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JP2008284269A - Method for manufacturing implant plate - Google Patents

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JP2008284269A
JP2008284269A JP2007133958A JP2007133958A JP2008284269A JP 2008284269 A JP2008284269 A JP 2008284269A JP 2007133958 A JP2007133958 A JP 2007133958A JP 2007133958 A JP2007133958 A JP 2007133958A JP 2008284269 A JP2008284269 A JP 2008284269A
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JP
Japan
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oral
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implant plate
digital
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Pending
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JP2007133958A
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Japanese (ja)
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Hong-Tzong Yan
宏宗 姚
Chuan-Chu Kuo
川竹 郭
Shunjin Chin
俊仁 陳
Kenan Chin
建安 陳
Fu-Chieh Hsiao
富介 蕭
Lee-Sen Tsou
李森 鄒
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HOGYOKU SEIGI KOFUN YUGENKOSHI
Original Assignee
HOGYOKU SEIGI KOFUN YUGENKOSHI
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an implant plate manufacturing method for raising correctness and safety in an implant. <P>SOLUTION: The method includes: a step of obtaining oral cavity scanning video data generated by tomographic scanning; a step of copying an oral cavity shape on the basis of a substantial model, scanning the substantial model, and obtaining data of an oral cavity model; a step of defining the oral cavity scanning video data as a reference object and defining the oral cavity model data as a localization object so as to individually select at least one coincident feature from the two objects, and subsequently localizing the oral cavity model data to the oral cavity scanning video data; a step of performing grading calculation with respect to the oral cavity model data, obtaining a distance amount enlarging outward, forming a digital model, and then, forming a working route by CAM processing, thereby manufacturing a digital working model; and a step of working and manufacturing the implant plate, on the basis of the digital working model through the use of a tool machine. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はインプラント技術、特にインプラントプレートの製造法に関するものである。   The present invention relates to implant technology, and more particularly to a method for manufacturing an implant plate.

周知のインプラント方法は一般の歯科医が手術前のスケジュールを立て、参考データとして患者の断層走査図やカルテなどを収集し、それらを専門医に提供し、そののち専門医がイメージ中の2D平面の断層走査図に基づいて実際の3D模型を作り、続いてインプラントの位置と深度、及び神経と鼻竇に干渉する情況を判断することである。コンピューター断層走査データは処理されると2D図になる。この2D図はある程度の経験がなければ正確に判断することは難しい。   In the well-known implant method, a general dentist makes a pre-surgery schedule, collects tomographic scans and medical records of the patient as reference data, and provides them to the specialist. The actual 3D model is made on the basis of the scanning diagram, and then the position and depth of the implant and the situation that interferes with nerves and nasal fins are determined. When computed tomographic scan data is processed, it becomes a 2D view. This 2D diagram is difficult to judge accurately without some experience.

また手術過程において、特殊器具により患者の歯槽骨に孔を打って人工歯根を植立する。孔を打つ位置、深度と力を把握できるかどうかは医師の経験に頼らなければならないため、手術中のリスクを免れることができない。
上述により、インプラント手術の安全性、正確性は専門知識と相当な経験を兼ね備える歯科医に頼らなければならないことが判明した。
本発明者は上述の問題を解決するために実験と試作を絶えず行った結果、本発明を完成させた。
In the surgical process, an artificial tooth root is planted by punching a hole in the alveolar bone of the patient with a special instrument. Whether or not the position, depth, and force of striking the hole can be grasped depends on the experience of the doctor, and therefore the risk during surgery cannot be avoided.
From the above, it has been found that the safety and accuracy of implant surgery must rely on a dentist who has both expertise and considerable experience.
As a result of continuous experimentation and trial production in order to solve the above problems, the present inventor completed the present invention.

本発明の主な目的はインプラントの正確度と安全性を高めることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供することである。
本発明のもう一つの目的は患者の状態に合わせてインプラントプレートを作製することによりインプラントをより一層正確化し、手術のリスクを減少させることを可能にするインプラントプレートの製造法を提供することである。
The main object of the present invention is to provide a method for producing an implant plate which makes it possible to increase the accuracy and safety of the implant.
Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing an implant plate that makes it possible to further refine the implant and reduce the risk of surgery by making the implant plate according to the patient's condition. .

上述の目的を達成するために、本発明によるインプラントプレートの製造法は次のステップを含む。ステップ(a)口腔走査映像データの取得は断層走査により生成した口腔走査映像データを取ることである。ステップ(b)口腔模型データの取得は実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い口腔模型のデータを取ることである。ステップ(c)定位は前述の口腔走査映像データを参考物件、前述の口腔模型データを定位物件にして二つの物件の中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて口腔模型データを口腔走査映像データに定位することである。ステップ(d)デジタル加工模型の作製は口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取り、デジタル模型を形成し、続いてCAM処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を成型することである。ステップ(e)インプラントプレートの加工・作製は工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工・作製することである。   In order to achieve the above object, the method of manufacturing an implant plate according to the present invention includes the following steps. Step (a) The acquisition of the oral scanning video data is to take the oral scanning video data generated by the tomographic scanning. Step (b) The acquisition of the oral model data is to duplicate the oral shape based on the solid model, and to scan the solid model to obtain the oral model data. Step (c) The localization is the above-mentioned oral scanning video data as a reference property, the aforementioned oral model data as the localization property, and at least one matching feature is selected separately from the two properties, and then the oral model data is It is to be localized in the scanned video data. Step (d) Digital processing model is created by performing grading operation on the oral model data, taking the distance to expand outward, forming the digital model, then setting the processing path by CAM processing, and molding the digital processing model It is to be. Step (e) The processing and manufacturing of the implant plate is to process and manufacture the implant plate based on a digital processing model using a tool machine.

以下、本発明の実施例の構造と特徴を図面に基づいて詳しく説明する。
図1から図7に示すように、本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法は次のステップを含む。
ステップ(a)は、口腔走査映像データの取得である。断層走査により生成した口腔走査映像データ11(図3参照)をモニターに表示し、映像において歯槽骨輪郭に沿い牙弓曲線を引っ張り、曲線の法線方向と切り線方向との上に切層を行い、歯顎断面の補助図形を生成し、補助用の2D図と3D模型を作り出す。続いて口腔走査映像データ11に基づいて人体の神経または鼻竇の部位を避け、人工歯根の方向を立て、そののち人工歯根を適切な位置に調整し、続いて口腔走査映像データ11をファイルに作って出力すると同時に、人工歯根の位置座標、中心軸方向などのデータとCT(computed tomography)3D模型と人工歯根模型とを後続のインプラントプレート加工の基として出力する。
Hereinafter, the structure and characteristics of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 7, a method for manufacturing an implant plate according to an embodiment of the present invention includes the following steps.
Step (a) is acquisition of oral cavity scanning video data. Oral scanning image data 11 (see FIG. 3) generated by the tomographic scan is displayed on a monitor, and a arch curve is pulled along the alveolar bone contour in the image, and a cutting layer is formed on the normal direction and the cut line direction of the curve. To generate an auxiliary figure of the cross section of the tooth and jaws, and to create an auxiliary 2D figure and 3D model. Next, avoid the nerve or nose of the human body based on the oral scanning video data 11, set the direction of the artificial tooth root, then adjust the artificial tooth root to an appropriate position, and then create the oral scanning video data 11 in a file At the same time, the data such as the position coordinates of the artificial tooth root, the direction of the central axis, the CT (computed tomography) 3D model, and the artificial tooth root model are output as a basis for subsequent implant plate processing.

ステップ(b)は口腔模型データの取得である。前述のCT3D模型と人工歯根模型とを読み込み、実体模型に基づき口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い、口腔模型データ21(図4参照)を取る(または読み込む)。
ステップ(c)は定位である。前述の口腔走査映像データ11を参考物件、前述の口腔模型データ21を定位物件にして、かつ口腔走査映像データ11(即ち参考物件)と口腔模型データ21(即ち定位物件)との中から少なくとも一つの一致する特徴12、22を別々に選び出す。例えば任意の歯または任意の歯槽骨の部位に対し、口腔走査映像データ11(即ち参考物件)と口腔模型データ21(即ち定位物件)の特徴12、22を定位することにより、口腔模型データ21を口腔走査映像データ11に定位し(その状態は図5参照)、補助用2D図と3D模型を生成する。
Step (b) is acquisition of oral cavity model data. The above CT3D model and artificial tooth root model are read, the oral shape is duplicated based on the actual model, and the actual model is scanned to obtain (or read) the oral model data 21 (see FIG. 4).
Step (c) is localization. The aforementioned oral scanning video data 11 is a reference property, the aforementioned oral model data 21 is a localization property, and at least one of the oral scanning image data 11 (that is, the reference property) and the oral model data 21 (ie, the localization property). Two matching features 12, 22 are selected separately. For example, by locating the features 12 and 22 of the oral scanning image data 11 (that is, the reference property) and the oral model data 21 (that is, the localization property) with respect to an arbitrary tooth or an alveolar bone region, the oral model data 21 is obtained. Localization is performed on the oral scanning video data 11 (see FIG. 5 for the state), and auxiliary 2D diagrams and 3D models are generated.

ステップ(d)はデジタル加工模型の作製である。図6に示すように、口腔模型データ21に対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取ることによりデジタル模型26、即ちインプラントプレートの外型Modelを生成し、続いてデジタル模型26と植立を予定する人工歯根28とを整合する(ブール演算を行う)ことにより、人工歯根28とデジタル模型26との対応関係を見付ける。続いて図7に示すように、作製したいインプラントプレートの部位261のCAD Modelを選び出す。最後にCAM処理により加工径路を立て、インプラントプレートの部位261に対応するデジタル加工模型を生成する。   Step (d) is preparation of a digital processing model. As shown in FIG. 6, a grading operation is performed on the oral model data 21, and a digital model 26, that is, an outer model of an implant plate, is generated by taking a distance amount that expands outward. By matching the artificial tooth root 28 scheduled to stand (perform a Boolean operation), the correspondence between the artificial tooth root 28 and the digital model 26 is found. Subsequently, as shown in FIG. 7, the CAD model of the portion 261 of the implant plate to be manufactured is selected. Finally, a machining path is established by CAM processing, and a digital machining model corresponding to the portion 261 of the implant plate is generated.

ステップ(e)はインプラントプレートの加工作製である。工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレート29を加工作製すればインプラントプレートの作製が完成する。
上述のステップにより、患者の状態に合わせてインプラントプレートを簡単に作製することが可能であるため、医師はインプラントプレートに基づいてインプラント手術を行うことが可能となる。
Step (e) is the fabrication of the implant plate. If the implant plate 29 is processed and manufactured based on the digital processing model using a tool machine, the manufacture of the implant plate is completed.
The above-described steps make it possible to easily produce an implant plate according to the patient's condition, so that a doctor can perform an implant operation based on the implant plate.

上述したものをまとめてみると、本実施例の長所は下記の通りである。
一、インプラントの正確度と安全性を高めることが可能である。本実施例はコンピューター化した作製ステップ、断層走査データと実際の歯型との対照及びグレーディング技術により正確性が極めて高いインプラントプレートを作製することが可能であるため、正確性と安全性が大幅に向上する。
Summarizing the above, the advantages of this embodiment are as follows.
First, it is possible to improve the accuracy and safety of the implant. In this example, it is possible to produce an implant plate with extremely high accuracy by computerized production steps, contrast between tomographic scan data and actual tooth type, and grading technology, so accuracy and safety are greatly improved. improves.

二、手術のリスクを減少させることが可能である。本実施例は患者の状態に合わせてインプラントプレートを作製するため、医師は本実施例により作製したインプラントプレートを信頼した上でインプラント手術を行うことが可能である。つまり医師は本実施例により手術上の技術の難関を切り抜け、手術のリスクを減少させることが可能である。
本実施例により掲示されたステップは説明のための一例に過ぎず、本発明の範囲を制限することができない。かつ本発明の範囲は請求範囲を基準とするべきである。また本発明の精神を逸脱しない限り変化と転用を行うことは本発明の請求範囲に属すべきである。
Second, it is possible to reduce the risk of surgery. In this embodiment, the implant plate is manufactured according to the condition of the patient. Therefore, the doctor can perform the implant operation while trusting the implant plate manufactured according to the present embodiment. That is, the doctor can overcome the technical difficulties in the operation according to the present embodiment and reduce the risk of the operation.
The steps posted by this example are merely illustrative and cannot limit the scope of the present invention. And the scope of the present invention should be based on the claims. Further, changes and diversions should be within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法のステップ(の流れを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the step (flow) of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の詳しいプロセスを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detailed process of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔走査映像データを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the oral-scanning image data in operation of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the oral model data in operation of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データを口腔走査映像データに定位した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which orient | assigned the oral model data in the operation of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention to the oral scan image data. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における口腔模型データに対するグレーディング状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the grading state with respect to the oral model data in operation of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるインプラントプレートの製造法の操作における特定のグレーディング部位に基づいてインプラントプレートを作製する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which produces an implant plate based on the specific grading site | part in operation of the manufacturing method of the implant plate by one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11:口腔操作映像データ、12:特徴、21:口腔模型データ、22:特徴、26:デジタル模型、261:インプラントプレートの部位、28:人工歯根、29:インプラントプレート   11: Oral operation image data, 12: Feature, 21: Oral model data, 22: Feature, 26: Digital model, 261: Implant plate part, 28: Artificial root, 29: Implant plate

Claims (5)

断層走査により生成した口腔走査映像データを取る口腔走査映像データの取得ステップ(a)と、
実体模型に基づいて口腔形状を複製し、かつ実体模型に走査を行い、口腔模型データを取る口腔模型データの取得ステップ(b)と、
前記口腔走査映像データを参考物件、前記口腔模型データを定位物件として、参考物件と定位物件との中から少なくとも一つの一致する特徴を別々に選び出し、続いて参考物件と定位物件との特徴の定位を行うことにより口腔模型データを口腔走査映像データに定位する定位ステップ(c)と、
口腔模型データに対しグレーディング演算を行い、外側へ拡大する距離量を取ることにより、デジタル模型を生成し、続いてCAM処理により加工径路を立て、デジタル加工模型を生成するデジタル加工模型の作製ステップ(d)と、
工具機を使用し、デジタル加工模型に基づきインプラントプレートを加工作製するインプラントプレートの加工・作製ステップ(e)と、
を含むことを特徴とするインプラントプレートの製造法。
An oral scanning video data acquisition step (a) for taking oral scanning video data generated by tomographic scanning;
Step of obtaining oral model data (b) by copying the oral shape based on the real model, scanning the real model, and taking oral model data;
Using the oral scanning video data as a reference property and the oral model data as a localization property, separately selecting at least one matching feature from the reference property and the localization property, followed by localization of the features of the reference property and the localization property A localization step (c) for localizing the oral model data into the oral scanning video data by performing
A digital machining model is created by performing a grading operation on the oral model data and generating a digital model by taking a distance amount to be expanded outward, and then setting a machining path by CAM processing to create a digital machining model ( d) and
Implant plate processing / manufacturing step (e) in which a tool machine is used to process and manufacture an implant plate based on a digital processing model;
The manufacturing method of the implant plate characterized by including.
ステップ(a)において、口腔走査映像データに基づいて人工歯根の方向を算出し、人工歯根を適切な位置に調整することを特徴とする請求項1に記載のインプラントプレートの製造法。   The method for producing an implant plate according to claim 1, wherein in step (a), the direction of the artificial tooth root is calculated based on the oral scanning image data, and the artificial tooth root is adjusted to an appropriate position. ステップ(a)において、人工歯根の方向を算出する時、人体の神経または鼻竇の部位を避けることを特徴とする請求項2に記載のインプラントプレートの製造法。   The method for producing an implant plate according to claim 2, wherein, in the step (a), when calculating the direction of the artificial tooth root, a portion of a human nerve or a nasal fin is avoided. ステップ(a)において、口腔走査映像データをファイルに作って出力すると同時に人工歯根の位置座標、中心軸方向などのデータを出力することを特徴とする請求項1に記載のインプラントプレートの製造法。   2. The method of manufacturing an implant plate according to claim 1, wherein in step (a), the oral scan image data is created and output as a file, and at the same time, data such as the position coordinates of the artificial tooth root and the central axis direction are output. ステップ(d)において、デジタル模型と人工歯根とを整合することにより人工歯根とデジタル模型との対応関係を見付け、CAM処理により加工径路を立て、最後にデジタル加工模型を作製することを特徴とする請求項1に記載のインプラントプレートの製造法。   In step (d), the digital model and the artificial tooth root are matched to find a corresponding relationship between the artificial tooth root and the digital tooth model, a machining path is established by CAM processing, and finally a digital machining model is produced. The manufacturing method of the implant plate of Claim 1.
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