JP2008228491A - Control method for inverter device - Google Patents
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Description
本発明は、直流入力側が直流電圧源に接続され、交流出力側が変圧器を介して負荷に接続される単相の自励式変換器において、ゲートブロック時に変圧器の偏磁を軽減するようにしたインバータ装置の制御方式に関する。 In the present invention, in a single-phase self-excited converter in which a DC input side is connected to a DC voltage source and an AC output side is connected to a load via a transformer, the bias magnetism of the transformer is reduced at the time of gate block. The present invention relates to a control method for an inverter device.
従来、自励式変換器により直流電圧を交流電圧に変換し、その出力を交流電力系統に供給するインバータ装置として、交流電力系統の異常発生時にゲートブロックしてその交流出力を停止し、交流電力系統の異常が解消されるとゲートデブロックして交流電力系統の電圧に同期した交流出力を再開する際、ゲートブロック時の残留磁束による変圧器の偏磁を防止するようにしたものがある(例えば,特許文献1参照)。 Conventionally, as an inverter device that converts a DC voltage to an AC voltage by a self-excited converter and supplies the output to the AC power system, the AC output is stopped by gate-blocking when an abnormality occurs in the AC power system. When the abnormality is resolved, the gate is deblocked and the AC output synchronized with the voltage of the AC power system is resumed. , See Patent Document 1).
このインバータ装置は、電圧位相検出回路により交流電力系統の電圧零の位相を検出し、この交流電力系統の電圧零のタイミングにて自励式変換器のゲートデブロックを実行することにより、変圧器の偏磁量の増大を抑制している。
しかし、上記インバータ装置のように自励式変換器により直流電圧を交流電圧に変換し、その出力を交流電力系統に変圧器を介して供給する場合には、ゲートデブロック時における変圧器の偏磁量の増大を抑制できるが、自励式変換器により直流電圧を交流電圧に変換し、その出力を変圧器を介して負荷に供給する用途のインバータ装置の場合には、適用することができない。 However, when a DC voltage is converted into an AC voltage by a self-excited converter as in the above inverter device, and the output is supplied to the AC power system via a transformer, the bias of the transformer during gate deblocking Although an increase in the amount can be suppressed, it cannot be applied to an inverter device for converting a DC voltage into an AC voltage by a self-excited converter and supplying the output to a load via a transformer.
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、交流出力を負荷に変圧器を介して供給される用途のインバータ装置において,ゲートデブロック時に残留磁束による変圧器の偏磁を軽減することができるインバータ装置の制御方式を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in an inverter device for use in which AC output is supplied to a load via a transformer, the bias of the transformer due to residual magnetic flux during gate deblocking. It is an object of the present invention to provide a control method for an inverter device that can reduce the noise.
本発明は上記の目的を達成するため、次のような手段によりインバータ装置を制御するものである。 In order to achieve the above object, the present invention controls an inverter device by the following means.
本発明は、自己消弧型のスイッチング素子とこのスイッチング素子にダイオードを逆並列に接続してなるアームを直列接続したハーフブリッジ回路を2個組み合わせて構成され、且つ直流入力側が直流電圧源に接続され、交流出力側が変圧器を介して負荷に接続される単相の自励式変換器と、
前記自励式変換器を所定のゲートパルスパターンにて動作させ、指令値に応じた電圧を交流側に出力させる制御手段を具備してなるインバータ装置であって、前記自励式変換器より前記変圧器を介して負荷に流れる電流を検出する交流電流検出手段を設け、上記制御手段は、上記制御手段は、通常運転状態にあるときは第1のハーフブリッジ回路の上側アーム及び第2のハーフブリッジ回路の下側アームに対して同時にゲートパルスを与える第1のモードと、前記第1のハーフブリッジ回路の下側アーム及び前記第2のハーフブリッジ回路の上側アームに対して同時にゲートパルスを与える第2のモードとを交互に繰返し動作させ、かつ、前記交流電流検出手段により検出された前記自励式変換器の交流出力電流が予め設定された過電流保護レベルに達すると一方のアームをゲートブロックし、その後ゲートデブロックするに際して前記変圧器の残留磁束に見合った期間だけ、もう一方のアームに与える最初のゲートパルスのパルス幅を短くする。
The present invention is configured by combining two self-extinguishing switching elements and two half-bridge circuits in which an arm formed by connecting a diode in reverse parallel to the switching element is connected in series, and the DC input side is connected to a DC voltage source. A single-phase self-excited converter whose AC output side is connected to a load via a transformer;
An inverter device comprising control means for operating the self-excited converter in a predetermined gate pulse pattern and outputting a voltage corresponding to a command value to an alternating current side, wherein the transformer includes the transformer from the self-excited converter AC current detecting means for detecting a current flowing through the load via the control means is provided, and the control means is configured such that when the control means is in a normal operation state, the upper arm of the first half bridge circuit and the second half bridge circuit A first mode in which a gate pulse is simultaneously applied to the lower arm of the second half, and a second mode in which a gate pulse is simultaneously applied to the lower arm of the first half bridge circuit and the upper arm of the second half bridge circuit. Overcurrent protection in which the AC output current of the self-excited converter detected by the AC current detecting means is set in advance. And gate blocking one arm to reach the bell, then for a period commensurate with the residual magnetic flux of the transformer when gate deblocking, to shorten the pulse width of the first gate pulse applied to the other arm.
本発明によれば、交流出力を負荷に変圧器を介して供給する用途のインバータ装置において、ゲートデブロック時に残留磁束による変圧器の偏磁を軽減し、過大な突入電流によって自励式変換器が重故障トリップになることを防止できる。 According to the present invention, in an inverter device for supplying AC output to a load via a transformer, the bias of the transformer due to residual magnetic flux is reduced during gate deblocking, and the self-excited converter is caused by excessive inrush current. It is possible to prevent a serious failure trip.
以下本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明によるインバータ装置の制御方式を説明するための第1の実施形態を示す回路構成図である。 FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a first embodiment for explaining a control method of an inverter device according to the present invention.
図1において、1は自己消弧型のスイッチング素子とこのスイッチング素子にダイオードを逆並列に接続してなるアーム1a,1b,1c,1dを直列接続したハーフブリッジ回路を2個組み合わせて構成された単相の電圧型自励式変換器で、この電圧型自励式変換器1の直流入力端子間に直流電圧源2が接続され、交流出力端には変圧器3を介して負荷4が接続される。
In FIG. 1,
また、5は自励式変換器1と変圧器3との間を結ぶ線路に設けられた電流検出器、6はこの電流検出器5により検出された交流出力電流と運転指令7が入力される制御回路で、この制御回路6は運転指令7に基づき、ゲート発振指令8を出力するものである。
Reference numeral 5 denotes a current detector provided on a line connecting the self-
さらに、9はゲートパルスの同期信号を出力する発振器、10は制御回路6より入力されるゲート発振指令8と発振器9より入力される同期信号により、ゲートブロックタイミング及びゲートデブロックタイミングを演算するゲートタイミング演算装置、11はゲートタイミング演算装置10より与えられるゲートブロックタイミング信号及びゲートデブロックタイミング信号を増幅して自励式変換器1に与えるゲートパルス増幅回路である。
Further, 9 is an oscillator that outputs a synchronization signal of a gate pulse, and 10 is a gate that calculates gate block timing and gate deblock timing based on a gate oscillation command 8 input from the control circuit 6 and a synchronization signal input from the
図中、Vは自励式変換器1の交流端子間の電圧である。
In the figure, V is a voltage between AC terminals of the self-
次に上記のように構成されたインバータ装置の制御方式の動作について図2を参照して説明する。 Next, the operation of the control method of the inverter device configured as described above will be described with reference to FIG.
図2において,(a)は発振器9より出力される同期信号、(b)は自励式変換器1の交流端子間の電圧V、(c)は変圧器3の磁束レベル、(d)は電流検出器5により検出される電流、(e)は自励式変換器1のアーム1aに、(f)は同じくアーム1bに、(g)は同じくアーム1cに、(h)は同じくアーム1dにそれぞれ与えられるゲート信号を示したものである。
2, (a) is a synchronizing signal output from the
なお、図2に示す例は、インバータ装置が過電流を検出してゲートブロックし、その後ゲートデブロックする場合の一連の動作について説明するためのものである。 The example shown in FIG. 2 is for explaining a series of operations in the case where the inverter device detects an overcurrent, performs gate blocking, and then performs gate deblocking.
まず、図2の時刻t21以前の通常運転状態について述べる。 First, the normal operation state before time t21 in FIG. 2 will be described.
制御回路6に運転指令7が与えられると、制御回路6はゲート発振指令8をゲートタイミング演算装置10に与える。ゲートタイミング演算装置10は、発振器9の同期信号に基づき、ゲートパルス増幅回路11を介して自励式変換器1に対してゲートパルスを与える。これにより、自励式変換器1は直流電圧源2の直流電圧を交流電圧に変換し、変圧器3を介して負荷4に交流電力を供給する。
When the operation command 7 is given to the control circuit 6, the control circuit 6 gives the gate oscillation command 8 to the gate timing
このとき、自励式変換器1には、アーム1a,1d及びアーム1b,1cの組み合わせで(a)に示す発振器9の同期信号に同期して(e),(f),(g),(h)に示すように交互にゲートパルスが供給される。
At this time, in the self-
このことにより,自励式変換器1の交流出力電圧は波形(b)に示すような矩形波となる。この場合、負荷4が誘導性負荷の場合,電流検出器5により検出される電流は、(d)に示すような鋸波となる。また、変圧器3の磁束レベルは、上記(b)の矩形波電圧に従って波形(c)に示すように変化している。
As a result, the AC output voltage of the self-
次に時刻t21で過電流が流れた場合の動作について述べる。 Next, the operation when an overcurrent flows at time t21 will be described.
いま、例えばアーム1a及び1dが導通状態である時刻t21において、(d)に示すように電流検出器5により検出された交流出力電流が制御回路6に設定された過電流保護レベルに達すると、制御回路6はアーム1a、もしくはアーム1dのどちらかのゲートパルスを停止する。この例では、図2の(e)に示すようにアーム1aをゲートブロックしている。
For example, at the time t21 when the
これにより、アーム1aの自己消弧型スイッチング素子のゲート期間が(e)に示す期間T21だけ短縮されることになる。このアーム1aのゲートブロックにより、(b)に示す出力電圧は零になるため、変圧器3の磁束レベルは(c)に示すようにアーム1aのゲートブロック時点で保持される。
As a result, the gate period of the self-extinguishing switching element of the
次に制御回路6は、ゲートブロック後の次のサイクルで、まず、もう一方のアーム1b,1cにデブロックした後、最初のゲートパルスを与える。ゲートパルスを与えるタイミングは発振器9が出力する同期信号と同期するが、ゲートタイミング演算回路10は先のゲートブロックにより短縮されたアーム1a,1dのゲート期間(期間T21)と同じ長さの期間((f)の期間T22)だけ,最初のゲートパルスを与えるタイミングを遅らせてゲート導通期間を短縮する。
Next, in the next cycle after the gate block, the control circuit 6 first deblocks the
したがって、ゲートデブロックにより、変圧器3の磁束レベルが増加し始めるが、ゲートパルス幅が短縮されているため、(c)に示すように磁束が過剰に偏磁することはない。もしゲートデブロックの際、最初のゲートパルス幅を短縮しないと、鉄心の飽和による大きな突入電流が流れる恐れがあり,自励式変換器1に流れる過電流を再び検出してゲートブロックする可能性がある。
Therefore, although the magnetic flux level of the transformer 3 starts to increase due to the gate deblocking, the gate pulse width is shortened, so that the magnetic flux is not excessively demagnetized as shown in (c). If the initial gate pulse width is not shortened during gate deblocking, there is a possibility that a large inrush current will flow due to saturation of the iron core, and there is a possibility that the overcurrent flowing through the self-
このように第1の実施形態においては、ゲートブロック後にゲートデブロックする際の最初に導通するアームのゲート導通期間を短縮することにより,変圧器3が過剰に偏磁することを防止できると共に、変圧器鉄心の飽和による過大な突入電流により再び自励式変換器1がゲートブロック停止する危険性が低減するので、運転継続性の高いインバータ装置を得ることができる。
As described above, in the first embodiment, it is possible to prevent the transformer 3 from being excessively demagnetized by shortening the gate conduction period of the first conducting arm when the gate is deblocked after the gate block. Since the risk of the self-
図3は本発明によるインバータ装置の制御方式の第2の実施形態におけるタイムチャートを示す図であり、回路構成図については図1と同様なので、ここではその説明を省略する。 FIG. 3 is a diagram showing a time chart in the second embodiment of the control method of the inverter device according to the present invention, and the circuit configuration diagram is the same as FIG.
第1の実施形態では、図2の時刻t21に導通していたアーム1a,1cのうち、一方のアームのみゲートブロックする場合であるが、第2の実施形態においては両方のアームともゲートブロックするようにしたものである。
In the first embodiment, only one of the
すなわち、図3に示すようにアーム1a及び1dが導通状態である時刻t31において、(d)に示すように電流検出器5により検出された交流出力電流が制御回路6に設定された過電流保護レベルに達すると、制御回路6はアーム1a及びアーム1dのゲートパルスを同時に停止する。
That is, at time t31 when the
これにより、アーム1a及びアーム1dの自己消弧型スイッチング素子のゲート期間が(e)に示す期間T31だけ短縮されることになる。ゲートパルスを停止すると、アーム1b,1cの逆並列ダイオードが導通するため、(b)に示すように逆並列ダイオードが導通している期間T32だけ電圧が印加され、変圧器3の磁束は(c)に示すように電圧が零になった時点で保持される。
As a result, the gate period of the self-extinguishing switching elements of the
次に制御回路6は、ゲートブロック後の次のサイクルで、まず、もう一方のアーム1b,1cにデブロックした後、最初のゲートパルスを与える。ゲートパルスを与えるタイミングは発振器9が出力する同期信号と同期するが、ゲートタイミング演算回路10は先のゲートブロックにより短縮されたアーム1a,1dのゲート期間(期間T31)にアーム1a,1dの逆並列ダイオードが導通して電圧が印加されていた期間(期間T32)に見合う時間を加えた期間((f)の期間T33)だけ、最初のゲートパルスを与えるタイミングを遅らせてゲート導通期間を短縮する。
Next, in the next cycle after the gate block, the control circuit 6 first deblocks the
したがって、ゲートデブロックにより、変圧器3の磁束レベルが増加し始めるが、期間T31及びT32を考慮してゲートパルス幅が短縮されているため、(c)に示すように磁束が過剰に偏磁することはない。 Accordingly, the magnetic flux level of the transformer 3 starts to increase due to the gate deblocking. However, since the gate pulse width is shortened in consideration of the periods T31 and T32, the magnetic flux is excessively demagnetized as shown in (c). Never do.
このような構成のインバータ装置の制御方式においても、第1の実施形態と同じ効果を得ることができる。 Also in the control method of the inverter device having such a configuration, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
1…単相の電圧型自励式変換器、1a,1b,1c,1d…自己消弧型のスイッチング素子とこのスイッチング素子にダイオードを逆並列に接続してなるアーム、2…直流電圧源、3…変圧器、4…負荷、5…電流検出器、6…制御回路、7…運転指令、8…ゲート発振指令、9…発振器、10…ゲートタイミング演算回路、11…ゲートパルス増幅回路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記自励式変換器を所定のゲートパルスパターンにて動作させ、指令値に応じた電圧を交流側に出力させる制御手段を具備してなるインバータ装置であって、
前記自励式変換器より前記変圧器を介して負荷に流れる電流を検出する交流電流検出手段を設け、
上記制御手段は、通常運転状態にあるときは第1のハーフブリッジ回路の上側アーム及び第2のハーフブリッジ回路の下側アームに対して同時にゲートパルスを与える第1のモードと、前記第1のハーフブリッジ回路の下側アーム及び前記第2のハーフブリッジ回路の上側アームに対して同時にゲートパルスを与える第2のモードとを交互に繰返し動作させ、かつ、前記交流電流検出手段により検出された前記自励式変換器の交流出力電流が予め設定された過電流保護レベルに達すると一方のアームをゲートブロックし、その後ゲートデブロックするに際して前記変圧器の残留磁束に見合った期間だけ、もう一方のアームに与える最初のゲートパルスのパルス幅を短くすることを特徴とするインバータ装置の制御方式。 Constructed by combining two self-extinguishing type switching elements and two half-bridge circuits in series of arms made by connecting diodes in anti-parallel to the switching elements, and the DC input side is connected to a DC voltage source for AC output A single-phase self-excited converter whose side is connected to the load via a transformer;
An inverter device comprising a control means for operating the self-excited converter with a predetermined gate pulse pattern and outputting a voltage corresponding to a command value to the AC side,
AC current detecting means for detecting a current flowing through a load from the self-excited converter through the transformer is provided,
The control means includes a first mode for simultaneously applying a gate pulse to the upper arm of the first half-bridge circuit and the lower arm of the second half-bridge circuit when in the normal operation state; The second mode in which gate pulses are simultaneously applied to the lower arm of the half bridge circuit and the upper arm of the second half bridge circuit are alternately and repeatedly operated, and the AC current detecting means detects the second mode. When the AC output current of the self-excited converter reaches a preset overcurrent protection level, one arm is gate-blocked, and then the other arm is only for a period commensurate with the residual magnetic flux of the transformer when the gate is deblocked. A control method for an inverter device, characterized by shortening the pulse width of the first gate pulse given to.
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