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JP2008184110A - Wheel drive device - Google Patents

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JP2008184110A JP2007020973A JP2007020973A JP2008184110A JP 2008184110 A JP2008184110 A JP 2008184110A JP 2007020973 A JP2007020973 A JP 2007020973A JP 2007020973 A JP2007020973 A JP 2007020973A JP 2008184110 A JP2008184110 A JP 2008184110A
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充孝 土田
Kunio Morisawa
邦夫 森沢
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Abstract

【課題】車輪駆動装置において、モータと減速機を効率良く配設することで所定の出力を確保しつつ懸架装置に対して適正に配置可能とする。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３２の回転力を複数の減速機３３，３４により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、車軸方向にて第１、第２減速機３３，３４の間にモータ３２を配置すると共に、モータ３２の駆動軸３６と各減速機３３，３４の出力軸４３，１５を並列をなして配置する。
【選択図】 図１In a wheel drive device, a motor and a speed reducer are efficiently arranged so that a predetermined output can be secured and the wheel drive device can be properly arranged with respect to a suspension device.
A wheel 11 can be driven by decelerating the rotational force of a motor 32 disposed in a wheel 12 by a plurality of speed reducers 33 and 34 and transmitting the torque to the wheel 12. The motor 32 is disposed between the first and second speed reducers 33 and 34, and the drive shaft 36 of the motor 32 and the output shafts 43 and 15 of the speed reducers 33 and 34 are disposed in parallel.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、車両駆動装置に関し、特に、インホイールモータを有する車輪駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly to a wheel drive device having an in-wheel motor.

近年、電気自動車、ハイブリッド自動車及び燃料電池自動車などのように、車両推進用の駆動源として交流式モータを採用し、この交流式モータを駆動するモータ駆動装置を搭載する自動車が登場している。このような自動車では、左右の駆動輪または左右及び前後の４つの駆動輪に駆動用のモータをそれぞれ設ける、所謂、インホイールモータを搭載することが検討されている。   In recent years, vehicles such as electric vehicles, hybrid vehicles, and fuel cell vehicles that employ an AC motor as a driving source for vehicle propulsion and are equipped with a motor driving device that drives the AC motor have appeared. In such automobiles, it has been studied to install so-called in-wheel motors in which drive motors are provided on left and right drive wheels or left and right and front and rear drive wheels, respectively.

従来のインホイールモータを有する車輪駆動装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。   As a wheel drive device having a conventional in-wheel motor, there is one described in Patent Document 1 below.

この特許文献１に記載されたホイールモータの変速装置は、出力軸に装着されたホイール内に、出力軸が挿通する中空軸部を有するロータと、このロータに対向するコイルを有するステータを配設すると共に、減速比の異なる２つの減速ギヤ機構をロータ両側の出力軸に配設したものである。   The wheel motor transmission described in Patent Document 1 includes a rotor having a hollow shaft portion through which an output shaft is inserted and a stator having a coil facing the rotor in a wheel mounted on the output shaft. In addition, two reduction gear mechanisms having different reduction ratios are arranged on the output shafts on both sides of the rotor.

特開２００２−２５２９４４号公報JP 2002-252944 A

上述した従来のホイールモータの変速装置では、出力軸の軸方向に沿ってモータと２つの減速ギヤ機構が直列に配設されている。また、このホイールモータの変速装置は、電動二輪用のホイールモータの変速装置であり、四輪車両の場合、車輪を支持する懸架装置などを配置する必要から、出力軸の軸方向のスペースに制約がある。そのため、四輪車両の車輪駆動装置の場合、従来のホイールモータの変速装置のように、出力軸の軸方向に沿ってモータと２つの減速ギヤ機構を直列に配設することは困難である。特に、四輪車両では、電動二輪車に比べて大きなトルクを確保する必要から、モータを大型化することが予測され、その点でも、モータと２つの減速ギヤ機構を直列に配設することが困難となる。   In the above-described conventional wheel motor transmission, the motor and two reduction gear mechanisms are arranged in series along the axial direction of the output shaft. In addition, this wheel motor transmission is a wheel motor transmission for an electric two-wheeled vehicle, and in the case of a four-wheeled vehicle, it is necessary to arrange a suspension device that supports the wheel, so that the space in the axial direction of the output shaft is limited. There is. Therefore, in the case of a wheel drive device for a four-wheel vehicle, it is difficult to dispose the motor and the two reduction gear mechanisms in series along the axial direction of the output shaft, as in a conventional wheel motor transmission. In particular, in a four-wheel vehicle, since it is necessary to secure a larger torque than in an electric two-wheeled vehicle, it is predicted that the motor will be increased in size, and in that respect, it is difficult to arrange the motor and two reduction gear mechanisms in series. It becomes.

本発明は、このような問題を解決するためのものであって、モータと減速機を効率良く配設することで所定の出力を確保しつつ懸架装置に対して適正に配置可能とする車輪駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention is for solving such a problem, and by efficiently arranging a motor and a speed reducer, a wheel drive capable of being properly arranged with respect to a suspension device while ensuring a predetermined output. An object is to provide an apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車輪駆動装置は、ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、車軸方向にて前記複数の減速機の間に前記モータが配置されると共に、前記モータの駆動軸と前記複数の減速機の出力軸が並列をなして配置されることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the wheel drive device of the present invention reduces the rotational force of a motor disposed in the wheel by a plurality of reduction gears and transmits the reduced force to the wheel. In the wheel drive device for driving the motor, the motor is disposed between the plurality of speed reducers in the axle direction, and the drive shaft of the motor and the output shafts of the plurality of speed reducers are disposed in parallel. It is characterized by this.

本発明の車輪駆動装置では、前記複数の減速機は、第１減速機と第２減速機を有し、前記モータに対して、前記第１減速機は車軸方向における車両内方側に配置され、前記第２減速機は車軸方向における車両外方側に配置されることを特徴としている。   In the wheel drive device according to the aspect of the invention, the plurality of speed reducers include a first speed reducer and a second speed reducer, and the first speed reducer is disposed on the vehicle inner side in the axle direction with respect to the motor. The second reduction gear is arranged on the vehicle outer side in the axle direction.

本発明の車輪駆動装置では、前記第１減速機の出力軸の軸心は、前記モータの駆動軸の軸心より上方に配置されることを特徴としている。   The wheel drive device of the present invention is characterized in that the axis of the output shaft of the first speed reducer is disposed above the axis of the drive shaft of the motor.

本発明の車輪駆動装置では、前記第１減速機の出力軸の軸心は、前記モータの駆動軸の軸心より側方に配置されると共に、前記ホイールの軸心に対してブレーキキャリパに対向した位置に配置されることを特徴としている。   In the wheel drive device of the present invention, the shaft center of the output shaft of the first speed reducer is disposed laterally from the shaft center of the drive shaft of the motor and faces the brake caliper with respect to the wheel shaft center. It is characterized by being arranged at the position.

本発明の車輪駆動装置によれば、ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速してホイールに伝達することで車輪を駆動可能に構成し、車軸方向にて複数の減速機の間にモータを配置すると共に、モータの駆動軸と複数の減速機の出力軸を並列をなして配置するので、車軸方向の長さを短縮してモータ及び減速機と懸架装置とを適正に配置することができる一方、十分な出力を確保することができ、その結果、モータと減速機を効率良く配設することで所定の出力を確保しつつ懸架装置に対して適正に配置可能とすることができる。   According to the wheel drive device of the present invention, the rotational force of the motor disposed in the wheel is decelerated by a plurality of reduction gears and transmitted to the wheel so that the wheel can be driven. Since the motor is arranged between the reducers and the drive shaft of the motor and the output shafts of the plurality of reducers are arranged in parallel, the length in the axle direction is shortened, and the motor, the reducer, and the suspension device are arranged. While being able to arrange properly, it is possible to ensure sufficient output, and as a result, it is possible to arrange it properly with respect to the suspension system while ensuring the predetermined output by efficiently arranging the motor and reducer It can be.

以下に、本発明に係る車輪駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of a wheel drive device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図１は、本発明の一実施例に係る車輪駆動装置を表す縦断面図（図２のＩ−Ｉ断面図）、図２は、本実施例の車輪駆動装置における車両内方からの平面図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view (II sectional view of FIG. 2) showing a wheel drive device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view from the inside of the vehicle in the wheel drive device of this embodiment. It is.

本実施例の車輪駆動装置において、図１及び図２に示すように、車輪１１は、ホイール１２の外周部に図示しないタイヤが装着されて構成される。この車輪１１（ホイール１２）は、懸架装置であるダブルウィッシュボーン式のサスペンションにより車両に支持されている。即ち、ホイール１２は、図示しないアッパアーム、ロアアーム、ナックル、ショックアブソーバなどにより車体に対して操舵可能で、且つ、回転可能に支持されている。   In the wheel drive device of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the wheel 11 is configured by mounting a tire (not shown) on the outer periphery of the wheel 12. The wheel 11 (wheel 12) is supported on the vehicle by a double wishbone suspension that is a suspension device. That is, the wheel 12 is steerable with respect to the vehicle body by an upper arm, a lower arm, a knuckle, a shock absorber or the like (not shown) and is supported rotatably.

ホイール１２は、円筒形状をなし、車両外方（図１にて左方）に位置して環状をなすフランジ部１２ａが一体に形成され、このフランジ部１２ａにブレーキディスク１３の取付部１３ａが密着した状態で複数のハブボルト１４により固定されている。また、第２出力軸１５は、外周部に回転筒１６が一体に結合されており、この回転筒１６の外周側に一体に形成されたフランジ部１６ａがブレーキディスク１３の取付部１３ａに密着した状態で、複数のハブボルト１４によりこのブレーキディスク１３と共にホイール１２に固定されている。即ち、ハブボルト１４の先端ねじ部がホイール１２のフランジ部１２ａ及びブレーキディスク１３の取付部１３ａに形成された各貫通孔を貫通し、回転筒１６のフランジ部１６ａに形成されたねじ孔に螺合することで、ホイール１２とブレーキディスク１３と回転筒１６と第２出力軸１５が一体に固定されている。   The wheel 12 has a cylindrical shape and is integrally formed with an annular flange portion 12a located on the outer side of the vehicle (left side in FIG. 1). The mounting portion 13a of the brake disc 13 is in close contact with the flange portion 12a. In this state, it is fixed by a plurality of hub bolts 14. The second output shaft 15 has a rotating cylinder 16 integrally coupled to the outer peripheral portion thereof, and a flange portion 16 a formed integrally on the outer peripheral side of the rotating cylinder 16 is in close contact with the mounting portion 13 a of the brake disc 13. In this state, the brake disk 13 and the wheel 12 are fixed by a plurality of hub bolts 14. That is, the tip screw portion of the hub bolt 14 passes through each through hole formed in the flange portion 12a of the wheel 12 and the mounting portion 13a of the brake disk 13, and is screwed into the screw hole formed in the flange portion 16a of the rotating cylinder 16. By doing so, the wheel 12, the brake disc 13, the rotary cylinder 16, and the second output shaft 15 are fixed integrally.

回転筒１６の外側には、ハブベアリング１７を介して支持筒１８が相対回転自在に設けられている。この場合、ハブベアリング１７を構成するアウターレースは、支持筒１８の一部により構成される一方、ハブベアリング１７を構成するインナーレースは、回転筒１６の一部により構成されており、支持筒１８と回転筒１６との間に複数のボール１７ａが支持されている。そして、支持筒１８と回転筒１６とにおけるボール１７ａの外側には、ベアリングシール１９，２０が設けられており、ハブベアリング１７内に充填されたグリースの外部漏洩が防止されている。   A support cylinder 18 is provided on the outside of the rotary cylinder 16 via a hub bearing 17 so as to be relatively rotatable. In this case, the outer race constituting the hub bearing 17 is constituted by a part of the support cylinder 18, while the inner race constituting the hub bearing 17 is constituted by a part of the rotating cylinder 16. A plurality of balls 17 a are supported between the rotating cylinder 16 and the rotating cylinder 16. Bearing seals 19 and 20 are provided outside the balls 17 a in the support cylinder 18 and the rotary cylinder 16 to prevent external leakage of grease filled in the hub bearing 17.

一方、ナックル２１は、上端部がアッパアーム２２に連結され、下端部がナックルアーム２３に連結されており、このナックルアーム２３にボールジョイント２４を介してロアアーム２５に連結されている。そして、アッパアーム２２及びロアアーム２５は、図示しない車体（シャシ）に支持されると共に、ナックルアーム２３の前端部には、図示しないボールジョイントを介してタイロッドが連結されている。また、車体とロアアーム２５との間には、図示しないショックアブソーバ及びコイルスプリングが介装されている。更に、ナックル２１には、油圧作動してブレーキディスク１３を挟持可能なブレーキキャリパ２６が支持されている。   On the other hand, the knuckle 21 has an upper end connected to the upper arm 22 and a lower end connected to the knuckle arm 23. The knuckle arm 23 is connected to the lower arm 25 via a ball joint 24. The upper arm 22 and the lower arm 25 are supported by a vehicle body (chassis) (not shown), and a tie rod is connected to the front end of the knuckle arm 23 via a ball joint (not shown). Further, a shock absorber and a coil spring (not shown) are interposed between the vehicle body and the lower arm 25. Further, the knuckle 21 supports a brake caliper 26 that can be hydraulically operated to clamp the brake disc 13.

また、ナックル２１には、中空形状をなすハウジング３１が固定されており、内部にモータ３２と第１減速機３３と第２減速機３４が収容されている。本実施例では、車軸方向にて、複数の減速機、つまり、第１減速機３３と第２減速機３４の間にモータ３２が配置されると共に、モータ３２の回転軸心（駆動軸３６）Ｏ1と各減速機３３，３４の出力軸心（出力軸４３，１５）Ｏ2，Ｏ3が並列をなして配置されている。この場合、モータ３２に対して、第１減速機３３は車軸方向のおける車両内方側に配置され、第２減速機３４は車軸方向のおける車両外方側に配置されている。 A hollow housing 31 is fixed to the knuckle 21, and a motor 32, a first reduction gear 33, and a second reduction gear 34 are accommodated therein. In the present embodiment, a motor 32 is disposed between a plurality of speed reducers, that is, the first speed reducer 33 and the second speed reducer 34 in the axle direction, and the rotational axis (drive shaft 36) of the motor 32 is provided. O 1 and output shaft centers (output shafts 43 and 15) O 2 and O 3 of the speed reducers 33 and 34 are arranged in parallel. In this case, the first speed reducer 33 is disposed on the vehicle inner side in the axle direction with respect to the motor 32, and the second speed reducer 34 is disposed on the vehicle outer side in the axle direction.

また、本実施例にて、第１減速機３３の出力軸心（出力軸４３）Ｏ2は、モータ３２の回転軸心（駆動軸３６）Ｏ1より上方に配置されている。更に、第１減速機３３の出力軸心（第１出力軸４３）Ｏ2は、モータ３２の回転軸心（駆動軸３６）Ｏ1より径方向における側方に配置されると共に、ホイール１２の軸心、つまり、第２減速機３４の出力軸心（第２出力軸１５）Ｏ3に対して、ブレーキキャリパ２６に対向した位置に配置されている。 In the present embodiment, the output shaft center (output shaft 43) O 2 of the first reduction gear 33 is disposed above the rotational shaft center (drive shaft 36) O 1 of the motor 32. Further, the output shaft center (first output shaft 43) O 2 of the first speed reducer 33 is arranged on the side in the radial direction from the rotation shaft center (drive shaft 36) O 1 of the motor 32, and the wheel 12 The shaft center, that is, the output shaft center (second output shaft 15) O 3 of the second reduction gear 34 is disposed at a position facing the brake caliper 26.

即ち、このモータ３２は、ハウジング３１に固定されるモータケース３５内に収容されている。このモータ３２において、駆動軸３６は、回転軸心（駆動軸）Ｏ1を有し、軸方向における一端部がモータケース３５にベアリング３７を介して回転自在に支持されると共に、他端部がハウジング３１にベアリング３８を介して回転自在に支持されている。この駆動軸３６の外周側には、連結筒３９を介してロータ４０が一体に結合される一方、モータケース３５には、ロータ４０の外周側に対向し、且つ、所定の隙間をもってステータコイルを巻装したステータコア４１がリング形状をなして固定されている。 That is, the motor 32 is accommodated in a motor case 35 fixed to the housing 31. In this motor 32, the drive shaft 36 has a rotation axis (drive shaft) O 1 , one end in the axial direction is rotatably supported by the motor case 35 via a bearing 37, and the other end is The housing 31 is rotatably supported via a bearing 38. A rotor 40 is integrally coupled to the outer peripheral side of the drive shaft 36 via a connecting cylinder 39, while a stator coil is attached to the motor case 35 so as to face the outer peripheral side of the rotor 40 and with a predetermined gap. The wound stator core 41 is fixed in a ring shape.

また、駆動軸３６は、一端部に駆動歯車４２がスプライン嵌合して図示しない止め具により一体回転自在に連結されている。一方、第１減速機３３の出力軸心Ｏ2を有する第１出力軸４３は、軸方向における一端部がハウジング３１にベアリング４４を介して回転自在に支持されると共に、他端部がハウジング３１にベアリング４５を介して回転自在に支持されている。そして、第１出力軸４３は、一端部に第１従動歯車（カウンターギア）４６がスプライン嵌合して図示しない止め具により一体回転自在に連結されており、この第１従動歯車４６が駆動歯車４２と噛み合っている。この場合、駆動歯車４２に対して第１従動歯車４６が大径に形成されており、これにより第１減速機３３の減速比が設定される。 The drive shaft 36 is connected to one end of the drive gear 42 by spline fitting so as to be integrally rotatable by a stopper (not shown). On the other hand, the first output shaft 43 having the output shaft center O 2 of the first speed reducer 33 is rotatably supported at one end in the axial direction by the housing 31 via the bearing 44 and at the other end. Are supported rotatably via a bearing 45. The first output shaft 43 has a first driven gear (counter gear) 46 spline-fitted at one end thereof, and is connected to the first output shaft 43 so as to be integrally rotatable by a stopper (not shown). The first driven gear 46 is connected to the drive gear. 42 is engaged. In this case, the first driven gear 46 is formed with a large diameter with respect to the drive gear 42, and thereby the reduction ratio of the first reduction gear 33 is set.

また、第１出力軸４３は、他端部に出力歯車４７がスプライン嵌合して図示しない止め具により一体回転自在に連結されている。一方、第２減速機３４の出力軸心Ｏ3を有する第２出力軸１５は、上述したように、この第２出力軸１５と一体な回転筒１６がハブベアリング１７を介して支持筒１８に回転自在に支持されている。この場合、支持筒１８は、ハウジング３１に図示しないボルトにより一体に固定されている。そして、第２出力軸１５は、一端部に第２従動歯車（カウンターギア）４８がスプライン嵌合して図示しない止め具により一体回転自在に連結されており、この第２従動歯車４８が出力歯車４７と噛み合っている。この場合、出力歯車４７に対して第２従動歯車４８が大径に形成されており、これにより第２減速機３４の減速比が設定される。 Further, the first output shaft 43 is connected to the other end of the output gear 47 by spline fitting so as to be integrally rotatable by a stopper (not shown). On the other hand, as described above, the second output shaft 15 having the output shaft center O 3 of the second speed reducer 34 has the rotating cylinder 16 integrated with the second output shaft 15 attached to the support cylinder 18 via the hub bearing 17. It is supported rotatably. In this case, the support cylinder 18 is integrally fixed to the housing 31 with a bolt (not shown). The second output shaft 15 is connected to one end of a second driven gear (counter gear) 48 by spline fitting so as to be integrally rotatable by a stopper (not shown). The second driven gear 48 is connected to the output gear. 47 is engaged. In this case, the second driven gear 48 is formed with a large diameter with respect to the output gear 47, whereby the reduction ratio of the second reduction gear 34 is set.

このように構成されることで、本実施例にて、このモータ３２は、回転軸心Ｏ1が第１減速機３３の出力軸心Ｏ2に対して所定距離だけオフセット（偏心）した位置に配置されると共に、回転軸心Ｏ1がホイール１２（第２減速機３４）の出力軸心Ｏ3に対して所定距離だけオフセット（偏心）した位置に配置されている。また、第１減速機３３は、出力軸心Ｏ2がホイール１２（第２減速機３４）の回転軸心Ｏ3に対して所定距離だけオフセット（偏心）した位置に配置されている。 With this configuration, in this embodiment, the motor 32 is located at a position where the rotational axis O 1 is offset (eccentric) by a predetermined distance from the output axis O 2 of the first reduction gear 33. At the same time, the rotational axis O 1 is disposed at a position offset (eccentric) by a predetermined distance from the output axis O 3 of the wheel 12 (second reduction gear 34). The first reduction gear 33 is disposed at a position where the output axis O 2 is offset (eccentric) by a predetermined distance with respect to the rotation axis O 3 of the wheel 12 (second reduction gear 34).

即ち、第１減速機３３の出力軸心Ｏ2は、モータ３２の回転軸心Ｏ1に対して、上方に所定高さＨ1だけオフセットすると共に、前方に所定長さＬ1だけオフセットして配置されている。また、第２減速機３４の出力軸心Ｏ3は、モータ３２の回転軸心Ｏ1に対して、下方に所定高さＨ2だけオフセットすると共に、後方に所定長さＬ2だけオフセットして配置されている。なお、モータ３２の回転軸心Ｏ1と第１減速機３３の出力軸心Ｏ2とのオフセット量は、駆動歯車４２と第１従動歯車４６の半径の合計値となり、第１減速機３３の出力軸心Ｏ2と第２減速機３４の出力軸心Ｏ3とのオフセット量は、出力歯車４７と第２従動歯車４８の半径の合計値となる。 That is, the output shaft O 2 of the first speed reducer 33 is offset upward by a predetermined height H 1 with respect to the rotational shaft O 1 of the motor 32 and is offset forward by a predetermined length L 1. Has been placed. Further, the output shaft center O 3 of the second reduction gear 34 is offset downward by a predetermined height H 2 with respect to the rotational shaft center O 1 of the motor 32 and is offset backward by a predetermined length L 2. Has been placed. The offset amount between the rotation axis O 1 of the motor 32 and the output axis O 2 of the first reduction gear 33 is the total value of the radii of the drive gear 42 and the first driven gear 46, and The offset amount between the output shaft O 2 and the output shaft O 3 of the second reduction gear 34 is the total value of the radii of the output gear 47 and the second driven gear 48.

従って、モータ３２に通電すると、ステータコア４１に対してロータ４０と共に駆動軸３６が回転し、この駆動軸３６に固結される駆動歯車４２が回転し、この駆動歯車４２と噛み合う第１従動歯車４６が回転し、この第１従動歯車４６が固結される第１出力軸４３が回転することで、１段目の減速が実現される。続いて、第１出力軸４３が回転すると、この第１出力軸４３に固結される出力歯車４７が回転し、この出力歯車４７と噛み合う第２従動歯車４８が回転し、この第２従動歯車４８が固結される第２出力軸１５が回転することで、２段目の減速が実現される。そして、第２出力軸１５が回転すると、この第２出力軸１５と一体の回転筒１６が回転し、この回転筒１６に連結されるホイール１２が回転し、車輪１１を回転駆動することができる。   Accordingly, when the motor 32 is energized, the drive shaft 36 is rotated together with the rotor 40 relative to the stator core 41, the drive gear 42 fixed to the drive shaft 36 is rotated, and the first driven gear 46 meshed with the drive gear 42. , And the first output shaft 43 to which the first driven gear 46 is fixed is rotated, whereby the first-stage deceleration is realized. Subsequently, when the first output shaft 43 rotates, the output gear 47 solidified to the first output shaft 43 rotates, and the second driven gear 48 that meshes with the output gear 47 rotates, and this second driven gear. The second output shaft 15 to which the 48 is consolidated rotates to realize the second-stage deceleration. When the second output shaft 15 rotates, the rotating cylinder 16 integral with the second output shaft 15 rotates, and the wheel 12 connected to the rotating cylinder 16 rotates, so that the wheel 11 can be driven to rotate. .

本実施例では、上述したように、第１減速機３３と第２減速機３４の間にモータ３２を配置すると共に、モータ３２の回転軸心Ｏ1と各減速機３３，３４の出力軸心Ｏ2，Ｏ3を並列をなして配置している。そして、モータ３２に対して、第１減速機３３を車両内方側に配置し、第２減速機３４を車両外方側に配置し、第１減速機３３の出力軸心Ｏ2を、モータ３２の回転軸心Ｏ1より上方に配置し、第１減速機３３をホイール１２の軸心（第２減速機３４の出力軸心Ｏ3）に対して、ブレーキキャリパ２６に対向した位置に配置している。 In the present embodiment, as described above, the motor 32 is disposed between the first speed reducer 33 and the second speed reducer 34, and the rotational axis O 1 of the motor 32 and the output axis of each of the speed reducers 33 and 34 are arranged. O 2 and O 3 are arranged in parallel. Then, the motor 32, the first reduction gear 33 disposed on the vehicle inner side, the second reduction gear 34 is disposed on the vehicle outer side, an output axis O 2 of the first reduction gear 33, a motor place than 32 the rotation axis O 1 of the upper, the first reduction gear 33 with respect to the axis of the wheel 12 (the output axis O 3 of second reduction gear 34), disposed opposite to the brake caliper 26 is doing.

そのため、モータ３２及び減速機３３，３４における車軸方向の長さが短縮され、モータ３２はホイール１２からその内方側へほとんど突出せず、第１減速機３３がホイール１２からその内方側へ若干突出しているものの、その突出位置はホイール１２における側方、つまり、車両前側であり、懸架装置としてのナックル２１、アッパアーム２２、ナックルアーム２３、ボールジョイント２４、ロアアーム２５などの配置に対して邪魔になることはなく、更に、ショックアブソーバ及びコイルスプリングの配置に対しても、モータ３２や第１減速機３３が邪魔になることはない。   Therefore, the length of the motor 32 and the speed reducers 33 and 34 in the axle direction is shortened, the motor 32 hardly protrudes inward from the wheel 12, and the first speed reducer 33 moves inward from the wheel 12. Although protruding slightly, the protruding position is on the side of the wheel 12, that is, the front side of the vehicle, and is an obstacle to the arrangement of the knuckle 21, the upper arm 22, the knuckle arm 23, the ball joint 24, the lower arm 25, and the like as a suspension device. Furthermore, the motor 32 and the first reduction gear 33 do not interfere with the arrangement of the shock absorber and the coil spring.

このように本実施例の車輪駆動装置にあっては、ホイール１２内に配設されるモータ３２の回転力を複数の減速機３３，３４により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、車軸方向にて第１、第２減速機３３，３４の間にモータ３２を配置すると共に、モータ３２の駆動軸３６と各減速機３３，３４の出力軸４３，１５を並列をなして配置している。   As described above, in the wheel drive device of the present embodiment, the rotational force of the motor 32 disposed in the wheel 12 is decelerated by the plurality of reduction gears 33 and 34 and transmitted to the wheel 12 so that the wheel 11 is transmitted. The motor 32 is arranged between the first and second speed reducers 33 and 34 in the axle direction, and the drive shaft 36 of the motor 32 and the output shafts 43 and 15 of the speed reducers 33 and 34 are provided. They are arranged in parallel.

従って、モータ３２及び第１、第２減速機３３，３４をユニット化して車軸方向の長さを短縮して適正に配置することができる一方、モータ３２を小型化することなく十分な出力を確保することができ、その結果、モータ３２と減速機３３．３４を効率良く配設することで、所定の出力を確保しつつ、懸架装置に対して適正に配置可能とすることができ、この懸架装置が設計の制約を受けることなく設計の自由度を増加させることができる。   Therefore, the motor 32 and the first and second speed reducers 33 and 34 can be unitized to shorten the length in the axle direction and can be properly arranged, while ensuring sufficient output without downsizing the motor 32. As a result, by efficiently arranging the motor 32 and the speed reducer 33.34, it is possible to appropriately arrange the suspension with respect to the suspension device while ensuring a predetermined output. The degree of freedom of design can be increased without the device being restricted by design.

また、本実施例の車輪駆動装置では、複数の減速機を第１、第２減速機３３，３４により構成し、モータ３２に対して、第１減速機３３を車軸方向における車両内方側に配置し、第２減速機３４を車軸方向における車両外方側に配置している。従って、第１減速機３３を車軸方向における車両内方側に配置することで、モータ３２をホイール内に収容して車両内方側への突出量を減少することができ、懸架装置としてのナックルアーム２３、ボールジョイント２４、ロアアーム２５などを適正に配置することができる。   Further, in the wheel drive device of the present embodiment, the plurality of reduction gears are configured by the first and second reduction gears 33 and 34, and the first reduction gear 33 is arranged on the vehicle inward side in the axle direction with respect to the motor 32. The second reduction gear 34 is arranged on the vehicle outer side in the axle direction. Therefore, by arranging the first reduction gear 33 on the vehicle inner side in the axle direction, the motor 32 can be accommodated in the wheel to reduce the amount of protrusion toward the vehicle inner side, and the knuckle as a suspension device Arm 23, ball joint 24, lower arm 25, etc. can be arranged appropriately.

また、本実施例の車輪駆動装置では、第１減速機３３の第１出力軸４３の軸心Ｏ2を、モータ３２の駆動軸３６の軸心Ｏ1より上方に配置している。従って、第１減速機３３をホイールの高さ方向における適正位置に配置することで、懸架装置としてのナックルアーム２３、ボールジョイント２４、ロアアーム２５などを適正に配置することができる。 Further, in the wheel drive device of this embodiment, the axis O 2 of the first output shaft 43 of the first reduction gear 33 is disposed above the axis O 1 of the drive shaft 36 of the motor 32. Therefore, the knuckle arm 23, the ball joint 24, the lower arm 25, and the like as the suspension device can be properly arranged by arranging the first reduction gear 33 at an appropriate position in the wheel height direction.

また、本実施例の車輪駆動装置では、第１減速機３３の第１出力軸４３の軸心Ｏ2を、モータ３２の駆動軸３６の軸心Ｏ1より側方に配置すると共に、ホイール１２の軸心（第２減速機３４の第１出力軸１５の軸心）Ｏ2に対して、ブレーキキャリパ２６に対向した位置に配置している。従って、モータ３２及び減速機３３，３４の配置に対して、車輪１１の懸架装置やブレーキ装置を最適位置に配置することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。 In the wheel drive device of the present embodiment, the axis O 2 of the first output shaft 43 of the first reduction gear 33 is disposed on the side of the axis O 1 of the drive shaft 36 of the motor 32, and the wheel 12 Is disposed at a position facing the brake caliper 26 with respect to the axial center (axis of the first output shaft 15 of the second reduction gear 34) O 2 . Therefore, the suspension device and the brake device of the wheel 11 can be arranged at the optimum position with respect to the arrangement of the motor 32 and the speed reducers 33 and 34, which can contribute to the compactness of the device.

なお、上述の実施例では、本発明の複数の減速機を第１、第２減速機３３，３４により構成したが、３つ以上の減速機を適用してもよい。また、第１、第２減速機３３，３４をカウンターギア機構により構成したが、遊星歯車機構などを用いてもよい。   In the above-described embodiment, the plurality of reduction gears of the present invention are configured by the first and second reduction gears 33 and 34, but three or more reduction gears may be applied. Moreover, although the 1st, 2nd reduction gears 33 and 34 were comprised by the counter gear mechanism, a planetary gear mechanism etc. may be used.

以上のように、本発明に係る車輪駆動装置は、ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速してホイールに伝達することで車輪を駆動可能とし、モータと減速機を効率良く配設することで所定の出力を確保しつつ懸架装置に対して適正に配置可能とするものであり、いずれの車両にも有用である。   As described above, the wheel driving device according to the present invention is capable of driving the wheel by decelerating the rotational force of the motor disposed in the wheel by the plurality of reduction gears and transmitting the reduced force to the wheel. Is efficiently arranged with respect to the suspension device while ensuring a predetermined output, which is useful for any vehicle.

本発明の一実施例に係る車輪駆動装置を表す縦断面図（図２のＩ−Ｉ断面図）である。It is a longitudinal cross-sectional view (II sectional drawing of FIG. 2) showing the wheel drive device which concerns on one Example of this invention. 本実施例の車輪駆動装置における車両内方からの平面図である。It is a top view from the vehicle inside in the wheel drive device of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 車輪
１２ ホイール
１３ ブレーキディスク
１５ 第２出力軸
１７ ハブベアリング
１８ 支持筒
２１ ナックル
２４ボールジョイント
２５ ロアアーム
２６ ブレーキキャリパ
３１ ハウジング
３２ モータ
３３ 第１減速機
３４ 第２減速機
３６ 駆動軸
４０ ロータ
４１ ステータコア
４２ 駆動歯車
４３ 第１出力軸
４６ 第１従動歯車
４７ 出力歯車
４８ 第２従動歯車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wheel 12 Wheel 13 Brake disk 15 2nd output shaft 17 Hub bearing 18 Support cylinder 21 Knuckle 24 Ball joint 25 Lower arm 26 Brake caliper 31 Housing 32 Motor 33 1st reduction gear 34 2nd reduction gear 36 Drive shaft 40 Rotor 41 Stator core 42 Drive gear 43 First output shaft 46 First driven gear 47 Output gear 48 Second driven gear

Claims (4)

ホイール内に配設されるモータの回転力を複数の減速機により減速して前記ホイールに伝達することで車輪を駆動する車輪駆動装置において、車軸方向にて前記複数の減速機の間に前記モータが配置されると共に、前記モータの駆動軸と前記複数の減速機の出力軸が並列をなして配置されることを特徴とする車輪駆動装置。   In a wheel driving device that drives a wheel by decelerating a rotational force of a motor disposed in a wheel by a plurality of reduction gears and transmitting the reduced force to the wheel, the motor is interposed between the plurality of reduction devices in an axle direction. Is arranged, and the drive shaft of the motor and the output shafts of the plurality of reduction gears are arranged in parallel. 請求項１に記載の車輪駆動装置において、前記複数の減速機は、第１減速機と第２減速機を有し、前記モータに対して、前記第１減速機は車軸方向における車両内方側に配置され、前記第２減速機は車軸方向における車両外方側に配置されることを特徴とする車輪駆動装置。   2. The wheel drive device according to claim 1, wherein the plurality of speed reducers include a first speed reducer and a second speed reducer, and the first speed reducer is inward of the vehicle in an axle direction with respect to the motor. The wheel drive device according to claim 1, wherein the second reduction gear is disposed on the vehicle outer side in the axle direction. 請求項２に記載の車輪駆動装置において、前記第１減速機の出力軸の軸心は、前記モータの駆動軸の軸心より上方に配置されることを特徴とする車輪駆動装置。   3. The wheel drive device according to claim 2, wherein an axis of an output shaft of the first reduction gear is disposed above an axis of a drive shaft of the motor. 請求項２に記載の車輪駆動装置において、前記第１減速機の出力軸の軸心は、前記モータの駆動軸の軸心より側方に配置されると共に、前記ホイールの軸心に対してブレーキキャリパに対向した位置に配置されることを特徴とする車輪駆動装置。   3. The wheel drive device according to claim 2, wherein an axis of an output shaft of the first reduction gear is disposed on a side of an axis of a drive shaft of the motor and is braked with respect to an axis of the wheel. A wheel drive device arranged at a position facing a caliper.
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