JP2008168253A - Centrifuge door mechanism - Google Patents
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Abstract
【課題】ストッパ部材が筐体外部に突出せず、遠心分離機の外観体裁、取扱性、安全性、ストッパ部材の耐久性等を向上させるとともに、ドアのあおり振動を軽減防止することができるようにした遠心分離機のドア機構を提供する。
【解決手段】ドア22を開閉させるガススプリング43は、筐体21内に上面板31に設けたステー用孔33を貫通して配設され、上端がドア22に枢着され、下端が筐体21の内底面側に枢着されており、伸長時にドア22を押上げて鉛直上方に開く。ガススプリング43に嵌着されている弾性部材からなるストッパ部材50は、ガススプリング43の伸長時に上面板31の下面に押し付けられて圧縮することにより、ガススプリング43の伸長動作をストロークエンドとなる直前に停止させる。
【選択図】 図1The stopper member does not protrude outside the casing, so that the appearance of the centrifuge, the handling property, the safety, the durability of the stopper member, and the like can be improved, and the vibration of the door can be reduced and prevented. A centrifuge door mechanism is provided.
A gas spring 43 for opening and closing a door 22 is disposed in a housing 21 through a stay hole 33 provided in an upper surface plate 31, with an upper end pivotally attached to the door 22 and a lower end being a housing. It is pivotally attached to the inner bottom surface side of 21 and pushes up the door 22 to open vertically upward when extended. The stopper member 50 made of an elastic member fitted to the gas spring 43 is compressed by being pressed against the lower surface of the upper surface plate 31 when the gas spring 43 is extended, so that the extension operation of the gas spring 43 is immediately before the stroke end. To stop.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、遠心力を利用して血液等の液体試料を分離する遠心分離機のドア機構に関するものである。 The present invention relates to a door mechanism of a centrifuge that separates a liquid sample such as blood using centrifugal force.
遠心分離機のドア機構としては、例えば特許文献1に記載されているドア機構が知られている。この特許文献1に記載されている遠心分離機のドア機構は、ガススプリングを用いてドアを開閉操作するようにしたもので、ドアを開く際にガススプリングが伸長動作してドアを上方に押上げ、略垂直に開くとストロークエンドとなるようにしたものである。このようなドア機構によれば、ドアを鉛直上方に持ち上げるとき、ドアの重力方向の重さをガススプリングの伸長作用により軽減することができるため、僅かな力でドアを開くことができ、またドアを鉛直上方に開いたときにはガススプリングがステーとして機能するため振動や騒音の発生を防止することができる。また、ドアを軸支するトルク蝶番に回動動作にともない回転抵抗を付与するようにしておくと、ガススプリングがガス抜け故障を起こしてその伸長力を失ってもトルク蝶番に付与している回転抵抗によりドアが自重により急激に回動落下するおそれがなく、安全性を向上させることができるとしている。
As a door mechanism of a centrifuge, for example, a door mechanism described in
また、従来のこの種の遠心分離機のドア機構においては、図6および図7に示すように、筐体1の背面上部にストッパゴム2を取付金具3を介して取付け、ドア4が略鉛直上方に開いたとき、ドア1の背面をストッパゴム2で受け止め支持することにより、ドア4の鉛直上方の全開位置を定めるようにしている。なお、5はガススプリング、6は蝶番である。
Further, in the conventional door mechanism of this type of centrifuge, as shown in FIGS. 6 and 7, a
しかしながら、図6および図7に示した従来の遠心分離機のドア機構においては、ストッパゴム2と取付金具3が筐体1の後方に突出する突起物を構成しているため、遠心分離機10の外観上の体裁が悪いばかりか、遠心分離機10を持ち運ぶときに操作者の手や体の一部がストッパゴム2や取付金具3に当たったり、衣服が引っ掛かかったりするという問題があった。
However, in the conventional centrifuge door mechanism shown in FIGS. 6 and 7, the
また、従来のストッパゴム2は、ドア4が全開したとき、上面全体でドア4の重量を受け止めているため、大きな圧縮力が加わり、変形したり劣化し易く、そのため耐久性に優れた高価な材質のゴムを使用しなければならなかった。特に、耐久性がなくなると、ドア4を開いたとき、ドア4があおり振動(揺動)したりそれに伴う振動音が生じ易くなるという問題があった。
Further, the
さらに、ドア機構の組立作業において、ストッパゴム2を接着剤で取付金具3に接着しているため、接着剤が硬化するまで次の作業を待たなければならず、組立作業が長時間化するという問題もあった。
Furthermore, since the
また、取付金具3を筐体1の背面所定箇所に複数本の止めねじ7によって固定するとき、取付金具3の固定位置がずれるとドア4の開き角度に差が生じたり、揺動が生じ易くなるという問題もあった。
Further, when the
さらに、従来のドア機構は、ガススプリング5のストロークエンドでドア4を開位置に停止させているので、ドア4が揺動すると、ガススプリング5が破損し、ガス抜け事故を起こすことがあった。ガススプリング5はガス抜け事故を起こすと、ドア4に対する支持力を完全に失うため、ドア4が自重によって急激に回動落下し、操作者の手を筐体1とドア4との間で挟んでしまうおそれがあった。
Furthermore, since the conventional door mechanism stops the
本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ストッパ部材が筐体外部に突出せず、遠心分離機の外観上の体裁、取扱性、安全性、ストッパ部材の耐久性等を向上させるとともに、ドアのあおり振動を軽減防止することができるようにした遠心分離機のドア機構を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems. The purpose of the present invention is to prevent the stopper member from protruding outside the housing, and to improve the appearance, handling and safety of the centrifuge. Another object of the present invention is to provide a door mechanism for a centrifuge capable of improving the durability and the like of a stopper member and reducing and preventing the vibration of the door.
上記目的を達成するために本発明は、上方に開放する筐体と、この筐体内に配設され試料を遠心分離するロータを収納するチャンバーと、前記筐体の上面開口部に取付けられ前記チャンバーの外周部を覆う上面板と、前記筐体の後方側上端縁に蝶番を介して開閉自在に取付けられ前記筐体の上面開口部を覆うドアとを備えた遠心分離機において、前記筐体内に配設され伸長動作時に前記ドアを鉛直上方に開放させるガススプリングと、前記ガススプリングに装着された弾性材料からなるストッパ部材とを具備し、前記上面板に前記ガススプリングが貫通するステー用孔を設け、前記ストッパ部材は、前記ガススプリングの伸長動作にともない前記上面板の下面で前記ステー用孔の周縁部に徐々に押し付けられることにより上面板との接触面積が増大し、前記ガススプリングの伸長動作をストロークエンドとなる直前に停止させるものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a casing that opens upward, a chamber that accommodates a rotor that is disposed in the casing and that centrifuges a sample, and is attached to an upper surface opening of the casing. A centrifuge comprising: a top plate covering an outer periphery of the housing; and a door attached to a rear upper edge of the housing via a hinge so as to be opened and closed, and covering a top opening of the housing. A gas spring that is disposed and opens the door vertically upward during an extension operation; and a stopper member made of an elastic material attached to the gas spring; and a stay hole through which the gas spring penetrates the upper surface plate. And the stopper member is gradually pressed against the peripheral edge of the stay hole on the lower surface of the upper surface plate as the gas spring extends. Increases and the elongation operation of the gas spring as it is stopped just before the stroke end.
また、本発明は、ストッパ部材を筒状体に形成してガススプリングに支承させたものである。 In the present invention, the stopper member is formed in a cylindrical body and is supported by the gas spring.
本発明においては、ガススプリングを用いてドアを開閉動作させるようにしているので、ドアを僅かな力で開閉させることができ、遠心分離機の取扱性を向上させることができる。 In the present invention, since the door is opened and closed using the gas spring, the door can be opened and closed with a slight force, and the handleability of the centrifuge can be improved.
ストッパ部材をガススプリングに装着しているので、ストッパ部材が筐体外部に突出する突起物を構成せず、遠心分離機の外観体裁を向上させることができる。 Since the stopper member is attached to the gas spring, the stopper member does not constitute a protrusion protruding outside the housing, and the appearance of the centrifuge can be improved.
また、ストッパ部材はドアが開いていくと上面板の下面に接触し、その接触面積を徐々に増大させながら押し付けられていくため、変形や劣化が軽減され、耐久性を向上させることができる。すなわち、ストッパ部材にかかる単位面積当たりの力が徐々に少なくなることで、変形量が減る。変形量が減ることで劣化(へたり)が軽減される。また、耐久性が向上すれば安価な材質の弾性部材を用いることができる。また、変形や劣化が少なければドアのあおり振動も軽減することができる。 Further, the stopper member comes into contact with the lower surface of the upper surface plate as the door is opened, and is pressed while gradually increasing the contact area. Therefore, deformation and deterioration can be reduced, and durability can be improved. That is, the amount of deformation is reduced by gradually reducing the force per unit area applied to the stopper member. Deterioration (sagging) is reduced by reducing the amount of deformation. In addition, if the durability is improved, an elastic member made of an inexpensive material can be used. Further, if there is little deformation or deterioration, the door vibration can be reduced.
さらに、ストッパ部材は、上面板に押し付けられて圧縮することにより、ガススプリングのストロークエンドとなる直前にガススプリングの伸長動作を停止させるので、ドアの開き角を一定にすることができ、またガススプリングがガス抜け事故を起こすことがない。 Furthermore, the stopper member is pressed against the top plate and compressed to stop the gas spring extending immediately before the end of the gas spring stroke end, so that the opening angle of the door can be made constant and the gas can be made constant. The spring will not cause a gas outage accident.
ストッパ部材を筒状体に形成し、ガススプリングに支承させた発明においては、ストッパ部材を遊嵌状態でガススプリングに嵌めておけば、ストッパ部材の回動によりドアが一定位置に当たらなくなり、ストッパ部材の耐久性が向上する。また、ストッパ部材の取付作業も簡単かつ容易である。 In the invention in which the stopper member is formed in a cylindrical body and is supported by the gas spring, if the stopper member is fitted in the gas spring in a loosely fitted state, the stopper member will not rotate and the door will not hit the fixed position. The durability of the member is improved. In addition, the stopper member can be easily and easily attached.
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明に係るドア機構を備えた遠心分離機のドアが開いた状態の断面図、図2は同遠心分離機のドアが閉じた状態の一部を破断して示す側面図、図3は同遠心分離機の筐体の平面図、図4はガススプリングの伸長した状態を示す側面図、図5(a)〜(c)はストッパ部材の上面板に対する接触面積の変化を示す図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a centrifuge having a door mechanism according to the present invention in a state where the door is open, and FIG. 2 is a side view showing a part of the centrifuge when the door is closed. 3 is a plan view of the casing of the centrifuge, FIG. 4 is a side view showing a state in which the gas spring is extended, and FIGS. 5A to 5C are views showing changes in the contact area of the stopper member with respect to the top plate. It is.
図1〜図3において、全体を参照符号20で示す遠心分離機は、上方に開放する直方体状の筐体21と、この筐体21の上面を覆うドア22と、前記筐体21内に収納されたチャンバー23と、このチャンバー23内に収納された遠心分離機用ロータ24と、このロータ24を遠心分離時に高速回転させる駆動モータ25と、前記ドア22を開閉動作させるドア機構26等を備えている。
1 to 3, the centrifuge generally indicated by
前記筐体21の前面板21Aは、上部が前下がりに傾斜しており、この傾斜部にはスイッチパネル30が設けられている。そして、スイッチパネル30には、スタートボタン、遠心分離の条件(時間、回転速度等)等を設定するための各種ボタン、LED表示装置等が配設されている。
The
また、筐体21の上面には、前記チャンバー23の周囲を覆う上面板31が配設されている。この上面板31には、チャンバー23の内径と略同じ大きさの開口32と、左右一対のステー用孔33が形成されている。ステー用孔33は、前後方向に長い長孔からなり、上面板31の後端側の両側縁部にそれぞれ形成されている。チャンバー23の上面外周縁部には、ドア22が閉じたときに密接する環状のエッジゴム34が取付けられている。
An
前記ドア22の裏面前端部寄りには、ドア22が閉じたとき、筐体21側に設けられている係合部(図示せず)に係合することにより、ドア22を筐体21にロックする左右一対のフック35が取付けられている。
When the
前記遠心分離機用ロータ24は、駆動モータ25の回転軸36に取付けられた平面視十字状の支持アーム37と、この支持アーム37の各アーム部に支持軸(トラニオンピン)38を介してそれぞれ回動自在に取付けられ液体試料が入った複数本の試料管40が装填される4つのバケット39とを備えたスイングロータで構成されている。ただし、遠心分離機用ロータ24としては、スイングロータに限らずアングルロータであってもよい。
The
前記ドア機構26は、ドア22の後端を筐体21の背面板21Bの上縁に回動自在に連結する蝶番42と、ドア22を開閉動作させる左右一対のガススプリング43とを備えている。各ガススプリング43は、圧縮ガスが充填されたシリンダ本体43Aと、このシリンダ本体43Aに摺動自在に嵌挿され、一端が外部に突出したピストンロッド43Bとを備え、前記筐体21の左右の側板の内面に沿ってそれぞれ配設されている。また、ガススプリング43は、ピストンロッド43Bが下方で、シリンダ本体43Aが上方に位置し、ピストンロッド43Bの下端が筐体21の内底面に設けたブラケット44に連結ピン45を介して前後方向に回動自在に枢着され、シリンダ本体43Aが前記上面板31のステー用穴33を貫通して筐体21の上方に突出し、その突出端が前記ドア22の裏面後端部に突設したブラケット46に連結ピン47を介して回動自在に枢着されている。また、ガススプリング43は、図2のドア22が閉じた状態において最小に短縮しており、図1に示すようにドア22を開くときにシリンダ本体43A内のガス圧によって伸長してシリンダ本体43Aが上昇することによりドア22を押し上げ、略垂直に近い状態に開放させるように構成されている。なお、ガススプリング43は、伸長状態と短縮状態のいずれにおいても、後方に傾斜した状態に保持されており、後述するストッパ部材50が上面板31の下面に対して片当たりするようになっている。
The
さらに、ガススプリング43のシリンダ本体43Aには、シリンダ本体43Aの上昇限を設定する前記ストッパ部材50と、このストッパ部材50の下端を位置決めする支持ワッシャ51および止め輪52(図4参照)がそれぞれ装着されている。前記ストッパ部材50は、ゴム等の弾性材料、例えば硬度が60°〜70°の一般的なクロロプレンゴムによって両端が開放する筒状体に形成され、シリンダ本体43Aの外周に遊嵌状態で嵌装されている。また、ストッパ部材50は、ガススプリング43の伸長動作にともない前記上面板31の下面で前記ステー用孔33の周縁部に片当たり状態で徐々に押し付けられることにより、圧縮されて図5(a)〜(c)に斜線で示すように上面板31との接触面積Sが徐々に増大し、ガススプリング43がストロークエンドとなる直前に圧縮による弾撥力がガススプリング43の伸長力と等しくなることによりガススプリング43の伸長動作を停止させ、ドア22を最大角度開いた開位置に停止させるように構成されている。ドア22の開き角度は、ストッパ部材50の長さや硬度を変えたり、シリンダ本体43Aに対する取付位置を変えたり、あるいはまた支持ワッシャ51の枚数や止め輪52の止着位置を変えたりすることにより、任意の開き角度にすることができる。なお、止め輪52は、シリンダ本体43Aの外周面に形成された環状溝に嵌着されており、その上にストッパ部材50が支持ワッシャ51を介して載置されている。
Furthermore, the
このような構造からなる遠心分離機20において、遠心分離作業を始めるために、チャンバー23内に試料管40が装着されたロータ24をチャンバー23内に挿入し、駆動モータ25の回転軸36に固定する。次に、操作者がドア22を開いた状態から閉じた状態にするためにドア22の外側面を手で押して閉じる。このとき、ガススプリング43は、短縮されてシリンダ本体43A内のガス圧が上昇する。このため、ガススプリング43の伸長力はドア22が閉まるにしたがって強くなり、ドア22の急激な落下を防止する。また、ガススプリング43の伸長力をドア22自体の重量より若干大きく設定しておくと、大きな力を必要とせずにドア22を閉めることができる。ドア22をロックし準備が完了した後、駆動モータ25を駆動してロータ24を高速回転させ、試料管40内の試料を遠心分離する。
In the
遠心分離機20による試料の遠心分離作業が終了すると、チャンバー23からロータ24もしくは試料管40を取り出すために操作者が操作パネル30のオープンボタンを操作する。すると、ドア22のロック状態が解除され、ガススプリング43が駆動して伸長し、ドア22を押し上げる。このため、ドア22は、ガススプリング43の伸長作用により蝶番42の軸を中心として上方に徐々に回動して開いていく。ガススプリング43が伸長すると、ストッパ部材50もガススプリング43の伸長動作にともなって上昇し、一定高さまで上昇すると、ストッパ部材50の上面両側部分が上面板31の下面に片当たりして圧縮され、上面板31との接触面積Sが徐々に増大する。そして、一定量圧縮されると、その弾撥力がガススプリング43の伸長力に対して抗力となり、ガススプリング43がストロークエンドになる直前にガススプリング43の伸長動作を停止させる。このため、ドア22も停止し、最大角度開いた状態に保持される。このとき、ドア22はあおり振動、それに伴う振動音が生じることなく静粛に停止する。
When the centrifugation operation of the sample by the
ガススプリング43はストロークエンド以上に伸長すると、ガス抜け故障を起こすが、本実施の形態においてはストッパ部材50によってストロークエンドになる直前にガススプリング43の伸長動作を停止させるようにしているので、ガススプリング43のガス抜け故障を確実に防止することができる。したがって、ドア22が自重によって急激に回動落下することがなく、操作者が手を挟まれるといった事故を防止でき、遠心分離機20の安全性を向上させることができる。
If the
また、ストッパ部材50は、ガススプリング43に装着されているので、筐体21の外部に突起物として突出せず、このため遠心分離機20の外観がすっきりし、持ち運ぶときにストッパ部材50に手や衣服が当たったりすることがない。
Further, since the
また、ストッパ部材50は、ドア22を開くとき、上面板31の下面に徐々に当たって接触面積Sが増大するため、変形や劣化が軽減され、クロロプレンゴム等の一般の安価なゴムを使用することができる。
Further, when the
さらに、ストッパ部材50をガススプリング43に嵌着するだけでよいので、接着剤を必要とせず、ストッパ部材50のガススプリング43に対する組付作業も簡単かつ容易である。
Furthermore, since it is only necessary to fit the
20…遠心分離機、21…筐体、22…ドア、23…チャンバー、24…遠心分離機用ロータ、25…駆動モータ、26…ドア機構、31…上面板、33…ステー用孔、42…蝶番、43…ガススプリング、50…ストッパ部材。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記筐体内に配設され伸長動作時に前記ドアを鉛直上方に開放させるガススプリングと、前記ガススプリングに装着された弾性材料からなるストッパ部材とを具備し、
前記上面板に前記ガススプリングが貫通するステー用孔を設け、
前記ストッパ部材は、前記ガススプリングの伸長動作にともない前記上面板の下面で前記ステー用孔の周縁部に徐々に押し付けられることにより上面板との接触面積が増大し、前記ガススプリングの伸長動作をストロークエンドとなる直前に停止させることを特徴とする遠心分離機のドア機構。 A housing that opens upward, a chamber that houses a rotor that centrifuges the sample, a top plate that is attached to the top opening of the housing and covers the outer periphery of the chamber, and the housing In a centrifuge provided with a door that can be freely opened and closed via a hinge on the upper rear edge of the body and covers the upper surface opening of the housing,
A gas spring disposed in the housing and opening the door vertically upward during an extension operation; and a stopper member made of an elastic material attached to the gas spring;
The upper plate is provided with a stay hole through which the gas spring passes,
The stopper member is gradually pressed against the peripheral portion of the stay hole on the lower surface of the upper surface plate in accordance with the extending operation of the gas spring, so that the contact area with the upper surface plate increases, and the extending operation of the gas spring is performed. A door mechanism for a centrifuge, which is stopped immediately before a stroke end.
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