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JP2008266907A - Wireless lock system using biometrics authentication - Google Patents

Wireless lock system using biometrics authentication Download PDF

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JP2008266907A
JP2008266907A JP2007108182A JP2007108182A JP2008266907A JP 2008266907 A JP2008266907 A JP 2008266907A JP 2007108182 A JP2007108182 A JP 2007108182A JP 2007108182 A JP2007108182 A JP 2007108182A JP 2008266907 A JP2008266907 A JP 2008266907A
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JP
Japan
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feature information
key
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feature
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JP2007108182A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiro Yamada
昭弘 山田
Toshimitsu Nakai
利光 中井
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TENPLANS CORP
Original Assignee
TENPLANS CORP
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless lock system capable of enhancing security in a house, a room, a vehicle, a storage instrument or the like, allowing a plurality of persons to use a key device in common inexpensively, and shortening the communication time between the key device and a lock device to enhance the operation property and convenience property of the key and lock system. <P>SOLUTION: This biometrics authentication wireless lock system 1 is provided with the key device 5 and the lock device 6. The key device 5 obtains the information about fingerprint from a finger, generates the information about peculiarities for checking indicating peculiar points of the fingerprint, enciphers the information about peculiarities for checking, and transmits it to the lock device 6 by a radio communication system. The lock device 6 receives the information about peculiarities for checking transmitted from the key device 5, decodes it, and checks the decoded information about peculiarities for checking against the information about peculiarities for registration memorized in advance to unlock an electric lock 3 when both of the information about peculiarities for checking and the information about peculiarities for registration satisfy the predetermined identity reference. The lock device 6 is divided into a controller 7 and a management device 8. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、バイオメトリクス認証、および鍵装置と錠装置との間の無線通信により、扉の錠の開閉、自動車エンジンの始動、医療機器の操作、コンピュータの起動、コンピュータシステムへのログイン、ファクトリーオートメーションシステムの操作その他機器、装置またはシステムなどの動作を制御する鍵錠システムに関する。   The present invention is based on biometric authentication and wireless communication between a key device and a lock device, thereby opening and closing a door lock, starting an automobile engine, operating a medical device, starting a computer, logging into a computer system, and factory automation. The present invention relates to a lock system that controls the operation of the system and other devices, devices, or systems.

一般に、ビルや住宅、室、乗り物のセキュリティ、コンピュータシステムの使用制限、または秘密保持などのために鍵および錠が用いられる。   In general, keys and locks are used for security of buildings, houses, rooms, vehicles, restriction of use of computer systems, confidentiality, or the like.

扉用の錠として広く普及しているシリンダ錠の場合、鍵を所持する者は、鍵を錠の鍵穴に差し込み、鍵と錠とが一致したときに限り、鍵を回して解錠することができる。これにより、ビルや住宅のセキュリティなどを確保することができる。   In the case of cylinder locks, which are widely used as door locks, a person who has a key can insert the key into the keyhole of the lock and unlock it only when the key and the lock match. it can. Thereby, security of a building or a house can be secured.

しかし、鍵と錠との形状的または機構的な一致により解錠を行う鍵および錠の場合、鍵を所持する者であれば誰でも解錠することができる。このため、住宅の居住者やコンピュータシステムの管理者は、鍵を盗まれないように慎重に管理しなければならない。また、ピッキングによる不正解錠に対処する必要がある。   However, in the case of keys and locks that are unlocked by the geometrical or mechanical coincidence of the key and the lock, anyone who has the key can unlock it. For this reason, residential residents and computer system managers must carefully manage the keys to prevent them from being stolen. It is also necessary to deal with unauthorized unlocking due to picking.

一方、近年、バイオメトリクス認証装置と電気錠とを組み合わせたシステム錠が普及しつつある。指紋認証を利用した扉用のシステム錠の場合、指紋センサを搭載した指紋認証装置を扉近傍に設置し、指紋認証装置と電気錠とをリード線やケーブルなどの電線を用いて接続する。解錠を望む者は、自分の指紋を指紋センサにより読み取らせる。指紋認証装置は、指紋センサにより読み取られた指紋の情報と、指紋認証装置に予め登録された指紋の情報とが一致した場合に限り、解錠する。このようなシステム錠によれば、指紋を登録した者でなければ解錠することができない。また、鍵を使わないため、鍵の管理が不要になる。さらに、ピッキングによる不正解錠を防止することができる。   On the other hand, in recent years, system locks that combine biometric authentication devices and electric locks are becoming popular. In the case of a door system lock using fingerprint authentication, a fingerprint authentication device equipped with a fingerprint sensor is installed in the vicinity of the door, and the fingerprint authentication device and the electric lock are connected using an electric wire such as a lead wire or a cable. A person who desires unlocking has his fingerprint read by a fingerprint sensor. The fingerprint authentication device unlocks only when the fingerprint information read by the fingerprint sensor matches the fingerprint information registered in advance in the fingerprint authentication device. Such a system lock can be unlocked only by a person who has registered a fingerprint. Also, since no key is used, key management becomes unnecessary. Furthermore, unauthorized unlocking due to picking can be prevented.

しかし、指紋認証装置が十分な耐久性を備えていない場合には、指紋認証装置の屋外設置が制限される。例えば、指紋認証装置を住宅のエントランス内などに設置しなければならない。一方、指紋認証装置に十分な耐久性を備えさせるとすれば、指紋認証装置の製造コストが高くなる。   However, when the fingerprint authentication device does not have sufficient durability, outdoor installation of the fingerprint authentication device is restricted. For example, a fingerprint authentication device must be installed in a residential entrance. On the other hand, if the fingerprint authentication device has sufficient durability, the manufacturing cost of the fingerprint authentication device increases.

他方、鍵装置と錠装置との間で無線通信を行うことにより、扉などの解錠を行う無線鍵錠システムが知られている。自動車の扉の無線鍵錠システムの場合、自動車の利用者は、鍵装置の把持部に設けられたボタンを押す。これにより、鍵装置から、自動車に設けられた錠装置へ電波または赤外線が発信される。電波や赤外線にはID情報や解錠制御信号が含まれており、このID情報や解錠制御信号が正しいものである場合に限り、錠装置が、扉に設けられた電気錠を開ける。このような無線鍵錠システムによれば、鍵を鍵穴に差し込む必要がないため、暗闇の中での解錠を簡単に行うことができる。また、ピッキングによる不正解錠を防止することができる。   On the other hand, a wireless lock system that unlocks a door or the like by performing wireless communication between a key device and a lock device is known. In the case of a wireless lock system for an automobile door, an automobile user presses a button provided on a gripping portion of the key device. As a result, radio waves or infrared rays are transmitted from the key device to the lock device provided in the automobile. Radio waves and infrared rays include ID information and an unlock control signal, and the lock device opens an electric lock provided on the door only when the ID information and the unlock control signal are correct. According to such a wireless key lock system, it is not necessary to insert the key into the keyhole, and thus unlocking can be easily performed in the dark. Also, unauthorized unlocking due to picking can be prevented.

しかし、鍵装置を所持する者であれば誰でも解錠することができるため、自動車の所有者は鍵装置の管理を慎重に行わなければならない。   However, since anyone who has a key device can unlock it, the owner of the car must carefully manage the key device.

他方、バイオメトリクス認証と、鍵・錠間の無線通信とを組み合わせたバイオメトリクス認証無線鍵錠システムが知られている。   On the other hand, a biometric authentication wireless key lock system that combines biometric authentication and wireless communication between a key and a lock is known.

例えば、特開2002−81242号公報(第3頁、第2列、第23行から第29行まで)または特開2003−286781号公報(第3頁、第1列、第26行から第31行まで)に記載されたバイオメトリクス認証無線鍵錠システム(以下、「従来システムA」という。)では、鍵装置で指紋の読み取りおよび指紋の照合を行い、照合の結果、指紋が一致したときに、鍵装置内の記憶部に記憶されたID番号を鍵装置から錠装置へ送信する。そして、錠装置は、このID番号を受信し、解錠する。   For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-81242 (3rd page, 2nd column, 23rd to 29th rows) or Japanese Patent Laid-Open No. 2003-286781 (3rd page, 1st column, 26th to 31st rows). In the biometrics authentication wireless key lock system (hereinafter referred to as “conventional system A”) described in the above), the fingerprint is read with the key device and the fingerprint is collated. The ID number stored in the storage unit in the key device is transmitted from the key device to the lock device. Then, the lock device receives this ID number and unlocks it.

また、特開平11−93478号公報(第3頁、第1列、第48行から同頁、第2列、第19行まで)または特開2001−262887号公報(第3頁、第2列、第24行から第4頁、第1列、第6行まで)に記載されたバイオメトリクス認証無線鍵錠システム(以下、「従来システムB」という。)では、鍵装置で指紋を読み取り、指紋の画像情報を鍵装置から錠装置へ送信する。そして、錠装置において、受信した指紋の画像情報から指紋などの特徴点を抽出し、抽出した特徴点と予め登録された特徴点とを照合し、両者が一致したときに解錠などを行う。   Japanese Patent Laid-Open No. 11-93478 (3rd page, 1st column, 48th row to the same page, 2nd column, 19th row) or Japanese Patent Laid-Open No. 2001-262887 (3rd page, 2nd column). In the biometrics authentication wireless key lock system (hereinafter referred to as “conventional system B”) described in pp. 24 to 4, page 1, column 1, line 6), a fingerprint is read by a key device. Is transmitted from the key device to the lock device. Then, in the locking device, feature points such as fingerprints are extracted from the received fingerprint image information, the extracted feature points are collated with previously registered feature points, and unlocking is performed when the two match.

また、特開平5−233896号公報(第4頁、第1列、第34行から同頁、第2列、第4行目まで)に記載されたバイオメトリクス認証無線鍵錠システム(以下、「従来システムC」という。)では、鍵装置で、指紋から指の特徴を読み取り、特徴情報を錠装置へ送信する。そして、錠装置において、受信した特徴情報と、予め記憶された特徴情報とを比較し、受信した特徴情報が正常の場合には、扉を開ける。   In addition, a biometrics authentication wireless key lock system (hereinafter referred to as “the 4th page, the first column, the 34th line to the same page, the second column, the fourth line”) described in JP-A-5-233896 In the conventional system C ”), the key device reads the feature of the finger from the fingerprint and transmits the feature information to the lock device. Then, in the lock device, the received feature information is compared with the previously stored feature information, and if the received feature information is normal, the door is opened.

このようなバイオメトリクス認証無線鍵錠システムによれば、指紋認証を利用しているため、鍵の盗難またはピッキングによる不正解錠を防止することができる。また、錠装置には、指紋センサを設ける必要がないため、耐久性の高い錠装置を低コストで製造することができ、この結果、錠装置を屋外の様々な場所に設置することが可能になる。例えば、雨風が当たるような場所でも、錠装置を設置することが可能になる。   According to such a biometrics authentication wireless key lock system, since fingerprint authentication is used, unauthorized unlocking due to key theft or picking can be prevented. In addition, since it is not necessary to provide a fingerprint sensor in the lock device, a highly durable lock device can be manufactured at low cost, and as a result, the lock device can be installed in various outdoor locations. Become. For example, it is possible to install a lock device even in a place where rain and wind strikes.

特開2002−81242号公報JP 2002-81242 A 特開2003−286781号公報JP 2003-286781 A 特開平11−93478号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-93478 特開2001−262887号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-262887 特開平5−233896号公報JP-A-5-233896

ところが、上記文献に記載されたバイオメトリクス認証無線鍵錠システムには次のような問題点がある。   However, the biometric authentication wireless key lock system described in the above document has the following problems.

すなわち、従来システムAでは、鍵装置から錠装置へID番号を送信する。このため、鍵装置が盗まれ、鍵装置内の記憶部に記憶されたID番号が不正な方法で読み取られ、このID番号を送信する偽の鍵装置が作られ、この偽の鍵装置によって不正解錠が行われる危険がある。それゆえ、従来システムAでは、セキュリティ性を高めることが難しい。   That is, in the conventional system A, the ID number is transmitted from the key device to the lock device. For this reason, the key device is stolen, the ID number stored in the storage unit in the key device is read by an unauthorized method, and a fake key device that transmits this ID number is created. There is a risk of correct unlocking. Therefore, it is difficult to improve security in the conventional system A.

また、従来システムAでは、指紋センサなどで読み取られた指紋情報と、予め登録された指紋情報との照合を鍵装置内で行う。このため、指紋情報を鍵装置内の記憶部に保持している。このような鍵装置を複数人で共同使用する場合を考えると、鍵装置内の記憶部に複数の指紋情報を保持しておかなければならず、これを実現するためには、鍵装置内に大容量の記憶部を設けなければならない。それゆえ、従来システムAでは、鍵装置のサイズが大きくなり、消費電力が増え、または製造コストが高くなる。   In the conventional system A, the fingerprint information read by the fingerprint sensor or the like and the fingerprint information registered in advance are collated in the key device. For this reason, fingerprint information is held in the storage unit in the key device. Considering the case where such a key device is used jointly by a plurality of persons, a plurality of fingerprint information must be held in a storage unit in the key device. A large-capacity storage unit must be provided. Therefore, in the conventional system A, the size of the key device is increased, the power consumption is increased, or the manufacturing cost is increased.

一方、従来システムBまたは従来システムCでは、鍵装置から錠装置へ指紋の画像情報または特徴情報を送信する。このため、画像情報または特徴情報のデータサイズが大きい場合には、送信処理に時間がかかる。それゆえ、鍵錠システムの利用者が扉の解錠などを迅速に行うことができず、鍵錠システムの操作性または利便性が悪い。また、画像情報または特徴情報のデータサイズが大きい場合には、画像情報または特徴情報の送信に必要な電力が大きい。   On the other hand, in the conventional system B or the conventional system C, fingerprint image information or feature information is transmitted from the key device to the lock device. For this reason, if the data size of the image information or feature information is large, the transmission process takes time. Therefore, the user of the key lock system cannot quickly unlock the door, and the operability or convenience of the key lock system is poor. Further, when the data size of the image information or feature information is large, the power required for transmitting the image information or feature information is large.

また、特開平11−93478号公報に記載されたバイオメトリクス認証無線鍵錠システムまたは従来システムCでは、鍵装置から錠装置へ指紋の画像情報または特徴情報を送信する。このため、鍵錠システムの使用途中に、送信中の指紋の画像情報または特徴情報が不正に傍受され、この傍受された指紋の画像情報または特徴情報を用いて不正解錠が行われる危険がある。一方、特開2001−262887号公報には、指紋の画像情報を暗号化して送信する旨が記載されているが、指紋の画像情報を単に暗号化しただけでは、不正解錠の危険を取り除くことができない。なぜなら、暗号化された指紋の画像情報を送信中に傍受し、その暗号化された指紋の画像情報をそのまま用いて不正解錠を行うことが可能だからである。つまり、指紋の画像情報の暗号化を個人のプライバシー保護の観点から行う場合があるが、このような趣旨の暗号化では不正解錠の危険をなくすことはできない。   In the biometrics authentication wireless key lock system or the conventional system C described in JP-A-11-93478, fingerprint image information or feature information is transmitted from the key device to the lock device. Therefore, there is a risk that the image information or characteristic information of the fingerprint being transmitted is illegally intercepted during the use of the key lock system, and the unauthorized unlocking is performed using the intercepted fingerprint image information or characteristic information. . On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-262887 describes that fingerprint image information is encrypted and transmitted. However, simply encrypting fingerprint image information removes the risk of unauthorized unlocking. I can't. This is because it is possible to intercept the encrypted fingerprint image information during transmission and perform unauthorized unlocking using the encrypted fingerprint image information as it is. That is, fingerprint image information may be encrypted from the viewpoint of personal privacy protection. However, such an encryption cannot eliminate the risk of unauthorized unlocking.

本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の第1の課題は、鍵装置から錠装置へ送信する情報の不正な読み取りに基づく不正解錠や被制御装置の不正使用などを防止することができる鍵錠システム、鍵装置、錠装置、制御装置および特定動作制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a first object of the present invention is to perform unauthorized unlocking and controlled devices based on unauthorized reading of information transmitted from a key device to a lock device. An object of the present invention is to provide a key lock system, a key device, a lock device, a control device and a specific operation control method that can prevent unauthorized use of the device.

本発明の第2の課題は、複数人による鍵装置の共同使用を実現にする場合でも、鍵装置のサイズを小さくでき、消費電力を減らすことができ、または鍵装置の製造コストを下げることができる鍵錠システム、鍵装置、錠装置、制御装置および特定動作制御方法を提供することにある。   The second problem of the present invention is that even when a shared use of a key device by a plurality of persons is realized, the size of the key device can be reduced, the power consumption can be reduced, or the manufacturing cost of the key device can be reduced. A key lock system, a key device, a lock device, a control device, and a specific operation control method are provided.

本発明の第3の課題は、解錠や被制御装置の制御などのために鍵装置から錠装置へ情報を送信するのにかかる時間を短くすることができ、またはこの情報の送信を少ない電力で行うことができる鍵錠システム、鍵装置、錠装置、制御装置および特定動作制御方法を提供することにある。   The third problem of the present invention is that the time required to transmit information from the key device to the lock device for unlocking or controlling the controlled device can be shortened, or the transmission of this information can be performed with less power. It is to provide a key lock system, a key device, a lock device, a control device, and a specific operation control method that can be performed in the above manner.

上記課題を解決するために、第1の発明は、鍵装置および錠装置を備えた鍵錠システムであって、前記鍵装置は、人体の特徴要素を含む人体情報を前記人体から取得する人体情報取得手段と、前記人体情報取得手段により取得された人体情報から前記人体の特徴要素を抽出し、前記抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、前記特徴情報生成手段により生成された第1特徴情報を無線通信方式により送信する特徴情報送信手段とを備え、前記錠装置は、人体の特徴要素を示す第2特徴情報を記憶する特徴情報記憶手段と、前記鍵装置から送信された第1特徴情報を受信する特徴情報受信手段と、前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報と、前記特徴情報記憶手段に予め記憶された第2特徴情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合には、被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力手段とを備えている。   In order to solve the above problems, a first invention is a key lock system including a key device and a lock device, wherein the key device acquires human body information including a human body characteristic element from the human body. A first feature information which is obtained by extracting the human body feature element from the human body information obtained by the obtaining unit and the human body information obtaining unit, and which indicates the extracted human body feature element and has a size smaller than the size of the human body information Characteristic information generating means for generating the first characteristic information generated by the characteristic information generating means by a wireless communication method, and the lock device is a second indicating a human body characteristic element. Feature information storing means for storing feature information, feature information receiving means for receiving first feature information transmitted from the key device, and first feature information received by the feature information receiving means A collation unit that collates second feature information stored in advance in the feature information storage unit, and as a result of collation by the collation unit, the first feature information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion. In some cases, the apparatus includes control signal output means for outputting a control signal for causing the controlled apparatus to perform a specific operation to the controlled apparatus.

前記人体情報が人体の一部を示す画像情報である場合には、前記特徴情報生成手段は、前記人体情報取得手段により取得された画像情報から前記人体の特徴要素を抽出し、当該抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記画像情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成することが望ましい。   When the human body information is image information indicating a part of the human body, the feature information generation unit extracts the human body feature element from the image information acquired by the human body information acquisition unit, and the extracted human body It is desirable to generate the first feature information indicating the feature elements of the image information and having a size smaller than the size of the image information.

また、前記第1特徴情報のサイズは、前記人体情報または前記画像情報のサイズの100分の1以下であることが望ましい。   The size of the first feature information may be 1/100 or less of the size of the human body information or the image information.

また、前記鍵装置には、前記錠装置から送信された暗号キーを受信する暗号キー受信手段と、前記暗号キー受信手段により受信された暗号キーを用いて前記第1特徴情報を暗号化する暗号化手段とを追加することが望ましい。この場合、前記錠装置には、前記暗号キーを生成し、前記暗号キーを無線通信方式により送信する暗号キー送信手段と、前記暗号化手段により暗号化された前記第1特徴情報を復号する復号手段とを追加し、前記暗号キー送信手段において前記暗号キーを送信ごとに変化させることが望ましい。   The key device includes an encryption key receiving unit that receives an encryption key transmitted from the lock device, and an encryption that encrypts the first feature information using the encryption key received by the encryption key receiving unit. It is desirable to add a conversion means. In this case, the lock device generates the encryption key, transmits the encryption key by a wireless communication method, and decrypts the first feature information encrypted by the encryption unit. It is desirable that the encryption key is changed at each transmission by the encryption key transmission means.

また、前記鍵装置には、当該鍵装置を識別するための第1識別情報を無線通信方式により送信する識別情報送信手段を追加することが望ましい。この場合、前記錠装置には、前記鍵装置を識別するための第2識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記鍵装置から送信された第1識別情報を受信する識別情報受信手段と、前記識別情報受信手段により受信された第1識別情報と前記識別情報記憶手段により予め記憶された第2識別情報とが一致するか否かを判断する識別情報判断手段と、前記識別情報判断手段による判断の結果、前記第1識別情報と前記第2識別情報とが一致しない場合には、前記制御信号出力手段による前記制御信号の出力が行われないようにする拒絶制御手段とを追加することが望ましい。   In addition, it is desirable to add to the key device identification information transmitting means for transmitting first identification information for identifying the key device by a wireless communication method. In this case, the lock device includes identification information storage means for storing second identification information for identifying the key device, identification information receiving means for receiving the first identification information transmitted from the key device, The identification information judging means for judging whether or not the first identification information received by the identification information receiving means and the second identification information stored in advance by the identification information storage means match; and the identification information judging means If the determination result shows that the first identification information and the second identification information do not match, a rejection control means for preventing the control signal output means from outputting the control signal may be added. desirable.

一方、前記錠装置を制御装置と管理装置とに分割してもよい。この場合、前記制御装置は前記特徴情報受信手段、特徴情報転送手段および前記制御信号出力手段を備え、前記管理装置は前記特徴情報記憶手段、前記照合手段および制御指令転送手段を備える。そして、前記特徴情報転送手段は、前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報を前記制御装置から前記管理装置に転送し、前記照合手段は、前記特徴情報転送手段により転送された第1特徴情報と、前記特徴情報記憶手段に予め記憶された第2特徴情報とを照合し、前記制御指令転送手段は、前記照合手段による照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合に、前記被制御装置に前記特定動作を行わせるための制御指令を前記制御装置に転送し、前記制御信号出力手段は、前記制御指令転送手段により転送された前記制御指令に基づいて、前記制御信号を前記被制御装置に出力する。   On the other hand, the lock device may be divided into a control device and a management device. In this case, the control device includes the feature information receiving unit, the feature information transfer unit, and the control signal output unit, and the management device includes the feature information storage unit, the collating unit, and a control command transfer unit. The feature information transfer means transfers the first feature information received by the feature information reception means from the control device to the management device, and the collation means transfers the first feature information transferred by the feature information transfer means. The feature information and the second feature information stored in advance in the feature information storage unit are collated, and the control command transfer unit is configured to match the first feature information and the second feature information as a result of the collation by the collating unit. Is transferred to the control device, and the control signal output means is transferred by the control command transfer means. Based on the control command, the control signal is output to the controlled device.

また、前記錠装置を制御装置と管理装置に分割する構成を備えた鍵錠システムにおいて、前記鍵装置には、当該鍵装置を識別するための第1識別情報を無線通信方式により送信する識別情報送信手段を追加することが望ましい。この場合、前記制御装置には、前記鍵装置から送信された第1識別情報を受信する識別情報受信手段と、前記識別情報受信手段により受信された第1識別情報を前記管理装置に転送する識別情報転送手段とを追加することが望ましく、さらに、前記管理装置には、前記鍵装置を識別するための第2識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記識別情報転送手段により転送された第1識別情報と前記識別情報記憶手段により予め記憶された第2識別情報とが一致するか否かを判断する識別情報判断手段とを追加することが望ましい。さらに、前記制御装置または前記管理装置には、前記識別情報判断手段による判断の結果、前記第1識別情報と前記第2識別情報とが一致しない場合に、前記制御信号出力手段による前記制御信号の出力が行われないようにする拒絶制御手段を追加することが望ましい。   In the key lock system having a configuration in which the lock device is divided into a control device and a management device, identification information for transmitting, to the key device, first identification information for identifying the key device by a wireless communication method. It is desirable to add a transmission means. In this case, the control device includes identification information receiving means for receiving first identification information transmitted from the key device, and identification for transferring the first identification information received by the identification information receiving means to the management device. It is desirable to add an information transfer means, and the management device further includes an identification information storage means for storing second identification information for identifying the key device, and a second information transferred by the identification information transfer means. It is desirable to add identification information judgment means for judging whether or not one identification information and the second identification information stored in advance by the identification information storage means match. Further, when the first identification information and the second identification information do not match as a result of the determination by the identification information determination unit, the control device or the management device receives the control signal output by the control signal output unit. It is desirable to add rejection control means for preventing output.

また、前記錠装置を制御装置と管理装置に分割する構成を備えた鍵錠システムにおいて、前記制御装置は、当該制御装置を識別するための第3識別情報を有することが望ましい。   In the key lock system having a configuration in which the lock device is divided into a control device and a management device, it is preferable that the control device has third identification information for identifying the control device.

上記課題を解決するために、第2の発明は、人体の特徴要素を示す特徴情報を錠装置に送信することにより、前記錠装置の制御対象である被制御装置の動作を制御する鍵装置であって、人体の特徴要素を含む人体情報を前記人体から取得する人体情報取得手段と、前記人体情報取得手段により取得された人体情報から前記人体の特徴要素を抽出し、前記抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、前記特徴情報生成手段により生成された特徴情報を無線通信方式により送信する特徴情報送信手段とを備えている。   In order to solve the above-described problem, a second invention is a key device that controls the operation of a controlled device that is a control target of the lock device by transmitting feature information indicating a feature element of the human body to the lock device. The human body information acquisition means for acquiring human body information including the human body characteristic elements from the human body, the human body characteristic elements are extracted from the human body information acquired by the human body information acquisition means, and the extracted human body characteristics Feature information generating means for generating feature information indicating elements and having a size smaller than the size of the human body information, and feature information transmitting means for transmitting the feature information generated by the feature information generating means by a wireless communication method I have.

上記課題を解決するために、第3の発明は、鍵装置から無線通信方式により送信され人体の特徴要素を示す第1特徴情報を受信し、前記第1特徴情報の受信に基づいて被制御装置の動作を制御する錠装置であって、人体の特徴要素を示す第2特徴情報を記憶する特徴情報記憶手段と、前記鍵装置から送信された前記第1特徴情報を受信する特徴情報受信手段と、前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報と、前記特徴情報記憶手段に予め記憶された第2特徴情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合には、前記被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力手段とを備えている。   In order to solve the above-mentioned problem, a third invention receives first feature information indicating a characteristic element of a human body transmitted from a key device by a wireless communication method, and controls a controlled device based on the reception of the first feature information. A feature information storage means for storing second feature information indicating a feature element of the human body, and feature information receiving means for receiving the first feature information transmitted from the key device. A collation unit that collates the first feature information received by the feature information receiving unit with the second feature information stored in advance in the feature information storage unit; a result of collation by the collation unit; Control signal output means for outputting, to the controlled device, a control signal for causing the controlled device to perform a specific operation when the information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion; Yes.

上記課題を解決するために、第4の発明は、鍵装置および管理装置と共に被制御装置の動作を制御するための制御装置であって、前記鍵装置から送信され人体の特徴要素を示す第1特徴情報を受信する特徴情報受信手段と、前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報を前記管理装置に転送する特徴情報転送手段と、前記管理装置において行われる照合処理により前記第1特徴情報と第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合に前記管理装置から転送される制御指令に基づいて、前記被制御装置に特定の動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力手段とを備えている。   In order to solve the above-mentioned problem, a fourth invention is a control device for controlling the operation of a controlled device together with a key device and a management device, and is a first device which shows a human body characteristic element transmitted from the key device. Feature information receiving means for receiving feature information, feature information transferring means for transferring the first feature information received by the feature information receiving means to the management device, and the first feature by collation processing performed in the management device A control signal for causing the controlled device to perform a specific operation based on a control command transferred from the management device when the information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion. And a control signal output means for outputting to the controller.

上記課題を解決するために、第5の発明は、鍵装置および錠装置とを用いることにより、被制御装置の特定動作の実行を特定人以外の者には許可しないように前記被制御装置の特定動作を制御する特定動作制御方法であって、人体の特徴要素を含む人体情報を前記人体から取得する人体情報取得工程と、前記人体情報取得工程において取得された人体情報から前記人体の特徴要素を抽出し、前記抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成する特徴情報生成工程と、前記特徴情報生成工程において生成された第1特徴情報を無線通信方式により送信する特徴情報送信工程と、前記特徴情報送信工程において送信された第1特徴情報を受信する特徴情報受信工程と、前記特徴情報受信工程において受信された第1特徴情報と、記憶手段に予め記憶され人体の特徴要素を示す第2特徴情報とを照合する照合工程と、前記照合工程における照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合には、前記被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力工程とを備え、前記人体情報取得工程、前記特徴情報生成工程および前記特徴情報送信工程を鍵装置により実行させ、前記特徴情報受信工程、前記照合工程および前記制御信号出力工程を前記記憶手段を備えた前記錠装置により実行させる。   In order to solve the above-described problem, a fifth invention uses a key device and a lock device to prevent a person other than a specific person from performing a specific operation of the controlled device. A specific motion control method for controlling a specific motion, the human body information acquisition step for acquiring human body information including the human body characteristic elements from the human body, and the human body characteristic elements from the human body information acquired in the human body information acquisition step A feature information generating step for generating first feature information indicating a feature element of the extracted human body and having a size smaller than the size of the human body information, and the first feature generated in the feature information generating step A feature information transmitting step for transmitting information by a wireless communication method, a feature information receiving step for receiving the first feature information transmitted in the feature information transmitting step, and the feature information receiving step. A collation step of collating the first feature information received in the step with the second feature information stored in advance in the storage means and indicating the feature element of the human body, and as a result of the collation in the collation step, the first feature information and the A control signal output step for outputting to the controlled device a control signal for causing the controlled device to perform a specific operation when the second feature information satisfies a predetermined identity criterion, and the human body information The acquisition step, the feature information generation step, and the feature information transmission step are executed by a key device, and the feature information reception step, the collation step, and the control signal output step are executed by the lock device that includes the storage means.

上述した第1の発明である鍵錠システムでは、人体から人体情報を取得し、この人体情報に基づいて、人体の特徴要素を示す第1特徴情報を生成し、この第1特徴情報を鍵装置から錠装置へ送信する。そして、第1特徴情報は、錠装置において予め記憶された第2特徴情報と照合される。すなわち、真の利用者により鍵装置が使用される短い期間を除き、鍵装置内には第1特徴情報も第2特徴情報も保存されていない。これにより、たとえ鍵装置が盗まれたとしても、鍵装置からは第1特徴情報も第2特徴情報も読み取ることができない。したがって、扉が不正に解錠されたり、被制御装置が不正に使用されたりするのを防止することができ、セキュリティ性を高めることができる。   In the key lock system according to the first invention described above, the human body information is obtained from the human body, and based on the human body information, the first feature information indicating the feature element of the human body is generated, and the first feature information is used as the key device. To the lock device. Then, the first feature information is collated with the second feature information stored in advance in the lock device. That is, neither the first feature information nor the second feature information is stored in the key device except for a short period in which the key device is used by a true user. As a result, even if the key device is stolen, neither the first feature information nor the second feature information can be read from the key device. Therefore, it is possible to prevent the door from being unlocked illegally or the controlled device from being used illegally, and security can be improved.

また、第1の発明である鍵錠システムでは、第1特徴情報と第2特徴情報の照合を錠装置側で行う。このため、第2特徴情報を錠装置内に保存する。それゆえ、鍵装置を複数人で共同使用する場合には、複数の第2特徴情報を錠装置内に保存すればよい。すなわち、第2特徴情報を鍵装置に保存する必要がないので、たとえ鍵装置を複数人で共同使用する場合でも、鍵装置に大容量の記憶部を設ける必要がない。これにより、鍵装置のサイズを小さくすることができ、消費電力を減らすことができ、鍵装置の製造コストを下げることができる。また、鍵装置を複数人で共同使用することが可能な鍵錠システムを容易にかつ低いコストで実現することができる。   In the key lock system according to the first aspect of the invention, the first feature information and the second feature information are collated on the lock device side. For this reason, the second feature information is stored in the lock device. Therefore, when the key device is used jointly by a plurality of persons, a plurality of second feature information may be stored in the lock device. That is, since it is not necessary to store the second feature information in the key device, it is not necessary to provide a large-capacity storage unit in the key device even when the key device is shared by a plurality of people. Thereby, the size of the key device can be reduced, the power consumption can be reduced, and the manufacturing cost of the key device can be reduced. In addition, a key lock system capable of jointly using a key device by a plurality of persons can be easily realized at a low cost.

また、第1の発明である鍵錠システムでは、鍵装置において、人体から取得した人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成し、この第1特徴情報を錠装置へ送信する。これにより、第1特徴情報の送信時間を短くすることができ、鍵錠システムの操作性(レスポンス性)および利便性を高めることができる。さらに、第1特徴情報の送信に必要な電力を小さくすることができる。   In the key lock system according to the first invention, the key device generates first feature information having a size smaller than the size of the human body information acquired from the human body, and transmits the first feature information to the lock device. . Thereby, the transmission time of 1st characteristic information can be shortened, and the operativity (responsiveness) and convenience of a lock system can be improved. Furthermore, the power required for transmitting the first feature information can be reduced.

また、第1の発明である鍵錠システムにおいて、人体情報が人体の一部を示す画像情報である場合には、人体の一部を示す画像情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成する。これにより、第1特徴情報の送信時間を短くすることができ、第1特徴情報の送信に必要な電力を小さくすることができる。   Further, in the key lock system according to the first invention, when the human body information is image information indicating a part of the human body, the first feature information having a size smaller than the size of the image information indicating the part of the human body. Is generated. Thereby, the transmission time of 1st characteristic information can be shortened, and the electric power required for transmission of 1st characteristic information can be made small.

また、第1の発明である鍵錠システムにおいて、第1特徴情報のサイズを、人体情報または画像情報のサイズの100分の1以下にする。これにより、第1特徴情報の送信時間を短くすることができ、第1特徴情報の送信に必要な電力を小さくすることができる。   In the key lock system according to the first invention, the size of the first feature information is set to 1/100 or less of the size of the human body information or the image information. Thereby, the transmission time of 1st characteristic information can be shortened, and the electric power required for transmission of 1st characteristic information can be made small.

また、第1の発明である鍵錠システムにおいて、送信ごとに変化する暗号キーを錠装置から鍵装置に送信し、鍵装置において、この暗号キーを用いて第1特徴情報を暗号化し、この暗号化された第1特徴情報を鍵装置から錠装置に送信する。これにより、鍵錠システムの使用途中に、送信中の第1特徴情報が不正に傍受されても、その後、この傍受した第1特徴情報を用いて鍵錠システムを正常に作動させることはできない。したがって、不正解錠などを防止することができ、鍵錠システムのセキュリティ性を高めることができる。   In the key lock system according to the first invention, an encryption key that changes at each transmission is transmitted from the lock device to the key device, and the key device uses the encryption key to encrypt the first feature information, The converted first characteristic information is transmitted from the key device to the lock device. Thus, even if the first feature information being transmitted is intercepted illegally during use of the key lock system, the key lock system cannot be operated normally using the intercepted first feature information. Therefore, unauthorized unlocking can be prevented and the security of the key lock system can be improved.

また、第1の発明である鍵錠システムにおいて、鍵装置を識別するための第1識別情報を鍵装置から錠装置に送信し、錠装置において、予め記憶された第2識別情報と鍵装置から受信した第1識別情報とが一致しない場合には、扉の解錠や被制御装置の使用を許可しない。これにより、特定の扉の解錠や特定の被制御装置の動作制御を行うことができる鍵装置と錠装置との組み合わせを制限することがきる。例えば、複数の鍵装置K1、K2、K3と、1つの錠装置Lがある場合には、鍵装置K1と錠装置Lの組み合わせに限り、特定の扉の解錠を許可し、他の組み合わせでは、この特定の扉の解錠を拒絶することができる。したがって、鍵錠システムを用いて扉の解錠や被制御装置の使用をきめ細かく管理することができると共に、セキュリティ性を高めることができる。   In the key lock system according to the first aspect of the invention, the first identification information for identifying the key device is transmitted from the key device to the lock device, and the lock device uses the second identification information stored in advance and the key device. If the received first identification information does not match, unlocking of the door or use of the controlled device is not permitted. Thereby, the combination of the key device and the lock device that can perform the unlocking of the specific door and the operation control of the specific controlled device can be restricted. For example, when there are a plurality of key devices K1, K2, K3 and one lock device L, only the combination of the key device K1 and the lock device L is permitted, and the unlocking of a specific door is permitted. , You can refuse to unlock this particular door. Therefore, it is possible to finely manage the unlocking of the door and the use of the controlled device using the key lock system, and it is possible to improve the security.

また、第1の発明である鍵錠システムにおいて、錠装置を制御装置と管理装置とに分割し、第2特徴情報の保存および第1特徴情報と第2特徴情報との照合を、さらには第2識別情報の保存および第1識別情報と第2識別情報との照合を、管理装置により行う。一方、人体情報または人体の一部を示す画像情報の取得、および第1特徴情報の生成は、上述した通り鍵装置により行う。この結果、制御装置は、鍵装置から第1特徴情報を受信し、これを管理装置に転送する手段と、鍵装置から第1識別情報を受信し、これを管理装置に転送する手段と、管理装置からの制御指令に従って被制御装置を制御するための制御信号を出力する手段とを備えればよい。そして、制御装置に備えるべきこれらの手段はいずれも小規模な回路で実現することができる。したがって、例えば、制御装置を構成するすべての回路を1個の小さな基板上にまとめて配置することができる。または、制御装置を構成するほぼすべての回路を集積した1個のチップを製造することもできる。これにより、例えば、管理装置を室内の広い空間に設置し、制御装置だけを既存の電気錠に直接取り付けることができる。また、制御装置だけを既存の電気錠内に組み込むこともできる。このように、様々な扉、様々な錠、または様々な被制御装置に制御装置を簡単に設けることができ、鍵錠システムにより制御可能な被制御装置の範囲を広げることができ、鍵錠システムの汎用性を高めることができる。   In the key lock system according to the first aspect of the invention, the lock device is divided into a control device and a management device, the second feature information is stored and the first feature information and the second feature information are collated. The management apparatus performs storage of the two identification information and collation between the first identification information and the second identification information. On the other hand, acquisition of the human body information or image information indicating a part of the human body and generation of the first feature information are performed by the key device as described above. As a result, the control device receives the first characteristic information from the key device and transfers it to the management device, receives the first identification information from the key device and transfers it to the management device, And a means for outputting a control signal for controlling the controlled device in accordance with a control command from the device. And all these means which should be provided in a control apparatus can be implement | achieved by a small circuit. Therefore, for example, all the circuits constituting the control device can be arranged together on one small substrate. Alternatively, a single chip in which almost all circuits constituting the control device are integrated can be manufactured. Thereby, for example, the management device can be installed in a large indoor space, and only the control device can be directly attached to the existing electric lock. It is also possible to incorporate only the control device into an existing electric lock. Thus, the control device can be easily provided in various doors, various locks, or various controlled devices, and the range of controlled devices that can be controlled by the key lock system can be expanded. The versatility of can be improved.

また、錠装置を制御装置と管理装置とに分割する構成によれば、次のような効果が得られる。すなわち、1個の鍵装置を複数人で共同使用する場合、または複数の鍵装置を複数人でそれぞれ使用する場合、錠装置に記憶すべき第2特徴情報の個数または第2識別情報の個数が複数になる。このため、第2特徴情報または第2識別情報を記憶するための記憶手段の容量を大きくしなければならない。しかし、このような場合でも、第2特徴情報または第2識別情報を記憶するための記憶手段は、制御装置ではなく、管理装置にあるので、制御装置の規模が大きくなることがない。したがって、1個の鍵装置を複数人で共同使用する場合、または複数の鍵装置を複数人でそれぞれ使用する場合でも、鍵錠システムの高い汎用性を維持することができる。   Moreover, according to the structure which divides | segments a locking device into a control apparatus and a management apparatus, the following effects are acquired. That is, when one key device is shared by a plurality of people, or when a plurality of key devices are respectively used by a plurality of people, the number of second feature information or the number of second identification information to be stored in the lock device is Become multiple. For this reason, the capacity of the storage means for storing the second feature information or the second identification information must be increased. However, even in such a case, since the storage means for storing the second feature information or the second identification information is not the control device but the management device, the size of the control device does not increase. Therefore, even when a single key device is used jointly by a plurality of persons, or even when a plurality of key devices are respectively used by a plurality of persons, high versatility of the key lock system can be maintained.

また、錠装置を制御装置と管理装置とに分割し、これにより制御装置を小型化することができるので、1つの管理装置に対し複数の制御装置を設け、これら複数の制御装置により複数の被制御対象をそれぞれ制御するといった鍵錠システムを、容易にかつ低いコストで実現することができる。   Further, since the lock device can be divided into a control device and a management device, and the control device can be downsized, a plurality of control devices are provided for one management device, and a plurality of control devices are provided by the plurality of control devices. A key lock system that controls each control target can be easily realized at low cost.

また、錠装置を制御装置と管理装置とに分割し、制御装置には、当該制御装置を識別するための第3識別情報を与える。これにより、複数の制御装置が存在する場合には、個々の制御装置を第3識別情報に基づいて識別することが可能になる。例えば、1つの管理装置に対し複数の制御装置を設け、これら複数の制御装置により複数の被制御対象をそれぞれ独立に制御することが可能になる。したがって、室数の多い大きなビルの入出管理システムなど、大規模なシステムを構築することが可能になる。   Further, the lock device is divided into a control device and a management device, and the control device is given third identification information for identifying the control device. Thereby, when there are a plurality of control devices, each control device can be identified based on the third identification information. For example, a plurality of control devices can be provided for one management device, and a plurality of controlled objects can be independently controlled by the plurality of control devices. Therefore, it is possible to construct a large-scale system such as an entrance / exit management system for a large building with many rooms.

第2の発明である鍵装置によれば、第1の発明である鍵錠システムの鍵装置と同様に、扉が不正に解錠されたり、被制御装置が不正に使用されたりするのを防止することができ、セキュリティ性を高めることができる。また、鍵装置のサイズを小さくすることができ、消費電力を減らすことができ、鍵装置の製造コストを下げることができる。また、第1特徴情報の送信時間を短くすることができ、鍵錠システムの操作性(レスポンス性)および利便性を高めることができると共に、第1特徴情報の送信に必要な電力を小さくすることができる。   According to the key device of the second invention, similarly to the key device of the lock system of the first invention, it is possible to prevent the door from being unlocked or the controlled device from being used illegally. Can improve security. In addition, the size of the key device can be reduced, power consumption can be reduced, and the manufacturing cost of the key device can be reduced. In addition, the transmission time of the first feature information can be shortened, the operability (responsiveness) and convenience of the key lock system can be improved, and the power required for transmitting the first feature information can be reduced. Can do.

第3の発明である錠装置によれば、これを第2の発明である鍵装置と共に用いることにより、第1の発明である鍵錠システムと同様の効果を得ることができる。   According to the lock device of the third invention, the same effect as that of the key lock system of the first invention can be obtained by using this with the key device of the second invention.

第4の発明である制御装置によれば、これを、第1の発明である鍵錠システムを構成する鍵装置および管理装置と共に用いることにより、第1の発明である鍵錠システムと同様の効果を得ることができる。特に、錠装置を制御装置と管理装置とに分割することにより、制御装置を小型の基板上に、あるいは1個の集積回路素子として実現することができる。したがって、様々な扉、様々な錠、または様々な被制御装置に制御装置を簡単に装着し、あるいは組み込むことができ、鍵錠システムにより制御可能な被制御装置の範囲を広げることができ、鍵錠システムの汎用性を高めることができる。また、錠装置を制御装置と管理装置とに分割することにより、1個の鍵装置を複数人で共同使用する場合、または複数の鍵装置を複数人でそれぞれ使用する場合でも、鍵錠システムの高い汎用性を維持することができる。また、制御装置を小型化することができるので、1つの管理装置に対し複数の制御装置を設け、これら複数の制御装置により複数の被制御装置をそれぞれ制御するといった鍵錠システムを容易にかつ低いコストで実現することができる。   According to the control device of the fourth invention, when this is used together with the key device and the management device constituting the key lock system of the first invention, the same effect as the key lock system of the first invention is obtained. Can be obtained. In particular, by dividing the lock device into a control device and a management device, the control device can be realized on a small substrate or as one integrated circuit element. Therefore, the control device can be easily mounted or incorporated in various doors, various locks, or various controlled devices, and the range of controlled devices that can be controlled by the key lock system can be expanded. The versatility of the lock system can be enhanced. In addition, by dividing the lock device into a control device and a management device, even when a single key device is used jointly by a plurality of people or a plurality of key devices are used by a plurality of people, High versatility can be maintained. In addition, since the control device can be reduced in size, a lock system in which a plurality of control devices are provided for one management device and a plurality of controlled devices are respectively controlled by the plurality of control devices can be easily and lowly provided. Can be realized at a cost.

第5の発明である特定動作制御方法によれば、扉が不正に解錠されたり、被制御装置が不正に使用されたりするのを防止することができ、セキュリティ性を高めることができる。また、鍵装置のサイズを小さくすることができ、消費電力を減らすことができ、鍵装置の製造コストを下げることができる。また、第1特徴情報の送信時間を短くすることができ、第1特徴情報の送信に必要な電力を小さくすることができる。   According to the specific operation control method of the fifth invention, it is possible to prevent the door from being unlocked illegally or the controlled device from being used illegally, thereby improving the security. In addition, the size of the key device can be reduced, power consumption can be reduced, and the manufacturing cost of the key device can be reduced. Moreover, the transmission time of 1st characteristic information can be shortened, and the electric power required for transmission of 1st characteristic information can be made small.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明のバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの実施形態を示している。図2は図1中のバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の構成をブロック図により示している。   FIG. 1 shows an embodiment of the biometric authentication wireless key lock system of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the biometrics authentication wireless key lock system 1 in FIG.

図1に示すように、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1は、扉2に設けられた電気錠3の解錠動作を制御することにより、室4への進入を制限し、管理する。   As shown in FIG. 1, the biometrics authentication wireless key lock system 1 controls the unlocking operation of the electric lock 3 provided on the door 2, thereby restricting and managing entry into the room 4.

図2に示すように、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1は鍵装置5および錠装置6を備えている。鍵装置5は、指から指紋情報を取得し、指紋の特徴点を示す照合用特徴情報を生成し、この照合用特徴情報を錠装置6に無線通信方式により送信する。錠装置6は、鍵装置5から送信された照合用特徴情報を受信し、この照合用特徴情報と、予め記憶された登録用特徴情報とを照合し、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たした場合に電気錠3を解錠する。また、錠装置6は制御装置7と管理装置8とに分割されており、制御装置7と管理装置8とは互いにLAN(ローカルエリアネットワーク)9により接続されている。   As shown in FIG. 2, the biometrics authentication wireless key lock system 1 includes a key device 5 and a lock device 6. The key device 5 acquires fingerprint information from the finger, generates matching feature information indicating a feature point of the fingerprint, and transmits the matching feature information to the lock device 6 by a wireless communication method. The lock device 6 receives the collation feature information transmitted from the key device 5, collates the collation feature information with the registration feature information stored in advance, and the collation feature information and the registration feature information Unlocks the electric lock 3 when the predetermined identity criterion is satisfied. The lock device 6 is divided into a control device 7 and a management device 8, and the control device 7 and the management device 8 are connected to each other by a LAN (local area network) 9.

図3は鍵装置5の外観を示している。図3に示すように、鍵装置5は、例えば掌に納まる程度の小さなサイズを有し、人が軽々と持ち上げて移動させることができる程度に軽量である。   FIG. 3 shows the appearance of the key device 5. As shown in FIG. 3, the key device 5 has a small size enough to fit in a palm, for example, and is light enough to allow a person to lift and move it lightly.

図4は鍵装置5の内部構成を示している。図4に示すように、鍵装置5は、指紋情報取得部21、特徴情報生成部22、暗号化部23、無線通信部24、記憶部25および内部制御部26を備えている。指紋情報取得部21、特徴情報生成部22、暗号化部23、無線通信部24、記憶部25および内部制御部26はバスを介して相互に接続されている。また、無線通信部24は、識別情報通信部31、暗号キー受信部32および特徴情報送信部33を備えている。   FIG. 4 shows the internal configuration of the key device 5. As shown in FIG. 4, the key device 5 includes a fingerprint information acquisition unit 21, a feature information generation unit 22, an encryption unit 23, a wireless communication unit 24, a storage unit 25, and an internal control unit 26. The fingerprint information acquisition unit 21, the feature information generation unit 22, the encryption unit 23, the wireless communication unit 24, the storage unit 25, and the internal control unit 26 are connected to each other via a bus. The wireless communication unit 24 includes an identification information communication unit 31, an encryption key reception unit 32, and a feature information transmission unit 33.

指紋情報取得部21は指から指紋情報を取得する。指紋情報取得部21は例えば静電容量型の指紋センサである。指紋情報取得部21は、鍵装置5の表面に指紋検出面21Aが配置されるように、鍵装置5に取り付けられている(図3参照)。指紋情報を取得するときには、鍵装置5の利用者がその指を指紋検出面21A上に乗せる。そして、指紋情報取得部21が、指紋検出面21Aに接触している指の指紋を読み取る。   The fingerprint information acquisition unit 21 acquires fingerprint information from a finger. The fingerprint information acquisition unit 21 is, for example, a capacitive fingerprint sensor. The fingerprint information acquisition unit 21 is attached to the key device 5 so that the fingerprint detection surface 21A is arranged on the surface of the key device 5 (see FIG. 3). When acquiring the fingerprint information, the user of the key device 5 places the finger on the fingerprint detection surface 21A. The fingerprint information acquisition unit 21 reads the fingerprint of the finger that is in contact with the fingerprint detection surface 21A.

指紋情報取得部21により取得される指紋情報は、指紋の画像情報である。より具体的には、この指紋情報は、指紋画像のビットマップデータである。例えば、指紋情報取得部21の指紋検出面21Aの画素数が48000個であり、各画素の深さ方向のビット数が8ビットである場合、指紋情報は、48000バイトのビットマップデータである。   The fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit 21 is fingerprint image information. More specifically, this fingerprint information is bitmap data of a fingerprint image. For example, when the number of pixels on the fingerprint detection surface 21A of the fingerprint information acquisition unit 21 is 48000 and the number of bits in the depth direction of each pixel is 8 bits, the fingerprint information is 48000 bytes of bitmap data.

なお、指紋認証を行うのに適切な指紋検出面21Aの面積や画素数などを考慮すると、指紋情報のサイズはおよそ数キロバイト〜数百キロバイトとなる。例えば、指紋情報取得部21として利用可能ないくつかのセンサの仕様と照らし合わせて具体的に検討したところ、指紋情報のサイズはおよそ9400バイト〜250000バイトになることが判明している。   In consideration of the area of the fingerprint detection surface 21A and the number of pixels suitable for fingerprint authentication, the size of the fingerprint information is approximately several kilobytes to several hundred kilobytes. For example, when specifically examined against the specifications of some sensors that can be used as the fingerprint information acquisition unit 21, it has been found that the size of the fingerprint information is approximately 9400 to 250,000 bytes.

特徴情報生成部22は、特徴情報登録処理において、指紋情報取得部21により取得された指紋情報から指紋の特徴点を抽出し、この抽出した指紋の特徴点を示しかつ指紋情報のサイズよりも小さいサイズを有する登録用特徴情報(テンプレート)を生成する。また、特徴情報生成部22は、解錠制御処理において、指紋情報取得部21により取得された指紋情報から指紋の特徴点を抽出し、この抽出した指紋の特徴点を示しかつ指紋情報のサイズよりも小さいサイズを有する照合用特徴情報を生成する。特徴情報生成部22は、例えば集積回路により構成されている。   In the feature information registration process, the feature information generation unit 22 extracts the feature points of the fingerprint from the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit 21, indicates the extracted feature points of the fingerprint, and is smaller than the size of the fingerprint information Registration feature information (template) having a size is generated. In addition, the feature information generation unit 22 extracts the feature points of the fingerprint from the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit 21 in the unlocking control process, indicates the extracted feature points of the fingerprint, and uses the size of the fingerprint information. The feature information for matching having a small size is generated. The feature information generation unit 22 is configured by, for example, an integrated circuit.

特徴情報生成部22は、指紋の特徴点を抽出する方式として、特徴点抽出方式(マニューシャ方式)を採用している。また、特徴情報生成部22により生成される照合用特徴情報は、ビットマップデータなどの画像情報ではなく、指紋の特徴点を示す座標、近接する特徴点間の距離、または特徴点の分布パターンなどを数値により示したデータ(例えばベクトルデータ)である。   The feature information generation unit 22 employs a feature point extraction method (maneuver method) as a method for extracting feature points of a fingerprint. The feature information for verification generated by the feature information generation unit 22 is not image information such as bitmap data, but coordinates indicating feature points of fingerprints, distances between adjacent feature points, or distribution patterns of feature points. Is a numerical value (for example, vector data).

また、特徴情報生成部22により生成される照合用特徴情報は、指紋情報取得部21により取得された指紋情報のサイズよりも小さいサイズを有する。照合用特徴情報の好ましいサイズはおよそ1キロバイト未満であり、より好ましくはおよそ600バイト未満である。また、照合用特徴情報のサイズは、指紋情報のサイズの100分の1以下であることが望ましい。例えば、本実施形態における照合用特徴情報のサイズは、およそ128バイトである。本実施形態における指紋情報のサイズが48000バイトなので、本実施形態における照合用特徴情報のサイズは、指紋情報サイズの375分の1である。   The collation feature information generated by the feature information generation unit 22 has a size smaller than the size of the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit 21. The preferred size of the matching feature information is less than about 1 kilobyte, more preferably less than about 600 bytes. Further, it is desirable that the size of the collation feature information is 1/100 or less of the size of the fingerprint information. For example, the size of the matching feature information in this embodiment is approximately 128 bytes. Since the size of the fingerprint information in this embodiment is 48000 bytes, the size of the feature information for verification in this embodiment is 1 / 375th of the fingerprint information size.

特徴情報生成部22により生成される登録用特徴情報の形式およびサイズも照合用特徴情報と同じである。   The format and size of the registration feature information generated by the feature information generation unit 22 are the same as the matching feature information.

暗号化部23は、解錠制御処理において、特徴情報生成部22により生成された照合用特徴情報を、制御装置7から送信された暗号キーを用いて暗号化する。暗号化部23は例えば集積回路などにより構成されている。   The encryption unit 23 encrypts the collation feature information generated by the feature information generation unit 22 by using the encryption key transmitted from the control device 7 in the unlock control process. The encryption unit 23 is configured by, for example, an integrated circuit.

識別情報通信部31は、識別情報登録処理において、鍵装置5を識別するためのチェック用識別情報を管理装置8から受信する。また、識別情報通信部31は、解錠制御処理において、チェック用識別情報を無線通信方式により制御装置7へ送信する。   The identification information communication unit 31 receives check identification information for identifying the key device 5 from the management device 8 in the identification information registration process. Further, the identification information communication unit 31 transmits the identification information for checking to the control device 7 by the wireless communication method in the unlock control process.

暗号キー受信部32は、解錠制御処理において、制御装置7から送信された暗号キーを受信する。   The encryption key receiving unit 32 receives the encryption key transmitted from the control device 7 in the unlock control process.

特徴情報送信部33は、特徴情報登録処理において、特徴情報生成部22により生成された登録用特徴情報を管理装置8へ送信する。また、特徴情報送信部33は、解錠制御処理において、特徴情報生成部22により生成され、暗号化部23により暗号化された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)を無線通信方式により制御装置7へ送信する。   The feature information transmission unit 33 transmits the registration feature information generated by the feature information generation unit 22 to the management device 8 in the feature information registration process. Further, the feature information transmission unit 33 controls the feature information for verification (unlock approval request signal) generated by the feature information generation unit 22 and encrypted by the encryption unit 23 in the unlock control process by the wireless communication method. Transmit to device 7.

識別情報通信部31、暗号キー受信部32および特徴情報送信部33は例えば無線通信回路などにより構成されている。   The identification information communication unit 31, the encryption key reception unit 32, and the feature information transmission unit 33 are configured by, for example, a wireless communication circuit.

記憶部25は鍵装置5のチェック用識別情報を記憶する。また、記憶部25は、鍵装置5により電気錠3を解錠するとき、指紋情報取得部21により取得された指紋情報、特徴情報生成部22により生成された照合用特徴情報、および錠装置6から送信された暗号キーを一時的に記憶する。チェック用識別情報は、鍵装置5の電源が切られた後も記憶部25に保持される。一方、指紋情報、照合用特徴情報および暗号キーは、鍵装置5の電源が切られた後は記憶部25から消える。記憶部25には例えばフラッシュメモリなどの書換可能な不揮発性のメモリを用いる。なお、記憶部25を書換可能不揮発性メモリと、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSRAM(Static Random Access Memory)などの揮発性メモリとから構成し、書換可能不揮発性メモリにはチェック用識別情報を記憶し、揮発性メモリには指紋情報、照合用特徴情報および暗号キーを記憶してもよい。   The storage unit 25 stores check identification information of the key device 5. In addition, when the electric lock 3 is unlocked by the key device 5, the storage unit 25 acquires the fingerprint information acquired by the fingerprint information acquisition unit 21, the matching feature information generated by the feature information generation unit 22, and the lock device 6. Temporarily store the encryption key sent from. The identification information for checking is held in the storage unit 25 even after the power of the key device 5 is turned off. On the other hand, the fingerprint information, the verification feature information, and the encryption key disappear from the storage unit 25 after the key device 5 is turned off. As the storage unit 25, for example, a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory is used. The storage unit 25 includes a rewritable nonvolatile memory and a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory), and the rewritable nonvolatile memory has identification information for checking. The fingerprint information, the verification feature information, and the encryption key may be stored in the volatile memory.

内部制御部26は、鍵装置5の全体的な制御を行う。内部制御部26は例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)およびRAMなどから構成されている。ROMには鍵装置5の全体的な制御を行うプログラムが記憶されており、CPUはこのプログラムをROMから読み出して実行する。CPUがプログラムを実行するときの作業エリアとしてRAMが用いられる。また、内部制御部26のROMには初期識別情報が予め記憶されている。初期識別情報は、例えば鍵装置5固有の識別番号であり、鍵装置5の製造工程において与えられる。   The internal control unit 26 performs overall control of the key device 5. The internal control unit 26 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM. The ROM stores a program for performing overall control of the key device 5, and the CPU reads this program from the ROM and executes it. A RAM is used as a work area when the CPU executes a program. Further, initial identification information is stored in advance in the ROM of the internal control unit 26. The initial identification information is, for example, an identification number unique to the key device 5 and is given in the manufacturing process of the key device 5.

図5は本発明の鍵装置の具体的な実施例を示している。図5に示すように、鍵装置100は、指紋センサ101、指紋認証回路102、無線通信回路103、フラッシュメモリ104、CPU105、ROM106およびRAM107を備えている。鍵装置100は図4中の鍵装置5の具体例に当たる。すなわち、指紋センサ101は指紋情報取得部21の具体例であり、指紋認証回路102は特徴情報生成部22の具体例であり、無線通信回路103は無線通信部24の具体例であり、フラッシュメモリ104は記憶部25の具体例であり、CPU105、ROM106およびRAM107は暗号化部23および内部制御部26の具体例である。   FIG. 5 shows a specific embodiment of the key device of the present invention. As shown in FIG. 5, the key device 100 includes a fingerprint sensor 101, a fingerprint authentication circuit 102, a wireless communication circuit 103, a flash memory 104, a CPU 105, a ROM 106, and a RAM 107. The key device 100 corresponds to a specific example of the key device 5 in FIG. That is, the fingerprint sensor 101 is a specific example of the fingerprint information acquisition unit 21, the fingerprint authentication circuit 102 is a specific example of the feature information generation unit 22, the wireless communication circuit 103 is a specific example of the wireless communication unit 24, and a flash memory. Reference numeral 104 denotes a specific example of the storage unit 25, and the CPU 105, ROM 106, and RAM 107 are specific examples of the encryption unit 23 and the internal control unit 26.

図6は錠装置6の構成を示している。図6に示すように、錠装置6は制御装置7および管理装置8を備えており、制御装置7と管理装置8との間はLAN9により接続されている。   FIG. 6 shows the configuration of the lock device 6. As shown in FIG. 6, the lock device 6 includes a control device 7 and a management device 8, and the control device 7 and the management device 8 are connected by a LAN 9.

制御装置7は、無線通信部41、有線通信部42、制御信号出力部43、情報処理部44、識別情報記憶部45および内部制御部46を備えている。これらの構成要素41ないし46はバスを介して相互に接続されている。また、制御装置7は、その構成要素41ないし46などを小型の基板上に配置することにより構成されている。なお、構成要素41ないし46などを搭載した1チップの集積回路により制御装置7を構成してもよい。また、制御装置7は、電気錠3に取り付けられ、または電気錠3の内部に組み込まれ、あるいは電気錠3の近傍に取り付けられている(図1参照)。   The control device 7 includes a wireless communication unit 41, a wired communication unit 42, a control signal output unit 43, an information processing unit 44, an identification information storage unit 45, and an internal control unit 46. These components 41 to 46 are connected to each other via a bus. Further, the control device 7 is configured by arranging its constituent elements 41 to 46 on a small substrate. The control device 7 may be configured by a one-chip integrated circuit on which the components 41 to 46 and the like are mounted. Further, the control device 7 is attached to the electric lock 3, incorporated in the electric lock 3, or attached in the vicinity of the electric lock 3 (see FIG. 1).

無線通信部41は識別情報受信部47、暗号キー送信部48および特徴情報受信部49を備えている。識別情報受信部47は、解錠制御処理において、鍵装置5から送信された鍵装置5のチェック用識別情報を受信する。暗号キー送信部48は、解錠制御処理において、情報処理部44により生成された暗号キーを無線通信方式により鍵装置5へ送信する。特徴情報受信部49は、解錠制御処理において、鍵装置5から送信された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)を受信する。無線通信部41は例えば無線通信回路などにより構成されている。   The wireless communication unit 41 includes an identification information receiving unit 47, an encryption key transmitting unit 48, and a feature information receiving unit 49. The identification information receiving unit 47 receives the identification information for checking the key device 5 transmitted from the key device 5 in the unlocking control process. The encryption key transmission unit 48 transmits the encryption key generated by the information processing unit 44 to the key device 5 by a wireless communication method in the unlock control process. The feature information receiving unit 49 receives the verification feature information (unlock approval request signal) transmitted from the key device 5 in the unlock control process. The wireless communication unit 41 is configured by, for example, a wireless communication circuit.

有線通信部42は、識別情報登録処理において、識別情報記憶部45に記憶された制御装置識別情報を管理装置8にLAN9を介して送信する。また、有線通信部42は、解錠制御処理において、識別情報受信部47により受信されたチェック用識別情報を管理装置8にLAN9を介して転送する。また、有線通信部42は、解錠制御処理において、比較結果信号が管理装置8から転送されたとき、この比較結果信号を受け取る。また、有線通信部42は、解錠制御処理において、特徴情報受信部49により受信された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)を管理装置8にLAN9を介して転送する。また、有線通信部42は、解錠制御処理において、照合結果信号が管理装置8から転送されたとき、この照合結果信号を受け取る。有線通信部42はLAN通信回路などにより構成されている。   In the identification information registration process, the wired communication unit 42 transmits the control device identification information stored in the identification information storage unit 45 to the management device 8 via the LAN 9. The wired communication unit 42 transfers the check identification information received by the identification information receiving unit 47 to the management device 8 via the LAN 9 in the unlock control process. The wired communication unit 42 receives the comparison result signal when the comparison result signal is transferred from the management device 8 in the unlocking control process. In the unlock control process, the wired communication unit 42 transfers the verification feature information (unlock approval request signal) received by the feature information receiving unit 49 to the management device 8 via the LAN 9. Further, the wire communication unit 42 receives the verification result signal when the verification result signal is transferred from the management device 8 in the unlocking control process. The wired communication unit 42 is configured by a LAN communication circuit or the like.

制御信号出力部43は、解錠制御処理において、有線通信部42により受け取られた照合結果信号(制御指令)に基づいて、電気錠3に解錠動作を行わせるための制御信号を電気錠3に出力する。制御信号出力部43はリード線などの電線により電気錠3と接続されており、制御信号はこの電線を介して制御信号出力部43から電気錠3に送られる。制御信号出力部43は、例えば、制御指令に基づいて制御信号を出力する電子回路などにより構成されている。   The control signal output unit 43 sends a control signal for causing the electric lock 3 to perform the unlocking operation based on the collation result signal (control command) received by the wired communication unit 42 in the unlocking control process. Output to. The control signal output unit 43 is connected to the electric lock 3 by an electric wire such as a lead wire, and the control signal is sent from the control signal output unit 43 to the electric lock 3 through the electric wire. The control signal output unit 43 is configured by, for example, an electronic circuit that outputs a control signal based on a control command.

情報処理部44は、解錠制御処理において、暗号キーを生成し、この暗号キーを暗号キー送信部48に出力する。暗号キーについては後述する。また、情報処理部44は、解錠制御処理において、鍵装置5の暗号化部23により暗号化された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)を復号する。情報処理部44は小型のマイクロコンピュータなどにより構成されている。   The information processing unit 44 generates an encryption key and outputs the encryption key to the encryption key transmission unit 48 in the unlock control process. The encryption key will be described later. Further, the information processing unit 44 decrypts the verification feature information (unlock approval request signal) encrypted by the encryption unit 23 of the key device 5 in the unlock control process. The information processing unit 44 is configured by a small microcomputer or the like.

識別情報記憶部45はROMまたはRAMなどの記憶素子または記憶媒体である。識別情報記憶部45には、制御装置7を識別するための制御装置識別情報が記憶されている。制御装置識別情報は例えば制御装置7固有の識別番号であり、制御装置7の製造過程で付与してもよいし、出荷後に入力し、保持するようにしてもよい。   The identification information storage unit 45 is a storage element such as a ROM or a RAM or a storage medium. The identification information storage unit 45 stores control device identification information for identifying the control device 7. The control device identification information is, for example, an identification number unique to the control device 7, and may be given during the manufacturing process of the control device 7, or may be input and held after shipment.

内部制御部46は制御装置7を全体的に制御する。また、内部制御部46は、管理装置8において復号されたチェック用識別情報と登録用識別情報とが一致しない場合、または照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たさない場合に、電気錠3を解錠せずに、解錠制御処理を中止する制御(拒絶制御処理)を行う。内部制御部46は小型のマイクロコンピュータなどにより構成されている。   The internal control unit 46 controls the control device 7 as a whole. The internal control unit 46 also determines that the check identification information and the registration identification information decrypted by the management device 8 do not match, or the matching feature information and the registration feature information do not satisfy a predetermined identity criterion. In this case, the control (rejection control process) for canceling the unlock control process is performed without unlocking the electric lock 3. The internal control unit 46 is configured by a small microcomputer or the like.

一方、管理装置8は例えばパーソナルコンピュータまたはサーバコンピュータなどにより構成されており、室4内に設けられている(図1参照)。管理装置8は、図6に示すように、記憶部51、有線通信部52、識別情報判断部53、照合部55、無線通信部56および内部制御部57を備えている。   On the other hand, the management device 8 is constituted by, for example, a personal computer or a server computer and is provided in the room 4 (see FIG. 1). As shown in FIG. 6, the management device 8 includes a storage unit 51, a wired communication unit 52, an identification information determination unit 53, a verification unit 55, a wireless communication unit 56, and an internal control unit 57.

記憶部51は識別情報記憶部58、特徴情報記憶部59および履歴情報記憶部60を備えている。識別情報記憶部58は鍵装置5の登録用識別情報および制御装置7の制御装置識別情報を記憶する。バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1において複数の鍵装置5を設ける場合には、鍵装置5の個数に応じて複数の登録用識別情報を識別情報記憶部58に記憶する。また、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1において複数の制御装置7を設ける場合には、制御装置7の個数に応じて複数の制御装置識別情報を識別情報記憶部58に記憶する。特徴情報記憶部59は指紋の特徴点を示す登録用特徴情報(テンプレート)を記憶する。バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1において、鍵装置5を複数人で共同使用する場合、または複数の鍵装置5を複数人でそれぞれ使用する場合には、使用者の人数に応じて複数の登録用特徴情報を特徴情報記憶部59に記憶する。履歴情報記憶部60は電気錠3の解錠情報などを記憶する。記憶部51を構成する記録媒体は例えばハードディスクである。   The storage unit 51 includes an identification information storage unit 58, a feature information storage unit 59, and a history information storage unit 60. The identification information storage unit 58 stores registration identification information of the key device 5 and control device identification information of the control device 7. When a plurality of key devices 5 are provided in the biometrics authentication wireless key lock system 1, a plurality of registration identification information is stored in the identification information storage unit 58 according to the number of key devices 5. When a plurality of control devices 7 are provided in the biometrics authentication wireless key lock system 1, a plurality of control device identification information is stored in the identification information storage unit 58 according to the number of control devices 7. The feature information storage unit 59 stores registration feature information (template) indicating the feature points of the fingerprint. In the biometrics authentication wireless key lock system 1, when the key device 5 is used jointly by a plurality of persons or when the plurality of key apparatuses 5 are respectively used by a plurality of persons, a plurality of registration devices are used depending on the number of users. Feature information is stored in the feature information storage unit 59. The history information storage unit 60 stores unlocking information of the electric lock 3 and the like. A recording medium constituting the storage unit 51 is, for example, a hard disk.

有線通信部52は、識別情報登録処理において、制御装置7から送信された制御装置識別情報を受け取る。また、有線通信部52は、解錠制御処理において、制御装置7から転送されたチェック用識別情報を受け取る。また、解錠制御処理において、有線通信部52は、識別情報判断部53による判断の結果、チェック用識別情報と登録用識別情報とが一致する場合に、比較結果信号を制御装置7に転送する。また、有線通信部52は、解錠制御処理において、制御装置7から転送された照合用識別情報を受け取る。また、解錠制御処理において、有線通信部52は、照合部55による照合の結果、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合に、照合結果信号を制御装置7に転送する。有線通信部52は例えばLAN通信回路などにより構成されている。   The wired communication unit 52 receives the control device identification information transmitted from the control device 7 in the identification information registration process. The wired communication unit 52 receives the identification information for checking transferred from the control device 7 in the unlocking control process. In the unlocking control process, the wired communication unit 52 transfers the comparison result signal to the control device 7 when the identification information determination unit 53 determines that the check identification information matches the registration identification information. . The wired communication unit 52 receives the identification information for verification transferred from the control device 7 in the unlock control process. In the unlocking control process, the wired communication unit 52 sends a verification result signal to the control device 7 when the verification feature information and the registration feature information satisfy a predetermined identity criterion as a result of verification by the verification unit 55. Forward to. The wired communication unit 52 is configured by a LAN communication circuit, for example.

識別情報判断部53は、解錠制御処理において、有線通信部52により受信された鍵装置5のチェック用識別情報と識別情報記憶部58に予め記憶された鍵装置5の登録用識別情報とが一致するか否かを判断する。   In the unlock control process, the identification information determination unit 53 receives the check identification information of the key device 5 received by the wired communication unit 52 and the registration identification information of the key device 5 stored in advance in the identification information storage unit 58. Determine whether they match.

照合部55は、解錠制御処理において、制御装置7から転送された照合用特徴情報と、特徴情報記憶部59に予め記憶された登録用特徴情報とを照合する。   The collation unit 55 collates the collation feature information transferred from the control device 7 with the registration feature information stored in advance in the feature information storage unit 59 in the unlock control process.

無線通信部56は、識別情報登録処理において、鍵装置5から送信される初期識別情報を受信する。また、無線通信部56は、識別情報登録処理において、チェック用識別情報を鍵装置5へ送信する。また、無線通信部56は、特徴情報登録処理において、鍵装置5から送信される登録用特徴情報を受信する。無線通信部56は例えば無線通信回路により構成されている。   The wireless communication unit 56 receives initial identification information transmitted from the key device 5 in the identification information registration process. In addition, the wireless communication unit 56 transmits the check identification information to the key device 5 in the identification information registration process. In addition, the wireless communication unit 56 receives the registration feature information transmitted from the key device 5 in the feature information registration process. The wireless communication unit 56 is configured by a wireless communication circuit, for example.

内部制御部57は管理装置8の全体的な制御を行う。また、内部制御部57は、識別情報登録処理において、初期識別情報を暗号化し、チェック用識別情報を生成する。また、内部制御部57は、解錠制御処理において、チェック用識別情報を復号する。   The internal control unit 57 performs overall control of the management device 8. Further, in the identification information registration process, the internal control unit 57 encrypts the initial identification information and generates check identification information. Further, the internal control unit 57 decrypts the check identification information in the unlock control process.

識別情報判断部53、照合部55および内部制御部57は、例えばCPU、ROMおよびRAMなどから構成されている。ROMには、識別情報判断部53、照合部55および内部制御部57の機能を実現するためのプログラムが記憶されており、CPUはこのプログラムをROMから読み出して実行する。CPUがプログラムを実行するときの作業エリアとしてRAMが用いられる。   The identification information determination unit 53, the collation unit 55, and the internal control unit 57 are constituted by, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The ROM stores a program for realizing the functions of the identification information determination unit 53, the collation unit 55, and the internal control unit 57, and the CPU reads the program from the ROM and executes it. A RAM is used as a work area when the CPU executes a program.

図7は本発明の制御装置の具体的な実施例を示している。図7に示すように、制御装置110は、無線通信回路111、LAN通信回路112、電気錠制御回路113、CPU114、ROM115およびRAM116を備えている。制御装置110は図6中の制御装置7の具体例に当たる。すなわち、無線通信回路111は無線通信部41の具体例であり、LAN通信回路112は有線通信部42の具体例であり、電気錠制御回路113は制御信号出力部43の具体例であり、CPU114、ROM115およびRAM116は情報処理部44および内部制御部46の具体例であり、ROM115は識別情報記憶部45の具体例である。   FIG. 7 shows a specific embodiment of the control device of the present invention. As shown in FIG. 7, the control device 110 includes a wireless communication circuit 111, a LAN communication circuit 112, an electric lock control circuit 113, a CPU 114, a ROM 115, and a RAM 116. The control device 110 corresponds to a specific example of the control device 7 in FIG. That is, the wireless communication circuit 111 is a specific example of the wireless communication unit 41, the LAN communication circuit 112 is a specific example of the wired communication unit 42, the electric lock control circuit 113 is a specific example of the control signal output unit 43, and the CPU 114. The ROM 115 and the RAM 116 are specific examples of the information processing unit 44 and the internal control unit 46, and the ROM 115 is a specific example of the identification information storage unit 45.

制御装置110を構成するこれらの回路ないし素子は、1枚の小型基板117上に配置されている。また、基板117には接続端子118、119が設けられている。接続端子118は例えばLAN端子であり、LAN通信回路112と管理装置8とを接続するための端子である。接続端子119は、電気錠制御回路113と電気錠3とを接続するための端子である。   These circuits or elements constituting the control device 110 are arranged on a single small substrate 117. In addition, connection terminals 118 and 119 are provided on the substrate 117. The connection terminal 118 is a LAN terminal, for example, and is a terminal for connecting the LAN communication circuit 112 and the management apparatus 8. The connection terminal 119 is a terminal for connecting the electric lock control circuit 113 and the electric lock 3.

図8ないし図11はバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1における処理の流れを示している。バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1は、解錠制御処理、識別情報登録処理および特徴情報登録処理を行う。解錠制御処理は、電気錠3の解錠動作を実際に制御するための処理である。識別情報登録処理は、主に、解錠制御処理において用いられる制御装置識別情報および登録用識別情報を管理装置8の識別情報記憶部58に記憶する処理である。特徴情報登録処理は、解錠制御処理において用いられる登録用特徴情報を管理装置8の特徴情報記憶部59に記憶する処理である。識別情報登録処理および特徴情報登録処理は、解錠制御処理を行うための準備処理であり、これらの処理はバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1を導入したときや、鍵装置5を追加するとき、制御装置7を追加するときなどに行う。   8 to 11 show a flow of processing in the biometrics authentication wireless key lock system 1. The biometrics authentication wireless key lock system 1 performs an unlock control process, an identification information registration process, and a feature information registration process. The unlocking control process is a process for actually controlling the unlocking operation of the electric lock 3. The identification information registration process is a process that mainly stores control device identification information and registration identification information used in the unlocking control process in the identification information storage unit 58 of the management device 8. The feature information registration process is a process of storing the registration feature information used in the unlocking control process in the feature information storage unit 59 of the management device 8. The identification information registration process and the feature information registration process are preparation processes for performing the unlock control process. These processes are performed when the biometrics authentication wireless key lock system 1 is introduced or when the key device 5 is added. This is performed when the control device 7 is added.

図8は識別情報登録処理の流れを示している。図8に示すように、例えばバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の管理者が、管理装置8を識別情報登録モードにする旨の指示を管理装置8に入力する。これに応じ、管理装置8が識別情報登録モードになる(ステップS1)。   FIG. 8 shows the flow of identification information registration processing. As shown in FIG. 8, for example, the administrator of the biometrics authentication wireless key lock system 1 inputs to the management device 8 an instruction to set the management device 8 in the identification information registration mode. In response to this, the management device 8 enters the identification information registration mode (step S1).

続いて、制御装置7は、識別情報記憶部45に記憶された制御装置識別情報を有線通信部42を介して管理装置8に送信する(ステップS2)。続いて、管理装置8の有線通信部52は、制御装置7から送信された制御装置識別情報を受け取り、この制御装置識別情報を識別情報記憶部58に記憶する(ステップS3)。   Subsequently, the control device 7 transmits the control device identification information stored in the identification information storage unit 45 to the management device 8 via the wired communication unit 42 (step S2). Subsequently, the wired communication unit 52 of the management device 8 receives the control device identification information transmitted from the control device 7, and stores this control device identification information in the identification information storage unit 58 (step S3).

続いて、管理者または鍵装置5の利用者が鍵装置5から初期識別情報を送信する旨の指示を鍵装置5に入力すると、鍵装置5の識別情報通信部31は初期識別情報を管理装置8に送信する(ステップS4)。   Subsequently, when an administrator or a user of the key device 5 inputs an instruction to transmit initial identification information from the key device 5 to the key device 5, the identification information communication unit 31 of the key device 5 stores the initial identification information in the management device. 8 (step S4).

続いて、管理装置8の無線通信部56は、鍵装置5の識別情報通信部31から送信された初期識別情報を受信する。そして、この初期識別情報は、登録用識別情報として管理装置8の識別情報記憶部58に記憶される(ステップS5)。このとき、当該鍵装置5と当該制御装置7とを組み合わせる場合(つまり当該鍵装置5により当該制御装置7に接続された電気錠3の解錠を行うように設定する場合)には、この登録用識別情報と、ステップS3で識別情報記憶部58に記憶された制御装置識別情報と間に関連付けを形成する(この処理は、図12に示すように、制御装置7を複数設ける場合があり得ることを想定したものである)。   Subsequently, the wireless communication unit 56 of the management device 8 receives the initial identification information transmitted from the identification information communication unit 31 of the key device 5. The initial identification information is stored in the identification information storage unit 58 of the management device 8 as registration identification information (step S5). At this time, when the key device 5 and the control device 7 are combined (that is, when the electric lock 3 connected to the control device 7 is set to be unlocked by the key device 5), this registration is performed. The association is formed between the identification information for use and the control device identification information stored in the identification information storage unit 58 in step S3 (this process may include a plurality of control devices 7 as shown in FIG. 12). Is assumed).

続いて、管理装置8の内部制御部57は、ステップS5において識別情報記憶部58に記憶された登録用識別情報を暗号化し、これによりチェック用識別情報を生成する(ステップS6)。続いて、管理装置8の無線通信部56は、チェック用識別情報を鍵装置5に送信する(ステップS7)。   Subsequently, the internal control unit 57 of the management device 8 encrypts the registration identification information stored in the identification information storage unit 58 in step S5, thereby generating check identification information (step S6). Subsequently, the wireless communication unit 56 of the management device 8 transmits check identification information to the key device 5 (step S7).

続いて、鍵装置5の識別情報通信部31は、管理装置8から送信されたチェック用識別情報を受信する。そして、このチェック用識別情報は、鍵装置5の記憶部25に記憶される(ステップS8)。   Subsequently, the identification information communication unit 31 of the key device 5 receives the identification information for checking transmitted from the management device 8. The identification information for checking is stored in the storage unit 25 of the key device 5 (step S8).

図9は特徴情報登録処理の流れを示している。図9に示すように、例えばバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の管理者が、管理装置8を特徴情報登録モードにする旨の指示を管理装置8に入力する。これに応じ、管理装置8が特徴情報登録モードになる(ステップS11)。   FIG. 9 shows the flow of the feature information registration process. As shown in FIG. 9, for example, the administrator of the biometrics authentication wireless key lock system 1 inputs to the management device 8 an instruction to set the management device 8 to the feature information registration mode. In response to this, the management device 8 enters the feature information registration mode (step S11).

続いて、鍵装置5の利用者がその指を、鍵装置5に設けられた指紋情報取得部21の指紋検出面21Aに乗せる。続いて、指紋情報取得部21は、指紋検出面21Aに接触している指の指紋を読み取る(ステップS12)。続いて、鍵装置5の特徴情報生成部22は、指紋情報取得部21により読み取られた指紋情報から、指紋の特徴点を抽出し、この抽出した指紋の特徴点を示しかつ指紋情報のサイズよりも小さいサイズを有する登録用特徴情報を生成する(ステップS13)。続いて、鍵装置5の特徴情報送信部33は、特徴情報生成部22により生成された登録用特徴情報を管理装置8へ送信する(ステップS14)。   Subsequently, the user of the key device 5 places his / her finger on the fingerprint detection surface 21 </ b> A of the fingerprint information acquisition unit 21 provided in the key device 5. Subsequently, the fingerprint information acquisition unit 21 reads the fingerprint of the finger that is in contact with the fingerprint detection surface 21A (step S12). Subsequently, the feature information generation unit 22 of the key device 5 extracts the feature points of the fingerprint from the fingerprint information read by the fingerprint information acquisition unit 21, shows the extracted feature points of the fingerprint, and uses the size of the fingerprint information. Registration feature information having a smaller size is generated (step S13). Subsequently, the feature information transmission unit 33 of the key device 5 transmits the registration feature information generated by the feature information generation unit 22 to the management device 8 (step S14).

続いて、管理装置8の無線通信部56は、鍵装置5から送信された登録用特徴情報を受信する。そして、この登録用特徴情報は、管理装置8の特徴情報記憶部59に記憶される(ステップS15)。   Subsequently, the wireless communication unit 56 of the management device 8 receives the registration feature information transmitted from the key device 5. The registration feature information is stored in the feature information storage unit 59 of the management device 8 (step S15).

図10および図11は解錠制御処理の流れを示している。図10に示すように、例えばバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の管理者が、管理装置8を解錠制御モードにする旨の指示を管理装置8に入力する。これに応じ、管理装置8が解錠制御モードになる(ステップS21)。   10 and 11 show the flow of unlocking control processing. As shown in FIG. 10, for example, the administrator of the biometrics authentication wireless key lock system 1 inputs to the management device 8 an instruction to set the management device 8 to the unlock control mode. In response to this, the management device 8 enters the unlocking control mode (step S21).

続いて、鍵装置5の利用者が鍵装置5を操作し、チェック用識別情報を制御装置7に送信する(ステップS22)。   Subsequently, the user of the key device 5 operates the key device 5 and transmits the check identification information to the control device 7 (step S22).

続いて、制御装置7の識別情報受信部47は、鍵装置5から送信されたチェック用識別情報を受信する(ステップS23)。続いて、制御装置7の内部制御部46は、識別情報記憶部45に記憶された制御装置識別情報を読み出す。そして、制御装置7の有線通信部42は、ステップS23で受信したチェック用識別情報および制御装置識別情報を管理装置8に転送する(ステップS24)。   Subsequently, the identification information receiving unit 47 of the control device 7 receives the check identification information transmitted from the key device 5 (step S23). Subsequently, the internal control unit 46 of the control device 7 reads the control device identification information stored in the identification information storage unit 45. Then, the wired communication unit 42 of the control device 7 transfers the check identification information and the control device identification information received in step S23 to the management device 8 (step S24).

続いて、管理装置8の有線通信部52は、制御装置7から転送されたチェック用識別情報および制御装置識別情報を受け取る(ステップS25)。   Subsequently, the wired communication unit 52 of the management device 8 receives the check identification information and the control device identification information transferred from the control device 7 (step S25).

続いて、管理装置8の内部制御部57は、受け取ったチェック用識別情報を復号する。これにより、識別情報登録処理において当該鍵装置5から送信された初期識別情報が得られる(ステップS26)。   Subsequently, the internal control unit 57 of the management device 8 decodes the received check identification information. Thereby, the initial identification information transmitted from the key device 5 in the identification information registration process is obtained (step S26).

続いて、管理装置8の識別情報判断部53は、識別情報登録処理において識別情報記憶部58に記憶された制御装置識別情報を、ステップS25で受け取られた制御装置識別情報に基づいて特定する。そして、識別情報判断部53は、この特定された制御装置識別情報と関連付けられた登録用識別情報を識別情報記憶部58から読み出す。   Subsequently, the identification information determination unit 53 of the management device 8 specifies the control device identification information stored in the identification information storage unit 58 in the identification information registration process based on the control device identification information received in step S25. Then, the identification information determination unit 53 reads the registration identification information associated with the specified control device identification information from the identification information storage unit 58.

続いて、識別情報判断部53は、この登録用識別情報と、ステップS26で復号されたチェック用識別情報(初期識別情報)とを比較し、両者が一致するか否かを判断する(ステップS27)。続いて、管理装置8の内部制御部57は、復号されたチェック用識別情報と登録用識別情報との一致の有無を示す比較結果信号を生成し、この比較結果信号を有線通信部42を介して制御装置7に転送する(ステップS28)。このとき、管理装置8の内部制御部57または有線通信部42は、ステップS25で受け取った制御装置識別情報に基づいて送信先となる制御装置7を決定する。   Subsequently, the identification information determination unit 53 compares the registration identification information with the check identification information (initial identification information) decrypted in step S26, and determines whether or not they match (step S27). ). Subsequently, the internal control unit 57 of the management device 8 generates a comparison result signal indicating whether or not the decoded check identification information and the registration identification information match, and the comparison result signal is transmitted via the wired communication unit 42. To the control device 7 (step S28). At this time, the internal control unit 57 or the wired communication unit 42 of the management device 8 determines the control device 7 to be a transmission destination based on the control device identification information received in step S25.

続いて、制御装置7の有線通信部42は、管理装置8から転送された比較結果信号を受け取る(ステップS29)。そして、制御装置7の内部制御部46は、比較結果信号に基づいて、復号されたチェック用識別情報と登録用識別情報との一致の有無を認識する(ステップS30)。   Subsequently, the wired communication unit 42 of the control device 7 receives the comparison result signal transferred from the management device 8 (step S29). Then, based on the comparison result signal, the internal control unit 46 of the control device 7 recognizes whether or not the decoded check identification information matches the registration identification information (step S30).

そして、復号されたチェック用識別情報と登録用識別情報とが一致していないときには(ステップS30:NO)、制御装置7の内部制御部46は拒絶制御処理を行う(ステップS31)。拒絶制御処理では、例えば、制御装置7が鍵装置5および管理装置8に解錠制御処理を中途終了すべき旨の指令を送信する。これにより、制御装置7の制御信号出力部43による制御信号の出力は行われず、この結果、電気錠3の解錠は行われない。   When the decrypted check identification information and the registration identification information do not match (step S30: NO), the internal control unit 46 of the control device 7 performs a rejection control process (step S31). In the rejection control process, for example, the control device 7 transmits a command to the key device 5 and the management device 8 to end the unlock control process halfway. Thereby, the control signal output unit 43 of the control device 7 does not output the control signal, and as a result, the electric lock 3 is not unlocked.

一方、復号されたチェック用識別情報と登録用識別情報とが一致しているときには(ステップS30:YES)、図11に示すように、制御装置7の情報処理部44が暗号キーを生成し、制御装置7の暗号キー送信部48がこの暗号キーを鍵装置5に送信する(ステップS32)。この暗号キーは、乱数や送信ごとに変化する数値、時々刻々と常時変化する数値などを利用して生成し、制御装置7から鍵装置5へ送信される度に変化することが望ましい。   On the other hand, when the decrypted identification information for check matches the identification information for registration (step S30: YES), as shown in FIG. 11, the information processing unit 44 of the control device 7 generates an encryption key, The encryption key transmission unit 48 of the control device 7 transmits this encryption key to the key device 5 (step S32). It is desirable that the encryption key be generated by using a random number, a numerical value that changes with each transmission, a numerical value that constantly changes every moment, and the like, and change every time it is transmitted from the control device 7 to the key device 5.

続いて、鍵装置5の暗号キー受信部32は、制御装置7から送信された暗号キーを受信する(ステップS33)。   Subsequently, the encryption key receiving unit 32 of the key device 5 receives the encryption key transmitted from the control device 7 (step S33).

続いて、鍵装置5の利用者がその指を、鍵装置5に設けられた指紋情報取得部21の指紋検出面21Aに乗せる。続いて、指紋情報取得部21は、指紋検出面21Aに接触している指の指紋を読み取る(ステップS34)。続いて、鍵装置5の特徴情報生成部22は、指紋情報取得部21により読み取られた指紋情報から、指紋の特徴点を抽出し、この抽出した指紋の特徴点を示しかつ指紋情報のサイズよりも小さいサイズを有する照合用特徴情報を生成する(ステップS35)。   Subsequently, the user of the key device 5 places his / her finger on the fingerprint detection surface 21 </ b> A of the fingerprint information acquisition unit 21 provided in the key device 5. Subsequently, the fingerprint information acquisition unit 21 reads the fingerprint of the finger that is in contact with the fingerprint detection surface 21A (step S34). Subsequently, the feature information generation unit 22 of the key device 5 extracts the feature points of the fingerprint from the fingerprint information read by the fingerprint information acquisition unit 21, shows the extracted feature points of the fingerprint, and uses the size of the fingerprint information. The feature information for verification having a smaller size is generated (step S35).

続いて、鍵装置5の暗号化部23は、この照合用特徴情報を、ステップS33において受信した暗号キーを用いて暗号化する(ステップS36)。そして、鍵装置5の特徴情報送信部33はこの暗号化された照合用特徴情報を、解錠承認要求信号として制御装置7へ送信する(ステップS37)。   Subsequently, the encryption unit 23 of the key device 5 encrypts the verification feature information using the encryption key received in Step S33 (Step S36). Then, the feature information transmission unit 33 of the key device 5 transmits the encrypted verification feature information to the control device 7 as an unlocking approval request signal (step S37).

続いて、制御装置7の特徴情報受信部49は、鍵装置5から送信された解錠承認要求信号を受信する(ステップS38)。続いて、制御装置7の情報処理部44は、この解錠承認要求信号を復号する。これにより、照合用特徴情報が得られる(ステップS39)。解錠承認要求信号を復号するときには、当該解錠制御処理におけるステップS32で情報処理部44により生成された暗号キーが用いられる。続いて、制御装置7は、復号により得られた照合用特徴情報を有線通信部42を介して管理装置8に転送する(ステップS40)。   Subsequently, the feature information receiving unit 49 of the control device 7 receives the unlocking approval request signal transmitted from the key device 5 (step S38). Subsequently, the information processing unit 44 of the control device 7 decodes this unlocking approval request signal. Thereby, the characteristic information for collation is obtained (step S39). When decrypting the unlocking approval request signal, the encryption key generated by the information processing unit 44 in step S32 in the unlocking control process is used. Subsequently, the control device 7 transfers the matching feature information obtained by the decoding to the management device 8 via the wired communication unit 42 (step S40).

続いて、管理装置8の有線通信部52は、制御装置7から転送された照合用特徴情報を受け取る(ステップS41)。続いて、管理装置8の照合部55は、この照合用特徴情報と、特徴情報記憶部59に記憶された登録用特徴情報とを照合し、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たすかどうか判断する(ステップS42)。   Subsequently, the wired communication unit 52 of the management device 8 receives the matching feature information transferred from the control device 7 (step S41). Subsequently, the collation unit 55 of the management device 8 collates the feature information for collation with the registration feature information stored in the feature information storage unit 59, and the collation feature information and the registration feature information are predetermined. It is determined whether or not the identity criterion is satisfied (step S42).

この照合判断に用いられる同一性基準は、照合用特徴情報と登録用特徴情報との間に同一性が認められるか否かを判断するための基準である。同一性が認められる範囲には、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが完全に同一である場合のほかに、両者が完全に同一ではないが実質的にみて同一とみなせる場合を含めてもよい。   The identity criterion used for the collation judgment is a criterion for judging whether or not the identity is recognized between the collation feature information and the registration feature information. In addition to the case where the matching feature information and the registration feature information are completely the same, the range where identity is recognized may include cases where the two are not completely the same but can be considered substantially the same. Good.

続いて、管理装置8の内部制御部57は、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たすか否かを示す照合結果信号を生成し、この照合結果信号を有線通信部52を介して制御装置7へ転送する(ステップS43)。なお、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たすときに生成および転送される照合結果信号は、電気錠3に解錠動作を行わせるための制御指令に相当する。   Subsequently, the internal control unit 57 of the management device 8 generates a collation result signal indicating whether or not the collation feature information and the registration feature information satisfy a predetermined identity criterion, and the collation result signal is transmitted via wired communication. It transfers to the control apparatus 7 via the part 52 (step S43). The verification result signal generated and transferred when the verification feature information and the registration feature information satisfy a predetermined identity standard corresponds to a control command for causing the electric lock 3 to perform the unlocking operation.

続いて、制御装置7の有線通信部42は、管理装置8から転送された照合結果信号を受け取る(ステップS44)。続いて、制御装置7の内部制御部46は、この照合結果信号に基づいて、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たしているか否かを認識する(ステップS45)。   Subsequently, the wired communication unit 42 of the control device 7 receives the verification result signal transferred from the management device 8 (step S44). Subsequently, the internal control unit 46 of the control device 7 recognizes whether or not the matching feature information and the registration feature information satisfy a predetermined identity criterion based on the matching result signal (step S45). .

そして、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たしていないときには(ステップS45:NO)、制御装置7の内部制御部46は拒絶制御処理を行う(ステップS46)。拒絶制御処理では、例えば、制御装置7が鍵装置5および管理装置8に解錠制御処理を中途終了すべき旨の指令を送信する。これにより、制御装置7の制御信号出力部43による制御信号の出力は行われず、この結果、電気錠3の解錠は行われない。   When the matching feature information and the registration feature information do not satisfy the predetermined identity standard (step S45: NO), the internal control unit 46 of the control device 7 performs a rejection control process (step S46). In the rejection control process, for example, the control device 7 transmits a command to the key device 5 and the management device 8 to end the unlock control process halfway. Thereby, the control signal output unit 43 of the control device 7 does not output the control signal, and as a result, the electric lock 3 is not unlocked.

一方、照合用特徴情報と登録用特徴情報とが所定の同一性基準を満たしているときには(ステップS45:YES)、制御装置7の制御信号出力部43は、電気錠3の解錠動作を行わせるための制御信号を電気錠3に出力する(ステップS47)。これにより、電気錠3が解錠する。   On the other hand, when the matching feature information and the registration feature information satisfy a predetermined identity criterion (step S45: YES), the control signal output unit 43 of the control device 7 performs the unlocking operation of the electric lock 3. A control signal for generating the signal is output to the electric lock 3 (step S47). Thereby, the electric lock 3 is unlocked.

続いて、制御装置7の内部制御部46は解錠信号を生成し、この解錠信号を有線通信部42を介して管理装置8に転送する(ステップS48)。解錠信号は、電気錠3が実際に解錠したことを示す信号である。   Subsequently, the internal control unit 46 of the control device 7 generates an unlock signal, and transfers this unlock signal to the management device 8 via the wired communication unit 42 (step S48). The unlock signal is a signal indicating that the electric lock 3 is actually unlocked.

続いて、管理装置8の有線通信部52は、制御装置7から転送された解錠信号を受け取る(ステップS49)。続いて、管理装置8の内部制御部57は、電気錠3が解錠されたこと、電気錠3が解錠された時刻、電気錠3の解錠に用いられた鍵装置5の初期識別情報、電気錠3の解錠制御を行った制御装置の制御装置識別番号、電気錠3を識別するための情報、電気錠3の解錠に用いられた登録特徴情報(あるいはこの登録特徴情報に対応する指紋を有する者に関する情報)などを示す解錠情報を生成し、この解錠情報を履歴情報記憶部60に記憶する(ステップS50)。履歴情報記憶部60に記憶された解錠情報は、室4の入出管理に利用することができる。   Subsequently, the wired communication unit 52 of the management device 8 receives the unlock signal transferred from the control device 7 (step S49). Subsequently, the internal control unit 57 of the management device 8 detects that the electric lock 3 is unlocked, the time when the electric lock 3 is unlocked, and the initial identification information of the key device 5 used for unlocking the electric lock 3. , Control device identification number of the control device that performed the unlock control of the electric lock 3, information for identifying the electric lock 3, registered feature information used for unlocking the electric lock 3 (or corresponding to this registered feature information) Information on the person having the fingerprint to be generated) is generated, and this unlocking information is stored in the history information storage unit 60 (step S50). The unlocking information stored in the history information storage unit 60 can be used for entrance / exit management of the room 4.

なお、電気錠3の解錠が終わったら、指紋情報、特徴情報および暗号キーを鍵装置5の記憶部25から消去することが望ましい。   When the electric lock 3 is unlocked, it is desirable to delete the fingerprint information, the characteristic information, and the encryption key from the storage unit 25 of the key device 5.

以上、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1では、指紋から指紋情報を取得し、この指紋情報から指紋の特徴点を示す照合用特徴情報を生成し、この照合用特徴情報を鍵装置5から錠装置6へ送信する。そして、照合用特徴情報は、錠装置6において予め記憶された登録用特徴情報と照合される。すなわち、真の利用者により鍵装置5が使用される短い期間を除き、鍵装置5内には照合用特徴情報も登録用特徴情報も保存されていない。これにより、たとえ鍵装置5が盗まれたとしても、鍵装置5からは照合用特徴情報も登録用特徴情報も読み取ることができない。したがって、電気錠3が不正に解錠されるのを防止することができ、セキュリティ性を高めることができる。   As described above, in the biometrics authentication wireless key lock system 1, fingerprint information is acquired from a fingerprint, feature information for verification indicating a feature point of the fingerprint is generated from the fingerprint information, and the feature information for verification is transferred from the key device 5 to the lock device. 6 to send. The matching feature information is checked against registration feature information stored in advance in the lock device 6. That is, except for a short period in which the key device 5 is used by a true user, neither the verification feature information nor the registration feature information is stored in the key device 5. As a result, even if the key device 5 is stolen, neither the verification feature information nor the registration feature information can be read from the key device 5. Therefore, unauthorized unlocking of the electric lock 3 can be prevented, and security can be improved.

また、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1では、照合用特徴情報と登録用特徴情報の照合を錠装置6側で行う。このため、登録用特徴情報を錠装置6内に保存する。それゆえ、鍵装置5を複数人で共同使用する場合には、複数の登録用特徴情報を錠装置6内に保存すればよい。すなわち、登録用特徴情報を鍵装置5に保存する必要がないので、たとえ鍵装置5を複数人で共同使用する場合でも、鍵装置5に大容量の記憶部を設ける必要がない。これにより、鍵装置5のサイズを小さくすることができ、消費電力を減らすことができ、鍵装置5の製造コストを下げることができる。また、鍵装置5を複数人で共同使用することが可能な鍵錠システムを容易にかつ低いコストで実現することができる。   Further, in the biometrics authentication wireless key lock system 1, the collation feature information and the registration feature information are collated on the lock device 6 side. For this reason, the registration feature information is stored in the lock device 6. Therefore, when the key device 5 is shared by a plurality of persons, a plurality of registration feature information may be stored in the lock device 6. That is, since it is not necessary to store the registration feature information in the key device 5, it is not necessary to provide a large-capacity storage unit in the key device 5 even when the key device 5 is shared by multiple people. Thereby, the size of the key device 5 can be reduced, the power consumption can be reduced, and the manufacturing cost of the key device 5 can be reduced. In addition, a key lock system capable of jointly using the key device 5 by a plurality of persons can be easily realized at low cost.

また、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1では、鍵装置5において、指紋情報(画像情報)のサイズよりも小さいサイズを有する照合用特徴情報を生成し、この照合用特徴情報を錠装置6へ送信する。これにより、照合用特徴情報の送信時間を短くすることができ、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の操作性(レスポンス性)および利便性を高めることができる。さらに、照合用特徴情報の送信に必要な電力を小さくすることができる。本実施形態における照合用特徴情報のサイズは、指紋情報のサイズの100分の1以下であるので、照合用特徴情報の送信時間を大幅に短くでき、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の操作性(レスポンス性)および利便性を大幅に高めることができる。   In the biometrics authentication wireless key lock system 1, the key device 5 generates collation feature information having a size smaller than the size of the fingerprint information (image information), and transmits the collation feature information to the lock device 6. To do. Thereby, the transmission time of the characteristic information for collation can be shortened, and the operativity (responsiveness) and convenience of the biometrics authentication wireless key lock system 1 can be improved. Furthermore, it is possible to reduce the power required for transmitting the verification feature information. Since the size of the verification feature information in this embodiment is 1/100 or less of the size of the fingerprint information, the transmission time of the verification feature information can be significantly shortened, and the operability of the biometrics authentication wireless key lock system 1 is improved. (Responsiveness) and convenience can be greatly improved.

また、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1では、送信ごとに変化する暗号キーを錠装置6から鍵装置5に送信し、鍵装置5において、この暗号キーを用いて照合用特徴情報を暗号化し、この暗号化された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)を鍵装置5から錠装置6に送信する。これにより、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の使用途中に、送信中の照合用特徴情報が不正に傍受されても、その後、この傍受した照合用特徴情報を用いてバイオメトリクス認証無線鍵錠システムを正常に作動させることはできない。したがって、不正解錠を防止することができ、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1のセキュリティ性を高めることができる。   Further, in the biometrics authentication wireless key lock system 1, an encryption key that changes at each transmission is transmitted from the lock device 6 to the key device 5, and the key device 5 encrypts the verification feature information using this encryption key, This encrypted feature information for verification (unlock approval request signal) is transmitted from the key device 5 to the lock device 6. Thus, even if the verification feature information being transmitted is illegally intercepted while the biometrics authentication wireless key lock system 1 is being used, the biometrics authentication wireless key lock system is subsequently used by using the intercepted feature information. Cannot be operated normally. Therefore, unauthorized unlocking can be prevented and the security of the biometrics authentication wireless key lock system 1 can be improved.

また、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1では、鍵装置5を識別するためのチェック用識別情報を鍵装置5から制御装置7に送信し、さらにこのチェック用識別情報を制御装置7から管理装置8に送信し、管理装置8において、予め記憶された登録用識別情報とチェック用識別情報とが一致しない場合には、電気錠3の解錠を許可しない。これにより、電気錠3の解錠を行うことができる鍵装置5と制御装置7との組み合わせを制限することがきる。   Further, in the biometrics authentication wireless key lock system 1, identification information for checking for identifying the key device 5 is transmitted from the key device 5 to the control device 7, and this identification information for checking is further transmitted from the control device 7 to the management device 8. When the registration identification information stored in advance and the identification information for check do not match, the management device 8 does not permit the unlocking of the electric lock 3. As a result, combinations of the key device 5 and the control device 7 that can unlock the electric lock 3 can be restricted.

例えば、図12は、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の活用例を示している。図12に示すバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1は、複数の鍵装置5a、5b、5c、…、複数の制御装置7a、7b、7c、…、および1つの管理装置8を備えており、これらの装置により、複数の電気錠3a、3b、3c、…の解錠制御を行う。また、各鍵装置5を複数の利用者が利用する。この場合、鍵装置5aと制御装置7aとの組み合わせ、鍵装置5bと制御装置7aとの組み合わせ、および鍵装置5cと制御装置7aとの組み合わせに限り、電気錠3aの解錠を行うことができる。また、鍵装置5dと制御装置7bとの組み合わせ、および鍵装置5eと制御装置7bとの組み合わせに限り、電気錠3bの解錠を行うことができる。また、鍵装置5fと制御装置7cとの組み合わせ、および鍵装置5gと制御装置7cとの組み合わせに限り、電気錠3cの解錠を行うことができる。これら以外の組み合わせでは、電気錠3a、3b、3cのいずれの解錠も拒絶される。したがって、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1を用いて電気錠の解錠をきめ細かく管理することができると共に、セキュリティ性を高めることができる。   For example, FIG. 12 shows an application example of the biometrics authentication wireless key lock system 1. The biometrics authentication wireless key lock system 1 shown in FIG. 12 includes a plurality of key devices 5a, 5b, 5c,..., A plurality of control devices 7a, 7b, 7c,. The unlocking control of the plurality of electric locks 3a, 3b, 3c,. Each key device 5 is used by a plurality of users. In this case, the electric lock 3a can be unlocked only in the combination of the key device 5a and the control device 7a, the combination of the key device 5b and the control device 7a, and the combination of the key device 5c and the control device 7a. . Further, the electric lock 3b can be unlocked only in the combination of the key device 5d and the control device 7b and in the combination of the key device 5e and the control device 7b. Moreover, the electric lock 3c can be unlocked only in the combination of the key device 5f and the control device 7c, and in the combination of the key device 5g and the control device 7c. In combinations other than these, any unlocking of the electric locks 3a, 3b, 3c is rejected. Therefore, the unlocking of the electric lock can be finely managed using the biometrics authentication wireless key lock system 1, and the security can be enhanced.

また、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1において、錠装置6を制御装置7と管理装置8とに分割し、登録用特徴情報の保存および照合用特徴情報と登録用特徴情報との照合を、さらには登録用識別情報の保存およびチェック用識別情報と登録用識別情報との照合を、管理装置8により行う。一方、指紋情報の取得、および照合用特徴情報の生成は鍵装置5により行う。この結果、制御装置7は、主として、鍵装置5から照合用特徴情報を受信し、これを管理装置8に転送する手段、鍵装置5からチェック用識別情報を受信し、これを管理装置8に転送する手段、管理装置8からの照合結果信号に従って電気錠3を解錠するための制御信号を出力する手段を備えればよい。そして、制御装置7に備えるべきこれらの手段はいずれも小規模な回路で実現することができる。つまり、特徴情報および識別情報を保存するための記憶素子や記録媒体、特徴情報を照合するための集積回路、識別情報の一致を判断するための集積回路、指紋情報を取得するための指紋センサ、および特徴情報を生成するための集積回路など、比較的大規模になりがち回路や素子を制御装置7から排除することができる。したがって、例えば、制御装置7を構成するすべての回路を1個の小さな基板上にまとめて配置することができる。または、制御装置7を構成するほぼすべての回路を集積した1個のチップを製造することもできる。これにより、例えば、図1に示すように、管理装置8を室4内の広い空間に設置し、制御装置7だけを既存の電気錠3その他様々な被制御装置に直接取り付けることができる。また、制御装置7だけを既存の電気錠3その他様々な被制御装置の内部に組み込むこともできる。このように、既存の様々な被制御装置に制御装置7を簡単に設けることができ、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1により制御可能な被制御装置の範囲を広げることができ、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の汎用性を高めることができる。   In the biometrics authentication wireless key lock system 1, the lock device 6 is divided into a control device 7 and a management device 8, and the registration feature information is stored and the comparison feature information is compared with the registration feature information. The management device 8 stores the registration identification information and collates the check identification information with the registration identification information. On the other hand, fingerprint information acquisition and verification feature information generation are performed by the key device 5. As a result, the control device 7 mainly receives the collation feature information from the key device 5 and transfers it to the management device 8, and receives the check identification information from the key device 5 and sends it to the management device 8. A means for transferring and a means for outputting a control signal for unlocking the electric lock 3 in accordance with the verification result signal from the management device 8 may be provided. Any of these means to be provided in the control device 7 can be realized by a small circuit. That is, a storage element and a recording medium for storing feature information and identification information, an integrated circuit for collating feature information, an integrated circuit for determining a match of identification information, a fingerprint sensor for acquiring fingerprint information, Circuits and elements that tend to be relatively large, such as integrated circuits for generating feature information, can be excluded from the controller 7. Therefore, for example, all the circuits constituting the control device 7 can be arranged together on one small substrate. Alternatively, a single chip in which almost all circuits constituting the control device 7 are integrated can be manufactured. Thereby, for example, as shown in FIG. 1, the management device 8 can be installed in a wide space in the room 4, and only the control device 7 can be directly attached to the existing electric lock 3 and other various controlled devices. Further, only the control device 7 can be incorporated into the existing electric lock 3 and other various controlled devices. In this way, the control device 7 can be easily provided in various existing controlled devices, the range of controlled devices that can be controlled by the biometrics authentication wireless lock system 1 can be expanded, and the biometrics authentication wireless The versatility of the key lock system 1 can be improved.

また、錠装置を制御装置と管理装置とに分割する構成によれば、次のような効果が得られる。すなわち、図12に示すように、複数の鍵装置5a、5b、5c、…を複数人でそれぞれ使用する場合、錠装置6に記憶すべき登録用特徴情報の個数および登録用識別情報の個数が複数になる。このため、複数の登録用特徴情報および複数の登録用識別情報を記憶するための記憶部の容量を大きくしなければならない。しかし、このような場合でも、登録用特徴情報および登録用識別情報を記憶するための記憶部は、各制御装置7a、7b、7c、…ではなく、管理装置8にあるので、各制御装置7a、7b、7c、…の規模が大きくなることがない。したがって、複数の鍵装置5a、5b、5c、…を複数人でそれぞれ使用する場合でも、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の高い汎用性を維持することができる。さらに、図12に示すように、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1で複数の電気錠3a、3b、3c、…を制御する場合には、登録用特徴情報の個数がさらに増え、より大きな容量を有する記憶手段が必要になる。しかし、このような場合でも、各制御装置7a、7b、7c、…の規模が大きくなることはなく、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の高い汎用性を維持することができる。   Moreover, according to the structure which divides | segments a locking device into a control apparatus and a management apparatus, the following effects are acquired. That is, as shown in FIG. 12, when a plurality of key devices 5a, 5b, 5c,... Are used by a plurality of persons, the number of registration feature information and the number of registration identification information to be stored in the lock device 6 are as follows. Become multiple. For this reason, the capacity of the storage unit for storing the plurality of registration feature information and the plurality of registration identification information must be increased. However, even in such a case, the storage unit for storing the registration feature information and the registration identification information is not in each control device 7a, 7b, 7c,. , 7b, 7c,... Therefore, even when a plurality of key devices 5a, 5b, 5c,... Are used by a plurality of persons, the high versatility of the biometrics authentication wireless key lock system 1 can be maintained. Furthermore, as shown in FIG. 12, when the plurality of electric locks 3a, 3b, 3c,... Are controlled by the biometrics authentication wireless key lock system 1, the number of feature information for registration further increases, and a larger capacity can be obtained. A storage means is required. However, even in such a case, the scale of each control device 7a, 7b, 7c,... Does not increase, and the high versatility of the biometrics authentication wireless key lock system 1 can be maintained.

また、上述したように、錠装置を制御装置と管理装置とに分割することにより、制御装置の小型化を図ることができる。これにより、制御装置7a、7b、7c、…の個数を増やし、複数の電気錠3a、3b、3c、…の制御を容易にかつ低いコストで実現することができる。   Further, as described above, the control device can be reduced in size by dividing the lock device into the control device and the management device. Thereby, the number of the control devices 7a, 7b, 7c,... Can be increased, and the control of the plurality of electric locks 3a, 3b, 3c,.

さらに、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1では、制御装置に制御装置識別情報を与え、互いに組み合わせて用いるべき鍵装置と制御装置の登録用識別情報と制御装置識別情報とを関連づけて管理装置の識別情報記憶部58に記憶する。そして、チッェク用識別情報と登録用識別情報との一致判断を行うときには、制御装置識別情報に関連づけられた登録用識別情報を識別情報記憶部58から読み出し、この登録用識別情報とチェック用識別情報との一致判断を行う。これにより、図12に示すように、錠装置6に複数の制御装置7a、7b、7c、…を設け、これら制御装置7a、7b、7c、…により複数の電気錠3a、3b、3c、…の解錠をそれぞれ独立に制御することが可能になる。   Furthermore, in the biometrics authentication wireless key lock system 1, the control device identification information is given to the control device, and the management device identification is made by associating the key device to be used in combination with each other, the registration identification information of the control device, and the control device identification information. The information is stored in the information storage unit 58. When the check identification information and the registration identification information are determined to coincide, the registration identification information associated with the control device identification information is read from the identification information storage unit 58, and the registration identification information and the check identification information are read out. Is determined to match. Thus, as shown in FIG. 12, the lock device 6 is provided with a plurality of control devices 7a, 7b, 7c,..., And the plurality of electric locks 3a, 3b, 3c,. Can be controlled independently of each other.

また、以上のように、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1によれば、複数の鍵装置、複数の制御装置、複数の被制御装置(電気錠)、複数の鍵装置利用者が存在する大規模なセキュリティ管理システムなどを容易に構築することができ、しかも高いセキュリティ性を有する管理を実現することができる。例えば、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1によれば、多数の室があり、多数の人が利用するような大きなビルの入出管理を、容易に実現することができ、かつ高いセキュリティ性を保証することができる。   Further, as described above, according to the biometrics authentication wireless key lock system 1, a large scale in which there are a plurality of key devices, a plurality of control devices, a plurality of controlled devices (electric locks), and a plurality of key device users. It is possible to easily construct a security management system or the like and realize management with high security. For example, according to the biometrics authentication wireless key lock system 1, there are many rooms, and entrance / exit management of a large building that many people use can be easily realized, and high security is ensured. be able to.

なお、上述した実施形態では、錠装置6を制御装置7と管理装置8とに分割する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。図13に示す錠装置70のように、制御装置の構成要素と管理装置の構成要素とを一体化させてもよい。この場合、錠装置70には、錠装置70の全体的な制御を行う内部制御部71を設ける。錠装置70により扉の電気錠を制御する場合には、錠装置70を扉の電気錠の近傍に取り付ける。錠装置70は、図6中の制御装置7と比較して大規模なので、錠装置70のサイズは、制御装置7のサイズよりも大きくなる。このため、錠装置70は、制御装置7と比較して汎用性が低くなる。しかし、室内に管理装置8を設置することが困難な場合など、使用環境によっては、錠装置70を備えたバイオメトリクス認証無線鍵錠システムを導入するほうが適切な場合もある。   In the above-described embodiment, the case where the lock device 6 is divided into the control device 7 and the management device 8 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Like the lock device 70 shown in FIG. 13, the components of the control device and the components of the management device may be integrated. In this case, the lock device 70 is provided with an internal control unit 71 that performs overall control of the lock device 70. When the electric lock of the door is controlled by the lock device 70, the lock device 70 is attached in the vicinity of the electric lock of the door. Since the lock device 70 is larger than the control device 7 in FIG. 6, the size of the lock device 70 is larger than the size of the control device 7. For this reason, the locking device 70 is less versatile than the control device 7. However, depending on the usage environment, it may be more appropriate to introduce a biometric authentication wireless key lock system including the lock device 70, such as when it is difficult to install the management device 8 indoors.

また、上述した実施形態では、指紋情報取得部21を静電容量型の指紋センサにより構成する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。感圧式、電界式、電界検知型、感熱型その他半導体式のセンサや、光学式センサを指紋センサとして用いてもよい。また、指紋センサは、図3に示すような指紋検出面21Aを有する平面型のセンサに限らず、ラインセンサーまたはスイープセンサでもよい。もっとも、指紋センサーは小型でかつ軽量であり、消費電力が小さいことが望ましい。   In the above-described embodiment, the case where the fingerprint information acquisition unit 21 is configured by a capacitive fingerprint sensor is taken as an example, but the present invention is not limited to this. A pressure-sensitive type, electric field type, electric field detection type, thermal type or other semiconductor type sensor, or an optical sensor may be used as the fingerprint sensor. Further, the fingerprint sensor is not limited to a flat sensor having the fingerprint detection surface 21A as shown in FIG. 3, but may be a line sensor or a sweep sensor. However, it is desirable that the fingerprint sensor is small and lightweight and has low power consumption.

また、上述した実施形態では、指紋の特徴を抽出する方式として特徴点抽出方式(マニューシャ方式)を採用する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。指紋情報(画像情報)のサイズよりも小さいサイズを有する特徴情報を生成することが可能な方式であれば他の方式でもよい。例えば、パターンマッチング方式、パターンマッチング方式と特徴点抽出方式との組み合わせ、または周波数解析方式などを採用することも可能である。   In the above-described embodiment, the case where the feature point extraction method (maneuver method) is adopted as a method for extracting the features of the fingerprint is taken as an example, but the present invention is not limited to this. Other methods may be used as long as they can generate feature information having a size smaller than the size of fingerprint information (image information). For example, a pattern matching method, a combination of a pattern matching method and a feature point extraction method, or a frequency analysis method may be employed.

また、上述した実施形態では、鍵装置5により指から指紋情報を取得し、指紋の特徴点を抽出する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。人体の特徴要素を含む人体情報として指紋情報以外の人体情報を鍵装置5により取得してもよい。また、人体の特徴要素として指紋の特徴点以外の特徴要素を鍵装置5により抽出してもよい。例えば、顔面情報を取得し、顔面の特徴点を抽出してもよいし、静脈情報を取得し、静脈パターンを抽出してもよいし、虹彩情報を取得し、虹彩の特徴を抽出してもよいし、声紋情報を取得し、声紋の特徴を抽出してもよい。ただし、これらいずれの場合でも、人体情報から特徴情報を生成するときには、特徴点抽出方式または周波数解析方式などに基づく情報処理を行い、人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する特徴情報を生成する。   In the above-described embodiment, the case where fingerprint information is acquired from a finger by the key device 5 and the feature points of the fingerprint are extracted is taken as an example, but the present invention is not limited to this. Human body information other than fingerprint information may be acquired by the key device 5 as human body information including human body characteristic elements. Further, feature elements other than the fingerprint feature points may be extracted by the key device 5 as the human body feature elements. For example, facial information may be acquired, facial feature points may be extracted, vein information may be acquired, vein patterns may be extracted, iris information may be acquired, and iris features may be extracted. Alternatively, the voiceprint information may be acquired and the features of the voiceprint may be extracted. However, in any of these cases, when generating feature information from human body information, information processing based on a feature point extraction method or a frequency analysis method is performed to generate feature information having a size smaller than the size of the human body information.

例えば、図14に示す鍵装置130は、人体情報取得手段としてカメラ131を備えており、カメラ131により顔面または虹彩の情報を取得することができる。また、図15に示す鍵装置140は、人体情報取得手段としてのカメラ141が鍵装置142から分離している。また、図16に示す鍵装置150は、人体情報取得手段として静脈検出部151を備えており、挿入口151Aに挿入された指の静脈パターンを検出することができる。本発明の鍵装置はこのような鍵装置を含む。   For example, the key device 130 shown in FIG. 14 includes a camera 131 as human body information acquisition means, and the camera 131 can acquire facial or iris information. In the key device 140 shown in FIG. 15, a camera 141 as human body information acquisition means is separated from the key device 142. The key device 150 shown in FIG. 16 includes a vein detection unit 151 as human body information acquisition means, and can detect a vein pattern of a finger inserted into the insertion port 151A. The key device of the present invention includes such a key device.

また、鍵装置5と錠装置6との間の無線通信は、両者間で電波や赤外線などを直接送受して行う方式であることが望ましい。   In addition, it is desirable that the wireless communication between the key device 5 and the lock device 6 be performed by directly transmitting and receiving radio waves and infrared rays between the two.

また、上述した実施形態では、識別情報登録処理において、鍵装置5から管理装置8への初期識別情報の送信、および管理装置8から鍵装置5へのチェック用識別情報の送信を無線通信方式により行う場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。鍵装置5および管理装置8に両者間をケーブルなどの電線で接続する手段を設け、鍵装置5と管理装置8との間の初期識別情報およびチェック用識別情報の転送をケーブルなどの電線を介して行ってもよい。   In the above-described embodiment, in the identification information registration process, transmission of initial identification information from the key device 5 to the management device 8 and transmission of identification information for checking from the management device 8 to the key device 5 are performed by a wireless communication method. Although the case where it carries out was given as an example, the present invention is not limited to this. The key device 5 and the management device 8 are provided with means for connecting the two with an electric wire such as a cable, and the initial identification information and the check identification information between the key device 5 and the management device 8 are transferred via the electric wire such as a cable. You may go.

また、上述した実施形態では、特徴情報登録処理において、鍵装置5から管理装置8への登録用特徴情報の送信を無線通信方式により行う場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。鍵装置5および管理装置8に両者間をケーブルなどの電線で接続する手段を設け、鍵装置5から管理装置8への登録用特徴情報の送信をケーブルなどの電線を介して行ってもよい。あるいは、登録用特徴情報の管理装置8への登録には、鍵装置5とは別の指紋センサ装置を用いてもよい。   In the above-described embodiment, an example has been given in which the feature information for registration is transmitted from the key device 5 to the management device 8 by the wireless communication method in the feature information registration process. However, the present invention is not limited to this. Absent. The key device 5 and the management device 8 may be provided with means for connecting the two with an electric wire such as a cable, and the registration feature information may be transmitted from the key device 5 to the management device 8 via the electric wire such as a cable. Alternatively, a fingerprint sensor device different from the key device 5 may be used to register the registration feature information in the management device 8.

また、上述した実施形態では、制御装置7と管理装置8とをLAN9により接続する場合を例にあげたが、本発明はこれに限られない。例えば、制御装置7と管理装置8とをPLC(電力線搬送通信)により接続してもよい。また、制御装置7と管理装置8との相互接続は有線に限らず無線(例えば無線LAN)でもよい。また、制御装置7と管理装置8との間の通信プロトコルは任意の通信プロトコルを用いることができる。   In the above-described embodiment, the case where the control device 7 and the management device 8 are connected by the LAN 9 is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 7 and the management device 8 may be connected by PLC (power line carrier communication). Further, the interconnection between the control device 7 and the management device 8 is not limited to a wired connection but may be wireless (for example, a wireless LAN). Further, any communication protocol can be used as a communication protocol between the control device 7 and the management device 8.

また、上述した実施形態では、図10および図11に示すように、チェック用識別情報と登録用識別情報とが一致することの判断(ステップS22ないしステップS30)を行った後に、暗号キーの送受信、指紋情報の取得、照合用特徴情報の生成、照合特徴情報の暗号化、および暗号化された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)の送信(ステップS32ないしステップS37)を行う場合を例にあげた。この例によれば、チェック用識別情報と登録用識別情報とが一致しない場合には、指紋情報の取得も照合用特徴情報の生成も行われない。このため、指紋情報などのようなプライバシー性のある情報を保護することができるという点や、無駄な動作を行うことなく省力化を図ることができるという点で優れている。しかし、本発明はこれに限られない。例えば、鍵装置5において指紋情報の取得および照合用特徴情報の生成を先に行い、次に、チェック用識別情報を鍵装置5から制御装置7に送信し、さらにこのチェック用識別情報を制御装置7から管理装置8へ転送し、管理装置8において、チェック用識別情報を復号し、そしてこの復号されたチェック用識別情報と登録用識別情報とが一致するか否かを判断し、この判断結果に基づいて制御装置7から鍵装置5へ暗号キーを送信し、鍵装置5がこの暗号キーを用いて、先に生成された照合用特徴情報を暗号化し、この暗号化された照合用特徴情報(解錠承認要求信号)を鍵装置5から制御装置7へ送信してもよい。この手順によれば、鍵装置5における指紋情報の取得をきっかけにして、照合用特徴情報の生成、チェック用識別情報と登録用識別情報との一致判断、照合用特徴情報の暗号化、および暗号化された照合用特徴情報の送信を、これらの処理の途中で鍵装置5の利用者との対話を行うことなしに、自動的に連続して行うことができる。したがって、解錠時におけるバイオメトリクス認証無線鍵錠システム1の操作性を高めることができる。   In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, after the determination that the check identification information matches the registration identification information (step S22 to step S30), the encryption key is transmitted and received. An example of acquiring fingerprint information, generating verification feature information, encrypting verification feature information, and transmitting encrypted verification feature information (unlock approval request signal) (steps S32 to S37) I gave it to According to this example, when the check identification information and the registration identification information do not match, neither fingerprint information acquisition nor collation feature information generation is performed. For this reason, it is excellent in that privacy information such as fingerprint information can be protected and that labor can be saved without performing useless operations. However, the present invention is not limited to this. For example, the fingerprint information is first obtained and the verification feature information is generated in the key device 5, and then the check identification information is transmitted from the key device 5 to the control device 7, and the check identification information is further transmitted to the control device. 7 to the management device 8, the management device 8 decrypts the check identification information, and determines whether or not the decrypted check identification information matches the registration identification information. The control device 7 transmits an encryption key to the key device 5 based on the above, the key device 5 encrypts the previously generated verification feature information using this encryption key, and the encrypted verification feature information (Unlock approval request signal) may be transmitted from the key device 5 to the control device 7. According to this procedure, triggered by acquisition of fingerprint information in the key device 5, generation of verification feature information, determination of matching between the identification information for check and the identification information for registration, encryption of the verification feature information, and encryption It is possible to automatically and continuously transmit the collated feature information without performing a dialogue with the user of the key device 5 during these processes. Therefore, the operability of the biometrics authentication wireless key lock system 1 at the time of unlocking can be enhanced.

また、上述した実施形態では、バイオメトリクス認証無線鍵錠システム1により扉2の電気錠3の解錠動作を制御する場合を例にあげたが、本発明の鍵錠システムで制御することができる被制御装置の動作は、これに限られない。本発明の鍵錠システムは、錠の施錠、自動車エンジンの始動、医療機器の操作、コンピュータの起動、コンピュータシステムへのログイン、ファクトリーオートメーションシステムの操作その他機器、装置またはシステムなどの動作制御に適用することができる。   Moreover, although the case where the unlocking operation | movement of the electric lock 3 of the door 2 was controlled by the biometrics authentication wireless key lock system 1 was mentioned as an example in embodiment mentioned above, it can control by the key lock system of this invention. The operation of the controlled device is not limited to this. The key lock system of the present invention is applied to lock control, start of an automobile engine, operation of a medical device, start of a computer, login to a computer system, operation of a factory automation system, and operation control of other devices, devices or systems. be able to.

また、図2において、電気錠3が被制御装置の具体例である。また、図4において、指紋情報取得部21が指紋情報取得手段の具体例であり、特徴情報生成部22が特徴情報生成手段の具体例であり、暗号化部23が暗号化手段の具体例であり、識別情報通信部31が識別情報送信手段の具体例であり、暗号キー受信部32が暗号キー受信手段の具体例であり、特徴情報送信部33が特徴情報送信手段の具体例である。   Moreover, in FIG. 2, the electric lock 3 is a specific example of the controlled device. In FIG. 4, the fingerprint information acquisition unit 21 is a specific example of the fingerprint information acquisition unit, the feature information generation unit 22 is a specific example of the feature information generation unit, and the encryption unit 23 is a specific example of the encryption unit. The identification information communication unit 31 is a specific example of the identification information transmission unit, the encryption key reception unit 32 is a specific example of the encryption key reception unit, and the feature information transmission unit 33 is a specific example of the feature information transmission unit.

また、図6において、有線通信部42が特徴情報転送手段の具体例であり、制御信号出力部43が制御信号出力手段の具体例であり、識別情報受信部47が識別情報受信手段の具体例であり、情報処理部44および暗号キー送信部48が暗号キー送信手段の具体例であり、特徴情報受信部49が特徴情報受信手段の具体例であり、情報処理部44が復号手段の具体例であり、有線通信部52が制御指令転送手段の具体例であり、識別情報判断部53が識別情報判断手段の具体例であり、照合部55が照合手段の具体例であり、識別情報記憶部58が識別情報記憶手段の具体例であり、特徴情報記憶部59が特徴情報記憶手段の具体例であり、内部制御部46が拒絶制御手段の具体例である。   In FIG. 6, the wired communication unit 42 is a specific example of the feature information transfer unit, the control signal output unit 43 is a specific example of the control signal output unit, and the identification information receiving unit 47 is a specific example of the identification information receiving unit. The information processing unit 44 and the encryption key transmitting unit 48 are specific examples of the encryption key transmitting unit, the feature information receiving unit 49 is a specific example of the feature information receiving unit, and the information processing unit 44 is a specific example of the decrypting unit. The wired communication unit 52 is a specific example of the control command transfer unit, the identification information determination unit 53 is a specific example of the identification information determination unit, the verification unit 55 is a specific example of the verification unit, and the identification information storage unit 58 is a specific example of the identification information storage unit, the feature information storage unit 59 is a specific example of the feature information storage unit, and the internal control unit 46 is a specific example of the rejection control unit.

また、図11中のステップS34が人体情報取得工程の具体例であり、ステップS35が特徴情報生成工程の具体例であり、ステップS37が特徴情報送信工程の具体例であり、ステップS38が特徴情報受信工程の具体例であり、ステップS42が照合工程の具体例であり、ステップS47が制御信号出力工程の具体例である。   Further, step S34 in FIG. 11 is a specific example of the human body information acquisition process, step S35 is a specific example of the characteristic information generation process, step S37 is a specific example of the characteristic information transmission process, and step S38 is the characteristic information. This is a specific example of the reception process, step S42 is a specific example of the collation process, and step S47 is a specific example of the control signal output process.

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うバイオメトリクス認証無線鍵錠システム、鍵装置、錠装置、制御装置および特定動作制御方法もまた本発明の技術思想に含まれる。   In addition, the present invention can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a biometrics authentication wireless key lock system, a key device, The lock device, the control device, and the specific operation control method are also included in the technical idea of the present invention.

本発明のバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows embodiment of the biometrics authentication wireless key lock system of this invention. 図1中のバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the biometrics authentication wireless key lock system in FIG. 図2中の鍵装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the key apparatus in FIG. 図3中の鍵装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the key apparatus in FIG. 本発明の鍵装置の具体的な実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific Example of the key apparatus of this invention. 図2中の錠装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the locking device in FIG. 本発明の制御装置の具体的な実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the specific Example of the control apparatus of this invention. 本発明のバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの実施形態における識別情報登録処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the identification information registration process in embodiment of the biometrics authentication wireless key lock system of this invention. 本発明のバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの実施形態における特徴情報登録処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the characteristic information registration process in embodiment of the biometrics authentication wireless key lock system of this invention. 本発明のバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの実施形態における解錠制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the unlocking control process in embodiment of the biometrics authentication wireless key lock system of this invention. 図10に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 鍵装置、制御装置および電気錠がそれぞれ複数あり、各鍵装置を複数人が共同使用する場合におけるバイオメトリクス認証無線鍵錠システムの活用例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the utilization example of the biometrics authentication radio | wireless key lock system in case there exist two or more each of a key apparatus, a control apparatus, and an electric lock, and each key apparatus uses together. 本発明の錠装置の他の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment of the locking device of this invention. 本発明の鍵装置の他の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment of the key apparatus of this invention. 本発明の鍵装置の別の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the key apparatus of this invention. 本発明の鍵装置のさらに別の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another embodiment of the key apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 バイオメトリクス認証無線鍵錠システム
3 電気錠
5、130、140、150 鍵装置
6、70 錠装置
7 制御装置
8 管理装置
21 指紋情報取得部
22 特徴情報生成部
23 暗号化部
31 識別情報通信部
32 暗号キー受信部
33 特徴情報送信部
42 有線通信部
43 制御信号出力部
44 情報処理部
45 識別情報記憶部
47 識別情報受信部
48 暗号キー送信部
49 特徴情報受信部
52 有線通信部
53 識別情報判断部
55 照合部
58 識別情報記憶部
59 特徴情報記憶部
131、141 カメラ
151 静脈検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Biometrics authentication wireless key lock system 3 Electric lock 5, 130, 140, 150 Key device 6, 70 Lock device 7 Control device 8 Management device 21 Fingerprint information acquisition part 22 Feature information generation part 23 Encryption part 31 Identification information communication part 32 Encryption Key Receiving Unit 33 Feature Information Transmitting Unit 42 Wired Communication Unit 43 Control Signal Output Unit 44 Information Processing Unit 45 Identification Information Storage Unit 47 Identification Information Receiving Unit 48 Encryption Key Transmitting Unit 49 Feature Information Receiving Unit 52 Wired Communication Unit 53 Identification Information Determination unit 55 collation unit 58 identification information storage unit 59 feature information storage unit 131, 141 camera 151 vein detection unit

Claims (12)

鍵装置および錠装置を備えた鍵錠システムであって、
前記鍵装置は、
人体の特徴要素を含む人体情報を前記人体から取得する人体情報取得手段と、
前記人体情報取得手段により取得された人体情報から前記人体の特徴要素を抽出し、前記抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、
前記特徴情報生成手段により生成された第1特徴情報を無線通信方式により送信する特徴情報送信手段とを備え、
前記錠装置は、
人体の特徴要素を示す第2特徴情報を記憶する特徴情報記憶手段と、
前記鍵装置から送信された第1特徴情報を受信する特徴情報受信手段と、
前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報と、前記特徴情報記憶手段に予め記憶された第2特徴情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合には、被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力手段とを備えていることを特徴とする鍵錠システム。
A key lock system comprising a key device and a lock device,
The key device is:
Human body information acquisition means for acquiring human body information including characteristic elements of the human body from the human body;
The feature element of the human body is extracted from the human body information acquired by the human body information acquisition means, and the first feature information indicating the extracted human body characteristic element and having a size smaller than the size of the human body information is generated. Information generating means;
Feature information transmitting means for transmitting the first feature information generated by the feature information generating means by a wireless communication method;
The locking device is
Characteristic information storage means for storing second characteristic information indicating characteristic elements of the human body;
Feature information receiving means for receiving first feature information transmitted from the key device;
Collation means for collating the first feature information received by the feature information receiving means with the second feature information stored in advance in the feature information storage means;
When the first feature information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion as a result of the collation by the collating means, a control signal for causing the controlled device to perform a specific operation is sent to the controlled device. And a control signal output means for outputting to the key lock system.
前記人体情報は人体の一部を示す画像情報であり、
前記特徴情報生成手段は、前記人体情報取得手段により取得された画像情報から前記人体の特徴要素を抽出し、当該抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記画像情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の鍵錠システム。
The human body information is image information indicating a part of the human body,
The feature information generation unit extracts the feature element of the human body from the image information acquired by the human body information acquisition unit, shows the extracted feature element of the human body, and has a size smaller than the size of the image information. The key lock system according to claim 1, wherein one feature information is generated.
前記第1特徴情報のサイズは、前記人体情報のサイズの100分の1以下であることを特徴とする請求項1に記載の鍵錠システム。   The key lock system according to claim 1, wherein the size of the first feature information is 1/100 or less of the size of the human body information. 前記鍵装置は、
前記錠装置から送信された暗号キーを受信する暗号キー受信手段と、
前記暗号キー受信手段により受信された暗号キーを用いて前記第1特徴情報を暗号化する暗号化手段とをさらに備え、
前記錠装置は、
前記暗号キーを生成し、前記暗号キーを無線通信方式により送信する暗号キー送信手段と、
前記暗号化手段により暗号化された前記第1特徴情報を復号する復号手段とをさらに備え、
前記暗号キー送信手段は、前記暗号キーを送信ごとに変化させることを特徴とする請求項1に記載の鍵錠システム。
The key device is:
An encryption key receiving means for receiving the encryption key transmitted from the lock device;
Encryption means for encrypting the first feature information using the encryption key received by the encryption key receiving means,
The locking device is
Encryption key transmitting means for generating the encryption key and transmitting the encryption key by a wireless communication method;
Decryption means for decrypting the first feature information encrypted by the encryption means,
The key lock system according to claim 1, wherein the encryption key transmission unit changes the encryption key for each transmission.
前記鍵装置は、
当該鍵装置を識別するための第1識別情報を無線通信方式により送信する識別情報送信手段をさらに備え、
前記錠装置は、
前記鍵装置を識別するための第2識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記鍵装置から送信された第1識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記識別情報受信手段により受信された第1識別情報と前記識別情報記憶手段により予め記憶された第2識別情報とが一致するか否かを判断する識別情報判断手段と、
前記識別情報判断手段による判断の結果、前記第1識別情報と前記第2識別情報とが一致しない場合には、前記制御信号出力手段による前記制御信号の出力が行われないようにする拒絶制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の鍵錠システム。
The key device is:
An identification information transmitting means for transmitting the first identification information for identifying the key device by a wireless communication method;
The locking device is
Identification information storage means for storing second identification information for identifying the key device;
Identification information receiving means for receiving first identification information transmitted from the key device;
Identification information judging means for judging whether or not the first identification information received by the identification information receiving means matches the second identification information stored in advance by the identification information storage means;
A rejection control means for preventing the control signal output means from outputting the control signal when the first identification information and the second identification information do not match as a result of the determination by the identification information determination means. The key lock system according to claim 1, further comprising:
前記錠装置は制御装置および管理装置を備え、
前記制御装置は前記特徴情報受信手段、特徴情報転送手段および前記制御信号出力手段を備え、
前記管理装置は前記特徴情報記憶手段、前記照合手段および制御指令転送手段を備え、
前記特徴情報転送手段は、前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報を前記制御装置から前記管理装置に転送し、
前記照合手段は、前記特徴情報転送手段により転送された第1特徴情報と、前記特徴情報記憶手段に予め記憶された第2特徴情報とを照合し、
前記制御指令転送手段は、前記照合手段による照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合に、前記被制御装置に前記特定動作を行わせるための制御指令を前記制御装置に転送し、
前記制御信号出力手段は、前記制御指令転送手段により転送された前記制御指令に基づいて、前記制御信号を前記被制御装置に出力することを特徴とする請求項1に記載の鍵錠システム。
The locking device includes a control device and a management device,
The control device comprises the feature information receiving means, feature information transfer means, and the control signal output means,
The management device includes the feature information storage unit, the collation unit, and a control command transfer unit,
The feature information transfer means transfers the first feature information received by the feature information reception means from the control device to the management device,
The collation unit collates the first feature information transferred by the feature information transfer unit and the second feature information stored in advance in the feature information storage unit,
The control command transfer unit causes the controlled device to perform the specific operation when the first feature information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion as a result of the collation by the collation unit. Is transferred to the control device,
The lock control system according to claim 1, wherein the control signal output means outputs the control signal to the controlled device based on the control command transferred by the control command transfer means.
前記鍵装置は、
当該鍵装置を識別するための第1識別情報を無線通信方式により送信する識別情報送信手段をさらに備え、
前記制御装置は、
前記鍵装置から送信された第1識別情報を受信する識別情報受信手段と、
前記識別情報受信手段により受信された第1識別情報を前記管理装置に転送する識別情報転送手段とをさらに備え、
前記管理装置は、
前記鍵装置を識別するための第2識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記識別情報転送手段により転送された第1識別情報と前記識別情報記憶手段により予め記憶された第2識別情報とが一致するか否かを判断する識別情報判断手段とをさらに備え、
前記制御装置または前記管理装置は、
前記識別情報判断手段による判断の結果、前記第1識別情報と前記第2識別情報とが一致しない場合に、前記制御信号出力手段による前記制御信号の出力が行われないようにする拒絶制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項6に記載の鍵錠システム。
The key device is:
An identification information transmitting means for transmitting the first identification information for identifying the key device by a wireless communication method;
The controller is
Identification information receiving means for receiving first identification information transmitted from the key device;
An identification information transfer means for transferring the first identification information received by the identification information receiving means to the management device;
The management device
Identification information storage means for storing second identification information for identifying the key device;
An identification information judging means for judging whether or not the first identification information transferred by the identification information transferring means matches the second identification information stored in advance by the identification information storage means;
The control device or the management device is
Rejection control means for preventing output of the control signal by the control signal output means when the first identification information and the second identification information do not match as a result of determination by the identification information determination means; The key lock system according to claim 6, further comprising:
前記制御装置は、当該制御装置を識別するための第3識別情報を有することを特徴とする請求項6に記載の鍵錠システム。   The key lock system according to claim 6, wherein the control device has third identification information for identifying the control device. 人体の特徴要素を示す特徴情報を錠装置に送信することにより、前記錠装置の制御対象である被制御装置の動作を制御する鍵装置であって、
人体の特徴要素を含む人体情報を前記人体から取得する人体情報取得手段と、
前記人体情報取得手段により取得された人体情報から前記人体の特徴要素を抽出し、前記抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、
前記特徴情報生成手段により生成された特徴情報を無線通信方式により送信する特徴情報送信手段とを備えていることを特徴とする鍵装置。
A key device that controls the operation of a controlled device that is a control target of the lock device by transmitting feature information indicating a feature element of the human body to the lock device,
Human body information acquisition means for acquiring human body information including characteristic elements of the human body from the human body;
Feature information generation for extracting feature elements of the human body from the human body information acquired by the human body information acquisition means, and generating feature information indicating the extracted feature elements of the human body and having a size smaller than the size of the human body information Means,
A key device comprising: feature information transmitting means for transmitting the feature information generated by the feature information generating means by a wireless communication method.
鍵装置から無線通信方式により送信され人体の特徴要素を示す第1特徴情報を受信し、前記第1特徴情報の受信に基づいて被制御装置の動作を制御する錠装置であって、
人体の特徴要素を示す第2特徴情報を記憶する特徴情報記憶手段と、
前記鍵装置から送信された前記第1特徴情報を受信する特徴情報受信手段と、
前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報と、前記特徴情報記憶手段に予め記憶された第2特徴情報とを照合する照合手段と、
前記照合手段による照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合には、前記被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力手段とを備えていることを特徴とする錠装置。
A lock device that receives first feature information transmitted from a key device by a wireless communication method and indicates a feature element of a human body, and controls the operation of the controlled device based on the reception of the first feature information,
Characteristic information storage means for storing second characteristic information indicating characteristic elements of the human body;
Feature information receiving means for receiving the first feature information transmitted from the key device;
Collation means for collating the first feature information received by the feature information receiving means with the second feature information stored in advance in the feature information storage means;
When the first feature information and the second feature information satisfy a predetermined identity standard as a result of the collation by the collating means, a control signal for causing the controlled device to perform a specific operation is transmitted to the controlled device. A lock device comprising control signal output means for outputting to the device.
鍵装置および管理装置と共に被制御装置の動作を制御するための制御装置であって、
前記鍵装置から送信され人体の特徴要素を示す第1特徴情報を受信する特徴情報受信手段と、
前記特徴情報受信手段により受信された第1特徴情報を前記管理装置に転送する特徴情報転送手段と、
前記管理装置において行われる照合処理により前記第1特徴情報と第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合に前記管理装置から転送される制御指令に基づいて、前記被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力手段とを備えていることを特徴とする制御装置。
A control device for controlling the operation of the controlled device together with the key device and the management device,
Characteristic information receiving means for receiving first characteristic information transmitted from the key device and indicating characteristic elements of the human body;
Feature information transfer means for transferring the first feature information received by the feature information receiving means to the management device;
Based on a control command transferred from the management device when the first feature information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion by a matching process performed in the management device, a specific operation is performed on the controlled device. And a control signal output means for outputting a control signal for performing the control to the controlled device.
鍵装置および錠装置を用いることにより、被制御装置の特定動作の実行を特定人以外の者には許可しないように前記被制御装置の特定動作を制御する特定動作制御方法であって、
人体の特徴要素を含む人体情報を前記人体から取得する人体情報取得工程と、
前記人体情報取得工程において取得された人体情報から前記人体の特徴要素を抽出し、前記抽出した人体の特徴要素を示しかつ前記人体情報のサイズよりも小さいサイズを有する第1特徴情報を生成する特徴情報生成工程と、
前記特徴情報生成工程において生成された第1特徴情報を無線通信方式により送信する特徴情報送信工程と、
前記特徴情報送信工程において送信された第1特徴情報を受信する特徴情報受信工程と、
前記特徴情報受信工程において受信された第1特徴情報と、記憶手段に予め記憶され人体の特徴要素を示す第2特徴情報とを照合する照合工程と、
前記照合工程における照合の結果、前記第1特徴情報と前記第2特徴情報とが所定の同一性基準を満たす場合には、前記被制御装置に特定動作を行わせるための制御信号を前記被制御装置に出力する制御信号出力工程とを備え、
前記人体情報取得工程、前記特徴情報生成工程および前記特徴情報送信工程を鍵装置により実行させ、前記特徴情報受信工程、前記照合工程および前記制御信号出力工程を前記記憶手段を備えた前記錠装置により実行させることを特徴とする特定動作制御方法。
A specific operation control method for controlling a specific operation of the controlled device so as not to allow a person other than the specific person to execute the specific operation of the controlled device by using a key device and a lock device,
Human body information acquisition step of acquiring human body information including the characteristic elements of the human body from the human body;
The feature element of the human body is extracted from the human body information acquired in the human body information acquisition step, and the first feature information indicating the extracted human body feature element and having a size smaller than the size of the human body information is generated. Information generation process;
A feature information transmitting step of transmitting the first feature information generated in the feature information generating step by a wireless communication method;
A feature information receiving step for receiving the first feature information transmitted in the feature information transmitting step;
A collation step of collating the first feature information received in the feature information receiving step with the second feature information stored in advance in the storage means and indicating the feature element of the human body;
As a result of the collation in the collation step, when the first feature information and the second feature information satisfy a predetermined identity criterion, a control signal for causing the controlled device to perform a specific operation is transmitted to the controlled device. A control signal output step for outputting to the device,
The human body information acquisition step, the feature information generation step, and the feature information transmission step are executed by a key device, and the feature information reception step, the collation step, and the control signal output step are performed by the lock device including the storage unit. A specific operation control method characterized by being executed.
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