JP2008178191A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】偏心軸部による重量のアンバランスを好適に打ち消すとともに、絶縁部材の組み付けを簡単に行う。
【解決手段】軸心に対して偏心した偏心軸部を有する回転軸に固定される積層コア４１と、積層コア４１の積層方向の端部に装着される絶縁部材と、この絶縁部材を介して積層コア４１に巻回されるマグネットワイヤと、を備え、積層コア４１は、複数のコア部材４１Ａと、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄを有して、偏心軸部により生じる重量のアンバランスを打ち消すカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２と、を備え、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が、少なくとも積層コア４１の積層方向の端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置されてなることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、電動モータに関し、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられて好適な電動モータに関する。

車両用ブレーキ液圧制御装置の基体に装着される往復動ポンプの動力源として機能する電動モータは、回転軸に往復動ポンプのプランジャを駆動する偏心軸部が設けられている。このような偏心軸部を有する電動モータでは、回転時に偏心軸部による重量のアンバランスが生じ、これに起因する振動が騒音の原因となる。このため、従来では、回転軸に固定される積層コアに、偏心軸部による重量のアンバランスを打ち消すための部材を取り付けたり、積層コアの積層方向端部に積層されるコア部材を部分的に削除することによって、積層コアの重量のバランスを調整することが行われている（例えば、特許文献１参照）。

具体的に、この電動モータにおいては、積層コアのコア部材を積層コアの端部から複数枚分にわたって、所定の大きさに切り欠くことによって積層コアの重量のバランスを調整し、偏心軸部による回転時の重量のアンバランスを打ち消している。
特開平６−６９４４号公報

しかしながら、前記特許文献１においては、積層コアの端部に所定の大きさの切除部が形成されてしまうため、積層コアの端部に絶縁部材を組み付けると、絶縁部材の内側に切除部による空隙が形成されてしまい、巻回されるマグネットワイヤ（電機子巻線）のテンションによって、絶縁部材が切除部側にたわんだり歪んだりする虞があった。

この場合に、絶縁部材の内側に前記空隙に配置可能な突部を設けて、この突部を空隙に配置するように絶縁部材を積層コアに組み付けることで、巻回されるマグネットワイヤのテンションに抗するようにすることが可能ではある。
しかしながら、そのように構成すると、積層コアに絶縁部材を組み付けるに際して、絶縁部材の突部を積層コアの空隙に位置合わせしなければならず、組み付け作業が極めて煩雑になるという問題が生じる。
特に、積層コアに形成した切除部は、組み付け時の目視判別が難しく、組み付け作業が煩雑であった。

このような観点から、本発明は、偏心軸部による重量のアンバランスを好適に打ち消すことができるとともに、絶縁部材の組み付けが簡単な電動モータを提供することを課題とする。

このような課題を解決する本発明は、軸心に対して偏心した偏心軸部を有する回転軸と、この回転軸に固定される積層コアと、この積層コアの積層方向の端部に装着される絶縁部材と、この絶縁部材を介して前記積層コアに巻回されるマグネットワイヤと、を備えた電動モータであって、前記積層コアは、複数のコア部材と、このコア部材の一部を切除して形成される切除部を有して、前記偏心軸部により生じる重量のアンバランスを打ち消すカットコア部材と、を備えて構成され、前記カットコア部材が、少なくとも前記積層コアの積層方向の端部に配置される前記コア部材よりも積層方向の内側に配置されてなることを特徴とする。

この電動モータによれば、偏心軸部により生じる重量のアンバランスを打ち消すカットコア部材が、積層コアの積層方向の端部に配置されるコア部材よりも積層方向の内側に配置される構成であるので、積層コアの積層方向の端部にカットコア部材の切除部が位置することがない。したがって、積層コアの積層方向の端部は、切除部による凹凸がない形状とされ、従来のような絶縁部材の内側に対して切除部に対応する突部を設けるときのように、絶縁部材を積層コアに組み付ける際に、絶縁部材と積層コアとの間で組み付けの位置合わせを行う必要がない。これにより、絶縁部材を積層コアに組み付ける際の装着が簡単になり生産性が向上する。
また、絶縁部材が切除部のないコア部材に支持されるため、絶縁部材のたわみや歪を防止することができ、長期的に安定した電動モータの作動を実現することができる。

また、本発明は、前記カットコア部材は、前記積層コアの積層方向における前記偏心軸部に近い側の端部近傍に配置されており、前記偏心軸部の偏心軸心と、前記切除部の中心部とが、前記積層コアの半径方向に一致する構成とするのがよい。

この電動モータによれば、偏心軸部の偏心軸心と、切除部の中心部とが積層コアの半径方向に一致するので、偏心軸部の静止時および回転時の重量のアンバランスをより好適に打ち消すことができ、安定した回転を実現することができる。

また、本発明は、前記カットコア部材は、前記積層コアの積層方向の前記偏心軸部から遠い側の端部近傍にも配置されており、前記偏心軸部に近い側に配置された前記カットコア部材と、前記偏心軸部から遠い側に配置された前記カットコア部材とは、前記回転軸の前記軸心を挟んで前記切除部が相互に対向するように配置されている構成とするのがよい。

このように構成された電動モータによれば、回転軸の軸心を挟んで切除部が相互に対向するように配置されているので、偏心軸部を設けることによる重量のアンバランス、特に回転時の重量のアンバランスをより好適に打ち消すことができ、安定した回転を実現することができる。

また、本発明は、前記偏心軸部に近い側の前記カットコア部材は、その前記切除部が、前記偏心軸部から遠い側の前記カットコア部材の前記切除部よりも大きく形成されている構成とするのがよい。

このように構成された電動モータによれば、偏心軸部を設けることによる静止時および回転時の重量のバランスを最適化することができ、より一層安定した回転を実現することができる。

また、本発明は、前記カットコア部材は、前記積層コアの少なくとも１箇所において、連続して複数積層される構成とするのがよい。このように構成された電動モータによれば、積層コアの少なくとも１箇所において、積層コアの積層方向に切除部が連続し、偏心軸部を設けることによる重量のアンバランス、特に回転時の重量のアンバランスを好適に打ち消すことができて、安定した回転を実現することができる。また、積層コアの積層時にカットコア部材が連続して積層されるので、積層コアを形成する際の作業性を向上させることができる。

本発明によれば、偏心軸部による重量のアンバランスを好適に打ち消すことができるとともに、絶縁部材の組み付けが簡単な電動モータが得られる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態においては、車両用ブレーキ液圧制御装置に使用される電動モータを例示するが、本発明に係る電動モータの用途を限定する趣旨ではない。

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータＭは、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに適用されて、基体１００に装着される往復動ポンプＰの動力源となるものであり、基体１００の一面に一体的に固着される。

なお、基体１００には、電動モータＭのほか、基体１００に形成された取付穴に組み付けられる、往復動ポンプＰ、常開型の電磁弁１０１、常閉型の電磁弁１０２、圧力センサ１０３、リザーバ１０４、コントロールハウジング１０５などが取り付けられる。コントロールハウジング１０５には、図２に示すように、電動モータＭや電磁弁１０１，１０２を制御する制御基板１０６のほか、電動モータＭに電力を供給するための接続端子１０７や電磁弁１０１，１０２を駆動させるための電磁コイル１０８などが収容されている。

電動モータＭは、モータハウジング１０、固定子２０、回転軸３０、回転子４０、コンミュテータ（整流子）５０、ブラシ６０などを備えている。

モータハウジング１０は、略有底円筒状に形成されたヨーク１１と、このヨーク１１の開口部に覆設されるカバー１２とからなる。ヨーク１１の底部には、ボールベアリング１１ｂが固定されている。また、カバー１２の内側には、ボールベアリング１２ａが固定されている。

回転軸３０は、ボールベアリング１１ｂ，１２ａに回転自在に支持される主軸部３１と、この主軸部３１の端面に突設された偏心軸部３２と、この偏心軸部３２の端面に突設された先端軸部３３とを備えている。偏心軸部３２には、図１に示す往復動ポンプＰのプランジャ（図示略）に当接するボールベアリング３２ａが嵌め込まれていて、偏心軸部３２とボールベアリング３２ａとでプランジャに往復運動をさせるための偏心カムが構成されている。なお、先端軸部３３は、主軸部３１と同軸で、基体１００の装着穴１１０に固定されたボールベアリング３３ａに回転自在に支持される。なお、基体１００と電動モータＭとの間にはシール部材１１１が介設される。

回転子４０は、回転軸３０の主軸部３１に嵌め込まれた積層コア４１と、この積層コア４１を覆う絶縁部材としてのインシュレータ４２ａ，４２ｂと、積層コア４１に形成されたスロットに巻き付けられたマグネットワイヤ（電機子巻線）４３とを備えている。なお、回転子４０は、固定子２０の内周側に位置している。

積層コア４１は、図３に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が積層されてなり、積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂが組み付けられる。また、積層コア４１の中心部には、主軸部３１（図２参照、以下同じ）が挿通される挿通孔４１ｃが形成されている。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、積層コア４１の積層方向の端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置されている。なお、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、同形状に形成されているので、以下の説明においては主としてカットコア部材４１Ｂ_１について説明する。

コア部材４１Ａは、図４に示すように、環状部４１１と、この環状部４１１から放射状に設けられた複数のティース片４１ａとを有し、中央部に前記挿通孔４１ｃ（図３参照）を形成する孔部４１ｃ_１が形成されている。後記するように、積層コア４１を構成した状態で、積層された状態のティース片４１ａには、インシュレータ４２ａ，４２ｂを介してマグネットワイヤ４３（図２参照）が巻回される。孔部４１ｃ_１の孔壁には、主軸部３１に形成された図示しないスプラインがかみ合う溝４１ｃ_２が形成されている。

カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記のように積層コア４１内に積層されて積層コア４１を構成しているコア部材４１Ａに挟み込まれており、積層コア４１の積層方向における偏心軸部３２（図２参照）に近い側の端部（以下、一端部と称する。）近傍に配置されている。
カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除した形状を呈している。すなわち、カットコア部材４１Ｂ_１は、コア部材４１Ａの一部を切除して形成される切除部４１ｄを有しており、この切除部４１ｄによって、回転時に回転軸３０の偏心軸部３２（図２参照、以下同じ）により生じる重量のアンバランスを打ち消す機能を備えてる。本実施形態では、ティース片４１ａを切除して短いティース片４１ａ_１とすることによって、切除部４１ｄが形成されている。なお、形成される切除部４１ｄの大きさ（ティース片４１ａ_１の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、積層コア４１の重量等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを基端部近傍（環状部４１１の近傍）から切除して３つのティース片４１ａ_１を形成し、切除部４１ｄを形成している。

このようなカットコア部材４１Ｂ_１は、前記のように、積層コア４１の一端部側において、積層コア４１の一端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置されている。ここで、２枚のカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、切除部４１ｄの位置を同じにして連続して配置（重ねられて配置）されており、図５に示すように、積層コア４１の積層方向から見たときに、偏心軸部３２の偏心軸心Ｏ２と、切除部４１ｄの中心部（周方向の中心部（切除部４１ｄにおける図心））Ｔ１との位置関係が、積層コア４１の半径方向に一致するように配置されている。つまり、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、回転軸３０の軸心Ｏ１から偏心軸心Ｏ２を通るように延ばした直線Ｌ１の延長上に、その切除部４１ｄの中心部Ｔ１が位置するように位置合わせされて積層されている。
このような偏心軸部３２の偏心軸心Ｏ２と、切除部４１ｄの中心部Ｔ１との位置関係は、偏心軸部３２の静止時および回転時の重量のアンバランスをより好適に打ち消すことに寄与する。

図４に示すように、インシュレータ４２ａ，４２ｂは、絶縁材料、例えば、樹脂成形材料から構成されており、有底円筒状の基部４２１と、この基部４２１に一体に形成された放射状のカバー部４２２とを備えている。基部４２１には、回転軸３０の主軸部３１が挿通される挿通孔部４２３が形成されている。また、カバー部４２２には、複数の側壁４２４が突設されている。この側壁４２４は、積層されたコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の隣合うティース片４１ａの間に挿入されて、ティース片４１ａにより形成される側壁面を覆うようになっている。この側壁４２４は、隣接する一対の側壁４２４同士が一体に形成されており、図４において、積層コア４１に装着される側を手前側に向けて図示したインシュレータ４２ｂに表されているように、平面視で略Ｃ字形状を呈している。
このようなインシュレータ４２ａ，４２ｂを、積層コア４１に組み付けると、図３に示すように、各側壁４２４の端部には、ティース片４１ａの各端部４１ｂ（積層コア４１の外周面）が露出するようになっている。

図２に示すように、コンミュテータ５０は、回転子４０とボールベアリング１２ａの間において主軸部３１に嵌め込まれていて、主軸部３１とともに回転する。コンミュテータ５０の外周面にはブラシ６０が接触する。

ブラシ６０は、ブラシスプリングとしてのコイルばね７３ｂによりコンミュテータ５０側に付勢された状態でブラシ収容部７３に移動可能に収容されていて、コイルばね７３ｂの付勢力によって、その先端面がコンミュテータ５０の外周面に接触するようになっている。

ブラシホルダ７０は、ホルダ本体７０Ａと、このホルダ本体７０Ａから突出する棒状部７０Ｂとを有しており、ホルダ本体７０Ａをカバー１２と回転子４０との間においてヨーク１１に嵌め込むことで固定される。
棒状部７０Ｂは、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、基体１００に形成された挿通孔１０９に挿通され、その先端部がコントロールハウジング１０５側に突出する。棒状部７０Ｂには、導電体からなる給電路７８が二つ内包（一つだけを図示）されており、その基端部がホルダ本体７０Ａから棒状部７０Ｂ内へと突設された接続端子７０ｃに接続され、また、先端部が、電動モータＭを基体１００に組み付けたときに、コントロールハウジング１０５の接続端子１０７に接続される。

以上のように構成された電動モータＭの積層コア４１は、図４に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２を所定枚数積層して、これらが一体となるように固定（かしめ固定等）することによって形成される。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記したように、積層コア４１の一端部側において、積層コア４１の一端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側となるように一端部近傍に配置されている。

そして、組み上がった積層コア４１の積層方向の両端部に、インシュレータ４２ａ，４２ｂを組み付ける。ここで、積層コア４１の一端部には、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が配置されておらず、切除部４１ｄが位置することはないので、インシュレータ４２ａを一端部に組み付ける際に、従来のような煩雑な位置合わせを必要とせず、インシュレータ４２ａの組み付けを簡単に行うことができる。そして、さらに、積層コア４１に形成されたスロットにマグネットワイヤ４３を巻き付けることによって回転子４０が製作される。

次に、図６に示すように、このようにして組み立てられた回転子４０、およびコンミュテータ５０を、回転軸３０に圧入して組み付ける。この場合、図５に示すように、偏心軸部３２の偏心軸心Ｏ２と、切除部４１ｄの中心部（周方向の中心部）Ｔ１との位置関係が、積層コア４１の半径方向に一致するように組み付けを行う。そして、図６に示すように、ブラシ６０等をブラシホルダ７０に組み付け、このブラシホルダ７０を、回転軸３０に挿入する。さらに、その上から、ボールベアリング１２ａを圧入したカバー１２を、回転軸３０に圧入して組み付け、最後に、これを、ボールベアリング１１ｂおよび固定子２０が予め固定されたヨーク１１に圧入して組み付ける。そして、回転軸３０の偏心軸部３２にベアリング３２ａ（図２参照）を圧入して組み付ける。
これによって電動モータＭが製作される。

以上のように構成された本実施形態に係る電動モータＭによると、偏心軸部３２により生じる重量のアンバランスを打ち消すカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が、積層コア４１の一端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置される構成であるので、積層コア４１の一端部にカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の切除部４１ｄ（切除部空間４１Ｄ１）が位置することがない。したがって、積層コア４１の一端部は、切除部４１ｄによる凹凸がない形状とされ、インシュレータ４２ａを積層コア４１に組み付ける際には、従来のような絶縁部材の内側に対して切除部に対応する突部を設けるときのような位置合わせを行う煩雑さがない。これにより、インシュレータ４２ａを積層コア４１に組み付ける際の装着が簡単になり生産性が向上する。
また、インシュレータ４２ａ，４２ｂのたわみや歪を防止することができ、長期的に安定した電動モータＭの作動を実現することができる。

また、偏心軸部３２の偏心軸心Ｏ２と、切除部４１ｄの中心部Ｔ１とが、積層コア４１の積層方向から見たときに積層コア４１の半径方向に一致するので、偏心軸部３２の静止時および回転時の重量のアンバランスをより好適に打ち消すことができ、安定した回転を実現することができる。

また、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、連続して積層されているので、積層コア４１の積層方向に２つの切除部４１ｄが連続して一つの大きな切除部空間４１Ｄ１が形成されるようになり、偏心軸部３２の回転時の重量のアンバランスを好適に打ち消すことができて、安定した回転を実現することができる。また、積層コア４１の積層時にカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２が連続して積層されるので、積層コア４１を形成する際の作業性を向上させることができる。

なお、電動モータＭが小型である場合には、ヨーク１１内の限られたスペースにおいて、積層コア４１の周りに部材を取り付けることによって重量のアンバランスを取り消すように構成することが難しいため、このように積層コア４１の一端部のコア部材４１Ａの積層方向の内側にカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２を設けて、インシュレータ４２ａ，４２ｂのたわみや歪みを防止しつつ重量のアンバランスを取り消すように構成することは、電動モータＭのさらなる小型化を図る上で効果的である。

また、前記実施形態では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａをその基端部近傍から切除して３つのティース片４１ａ_１を形成し、切除部４１ｄを形成したが、これに限られることはなく、ティース片４１ａを周方向に一つ置きや二つ置きに切除してティース片４１ａ_１を形成し、複数の切除部４１ｄを形成するようにしてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る電動モータについて説明する。
本実施形態の電動モータＭが前記第１実施形態と異なるところは、図７に示すように、前記したカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２に加えて、積層コア４１’の積層方向の偏心軸部３２から遠い側の端部（以下、他端部と称する。）近傍にカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４を配置して、他端部側にも切除部４１ｄ’（切除部空間４１Ｄ２）が形成されるように構成した点であり、その他の点に変わりはない。

積層コア４１’は、図８に示すように、複数のコア部材４１Ａおよびカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２に加えてカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４が積層されてなり、積層方向の両端部にインシュレータ４２ａ，４２ｂが組み付けられる。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、前記のように、積層コア４１’の一端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置されており、また、カットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４は、積層コア４１’の他端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置されている。
本実施形態では、一端部側のカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２の切除部４１ｄが、他端部側のカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４に設けられる切除部４１ｄ’よりも大きくなるように設定されている。つまり、偏心軸部３２から遠い側の他端部側には、一端部側の切除部空間４１Ｄ１よりも小さくされた切除部空間４１Ｄ２が形成されるようになっている。なお、カットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４は、同形状に形成されているので、以下の説明においては主としてカットコア部材４１Ｂ_３について説明する。

カットコア部材４１Ｂ_３は、前記のように積層コア４１’内に積層されて積層コア４１を構成しているコア部材４１Ａに挟み込まれている。カットコア部材４１Ｂ_３は、前記したカットコア部材４１Ｂ_１と基本的形状を同一としているが、切除部４１ｄ’を形成するティース片４１ａ’は、その切除位置が前記したカットコア部材４１Ｂ_１の切除部４１ｄを形成するティース片４１ａ_１の切断位置に比べてティース片４１ａの先端部側寄りとされている。これによって、２枚のカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４により他端部側に形成される切除部空間４１Ｄ２は、一端部側の切除部空間４１Ｄ１に比べてその容積が小さなものとされる。なお、形成される切除部４１ｄ’の大きさ（ティース片４１ａ’の個数および切除長さ）は、偏心軸部３２の偏心量、積層コア４１’の重量、切除部空間４１Ｄ１の大きさ等を考慮して適宜設定される。この例では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを切除して３つのティース片４１ａ’を形成し、切除部４１ｄ’を形成している。

このようなカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４は、前記のように、積層コア４１’の他端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置されており、これによって、積層コア４１’には、両端部近傍にカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２と、カットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４とが配置される構成となっている。ここで、２枚のカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４は、切除部４１ｄ’の位置を同じにして連続して配置されており、また、図９に示すように、積層コア４１’の積層方向から見たときに、回転軸３０の軸心Ｏ１を挟んで、切除部４１ｄと切除部４１ｄ’とが相互に対向するように配置（径方向反対側に配置）されている。つまり、２枚のカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４は、回転軸３０の軸心Ｏ１を挟んで、この軸心Ｏ１と切除部４１ｄの中心部Ｔ１とを通る直線Ｌ２の延長上に切除部４１ｄ’の中心部Ｔ２（周方向の中心部（切除部４１ｄ’における図心））が位置するように位置合わせされて積層されている。また、積層コア４１の積層方向から見たときに、偏心軸部３２の偏心軸心Ｏ２は、直線Ｌ２上において回転軸３０の軸心Ｏ１よりも切除部４１ｄの中心部Ｔ１寄りに位置している。つまり、偏心軸部３２の偏心軸心Ｏ２と、切除部４１ｄの中心部Ｔ１とが、積層コア４１の半径方向に一致している。
このような切除部４１ｄの中心部Ｔ１と切除部４１ｄ’の中心部Ｔ２との位置関係は、偏心軸部３２を設けることによる重量のアンバランス、特に回転時の重量のアンバランスをより好適に打ち消すことに寄与する。

以上のように構成された電動モータＭの積層コア４１’は、図８に示すように、複数のコア部材４１Ａ、カットコア部材４１Ｂ_１〜４１Ｂ_４を所定枚数所定位置に積層して、これらが一体となるように固定（かしめ固定等）することによって形成される。ここで、カットコア部材４１Ｂ_１〜４１Ｂ_４は、前記したように、積層コア４１’の両端部に配置されるコア部材４１Ａよりも積層方向の内側に配置され、積層コア４１’の積層方向の両端部には、コア部材４１Ａが位置するように構成される。
したがって、積層コア４１’の両端部は、切除部４１ｄ，４１ｄ’による凹凸がない形状とされ、インシュレータ４２ａ，４２ｂを積層コア４１’に組み付ける際には、従来のような絶縁部材の内側に対して切除部に対応する突部を設けるときのような位置合わせを行う煩雑さがない。これにより、インシュレータ４２ａ，４２ｂを積層コア４１’に組み付ける際の装着が簡単になり生産性が向上する。
また、インシュレータ４２ａ，４２ｂのたわみや歪を防止することができ、長期的に安定した電動モータＭの作動を実現することができる。

また、積層コア４１’の積層方向から見たときに回転軸３０の軸心Ｏ１を挟んで切除部４１ｄ，４１ｄ’が相互に対向するように配置されているので、偏心軸部３２を設けることによる重量のアンバランス、特に回転時の重量のアンバランスをより好適に打ち消すことができ、安定した回転を実現することができる。

また、偏心軸部３２に近い側となる一端部側のカットコア部材４１Ｂ_１，４１Ｂ_２は、その切除部４１ｄが、偏心軸部３２から遠い側の他端部のカットコア部材４１Ｂ_３，４１Ｂ_４の切除部４１ｄ’よりも大きく形成されているので、偏心軸部３２を設けることによる静止時および回転時の重量バランスを最適化することができ、より一層安定した回転を実現することができる。

なお、本実施形態では、積層コア４１’の両端部でカットコア部材４１Ｂ_１〜４１Ｂ_４の枚数を２枚ずつ配置する構成としたが、これに限られることはなく、例えば、一端部側を３枚にするとともに他端部側を２枚にして構成してもよい。また、切除部４１ｄ，４１ｄ’の大きさも適宜選択して設定することができ、さらに、カットコア部材４１Ｂ_１〜４１Ｂ_４ごとに異なる大きさに形成してもよい。

また、本実施形態では、周方向に隣合う３つのティース片４１ａを切除して、３つのティース片４１ａ_１（４１ａ’）を形成し、切除部４１ｄ（４１ｄ’）を形成したが、これに限られることはなく、ティース片４１ａを周方向に一つ置きや二つ置きに切除してティース片４１ａ_１（４１ａ’）を形成し、複数の切除部４１ｄ（４１ｄ’）を形成するようにしてもよい。

本発明の第１実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。 インシュレータを組み付けた積層コアを示した拡大斜視図である。 回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。 偏心軸部と切除部との位置関係を示す模式図である。 組み付け時の説明図である。 本発明の第２実施形態に係る電動モータが使用された車両用ブレーキ液圧制御装置を示す分解側断面図である。 回転子の分解斜視図である（マグネットワイヤ省略）。 積層コアの両端部に設けられた切除部の相互の位置関係を示す模式図である。

符号の説明

Ｍ 電動モータ
１０ モータハウジング
１１ ヨーク
３０ 回転軸
３１ 主軸部
３２ 偏心軸部
４０ 回転子
４１ 積層コア
４１Ａ コア部材
４１ａ ティース片
４１ａ_１，４１ａ’ ティース片
４１ｄ，４１ｄ’ 切除部
４１Ｄ１，４１Ｄ２ 切除部空間
４２ａ，４２ｂ インシュレータ（絶縁部材）
４３ マグネットワイヤ
１００ 基体
４１Ｂ_１，４１Ｂ_２ カットコア部材
４１Ｂ_３，４１Ｂ_４ カットコア部材
Ｍ 電動モータ
Ｏ１ 軸心
Ｏ２ 偏心軸心
Ｔ１，Ｔ２ 中心部
Ｕ 車両用ブレーキ液圧制御装置

Claims (5)

1. 軸心に対して偏心した偏心軸部を有する回転軸と、
   この回転軸に固定される積層コアと、
   この積層コアの積層方向の端部に装着される絶縁部材と、
   この絶縁部材を介して前記積層コアに巻回されるマグネットワイヤと、を備えた電動モータであって、
   前記積層コアは、
   複数のコア部材と、このコア部材の一部を切除して形成される切除部を有して、前記偏心軸部により生じる重量のアンバランスを打ち消すカットコア部材と、を備えて構成され、
   前記カットコア部材が、少なくとも前記積層コアの積層方向の端部に配置される前記コア部材よりも積層方向の内側に配置されてなることを特徴とする電動モータ。
2. 前記カットコア部材は、前記積層コアの積層方向における前記偏心軸部に近い側の端部近傍に配置されており、前記偏心軸部の偏心軸心と、前記切除部の中心部とが、前記積層コアの半径方向に一致することを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記カットコア部材は、前記積層コアの積層方向の前記偏心軸部から遠い側の端部近傍にも配置されており、
   前記偏心軸部に近い側に配置された前記カットコア部材と、前記偏心軸部から遠い側に配置された前記カットコア部材とは、前記回転軸の前記軸心を挟んで前記切除部が相互に対向するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記偏心軸部に近い側の前記カットコア部材は、その前記切除部が、前記偏心軸部から遠い側の前記カットコア部材の前記切除部よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
5. 前記カットコア部材は、前記積層コアの少なくとも１箇所において、連続して複数積層されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動モータ。

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