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JP2008211360A - 印刷装置、及びその制御方法 - Google Patents

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JP2008211360A JP2007044272A JP2007044272A JP2008211360A JP 2008211360 A JP2008211360 A JP 2008211360A JP 2007044272 A JP2007044272 A JP 2007044272A JP 2007044272 A JP2007044272 A JP 2007044272A JP 2008211360 A JP2008211360 A JP 2008211360A
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Abstract

【課題】複数の画像を合成する処理に係る演算量を低減するとともに、画像処理系の規模を簡略化する印刷装置を提供する。
【解決手段】第1の画像データと第2の画像データとを取り込む画像入力部111と、画像入力部111により取り込まれた第1の画像データから、この画像をモニタ600に表示させる縮小画像データを生成する縮小画像生成部112と、縮小画像生成部112により生成された縮小画像データから、画素値に対する画素数の頻度分布を示すヒストグラムデータを生成し、このヒストグラムデータから閾値となる画素値を設定する閾値設定部113と、閾値設定部113により設定された閾値に基づいて、画像入力部111により取り込まれた第1の画像データから二値化された画像データを生成する二値化処理部114と、二値化処理部114により二値化された画像データと第2の画像データとを合成する合成処理部115とを備える。
【選択図】 図4

Description

本発明は、少なくとも印画対象となる画像を表示する表示手段が設けられた印刷装置、及びその制御方法に関する。
従来から、印刷装置は、任意に選択された複数の画像を合成して、この合成画像を用紙に印刷する処理を行っている。印刷装置では、特に、印画対象となる画像データに日付や文字などを重ね合わせる場合に、この印刷装置が備える内部メモリに、これらの日付や文字などをテキストデータとして予め記憶しておき、これらのテキストデータと印画対象となる画像データとを合成する処理を行っている。
また、上述したテキストデータに比べてデータサイズの非常に大きい画像データを合成して印刷するには、例えば、次のような方法が従来から行われている。
第1の方法は、印刷装置に接続されたコンピュータ上で画像処理プログラムを実行することにより複数の画像を重ね合わせた画像を生成し、この生成した合成画像をこのコンピュータから印刷装置に出力して、印刷装置がこの合成画像を印刷するという方法である。
第2の方法は、上述したテキストデータの場合と同様に、複数の画像データを印刷装置が備えるメモリに取り込み、この取り込んだ画像データを印刷装置の画像処理部で合成処理をする方法である(特許文献1)。
特に、第2の方法では、デジタルカメラなどで撮像及び記録された画像データを、コンピュータを介さずに直接印刷装置に出力して、印刷処理を行えるという利点がある。
特許第3228763号
しかしながら、近年においては、デジタルカメラの撮像可能な有効画素数の増加に応じて、1画像当たりのデータ量も大容量化している。このため、上述した第2の方法を用いて、データサイズの大きい画像データに対して合成処理を行うと、印刷装置により大きいメモリを設ける必要があり、また、画像処理量も大きくなるのでプロセッサの負担が増大してしまった。
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、複数の画像を合成する処理に係る演算量を低減するとともに、この画像処理系の規模を簡略化する印刷装置、及びその制御方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するための手段として、本発明に係る印刷装置は、少なくとも印画対象となる画像データを表示する表示手段が設けられた印刷装置であって、第1の画像データと第2の画像データとを取り込む画像データ取込手段と、上記画像データ取込手段により取り込まれた第1の画像データから、この画像を上記表示手段に表示させる縮小画像データを生成する縮小画像生成手段と、上記縮小画像生成手段により生成された縮小画像データから、画素値に対する画素数の頻度分布を示すヒストグラムデータを生成し、このヒストグラムデータから閾値となる画素値を設定する閾値設定手段と、上記閾値設定手段により設定された閾値に基づいて、上記画像データ取り込み手段により取り込まれた第1の画像データから二値化された画像データを生成する二値化手段と、上記二値化手段により二値化された画像データと上記第2の画像データとを合成する合成処理手段とを備える。
また、本発明に係る印刷装置の制御方法は、少なくとも印画対象となる画像データを表示する表示手段を備える印刷装置の制御方法であって、上記画像データを取り込む画像データ取込手段により、第1の画像データと第2の画像データとを取り込み、上記取り込んだ第1の画像データから、この画像を上記表示手段に表示させる縮小画像データを生成し、上記生成した縮小画像データから、画素値に対する画素数の頻度分布を示すヒストグラムデータを生成し、このヒストグラムデータから閾値となる画素値を設定し、上記設定された閾値に基づいて、上記第1の画像データから二値化された画像データを生成し、上記二値化された画像データと上記第2の画像データとを合成する制御方法である。
本発明によれば、第1の画像データからこの画像を表示手段に表示させる縮小画像データを生成し、生成した縮小画像データから生成したヒストグラムデータに応じて閾値を設定し、この閾値に基づいて第1の画像データから二値化された画像データを生成し、この二値化された画像データと第2の画像データとを合成するので、表示手段に表示するために必要となる画像データを利用して上述した合成処理を行える。よって、本発明によれば、表示手段に表示させる画像データとヒストグラムデータを生成するための画像データとが共通化され、第1の画像データに比べてデータ量の小さい縮小画像データからヒストグラムデータを生成するので、合成処理に係る演算量の低減とともに、画像処理系の規模の簡略化とを実現することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明が適用された印刷装置は、具体的には以下に示す構成とその動作により、複数の画像データを合成する合成処理に係る演算量の低減と、この処理に係る処理系の規模の簡略化とを実現したものである。
図1は、本発明が適用された印刷装置100の外観を示した斜視図である。この印刷装置100は、図1に示すように、印画処理を施す用紙200を取り込むための取込口300と、印画処理が施された用紙200を送出するための送出口400と、コンピュータやデジタルカメラから供給される画像データなどを入出力するためのUSBインタフェースなどが接続される外部インタフェース部500と、印画対象となる画像データなどを表示するモニタ600と、ユーザが操作命令を入力する操作入力部700とを備えている。
印刷装置100は、取込口300から用紙200を取り込み、外部インタフェース部500を介して供給される画像データに応じた印画処理を用紙200に施して、印画処理を施した用紙200を送出口400へ送出する。
また、印刷装置100は、モニタ600に、例えば、印画対象の画像や、印画対象の画像データを選択するための画面などを表示させる。なお、モニタ600は、印画処理対象となる画像データの解像度に対して、比較的低解像度の縮小画サイズの画像を表示する。このため、モニタ600には、後述する縮小画像生成部112によってモニタ600の表示出力に適した画サイズの画像データが供給される。
また、印刷装置100は、上述した構成以外に、その内部に次に示すような処理部を有している。以下では、本発明が適用された印刷装置の一例として、この印刷装置100をサーマルプリンタとする。なお、本発明が適用された印刷装置は、モニタなどの表示装置を有するプリンタであれば、サーマルプリンタに限らず、インクジェットプリンタなどであってもよい。
印刷装置100は、図2に示すように、画像データに対して画像処理を施す画像処理部110と、画像データを記憶する画像記憶部120と、印画処理を用紙200に施す印画処理部130と、用紙200を取込口300から送出口400へ搬送する搬送処理部140と、モニタ600へ画像データを表示するモニタドライバ150と、モニタ600のバックライト610の電力供給を制御するバックライトドライバ160と、音声を出力する音声処理部170と、操作入力部700に入力される操作命令に応じて装置全体を制御する制御部180とを備えている。
画像処理部110は、外部インタフェース部500を介して供給される画像データに対して、例えば次のような画像処理を施す。
第1に、画像処理部110は、画像データを画像記憶部120に応じたデータ形式に変換して、変換したデータを画像記憶部120に供給する。第2に、画像処理部110は、画像データを印画処理に応じたデータ形式に変換して、変換したデータを印画処理部130に供給する。第3に、画像処理部110は、画像データをモニタ600の表示形式に応じたデータ形式に変換して、変換したデータをモニタドライバ150に供給する。第4の画像処理として、画像処理部110は、外部インタフェース部500を介して取り込んだ画像データに対しての後述する合成処理などの加工処理を施す。
画像記憶部120は、画像処理部110から供給される画像データを記憶する。画像記憶部120には、画像処理部110から供給される画像データ以外にも、日付や文字などのテキストデータが予め記憶されている。
印画処理部130は、インクリボンカートリッジ130aに収納されたインクリボン上のインクを用紙200に転写するサーマルヘッド131と、このサーマルヘッド131を制御するヘッド制御部132とからなる。また、印画処理部130には、インクリボンを収納したインクリボンカートリッジ130aが設けられている。
インクリボンカートリッジ130aには、ポリエステルフィルム、ポリスチレンフィルム等の合成樹脂フィルムでなる基材の一方の面に、画像を形成するイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色の染料と熱可塑性樹脂とで形成された染料層とが一定の間隔を持って長手方向に順次繰り返し設けられているインクリボンが収納されている。
また、サーマルヘッド131は、後述するプラテンローラ145と対向する位置に設けられている。そして、サーマルヘッド131は、このプラテンローラ145との間にインクと用紙200と挟み込んで、このインクを加熱することにより、用紙200にインクを転写する。ヘッド制御部132は、画像処理部110から供給される画像データ及び、搬送処理部140による用紙200の搬送動作に応じて、サーマルヘッド131の加熱を制御する。
搬送処理部140は、用紙200を取込口300から送出口400へ搬送するため、例えば、次に示すような構成を有している。
すなわち、搬送処理部140は、モータ制御部141と、ステッピングモータ142と、キャプスタン143と、ピンチローラ144と、プラテンローラ145と、複数のガイドローラ146〜149とから構成される。
モータ制御部141は、制御部180からの制御命令に従って、ステッピングモータ142へ駆動パルス信号を供給する。
ステッピングモータ142は、モータ制御部141から供給される駆動パルス信号に応じて駆動し、このモータに接続されたキャプスタン143を回転させる。
キャプスタン143とピンチローラ144とは、相対向する位置に設けられている。キャプスタン143は、相対向するピンチローラ144との間に、用紙200を狭持する。そして、キャプスタン143は、ステッピングモータ142からの回転駆動により狭持した用紙200を走行させる。
プラテンローラ145は、上述したサーマルヘッド131と対向する位置に設けられる。そして、プラテンローラ145は、サーマルヘッド131との間に、インクと用紙200とを狭持する。
ガイドローラ146〜149は、取込口300から取り込まれた用紙200を狭持し、この用紙200を取込口300から送出口400までガイドする。
このように、搬送処理部140は、モータ制御部141がステッピングモータ142に駆動パルス信号を供給することによりキャプスタン143を回転させて、用紙200を取込口300からサーマルヘッド131が設けられた印画位置へ走行させる。そして、搬送処理部140は、サーマルヘッド131により印画処理が施された用紙200を送出口400へ走行させる。
なお、上述した搬送処理部140は、取込口300から取り込んだ用紙200の表裏を反転させて送出口400へ搬送するような機構としたものである。本発明が適用された印刷装置は、上述したような機構を有するものに限定されず、例えば、用紙の取込方向の略延長線上に送出口を設けることで、取込口から取り込んだ用紙の表裏を反転させることなく送出口へ搬送するような機構を有する搬送処理部を用いても良く、特にこのような搬送処理部を用いることによって、例えば表裏を反転しにくい厚紙用紙を容易に搬送することができる。
なお、搬送処理部140は、駆動手段として、ステッピングモータ142を用いるため、パルス信号の周期と回数とを制御することにより、用紙200の位置決め制御を正確に行うことができる。しかしながら、この駆動手段は、ステッピングモータ142に限定されるものではなく、用紙200の位置を検出するセンサを設ける必要があるが直流モータなどを用いるようにしても良い。
次に、画像処理部110が行う画像処理について説明する。本実施形態では、外部インタフェース部500から取り込んだ画像データに対する加工処理のうち、複数の画像データを重ね合わせる合成処理に注目して、この合成処理に係る構成とその動作について以下のとおり説明する。
以下の構成の説明に際し合成処理の具体例として、画像処理部110では、図3(A)に示す画像(以下、第1の画像という。)の画像データの一部である文字表示領域800を、図3(B)に示す画像(以下第2の画像という。)の画像データに重ね合わせて、図3(C)に示す合成画像を生成する処理を行うものとする。なお、文字表示領域800は、操作入力部700を介してユーザにより選択される。
画像処理部110は、図4に示すように、外部インタフェース部500、又は、画像記憶部120から第1及び第2の画像データを取り込む画像入力部111と、画像入力部111により取り込まれた第1の画像データから、この画像をモニタ600に表示させる縮小画像データを生成する縮小画像生成部112と、縮小画像生成部112により生成された縮小画像データから、画素値に対する画素数の頻度分布を示すヒストグラムデータを生成して、このヒストグラムデータから閾値となる画素値を設定する閾値設定部113と、閾値設定部113により設定された閾値に基づいて第1の画像データから二値化された画像データを生成する二値化処理部114と、二値化処理部114により二値化された画像データと画像入力部111により取り込まれた第2の画像データとを合成する合成処理部115とを備える。
画像入力部111は、第1の画像データ及び第2の画像データを、外部インタフェース部500、又は、画像記憶部120から取り込む。そして、画像入力部111は、第1の画像データを縮小画像生成部112及び二値化処理部114へ、第2の画像データを合成処理部115へ、それぞれ供給する。
縮小画像生成部112は、画像入力部111から供給される第1の画像データに対して、間引き処理などを施して、モニタ600の出力解像度に応じた画サイズの縮小画像データを生成する。そして、縮小画像生成部112は、生成した縮小画像データを閾値設定部113、及び二値化処理部114に供給する。
なお、画像記憶部120に記憶された画像データをモニタ600に表示するときにも、画像処理部110は、縮小画像生成部112で生成した縮小画像データをモニタドライバ150に供給する。このように、画像処理部110では、モニタ600に表示させる画像データと閾値設定部113及び二値化処理部114で処理される画像データとを共通化するので、画像処理系の規模を簡略化することができる。
閾値設定部113は、後段の二値化処理部114とともに第1の画像データのうち合成する文字表示領域800から背景部分以外を削除した文字部分のみを抽出するため、縮小画像生成部112から供給される縮小画像データに対して、後段の二値化処理部114の二値化処理に用いる閾値を設定する。
まず、閾値設定部113は、縮小画像データから、第1の画像の文字表示領域800に対応する縮小画像領域の画像データに対して、その画像領域の輝度値Yに関するヒストグラムデータを生成する。すなわち、このヒストグラムデータは、輝度値Yに対する画素数の頻度分布を示したグラフである。なお、閾値設定部113は、縮小画像領域の選択処理を介さずに縮小画像全体からこのヒストグラムデータを作成するようにしても良い。
ここで、輝度値Yに関するヒストグラムデータの一例を図5に示す。なお、横軸は輝度値であり、縦軸は画素数の頻度である。
また、このヒストグラムデータは、背景となる輝度値Y1と、文字情報に対応する輝度値Y2とに2つの極大値を有した分布となっている。このようなヒストグラムデータは、図3(A)に示すような白紙に文字や図形を書き記したような画像において多く見られるヒストグラムデータである。
閾値設定部113は、このようなヒストグラムデータの特徴に注目し、文字や図形などを書き記した領域を後段の二値化処理部114で二値化処理により抽出するため、このヒストグラムデータから、2つの極大値、すなわち、最大値となる極大値と、最も値が小さい極大値とを検出して、これら2つの値の平均値を閾値として設定する。
なお、実際に得られるヒストグラムデータは、ノイズなどの高周波成分が含まれているため、図5に示すような滑らかに変化した曲線となっていない。したがって、閾値設定部113は、上述した2つの極大値を精度良く検出するため、例えば次に示すような処理を行う。
すなわち、閾値設定部113は、ヒストグラムデータの最大輝度値を検出して、この最大輝度値から低輝度方向に亘って平均頻度を検出し、この平均頻度が減少に転じる値を極大値として検出する。この処理により輝度値Y2が検出される。同様にして、閾値設定部113は、ヒストグラムデータの最小輝度値を検出し、この最小輝度値から高輝度方向に平均頻度を検出し、この平均頻度が減少に転じる値を極大値として検出する。この処理により輝度値Y1が検出される。
次に、閾値設定部113は、輝度値Y1と輝度値Y2とから下記の式(1)より閾値となる輝度値Ymを算出する。
Ym=(Y1+Y2)/2・・・式(1)
閾値設定部113は、輝度値Ymを、閾値として、二値化処理部114に供給する。
二値化処理部114は、閾値設定部113から供給される閾値に基づいて、第1の画像データの文字表示領域800に該当する画像データを二値化する。具体的には、二値化処理部133は、文字表示領域800の画像データの輝度値を、輝度値Ymを閾値として二値化する。そして、二値化処理部114は、二値化処理を施した画像データを合成処理部115に供給する。
合成処理部115は、次に示すような処理により、画像入力部111から供給される第2の画像データと、二値化処理部114から供給される二値化された画像データとを重ね合わせる。
合成処理部115は、この二値化された画像、例えば文字や図形に対して合成時の色彩を設定する。また、合成処理部115は、第2の画像データでの、二値化された画像データを重ね合わせる位置を設定する。なお、合成処理部115は、操作入力部700を介してユーザにより選択された情報に基づいて、上述した色彩及び重ね合わせ位置が設定される。
そして、合成処理部115は、設定した色彩及び重ね合わせ位置に応じて、第2の画像データに二値化された画像データを重ね合わせて、印画処理部130や画像記憶部120などへ出力する。
このように、閾値設定部113は、文字や図形などが描かれた画像データの輝度情報のヒストグラムデータの特徴に基づいて閾値を設定する。そして、二値化処理部114は、この閾値に基づいて画像データを二値化するので、例えば、同様の色彩で表される文字や図形などを、精度良く、かつ、比較的少ない演算量で検出することができる。これにより、例えば、印刷装置100では、手書きの文字が付された画像データから少ない演算量で文字表示を抽出することができるので、デジタルカメラなどで撮像された画像データを直接取り込んで、容易に手書き文字などが付された合成画像データを生成して印刷することができる。
次に、上述した合成処理を行う画像処理部110が備える各処理部によって行われる処理工程について、図6に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、具体例として、図7(A)に示す画像を第1の画像データとし、図7(B)に示す画像を第2の画像データとして以下のとおり説明する。
ステップS1において、画像入力部111は、画像記憶部120から第1の画像データを取り込んで、この第1の画像データを縮小画像生成部112及び二値化処理部114にそれぞれ供給して、ステップS3に進む。
ステップS2において、画像入力部111は、画像記憶部120から第2の画像データを取り込んで、この第2の画像データを合成処理部115に供給して、ステップS7に進む。
ステップS3において、縮小画像生成部112は、画像入力部111から供給される第1の画像データから縮小画像データを生成して、この縮小画像データを閾値設定部113に供給して、ステップS4に進む。
ステップS4において、閾値設定部113は、縮小画像生成部112から供給される縮小画像データから、図7(A)に示すような選択画像領域810に対応する画像データの輝度値情報に関するヒストグラムデータを生成して、このヒストグラムデータから上述したように閾値となる輝度値Ymを設定する。ここで、閾値設定部113は、図7(A)においても輝度情報に関して、上述した図5に示すようなヒストグラムデータの特徴があるので、このような特徴を利用して、安易な処理で閾値となる輝度値を設定することができる。
そして、閾値設定部113は、この閾値に関する情報を二値化処理部114に供給して、ステップS5に進む。
ステップS5において、二値化処理部114は、閾値設定部113から供給される閾値に基づいて、第1の画像データの選択画像領域810を二値化して、図7(C)に示すような二値化された画像データを合成処理部115に供給して、ステップS6に進む。
ステップS6において、合成処理部115は、操作入力部700を介して入力された情報に基づいて、二値化された画像データの配色と、この二値化された画像データを第2の画像データに重ね合わせる重ね合わせ位置を設定する。その後ステップS7に進む。
ステップ7において、合成処理部115は、前段のステップS6で設定された配色、及び重ね合わせに関する情報に基づいて、二値化された画像データと第2の画像データとを合成する。そして、合成処理部115は、図7(D)に示すような合成した画像データを、画像処理部110の外部へ出力して、本処理を終了する。
なお、画像処理部110は、上述したように第1の画像データと第2の画像データとの2つの画像を合成する場合に限定されず、上述した合成処理工程を繰り返し実行することにより、3以上の複数の画像データを合成することができる。
このように、本発明を適用した印刷装置100によれば、ステップS3により第1の画像データからこの画像をモニタ600に表示させる縮小画像データを生成し、ステップS4により生成した縮小画像データから生成されるヒストグラムデータに応じて閾値を設定し、ステップS5によりこの閾値に基づいて第1の画像データから二値化された画像データを生成し、ステップS6及びS7によりこの二値化された画像データと第2の画像データとを合成する。
したがって、印刷装置100によれば、モニタ600に表示させるための画像データとヒストグラムデータを生成する対象となる画像データを生成する処理部を共通化するので、装置の規模を簡略化することができる。
また、印刷装置100によれば、第1の画像データに比べてデータ量の小さい縮小画像データからヒストグラムデータを生成するので、合成処理に係る演算量を低減することができる。
なお、本発明は、以下の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能であることは勿論である。
本発明が適用された印刷装置の外観を示した斜視図である。 本発明が適用された印刷装置の内部構成を示した概略図である。 画像処理部が行う合成処理の説明に供する画像を示す図である。 画像処理部の構成を示すブロック図である。 閾値設定部で生成される輝度値に対する画素頻度の分布を示すヒストグラムデータを示した図である。 画像処理部110が行う合成処理の説明に供するフローチャートである。 画像処理部が行う合成処理の説明に供する画像を示す図である。
符号の説明
100 印刷装置、110 画像処理部、111 画像入力部、112 縮小画像生成部、113 閾値設定部、114 二値化処理部、115 合成処理部、120 画像記憶部、130 印画処理部、130a インクリボンカートリッジ、131 サーマルヘッド、132 ヘッド制御部、140 搬送処理部、141 モータ制御部、142 ステッピングモータ、143 キャプスタン、144 ピンチローラ、145 プラテンローラ、150 モニタドライバ、160 バックライトドライバ、170 音声処理部、171 内部メモリ、172 音声出力部、173 スピーカ、180 制御部、200 用紙、300 取込口、400 送出口、500 外部インタフェース部、600 モニタ、610 バックライト、700 操作入力部、800 文字表示領域、810 選択画像領域

Claims (4)

  1. 少なくとも印画対象となる画像データを表示する表示手段が設けられた印刷装置において、
    第1の画像データと第2の画像データとを取り込む画像データ取込手段と、
    上記画像データ取込手段により取り込まれた第1の画像データから、この画像を上記表示手段に表示させる縮小画像データを生成する縮小画像生成手段と、
    上記縮小画像生成手段により生成された縮小画像データから、画素値に対する画素数の頻度分布を示すヒストグラムデータを生成し、このヒストグラムデータから閾値となる画素値を設定する閾値設定手段と、
    上記閾値設定手段により設定された閾値に基づいて、上記画像データ取り込み手段により取り込まれた第1の画像データから二値化された画像データを生成する二値化手段と、
    上記二値化手段により二値化された画像データと上記第2の画像データとを合成する合成処理手段とを備える印刷装置。
  2. 上記縮小画像生成手段により生成された縮小画像データから画像領域を選択する選択手段をさらに備え、
    上記閾値設定手段は、上記選択手段により選択された画像領域の上記ヒストグラムデータを生成して、このヒストグラムデータから上記閾値を設定し、
    上記二値化手段は、上記閾値設定手段により設定された閾値に基づいて、上記画像領域の画像データを二値化することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
  3. 上記閾値設定手段は、上記選択手段で選択された画像領域の上記ヒストグラムデータを生成して、このヒストグラムデータから、上記画素頻度が極大となる2つの画素値を検出し、この検出した2つの画素値の平均値を上記閾値として設定することを特徴とする請求項2記載の印刷装置。
  4. 少なくとも印画対象となる画像データを表示する表示手段を備える印刷装置の制御方法において、
    上記画像データを取り込む画像データ取込手段により、第1の画像データと第2の画像データとを取り込み、
    上記取り込んだ第1の画像データから、この画像を上記表示手段に表示させる縮小画像データを生成し、
    上記生成した縮小画像データから、画素値に対する画素数の頻度分布を示すヒストグラムデータを生成し、このヒストグラムデータから閾値となる画素値を設定し、
    上記設定された閾値に基づいて、上記第1の画像データから二値化された画像データを生成し、
    上記二値化された画像データと上記第2の画像データとを合成する印刷装置の制御方法。
JP2007044272A 2007-02-23 2007-02-23 印刷装置、及びその制御方法 Pending JP2008211360A (ja)

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