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JP2008266980A - Entry system for vehicles - Google Patents

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JP2008266980A
JP2008266980A JP2007110762A JP2007110762A JP2008266980A JP 2008266980 A JP2008266980 A JP 2008266980A JP 2007110762 A JP2007110762 A JP 2007110762A JP 2007110762 A JP2007110762 A JP 2007110762A JP 2008266980 A JP2008266980 A JP 2008266980A
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JP
Japan
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vehicle
entry system
radio wave
user
frequencies
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007110762A
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Japanese (ja)
Inventor
Eitaro Hino
栄太郎 日野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Abstract

【課題】ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムを提供すること。
【解決手段】ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムにおいて、携帯機は、所定の複数の周波数のうちいずれか一周波数において無線電波を送信するように構成され、車載機は、上記所定の複数の周波数のいずれか一周波数において無線電波を受信するように構成され、車載機は、自車両の位置を検出し、無線電波を受信するのに用いる一周波数を用いて無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、無線電波を受信するのに用いる一周波数を上記所定の複数の周波数のうちの他の周波数へ変更する。上記所定の複数の周波数のいずれを用いても無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったときには、メカニカルキーの使用を勧めるメッセージをユーザに提示する。
【選択図】図2
A vehicle entry system with improved user convenience is provided.
In a vehicle entry system that locks and unlocks a vehicle door using radio waves transmitted and received between a portable device carried by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle, the portable device includes: The vehicle-mounted device is configured to transmit a radio wave at any one of the predetermined plurality of frequencies, and the vehicle-mounted device is configured to receive the radio wave at any one of the predetermined plurality of frequencies, and the vehicle-mounted device Is used to detect the position of the host vehicle and use one frequency used to receive radio waves when the host vehicle enters an area where radio waves cannot be received. Change to another frequency among the predetermined plurality of frequencies. When the vehicle enters the area where radio waves cannot be received using any of the predetermined plurality of frequencies, a message recommending the use of the mechanical key is presented to the user.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、概して、ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムに係り、特に、ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムに関する。   The present invention generally relates to a vehicle entry system that locks and unlocks a door of a vehicle using radio waves transmitted and received between a portable device carried by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle. The present invention relates to a vehicle entry system with improved user convenience.

従来、例えば、スマートエントリシステムや、キーレスエントリシステムなどの、ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック(施錠)及びアンロック(解錠)させる車両用エントリシステムが知られている。   Conventionally, for example, a vehicle door is locked (locked) using radio waves transmitted and received between a portable device carried by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle, such as a smart entry system and a keyless entry system. A vehicle entry system for unlocking (unlocking) is known.

スマートキーシステム(登録商標)などの呼称で知られるスマートエントリシステムとは、ユーザが所持する携帯キー(携帯機)と車載機との間で無線電波を利用してIDコードの照合を行なうことにより、携帯キーを所持したユーザが車両に接近したことを検知してドアのロックを自動的に解除(アンロック)したり、逆に、携帯キーを所持したユーザが車両から離れたことを検知してドアを自動的にロックしたりするシステムである。   A smart entry system known as a name such as a smart key system (registered trademark) is a method in which an ID code is collated between a portable key (portable device) possessed by a user and an in-vehicle device using radio waves. Detects that the user who has the mobile key has approached the vehicle and automatically unlocks (unlocks) the door, or conversely, detects that the user who has the mobile key has left the vehicle System that automatically locks the door.

また、キーレスエントリシステムとは、ユーザが携帯キー(ワイヤレスキー)を操作する(例えば、所定のボタンを押下する、など)ことによって、携帯キーからドアロック無線信号又はドアアンロック無線信号が送出され、これらドアロック/アンロック無線信号が車両側で受信されると、車両ドアがロック又はアンロックされるシステムである。   The keyless entry system is a door lock radio signal or a door unlock radio signal transmitted from the portable key when the user operates the portable key (wireless key) (for example, pressing a predetermined button). When these door lock / unlock radio signals are received on the vehicle side, the vehicle door is locked or unlocked.

このような無線電波を利用したエントリシステムでは、利用する周波数(帯)が周辺の他の装置/システムと混信を生じた場合や、テレビやラジオなどの放送局が近隣にあって車両が強電界下にある場合や、何者かによって不法電波(違法電波)が送出されていて電波状態が不良なエリアに車両が位置する場合などには、無線電波の適切な送受信が妨げられ、システムが適正に作動しないおそれがある。   In such an entry system using radio waves, when the frequency (band) used causes interference with other peripheral devices / systems, or when a broadcasting station such as a television or radio is in the vicinity and the vehicle is in a strong electric field. If the vehicle is located in an area where the radio wave is illegally transmitted by someone, or the vehicle is located in an area where the radio wave condition is poor, proper transmission / reception of radio waves will be hindered and the system will operate properly. May not work.

この点について、従来、携帯機と車載機との交信周波数を複数用意し、ある周波数で正常に作動しない場合には他の周波数に切り替えることによって、混信の解消を図るキーレスエントリー装置が提案されている(特許文献1参照)。
特開2005−299305号公報
In this regard, conventionally, a keyless entry device has been proposed that eliminates interference by preparing multiple communication frequencies between a portable device and an in-vehicle device and switching to another frequency when it does not operate normally at a certain frequency. (See Patent Document 1).
JP-A-2005-299305

上記特許文献1に記載された従来装置によれば、ドアロック/アンロックのための通信が行われようとしたときに初めて、用意した複数の周波数の中から使用可能な周波数を見つけ出す処理が開始されるため、ドアロック/アンロックが完了するまでに時間が掛かるおそれがある。   According to the conventional apparatus described in Patent Document 1, the process of finding a usable frequency from a plurality of prepared frequencies is started only when communication for door lock / unlock is attempted. Therefore, it may take time until the door lock / unlock is completed.

また、上記特許文献1には、用意した複数の周波数のいずれでも適正な通信が行えなかった場合にどのような処理を行うか何ら開示していない。   Further, the above-mentioned Patent Document 1 does not disclose what kind of processing is performed when appropriate communication cannot be performed at any of a plurality of prepared frequencies.

電波状況は、目視できず、経験上の推定も困難である。一般の車両ユーザにとって、ある場所における電波状況がどのようになっているのかを認識することは、通常、極めて困難であると言える。   The radio wave condition is not visible and is difficult to estimate empirically. It can be said that it is usually very difficult for a general vehicle user to recognize how the radio wave condition is in a certain place.

したがって、電波状況に起因してスマートキーシステムやキーレスエントリシステムが適正に作動しなかった場合でも、ユーザは、携帯キーのバッテリ(電池)の残容量が尽きたと誤認識して電池交換を行ってしまったり、或いは、車載機の故障等の不具合が発生したと誤認識して販売店等の修理工場へ車両を持ち込んでしまったりする可能性がある。   Therefore, even when the smart key system or the keyless entry system does not operate properly due to the radio wave condition, the user mistakenly recognizes that the remaining capacity of the battery (battery) of the mobile key is exhausted and replaces the battery. There is a possibility that the vehicle may be misunderstood or a vehicle such as a malfunction of the in-vehicle device has occurred and the vehicle is brought to a repair shop such as a dealer.

また、車両が持ち込まれた販売店等の修理工場の側においても、このような事情による点検・修理依頼は、工場での再現性がないため、原因の追求・特定が難しい。   In addition, on the side of a repair factory such as a store where a vehicle is brought in, inspection and repair requests due to such circumstances are not reproducible in the factory, and it is difficult to find and identify the cause.

このように、上記特許文献1に記載された従来装置によれば、用意した複数の周波数のいずれでも適正な通信が行えなかった場合に、その旨がユーザに何ら情報提供されないため、ユーザに面倒を掛けることになるおそれがある。   As described above, according to the conventional device described in Patent Document 1, when proper communication cannot be performed at any of the prepared plurality of frequencies, no information is provided to the user, which is troublesome for the user. There is a risk of multiplying.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムを提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and its main object is to provide a vehicle entry system with improved user convenience.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムであって、上記携帯機は、所定の複数の周波数のうちいずれか一周波数において上記無線電波を送信するように構成され、上記車載機は、上記所定の複数の周波数のいずれか一周波数において上記無線電波を受信するように構成され、上記車載機は、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置に応じて、上記無線電波を受信するのに用いる上記一周波数を上記所定の複数の周波数のうちの他の周波数へ変更する、車両用エントリシステムである。   In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention is to lock and unlock a vehicle door using a radio wave transmitted and received between a portable device carried by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle. An entry system for a vehicle, wherein the portable device is configured to transmit the wireless radio wave at any one of a plurality of predetermined frequencies, and the in-vehicle device is one of the predetermined plurality of frequencies. The vehicle-mounted device is configured to receive the radio wave at one frequency, and the in-vehicle device detects the position of the own vehicle, and uses the one frequency used to receive the radio wave according to the detected position of the own vehicle. The vehicle entry system changes to another frequency among the predetermined plurality of frequencies.

上記一態様において、上記車載機は、例えば、上記無線電波を受信するのに用いる上記一周波数を用いて上記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、上記無線電波を受信するのに用いる上記一周波数を変更する。   In the above aspect, for example, the in-vehicle device receives the radio wave when the vehicle enters the area where the radio wave cannot be received using the one frequency used to receive the radio wave. The one frequency used for is changed.

上記一態様によれば、スマートエントリシステムやキーレスエントリシステムなどの車両用エントリシステムにおいて、車載機が携帯機から送信された車両のドアをロック/アンロックするための無線電波を適正に受信できない電波状況のエリアに車両が位置するときには、当該無線電波を携帯機から受信する周波数が他の周波数へ自動的に切り替えられるため、ドアロック/アンロックを行う時点においてユーザが適切な周波数が抽出・設定されるのを待機する必要がなくなる。   According to the above aspect, in a vehicle entry system such as a smart entry system or a keyless entry system, a radio wave that cannot properly receive radio waves for locking / unlocking a vehicle door transmitted from a portable device by a vehicle-mounted device. When the vehicle is located in the situation area, the frequency at which the radio wave is received from the portable device is automatically switched to another frequency, so the user can select and set an appropriate frequency at the time of door locking / unlocking. There is no need to wait for it.

なお、上記一態様において、上記車載機は、上記所定の複数の周波数のいずれを用いても上記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったときには、エントリシステムが使用不可であるのは電波状況の問題であって携帯機の電池切れや車載機の故障等ではないことをユーザに伝達するために、所定のメッセージ(例えば「メカニカルキーをご利用下さい」など)をユーザに提示することが好ましい。   In the above aspect, when the vehicle enters the area where the radio wave cannot be received using any of the predetermined frequencies, the entry system cannot use the radio wave. Presenting a predetermined message (for example, “Please use the mechanical key”) to the user in order to inform the user that it is a problem in the situation and not the battery of the portable device or the failure of the vehicle-mounted device. preferable.

本発明によれば、ユーザ利便性が向上した車両用エントリシステムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicle entry system with improved user convenience.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、スマートエントリシステムやキーレスエントリシステムなどの無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Basic concept of vehicle entry system that locks and unlocks vehicle doors using radio waves such as smart entry system and keyless entry system, main hardware configuration, operating principle, basic control method, etc. Since this is known to those skilled in the art, detailed description thereof is omitted.

以下、図1及び2を参照して、本発明の一実施例に係る車両用エントリシステムについて説明する。   A vehicle entry system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、本実施例に係る車両用エントリシステム100の概略構成図である。車両用エントリシステム100は、車両に搭載される車載機101と、ユーザによって携帯される携帯キー102と、から成る。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle entry system 100 according to the present embodiment. The vehicle entry system 100 includes an in-vehicle device 101 mounted on a vehicle and a portable key 102 carried by a user.

携帯キー102は、ドアロック/アンロックのための無線電波を複数の周波数で送信できるように設計されている限り、任意の形状・構成・構造でよい。また、単体の装置に限られず、例えば携帯電話などの他の無線通信端末に内蔵されていてもよい。   The portable key 102 may have any shape, configuration, and structure as long as it is designed to transmit radio waves for door lock / unlock at a plurality of frequencies. Further, the device is not limited to a single device, and may be incorporated in another wireless communication terminal such as a mobile phone.

車載機101は、携帯キー102から送信されたドアロック/アンロックのための無線電波を受信するキー信号受信部103を有する。ここで、キー信号受信部103は、チューナ調整により、携帯キー102が無線電波を送信可能なあらゆる周波数を受信できるように構成されているものとする。   The in-vehicle device 101 includes a key signal receiving unit 103 that receives a radio wave for door lock / unlock transmitted from the portable key 102. Here, it is assumed that the key signal receiving unit 103 is configured to be able to receive any frequency at which the portable key 102 can transmit a radio wave by tuner adjustment.

ここで、スマートエントリシステムの場合には、キー信号受信部103は、携帯キー102との間でIDコードの照合を行い、照合が取れたときには車両ドアのアンロックを、照合が取れなくなったときには車両ドアのロックを、それぞれ演算・制御部108に指示する。   Here, in the case of the smart entry system, the key signal receiving unit 103 collates the ID code with the portable key 102. When the collation is obtained, the vehicle door is unlocked, and when the collation cannot be obtained. The operation / control unit 108 is instructed to lock the vehicle door.

他方、キーレスエントリシステムの場合には、キー信号受信部103は、携帯キー102からドアアンロック無線信号が受信されたときには車両ドアのアンロックを、ドアロック無線信号が受信されたときには車両ドアのロックを、それぞれ演算・制御部108に指示する。   On the other hand, in the case of the keyless entry system, the key signal receiving unit 103 unlocks the vehicle door when a door unlock radio signal is received from the portable key 102, and when the door lock radio signal is received, Each lock is instructed to the calculation / control unit 108.

車載機101は、更に、例えばGPS(Global Positioning System;全地球測位システム)を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部104有する。自車両位置検出部104の検出精度(分解能)は高い(細かい)ほど好ましく、例えばRTK(Real Time Kinematic)−GPSなどの高精度GPSが利用されることが好ましい。   The in-vehicle device 101 further includes a host vehicle position detection unit 104 that detects the position of the host vehicle using, for example, a GPS (Global Positioning System). The detection accuracy (resolution) of the own vehicle position detection unit 104 is preferably as high as possible (fine). For example, it is preferable to use high-accuracy GPS such as RTK (Real Time Kinematic) -GPS.

車載機101は、更に、電界レベルマップ(後述)を記憶保持する記憶部105を有する。記憶部105は、任意の種類・規格の記憶媒体でよい。また、記憶部105に記憶保持される電界レベルマップは、例えば無線通信を利用して、適宜、最新のバージョン/内容に更新されることが好ましい。   The in-vehicle device 101 further includes a storage unit 105 that stores and holds an electric field level map (described later). The storage unit 105 may be a storage medium of any type / standard. The electric field level map stored and held in the storage unit 105 is preferably updated to the latest version / content as appropriate using, for example, wireless communication.

ここで、記憶部105により記憶保持される電界レベルマップとは、エリアごとの電界レベルの強弱を示すマップ情報であり、特に、電波状況が、キー信号受信部103が携帯キー102から送信された無線電波を適正に受信できないと考えられる強電界レベルになっていると考えられるエリアの情報を含むものとする。   Here, the electric field level map stored and held by the storage unit 105 is map information indicating the strength of the electric field level for each area. In particular, the radio signal status is transmitted from the portable key 102 by the key signal receiving unit 103. Information on an area considered to be at a strong electric field level at which radio waves cannot be properly received is included.

各地点における電界レベルは、例えば、テレビやラジオなどの放送局からの距離や、中継局の位置や、それらの使用周波数帯域及び出力レベル、などの要因により決定されるものである。これらの情報から各地点における電界レベルを推定して、予めマップ情報として作成しておいたものが、電界レベルマップである。   The electric field level at each point is determined by factors such as the distance from a broadcasting station such as a television or radio, the position of a relay station, the frequency band used and the output level thereof. An electric field level map is prepared by estimating the electric field level at each point from these pieces of information and creating map information in advance.

車載機101は、更に、後述する演算・制御部108の指示に基づいて、ドアロック機構(図示せず)を駆動制御して、閉じている状態の自車両ドアをロック又はアンロックさせるドアロック機構駆動制御部106を有する。   The in-vehicle device 101 further drives and controls a door lock mechanism (not shown) based on an instruction from the calculation / control unit 108 described later, and locks or unlocks the closed vehicle door. A mechanism drive control unit 106 is included.

車載機101は、更に、例えばイグニッションスイッチOFFなどの所定のタイミングにおいて、エントリシステムが使用できない可能性が高い強電界エリア内に自車両が位置する旨をユーザに視覚的に及び/又は聴覚的に伝達する情報提供部107を有する。   The in-vehicle device 101 further visually and / or audibly notifies the user that the vehicle is located in a strong electric field area where the entry system is unlikely to be used at a predetermined timing such as when the ignition switch is turned off. An information providing unit 107 for transmitting is provided.

情報提供部107は、例えば、文字・記号情報を視覚的に表示するディスプレイ装置、及び/又は、音声メッセージを出力するスピーカ、などを含む。   The information providing unit 107 includes, for example, a display device that visually displays character / symbol information and / or a speaker that outputs a voice message.

情報提供部107がディスプレイ装置を含む場合、それは任意の種類のディスプレイ装置でよく、例えば液晶ディスプレイ(LCD)である。また、他の車載システム(例えば、マルチメディアシステムなど)のディスプレイ装置と兼用であってもよい。   When the information providing unit 107 includes a display device, it may be any type of display device, such as a liquid crystal display (LCD). Moreover, it may be shared with the display apparatus of other vehicle-mounted systems (for example, multimedia system etc.).

情報提供部107がスピーカを含む場合、それは車室内に設けられた任意のスピーカでよく、他の車載システム(例えば、オーディオビジュアルシステムなど)のスピーカと兼用であってもよい。   When the information providing unit 107 includes a speaker, it may be an arbitrary speaker provided in the vehicle interior, and may also be used as a speaker of another in-vehicle system (for example, an audio visual system).

車載機101は、更に、後述するような各種の演算を実行すると共に、車載機101の各構成要素を統括的に制御する演算・制御部108を有する。本実施例において、演算・制御部108は、例えば、ECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)である。また、本実施例においては、イグニッションスイッチ(IG)のオン/オフ情報が演算・制御部108に伝達されるように構成されているものとする。   The in-vehicle device 101 further includes a calculation / control unit 108 that performs various calculations as described later and controls the components of the in-vehicle device 101 in an integrated manner. In the present embodiment, the calculation / control unit 108 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit). In this embodiment, it is assumed that the on / off information of the ignition switch (IG) is transmitted to the calculation / control unit 108.

このような構成の車載機101において、演算・制御部108は、基本的な機能として、キー信号受信部103において携帯キー102からのドアロック/アンロック無線信号が受信されたとき(キーレスエントリシステムの場合)、又は、携帯キー102とのIDコード照合が取れたとき/取れなくなったとき(スマートキーシステムの場合)には、従来通り、ドアロック機構駆動制御部106に指示して、車両ドアをロック又はアンロックさせる。   In the vehicle-mounted device 101 having such a configuration, the calculation / control unit 108 has a basic function when the key signal receiving unit 103 receives a door lock / unlock radio signal from the portable key 102 (keyless entry system). ), Or when the ID code collation with the portable key 102 is taken / cannot be taken (in the case of a smart key system), the door lock mechanism drive control unit 106 is instructed as before and the vehicle door Lock or unlock.

次いで、図2のフローチャートを参照して、車両用エントリシステム100の車載機101による処理の流れを説明する。   Next, the flow of processing by the in-vehicle device 101 of the vehicle entry system 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、演算・制御部108は、自車両位置検出部104により検出された自車両現在位置を記憶部105に記憶保持された電界レベルマップに照らして、自車両が強電界エリア内に位置しているか否かを判定する(S201)。   First, the calculation / control unit 108 checks that the current position of the host vehicle detected by the host vehicle position detection unit 104 is in the strong electric field area in light of the electric field level map stored in the storage unit 105. It is determined whether or not (S201).

自車両が強電界エリア内に位置していないと判断された場合(S201の「NO」)、無線電波を利用したエントリシステムは正常に作動すると考えられるため、特段の処理は行われない。   If it is determined that the host vehicle is not located in the strong electric field area (“NO” in S201), the entry system using radio waves is considered to operate normally, and no special processing is performed.

他方、自車両が強電界エリアの中に位置していると判断された場合(S201の「YES」)、次いで、演算・制御部108は、使用されている周波数帯域の重なり具合などから、用意してある複数の周波数の中に当該強電界エリア内であっても、干渉することなく、利用可能と判断される周波数が存在するか否かを判定する(S202)。   On the other hand, when it is determined that the host vehicle is located in the strong electric field area (“YES” in S201), the calculation / control unit 108 then prepares based on the overlapping state of the used frequency bands. Whether or not there is a frequency that can be used without interference even in the strong electric field area is determined (S202).

携帯キー102及びキー信号受信部103が対応する複数の周波数の中に当該強電界エリア内においても利用可能であると判断された周波数が存在する場合(S202の「YES」)、演算・制御部108は、キー信号受信部103にチューナ調整を指示して、携帯キー102から無線電波を受信する際の周波数を当該利用可能と判断された周波数へ変更させる(S205)。   When there is a frequency determined to be usable in the strong electric field area among a plurality of frequencies corresponding to the portable key 102 and the key signal receiving unit 103 (“YES” in S202), the calculation / control unit 108 instructs the key signal receiving unit 103 to adjust the tuner, and changes the frequency at the time of receiving radio waves from the portable key 102 to the frequency determined to be usable (S205).

これにより、強電界エリア内においても、特段のユーザ操作を必要とせず、また、実際のドアロック/アンロックの場面において待機時間を生じることなく、ユーザは、無線電波を利用したエントリシステムを通常通り利用できることになる。   As a result, even in a strong electric field area, no special user operation is required, and a user normally uses an entry system using radio waves without waiting time in actual door lock / unlock situations. Will be available on the street.

他方、携帯キー102及びキー信号受信部103が対応する複数の周波数のいずれもが当該強電界エリア内においては利用不可であると判断された場合(S202の「NO」)、次いで、演算・制御部108は、無線電波を利用したエントリシステムが使用できないのを携帯キー102のバッテリ切れや車載機101の故障などに起因するものであるとユーザが誤って認識してしまわないように、電波状況によりエントリシステムが一時的に使用不可な状態となっている旨をユーザに情報提供する。   On the other hand, if it is determined that none of the plurality of frequencies corresponding to the portable key 102 and the key signal receiving unit 103 can be used in the strong electric field area (“NO” in S202), then calculation / control In order to prevent the user from erroneously recognizing that the entry system using wireless radio waves cannot be used due to the battery running out of the portable key 102 or the failure of the vehicle-mounted device 101, To provide information to the user that the entry system is temporarily unavailable.

具体的には、まず、演算・制御部108は、用意された周波数のいずれもが利用不可である自車両現在位置においてユーザがエントリシステムを利用する可能性について予測するために、当該地点においてユーザが車両から降車するか否かをイグニッションスイッチがオフされたか否かによって判断する(S203)。   Specifically, first, the calculation / control unit 108 determines the possibility that the user will use the entry system at the current position of the own vehicle where none of the prepared frequencies can be used. Whether or not the vehicle gets off the vehicle is determined based on whether or not the ignition switch is turned off (S203).

イグニッションスイッチがオフされない場合(S203の「NO」)、演算・制御部108は、ユーザが当該地点において降車するつもりはなく、依然として車両により移動している最中であると判断して、特段の処理を行わず、自車両位置が強電界エリア内に位置するか否かの監視を継続する(S201へ戻る)。   When the ignition switch is not turned off (“NO” in S203), the calculation / control unit 108 determines that the user does not intend to get off at the point and is still moving by the vehicle. Without performing the processing, monitoring is continued as to whether or not the vehicle position is within the strong electric field area (return to S201).

他方、イグニッションスイッチがオフされた場合(S203の「YES」)、演算・制御部108は、当該地点においてユーザが降車し、よって、当該地点においてエントリシステムが利用されるものと判断して、情報提供部107に当該地点においては電波状況により一時的にエントリシステムが利用できなくなっている旨をユーザに情報提供させる(S204)。   On the other hand, when the ignition switch is turned off (“YES” in S203), the calculation / control unit 108 determines that the user gets off at the point and the entry system is used at the point, and the information The providing unit 107 informs the user that the entry system is temporarily unavailable at the point due to radio wave conditions (S204).

情報提供部107は、携帯キー102が緊急時用のメカニカルキーを備えている場合、例えば、「ここは電波状況が悪く、車両が携帯キーの電波を正しく受信できないため、エントリシステムが利用できません。ドアの施錠/解錠には、携帯キーに備え付けのメカニカルキーをご利用下さい。」、といった趣旨の文字メッセージをディスプレイ装置に表示するか、及び/又は、同様の趣旨の音声メッセージをスピーカから出力する。   For example, if the mobile key 102 is equipped with an emergency mechanical key, the information providing unit 107 may say, “The entry system cannot be used because the radio wave condition is bad and the vehicle cannot correctly receive the radio wave of the mobile key. Use the mechanical key attached to the mobile key to lock / unlock the door. ”Display a text message to the effect such as“ On the display device and / or output a voice message with the same meaning from the speaker. To do.

このような情報提供により、ユーザは、自身の五感では認識困難な当該地点における電波状況を把握し、エントリシステムが使用不可であるのが一時的なものであって、システム自体の故障等ではないことを認識することができる。   By providing such information, the user grasps the radio wave condition at the point that is difficult to recognize with his / her senses, and the entry system is temporarily unavailable, not the failure of the system itself. I can recognize that.

このように、本実施例によれば、自車両現在位置においてどのような周波数帯の電波がどのくらいの出力レベルで使用されているかという電波状況に応じて、エントリシステムにおいて用いられる周波数が自動的に切り替えられるため、ユーザがいざエントリシステムを利用しようとしたときに、待機時間が発生せず、ユーザ利便性が向上する。   As described above, according to the present embodiment, the frequency used in the entry system is automatically set according to the radio wave situation of what frequency band of the radio wave is used at the current position of the host vehicle. Therefore, when the user tries to use the entry system, the waiting time does not occur and the user convenience is improved.

また、本実施例によれば、自車両現在位置において、用意している複数の周波数のいずれでもエントリシステムが作動しないものと判断されたときには、電波状況に起因した一時的な使用不可である旨がユーザに情報提供され、ユーザが故障等であると誤認識してしまう事態が回避されるため、ユーザ利便性が向上する。   Further, according to the present embodiment, when it is determined that the entry system does not operate at any of a plurality of prepared frequencies at the current position of the host vehicle, it is temporarily unavailable due to radio wave conditions. Is provided to the user, and the situation where the user misrecognizes that it is a malfunction or the like is avoided, so that the user convenience is improved.

なお、上記一実施例においては、一例として、車載機101が、GPS等を含む自車両位置検出部102、電界レベルマップを格納した記憶部105、及び、情報提供部107を有するものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。   In the above embodiment, as an example, the in-vehicle device 101 includes the own vehicle position detection unit 102 including the GPS, the storage unit 105 that stores the electric field level map, and the information providing unit 107. As will be apparent to those skilled in the art, the present invention is not limited to such embodiments.

例えば、車両にナビゲーションシステムが搭載されている場合、自車両位置検出部102、記憶部105、及び、情報提供部107は、ナビゲーションシステムと兼用であってもよい。   For example, when the navigation system is mounted on the vehicle, the host vehicle position detection unit 102, the storage unit 105, and the information providing unit 107 may be used also as the navigation system.

換言すれば、ナビゲーションシステムが保持する地図情報に電界レベル情報も含まれるようにし、車載機101はナビゲーションシステムから自車両が強電界エリア内に位置するか否かの情報を取得するように構成されてもよい。   In other words, the map information held by the navigation system includes electric field level information, and the in-vehicle device 101 is configured to acquire information on whether or not the host vehicle is located in the strong electric field area from the navigation system. May be.

また、上記一実施例においては、一例として、用意してある複数の周波数のいずれでもエントリシステムが作動しないものと判断されたときには、イグニッションスイッチがオフされたときに情報提供が行われるものとしたが、当業者には明らかなように、本発明はこのような実施形態に限られるものではなく、エントリシステムの利用が開始される前までにユーザに情報提供が行われる限り、その具体的なタイミングは任意でよい。   In the above embodiment, as an example, when it is determined that the entry system does not operate at any of a plurality of prepared frequencies, information is provided when the ignition switch is turned off. However, as will be apparent to those skilled in the art, the present invention is not limited to such an embodiment. As long as information is provided to the user before the use of the entry system is started, the specific details thereof are not limited. The timing may be arbitrary.

本発明は、スマートエントリシステムやキーレスエントリシステムなどの無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムに利用できる。対象となる車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vehicle entry system that locks and unlocks a vehicle door using radio waves such as a smart entry system and a keyless entry system. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the target vehicle are all unquestioned.

本発明の一実施例に係る車両用エントリシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle entry system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る車両用エントリシステムの車載機による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process by the vehicle equipment of the vehicle entry system which concerns on one Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両用エントリシステム
101 車載機
102 携帯キー
103 キー信号受信部
104 自車両位置検出部
105 記憶部
106 ドアロック機構駆動制御部
107 情報提供部
108 演算・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Entry system for vehicles 101 Car equipment 102 Portable key 103 Key signal receiving part 104 Own vehicle position detection part 105 Storage part 106 Door lock mechanism drive control part 107 Information provision part 108 Calculation / control part

Claims (3)

ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信される無線電波を利用して車両のドアをロック及びアンロックさせる車両用エントリシステムであって、
前記携帯機は、所定の複数の周波数のうちいずれか一周波数において前記無線電波を送信するように構成され、
前記車載機は、前記所定の複数の周波数のいずれか一周波数において前記無線電波を受信するように構成され、
前記車載機は、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置に応じて、前記無線電波を受信するのに用いる前記一周波数を前記所定の複数の周波数のうちの他の周波数へ変更する、ことを特徴とする車両用エントリシステム。
A vehicle entry system that locks and unlocks a vehicle door using radio waves transmitted and received between a portable device carried by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle,
The portable device is configured to transmit the radio wave at any one of a plurality of predetermined frequencies,
The in-vehicle device is configured to receive the wireless radio wave at any one of the predetermined frequencies,
The in-vehicle device detects a position of the own vehicle, and changes the one frequency used for receiving the radio wave to another frequency of the predetermined plurality of frequencies according to the detected position of the own vehicle. An entry system for a vehicle characterized by that.
請求項1記載の車両用エントリシステムであって、
前記車載機は、前記無線電波を受信するのに用いる前記一周波数を用いて前記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、前記無線電波を受信するのに用いる前記一周波数を変更する、ことを特徴とする車両用エントリシステム。
The vehicle entry system according to claim 1,
The in-vehicle device changes the one frequency used to receive the radio wave when the vehicle enters the area where the radio wave cannot be received using the one frequency used to receive the radio wave. An entry system for a vehicle characterized by that.
請求項1又は2記載の車両用エントリシステムであって、
前記車載機は、前記所定の複数の周波数のいずれを用いても前記無線電波を受信できないエリア内に自車両が入ったとき、所定のメッセージをユーザに提示する、ことを特徴とする車両用エントリシステム。
The vehicle entry system according to claim 1 or 2,
The vehicle-mounted device presents a predetermined message to a user when the vehicle enters the area where the radio wave cannot be received using any of the predetermined plurality of frequencies. system.
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