内周面に沿って配置される。これにより、第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴が配設されていない領域が広くなり、バッテリーやメモリカードなどの部品が配置しやすくなり、また取り出しも容易となる。

請求項４に記載の立体画像撮像装置は、請求項１から３のいずれかに記載の立体画像撮像装置において、前記屈曲光学系は、対物レンズと、前記対物レンズを介して入射する被写体像の撮影光軸を９０°屈曲させる第１の反射光学素子と、前記第１の反射光学素子によって屈曲された撮影光軸を更に９０°屈曲させる第２の反射光学素子であって、前記対物レンズに入射する被写体像の撮影光軸と直交するように屈曲させる第２の反射光学素子と、ズームレンズ群と、フォーカスレンズ群とを有することを特徴とする。

請求項４に記載の立体画像撮像装置によれば、略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴の内部には、対物レンズと、対物レンズを介して入射する被写体像の撮影光軸を９０°屈曲させる第１の反射光学素子と、第１の反射光学素子によって屈曲された撮影光軸を更に９０°屈曲させる第２の反射光学素子であって、前記対物レンズに入射する被写体像の撮影光軸と直交するように屈曲させる第２の反射光学系と、ズームレンズ群と、フォーカスレンズ群が配設される。このように、第１の反射光学素子と第２の反射光学素子により光軸がねじれの位置に屈曲されるため、通常の屈曲光学系より光路長を長くすることができる。また、屈曲された光軸上に配置された各種レンズ等が内部に配設された第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴を略Ｌ字型とすることができる。

請求項５に記載の立体画像撮像装置は、請求項１から４のいずれかに記載の立体画像撮像装置において、バッテリー及びメモリカードの少なくとも１つを収納可能な収納部であって、前記カメラ本体内部の前記第１のレンズ鏡胴と前記第２のレンズ鏡胴とで囲まれた領域に収納される収納部を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の立体画像撮像装置によれば、カメラ本体の形状に沿ってカメラ本体内部に配設された第１のレンズ鏡胴と第２のレンズ鏡胴とで囲まれた領域に、バッテリー及びメモリカードの少なくとも１つを収納可能な収納部を設ける。これにより、複眼デジタルカメラを大型化することなく、かつデザイン上の制約が少ない複眼デジタルカメラを提供することができる。

請求項６に記載の立体画像撮像装置は、請求項５に記載の立体画像撮像装置において、前記表示手段は、前記カメラ本体の背面側を覆う閉位置と、前記カメラ本体に対して所定の角度傾いた開状態との間で回動自在に設けられ、前記表示手段が閉位置にある場合には、前記表示手段により前記収納部が覆われ、前記表示手段が開位置にある場合には、前記収納部のスロットが操作可能となることを特徴とする。

請求項６に記載の立体画像撮像装置によれば、表示手段は、カメラ本体の背面側を覆う閉位置と、前記カメラ本体に対して所定の角度傾いた開状態との間で回動自在に設けられたバリアングル液晶であり、バリアングル液晶が閉位置にある場合には、表示手段により収納部が覆われ、バリアングル液晶が開位置にある場合には、収納部のスロットが操作可能となる。これにより、メモリカード、バッテリーの収納部を取り出すという機能と、バリアングル液晶の機能とを一つの構造で兼ねることができる。その結果、それぞれの機能を別途に設ける構造に比べて、小型化、低コスト化が実現できる。

請求項７に記載の立体画像撮像装置は、請求項６に記載の立体画像撮像装置において、前記収納部は、前記表示手段に設けられたことを特徴とする。

請求項７に記載の立体画像撮像装置によれば、バリアングル液晶を開位置にすると、バリアングル液晶に設けられた収納部が露出される。これにより、メモリカード、バッテリーの収納部を取り出すという機能と、バリアングル液晶の機能とを一つの簡易な構造で兼ねることができる。

請求項８に記載の立体画像撮像装置は、請求項５に記載の立体画像撮像装置において、前記第２のレンズ鏡胴を前記カメラ本体に対して回動させる回動機構を備え、前記第２のレンズ鏡胴が前記カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って配置された通常位置にある場合には、前記第２のレンズ鏡胴により前記収納部が覆われ、前記回動機構により前記第２のレンズ鏡胴が前記通常位置から回動されると、前記収納部のスロットが操作可能となることを特徴とする。

請求項８に記載の立体画像撮像装置によれば、第２のレンズ鏡胴がカメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って配置された通常位置にある場合には、第１のレンズ鏡胴と第２のレンズ鏡胴とで囲まれた領域に設けられた収納部は第２のレンズ鏡胴により覆われる。また、第２のレンズ鏡胴をカメラ本体に対して回動させる回動機構により第２のレンズ鏡胴が通常位置から回動されると、収納部のスロットが操作可能となる。これにより、バッテリーやメモリカードを抜き差しするという操作をユーザが行いやすい状態にすることができる。

請求項９に記載の立体画像撮像装置は、請求項８に記載の立体画像撮像装置において、前記収納部は、前記第２のレンズ鏡胴に設けられたことを特徴とする。これにより、バッテリーやメモリカードを抜き差しをするという操作をユーザが行いやすい状態にすることができる。

請求項１０に記載の立体画像撮像装置は、請求項８に記載の立体画像撮像装置において、前記収納部は、該収納部を前記第２のレンズ鏡胴に押し付ける方向の力を付勢する弾性部材を介して前記カメラ本体に設けられることを特徴とする。

請求項１０に記載の立体画像撮像装置によれば、第２撮像系を回動させ、弾性部座の付勢力により第２撮像系があった位置に収納部を移動させる。これにより、カメラボディの端面から収納部のスロットを露出させ、バッテリーやメモリカードを抜き差しするという操作をユーザが行いやすい状態にすることができる。

請求項１１に記載の立体画像撮像装置は、前記第２のレンズ鏡胴を前記カメラ本体に対して回動させる回動機構と、前記第２のレンズ鏡胴を、請求項１から５のいずれかに記載の立体画像撮像装置において、前記第２のレンズ鏡胴を前記カメラ本体に対して回動させる回動機構と、前記カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って配置され、前記第２のレンズ鏡胴全体が前記カメラ本体により覆われた第１の位置、又は該第１の位置から略９０度回転し、少なくとも一部が前記カメラ本体から露出された第２の位置で停止させる停止機構と、を備えたことを特徴とする。

請求項１１に記載の立体画像撮像装置によれば、第２のレンズ鏡胴は、カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って配置された第１の位置と、第１の位置から略９０度回転した第２の位置とで停止可能である。これにより、第２の位置において縦撮りを行うことができる。

請求項１２に記載の立体画像撮像装置は、請求項１１に記載の立体画像撮像装置において、前記第２のレンズ鏡胴が前記第１の位置で停止しているか、前記第２の位置で停止しているかを検出する検出手段と、前記検出手段により前記第２のレンズ鏡胴が前記第１の位置にあることが検出された場合には、前記第１のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子と前記第２の鏡胴に設けられた撮像素子とを用いて立体画像を撮像し、前記検出手段により前記第２のレンズ鏡胴が前記第２の位置にあることが検出された場合には、前記第１のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子を用いて横長の画像を撮像し、前記第２のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子を用いて縦長の画像を撮像する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１２に記載の立体画像撮像装置によれば、第２のレンズ鏡胴が第１の位置で停止しているか、第２の位置で停止しているかを検出し、第２のレンズ鏡胴が第１の位置にあることが検出された場合には、第１のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子と前記第２の鏡胴に設けられた撮像素子とを用いて立体画像を撮像し、第２のレンズ鏡胴が前記第２の位置にあることが検出された場合には、前記第１のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子を用いて横長の画像を撮像し、第２のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子を用いて縦長の画像を撮像する。これにより、撮影画角の異なる複数枚の画像を同時に撮影することができる。

請求項１３に記載の立体画像撮像装置は、請求項１２に記載の立体画像撮像装置において、前記制御手段は、前記横長の画像と前記縦長の画像とを同時に撮像し、該同時に撮像された前記横長の画像と前記縦長の画像とを並べて前記表示手段に表示することを特徴とする。

請求項１３に記載の立体画像撮像装置によれば、横長の画像と縦長の画像とを並べて表示手段に表示する。これにより、縦撮りされた画像と横撮りされた画像との両方を確認しながらフレーミングを行うことができる。

請求項１４に記載の立体画像撮像装置は、請求項１１から１３のいずれかに記載の立体画像撮像装置において、前記第２のレンズ鏡胴は、該第２のレンズ鏡胴が前記第２の位置にある場合に前記カメラ本体から露出される位置に設けられた把持部を有することを特徴とする。これにより、ユーザが一方の手で操作系統を操作し、もう一方の手でグリップを把持することができる。そのため、安定した体勢で撮影を行うことができる。

本発明によれば、携帯性に優れ、かつ大型の表示装置を配設可能な立体画像撮像装置を提供することができる。

＜第１の実施の形態＞
以下、添付図面に従って本発明に係る立体画像撮像装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

図１は、複眼デジタルカメラ１００の正面斜視図であり、図２は複眼デジタルカメラ１００の背面斜視図である。

複眼デジタルカメラ１００は、複数（図１では二つを例示）の撮像系を備えた複眼デジタルカメラ１００であって、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）からみた立体画像を撮影可能である。

複眼デジタルカメラ１００のカメラボディ７は、略直方体の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、主として、第１撮像系２ａの第１対物レンズ１５ａ、第２撮像系２ｂの第２対物レンズ１５ｂ、ストロボ４、カメラボディ７の正面側から開閉自在なバッテリーカバー８等が設けられている。バッテリーカバー８の内側には、バッテリー６８を収納するためのバッテリースロット、メモリカード３８を装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。また、カメラボディ７の上面には、レリーズスイッチ５、電源ボタン７１、モードダイヤル７２等が設けられている。

一方、カメラボディ７の背面には、図２に示すように、モニタ６、ズームボタン７３、十字ボタン７４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン７５、ＤＩＳＰボタン７６、ＢＡＣＫボタン７７、マクロボタン７８等が設けられている。

また、図示されていないが、カメラボディ７の底面には、三脚ネジ穴などが設けられている。

右目用の画像を撮影する第１撮像系２ａおよび左目用の画像を撮影する第２撮像系２ｂは、そのレンズ光軸Ｌ１、Ｌ２が平行となるように、あるいは所定角度をなすように並設されている。第１対物レンズ１５ａ、第２対物レンズ１５ｂは、それぞれレンズ光軸Ｌ１、Ｌ２上に配置されており、複眼デジタルカメラ１００の電源をＯＮすると、第１対物レンズ１５ａ、第２対物レンズ１５ｂの各々の前面に配設されたカバー（図示せず）が開くことによりカメラボディ７の表面に現れ、被写体光が入射される。なお、第１撮像系２ａおよび第２撮像系２ｂの詳細については後に詳述する。

操作部３は、電源ボタン７１、モードダイヤル７２、ズームボタン７３、十字ボタン７４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン７５、ＤＩＳＰボタン７６、ＢＡＣＫボタン７７、マクロボタン７８、単視点画像を撮影する２Ｄモードと、多視点画像を撮影する３Ｄモードの切り替えを指示するための２Ｄ／３Ｄ設定スイッチ（図示せず）、閃光発光用のスイッチ（図示せず）、および十字キーで選択されたメニューの実行やキャンセル等を行うための情報位置指定キー（図示せず）などで構成される。操作部３への適宜操作により、電源のオン／オフ、各種モード（撮影モード、ブラケット撮影モード、再生モード、消去モード、編集モード等）の切り替え、ズーミングなどの様々な操作が行われる。

電源ボタン７１は、複眼デジタルカメラ１００の電源スイッチとして機能し、電源ボタン７１を押下することにより、電源がＯＮ／ＯＦＦされる。

モードダイヤル７２は、複眼デジタルカメラ１００の再生モードと撮影モードとを切り替える切り替え手段として機能し、「再生位置」と「撮影位置」の間を回転自在に設けられている。複眼デジタルカメラ１００は、このモードダイヤル７２を「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、モードダイヤル７２は、オート撮影やマニュアル撮影等の撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル７２は、カメラボディ７の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。複眼デジタルカメラ１００は、このモードダイヤル７２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄの静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０に、２Ｄモードであることを表すフラグが設定される。また、「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０に、２Ｄモードであることを表すフラグが設定される。

また、「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄの静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０に、３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。さらに、「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０に、３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。後述するメインＣＰＵ１０は、この２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０を参照して、２Ｄモード又は３Ｄモードのいずれであるかを把握する。

ズームボタン７３は、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。

十字ボタン７４は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ６に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン７５は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、複眼デジタルカメラ１００の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、複眼デジタルカメラ１００が持つ全ての調整項目の設定が行われる。複眼デジタルカメラ１００は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。

ＤＩＳＰボタン７６は、モニタ６の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタン７７は入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。

ストロボ４は、第１撮像系２ａ用のストロボ４ａ及び第２撮像系２ｂ用のストロボ４ｂの２個のキセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。

レリーズスイッチ５は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。複眼デジタルカメラ１００は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤル７２で静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ５を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤル７２で動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ５を全押すると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、レリーズスイッチ５を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。なお、静止画撮影専用のシャッタボタン及び動画撮影専用のシャッタボタンを設けるようにしてもよい。

モニタ６は、４：３の一般的なアスペクト比を有するパララックスバリア式、あるいはレンチキュラーレンズ式の３Ｄモニタであり、画像撮影時には電子ビューファインダとして使用され、画像再生時には撮影によって得られた画像データの立体表示を行う。モニタ６の詳細な構造は図示しないが、モニタ６は、その表面にパララックスバリア表示層を備えている。モニタ６は、立体表示を行う際に、パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示することで立体視を可能にする。なお、立体視を可能にする表示装置の構成は、スリットアレイシートを用いるパララックス方式に限られる必然性はなく、レンチキュラーレンズシートを用いるレンチキュラー方式、マイクロレンズアレイシートを用いるインテグラルフォトグラフィ方式、干渉現象を用いるホログラフィー方式などが採用されてもよい。なお、モニタ６は、液晶や有機ＥＬ等の二次元と三次元の両方が表示可能な表示素子を含み、自発光、あるいは別に光源があり光量を制御する方式であってもよい。また、偏光による方式やアナグリフ、裸眼式等、方式は問わない。また、液晶や有機ＥＬを多層に重ねた方式でもよい。モニタ６は駆動モードを切り替えることにより二次元、三次元の画像を表示できる。

次に、複眼デジタルカメラ１００の内部構造について説明する。本実施の形態の複眼デジタルカメラ１００は、光路長を稼ぎ、かつカメラボディ７を小さくするために、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂが少なくとも１箇所で屈曲されている点に特徴がある。図３は、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの要部斜視図であり、図４は複眼デジタルカメラ１００の要部を透視した正面斜視図である。

まず、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂについて説明する。第１撮像系２ａは、レンズ光軸Ｌ１に沿って配列された第１対物レンズ１５ａ、第１の第１反射光学素子１７ａ、第２の第１反射光学素子１８ａ、第１フォーカスレンズ群１１ａ、第１絞り１２ａ、第１ズームレンズ群１３ａ、および第１イメージセンサ１４ａと、第１のレンズ鏡胴１９ａとで構成される。また、第２撮像系２ｂは、レンズ光軸Ｌ２に沿って配列された第２対物レンズ１５ｂ、第１の第２反射光学素子１７ｂ、第２の第２反射光学素子１８ｂ、第２ズームレンズ群１３ｂ、第２絞り１２ｂ、第２フォーカスレンズ群１１ｂ、および第２イメージセンサ１４ｂと、第２のレンズ鏡胴１９ｂとで構成される。なお、第２撮像系２ｂは、第１撮像系２ａと同一の構成であるため、以下第１撮像系２ａについて説明し、第２撮像系２ｂの説明は省略する。

第１フォーカスレンズ群１１ａは、レンズ光軸Ｌ１−３上に配置されており、ＡＦ（Auto Focus）動作時にレンズ光軸Ｌ１に沿ってＮＥＡＲ側、あるいはＩＮＦ側に移動されて合焦位置を変え、ピント調整を行う。この移動は第１ズームレンズ群１３ａと同様にレンズ駆動部１６ａによって行われる。

第１絞り１２ａ（図３、図４では図示せず）、レンズ光軸Ｌ１−３上に配置されており、ＡＥ（Auto Exposure）動作時に開口値（絞り値）を変化させて光束を制限し、露出調整を行う。

第１ズームレンズ群１３ａは、レンズ光軸Ｌ１−３上に配置されており、操作部３からのズーム操作に応じて、レンズ光軸Ｌ１に沿ってＮＥＡＲ側（繰り出し側）、あるいはＩＮＦ側（繰り込み側）に移動し、ズーム倍率を変化させる。この移動はレンズ駆動部１６ａによって行われる。レンズ駆動部１６ａによるズーム操作は公知の技術なので、詳細な説明は省略する。

第１イメージセンサ１４ａは、レンズ光軸Ｌ１−３上に配置されたＣＣＤ型やＣＭＯＳ型のイメージセンサであり、第１対物レンズ１５ａ、第１ズームレンズ群１３ａ、第１絞り１２ａ、および第１フォーカスレンズ群１１ａによって結像された被写体光を受光し、受光素子に受光量に応じた光電荷を蓄積する。

第１対物レンズ１５ａは、カメラボディ７前面に設けられており、第１のレンズ光軸Ｌ１−１上に配置されている。レンズ光軸Ｌ１−１は、第１の第１反射光学素子１７ａにより約９０°屈曲され、第１の第１反射光学素子１７ａにより屈曲されたレンズ光軸Ｌ１−２は、第２の第１反射光学素子１８ａにより、レンズ光軸Ｌ１−１と直交するように約９０°屈曲される。その結果、第２の第１反射光学素子１８ａにより屈曲されたレンズ光軸Ｌ１−３と、レンズ光軸Ｌ１−１とはねじれの位置関係となる。

第１のレンズ鏡胴１９ａ（図３では図示せず）は、前面には第１対物レンズ１５ａが配設され、内部には第１ズームレンズ群１３ａ、第１絞り１２ａ、第１フォーカスレンズ群１１ａ、第１イメージセンサ１４ａ、および第１の第１反射光学素子１７ａ、第２の第１反射光学素子１８ａが内部に配設されており、レンズ光軸Ｌ１−１、Ｌ１−２、Ｌ１−３に沿って屈曲した略Ｌ字型の形状をしている。これにより、第１のレンズ鏡胴１９ａが縦、横方向のいずれか一方に長くなることを防止し、かつ光路長をかせぐことができる。

このように第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの構造を同一とすることにより、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの構造を異なったものとした場合と比べて、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂにより撮像された画像サイズを同一のものとするための補正光学系を設ける必要がない。また、各種レンズや反射光学素子の金型を共通化できるために、低コスト化することができる。

次に、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの配置について説明する。第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂは、第１対物レンズ１５ａと第２対物レンズ１５ｂとがカメラボディ７の端部近くに配設され、第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂがカメラボディ７の隣接する２つの内周面に沿って互いに対向するように、かつカメラボディ７の中心に対して点対称に配置されている。本実施の形態では、第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂは略Ｌ字型であるため、第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂは、前面から見て環状に配置される。これにより、カメラボディ７の厚みをレンズ一枚分程度に抑えることができる。また、カメラボディ７の前面及び背面の面積を広くすることができる。

カメラボディ７の厚みを薄くすることにより、カメラボディ７を操作者が手で保持しやすい形状にすることができる。また、カメラボディ７の背面の面積を広くすることにより、カメラボディ７の背面に配置されるモニタ６（サイズは一般的なサイズである４：３や１６：９の縦横比）の設置面積が大きく取れるため、サイズの大きい表示装置を搭載することができる。また、カメラボディ７の背面の面積を広くすることにより、現在市販されている多くのコンパクトタイプのデジタルカメラと同様に、操作部３をカメラボディ７の背面右側に配置することができるため、コンパクトタイプのデジタルカメラと同様の操作感を実現することができる。

また、第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂによって囲まれた中央部には、レンズ駆動部１６ａ、１６ｂ、メモリカード３８、バッテリー６８等が配設されている。また、第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂの背面側には主基盤が配設され、第１のレンズ鏡胴１９ａ、第２のレンズ鏡胴１９ｂの上面側には操作基板が配設されている。このようにレンズ駆動部１６ａ、１６ｂ、メモリカード３８、バッテリー６８等の主要部品を中央部の空いているスペースに配設することで、複眼デジタルカメラ１００を小型化することができる。

図５は、複眼デジタルカメラ１００の電気的構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ１００は、単視点画像（２次元画像）と、多視点画像（３次元画像）とが撮影可能であり、また、動画、静止画、音声の記録再生が可能である。また、動画、静止画どちらにおいても、単視点画像のみでなく、多視点画像の撮影も可能である。

第１撮像系２ａと第２撮像系２ｂの動作はメインＣＰＵ１０によって制御される。第１撮像系２ａと第２撮像系２ｂとは、基本的に連動して動作を行うが、各々個別に動作させることも可能となっている。第１絞り１２ａには絞り制御部４４ａが接続され、第２絞り１２ｂには絞り制御部４４ｂが接続されている。第１絞り１２ａ、第２絞り１２ｂ、第１フォーカスレンズ群１１ａ、第２フォーカスレンズ群１１ｂの動作は測光・測距ＣＰＵ３４ａによって制御される。また、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３３ａ、３３ｂの動作はメインＣＰＵ１０によって制御される。

第１イメージセンサ１４ａにはＴＧ３３ａが接続され、第２イメージセンサ１４ｂにはＴＧ３３ｂが接続されている。第１撮像系２ａと第２撮像系２ｂの第１イメージセンサ１４ａおよび第２イメージセンサ１４ｂから出力された撮像信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂに入力される。第１イメージセンサ１４ａの光電荷蓄積・転送動作は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３３ａによって制御され、ＴＧ３３ａから入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッター速度（光電荷蓄積時間）が決定される。第１イメージセンサ１４ａは、撮影モード時には、１画面分の画像信号を所定周期ごとに取得する。静止画用レリーズスイッチ５ａの半押し状態が検出されたとき、メインＣＰＵ１０は第１イメージセンサ１４ａから測距データを得る。メインＣＰＵ１０は得られた測距データに基づいて、ピント、絞りなどの調整を行う。

Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂは、入力された画像データをアナログからデジタルに変換する。Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂを通して、第１イメージセンサ１４ａの撮像信号は右眼用画像データとして、第２イメージセンサ１４ｂの撮像信号は左眼用画像データとして出力される。

画像信号処理手段３１ａ、３１ｂは、それぞれ、階調変換、ホワイトバランス調整、γ調整処理などの各種画像処理を、Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂから入力された右眼用画像データおよび左眼用画像データに施す。

バッファメモリ３２ａ、３２ｂは、画像信号処理手段３１ａ、３１ｂで各種画像処理が施された右眼用画像データおよび左眼用画像データを一時的に格納する。バッファメモリ３２ａ、３２ｂに格納された右眼用画像データおよび左眼用画像データは、システムバスを介して出力される。

システムバスには、メインＣＰＵ１０、ＥＥＰＲＯＭ２１、ワークメモリ２４ａ、２４ｂ、コントローラ２５、バッファメモリ３２ａ、３２ｂ、ＹＣ処理部３５ａ、３５ｂ、圧縮伸張処理手段３６ａ、３６ｂ、メディアコントローラ３７、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０、基線長／輻輳角記憶手段５１、縦／横撮り検出手段５２、顔検出部５３などが接続される。

メインＣＰＵ１０は、複眼デジタルカメラ１００の全体の動作を統括的に制御する。メインＣＰＵ１０には、操作部３、レリーズスイッチ５、２Ｄ／３Ｄ設定スイッチ７、基線長／輻輳角制御手段５５、距離用駆動／制御手段６０が接続されている。

基線長／輻輳角制御手段５５は、基線長／輻輳角記憶手段５１に記憶された基線長及び輻輳角に基づいて、基線長／輻輳角駆動手段５６ａ、５６ｂを制御して、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの基線長（第１撮像系２ａと第２撮像系２ｂとの間隔）及び輻輳角（第１撮像系２ａのレンズ光軸Ｌ１と、第２撮像系２ｂのレンズ光軸Ｌ２との成す角度）を調整するものである。

基線長／輻輳角駆動手段５６ａ、５６ｂは、基線長／輻輳角制御手段５５に接続されており、基線長／輻輳角制御手段５５からの指示に従って、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂを駆動するものである。

基線長／輻輳角検出手段５７ａ、５７ｂは、基線長／輻輳角制御手段５５及び基線長／輻輳角駆動手段５６ａ、５６ｂに接続されており、基線長／輻輳角駆動手段５６ａ、５６ｂによってそれぞれ駆動された第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの基線長及び輻輳角を検出するものである。基線長／輻輳角制御手段５５は、前記基線長／輻輳角記憶手段５１から読み出した基線長及び輻輳角と、基線長／輻輳角検出手段５７ａ、５７ｂにおいて検出された基線長及び輻輳角に基づいて、基線長／輻輳角駆動手段５６ａ、５６ｂへ指示を出力する。

距離用駆動／制御手段６０は、距離用発光素子５２ａ、５２ｂの発光タイミングと距離用撮像素子５３ａ、５３ｂとを同期させる制御を行う。

距離用発光素子６２ａ、６２ｂは、それぞれ第１撮像系２ａおよび第２撮像系２ｂの捉えた同一被写体へ投光スポットを照射するための発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。

距離用撮像素子６１ａ、６１ｂは、それぞれ距離用発光素子５２ａ、５２ｂにより投光スポットの照射された被写体像を取得する測距専用の２次元の撮像素子である。距離用撮像素子６１ａ、６１ｂの撮像動作で得られたアナログ画像信号は、それぞれ測距用Ａ／Ｄ変換部６３ａ、６３ｂにおいてデジタル画像データに変換されて、距離情報処理手段６４に出力される。

距離情報処理手段６４は、距離用発光素子６２ａ、６２ｂから照射された光が被写体で反射されて距離用撮像素子６１ａ、６１ｂに返ってくるまでの時間を測定し、数式１に基づいて距離用撮像素子６１ａ、６１ｂの捉えた被写体までの距離を算出する。そして、算出された結果を用いて、各画素の画素値が距離の値である距離画像をそれぞれ生成する。

［数１］
Ｌ＝ｃ×Ｔｄ／２ （Ｌ：距離、ｃ：光速、Ｔｄ：反射時間）
距離情報記憶手段６５は、距離情報処理手段６４から入力された距離情報、すなわち距離用撮像素子６１ａ、６１ｂでそれぞれ撮影された距離画像を記憶する。

ＥＥＰＲＯＭ２１は、不揮発性メモリであり、各種制御用のプログラムや設定情報などを格納している。メインＣＰＵ１０は、このプログラムや設定情報に基づいて各種処理を実行する。

ＹＣ／ＲＧＢ処理部２２は、右眼用画像データおよび左眼用画像データのＹＣ信号を、所定方式の映像信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のカラー複合映像信号）に変換した上で、モニタ６での立体表示を行うための立体画像データに合成し、表示用のＬＣＤドライバ２３に出力する。撮影モード時に電子ビューファインダとして使用される際には、ＹＣ／ＲＧＢ処理部２２によって合成された立体画像データが、ＬＣＤドライバ２３を介してモニタ６にライブビュー画像として表示される。また、撮影によって得られた画像データの立体表示を行う場合には、ＹＣ／ＲＧＢ処理部２２は、メモリカード３８に記録された各画像データがメディアコントローラ３７によって読み出されて、圧縮伸張処理手段３６ａ、３６ｂによって伸張処理が行われたデータを立体画像データに変換し、その立体画像データがＬＣＤドライバ２３を介して再生画像としてモニタ６に表示される。

ＬＣＤドライバ２３は、ＹＣ／ＲＧＢ処理部２２から出力されたＲＧＢ信号をモニタ６に出力する。

ワークメモリ２４ａ、２４ｂは、ＹＣ処理部３５ａ、３５ｂで処理されたＹＣ信号をそれぞれ格納する。

コントローラ２５は、ワークメモリ２４ａ、２４ｂに記憶された右眼用画像データおよび左眼用画像データのＹＣ信号をＹＣ／ＲＧＢ処理部２２に読み出す。

ＹＣ処理部３５ａ、３５ｂは、バッファメモリ３２ａ、３２ｂに記憶された画像データを輝度信号（Ｙ信号）及び色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）に変換するとともに、ガンマ調整等の所定の処理を施す。

圧縮伸張処理手段３６ａ、３６ｂは、それぞれワークメモリ２４ａ、２４ｂに記憶された右眼用画像データおよび左眼用画像データに対して、静止画ではＪＰＥＧ、動画ではＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理を施す。

メディアコントローラ３７は、圧縮伸張処理手段３６ａ、３６ｂによって圧縮処理された各画像データを、Ｉ／Ｆ３９経由で接続されたメモリカード３８やその他の記録メディアに記録させる。

メモリカード３８は、複眼デジタルカメラ１００に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。

２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０には、２Ｄモードであることまたは３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。

基線長／輻輳角記憶手段５１は、測光・測距ＣＰＵ３４ａ、３４ｂに基づいて、適切な基線長や輻輳角を算出して記憶するものである。

縦／横撮り検出手段５２は、内蔵のセンサー（図示せず）により、縦撮りまたは横撮りのいずれで撮影を行うかを検出する。なお、縦／横撮り検出手段５２による検出は、縦撮り又は横撮りの設定を縦撮りまたは横撮りの指示を入力することにより行い、その設定を検出することにより行っても良い。

顔検出部５３は、様々な公知の技術を用いて、被写体の顔を検出する。

また、複眼デジタルカメラ１００には、バッテリー６８が着脱可能に設けられている。

バッテリー６８は、充電可能な二次電池、例えばニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池で構成される。バッテリー６８は使い切り型の一次電池、例えばリチウム電池、アルカリ電池で構成してもよい。バッテリー６８は、図示しない電池収納室に装填することにより、複眼デジタルカメラ１００の各手段と電気的に接続される。

充電・発光制御部４３ａ、４３ｂは、バッテリー６８からの電力の供給を受けて、それぞれストロボ４ａ、４ｂを発光させるために、図示しない閃光発光用のコンデンサを充電し、ストロボ４ａ、４ｂの発光を制御する。

充電・発光制御部４３ａ、４３ｂは、レリーズスイッチ５の半押し・全押し操作信号等の各種の信号や、発光量、発光タイミングを示す信号を、メインＣＰＵ１０や測光・測距ＣＰＵ３４ａ、３４ｂから取り込んだことに応じて、ストロボ４ａ、４ｂへの電流供給制御を行い、所望の発光量が所望のタイミングで得られるように制御する。

なお、図３の複眼デジタルカメラ１００においては、２系統の撮像系（第１撮像系２ａおよび第２撮像系２ｂ）を有する例を示すが、撮像系が３個以上あってもよい。また、撮像系の配置は、横一列でなくても二次元で配置されていてもよい。また、図３の複眼デジタルカメラ１００は、立体撮影のみでなく、マルチ視点や全方向の撮影も可能である。

上記のように構成された複眼デジタルカメラ１００の作用（撮影、記録動作及び再生動作）について説明する。

この複眼デジタルカメラ１００において、電源ボタン７１がＯＮ操作されると、メインＣＰＵ１０はこれを検出し、カメラ内電源をＯＮにし、撮影モードで撮影スタンバイ状態にする。

この撮影スタンバイ状態では、メインＣＰＵ１０は、通常、以下のようにしてモニタ６に動画（ライブビュー画像）を表示させる。

まず、メインＣＰＵ１０は、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０を参照し、単視点画像（２次元画像）を取得する２Ｄモードか、多視点画像（３次元画像）を取得する３Ｄモードかを検出する。２Ｄモードの場合は第１撮像系２ａのみを駆動し、３Ｄモードの場合は第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂを駆動する。

カバーが開くことにより第１対物レンズ１５ａ、１５ｂが露出される。第１対物レンズ１５ａ、１５ｂより入った被写体光は、それぞれ第１の第１反射光学素子１７ａ、第２の第１反射光学素子１８ａ及び１７ｂ、１８ｂによる反射を経て、第１ズームレンズ群１３ａ、第２ズームレンズ群１３ｂ及び第１フォーカスレンズ群１１ａ、第２フォーカスレンズ群１１ｂにより倍率及びピントを調節され、第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂにそれぞれ結像される。このように第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂで連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、ライブビュー画像用の画像データが生成される。生成された画像データは、順次コントローラ２５に加えられ、表示用の信号形式に変換されて、モニタ６に出力される。これにより、第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂで捉えた画像がモニタ６にスルー表示される。

ユーザ（撮影者）は、モニタ６に表示されるライブビュー画を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。

上記撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチ５が半押しされると、メインＣＰＵ１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。メインＣＰＵ１０はこれを検知し、ＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光時には、第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂを介して取り込まれる画像信号の積算値等に基づいて被写体の明るさを測光する。この測光した値（測光値）は、本撮影時における第１絞り１２ａ、第２絞り１２ｂの絞り値、及びシャッター速度の決定に使用される。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボの発光が必要かどうかを判断する。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボの発光が必要かどうかを判断する。ストロボ４ａ、４ｂの発光が必要と判断された場合には、ストロボ４ａ、４ｂをプリ発光させ、その反射光に基づいて本撮影時のストロボ４ａ、４ｂの発光量を決定する。３Ｄモードの場合には、上記以外に、基線長／輻輳角記憶手段５１に記憶された撮影者毎の基線長、輻輳角の情報に基づいて、第１撮像系２ａおよび第２撮像系２ｂの基線長及び輻輳角を調整する。

レリーズスイッチ５が全押しされると、メインＣＰＵ１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。メインＣＰＵ１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。

まず、メインＣＰＵ１０は、前記測光値に基づいて決定した絞り値に基づいて絞り制御部４４ａ、４４ｂを介して第１絞り１２ａ、第２絞り１２ｂを駆動するとともに、前記測光値に基づいて決定したシャッター速度になるように第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂでの電荷蓄積時間（いわゆる電子シャッター）を制御する。

また、メインＣＰＵ１０は、バッファメモリ３２ａ、３２ｂに格納される右眼用画像データおよび左眼用画像データの各々からＡＦ評価値およびＡＥ評価値を算出する。ＡＦ評価値は、各画像データの全領域または所定領域（例えば中央部）について輝度値の高周波成分を積算することにより算出され、画像の鮮鋭度を表す。輝度値の高周波成分とは、隣接する画素間の輝度差（コントラスト）を所定領域内について足し合わせたものである。ＡＥ評価値は、各画像データの全領域または所定領域（例えば中央部）について輝度値を積算することにより算出され、画像の明るさを表す。ＡＦ評価値およびＡＥ評価値は、後述する撮影準備処理時に実行されるＡＦ動作およびＡＥ動作においてそれぞれ使用される。

メインＣＰＵ１０は、メインＣＰＵ１０が第１フォーカスレンズ群１１ａおよび第２フォーカスレンズ群１１ｂを制御してそれぞれ所定方向に移動させながら、順次に得られる右眼用画像データおよび左眼用画像データの各々から算出されたＡＦ評価値の最大値を求めることにより、ＡＦ動作（コントラストＡＦ）を行う。

この際、ストロボ４ａ、４ｂを発光させる場合は、プリ発光の結果から求めたストロボ４ａ、４ｂの発光量に基づいてストロボ４ａ、４ｂを発光させる。

被写体光は、第１対物レンズ１５ａ、第１フォーカスレンズ群１１ａ、第１絞り１２ａ、および第１ズームレンズ群１３ａを介して第１イメージセンサ１４ａの受光面に入射する。また、第２対物レンズ１５ｂ、第２フォーカスレンズ群１１ｂ、第２絞り１２ｂ、および第２ズームレンズ群１３ｂを介して第２イメージセンサ１４ｂの受光面に入射する。

第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂは、所定のカラーフィルタ配列（例えば、ハニカム配列、ベイヤ配列）のＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが設けられたカラーＣＣＤで構成されており、第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂの受光面に入射した光は、その受光面に配列された各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）３３ａから加えられるタイミング信号に従って読み出され、電圧信号（画像信号）として第１イメージセンサ１４ａ、第２イメージセンサ１４ｂから順次出力され、Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂに入力される。

Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂは、ＣＤＳ回路及びアナログアンプを含み、ＣＤＳ回路は、ＣＤＳパルスに基づいてＣＣＤ出力信号を相関二重サンプリング処理し、アナログアンプは、メインＣＰＵ１０から加えられる撮影感度設定用ゲインによってＣＤＳ回路から出力される画像信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂにおいて、それぞれアナログの画像信号からデジタルの画像信号に変換される。

Ａ／Ｄ変換器３０ａ、３０ｂから出力された右眼用画像データおよび左眼用画像データは、それぞれ画像信号処理手段３１ａ、３１ｂで階調変換、ホワイトバランス調整、γ調整処理などの各種画像処理を施され、バッファメモリ３２ａ、３２ｂに一旦蓄えられる。

バッファメモリ３２ａ、３２ｂから読み出されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、ＹＣ処理部３５ａ、３５ｂにより輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂ（ＹＣ信号）に変換され、Ｙ信号は、輪郭調整手段により輪郭強調処理される。ＹＣ処理部３５ａ、３５ｂで処理されたＹＣ信号は、それぞれワークメモリ２４ａ、２４ｂに蓄えられる。

上記のようにしてバッファメモリ３２ａ、３２ｂに蓄えられたＹＣ信号は、圧縮伸張処理手段３６ａ、３６ｂによって圧縮され、所定のフォーマットの画像ファイルとして、Ｉ／Ｆ３９を介してメモリカード３８に記録される。本例の複眼デジタルカメラ１００の場合、静止画の２次元画像のデータは、Ｅｘｉｆ規格に従った画像ファイルとしてメモリカード３８に格納される。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。動画のデータは、ＭＰＥＧ２、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４方式等の所定の圧縮形式に従って圧縮処理が施されてメモリカード３８に格納される。

また、メインＣＰＵ１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して距離用駆動／制御手段６０を制御し、距離用撮像素子６１ａ、６１ｂを介して距離用発光素子５２ａ、５２ｂにより投光スポットの照射された被写体像を取得する。取得された被写体像は、距離情報処理手段６４で処理が行われ、各画素の画素値が距離の値である距離画像が距離用撮像素子６１ａ、６１ｂのそれぞれに対して生成され、距離情報記憶手段６５に記憶される。そして、所定のフォーマットの画像ファイルと共にメモリカード３８に記録される。

このようにしてメモリカード３８に記録された画像データは、複眼デジタルカメラ１００のモードを再生モードに設定することにより、モニタ６に再生表示される。再生モードへの移行は、電源ボタン７１が押下することにより行われる。

再生モードが選択されると、メモリカード３８に記録されている最終コマの画像ファイルがＩ／Ｆ３９を介して読み出される。この読み出された画像ファイルの圧縮データは、圧縮伸張処理手段３６ａ、３６ｂを介して非圧縮のＹＣ信号に伸長される。

伸長されたＹＣ信号は、バッファメモリ３２ａ、３２ｂ（又は図示しないＶＲＡＭ）に保持され、コントローラ２５によって表示用の信号形式に変換されてモニタ６に出力される。これにより、モニタ６にはメモリカード３８に記録されている最終コマの画像が表示される。

その後、順コマ送りスイッチ（十字ボタン７４の右キー）が押されると、順方向にコマ送りされ、逆コマ送りスイッチ（十字ボタン７４の左キー）が押されると、逆方向にコマ送りされる。そして、コマ送りされたコマ位置の画像ファイルがメモリカード３８から読み出され、上記と同様にして画像がモニタ６に再生される。

モニタ６に再生表示された画像を確認しながら、必要に応じて、メモリカード３８に記録された画像を消去することができる。画像の消去は、画像がモニタ６に再生表示された状態でメニュー／ＯＫボタン７５が操作されることによって行われる。

以上のように、複眼デジタルカメラ１００は画像の撮影、記録及び再生を行う。上記説明は、静止画を撮影する場合について説明したが、動画の場合も同様である。動画、静止画の撮影は、個々のレリーズボタンにより制御される。また、動画、静止画のモードセレクトＳＷやメニューにより、動画、静止画の切り替えを行うようにしてもよい。

本実施の形態によれば、光路長を長くすることと、複眼デジタルカメラを薄型化、小型化することという相反する目的を達成することができる。

また、本実施の形態によれば、長い光路長が確保できるため、望遠レンズをコンパクトなカメラ本体の内部に配設することができる。

また、本実施の形態によれば、第１撮像系と第２撮像系とで囲まれた中央の領域にバッテリー収納室やモニタカードスロットを設けることにより、バッテリー収納室やモニタカードスロットを第１撮像系及び第２撮像系の外側に設ける場合（図２４参照）と比較して、複眼デジタルカメラを小型化することができる。

なお、本実施の形態では、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂの２個の撮像系を用いて立体画像を撮影したが、立体画像が撮影可能であれば、２個以上の撮像系を備えていてもよい。例えば、本実施の形態の第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂを各２個の合計４個の撮像系を隣接して配設し、４個の撮像系を用いて立体画像を撮影するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、第１のレンズ鏡胴１９ａ及び第２のレンズ鏡胴１９ｂは略Ｌ字型の形状として説明したが、レンズ光軸が少なくとも１箇所で屈曲されていれば、略くの字型、略コの字型などの他のいかなる形状でもよい。

また、本実施の形態では、第１のレンズ鏡胴１９ａ及び第２のレンズ鏡胴１９ｂをカメラボディ７の隣接する２つの内周面に沿って互いに対向するように、かつカメラボディ７の中心に対して点対称に配置されているが、第１のレンズ鏡胴１９ａ及び第２のレンズ鏡胴１９ｂの配置の方法はこれに限らず、カメラボディ７の上下方向の中心線に対して線対称に配置してもよい。以下、図６を用いて、第１のレンズ鏡胴１９ａ’及び第２のレンズ鏡胴１９ｂ’をカメラボディ７’の隣接する２つの内周面に沿って互いに対向するように、かつカメラボディ７’の上下方向の中心線に対して線対称に配置した場合について説明する。

第１のレンズ鏡胴１９ａ’は、カメラボディ７’の右側面と、底面の右半分とに沿って配置されており、その前面上部にはレンズ光軸Ｌ１−１’上に配置された第１対物レンズ１５ａ’が配設されており、その内部には、レンズ光軸Ｌ１−１’上に配置された第１の第１反射光学素子１７ａ’（図示せず）と、レンズ光軸Ｌ１−２’上に配置された第２の第１反射光学素子１８ａ’及び第１ズームレンズ群１３ａ’と、レンズ光軸Ｌ１−３’上に配置された第１フォーカスレンズ群１１ａ’、第１絞り１２ａ’および第１イメージセンサ１４ａ’とが配設されている。レンズ光軸Ｌ１−１’は、第１の第１反射光学素子１７ａ’により約９０°屈曲され、第１の第１反射光学素子１７ａ’により屈曲されたレンズ光軸Ｌ１−２’は、第２の第１反射光学素子１８ａ’により、レンズ光軸Ｌ１−１’と直交するように約９０°屈曲される。その結果、第２の第１反射光学素子１８ａ’により屈曲されたレンズ光軸Ｌ１−３’と、レンズ光軸Ｌ１−１’とはねじれの位置関係となる。

第２のレンズ鏡胴１９ｂ’は、カメラボディ７’の左側面と、底面の左半分とに沿って配置され、その前面上部にはレンズ光軸Ｌ２−１’上に配置された第２対物レンズ１５ｂ’が配設されており、その内部には、レンズ光軸Ｌ２−１’上に配置された第１の第２反射光学素子１７ｂ’（図示せず）と、レンズ光軸Ｌ２−２’上に配置された第２の第２反射光学素子１８ｂ’及び第２ズームレンズ群１３ｂ’と、レンズ光軸Ｌ２−３’上に配置された第２フォーカスレンズ群１１ｂ’、第２絞り１２ｂ’および第２イメージセンサ１４ｂ’とが配設されている。第２のレンズ鏡胴１９ｂ’及びその内部構造は、第１のレンズ鏡胴１９ａ’と線対称の関係にある以外は同一であるため、説明を省略する。

このように、第１のレンズ鏡胴１９ａ’及び第２のレンズ鏡胴１９ｂ’をカメラボディ７の上下方向の中心線に対して線対称に配置することにより、カメラボディ７の中央上部の第１のレンズ鏡胴１９ａ’及び第２のレンズ鏡胴１９ｂ’が配設されていない領域が広くすることができる。これにより、バッテリー６８やメモリカード３８などの部品が配置しやすくなる。また、カメラボディ７’の上面が第１のレンズ鏡胴１９ａ’及び第２のレンズ鏡胴１９ｂ’によって覆われていないため、バッテリーカバー８’をカメラボディの上面に配置することができ、メモリカード３８など取り出しも容易となる。

また、第１対物レンズ１５ａ’及び第２対物レンズ１５ｂ’をカメラボディ７’の上面近くに配置することにより複眼デジタルカメラ１００’が手で保持された場合においても、第１対物レンズ１５ａ’及び第２対物レンズ１５ｂ’が手で覆われる虞がない。また、第１ズームレンズ群１３ａ’及び第２ズームレンズ群１３ｂ’をそれぞれレンズ光軸Ｌ１−２’及びレンズ光軸Ｌ２−２’上に配置することにより、第１ズームレンズ群１３ａ’及び第２ズームレンズ群１３ｂ’が移動可能な長さを長くすることができ、倍率の高いズームレンズ群を用いることができる。

＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態は、カメラボディの正面側から開閉自在なバッテリーカバーが設けられ、その内側にバッテリー収納室及びメモリカードスロットが設けられた形態であるが、第１撮像系と第２撮像系とで囲まれた領域にバッテリー収納室及びメモリカードスロットを設ける方法はこれに限らない。

本発明の第２の実施の形態は、複眼デジタルカメラの背面にバリアングル液晶パネルを設け、バリアングル液晶パネルの開閉に伴いバッテリー収納室及びメモリカードスロット
の操作を可能とする形態である。以下、第２の実施の形態の複眼デジタルカメラ１０１について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、複眼デジタルカメラ１０１の作用は複眼デジタルカメラ１００と同一であるため、説明を省略する。

図７は、複眼デジタルカメラ１０１を側面から見たときの要部断面図である。

複眼デジタルカメラ１０１のカメラボディ７’の正面には、主として、第１撮像系２ａの第１対物レンズ１５ａ、第２撮像系２ｂの第２対物レンズ１５ｂ、ストロボ４等が設けられている（図７では図示せず）。また、カメラボディ７’の上面には、レリーズスイッチ５等が設けられている。

カメラボディ７’の背面には、図７に示すように、主として、バリアングル液晶パネル６’等が設けられている。

バリアングル液晶パネル６’は、カメラボディ７’の底面側の面とヒンジ６ａ’を介して連結されており、カメラボディ７’と面接触し、複眼デジタルカメラ１０１の背面を形成する閉位置と、カメラボディ７’に対して所定の角度傾いた開状態との間で回動自在となっている。これにより、ハイアングル撮影やローアングル撮影においても、被写体を確認しながら撮影ができる。

ヒンジ６ａ’は、摩擦結合により接続されており、バリアングル液晶パネル６’を閉位置と開位置との間の任意の位置で停止させる。

バリアングル液晶パネル６’の背面側には、主として、モニタ６ｂ’、図示しない操作手段（ズームボタン、十字ボタン、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、ＤＩＳＰボタン、ＢＡＣＫボタン、マクロボタン等）等が設けられ、バリアングル液晶パネル６’の正面側には、主として、フレキシブル基板６ｃ’、メモリ・バッテリー収納部９等が設けられる。

モニタ６ｂ’は、モニタ６と同様に、液晶や有機ＥＬ等の二次元と三次元の両方が表示可能な表示素子で構成され、駆動モードを切り替えることにより二次元、三次元の画像を表示できる。

フレキシブル基板６ｃ’は、モニタ６ｂ’、メモリ・バッテリー収納部９等と、複眼デジタルカメラ１０１の内部に設けられたＣＰＵ１０との間で信号をやり取りするための信号線や、モニタ６ｂ’等に電源を供給する導電線で構成されている。フレキシブル基板６ｃ’の一端はモニタ６ｂ’、メモリ・バッテリー収納部９等に接続され、途中ヒンジ６ａ’の内部に引き回され、他端はＣＰＵ１０に接続されている。

メモリ・バッテリー収納部９は、主として、メモリカード３８を装着するためのメモリカードスロット９ａと、バッテリー６８を収納するためのバッテリースロット９ｂとが形成された略直方体の部材である。メモリカードスロット９ａ及びバッテリースロット９ｂは、開口部がメモリ・バッテリー収納部９の上面側に位置するようにメモリ・バッテリー収納部９に形成されている。

次に、複眼デジタルカメラ１０１の内部構造について説明する。図８は、複眼デジタルカメラ１０１を背面から見たときの要部斜視図である。

カメラボディ７’の内部には、主として、少なくとも１箇所で屈曲された略Ｌ字型の第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂが設けられている。カメラボディ７’の背面側の略中央部には、第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂによりメモリ・バッテリー収納部９が収納される凹部７ａ’が形成される。

バリアングル液晶パネル６’を閉位置から開位置へ回動させると、凹部７ａ’に収納されていたメモリ・バッテリー収納部９がバリアングル液晶パネル６’と共に回動し、メモリカードスロット９ａ及びバッテリースロット９ｂがカメラボディ７’から露出される。これにより、メモリカード３８及びバッテリー６８の着脱が可能となる。

本実施の形態によれば、メモリカード、バッテリーの収納部を取り出すという機能と、バリアングル液晶の機能とを一つの構造で兼ねることができる。その結果、それぞれの機能を別途に設ける構造に比べて、小型化、低コスト化が実現できる。

なお、本実施の形態では、バリアングル液晶にメモリ・バッテリー収納部を取り付けたが、バリアングル液晶を開位置にしたときメモリ・バッテリー収納部が露出されるのであれば、メモリ・バッテリー収納部をバリアングル液晶に取り付けなくてもよい。

例えば、図９に示すように、メモリ・バッテリー収納部を凹部の位置に設け、メモリカード、バッテリーの収納部の開口部を裏面側に設けることで、バリアングル液晶を開位置にしたときに開口部が露出するようにしてもよい。また、図１０に示すように、底面側を中心に回動可能なメモリ・バッテリー収納部を凹部の位置に設け、バリアングル液晶を開位置にすると、バネなどの付勢力によりメモリ・バッテリー収納部の上面側がカメラボディから飛び出し、メモリ・バッテリー収納部の上面側に形成された開口部が露出するようにしてもよい。

＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態は、カメラボディの正面側から開閉自在なバッテリーカバーが設けられ、その内側にバッテリースロットやメモリカードスロットが設けられた形態であるが、カメラボディの正面からメモリやバッテリーの着脱を行うため、カメラボディ正面の大部分がメモリカードやバッテリーの取り出し口により覆われてしまう。

本発明の第３の実施の形態は、複眼デジタルカメラの２つのレンズ鏡胴のうち一方のレンズ鏡胴の一部にヒンジ機構を設け、レンズ鏡胴を回動させることによりスロットをカメラボディから露出させることによりバッテリーやメモリの着脱を可能とする形態である。以下、第３の実施の形態の複眼デジタルカメラ１０２について説明する。なお、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１１は、複眼デジタルカメラ１０２の要部を透視した正面図であり、図１２は、第２撮像系２ｂ’が回動位置にある状態における複眼デジタルカメラ１０２の要部を透視した斜視図である。

複眼デジタルカメラ１０２のカメラボディ７’’は、第２撮像系２ｂ’が通常撮影位置から回動位置へ移動するための開口部とするために、正面から見て右側面の上端部近傍以外の壁面と底面とが欠損した略直方体の箱状（図１２参照）に形成されており、その正面には、主として、第１撮像系２ａの第１対物レンズ１５ａ、第２撮像系２ｂ’の第２対物レンズ１５ｂ’用の開口部等が設けられている。

第２撮像系２ｂ’には、カメラボディ７’’の正面から見て右上端にヒンジ２ｂ’−１が形成される。ヒンジ２ｂ’−１は、図１３に示すように、略中空円筒の軸Ａ２ｂ’−１ａと、かつカメラボディ７’’の正面から見て右向きに凸となり、かつ軸Ａ２ｂ’−１ａに隣接して形成された板状の回転止め部材２ｂ’−１ｂとで構成される。カメラボディ７’’に設けられたピン状の軸Ｂ７ａ’’が、軸Ａ２ｂ’−１ａを両端から軸支することにより、第２撮像系２ｂ’がヒンジ２ｂ’−１を中心に回動可能となる。

なお、本実施の形態では、カメラボディ７’’に設けられた軸Ｂ７ａ’’を第２撮像系２ｂ’に形成された軸Ａ２ｂ’−１ａの中空部に挿入したが、第２撮像系２ｂ’に形成された軸Ａをカメラボディ７’’に形成された軸Ｂの穴に挿入するようにしてもよい。

次に、複眼デジタルカメラ１０２の内部構造について説明する。

まず、第２撮像系２ｂ’の回動、固定機構について説明する。図１４は、図１１領域Ａの詳細図であり、（ａ）は第２撮像系２ｂ’がカメラボディ７’’により覆われた通常撮影位置（図１１点線参照）で固定された状態を示し、（ｂ）は通常撮影位置での固定を解除した状態を示す。図１５は、図１１領域Ａの詳細図であり、（ａ）は第２撮像系２ｂ’がカメラボディ７’’により覆われた通常撮影位置（図１１点線参照）で固定された状態を示し、（ｂ）は第２撮像系２ｂ’が通常撮影状態から反時計回りに略９０度回転し、カメラボディ７’’から露出した回動位置（図１１実線参照）で固定された状態を示す。

第２撮像系２ｂ’を通常撮影位置で固定する機構７ｂ’’は、図１４に示すように、主として、ボタン７ｂ’’−１と、バネ固定部材７ｂ’’−２と、バネ７ｂ’’−３、７ｂ’’−５と、回転部材７ｂ’’−４と、回転止め部材７ｃ’’−６とで構成される。

ボタン７ｂ’’−１は、主として、略円板状のフランジと、フランジの一方の面に該フランジと同心円状に形成された略円筒形状のボタントップと、フランジの他方の面に該フランジと同心円状に形成された略円筒形状のピンとで構成される。ボタントップは、カメラボディ７’’に形成された孔を貫通可能な大きさに形成され、フランジはカメラボディ７’’に形成された孔を貫通不可能の大きさに形成される。フランジのピンが形成されている側の面には、バネ７ｂ’’３−の一端が取り付けられる。

バネ固定部材７ｂ’’−２は、カメラボディ７’’の背面に形成された板状の突起である。バネ固定部材７ｃ’’−２には、バネ７ｃ’’−３の一端が取り付けられる。

バネ７ｂ’’−３は、カメラボディ７’’に押し付ける方向の力（図１４左向きの力）をボタン７ｂ’’−１に付勢するものであり、一端がバネ固定部材７ｃ’’−２に取り付けられ、他端がボタン７ｃ’’−１のフランジに取り付けられる。

回転部材７ｂ’’−４は、略円筒形状の回転軸が略中央に形成された板状の部材であり、回転軸を介してカメラボディ７’’の背面に回転自在に取り付けられる。回転部材７ｂ’’−４の一端には、第２撮像系２ｂ’に形成された受け部２ｂ’−２に嵌合する略三角形の板状の引っかけ部が形成される。回転部材７ｂ’’−４の他端には、バネ７ｂ’’−５の一端が取り付けられる。

バネ７ｂ’’−５は、反時計回りに回転する方向の力を回転部材７ｂ’’−４に付勢するものであり、一端がカメラボディ７’’に取り付けられ、他端が回転部材７ｂ’’−４に取り付けられる。

回転止め部材７ｂ’’−６は、カメラボディ７’’の背面に形成された板状の突起であり、回転部材７ｂ’’−４が当接することにより回転部材７ｃ’’−４の反時計回りの回転を規制する。

第２撮像系２ｂ’を回動位置で固定する機構７ｃ’’は、図１５に示すように、主として、ボタン７ｃ’’−１と、バネ固定部材７ｃ’’−２、７ｃ’’−５、７ｃ’’−１０と、バネ７ｃ’’−３、７ｃ’’−６、７ｃ’’−９と、回転部材７ｃ’’−４と、回転止め部材７ｃ’’−７、７ｃ’’−８とで構成される。

ボタン７ｃ’’−１は、主として、略円板状のフランジと、フランジの一方の面に該フランジと同心円状に形成された略円筒形状のボタントップと、フランジの他方の面に該フランジと同心円状に形成された略円筒形状のピンとで構成される。ボタントップは、カメラボディ７’’に形成された孔を貫通可能な大きさに形成され、フランジはカメラボディ７’’に形成された孔を貫通不可能の大きさに形成される。フランジのピンが形成されている側の面には、バネ７ｃ’’−３の一端が取り付けられる。

バネ固定部材７ｃ’’−２、７ｃ’’−５、７ｃ’’−１０は、カメラボディ７’’の背面に形成された板状の突起である。バネ固定部材７ｃ’’−２には、バネ７ｃ’’−３の一端が取り付けられ、バネ固定部材７ｃ’’−５には、バネ７ｃ’’−６の一端が取り付けられ、バネ固定部材７ｃ’’−１０には、バネ７ｃ’’−９の一端が取り付けられる。

バネ７ｃ’’−３は、カメラボディ７’’に押し付ける方向の力（図１５右向きの力）をボタン７ｃ’’−１に付勢するものであり、一端がバネ固定部材７ｃ’’−２に取り付けられ、他端がボタン７ｃ’’−１のフランジに取り付けられる。

回転部材７ｃ’’−４は、略円筒形状の回転軸が一端に形成された板状の部材であり、回転軸を介してカメラボディ７’’の背面に回転自在に取り付けられる。回転部材７ｃ’’−４の先端（回転軸が形成されていない側）には、略三角形の板状のヒンジ止め部材が形成される。回転部材７ｃ’’−４の根元側（回転軸が形成された側）には、バネ７ｃ’’−６の一端が取り付けられる。

バネ７ｃ’’−６は、反時計回りに回転する方向の力を回転部材７ｃ’’−４に付勢するものであり、一端がバネ固定部材７ｃ’’−５に取り付けられ、他端が回転部材７ｃ’’−４の根元に取り付けられる。

回転止め部材７ｃ’’−７は、カメラボディ７’’の背面に形成された板状の突起であり、回転部材７ｃ’’−４が当接することにより回転部材７ｃ’’−４の反時計回りの回転を規制する。

回転止め部材７ｃ’’−８は、カメラボディ７’’の背面に形成された板状の突起であり、ヒンジ２ｂ’−１の回転止め部材２ｂ’−１ｂが当接することによりの回転止め部材２ｂ’−１ｂ、すなわち第２撮像系２ｂ’の反時計回りの回転を規制する。

バネ７ｃ’’−９は、反時計回りに回転する方向の力を回転止め部材２ｂ’−１ｂに付勢するものであり、一端が回転止め部材２ｂ’−１ｂの根元（軸Ａ２ｂ’−１ａの近傍）に取り付けられ、他端がバネ固定部材７ｃ’’−１０に取り付けられる。

第２撮像系２ｂ’を通常撮影位置で固定する機構７ｂ’’及び第２撮像系２ｂ’を回動位置で固定する機構７ｃ’’を用いて、第２撮像系２ｂ’を通常撮影位置と回動位置との間で回動させ、それぞれの位置で停止させる方法について説明する。

図１４（ａ）に示すように、第２撮像系２ｂ’が通常位置にある場合には、ボタン７ｂ’’−１は、バネ７ｂ’’−３の付勢力により図１４左向きの力が付勢され、カメラボディ７’’に押し付けられている。そのため、回転部材７ｂ’’−４は、バネ７ｂ’’−５の付勢力により回転止め部材７ｂ’’−６に当接した位置で固定されている。

この位置においては、回転部材７ｂ’’−４の引っかけ部が受け部２ｂ’−２に嵌合しており、この結果第２撮像系２ｂ’が通常位置で固定される。

第２撮像系２ｂ’の通常撮影位置での固定を解除するには、図１４（ｂ）に示すように、バネ７ｂ’’−３の付勢力に抗してボタン７ｂ’’−１をカメラボディ７’’側へ押し込む（図１４右方向へ移動させる）。すると、ボタン７ｂ’’−１のピンが回転部材７ｂ’’−４に当接し、バネ７ｂ’’−５の付勢力に抗して回転部材７ｂ’’−４を時計回りに回動させる。この時、ボタン７ｂ’’−１は、図示しない固定機構により押し込まれた状態に保たれる。

その結果、回転部材７ｂ’’−４の固定部材と、受け部２ｂ’−２との嵌合が外れ、第２撮像系２ｂ’が開放される。第２撮像系２ｂ’の固定が解除されると、第２撮像系２ｂ’の自重により第２撮像系２ｂ’が反時計回りに回動し、図１５（ｂ）に示すように、バネ７ｃ’’−９の付勢力により回転止め部材２ｂ’−１ｂが回転止め部材７ｃ’’−８に当接する。この結果、略９０度回動したところで第２撮像系２ｂ’の回動が規制される。

第２撮像系２ｂ’を通常撮影位置で固定する機構７ｂ’’が解除された状態では、ボタン７ｃ’’−１は、図１５（ａ）に示すように、図示しない固定機構により押しこまれた状態で固定されている。

その後、ボタン７ｃ’’−１の固定機構を解除すると、図１５（ｂ）に示すように、バネ７ｃ’’−３の付勢力によりボタン７ｃ’’−１が押し出され（図１５右方向へ移動）、それと共にボタン７ｃ’’−１のピンも右側に移動する。

その結果、バネ７ｃ’’−６の付勢力により回転部材７ｃ’’−４が反時計回りに回動し、回転止め部材７ｃ’’−７に当接したところで回転部材７ｃ’’−４が停止する。

この結果、回転部材７ｃ’’−４の先端に形成されたヒンジ止め部材と、回転止め部材７ｃ’’−８との間に回転止め部材２ｂ’−１ｂが挟まれることにより、第２撮像系２ｂ’が回動位置で固定される。

第２撮像系２ｂ’を回動位置から通常撮影位置に戻す場合には、図１５（ａ）に示すように、バネ７ｃ’’−３の付勢力に抗してボタン７ｃ’’−１をカメラボディ７’’側へ押し込む（図１５左方向へ移動させる）。すると、回転部材７ｃ’’−４の先端に形成されたヒンジ止め部材と、回転止め部材７ｃ’’−８とで固定されていた回転止め部材２ｂ’−１ｂが開放される。

第２撮像系２ｂ’を時計回りに略９０度回動させ、その後ボタン７ｂ’’−１の図示しない固定機構を解除すると、ボタン７ｂ’’−１は図１４（ｂ）に示す状態から図１４（ａ）に示す状態に戻り、回転部材７ｂ’’−４の引っ掛け部と受け部２ｂ’−２とが嵌合する。これにより、第２撮像系２ｂ’が再度通常撮影位置で固定される。

次に、メモリ・バッテリー収納部９’を露出させる機構について説明する。図１６は、第２撮像系２ｂ’が回動位置にあるときの複眼デジタルカメラ１０２の概略図であり、（ａ）は正面から見たときの要部透視図であり、（ｂ）は底面図である。

カメラボディ７’’の第１撮像系２ａと第２撮像系２ｂ’とに囲まれた領域には、底面側に開口部がくるように略コの字状に形成された枠体７ｄ’’が設けられ、枠体７ｄ’’の内部にはメモリ・バッテリー収納部９’が収納される（図１１参照）。

メモリ・バッテリー収納部９’は、メモリカードスロット９ａ’及びバッテリースロット９ｂ’とが形成された略直方体の部材であり、メモリカードスロット９ａ’及びバッテリースロット９ｂ’は、開口部がメモリ・バッテリー収納部９’の底面側に位置するようにメモリ・バッテリー収納部９’に形成される。

メモリ・バッテリー収納部９’は、図１６に示すように、弾性部材９ｂ’を介して、枠体７ｄ’’に取り付けられる。弾性部材９ｂ’は、一端が略コの字状の枠体７ｄ’’の底面に取り付けられ、他端がメモリ・バッテリー収納部９’の上面側（メモリカードスロット９ａ’及びバッテリースロット９ｂ’の開口部が形成されていない側）に取り付けられ、メモリ・バッテリー収納部９’を底面側に押し出す方向の力を付勢する。

そのため、第２撮像系２ｂ’が回動位置にある場合には、弾性部材９ｂ’の付勢力により、メモリカードスロット９ａ’及びバッテリースロット９ｂ’がカメラボディ７’’の底面側から露出される。これにより、メモリカード３８やバッテリー６８の着脱が可能となる。

第２撮像系２ｂ’が回動位置から通常撮影位置に戻されると、弾性部材９ｂ’の付勢力に抗して、メモリ・バッテリー収納部９’が押し上げられ、枠体７ｄ’’に収納される。

上記のように構成された複眼デジタルカメラ１０２の作用（撮影、記録動作及び再生動作）について説明する。

電源ボタン７１がＯＮ操作されると、メインＣＰＵ１０はこれを検出し、接点（図示せず）などを介して第２撮像系２ｂ’が電気的に接続されているかどうかを確認する。

第２撮像系２ｂ’が通常撮影位置にある場合には、メインＣＰＵ１０はカメラ内電源をＯＮにし、撮影モードで撮影スタンバイ状態にする。第２撮像系２ｂ’が回動位置にある場合には、メインＣＰＵ１０はカメラ内電源をＯＮにしない。その他の撮影動作などは複眼デジタルカメラ１００と同一であるため説明を省略する。

本実施の形態によれば、第１撮像系と第２撮像系とで囲まれた中央の領域にメモリやバッテリーの収納部を設けることにより、複眼デジタルカメラを大型化することなく、かつデザイン上の制約が少ない複眼デジタルカメラを提供することができる。

また、本実施の形態によれば、第２撮像系を移動させ、第２撮像系があった位置にメモリ・バッテリー収納部を移動させることにより、カメラボディの端面から収納部のスロットを露出させ、バッテリーやメモリカードを抜き差しするという操作をユーザが行いやすい状態にすることができる。

なお、本実施の形態では、メモリ・バッテリー収納部９’が弾性部材９ｂ’を介して枠体７ｄ’’に取り付けられ、第２撮像系２ｂ’を回動位置に配置することで弾性部材９ｂ’の付勢力によりメモリカードスロット９ａ’及びバッテリースロット９ｂ’をカメラボディ７’’の底面側から露出することにより操作可能としたが、図１７に示すように、メモリ・バッテリー収納部９’−１を第２撮像系２ｂ’に取り付けることにより、第２撮像系２ｂ’を回動位置に配置することによりメモリカードスロット９ａ’−１及びバッテリースロット９ｂ’−１を露出させるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、第２撮像系２ｂ’が回動位置に配置されると、メモリ・バッテリー収納部９’が弾性部材９ｂ’の付勢力により押し出されるが、カメラボディの厚みが人の指の太さよりも十分に厚い場合など、メモリ・バッテリー収納部を押し出さない状態においてもユーザがメモリやバッテリーの着脱操作が可能であるならば、弾性部材を介さずにメモリ・バッテリー収納部を枠体又はカメラボディに直接取り付けるようにしてもよい。

また、本実施の形態では、弾性部材９ｂ’により底面側に押し出す方向の力をメモリ・バッテリー収納部９’に付勢し、第２撮像系２ｂ’が通常撮影位置から移動するとメモリ・バッテリー収納部９’が底面側に押し出されてスロットが露出したが、底面側に限らず、メモリ・バッテリー収納部の右側面にスロットを設け、弾性部材によりメモリ・バッテリー収納部に右側面側に押出す方向の力を付勢するようにしても同様の効果を得ることができる。すなわち、弾性部材によりメモリ・バッテリー収納部に第２撮像系に押し付ける方向の力を付勢し、第２撮像系が移動することによりメモリ・バッテリー収納部がフリーになると共に、メモリ・バッテリー収納部が移動するようにすればよい。

また、本実施の形態では、第２撮像系２ｂ’のカメラボディ７’’正面から見て右上端にヒンジ２ｂ’−１を形成し、このヒンジ２ｂ’−１を中心に第２撮像系２ｂ’を回動させたが、第２撮像系の回動中心はこれに限らない。底面、右側面のいずれかが第２撮像系が回動することにより覆われなくなり、スロットの操作が可能となるのであれば、どの位置に回動中心を設けてもよい。

また、本実施の形態では、ヒンジ２ｂ’−１により第２撮像系２ｂ’を回動させ、通常撮影位置で固定する機構７ｂ’’及び第２撮像系２ｂ’を回動位置で固定する機構７ｃ’’を用いて第２撮像系２ｂ’を通常撮影位置と回動位置とで停止させたが、歯車を用いて第２撮像系の回動及び停止を行なうようにしてもよい。

＜第４の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態は、複眼デジタルカメラの２つのレンズ鏡胴のうち一方のレンズ鏡胴の一部にヒンジ機構を設け、レンズ鏡胴を回動させることによりスロットをカメラボディから露出させることによりバッテリー収納室及びメモリカードスロットの操作を可能とし、第２撮像系が回動位置にある場合にはメインＣＰＵ１０はカメラ内電源をＯＮにせず、第２撮像系が通常撮影位置にある場合にのみメインＣＰＵ１０はカメラ内電源をＯＮにする形態であるが、第２撮像系が回動位置にある場合においても撮影可能としてもよい。

本発明の第４の実施の形態は、第２撮像系が通常撮影位置にある場合には立体画像の撮影を行い、第２撮像系が回動位置にある場合には縦撮りと横撮りの２枚の平面画像を撮影する形態である。以下、第４の実施の形態の複眼デジタルカメラ１０３について説明する。なお、第１の実施の形態及び第３の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１８は、複眼デジタルカメラ１０３の要部を透視した正面図であり、第２撮像系２ｂ’’が回動位置で固定された状態を示す。

複眼デジタルカメラ１０３の第２撮像系２ｂ’’には、カメラボディ７’’の正面から見て右上端にヒンジ２ｂ’−１が形成され、第２撮像系２ｂ’’はヒンジ２ｂ’−１を中心に回動自在にカメラボディ７’’に設けられる。

第２撮像系２ｂ’’が通常撮影位置から略９０度回動した回動位置に移動すると、第２撮像系２ｂ’’の対物レンズ１５ｂがカメラボディ７’’から露出されると共に、撮像素子が略９０度回転する。これにより、第２撮像系２ｂ’’で縦長の画像が撮像可能となる、すなわち縦撮りが可能となる。

第２撮像系２ｂ’’が回動位置にある場合に、カメラボディ７’’の上下方向と平行となる第２撮像系２ｂ’’の部分には、グリップ２ｂ’’−１が形成される。グリップ２ｂ’’−１は、ユーザが左手で把持したときに５本の指全てがフイットするような形状、例えば、カメラボディ７’’正面から見て右側に１個、左側に４個の凹凸が形成される。グリップ２ｂ’’−１の材質は、滑りにくいラバーなどで形成されるのが望ましいが、プラスチックなどの材質を用いてもよい。

これにより、ユーザが一方の手で操作系統を操作し、もう一方の手でグリップを把持することができる。そのため、安定した体勢で撮影を行うことができる。

図１９は、複眼デジタルカメラ１０３の電気的構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ１０３には、方向検出手段５４が設けられる。その他は複眼デジタルカメラ１００と同じであるため説明を省略する。

方向検出手段５４は、第２撮像系２ｂ’’に設けられ、第２撮像系２ｂ’’が通常撮影位置にあるか、回動位置にあるかを検出する。方向検出手段としては、角速度検出機構を積分して用いる角度検出機構などを用いることができる。

上記のように構成された複眼デジタルカメラ１０３の作用（撮影、記録動作及び再生動作）について説明する。図２０は、複眼デジタルカメラ１０３の撮影、記録動作の流れを示すフローチャートである。

この複眼デジタルカメラ１０３において、電源ボタン７１がＯＮ操作されると、メインＣＰＵ１０はこれを検出し、カメラ内電源をＯＮにし（ステップＳ１）、視差が異なる２つのレンズ鏡胴を複眼カメラとして使用し、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０により撮影モードを立体画像を撮像する第一撮影モードに設定して、撮影スタンバイ状態し（ステップＳ２）、図２１（ａ）に示すように、モニタ６全体に１枚のスルー画像（ライブビュー画像）を表示する（ステップＳ３）。ユーザは、モニタ６に表示されたのスルー画を見ながらフレーミングを行う。

ステップＳ３においてモニタ６に表示されるスルー画像は、第１撮像系２ａ又は第２撮像系２ｂ’’で撮像されたスルー画像を表示してもよいし、もしくは第１撮像系２ａ及び第２撮像系２ｂ’’で撮像された画像を合成した３次元のスルー画像を表示してもよい。

メインＣＰＵ１０は、第２撮像系２ｂ’’の傾きを検出する角度検出機構５４のモニターを開始する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、メインＣＰＵ１０は、常時角度検出機構５４を監視してもよいし、所定の時間間隔で角度検出機構５４を監視してもよい。

メインＣＰＵ１０は、第二撮影モードが検出されたかどうか、すなわち角度検出機構５４により第２撮像系２ｂ’’が回動位置で停止していることが検出されたかどうかを判断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５において第二撮影モードが検出されなかった場合（ステップＳ５でＮＯ）には、メインＣＰＵ１０は、第一撮影モードでのスルー画像撮影を継続し（ステップＳ６）、レリーズスイッチ５が押されたかどうかを判断する（ステップＳ７）。

レリーズスイッチ５が押されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）には、メインＣＰＵ１０は、ステップＳ７を繰り返し行う。

レリーズスイッチ５が押された場合（ステップＳ７でＹＥＳ）には、メインＣＰＵ１０は、撮影動作を開始し、右眼用画像データおよび左眼用画像データを撮像する（ステップＳ８）。また、メインＣＰＵ１０は、立体画像生成に必要な距離画像を撮影する（ステップＳ９）。そしてステップＳ８で撮像された所定のフォーマットの画像ファイルと、距離画像とを共にメモリカード３８に記録する（ステップＳ１０）。

これにより、第一撮影モードでの撮像処理を終了する。なお、ステップＳ８〜ステップＳ１０の処理は、複眼デジタルカメラ１００での処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ５において第二撮影モードが検出された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、メインＣＰＵ１０は、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段５０により、第１撮像系２ａで横長の画像の撮像（横撮り）を行い、第２撮像系２ｂ’’で縦撮りを行う第二撮影モードに設定を変更する（ステップＳ１１）。そして、メインＣＰＵ１０は、図２１（ｂ）に示すように、第１撮像系２ａで撮像された横撮りのスルー画像と、第２撮像系２ｂ’’で撮像された縦撮りのスルー画像とをそれぞれ独立してモニタ６に表示する（ステップＳ１２）。ユーザは、モニタ６に表示されたそれぞれのスルー画を見ながら、縦撮りと横撮りで撮られる画角をそれぞれ決定する。

メインＣＰＵ１０は、第一撮影モードでのスルー画像撮影を継続し、レリーズスイッチ５が押されたかどうかを判断する（ステップＳ１３）。

レリーズスイッチ５が押されていない場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、メインＣＰＵ１０は、ステップＳ１３を繰り返し行う。

レリーズスイッチ５が押された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、メインＣＰＵ１０は、第１撮像系２ａと第２撮像系２ｂ’’とで同時に撮影動作を開始し、第１撮像系２ａで横撮りの画像を、第２撮像系２ｂ’’で縦撮りの画像を同時に撮像し（ステップＳ１４）、横撮りの画像と縦撮りの画像をそれぞれ所定のフォーマットの画像ファイルとしてメモリカード３８に記録する（ステップＳ１５）。

これにより、第二撮影モードでの撮像処理を終了する。なお、２次元画像の撮像、記録処理は、既に公知であるため詳細な説明を省略する。ステップＳ１４において、縦撮りの画像と横撮りの画像の撮影タイミングを同時としたが、必ずしも同時である必要は無く、別々であってもよい。ただし、縦撮りの画像と横撮りの画像の撮影タイミングは同時であることが好ましい。

本実施の形態によれば、第２撮像系が回動位置にあることを検出し、この状態で２個の撮像系それぞれで撮影可能とすることにより、縦撮りと横撮りを同時に行うことができる。そのため、撮影画角の異なる複数枚の画像を同時に撮影することができる。

なお、本実施の形態では、ユーザが左手で把持したときに５本の指全てがフイットするような形状のグリップ２ｂ’’−１を形成したが、第２撮像系や複眼デジタルカメラのサイズ・形状によっては親指用を設けるとカメラからはみ出る場合があるので、人差し指〜小指用だけのグリップを設けるようにしても良い。

第１の実施の形態の複眼デジタルカメラ１００の正面斜視図である。 上記複眼デジタルカメラ１００の背面斜視図である。 上記複眼デジタルカメラ１００の要部斜視図である。 上記複眼デジタルカメラ１００の要部を透視した正面斜視図である。 上記複眼デジタルカメラ１００のブロック図である。 第１の実施の形態の別の例の複眼デジタルカメラ１００’の正面斜視図である。 第２の実施の形態の複眼デジタルカメラ１０１の側面図である。 上記複眼デジタルカメラ１０１を背面から見たときの要部斜視図である。 第２の実施の形態の別の例の複眼デジタルカメラ１０１’を背面から見たときの要部斜視図である。 第２の実施の形態の別の例の複眼デジタルカメラ１０１’’の側面図である。 第３の実施の形態の複眼デジタルカメラ１０２の正面図である。 上記複眼デジタルカメラ１０２の斜視図である。 上記複眼デジタルカメラ１０２の第２撮像系２ｂ’の要部拡大図である。 上記複眼デジタルカメラ１０２の要部拡大図であり、（ａ）は第２撮像系２ｂ’が通常撮影位置にある場合を示し、（ｂ）は固定解除された場合を示す。 上記複眼デジタルカメラ１０２の要部拡大図であり、（ａ）は第２撮像系２ｂ’が通常撮影位置にある場合を示し、（ｂ）は回動位置された場合を示す。 （ａ）は上記複眼デジタルカメラ１０２の正面図であり、（ｂ）は上記複眼デジタルカメラ１０２の底面図である。 第３の実施の形態の別の例の複眼デジタルカメラ１０２’の斜視図である。 第４の実施の形態の複眼デジタルカメラ１０３の正面図である。 上記複眼デジタルカメラ１０３のブロック図である。 上記複眼デジタルカメラ１０３の撮影、記録処理の流れを示すフローチャートである。 上記複眼デジタルカメラ１０３の背面図であり、（ａ）は立体画像撮像時の表示形態を示し、（ｂ）は縦撮り及び横撮りが行われたときの表示形態を示す。 従来の複眼デジタルカメラの例である。 従来の複眼デジタルカメラの別の例である。 複眼デジタルカメラの不具合例である。

符号の説明

２ａ：第１撮像系、２ｂ：第２撮像系、５：レリーズボタン、６：モニタ、７：カメラボディ、９：メモリ・バッテリー収納部、１０：メインＣＰＵ、１１ａ：第１フォーカスレンズ群、１１ｂ：第２フォーカスレンズ群、１２ａ：第１絞り、１２ｂ：第２絞り、１３ａ：第１ズームレンズ群、１３ｂ：第２ズームレンズ群、１４ａ：第１イメージセンサ、１４ｂ：第２イメージセンサ、１５ａ：第１対物レンズ、１５ｂ：第２対物レンズ、１７ａ：第１の第１反射光学素子、１７ｂ：第１の第２反射光学素子、１８ａ：第２の第１反射光学素子、１８ｂ：第２の第２反射光学素子、１９ａ：第１のレンズ鏡胴、１９ｂ：第２のレンズ鏡胴、３８：メモリカード、５０：２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ設定手段、５１：基線長／輻輳角記憶手段、５４：方向検出手段、１００、１０１、１０２、１０３：複眼デジタルカメラ

Claims (14)

1. 前面及び背面が他の面より大きい略直方体のカメラ本体であって、背面に表示手段が配設されたカメラ本体と、
   撮影光軸を２回曲げる２つの反射光学素子を含む屈曲光学系を収納し、左右一対の対物レンズに入射する被写体像を撮像素子に導く略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴と、を備え、
   前記カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って前記略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴をそれぞれ配置したことを特徴とする立体画像撮像装置。
2. 前記略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴を、前記カメラ本体の中心点に対して点対称に配置したことを特徴とする請求項１に記載の立体画像撮像装置。
3. 前記略Ｌ字型の第１のレンズ鏡胴及び第２のレンズ鏡胴を、前記カメラ本体の上下方向の中心線に対して線対称に前記カメラ本体に配置したことを特徴とする請求項１に記載の立体画像撮像装置。
4. 前記屈曲光学系は、対物レンズと、前記対物レンズを介して入射する被写体像の撮影光軸を９０°屈曲させる第１の反射光学素子と、前記第１の反射光学素子によって屈曲された撮影光軸を更に９０°屈曲させる第２の反射光学素子であって、前記対物レンズに入射する被写体像の撮影光軸と直交するように屈曲させる第２の反射光学素子と、ズームレンズ群と、フォーカスレンズ群とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の立体画像撮像装置。
5. バッテリー及びメモリカードの少なくとも１つを収納可能な収納部であって、前記カメラ本体内部の前記第１のレンズ鏡胴と前記第２のレンズ鏡胴とで囲まれた領域に収納される収納部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の立体画像撮像装置。
6. 前記表示手段は、前記カメラ本体の背面側を覆う閉位置と、前記カメラ本体に対して所定の角度傾いた開状態との間で回動自在に設けられ、
   前記表示手段が閉位置にある場合には、前記表示手段により前記収納部が覆われ、前記表示手段が開位置にある場合には、前記収納部のスロットが操作可能となることを特徴とする請求項５に記載の立体画像撮像装置。
7. 前記収納部は、前記表示手段に設けられたことを特徴とする請求項６に記載の立体画像撮像装置。
8. 前記第２のレンズ鏡胴を前記カメラ本体に対して回動させる回動機構を備え、
   前記第２のレンズ鏡胴が前記カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って配置された通常位置にある場合には、前記第２のレンズ鏡胴により前記収納部が覆われ、前記回動機構により前記第２のレンズ鏡胴が前記通常位置から回動されると、前記収納部のスロットが操作可能となることを特徴とする請求項５に記載の立体画像撮像装置。
9. 前記収納部は、前記第２のレンズ鏡胴に設けられたことを特徴とする請求項８に記載の立体画像撮像装置。
10. 前記収納部は、該収納部を前記第２のレンズ鏡胴に押し付ける方向の力を付勢する弾性部材を介して前記カメラ本体に設けられることを特徴とする請求項８に記載の立体画像撮像装置。
11. 前記第２のレンズ鏡胴を前記カメラ本体に対して回動させる回動機構と、
    前記第２のレンズ鏡胴を、前記カメラ本体の隣接する２つの内周面に沿って配置され、前記第２のレンズ鏡胴全体が前記カメラ本体により覆われた第１の位置、又は該第１の位置から略９０度回転し、少なくとも一部が前記カメラ本体から露出された第２の位置で停止させる停止機構と、
    を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の立体画像撮像装置。
12. 前記第２のレンズ鏡胴が前記第１の位置で停止しているか、前記第２の位置で停止しているかを検出する検出手段と、
    前記検出手段により前記第２のレンズ鏡胴が前記第１の位置にあることが検出された場合には、前記第１のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子と前記第２の鏡胴に設けられた撮像素子とを用いて立体画像を撮像し、前記検出手段により前記第２のレンズ鏡胴が前記第２の位置にあることが検出された場合には、前記第１のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子を用いて横長の画像を撮像し、前記第２のレンズ鏡胴に設けられた撮像素子を用いて縦長の画像を撮像する制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の立体画像撮像装置。
13. 前記制御手段は、前記横長の画像と前記縦長の画像とを同時に撮像し、該同時に撮像された前記横長の画像と前記縦長の画像とを並べて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１２に記載の立体画像撮像装置。
14. 前記第２のレンズ鏡胴は、該第２のレンズ鏡胴が前記第２の位置にある場合に前記カメラ本体から露出される位置に設けられた把持部を有することを特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載の立体画像撮像装置。

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