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JP2008008849A - Light source direction detector, light source position detection device, and electronic device - Google Patents

Light source direction detector, light source position detection device, and electronic device Download PDF

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JP2008008849A
JP2008008849A JP2006181803A JP2006181803A JP2008008849A JP 2008008849 A JP2008008849 A JP 2008008849A JP 2006181803 A JP2006181803 A JP 2006181803A JP 2006181803 A JP2006181803 A JP 2006181803A JP 2008008849 A JP2008008849 A JP 2008008849A
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JP2006181803A
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Koji Nagasaka
幸二 長坂
Isamu Okubo
勇 大久保
Koichi Shichi
孝一 志知
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Sharp Corp
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Sharp Corp
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Abstract

【課題】受光素子(フォトダイオード)の面積を低減した光源方向検知器、2つの光源方向検知器を用いて光源までの距離を検出して光源の位置を検知することができる光源位置検知装置、光源方向検知器または光源位置検知装置を適用して正確で迅速な遠隔制御が可能となる電子機器を提供する。
【解決手段】光源方向検知器1は、互いに分離して平面上に配置された複数の受光素子PD(第1受光素子PD1、第2受光素子PD2)と、光源LEDからの光信号(光信号LSa、光信号LSb、光信号LSc)を受光素子PDへ集光するレンズ11とを備える。第1受光素子PD1が出力した第1光信号検出値LD1および第2受光素子PD2が出力した第2光信号検出値LD2に対して演算処理部13により演算処理を行ない、求めた演算処理値SVoutに基づいて検知器出力SGを出力する。
【選択図】図2
A light source direction detector that reduces the area of a light receiving element (photodiode), a light source position detector that can detect the position of the light source by detecting the distance to the light source using two light source direction detectors, Provided is an electronic device capable of accurate and quick remote control by applying a light source direction detector or a light source position detection device.
A light source direction detector 1 includes a plurality of light receiving elements PD (first light receiving element PD1 and second light receiving element PD2) arranged on a plane separately from each other, and light signals (light signals) from a light source LED. LSa, optical signal LSb, and optical signal LSc) are provided with a lens 11 that condenses light receiving element PD. The arithmetic processing unit 13 performs arithmetic processing on the first optical signal detection value LD1 output from the first light receiving element PD1 and the second optical signal detection value LD2 output from the second light receiving element PD2, and the calculated arithmetic processing value SVout is obtained. Based on the above, the detector output SG is output.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、複数の受光素子により遠隔制御装置の光源からの光信号を検出して光源の方向を検知する光源方向検知器、光源位置検知装置およびこれらを適用した電子機器に関する。   The present invention relates to a light source direction detector that detects a light source direction by detecting an optical signal from a light source of a remote control device using a plurality of light receiving elements, a light source position detection device, and an electronic apparatus to which these are applied.

従来の遠隔制御装置(リモートコントロール送信機。いわゆるリモコン。)で光源の角度位置を検出する光角度センサ(光源方向検知器)として、扇風機用の光角度センサが知られている。この光角度センサは、扇風機用リモコンの光源の位置(角度)を検出して、光源の方向に風向きを向けるために、扇風機本体に取り付けられるものである。   A light angle sensor for a fan is known as a light angle sensor (light source direction detector) for detecting an angular position of a light source with a conventional remote control device (remote control transmitter, so-called remote controller). This light angle sensor is attached to the electric fan body in order to detect the position (angle) of the light source of the remote controller for the electric fan and to direct the wind direction in the direction of the light source.

図17は、従来の光角度センサの概略構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。   FIG. 17 is a perspective side view of a schematic configuration of a conventional optical angle sensor seen from the side of the light receiving element.

光角度センサ101に適用される受光素子は、1チップの中に複数個のフォトダイオードPD102、PD103、PD104が隣接して形成してある。これらフォトダイオードPD102、PD103、PD104の前方には、遠隔制御装置の光源LED(例えば位置に応じてLEDa、LEDb、LEDcなどとして示す。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光源LEDとすることがある。)からの光信号(光源LEDaによる光信号LSa、光源LEDbによる光信号LSb、光源LEDcによる光信号LSc。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光信号LSとすることがある。)を受け、チップに集光するレンズ111が設けてある。   A light receiving element applied to the light angle sensor 101 is formed by adjoining a plurality of photodiodes PD102, PD103, and PD104 in one chip. In front of these photodiodes PD102, PD103, and PD104, they are indicated as light source LEDs (for example, LEDa, LEDb, LEDc, etc. depending on the position. If there is no need to distinguish these, they are simply referred to as light source LEDs. (The optical signal LSa from the light source LEDa, the optical signal LSb from the light source LEDb, and the optical signal LSc from the light source LEDc. If there is no need to distinguish between these, the optical signal LS may be used.) A lens 111 that collects light on the chip.

例えば、光源LEDbからの光信号LSbの場合、光角度センサ101に光源LEDbの光信号LSbが入射し、3個のフォトダイオードPD102、PD103、PD104のうち、フォトダイオードPD103の光出力電流(光信号検出値LD)が最大となる。また、光源LEDが図上左方向へ移動すると、光源LEDbの位置から光源LEDaの位置へと移動し、光源LEDaからの光信号LSaが光角度センサ101に入射した場合、フォトダイオードPD102の光出力電流が最大になる。   For example, in the case of the optical signal LSb from the light source LEDb, the optical signal LSb of the light source LEDb is incident on the optical angle sensor 101, and the optical output current (optical signal) of the photodiode PD103 among the three photodiodes PD102, PD103, PD104. The detection value LD) is maximized. Further, when the light source LED moves to the left in the figure, the light source LEDb moves from the position of the light source LEDb to the position of the light source LEDa. When the light signal LSa from the light source LEDa enters the light angle sensor 101, the light output of the photodiode PD102 The current is maximized.

したがって、フォトダイオードPD102、PD103、PD104の光出力電流を電気的に比較し、演算処理することにより、光源LED光の入射角度(光源方向)を検出することができる(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, the light output currents of the photodiodes PD102, PD103, and PD104 are electrically compared and subjected to arithmetic processing to detect the incident angle (light source direction) of the light source LED light (see, for example, Patent Document 1). ).

なお、フォトダイオードPD102、PD103、PD104で構成されるチップサイズは次のようにして規定される。   The chip size composed of the photodiodes PD102, PD103, and PD104 is defined as follows.

つまり、小型化を図るためにレンズ111の焦点距離fを極力短くし、例えばf=3mmとした場合、X−Z平面内の光源LEDの位置が±45度以内のどこにあるかを検出したいとき、幾何学的計算により、フォトダイオードPDのX軸方向の長さLcは少なくとも6mm必要である。   That is, when the focal length f of the lens 111 is shortened as much as possible to reduce the size, for example, when f = 3 mm, it is desired to detect where the position of the light source LED in the XZ plane is within ± 45 degrees. Based on the geometric calculation, the length Lc of the photodiode PD in the X-axis direction needs to be at least 6 mm.

図18は、従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する動作状態を説明する説明図である。   FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining an operation state of detecting a light signal from a light source by a conventional light angle sensor.

図17で示した光角度センサ101をX軸方向に沿って配置した場合について、光源LEDがX−Z平面内を移動する状態として説明する。   The case where the light angle sensor 101 shown in FIG. 17 is arranged along the X-axis direction will be described as a state where the light source LED moves in the XZ plane.

光源LEDaからの光信号LSaは、PD102に集光される。また、光源LEDbからの光信号LSbは、PD103に集光される。さらに、光源LEDcからの光信号LScは、PD104に集光される。   The optical signal LSa from the light source LEDa is condensed on the PD 102. Further, the optical signal LSb from the light source LEDb is condensed on the PD 103. Furthermore, the optical signal LSc from the light source LEDc is condensed on the PD 104.

一般的に、各フォトダイオードPD102、PD103、PD104での光信号LSの検出精度を向上させるため、各フォトダイオードPD102、PD103、PD104の受光面積に比較して光信号LSのビームスポットは小さく構成される。したがって、PD102に光信号LSaが入射している場合には、ほぼPD102のみに光信号LSが入射する形態となっている。   In general, in order to improve the detection accuracy of the optical signal LS in each photodiode PD102, PD103, PD104, the beam spot of the optical signal LS is made smaller than the light receiving area of each photodiode PD102, PD103, PD104. The Therefore, when the optical signal LSa is incident on the PD 102, the optical signal LS is incident only on the PD 102.

つまり、広い角度の範囲に対して光源LEDの位置を検出するためには、フォトダイオードPD102、PD103、PD104の面積を例えばX軸方向に大きくしなければならないという問題があった。図17で示したとおり、例えばレンズ111の焦点距離fを3mmとした場合、チップの長さは6mmが必要であった。   That is, in order to detect the position of the light source LED over a wide range of angles, there is a problem that the areas of the photodiodes PD102, PD103, and PD104 must be increased in the X-axis direction, for example. As shown in FIG. 17, for example, when the focal length f of the lens 111 is 3 mm, the length of the chip needs to be 6 mm.

また、フォトダイオードPDは、半導体チップとして形成してあり、半導体チップの原価は半導体チップの面積に比例することから、チップサイズの拡大はコストアップをもたらすという問題があった。   In addition, the photodiode PD is formed as a semiconductor chip, and the cost of the semiconductor chip is proportional to the area of the semiconductor chip. Therefore, there is a problem that the increase in the chip size causes an increase in cost.

図19は、従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する場合の問題点を説明する説明図である。   FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining a problem in detecting an optical signal from a light source by a conventional optical angle sensor.

光源LEDは、光角度センサ101が検出対象とするXZ平面(水平面方向)に確実に位置するとは限らず、例えばXZ平面に対してY軸方向(水平面方向に対する垂直方向)にずれる場合がある。   The light source LED is not necessarily positioned reliably in the XZ plane (horizontal plane direction) that is detected by the light angle sensor 101. For example, the light source LED may be shifted in the Y-axis direction (perpendicular to the horizontal plane direction) with respect to the XZ plane.

また、YZ平面(垂直面方向)内でZ軸から離れる方向(Y軸方向)へ偏角φ1でずれ、光源LEDaの位置となることもある。この場合、レンズ111を通過した光は、YZ平面内のフォトダイオードPD103に対してY軸方向にずれた位置に入射することから、光源LEDaからの光信号LSaの入射があるにもかかわらず、いずれのフォトダイオードPD102、PD103、PD104でも検出することができず、光出力電流を得ることはできない。したがって、光源LEDaの方向を検出することはできない。   Further, the light source LEDa may be displaced by a deviation angle φ1 in a direction away from the Z axis (Y axis direction) in the YZ plane (vertical plane direction). In this case, since the light that has passed through the lens 111 is incident on the photodiode PD103 in the YZ plane at a position shifted in the Y-axis direction, the light signal LSa is incident from the light source LEDa. None of the photodiodes PD102, PD103, and PD104 can detect the light output current. Therefore, the direction of the light source LEDa cannot be detected.

また、XZ平面でZ軸から偏角θずれ、さらにXZ平面からY軸方向に偏角φ2ずれて光源LEDbの位置となることもある。この場合も同様にいずれのフォトダイオードPD102、PD103、PD104でも検出することができず、光出力電流を得ることはできない。したがって、光源LEDaの方向を検出することはできない。   Further, there is a case where the deviation angle θ shifts from the Z axis on the XZ plane, and further the deviation angle φ2 shifts from the XZ plane in the Y axis direction to the position of the light source LEDb. In this case as well, any of the photodiodes PD102, PD103, and PD104 cannot be detected, and a light output current cannot be obtained. Therefore, the direction of the light source LEDa cannot be detected.

図20は、従来の光角度センサでの受光素子に対してチップ面積を大きくした受光素子の状態を説明する説明図であり、(A)は従来の受光素子のチップレイアウトを示し、(B)はチップ面積を拡大した受光素子のチップレイアウトを示す。   FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the state of the light receiving element in which the chip area is larger than that of the light receiving element in the conventional optical angle sensor, (A) shows the chip layout of the conventional light receiving element, and (B) Indicates a chip layout of a light receiving element with an enlarged chip area.

上述したとおり、XZ平面から外れた位置の光源LEDの光信号LSは、Y軸方向にずれることからフォトダイオードPD102、PD103、PD104(同図A)で検出することは困難である。この対策として、フォトダイオードPD102、PD103、PD104のY軸方向の幅を大きくすることにより、フォトダイオードPD105、PD106、PD107(同図B)とすることが考えられる。   As described above, the optical signal LS of the light source LED at a position deviating from the XZ plane is shifted in the Y-axis direction, so that it is difficult to detect it by the photodiodes PD102, PD103, and PD104 (A in FIG. 1). As a countermeasure, it is conceivable to increase the width of the photodiodes PD102, PD103, and PD104 in the Y-axis direction so that the photodiodes PD105, PD106, and PD107 (FIG. B) are used.

しかしながら、図示したとおり、フォトダイオードPD105、PD106、PD107は、チップ面積が極端に大きくなり、光角度センサ101の小型化が困難となり、また、チップコストが大きくなり光源方向検知器のコストを引き上げることにつながる。   However, as shown in the figure, the photodiodes PD105, PD106, and PD107 have an extremely large chip area, making it difficult to reduce the size of the light angle sensor 101, and increasing the chip cost, which increases the cost of the light source direction detector. Leads to.

図21は、従来の光角度センサと球面座標系での光源との関係を説明する説明図である。   FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining the relationship between a conventional light angle sensor and a light source in a spherical coordinate system.

相互に交差するXYZ軸で構成する3次元空間に対してXY平面を受光面とする光源方向検知器101を配置する。このとき、受光素子(フォトダイオードPD102、PD103、PD104)はX軸方向に並置される状態としてある。   A light source direction detector 101 whose light receiving surface is an XY plane is arranged in a three-dimensional space formed by XYZ axes intersecting each other. At this time, the light receiving elements (photodiodes PD102, PD103, PD104) are arranged in parallel in the X-axis direction.

3次元空間で、球面座標系の球面空間SP(r,θ,φ)を考える。つまり、光源方向検知器101からの距離を1個の動径rで示し、2個の偏角θ、偏角φで変位方向を示す。偏角θは、XZ平面(水平面方向)でのZ軸からの左右の傾き(偏角±θ)を示し、偏角φは、XZ平面に対する垂直面方向(YZ平面)でのXZ平面からの上下の傾き(偏角±φ)を表す。   Consider a spherical space SP (r, θ, φ) in a spherical coordinate system in a three-dimensional space. That is, the distance from the light source direction detector 101 is represented by one moving radius r, and the displacement direction is represented by two deviation angles θ and φ. The declination θ represents the left / right inclination (declination angle ± θ) from the Z axis in the XZ plane (horizontal plane direction), and the declination φ is from the XZ plane in the direction perpendicular to the XZ plane (YZ plane). It represents the vertical tilt (deflection angle ± φ).

図18ないし図20で示したとおり、光源方向検知器101は、偏角θのみしか検出することができないという問題がある。
特開平6−241757号公報
As shown in FIGS. 18 to 20, the light source direction detector 101 has a problem that it can detect only the deviation angle θ.
JP-A-6-241757

上述したとおり、従来の光角度センサ(光源方向検知器)は、光源に対する検出角度を拡大するためには並列方向に受光素子としてのフォトダイオードを並べる必要があることから、チップサイズが大きくなり光源方向検知器としての小型化が図れず、コストアップをもたらすという問題がある。   As described above, the conventional light angle sensor (light source direction detector) requires a photodiode as a light receiving element to be arranged in a parallel direction in order to expand the detection angle with respect to the light source. There is a problem that the size of the direction detector cannot be reduced, resulting in an increase in cost.

また、従来の光角度センサは、ZX平面に対してY軸方向へ変位した場合、つまり光源が3次元方向での位置ずれを伴う場合には、光源方向を検知することができないという問題がある。この問題を解決するために、受光素子の寸法をY軸方向へ長くすることが考えられるが、受光素子の寸法が大きくなり小型化を図ることが困難となり、またコストアップをもたらすという問題がある。   Further, the conventional optical angle sensor has a problem that the direction of the light source cannot be detected when it is displaced in the Y-axis direction with respect to the ZX plane, that is, when the light source is displaced in a three-dimensional direction. . In order to solve this problem, it is conceivable to lengthen the dimension of the light receiving element in the Y-axis direction. However, there is a problem that the size of the light receiving element becomes large and it is difficult to reduce the size, and the cost is increased. .

また、従来の光角度センサは、光角度センサ101は、1個の動径rと2個の偏角θ、偏角φによって規定される球面空間SP(r,θ,φ)において、一つのデバイスとして偏角θのみしか検知することができないという問題があった。   In addition, the conventional optical angle sensor includes the optical angle sensor 101 in one spherical space SP (r, θ, φ) defined by one radius r, two declinations θ, and declination φ. There was a problem that only the declination θ could be detected as a device.

また、従来の光角度センサは、光源までの距離を検出することができないという問題があった。また、例えば、扇風機などに光角度センサを適用する場合、扇風機からみた遠隔制御装置の角度は検知できるが、遠隔制御装置(光源)までの距離は検出できないという問題があった。   Further, the conventional optical angle sensor has a problem that the distance to the light source cannot be detected. Further, for example, when an optical angle sensor is applied to a fan or the like, the angle of the remote control device viewed from the fan can be detected, but the distance to the remote control device (light source) cannot be detected.

また、従来の光角度センサは、光源方向の検知に課題が多く、電子機器(空調機、テレビジョン受像機、ステレオ音響装置)に対しての適用が容易ではないという問題があった。   Further, the conventional optical angle sensor has many problems in detecting the direction of the light source, and there is a problem that it is not easy to apply to electronic devices (air conditioners, television receivers, stereo sound devices).

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数の受光素子を分離して配置することにより、受光素子(フォトダイオード)の面積を低減した光源方向検知器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a light source direction detector in which the area of a light receiving element (photodiode) is reduced by separately arranging a plurality of light receiving elements. And

また、光源の位置が三次元的に変位(移動)しても光源方向の検出が可能な光源方向検知器を提供することを他の目的とする。   It is another object of the present invention to provide a light source direction detector capable of detecting the light source direction even when the position of the light source is displaced (moved) three-dimensionally.

また、単一のデバイスで光源の2平面方向に対応する2つの偏角(θ,φ)を検出することが可能な光源方向検知器を提供することを他の目的とする。   Another object of the present invention is to provide a light source direction detector capable of detecting two declination angles (θ, φ) corresponding to two plane directions of a light source with a single device.

また、2つの光源方向検知器を用いて光源までの距離を検出して光源の位置を検知することができる光源位置検知装置を提供することを他の目的とする。   Another object of the present invention is to provide a light source position detection device that can detect the position of a light source by detecting the distance to the light source using two light source direction detectors.

また、本発明に係る光源方向検知器または光源位置検知装置を適用して正確で迅速な遠隔制御が可能となる電子機器を提供することを他の目的とする。   It is another object of the present invention to provide an electronic device capable of accurate and quick remote control by applying the light source direction detector or the light source position detection device according to the present invention.

本発明に係る光源方向検知器は、光源からの光信号を受光して光源の方向を検出する光源方向検知器であって、互いに分離して配置された複数の受光素子と、光源からの光信号を前記受光素子へ集光するレンズと、前記受光素子が検出した光信号検出値を演算処理する演算処理部とを備えることを特徴とする。   A light source direction detector according to the present invention is a light source direction detector that receives a light signal from a light source and detects the direction of the light source, and includes a plurality of light receiving elements arranged separately from each other and light from the light source. A lens for condensing a signal to the light receiving element, and an arithmetic processing unit for performing arithmetic processing on an optical signal detection value detected by the light receiving element are provided.

この構成により、受光素子のチップ面積を大幅に縮小して小型化した受光素子を用いて光源方向(光源の変位)を正確に検知することが可能となる。   With this configuration, it is possible to accurately detect the direction of the light source (the displacement of the light source) using a light-receiving element that is downsized by greatly reducing the chip area of the light-receiving element.

また、本発明に係る光源方向検知器では、前記複数の受光素子は、第1軸方向に分離して配置された第1受光素子および第2受光素子としてあり、前記演算処理部は、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値を演算処理する構成としてあることを特徴とする。   Further, in the light source direction detector according to the present invention, the plurality of light receiving elements are a first light receiving element and a second light receiving element that are separately arranged in a first axis direction, and the arithmetic processing unit includes the first light receiving element. The first optical signal detection value detected by one light receiving element and the second optical signal detection value detected by the second light receiving element are configured to perform arithmetic processing.

この構成により、第1光信号検出値および第2光信号検出値の演算処理の結果に基づいて、例えば、水平面方向での光源の左右への偏角θを容易かつ正確に算出することが可能となる。   With this configuration, for example, it is possible to easily and accurately calculate the left-right deflection angle θ of the light source in the horizontal plane based on the result of the calculation processing of the first optical signal detection value and the second optical signal detection value. It becomes.

また、本発明に係る光源方向検知器では、前記複数の受光素子は、第1軸方向に分離して配置された第1受光素子および第2受光素子と、前記第1軸方向に交差する第2軸方向で前記第1受光素子に対応して配置された第3受光素子および第2受光素子に対応して配置された第4受光素子とをマトリックス状に配置してあることを特徴とする。   Further, in the light source direction detector according to the present invention, the plurality of light receiving elements intersects the first light receiving element and the second light receiving element separately disposed in the first axis direction, and intersects the first axis direction. A third light receiving element arranged corresponding to the first light receiving element in a biaxial direction and a fourth light receiving element arranged corresponding to the second light receiving element are arranged in a matrix. .

この構成により、1個の動径rと2個の偏角θ、偏角φによって規定される球面空間(r,θ,φ)において、受光素子の組み合わせを変更することにより、光源の偏角θ(例えば水平面方向での左右への偏角)または偏角φ(例えば垂直面方向での上下への偏角)を正確に検知することが可能となる。   With this configuration, the deflection angle of the light source can be changed by changing the combination of the light receiving elements in the spherical space (r, θ, φ) defined by one radius r, two deflection angles θ, and deflection angle φ. It is possible to accurately detect θ (for example, a left-right deflection angle in the horizontal plane direction) or a deflection angle φ (for example, a vertical deflection angle in the vertical plane direction).

また、本発明に係る光源方向検知器では、前記演算処理部は、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第3受光素子が検出した第3光信号検出値の和と、前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値および前記第4受光素子が検出した第4光信号検出値の和とについて演算処理する構成としてあることを特徴とする。   In the light source direction detector according to the present invention, the arithmetic processing unit may calculate a sum of a first optical signal detection value detected by the first light receiving element and a third optical signal detection value detected by the third light receiving element. The second optical signal detection value detected by the second light receiving element and the sum of the fourth optical signal detection value detected by the fourth light receiving element are configured to perform arithmetic processing.

この構成により、光源が第1軸方向(例えば水平面方向に対応)に交差する第2軸方向で変位(例えば垂直面方向での上下への偏角φに対応)した場合でも、水平面方向での光源の左右への偏角θを正確に検知して光源方向を検知することが可能となる。すなわち、1個の動径rと2個の偏角θ、偏角φによって構成される空間(r,θ,φ)において、偏角θ方向の検知をする場合に、光源が偏角φ方向にずれたときでも、光源の偏角θ方向を正確に検知することが可能となる。   With this configuration, even when the light source is displaced in the second axis direction intersecting the first axis direction (for example, corresponding to the horizontal plane direction) (for example, corresponding to the vertical deviation angle φ in the vertical plane direction), The light source direction can be detected by accurately detecting the left-right deflection angle θ of the light source. That is, when detecting the direction of the declination θ in the space (r, θ, φ) composed of one radius r, two declinations θ, and declination φ, the light source is in the declination φ direction. Even when they deviate, it is possible to accurately detect the deflection angle θ direction of the light source.

また、本発明に係る光源方向検知器では、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第3受光素子が検出した第3光信号検出値の和と、前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値および前記第4受光素子が検出した第4光信号検出値の和とについての演算処理とするか、または、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値の和と、前記第3受光素子が検出した第3光信号検出値および前記第4受光素子が検出した第4光信号検出値の和とについての演算処理とするかの切り替えを行なう信号切替部を備えることを特徴とする。   In the light source direction detector according to the present invention, the sum of the first optical signal detection value detected by the first light receiving element and the third optical signal detection value detected by the third light receiving element, and the second light receiving element. Or the first optical signal detection detected by the first light receiving element or the sum of the fourth optical signal detected value detected by the fourth light receiving element. Value and the sum of the second optical signal detection value detected by the second light receiving element, the third optical signal detection value detected by the third light receiving element, and the fourth optical signal detection value detected by the fourth light receiving element. A signal switching unit is provided for switching whether to calculate the sum.

この構成により、第1光信号検出値、第2光信号検出値、第3光信号検出値、第4光信号検出値を適宜組み合わせて演算処理を施すことが可能となり、1個の動径rと2個の偏角θ、偏角φによって構成される球面空間(r,θ,φ)において、水平面方向での光源の左右への変位(偏角θ)および垂直面方向での光源の上下への変位(偏角φ)、すなわち2次元での光源方向を単一の光源方向検知器で正確かつ容易に検知することが可能となる。   With this configuration, the first optical signal detection value, the second optical signal detection value, the third optical signal detection value, and the fourth optical signal detection value can be appropriately combined to perform arithmetic processing, and one radius r In the spherical space (r, θ, φ) composed of two declination angles θ and declination φ, the displacement of the light source in the horizontal plane direction (deviation angle θ) and the vertical direction of the light source in the vertical plane direction It is possible to accurately and easily detect the displacement (deviation angle φ), that is, the two-dimensional light source direction, with a single light source direction detector.

また、本発明に係る光源位置検知装置は、少なくとも2つの光源方向検知器を用いて光源方向および光源までの距離を検知する光源位置検知装置であって、前記光源方向検知器は、本発明に係る光源方向検知器であることを特徴とする。   A light source position detection device according to the present invention is a light source position detection device that detects a light source direction and a distance to the light source using at least two light source direction detectors, and the light source direction detector is provided in the present invention. It is the light source direction detector which concerns.

この構成により、光源方向に加えて光源までの距離(光源の位置)を正確かつ容易に検知することが可能となる。   With this configuration, it is possible to accurately and easily detect the distance to the light source (the position of the light source) in addition to the light source direction.

また、本発明に係る電子機器は、本発明に係る光源方向検知器、または本発明に係る光源位置検知装置を搭載してあることを特徴とする。   An electronic apparatus according to the present invention is characterized in that the light source direction detector according to the present invention or the light source position detection device according to the present invention is mounted.

この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出して、光源方向または光源位置を正確かつ容易に検知することが可能となることから、電子機器の機能を光源方向または光源位置に対応させて効率的かつ迅速に発揮させることが可能となる。   With this configuration, it is possible to detect the light signal from the remote control device and accurately and easily detect the light source direction or light source position, so that the function of the electronic device is made to correspond to the light source direction or light source position. It becomes possible to exhibit efficiently and quickly.

また、本発明に係る電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるルーバーを有する室内機を備える空気調整機であって、前記室内機に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記室内機に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記ルーバーの指向方向を制御する構成としてあることを特徴とする。   The electronic device according to the present invention is an air conditioner including an indoor unit having a louver controlled based on an optical signal from a light source included in a remote control device, the light source direction detector or The light source position detection device is provided, and the pointing direction of the louver is controlled based on the direction or distance of the remote control device relative to the indoor unit obtained by the light source direction detector or the light source position detection device. It is characterized by.

この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、ルーバーの指向方向を容易かつ迅速に制御して遠隔制御装置が存在する方向に風向を向けたり、風向を回避したりすることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた風向状態を設定することが可能となる。   With this configuration, it becomes possible to detect an optical signal from the remote control device, and the direction of the louver is easily and quickly controlled to direct the wind direction in the direction in which the remote control device exists or to avoid the wind direction. It becomes possible. That is, it is possible to set a wind direction state according to the user's situation.

また、本発明に係る電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御される画面方向調整部によって画面方向を調整されるテレビジョン受像機であって、本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記画面方向調整部を制御する構成としてあることを特徴とする。   The electronic apparatus according to the present invention is a television receiver whose screen direction is adjusted by a screen direction adjusting unit controlled based on an optical signal from a light source included in a remote control device, and the light source A direction detector or the light source position detection device is provided, and the screen direction adjustment unit is controlled based on the direction or distance of the remote control device with respect to the main body determined by the light source direction detector or the light source position detection device. It is characterized by having a configuration.

この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、画面方向調整部を制御して本体部(表示画面)の画面方向を容易かつ迅速に制御してより高い視認性の方向へ画面方向を向けることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた方向へ画面方向を設定することが可能となる。   With this configuration, it becomes possible to detect an optical signal from the remote control device, and the screen direction adjustment unit is controlled to easily and quickly control the screen direction of the main body (display screen), thereby providing a higher visibility direction. It is possible to turn the screen direction. That is, the screen direction can be set in a direction according to the user's situation.

また、本発明に係る電子機器は、画面に対する左方向または右方向で視認対象としての表示内容が異なる重畳画像液晶表示部を備えるテレビジョン受像機であって、本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向が、左方向のときは左方向の表示内容に対応する機能の制御を実行し、右方向のときは右方向の表示内容に対応する機能の制御を実行する構成としてあることを特徴とする。   The electronic apparatus according to the present invention is a television receiver including a superimposed image liquid crystal display unit having different display contents as a visual target in the left direction or the right direction with respect to the screen, and the light source direction detector or A function corresponding to the display content in the left direction when the direction of the remote control device with respect to the main body determined by the light source direction detector or the light source position detection device is the left direction. Control is executed, and when it is in the right direction, the control of the function corresponding to the display content in the right direction is executed.

この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、遠隔制御装置が存在する方向への表示内容に対応する機能の制御を容易かつ迅速に実行することが可能となる。例えば、重畳画像液晶表示部を備えるデュアルビュー液晶テレビジョン受像機を操作するとき、本体部で遠隔制御装置の方向を判別できることから、テレビジョン受像機に対して左方向から遠隔制御装置を操作している場合は、左方向の表示内容についての制御を実行し、右方向から遠隔制御装置を操作している場合は、右方向の表示内容についての制御を実行することが可能となる。つまり、使用者の要求に応じた機能制御を実行することが可能となる。   With this configuration, it is possible to detect an optical signal from the remote control device, and it is possible to easily and quickly control the function corresponding to the display content in the direction in which the remote control device exists. For example, when operating a dual-view liquid crystal television receiver equipped with a superimposed image liquid crystal display unit, the main unit can determine the direction of the remote control device, so the remote control device is operated from the left with respect to the television receiver. If the remote control device is operated from the right direction, the control for the display content in the right direction can be executed. That is, it is possible to execute function control according to the user's request.

また、本発明に係る電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるスピーカーの音量を調整する本体部を備えるステレオ音響機器であって、前記本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記スピーカーの音量を制御する構成としてあることを特徴とする。   The electronic apparatus according to the present invention is a stereophonic audio apparatus including a main body that adjusts a volume of a speaker controlled based on an optical signal from a light source included in the remote control device, and the light source direction of the main body A configuration comprising a detector or the light source position detection device, wherein the volume of the speaker is controlled based on the direction or distance of the remote control device relative to the main body determined by the light source direction detector or the light source position detection device. It is characterized by being.

この構成により、遠隔制御装置からの光信号を検出することが可能となり、遠隔制御装置が存在する方向に対応させたスピーカーの音量調整を容易かつ迅速に制御して音量バランスを調整することが可能となる。つまり、使用者の状況に応じたスピーカーの音量バランスを設定することが可能となる。   With this configuration, it becomes possible to detect the optical signal from the remote control device, and to adjust the volume balance by controlling the volume of the speaker corresponding to the direction in which the remote control device exists easily and quickly. It becomes. That is, it is possible to set the volume balance of the speaker according to the user's situation.

本発明に係るによれば、複数の受光素子を分離して配置し、受光素子へ光源からの光信号を集光することから、受光素子(フォトダイオード)の面積を低減できるという効果を奏する。つまり、受光素子のチップ面積を大幅に縮小することから、光源方向検知器のコストダウンを実現することができる。   According to the present invention, since a plurality of light receiving elements are arranged separately and the optical signal from the light source is condensed on the light receiving elements, the area of the light receiving element (photodiode) can be reduced. That is, since the chip area of the light receiving element is greatly reduced, the cost of the light source direction detector can be reduced.

また、本発明に係る光源方向検知器によれば、複数の受光素子をマトリックス状に分離して配置し、受光素子へ光源からの光信号を集光することから、光源の位置が三次元的に変位(移動)しても光源方向の検出が可能となるという効果を奏する。   Further, according to the light source direction detector according to the present invention, the plurality of light receiving elements are arranged in a matrix and the light signal from the light source is condensed on the light receiving elements, so that the position of the light source is three-dimensional. Even if it is displaced (moved), the light source direction can be detected.

また、本発明に係る光源方向検知器によれば、複数の受光素子をマトリックス状に分離して配置し、受光素子からの光信号検出値の組み合わせを変更することから、単一のデバイスで光源の2平面方向に対応する2つの偏角(θ,φ)を検出することが可能となるという効果を奏する。   In addition, according to the light source direction detector according to the present invention, a plurality of light receiving elements are arranged in a matrix and the combination of optical signal detection values from the light receiving elements is changed, so that the light source can be obtained with a single device. It is possible to detect two declination angles (θ, φ) corresponding to the two plane directions.

また、本発明に係る光源位置検知装置によれば、2つの光源方向検知器を組み合わせることから、光源までの距離を検出することが可能となり、光源の方向に限らず位置を検知することが可能となるという効果を奏する。   Further, according to the light source position detection device according to the present invention, since the two light source direction detectors are combined, the distance to the light source can be detected, and the position can be detected without being limited to the direction of the light source. It has the effect of becoming.

また、本発明に係る電子機器によれば、本発明に係る光源方向検知器または光源位置検知装置を適用することから、正確で迅速な遠隔制御が可能となるという効果を奏する。   In addition, according to the electronic apparatus according to the present invention, since the light source direction detector or the light source position detection device according to the present invention is applied, there is an effect that accurate and quick remote control is possible.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<実施の形態1>
図1ないし図3に基づいて、本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器を説明する。
<Embodiment 1>
Based on FIG. 1 thru | or FIG. 3, the light source direction detector which concerns on Embodiment 1 of this invention is demonstrated.

図1は、本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器の主要構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。   FIG. 1 is a perspective side view of the main configuration of the light source direction detector according to Embodiment 1 of the present invention seen through from the side surface of the light receiving element.

本実施の形態に係る光源方向検知器1は、互いに分離して平面上に配置された複数の受光素子(第1受光素子PD1、第2受光素子PD2。以下これらを区別する必要がない場合は、単に受光素子PDとすることがある。)と、光源LED(例えば位置に応じてLEDa、LEDb、LEDcなどとして示す。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光源LEDとすることがある。)からの光信号(光源LEDaによる光信号LSa、光源LEDbによる光信号LSb、光源LEDcによる光信号LSc。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光信号LSとすることがある。)を受光素子PDへ集光するレンズ11とを備える。   The light source direction detector 1 according to the present embodiment includes a plurality of light receiving elements (a first light receiving element PD1 and a second light receiving element PD2 that are separated from each other and disposed on a plane. May be simply referred to as a light receiving element PD) and a light source LED (for example, LEDa, LEDb, LEDc, etc. depending on the position). .) (The optical signal LSa from the light source LEDa, the optical signal LSb from the light source LEDb, and the optical signal LSc from the light source LEDc. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish these, they may be simply referred to as the optical signal LS.) And a lens 11 for condensing the light on the light receiving element PD.

受光素子PDは、例えばホトダイオードで構成され、実装面12sに載置された後、樹脂封止部12により樹脂封止されて外部環境から保護される構成としてある。レンズ11、樹脂封止部12は、室内での使用を想定して蛍光灯などの可視光を排除するために可視光カット樹脂で形成してある。   The light receiving element PD is configured by, for example, a photodiode, and after being placed on the mounting surface 12s, is sealed by the resin sealing portion 12 and protected from the external environment. The lens 11 and the resin sealing portion 12 are formed of a visible light cut resin in order to exclude visible light such as a fluorescent lamp assuming indoor use.

光源LEDから放射された光は、レンズ11を通過して受光素子PDに集光され、第1受光素子PD1、第2受光素子PD2によって光電変換され、第1受光素子PD1は第1光信号検出値LD1を出力し、第2受光素子PD2は第2光信号検出値LD2を出力する(図2参照。以下これらを区別する必要がない場合は、単に光信号検出値LDとすることがある。)構成としてある。   The light emitted from the light source LED passes through the lens 11 and is condensed on the light receiving element PD, is photoelectrically converted by the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2, and the first light receiving element PD1 detects the first optical signal. The value LD1 is output, and the second light receiving element PD2 outputs the second optical signal detection value LD2 (see FIG. 2). Hereinafter, when it is not necessary to distinguish these, the optical signal detection value LD may be simply used. ) As a configuration.

なお、光源LEDは、例えば遠隔制御装置50(図6参照。いわゆるリモコン。)に組み込まれたものであり、一般的に赤外光を発光する発光ダイオードで構成され、レンズ11および受光素子PDに集光される程度のビーム径に予め設定してある。つまり、遠隔制御装置50は赤外線リモコン装置としてある。   The light source LED is incorporated in, for example, the remote control device 50 (see FIG. 6, so-called remote controller), and is generally composed of a light emitting diode that emits infrared light, and is connected to the lens 11 and the light receiving element PD. The beam diameter is set in advance so as to be condensed. That is, the remote control device 50 is an infrared remote control device.

レンズ11の焦点距離fを例えば2ないし4mm程度とした場合、第1受光素子PD1、第2受光素子PD2は、例えば2ないし3mm程度の矩形状のチップサイズとされ、相互間の距離は例えば2ないし4mm程度としてある。なお、これらの形状寸法は光源LEDと光源方向検知器1との距離など使用状況、適用環境などに応じて適宜設定することが可能である。   When the focal length f of the lens 11 is about 2 to 4 mm, for example, the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 have a rectangular chip size of about 2 to 3 mm, for example. Or about 4 mm. In addition, these shape dimensions can be appropriately set according to usage conditions such as the distance between the light source LED and the light source direction detector 1 and the application environment.

したがって、例えば実装面12sの垂直方向に対する偏角θ=45度の位置にある光源LEDaからの光信号LSaがレンズ11を介して入射した場合、光信号LSaはレンズ11および樹脂封止部12で集光されるが、主に第1受光素子PD1により受光検出され、第2光信号検出値LD2より大きい第1光信号検出値LD1を出力することとなる。   Therefore, for example, when the optical signal LSa from the light source LEDa at the position of the deviation angle θ = 45 degrees with respect to the vertical direction of the mounting surface 12 s is incident through the lens 11, the optical signal LSa is transmitted from the lens 11 and the resin sealing portion 12. Although the light is condensed, the light reception is detected mainly by the first light receiving element PD1, and the first optical signal detection value LD1 larger than the second optical signal detection value LD2 is output.

また、同様に偏角θ=−45度の位置にある光源LEDcからの光信号LScがレンズ11を介して入射した場合、光信号LScはレンズ11および樹脂封止部12で集光されるが、主に第2受光素子PD2により受光検出され、第1光信号検出値LD1より大きい第2光信号検出値LD2を出力することとなる。   Similarly, when the optical signal LSc from the light source LEDc at the position of the deflection angle θ = −45 degrees enters through the lens 11, the optical signal LSc is collected by the lens 11 and the resin sealing portion 12. The light receiving detection is mainly performed by the second light receiving element PD2, and the second optical signal detection value LD2 larger than the first optical signal detection value LD1 is output.

さらに、実装面12sの垂直方向(偏角θ=0度)にある光源LEDbからの光信号LSbがレンズ11を介して入射した場合、光信号LSbはレンズ11および樹脂封止部12で集光されるが、第1受光素子PD1および第2受光素子PD2でほぼ均等に受光検出され、ほぼ等しい第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2を出力することとなる。   Further, when the optical signal LSb from the light source LEDb in the direction perpendicular to the mounting surface 12 s (deviation angle θ = 0 degree) is incident through the lens 11, the optical signal LSb is condensed by the lens 11 and the resin sealing portion 12. However, the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 receive and detect light almost equally, and output substantially the same first optical signal detection value LD1 and second optical signal detection value LD2.

したがって、上述した第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2に対して所定の演算処理を施すことにより光源方向(光源方向検知器1に対する光源LEDの方向)を求めることが可能となる(図2、図3参照。)。   Accordingly, it is possible to obtain the light source direction (the direction of the light source LED with respect to the light source direction detector 1) by performing predetermined arithmetic processing on the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2 described above. (See FIGS. 2 and 3).

なお、光源LEDは適宜パルス変調により駆動され、光源LEDからの光信号LSを外乱光と識別できるように構成してノイズによる影響を除去できる状態としてある。   The light source LED is appropriately driven by pulse modulation, and is configured so that the optical signal LS from the light source LED can be distinguished from disturbance light so that the influence of noise can be removed.

上述したとおり、第1受光素子PD1、第2受光素子PD2は、相互に分離して配置することから、小型化することが可能となり、小型化した第1受光素子PD1、第2受光素子PD2を用いて正確な光源方向(光源LEDの方向/光源LEDの変位(偏角θ))を検知することが可能となる。小型化した第1受光素子PD1、第2受光素子PD2を用いることから、受光素子PDのチップ面積を低減して光源方向検知器1のコストを大幅に削減することが可能となる。   As described above, since the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 are arranged separately from each other, the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 can be reduced in size. It is possible to detect the exact light source direction (the direction of the light source LED / the displacement of the light source LED (deflection angle θ)). Since the miniaturized first light receiving element PD1 and second light receiving element PD2 are used, the chip area of the light receiving element PD can be reduced and the cost of the light source direction detector 1 can be greatly reduced.

図2は、本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器の光信号検出値を説明する説明図であり、(A)は受光素子の配置状態および演算処理部との接続関係を示す説明図、(B)は偏角θ=45度に配置された光源からの光信号を受光したときの第1受光素子の第1光信号検出値および第2受光素子の第2光信号検出値の相対値を示すグラフ、(C)は偏角θ=0度に配置された光源からの光信号を受光したときの第1受光素子の第1光信号検出値および第2受光素子の第2光信号検出値の相対値を示すグラフ、(D)は偏角θ=−45度に配置された光源からの光信号を受光したときの第1受光素子の第1光信号検出値および第2受光素子の第2光信号検出値の相対値を示すグラフである。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an optical signal detection value of the light source direction detector according to Embodiment 1 of the present invention, and (A) is an explanation showing the arrangement state of the light receiving elements and the connection relationship with the arithmetic processing unit. FIG. 4B shows the first optical signal detection value of the first light receiving element and the second optical signal detection value of the second light receiving element when the optical signal from the light source arranged at the deflection angle θ = 45 degrees is received. A graph showing a relative value, (C) is a first optical signal detection value of the first light receiving element and a second light of the second light receiving element when receiving an optical signal from a light source arranged at a deviation angle θ = 0 degree. The graph which shows the relative value of a signal detection value, (D) is the 1st optical signal detection value and the 2nd light reception of the 1st light receiving element when the optical signal from the light source arrange | positioned at deviation angle (theta) =-45 degree | time is received. It is a graph which shows the relative value of the 2nd optical signal detection value of an element.

受光素子PDは、第1軸方向(X軸方向)に配置してあり、第1受光素子PD1および第2受光素子PD2の配置は、図1と同様である。第1受光素子PD1および第2受光素子PD2には演算処理部13が接続してあり、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2に対して演算処理を行なう構成としてある。演算処理部13は、演算処理結果(演算処理値SVout)に基づいて検知器出力SG(図3参照。)を出力する構成としてある。   The light receiving elements PD are arranged in the first axial direction (X-axis direction), and the arrangement of the first light receiving elements PD1 and the second light receiving elements PD2 is the same as in FIG. An arithmetic processing unit 13 is connected to the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2, and is configured to perform arithmetic processing on the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2. The arithmetic processing unit 13 is configured to output the detector output SG (see FIG. 3) based on the arithmetic processing result (the arithmetic processing value SVout).

光源LEDが偏角θ=45度にある場合、つまり、光源LEDaからの光信号LSaがレンズ11を介して主に第1受光素子PD1に集光された場合、光信号LSaは第1受光素子PD1では第1光信号検出値LD1として検出され、第2受光素子PD2では第2光信号検出値LD2として検出される。光信号LSaは主に第1受光素子PD1に集光されることから、第1光信号検出値LD1は第2光信号検出値LD2より大きい値となる(同図(B))。   When the light source LED is at a declination angle θ = 45 degrees, that is, when the optical signal LSa from the light source LEDa is mainly focused on the first light receiving element PD1 via the lens 11, the optical signal LSa is the first light receiving element. PD1 detects the first optical signal detection value LD1, and the second light receiving element PD2 detects the second optical signal detection value LD2. Since the optical signal LSa is mainly focused on the first light receiving element PD1, the first optical signal detection value LD1 is larger than the second optical signal detection value LD2 ((B) in the figure).

光源LEDが偏角θ=0度にある場合、つまり、光源LEDbからの光信号LSbがレンズ11を介して受光素子PDに集光された場合、光信号LSbは第1受光素子PD1では第1光信号検出値LD1として検出され、第2受光素子PD2では第2光信号検出値LD2として検出される。光信号LSbは第1受光素子PD1および第2受光素子PD2にほぼ均等に集光されることから、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2はほぼ均等な値として検出される(同図(C))。   When the light source LED is at the deflection angle θ = 0 degree, that is, when the optical signal LSb from the light source LEDb is condensed on the light receiving element PD via the lens 11, the optical signal LSb is the first light receiving element PD1. It is detected as the optical signal detection value LD1, and is detected as the second optical signal detection value LD2 in the second light receiving element PD2. Since the optical signal LSb is condensed almost uniformly on the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2, the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2 are detected as substantially equal values. (FIG. (C)).

光源LEDが偏角θ=−45度にある場合、つまり、光源LEDcからの光信号LScがレンズ11を介して主に第2受光素子PD2に集光された場合、光信号LScは第1受光素子PD1では第1光信号検出値LD1として検出され、第2受光素子PD2では第2光信号検出値LD2として検出される。光信号LScは主に第2受光素子PD2に集光されることから、第2光信号検出値LD2は第1光信号検出値LD1より大きい値となる(同図(D))。   When the light source LED is at a declination angle θ = −45 degrees, that is, when the optical signal LSc from the light source LEDc is focused mainly on the second light receiving element PD2 via the lens 11, the optical signal LSc is the first light reception. The element PD1 detects the first optical signal detection value LD1, and the second light receiving element PD2 detects the second optical signal detection value LD2. Since the optical signal LSc is mainly condensed on the second light receiving element PD2, the second optical signal detection value LD2 is larger than the first optical signal detection value LD1 ((D) in the figure).

上述したとおり、光源LEDの位置により、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2の相対関係は変化する。つまり、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2の相対関係を求めることにより、光源LEDの位置(光源方向)を求めることが可能となる。なお、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2の相対関係は、図3で示すように適宜の演算を演算処理部13で実行することにより求めることが可能である。   As described above, the relative relationship between the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2 varies depending on the position of the light source LED. That is, the position (light source direction) of the light source LED can be obtained by obtaining the relative relationship between the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2. Note that the relative relationship between the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2 can be obtained by executing an appropriate calculation in the arithmetic processing unit 13 as shown in FIG.

図3は、本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器の光信号検出値を演算処理した結果としての演算処理値と偏角θとの関係を説明する説明図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the arithmetic processing value and the deviation angle θ as a result of arithmetic processing of the optical signal detection value of the light source direction detector according to Embodiment 1 of the present invention.

本実施の形態に係る光源方向検知器1が備える演算処理部13は、演算処理として、例えば(第1光信号検出値LD1−第2光信号検出値LD2)/(第1光信号検出値LD1+第2光信号検出値LD2)=(光信号検出値の差)/(光信号検出値の和)で規定される演算を実行する。演算処理部13での演算結果と偏角θ(検知器出力SG(θ))との関係は、例えば図3のように求められる。   The arithmetic processing unit 13 included in the light source direction detector 1 according to the present embodiment includes, for example, (first optical signal detection value LD1−second optical signal detection value LD2) / (first optical signal detection value LD1 +) as arithmetic processing. Calculation defined by the second optical signal detection value LD2) = (difference in optical signal detection value) / (sum of optical signal detection values) is executed. The relationship between the calculation result in the calculation processing unit 13 and the deviation angle θ (detector output SG (θ)) is obtained as shown in FIG. 3, for example.

同図で、横軸は偏角θ(検知器出力SG)、縦軸は光源方向検知器1の演算処理値SVoutとしてある。例えば電源電圧を5V(ボルト)とした演算処理部13の演算結果は、偏角θ=0(度)では、演算処理値SVout=2.5(V)となり、偏角θ=60(度)では、演算処理値SVout=4.0(V)となり、偏角θ=−60(度)では、演算処理値SVout=0.5(V)となる。なお、これらの数値は、回路定数を適宜変更することにより適宜の値に設定することが可能であり、例示した数値に限らない。   In the figure, the horizontal axis represents the deflection angle θ (detector output SG), and the vertical axis represents the calculation processing value SVout of the light source direction detector 1. For example, the calculation result of the calculation processing unit 13 when the power supply voltage is 5 V (volts) is the calculation processing value SVout = 2.5 (V) at the deflection angle θ = 0 (degrees), and the deflection angle θ = 60 (degrees). Then, the calculation processing value SVout = 4.0 (V), and at the deflection angle θ = −60 (degrees), the calculation processing value SVout = 0.5 (V). These numerical values can be set to appropriate values by appropriately changing circuit constants, and are not limited to the illustrated numerical values.

なお、演算処理部13は、周知の加算回路、減算回路、除算回路などを適宜組み合わせて構成することができるので詳細は省略する。   Note that the arithmetic processing unit 13 can be configured by appropriately combining known addition circuits, subtraction circuits, division circuits, and the like, and will not be described in detail.

偏角θと演算処理値SVoutとの関係は、図3で示すとおり、適宜の演算処理により例えばほぼ直線状として一義的に規定できることから、演算処理値SVoutを求めることにより、偏角θ(光源LEDの位置:光源方向:検知器出力SG(θ))を検知することが可能となる。偏角θと演算処理値SVoutとの関係は、例えば図示しないメモリに一覧表として記憶させておき、演算処理値SVoutを求めた都度照合することにより偏角θを特定することができる。   As shown in FIG. 3, the relationship between the deflection angle θ and the calculation processing value SVout can be uniquely defined, for example, as a substantially straight line by appropriate calculation processing. Therefore, by obtaining the calculation processing value SVout, the deflection angle θ (light source LED position: light source direction: detector output SG (θ)) can be detected. The relationship between the deflection angle θ and the calculation processing value SVout can be specified, for example, by storing it as a list in a memory (not shown) and comparing the calculation processing value SVout each time it is obtained.

例えば、メモリ容量に制限がある場合は、一覧表を大まかな粗い表にしておき、補完法などを用いて偏角θを適宜算出する形態としておくことも可能である。このような演算処理は図示しないCPU(中央処理装置)に適宜のプログラムを予めインストールしておくことにより実行させることが可能となる。また、必要に応じて演算式を組み込んだ専用の集積回路を用いる構成とすることも可能である。   For example, when the memory capacity is limited, the list may be a rough table, and the declination θ may be appropriately calculated using a complementing method or the like. Such arithmetic processing can be executed by installing an appropriate program in a CPU (central processing unit) (not shown) in advance. Moreover, it is also possible to employ a configuration using a dedicated integrated circuit incorporating an arithmetic expression as necessary.

上述したとおり、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2に対する演算処理の結果(演算処理値SVout)に基づいて第1軸方向に対応する光源方向(例えば、水平面方向での光源の左右偏角θ:検知器出力SG(θ))を容易かつ正確に検知することが可能となる。   As described above, the light source direction (for example, the light source in the horizontal plane direction) corresponding to the first axis direction based on the calculation processing result (calculation processing value SVout) for the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2. The left-right deflection angle θ: the detector output SG (θ)) can be detected easily and accurately.

<実施の形態2>
図4に基づいて、本発明の実施の形態2に係る光源方向検知器を説明する。
<Embodiment 2>
Based on FIG. 4, the light source direction detector which concerns on Embodiment 2 of this invention is demonstrated.

図4は、本発明の実施の形態2に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of the light receiving elements and the block configuration for obtaining the light source direction in the light source direction detector according to Embodiment 2 of the present invention.

本実施の形態に係る光源方向検知器1は、受光素子PDの配置、演算処理部13へ入力される光信号検出値LDの構成が実施の形態1と異ならせてある。   In the light source direction detector 1 according to the present embodiment, the arrangement of the light receiving element PD and the configuration of the optical signal detection value LD input to the arithmetic processing unit 13 are different from those of the first embodiment.

本実施の形態では、受光素子PDを4個として実装面12sにマトリックス状に配置してあり、レンズ11を介して光信号LSを受光素子PDへ集光する構成としてある。すなわち、第1軸方向(X軸方向)に分離して配置された第1受光素子PD1および第2受光素子PD2と、第1軸方向に交差する第2軸方向(Y軸方向)で第1受光素子PD1に対応して配置された第3受光素子PD3および第2受光素子PD2に対応して配置された第4受光素子PD4とをマトリックス状に配置してある。   In the present embodiment, four light receiving elements PD are arranged in a matrix on the mounting surface 12s, and the optical signal LS is condensed onto the light receiving element PD via the lens 11. That is, the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 arranged separately in the first axis direction (X-axis direction) and the first axis in the second axis direction (Y-axis direction) intersecting the first axis direction. A third light receiving element PD3 arranged corresponding to the light receiving element PD1 and a fourth light receiving element PD4 arranged corresponding to the second light receiving element PD2 are arranged in a matrix.

なお、実装面12sと平行な平面(XY平面)を構成する第1軸方向(X軸方向)および第2軸方向(Y軸方向)に対応して、実装面12sに垂直な方向として第3軸方向(Z軸方向)を規定できる。したがって、第1軸方向および第3軸方向は、例えば図上の水平面方向を構成することから、水平面方向は第1軸方向に対応する。第2軸方向および第3軸方向は、例えば図上の垂直面方向を構成することから、垂直面方向は第2軸方向に対応する。   The third direction as a direction perpendicular to the mounting surface 12 s corresponds to the first axis direction (X-axis direction) and the second axis direction (Y-axis direction) constituting a plane (XY plane) parallel to the mounting surface 12 s. An axial direction (Z-axis direction) can be defined. Accordingly, since the first axis direction and the third axis direction constitute, for example, the horizontal plane direction in the figure, the horizontal plane direction corresponds to the first axis direction. Since the second axis direction and the third axis direction constitute, for example, the vertical plane direction in the figure, the vertical plane direction corresponds to the second axis direction.

本実施の形態では、光源LEDとレンズ11との間隔を距離r、第1軸方向および第3軸方向で規定される水平面(XZ平面)で第3軸方向に対する左右の変位を偏角θ、水平面に対する垂直面方向での水平面からの上下の変位を偏角φで規定する。つまり、球面座標系に対応する球面空間SP(r,θ,φ)を規定して光源方向検知器1の作用を説明する。   In the present embodiment, the distance between the light source LED and the lens 11 is a distance r, a horizontal plane (XZ plane) defined by the first axis direction and the third axis direction, and a left-right displacement with respect to the third axis direction is expressed by a declination angle θ, The vertical displacement from the horizontal plane in the direction perpendicular to the horizontal plane is defined by the deflection angle φ. That is, the operation of the light source direction detector 1 will be described by defining a spherical space SP (r, θ, φ) corresponding to the spherical coordinate system.

実施の形態1の場合に示した光源方向検知器1では、受光素子PDを第1軸方向で2つ分離して配置してあることから、光源LEDが偏角φ方向にずれた場合に、光信号LSが第2軸方向に変位することから光信号検出値LDの検出が困難となり正確な光源方向を検知することが困難となる。   In the light source direction detector 1 shown in the case of the first embodiment, since the two light receiving elements PD are arranged separately in the first axis direction, when the light source LED is shifted in the declination φ direction, Since the optical signal LS is displaced in the second axis direction, it is difficult to detect the optical signal detection value LD, and it is difficult to detect the accurate light source direction.

この問題を解消するために、本実施の形態では、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3の和を光信号検出値LD13とし、第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4の和を光信号検出値LD24とする。また、演算処理部13で、光信号検出値LD13および光信号検出値LD24について演算処理する構成としてある。演算処理は実施の形態1と同様に実行することが可能である。   In order to solve this problem, in this embodiment, the sum of the first optical signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 and the third optical signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 is used as the optical signal. The detection value LD13 is set, and the sum of the second optical signal detection value LD2 detected by the second light receiving element PD2 and the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 is set as the optical signal detection value LD24. In addition, the arithmetic processing unit 13 performs arithmetic processing on the optical signal detection value LD13 and the optical signal detection value LD24. The arithmetic processing can be executed in the same manner as in the first embodiment.

つまり、(光信号検出値LD13−光信号検出値LD24)/(光信号検出値LD13+光信号検出値LD24)=(光信号検出値の差)/(光信号検出値の和)とする演算処理により、実施の形態1の場合と同様に光源LEDの方向を演算処理値SVoutとして求めることが可能となる。したがって、実施の形態1と同様にして光源方向(第1軸方向に対応する水平面方向での光源方向、つまり偏角θ)を容易かつ正確に検知することが可能となる。   That is, the arithmetic processing of (optical signal detection value LD13−optical signal detection value LD24) / (optical signal detection value LD13 + optical signal detection value LD24) = (difference of optical signal detection value) / (sum of optical signal detection values). Thus, the direction of the light source LED can be obtained as the calculation processing value SVout as in the case of the first embodiment. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to easily and accurately detect the light source direction (the light source direction in the horizontal plane direction corresponding to the first axis direction, that is, the deflection angle θ).

例えば、光源LEDa(偏角θ、偏角−φ)の場合では、光信号LSaの指向性から第1受光素子PD1および第2受光素子PD2が主に対応することとなるが、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1は第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2に比較して大きい値となり、第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2は第1光信号検出値LD1に比較して小さい値となる。また、第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4は、第2光信号検出値LD2と同様に小さい値となる。   For example, in the case of the light source LEDa (deviation angle θ, deviation angle −φ), the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 mainly correspond to the directivity of the optical signal LSa. The first optical signal detection value LD1 detected by the PD1 is larger than the second optical signal detection value LD2 detected by the second light receiving element PD2, and the second optical signal detection value LD2 detected by the second light receiving element PD2 Is smaller than the first optical signal detection value LD1. In addition, the third optical signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 and the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 are small values similar to the second optical signal detection value LD2.

また、光源LEDb(偏角−θ、偏角−φ)の場合では、光信号LSbの指向性から光源LEDaの場合と同様に第1受光素子PD1および第2受光素子PD2が主に対応することとなるが、第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2は大きい値となり、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1は小さい値となる。また、第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4は、第1光信号検出値LD1と同様に小さい値となる。   Further, in the case of the light source LEDb (declination angle -θ, declination angle -φ), the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 mainly correspond to the directivity of the optical signal LSb as in the case of the light source LEDa. However, the second optical signal detection value LD2 detected by the second light receiving element PD2 is a large value, and the first optical signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 is a small value. Further, the third optical signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 and the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 are small values like the first optical signal detection value LD1.

また、光源LEDc(偏角θ、偏角φ)の場合では、光信号LScの指向性から第3受光素子PD3および第4受光素子PD4が主に対応することとなるが、第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3は第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4に比較して大きい値となり、第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4は第3光信号検出値LD3に比較して小さい値となる。また、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2は、第4光信号検出値LD4と同様に小さい値となる。   In the case of the light source LEDc (deviation angle θ, deviation angle φ), the third light receiving element PD3 and the fourth light receiving element PD4 mainly correspond to the directivity of the optical signal LSc, but the third light receiving element PD3. The third optical signal detection value LD3 detected by is higher than the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4, and the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 is The value is smaller than the third optical signal detection value LD3. Further, the first optical signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 and the second optical signal detection value LD2 detected by the second light receiving element PD2 are small values like the fourth optical signal detection value LD4.

また、光源LEDd(偏角−θ、偏角φ)の場合では、光信号LSdの指向性から光源LEDcの場合と同様に第3受光素子PD3および第4受光素子PD4が主に対応することとなるが、第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4は大きい値となり、第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3は小さい値となる。また、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2は、第4光信号検出値LD4と同様に小さい値となる。   Further, in the case of the light source LEDd (declination angle −θ, declination angle φ), the third light receiving element PD3 and the fourth light receiving element PD4 mainly correspond to the directivity of the optical signal LSd as in the case of the light source LEDc. However, the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 is a large value, and the third optical signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 is a small value. Further, the first optical signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 and the second optical signal detection value LD2 detected by the second light receiving element PD2 are small values like the fourth optical signal detection value LD4.

さらに、光源LEDe(偏角θ、偏角φ=0)の場合では、光信号LSeは指向性から第1受光素子PD1および第3受光素子PD3の中間の集光点Pteに集光することから、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3はほぼ均等となり、第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4はほぼ均等となる。また、第1光信号検出値LD1および第3光信号検出値LD3は、第2光信号検出値LD2および第4光信号検出値LD4に対して大きい値となる。   Further, in the case of the light source LEDe (deviation angle θ, deviation angle φ = 0), the optical signal LSe is condensed at a condensing point Pte between the first light receiving element PD1 and the third light receiving element PD3 due to directivity. The first optical signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 and the third optical signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 are substantially equal, and the second optical signal detection detected by the second light receiving element PD2 is detected. The value LD2 and the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 are substantially equal. The first optical signal detection value LD1 and the third optical signal detection value LD3 are larger than the second optical signal detection value LD2 and the fourth optical signal detection value LD4.

さらに、光源LEDf(偏角−θ、偏角φ=0)の場合では、光信号LSfは指向性から第2受光素子PD2および第4受光素子PD4の中間の集光点Ptfに集光することから、光源LEDeの場合と同様に第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3はほぼ均等となり、第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4はほぼ均等となる。また、第2光信号検出値LD2および第4光信号検出値LD4は、第1光信号検出値LD1および第3光信号検出値LD3に対して大きい値となる。   Further, in the case of the light source LEDf (deviation angle −θ, deviation angle φ = 0), the optical signal LSf is condensed on the condensing point Ptf intermediate between the second light receiving element PD2 and the fourth light receiving element PD4 from the directivity. As in the case of the light source LEDe, the first light signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 and the third light signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 are substantially equal, and the second light receiving element PD2 The second optical signal detection value LD2 detected by and the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4 are substantially equal. Further, the second optical signal detection value LD2 and the fourth optical signal detection value LD4 are larger than the first optical signal detection value LD1 and the third optical signal detection value LD3.

上述したとおり、光源LEDが偏角φで変位した場合には、主に第3受光素子PD3および第4受光素子PD4(第3光信号検出値LD3および第4光信号検出値LD4)の大小関係により光源方向を検出することが可能となる。また、光源LEDが偏角−φで変位した場合には、主に第1受光素子PD1および第2受光素子PD2(第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2)の大小関係により光源方向を検出することが可能となる。   As described above, when the light source LED is displaced at the deflection angle φ, the magnitude relationship between the third light receiving element PD3 and the fourth light receiving element PD4 (third optical signal detection value LD3 and fourth optical signal detection value LD4) is mainly used. This makes it possible to detect the light source direction. Further, when the light source LED is displaced by the declination angle −φ, mainly due to the magnitude relationship between the first light receiving element PD1 and the second light receiving element PD2 (first optical signal detection value LD1 and second optical signal detection value LD2). The light source direction can be detected.

つまり、演算処理対象を光信号検出値LD13(第1光信号検出値LD1+第3光信号検出値LD3)および光信号検出値LD24(第2光信号検出値LD2+第4光信号検出値LD4)としてあることから、光源LEDが偏角φ(および偏角−φ)方向でどのような変位をした場合でも、第1軸方向での光信号検出値LD(光信号検出値LD13、光信号検出値LD24)を検出することが可能となる。   That is, the calculation processing target is the optical signal detection value LD13 (first optical signal detection value LD1 + third optical signal detection value LD3) and optical signal detection value LD24 (second optical signal detection value LD2 + fourth optical signal detection value LD4). Therefore, regardless of the displacement of the light source LED in the direction of the declination φ (and declination −φ), the optical signal detection value LD (the optical signal detection value LD13, the optical signal detection value in the first axis direction). LD24) can be detected.

したがって、光源LEDが垂直面方向で上下へ変位(偏角φ、偏角−φ)した場合でも、光信号検出値LD13および光信号検出値LD24に対して演算処理(図3参照。)を施すことにより、検知すべき水平面方向での左右への変位(偏角θ。光源方向:検知器出力SG(θ))を容易かつ正確に検知することが可能となる。   Therefore, even when the light source LED is displaced up and down in the vertical plane direction (deviation angle φ, deviation angle −φ), the optical signal detection value LD13 and the optical signal detection value LD24 are subjected to arithmetic processing (see FIG. 3). Accordingly, it is possible to easily and accurately detect the left-right displacement (deflection angle θ. Light source direction: detector output SG (θ)) in the horizontal plane direction to be detected.

なお、本実施の形態に係る光源方向検知器1では、水平面方向での偏角θを検知する場合について説明したが、水平面方向および垂直面方向は相対的な位置関係を有することから相互に逆の関係として、垂直方向での偏角φを検知する構成とすることも可能である。   In the light source direction detector 1 according to the present embodiment, the case where the deflection angle θ in the horizontal plane direction is detected has been described. However, since the horizontal plane direction and the vertical plane direction have a relative positional relationship, they are opposite to each other. As a relationship, it is also possible to adopt a configuration in which the deflection angle φ in the vertical direction is detected.

上述したとおり、本実施の形態に係る光源方向検知器1では、受光素子PDをマトリックス状に配置してあることから、偏角θ(および偏角−θ)を検知する場合、光源LEDの位置が偏角φ(および偏角−φ)に変位したときでも光信号検出値LD(光信号検出値LD13、光信号検出値LD24)を検出することが可能となる。   As described above, in the light source direction detector 1 according to the present embodiment, since the light receiving elements PD are arranged in a matrix, when detecting the declination angle θ (and declination angle −θ), the position of the light source LED It is possible to detect the optical signal detection value LD (optical signal detection value LD13, optical signal detection value LD24) even when is displaced to the deflection angle φ (and the deflection angle −φ).

したがって、本実施の形態に係る光源方向検知器1では、光源LEDが球面空間SP(r,θ,φ)で3次元的に移動した場合でも、第1軸方向に対応する例えば水平面方向での光源方向(水平面方向での偏角θ:検知器出力SG(θ))を正確に検知することから、光源位置(光源方向)を容易かつ正確に検知することが可能となる。   Therefore, in the light source direction detector 1 according to the present embodiment, even when the light source LED moves three-dimensionally in the spherical space SP (r, θ, φ), for example, in the horizontal plane direction corresponding to the first axis direction. Since the light source direction (deviation angle θ in the horizontal plane direction: detector output SG (θ)) is accurately detected, the light source position (light source direction) can be easily and accurately detected.

<実施の形態3>
実施の形態2の場合は、マトリックス状に配置した受光素子PD(第1受光素子PD1、第2受光素子PD2、第3受光素子PD3、第4受光素子PD4)が検出した光信号検出値LD(第1光信号検出値LD1、第2光信号検出値LD2、第3光信号検出値LD3、第4光信号検出値LD4)の演算処理を固定している。
<Embodiment 3>
In the case of the second embodiment, the optical signal detection value LD (detected by the light receiving elements PD (first light receiving element PD1, second light receiving element PD2, third light receiving element PD3, fourth light receiving element PD4) arranged in a matrix form). The calculation processing of the first optical signal detection value LD1, the second optical signal detection value LD2, the third optical signal detection value LD3, and the fourth optical signal detection value LD4) is fixed.

つまり、実施の形態2に係る光源方向検知器1は、第1光信号検出値LD1および第3光信号検出値LD3の和(光信号検出値LD13)と、第2光信号検出値LD2および第4光信号検出値LD4の和(光信号検出値LD24)に対して演算処理を施すことにより、光源LEDが球面空間SP(r,θ,φ)で3次元的に移動(光源LEDの位置が偏角φ(および偏角−φ)に変位)した場合でも、偏角θ(および偏角−θ)を検知できる構成としてある。   That is, the light source direction detector 1 according to Embodiment 2 includes the sum of the first optical signal detection value LD1 and the third optical signal detection value LD3 (optical signal detection value LD13), the second optical signal detection value LD2, and the second optical signal detection value LD2. By performing arithmetic processing on the sum of the four optical signal detection values LD4 (optical signal detection value LD24), the light source LED moves three-dimensionally in the spherical space SP (r, θ, φ) (the position of the light source LED is Even when the deflection angle φ (and displacement to the deflection angle −φ) is detected, the deflection angle θ (and the deflection angle −θ) can be detected.

これに対して実施の形態3では、マトリックス状に配置した受光素子PD(第1受光素子PD1、第2受光素子PD2、第3受光素子PD3、第4受光素子PD4)が検出した光信号検出値LD(第1光信号検出値LD1、第2光信号検出値LD2、第3光信号検出値LD3、第4光信号検出値LD4)を演算処理部13で演算処理する場合に、演算処理対象(光信号検出値LDの組み合わせ)を切り替えることにより、偏角θに加えて偏角φを検知する構成としてある。その他の構成は実施の形態2と同様であるので適宜説明を省略する。   On the other hand, in the third embodiment, the optical signal detection value detected by the light receiving elements PD (first light receiving element PD1, second light receiving element PD2, third light receiving element PD3, fourth light receiving element PD4) arranged in a matrix. When processing the LD (first optical signal detection value LD1, second optical signal detection value LD2, third optical signal detection value LD3, fourth optical signal detection value LD4) by the arithmetic processing unit 13, the processing target ( By switching the combination of the optical signal detection values LD), the deflection angle φ is detected in addition to the deflection angle θ. Since other configurations are the same as those of the second embodiment, description thereof will be omitted as appropriate.

図5に基づいて、本発明の実施の形態3に係る光源方向検知器を説明する。   Based on FIG. 5, the light source direction detector which concerns on Embodiment 3 of this invention is demonstrated.

図5は、本発明の実施の形態3に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the arrangement of the light receiving elements and the block configuration for obtaining the light source direction in the light source direction detector according to Embodiment 3 of the present invention.

光源方向検知器1は、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3の和と、第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4の和とについての演算処理とするか、または、第1受光素子PD1が検出した第1光信号検出値LD1および第2受光素子PD2が検出した第2光信号検出値LD2の和と、第3受光素子PD3が検出した第3光信号検出値LD3および第4受光素子PD4が検出した第4光信号検出値LD4の和とについての演算処理とするかの切り替えを行なう信号切替部15を備える。   The light source direction detector 1 detects the sum of the first light signal detection value LD1 detected by the first light receiving element PD1 and the third light signal detection value LD3 detected by the third light receiving element PD3 and the second light receiving element PD2. Calculation processing is performed on the second optical signal detection value LD2 and the sum of the fourth optical signal detection value LD4 detected by the fourth light receiving element PD4, or the first optical signal detection value detected by the first light receiving element PD1 The sum of the second optical signal detection values LD2 detected by LD1 and the second light receiving element PD2, and the fourth optical signal detection detected by the third optical signal detection value LD3 and the fourth light receiving element PD4 detected by the third light receiving element PD3. A signal switching unit 15 is provided for switching whether to calculate the sum of the values LD4.

つまり、偏角θを検知する場合には、信号切替部15により、第1光信号検出値LD1および第3光信号検出値LD3の和を光信号検出値LDaとし、また、第2光信号検出値LD2および第4光信号検出値LD4の和を光信号検出値LDbとする。したがって、光信号検出値LDaおよび光信号検出値LDbに対して実施の形態2と同様に演算処理を施すことにより、偏角θ(検知器出力SG(θ))を検知することが可能となる。   That is, when detecting the deviation angle θ, the signal switching unit 15 sets the sum of the first optical signal detection value LD1 and the third optical signal detection value LD3 as the optical signal detection value LDa, and also detects the second optical signal detection. The sum of the value LD2 and the fourth optical signal detection value LD4 is defined as an optical signal detection value LDb. Therefore, it is possible to detect the deviation angle θ (detector output SG (θ)) by performing arithmetic processing on the optical signal detection value LDa and the optical signal detection value LDb in the same manner as in the second embodiment. .

また、偏角φを検知する場合には、信号切替部15により、第1光信号検出値LD1および第2光信号検出値LD2の和を光信号検出値LDaとし、また、第3光信号検出値LD3および第4光信号検出値LD4の和を光信号検出値LDbとする。したがって、光信号検出値LDaおよび光信号検出値LDbに対して実施の形態2と同様に演算処理を施すことにより、偏角φ(検知器出力SG(φ))を検知することが可能となる。   When detecting the deflection angle φ, the signal switching unit 15 sets the sum of the first optical signal detection value LD1 and the second optical signal detection value LD2 as the optical signal detection value LDa, and also detects the third optical signal detection. The sum of the value LD3 and the fourth optical signal detection value LD4 is defined as an optical signal detection value LDb. Therefore, it is possible to detect the deflection angle φ (detector output SG (φ)) by performing arithmetic processing on the optical signal detection value LDa and the optical signal detection value LDb in the same manner as in the second embodiment. .

したがって、光信号検出値LDaおよび光信号検出値LDbに対応する光信号検出値LDの組み合わせを切り替えることにより演算処理対象を切り替えることから、偏角θおよび偏角φを併せて検知することが可能となる。つまり、単一の光源方向検知器1により、2つの偏角θ、偏角φ(つまり、検知器出力SG(θ,φ))を求めることが可能となる。   Therefore, since the calculation processing object is switched by switching the combination of the optical signal detection value LD corresponding to the optical signal detection value LDa and the optical signal detection value LDb, it is possible to detect both the deflection angle θ and the deflection angle φ. It becomes. That is, the single light source direction detector 1 can obtain two deviation angles θ and deviation angles φ (that is, detector output SG (θ, φ)).

受光素子PDと演算処理部13との間に設けた信号切替部15により、第1光信号検出値LD1、第2光信号検出値LD2、第3光信号検出値LD3、第4光信号検出値LD4から選択した2つずつの組み合わせに対して所定の演算処理を施すことが可能となり、光源LEDの第1軸方向に対応する変位(例えば水平面方向での偏角θ)および第2軸方向に対応する変位(例えば垂直面方向での偏角φ)、すなわち3次元での光源方向を単一の光源方向検知器1で正確かつ容易に検知することが可能となる。   By the signal switching unit 15 provided between the light receiving element PD and the arithmetic processing unit 13, the first optical signal detection value LD1, the second optical signal detection value LD2, the third optical signal detection value LD3, and the fourth optical signal detection value. Predetermined arithmetic processing can be performed on each two combinations selected from the LD 4, and the displacement corresponding to the first axis direction of the light source LED (for example, the deflection angle θ in the horizontal plane direction) and the second axis direction Corresponding displacement (for example, the deviation angle φ in the vertical plane direction), that is, the three-dimensional light source direction can be accurately and easily detected by the single light source direction detector 1.

<実施の形態4>
図6に基づいて、本発明の実施の形態4に係る光源位置検知装置を説明する。
<Embodiment 4>
A light source position detection apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described based on FIG.

図6は、本発明の実施の形態4に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a light source position detection device according to Embodiment 4 of the present invention.

本実施の形態に係る光源位置検知装置2は、実施の形態1ないし実施の形態3で説明した光源方向検知器1を2台(光源方向検知器1a、光源方向検知器1b。以下複数の光源方向検知器1を区別する必要がない場合には単に光源方向検知器1とする。)適用して構成したものである。つまり、光源位置検知装置2は、同一仕様の光源方向検知器1aと光源方向検知器1bを備える。   The light source position detection device 2 according to the present embodiment includes two light source direction detectors 1 described in the first to third embodiments (a light source direction detector 1a and a light source direction detector 1b. Hereinafter, a plurality of light sources). When there is no need to distinguish the direction detector 1, it is simply referred to as the light source direction detector 1.) That is, the light source position detection device 2 includes a light source direction detector 1a and a light source direction detector 1b having the same specifications.

光源位置検知装置2は、例えば電子機器20に組み込まれた状態としてある。遠隔制御装置50から光源位置検知装置2に向けて送信された光信号LSを光源位置検知装置2(光源方向検知器1aと光源方向検知器1b)が検出する構成としてある。   For example, the light source position detection device 2 is incorporated in the electronic device 20. The light source position detector 2 (the light source direction detector 1a and the light source direction detector 1b) detects the optical signal LS transmitted from the remote control device 50 to the light source position detector 2.

まず、遠隔制御装置50を光源LEDaの位置とした状態で、光源方向検知器1aに向けて光信号LSaを送信する。実施の形態1ないし実施の形態3で示したとおり、光源方向検知器1aにより偏角θ1を検知する。次に、遠隔制御装置50を光源LEDbの位置とした状態で、光源方向検知器1bに向けて光信号LSbを送信する。光源方向検知器1bにより偏角θ2を検知する。   First, the optical signal LSa is transmitted toward the light source direction detector 1a with the remote control device 50 set to the position of the light source LEDa. As shown in the first to third embodiments, the deviation angle θ1 is detected by the light source direction detector 1a. Next, the optical signal LSb is transmitted toward the light source direction detector 1b with the remote control device 50 in the position of the light source LEDb. The deviation angle θ2 is detected by the light source direction detector 1b.

光源位置検知装置2は、電子機器20に実装してあることから、光源方向検知器1a、1b間の間隔Laは一定である。遠隔制御装置50が光源位置検知装置2に正対する位置Ptmと光源方向検知器1bとの間隔Lb、遠隔制御装置50と電子機器20との距離Ldとおくと、次の式1、式2が幾何学的に成立する。   Since the light source position detection device 2 is mounted on the electronic device 20, the interval La between the light source direction detectors 1a and 1b is constant. When the distance Lb between the position Ptm where the remote control device 50 faces the light source position detection device 2 and the light source direction detector 1b and the distance Ld between the remote control device 50 and the electronic device 20 are set, the following equations 1 and 2 are obtained. It holds true geometrically.

tanθ1=Ld/(La−Lb)・・・(1)、tanθ2=Ld/Lb・・・(2)
したがって、式1、式2を連立方程式として、距離Ldを求めると次の式3が得られる。
tan θ1 = Ld / (La−Lb) (1), tan θ2 = Ld / Lb (2)
Accordingly, when the distance Ld is obtained using the equations 1 and 2 as simultaneous equations, the following equation 3 is obtained.

Ld=La(tanθ1・tanθ2)/(tanθ1+tanθ2)・・・(3)
例えば、La=1.5m、θ1=75度、θ2=60度とすると、tanθ1=3.73、tanθ2=1.73となり、距離Ld=1.5×3.73×1.73/(3.73+1.73)≒1.77mとして、距離Ldが求まる。また、間隔Lb=Ld/tanθ2=1.77/1.73=1.02mとして、間隔Lbが求まる。
Ld = La (tan θ1 · tan θ2) / (tan θ1 + tan θ2) (3)
For example, if La = 1.5 m, θ1 = 75 degrees, and θ2 = 60 degrees, tan θ1 = 3.73 and tanθ2 = 1.73, and the distance Ld = 1.5 × 3.73 × 1.73 / (3 .73 + 1.73) ≈1.77 m, the distance Ld is obtained. Further, the distance Lb is obtained by setting the distance Lb = Ld / tan θ2 = 1.77 / 1.73 = 1.02 m.

上述したとおり、単一平面上(例えば、第1軸方向(X軸方向)および第3軸方向(Z軸方向)で規定されるzx平面としての水平面)で光源方向検知器1を2台用いた光源位置検知装置2によれば、距離Ldを含めた光源LEDの位置(光源方向、光源位置)を容易かつ正確に求めることができる。   As described above, two light source direction detectors 1 are used on a single plane (for example, a horizontal plane as a zx plane defined by the first axis direction (X axis direction) and the third axis direction (Z axis direction)). According to the light source position detection device 2, the position (light source direction, light source position) of the light source LED including the distance Ld can be obtained easily and accurately.

<実施の形態5>
図7に基づいて、本発明の実施の形態5に係る光源位置検知装置を説明する。
<Embodiment 5>
Based on FIG. 7, the light source position detection apparatus according to Embodiment 5 of the present invention will be described.

図7は、本発明の実施の形態5に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a light source position detection device according to Embodiment 5 of the present invention.

遠隔制御装置50に搭載された光源LEDsの位置Ptsを検知する場合として説明する。位置PtsのXZ平面への投影点Pxz(x,0,z)およびYZ平面への投影点Pyz(0,y,z)を設定する。   A case where the position Pts of the light source LEDs mounted on the remote control device 50 is detected will be described. A projection point Pxz (x, 0, z) on the XZ plane at the position Pts and a projection point Pyz (0, y, z) on the YZ plane are set.

実施の形態4の場合と同様にして、投影点Pxzからの光信号LS(LSa、LSb)を適用して光源方向検知器1a、光源方向検知器1bにより、XZ平面での偏角θ1、θ2を検知する。次に間隔Lax、偏角θ1、θ2を用いて、XZ平面での光源LEDsのXY平面からの距離Ldx、間隔Lbxを算出する。   Similarly to the case of the fourth embodiment, the optical signals LS (LSa, LSb) from the projection point Pxz are applied, and the deflection angles θ1, θ2 on the XZ plane are detected by the light source direction detector 1a and the light source direction detector 1b. Is detected. Next, the distance Ldx and the distance Lbx from the XY plane of the light source LEDs in the XZ plane are calculated using the distance Lax and the declination angles θ1 and θ2.

また、実施の形態4の場合と同様にして、投影点Pyzからの光信号LS(LSc、LSd)を適用して光源方向検知器1c、光源方向検知器1dにより、YZ平面での偏角φ1、φ2を検知する。次に間隔Lay、偏角φ1、φ2を用いて、YZ平面での光源LEDsのXY平面からの距離Ldy、間隔Lbyを算出する。   Similarly to the case of the fourth embodiment, the optical signal LS (LSc, LSd) from the projection point Pyz is applied, and the light source direction detector 1c and the light source direction detector 1d are used to make the deflection angle φ1 on the YZ plane. , Φ2 is detected. Next, the distance Ldy and the distance Lby from the XY plane of the light source LEDs in the YZ plane are calculated using the distance Lay and the declination angles φ1 and φ2.

上述したとおり、本実施の形態に係る光源位置検知装置2は、4台の光源方向検知器1(光源方向検知器1a、1b、1c、1d)を備えることから、XZ平面およびYZ平面での光源LEDs(遠隔制御装置50)の距離および方向(光源位置)を求めることが可能となり、光源LEDsが搭載された遠隔制御装置50の光源位置検知装置2(光源方向検知器1a、1b、1c、1d)からの位置(座標)を検知することが可能となる。   As described above, the light source position detection device 2 according to the present embodiment includes the four light source direction detectors 1 (light source direction detectors 1a, 1b, 1c, and 1d), and therefore, in the XZ plane and the YZ plane. The distance and direction (light source position) of the light source LEDs (remote control device 50) can be obtained, and the light source position detection device 2 (light source direction detectors 1a, 1b, 1c,. It becomes possible to detect the position (coordinates) from 1d).

<実施の形態6>
図8ないし図10に基づいて、本発明の実施の形態6に係る電子機器としての空気調整機と光源方向検知器との関係を説明する。
<Embodiment 6>
Based on FIG. 8 thru | or FIG. 10, the relationship between the air conditioner as an electronic device which concerns on Embodiment 6 of this invention, and a light source direction detector is demonstrated.

図8は、本発明の実施の形態6に係る空気調整機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the application status of the light source direction detector in the air conditioner according to Embodiment 6 of the present invention.

電子機器としての空気調整機は、遠隔制御装置50(例えば、位置Ptaに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50a、位置Ptbに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50bとする。以下、配置された位置により区別する必要がない場合は単に遠隔制御装置50とする。)が備える光源LEDからの光信号LSに基づいて制御されるルーバー(不図示)を有する室内機21を備える。室内機21には、実施の形態1ないし実施の形態3で示した光源方向検知器1(光源検知器21d。図10参照。)を1個取り付けてある。   The air conditioner as an electronic device includes a remote control device 50 (for example, a remote control device 50a when specified when arranged at the position Pta, and a remote control device 50b when specified when arranged at the position Ptb. Hereinafter, the indoor unit 21 having a louver (not shown) that is controlled based on the optical signal LS from the light source LED provided in the remote control device 50 when it is not necessary to distinguish according to the arranged position. Is provided. One light source direction detector 1 (light source detector 21d; see FIG. 10) shown in the first to third embodiments is attached to the indoor unit 21.

光源方向検知器1は、例えば、位置Ptaで遠隔制御装置50aを操作した場合に、光信号LSaに基づいて遠隔制御装置50aが壁面(室内機21)に対してなす位置角θpaを求める。また、位置Ptbで遠隔制御装置50bを操作した場合に、光信号LSbに基づいて遠隔制御装置50bが壁面(室内機21)に対してなす位置角θpbを求める。   For example, when the remote control device 50a is operated at the position Pta, the light source direction detector 1 obtains a position angle θpa formed by the remote control device 50a with respect to the wall surface (indoor unit 21) based on the optical signal LSa. Further, when the remote control device 50b is operated at the position Ptb, the position angle θpb formed by the remote control device 50b with respect to the wall surface (indoor unit 21) is obtained based on the optical signal LSb.

位置角θpaまたは位置角θpbは、室内機21に対する遠隔制御装置50の方向を示す。したがって、室内機21は、遠隔制御装置50の方向(光源方向検知器1で求めた位置角θpaまたは位置角θpb)に応じて、ルーバーの左右の向き(指向方向)を制御することが可能となる。   The position angle θpa or the position angle θpb indicates the direction of the remote control device 50 with respect to the indoor unit 21. Therefore, the indoor unit 21 can control the left and right direction (directing direction) of the louver according to the direction of the remote control device 50 (the position angle θpa or the position angle θpb obtained by the light source direction detector 1). Become.

また、例えば切替部15(図5参照。)によって、左右の角度検知から上下の角度検知に切り替えることにより、位置Ptaで室内機21からの床面角度θfaを検知し、位置Ptbで室内機21からの床面角度θfbを検知し、床面角度θfaまたは床面角度θfbに応じて、ルーバーの上下の向き(指向方向)を制御することが可能となる。   Further, for example, the switching unit 15 (see FIG. 5) switches from left / right angle detection to vertical angle detection, thereby detecting the floor surface angle θfa from the indoor unit 21 at the position Pta and detecting the indoor unit 21 at the position Ptb. It is possible to detect the floor surface angle θfb from and to control the vertical direction (directing direction) of the louvers according to the floor surface angle θfa or the floor surface angle θfb.

例えば、左右の角度検知を実行してルーバーの左右の指向方向を調整し、さらに、上下の角度検知を実行してルーバーの上下の指向方向を調整することにより、遠隔制御装置50(操作者の方向)に合わせて制御することが可能となる。   For example, the left and right angle detection is performed to adjust the left and right directivity directions of the louver, and the upper and lower angle detection is performed to adjust the upper and lower direction directions of the louver so that the remote control device 50 (operator's (Direction) can be controlled.

この構成により、人がいる場所に室内機21からの風が当るようにルーバーの向きを変化させることが可能となる。また、逆に、室内機21からの風が人に直接当らないように、かつ、離れすぎないように、遠隔制御装置50を操作した人から角度を少しずらした方向に送風するなど、人(遠隔制御装置50)がいる位置に合わせたルーバーの左右、上下の指向方向を設定することができるようになる。したがって、冷えすぎを防止し、また、人の周囲だけを効率よく空調(冷房/暖房)することにより、室内機21の電気の消費量を押さえ効率的な運転を実行することが可能となる。   With this configuration, it is possible to change the direction of the louvers so that the wind from the indoor unit 21 hits a place where a person is present. On the contrary, a person (such as an air blower in a direction slightly deviated from the person who operated the remote control device 50 so that the wind from the indoor unit 21 does not directly hit the person and is not too far away) It is possible to set the left and right and up and down directivity directions of the louver according to the position where the remote control device 50) is located. Therefore, it is possible to prevent an overcooling and efficiently air-condition (cool / heat) only a person's surroundings, thereby suppressing the electricity consumption of the indoor unit 21 and performing an efficient operation.

図9は、本発明の実施の形態6に係る空気調整機での複数の光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。   FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an application situation of a plurality of light source direction detectors in an air conditioner according to Embodiment 6 of the present invention.

空気調整機の基本構成は、図8の場合と同様であるので適宜説明を省略する。室内機21に複数の光源方向検知器1を配置(実施の形態4、実施の形態5参照。)して光源位置検知装置2(光源検知器21d。図10参照。)としたものである。つまり、2個の光源方向検知器1a、1bを用いた場合には、床面(水平面)での遠隔制御装置50の座標(2次元座標)を求めることが可能となる。また、4個の光源方向検知器1a、1b、1c、1dを用いた場合には、床面からの高さを含めた遠隔制御装置50の3次元座標を求めることが可能となる。   The basic configuration of the air conditioner is the same as that in FIG. A plurality of light source direction detectors 1 are arranged in the indoor unit 21 (see Embodiment 4 and Embodiment 5) to form a light source position detection device 2 (light source detector 21d; see FIG. 10). That is, when the two light source direction detectors 1a and 1b are used, the coordinates (two-dimensional coordinates) of the remote control device 50 on the floor surface (horizontal plane) can be obtained. Further, when the four light source direction detectors 1a, 1b, 1c, and 1d are used, the three-dimensional coordinates of the remote control device 50 including the height from the floor surface can be obtained.

例えば、位置Ptaから、遠隔制御装置50(光源LED)からの光信号LSを4個の光源方向検知器1のそれぞれに対して投光し、集光させる。この状態で実施の形態4を適用することにより、床面上(平面上)の2次元での座標位置、または、部屋上(空間上)の3次元での座標位置を求めることが可能となる。   For example, the light signal LS from the remote control device 50 (light source LED) is projected and condensed on each of the four light source direction detectors 1 from the position Pta. By applying the fourth embodiment in this state, it is possible to obtain a two-dimensional coordinate position on the floor (on the plane) or a three-dimensional coordinate position on the room (on the space). .

角度のみではなく、本実施の形態のように位置座標がわかるとさらに細かい制御が可能になる。例えば、人(遠隔制御装置50)が室内機21から遠い位置にいる場合は、風を強くするなど、ルーバー調節に加えて風量調節を実行することが可能となり、エネルギー利用が効率的で、しかも人にとって快適な(強い風が当りすぎない、あるいはやわらかく風を当てるなど)制御ができるようになる。   If not only the angle but also the position coordinates are known as in the present embodiment, finer control becomes possible. For example, when a person (remote control device 50) is at a position far from the indoor unit 21, it is possible to execute air volume adjustment in addition to louver adjustment such as increasing the wind, and energy use is efficient. It is possible to perform control that is comfortable for humans (such as strong winds that do not hit too much or soft winds).

図10は、本発明の実施の形態6に係る空気調整機でのルーバーの制御態様を説明する説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a louver control mode in the air conditioner according to Embodiment 6 of the present invention.

遠隔制御装置50は、通常のリモコン処理を行なう操作モードと、光源検知器21d(実施の形態1ないし実施の形態5で示した光源方向検知器1または光源位置検知装置2)に対する光源LEDとして動作する検知モードとを有する。室内機21には、遠隔制御装置50の受信側としての遠隔機能部50rが配置してある。遠隔機能部50rは、遠隔制御装置50からの光信号LSを受光するリモコン受光素子21a、リモコン受光素子21aからの信号を処理する信号処理部21b、信号処理部21bの指示に従って室内機21の各種機能を操作するリモコン指示処理部21c、光源検知器21d、光源検知器21dの検知結果である検知器出力SGに応じて室内機21を制御するマイコン21e、マイコン21eからの指示に従ってルーバーモーター21gを制御するルーバーモーター制御部21f、ルーバーモーター21gを備える。   The remote control device 50 operates as a light source LED for an operation mode in which normal remote control processing is performed and the light source detector 21d (the light source direction detector 1 or the light source position detection device 2 shown in the first to fifth embodiments). Detection mode. In the indoor unit 21, a remote function unit 50r as a receiving side of the remote control device 50 is arranged. The remote function unit 50r is a remote control light receiving element 21a that receives the optical signal LS from the remote control device 50, a signal processing unit 21b that processes a signal from the remote control light receiving element 21a, and various types of the indoor unit 21 according to instructions from the signal processing unit 21b. The remote control instruction processing unit 21c for operating the function, the light source detector 21d, the microcomputer 21e that controls the indoor unit 21 according to the detector output SG that is the detection result of the light source detector 21d, and the louver motor 21g according to the instruction from the microcomputer 21e A louver motor control unit 21f to be controlled and a louver motor 21g are provided.

通常設定されている操作モードでは、遠隔制御装置50からの光信号は、リモコン受光素子21aに入力され、信号処理部21bで信号処理を施され信号内容に応じた通常のリモコン操作をリモコン指示処理部21cで行なう。   In the normally set operation mode, an optical signal from the remote control device 50 is input to the remote control light receiving element 21a, subjected to signal processing by the signal processing unit 21b, and remote control instruction processing for normal remote control operation corresponding to the signal content. This is performed by the unit 21c.

検知モードとする場合には、検知モード指定用の検知スイッチ50dsをオンにしてリモコン受光素子21aに光信号LSを送信し、信号処理部21bで操作モードから検知モードへの切り替えを行なうことにより検知モードに設定する。検知モードでは、上述した実施の形態で示した方法で光源LEDの位置(方向、距離、座標)が光源検知器21dにより検知される。光源検知器21dが検知結果として出力する検知器出力SGに基づいてマイコン21eは、ルーバーモーター制御部21fへ制御信号を送り、ルーバーモーター制御部21fは、制御信号に応じてルーバーモーター21gを制御することによりルーバーの指向を制御する。   When the detection mode is set, the detection switch 50ds for detection mode designation is turned on to transmit the optical signal LS to the remote control light receiving element 21a, and the signal processing unit 21b switches the operation mode to the detection mode. Set to mode. In the detection mode, the position (direction, distance, coordinates) of the light source LED is detected by the light source detector 21d by the method described in the above embodiment. Based on the detector output SG output from the light source detector 21d as a detection result, the microcomputer 21e sends a control signal to the louver motor control unit 21f, and the louver motor control unit 21f controls the louver motor 21g according to the control signal. This controls the orientation of the louvers.

光源検知器21dを用いることにより、従来の人検知センサにはない機能として、遠隔制御装置50の光源LEDからの光信号LSに基づいて、光源LED(遠隔制御装置50)の方向(位置、座標)を自動的に検知することができる。したがって、部屋全体をセンサがスキャンする従来の人検知センサ方式に比べ、遠隔制御装置50の操作に応じて瞬時に遠隔制御装置50の方向を判別検知することができる。また、光源検知器21dを用いることにより、室内機21が人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置50の操作者の意図するタイミングで、ルーバーの指向方向(室内機21の風向き)を変えることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた風向状態を設定することが可能となる。   By using the light source detector 21d, the direction (position, coordinates) of the light source LED (remote control device 50) is based on the optical signal LS from the light source LED of the remote control device 50 as a function that the conventional human detection sensor does not have. ) Can be automatically detected. Accordingly, the direction of the remote control device 50 can be instantaneously determined and detected in accordance with the operation of the remote control device 50, as compared with the conventional human detection sensor system in which the sensor scans the entire room. Further, by using the light source detector 21d, the louver directing direction (wind direction of the indoor unit 21) is changed at the timing intended by the operator of the remote control device 50, compared to the case where the indoor unit 21 detects a person. Is possible. That is, it is possible to set a wind direction state according to the user's situation.

<実施の形態7>
図11および図12に基づいて、本発明の実施の形態7に係る電子機器としてのテレビジョン受像機と光源方向検知器との関係を説明する。
<Embodiment 7>
Based on FIG. 11 and FIG. 12, the relationship between a television receiver as an electronic apparatus according to Embodiment 7 of the present invention and a light source direction detector will be described.

図11は、本発明の実施の形態7に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。   FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the application status of the light source direction detector in the television receiver according to Embodiment 7 of the present invention.

電子機器としてのテレビジョン受像機22は、遠隔制御装置50(例えば、位置Ptaに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50a、位置Ptbに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50b、位置Ptcに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50cとする。以下、配置された位置により区別する必要がない場合は単に遠隔制御装置50とする。)が備える光源LEDからの光信号LSに基づいて制御される画面方向調整部としての画面首振りモーター22gを備える。テレビジョン受像機22は、実施の形態1ないし実施の形態3で示した光源方向検知器1(光源検知器22d。図12参照。)を本体部22mbに1個取り付けてある。   The television receiver 22 as an electronic device is a remote control device 50 (for example, the remote control device 50a when specified when arranged at the position Pta, and the remote control device when specified when arranged at the position Ptb). 50b, when specified at the position Ptc, the remote control device 50c is used.Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the positions, it is simply referred to as the remote control device 50). A screen swing motor 22g as a screen direction adjusting unit controlled based on the optical signal LS is provided. The television receiver 22 has one light source direction detector 1 (light source detector 22d, see FIG. 12) shown in the first to third embodiments attached to the main body portion 22mb.

光源方向検知器1は、例えば、位置Ptaで遠隔制御装置50aが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50aがテレビジョン受像機22(本体部22mb)に対してなす位置角θ(図では、位置Ptbに対する位置角θのみを代表的に示す。)を求める。また、位置Ptbで遠隔制御装置50bが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50bがテレビジョン受像機22(本体部22mb)に対してなす位置角θを求める。また、位置Ptcで遠隔制御装置50cが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50bがテレビジョン受像機22(本体部22mb)に対してなす位置角θを求める。   For example, when the remote control device 50a is operated at the position Pta, the light source direction detector 1 has a position angle θ formed by the remote control device 50a with respect to the television receiver 22 (main body portion 22mb) based on the optical signal LS. (In the figure, only the position angle θ with respect to the position Ptb is representatively shown.) Further, when the remote control device 50b is operated at the position Ptb, a position angle θ made by the remote control device 50b with respect to the television receiver 22 (main body portion 22mb) is obtained based on the optical signal LS. When the remote control device 50c is operated at the position Ptc, the position angle θ formed by the remote control device 50b with respect to the television receiver 22 (main body portion 22mb) is obtained based on the optical signal LS.

遠隔制御装置50(光源LED)の位置角θに基づいて、画面首振りモーター22gを制御して回転方向Rotで表示画面22sを回転させることにより画面方向を遠隔制御装置50に正対する方向とすることが可能となる。光源方向検知器1と本体部22mbとの位置関係で規定される位置角θに基づいて制御することから、画面方向を高精度に行なうことが可能となる。   Based on the position angle θ of the remote control device 50 (light source LED), the screen swing motor 22g is controlled to rotate the display screen 22s in the rotation direction Rot so that the screen direction is the direction facing the remote control device 50. It becomes possible. Since the control is performed based on the position angle θ defined by the positional relationship between the light source direction detector 1 and the main body portion 22mb, the screen direction can be performed with high accuracy.

図12は、本発明の実施の形態7に係るテレビジョン受像機での画面方向の制御態様を説明する説明図である。   FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a screen aspect control mode in the television receiver according to the seventh embodiment of the present invention.

遠隔制御装置50は、通常のリモコン処理を行なう操作モードと、光源検知器22d(実施の形態1ないし実施の形態5で示した光源方向検知器1または光源位置検知装置2)に対する光源LEDとして動作する検知モードとを有する。テレビジョン受像機22には、遠隔制御装置50の受信側としての遠隔機能部50rが配置してある。遠隔機能部50rは、遠隔制御装置50からの光信号LSを受光するリモコン受光素子22a、リモコン受光素子22aからの信号を処理する信号処理部22b、信号処理部22bの指示に従ってテレビジョン受像機22の各種機能を操作するリモコン指示処理部22c、光源検知器22d、光源検知器22dの検知結果である検知器出力SGに応じてテレビジョン受像機22の表示画面22sの画面方向を制御するマイコン22e、マイコン22eからの指示に従って画面首振りモーター22gを制御する画面首振りモーター制御部22f、画面首振りモーター22gを備える。   The remote control device 50 operates as a light source LED for an operation mode in which normal remote control processing is performed and the light source detector 22d (the light source direction detector 1 or the light source position detection device 2 shown in the first to fifth embodiments). Detection mode. The television receiver 22 is provided with a remote function unit 50r as a receiving side of the remote control device 50. The remote function unit 50r receives a light signal LS from the remote control device 50, a remote control light receiving element 22a, a signal processing unit 22b for processing a signal from the remote control light receiving element 22a, and an instruction from the signal processing unit 22b. A remote control instruction processing unit 22c for operating various functions of the TV, a light source detector 22d, and a microcomputer 22e that controls the screen direction of the display screen 22s of the television receiver 22 in accordance with the detector output SG that is the detection result of the light source detector 22d. A screen swing motor control unit 22f for controlling the screen swing motor 22g according to an instruction from the microcomputer 22e and a screen swing motor 22g are provided.

通常設定されている操作モードでは、遠隔制御装置50からの光信号は、リモコン受光素子22aに入力され、信号処理部22bで信号処理を施され信号内容に応じた通常のリモコン操作をリモコン指示処理部22cで行なう。   In the normally set operation mode, the optical signal from the remote control device 50 is input to the remote control light receiving element 22a, subjected to signal processing by the signal processing unit 22b, and remote control instruction processing for normal remote control operation according to the signal content. This is performed in the part 22c.

検知モードとする場合には、検知モード指定用の検知スイッチ50dsをオンにしてリモコン受光素子22aに光信号LSを送信し、信号処理部22bで操作モードから検知モードへの切り替えを行なうことにより検知モードに設定する。検知モードでは、上述した実施の形態で示した方法で光源LEDの位置(方向、距離、座標)が光源検知器22dにより検知される。光源検知器22dが検知結果として出力する検知器出力SGに基づいてマイコン22eは、画面首振りモーター制御部22fへ制御信号を送り、画面首振りモーター制御部22fは、制御信号に応じて画面首振りモーター22gを制御することにより表示画面22sの画面方向を制御して遠隔制御装置50に正対させる。   In the detection mode, the detection switch 50ds for detection mode designation is turned on, the optical signal LS is transmitted to the remote control light receiving element 22a, and the signal processing unit 22b switches from the operation mode to the detection mode. Set to mode. In the detection mode, the position (direction, distance, coordinates) of the light source LED is detected by the light source detector 22d by the method described in the above embodiment. Based on the detector output SG output from the light source detector 22d as a detection result, the microcomputer 22e sends a control signal to the screen swing motor control unit 22f, and the screen swing motor control unit 22f responds to the control signal according to the control signal. By controlling the swing motor 22g, the screen direction of the display screen 22s is controlled so as to face the remote control device 50.

光源検知器21dを用いることにより、従来の人検知センサにはない機能として、遠隔制御装置50の光源LEDからの光信号LSに基づいて、光源LED(遠隔制御装置50)の方向(位置、座標)を自動的に検知することができる。したがって、部屋全体をセンサがスキャンする従来の人検知センサ方式に比べ、遠隔制御装置50の操作に応じて瞬時に遠隔制御装置50の方向を判別検知することができる。また、光源検知器22dを用いることにより、人体検知センサが人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置50の操作者の意図するタイミングで、表示画面22sの画面方向を変えることが可能となる。つまり、使用者の状況に応じた方向へ画面方向を設定することが可能となる。   By using the light source detector 21d, the direction (position, coordinates) of the light source LED (remote control device 50) is based on the optical signal LS from the light source LED of the remote control device 50 as a function that the conventional human detection sensor does not have. ) Can be automatically detected. Accordingly, the direction of the remote control device 50 can be instantaneously determined and detected in accordance with the operation of the remote control device 50, as compared with the conventional human detection sensor system in which the sensor scans the entire room. Further, by using the light source detector 22d, it is possible to change the screen direction of the display screen 22s at a timing intended by the operator of the remote control device 50, compared to the case where the human body detection sensor detects a person. That is, the screen direction can be set in a direction according to the user's situation.

<実施の形態8>
図13および図14に基づいて、本発明の実施の形態8に係る電子機器としてのテレビジョン受像機と光源方向検知器との関係を説明する。なお、本実施の形態でのテレビジョン受像機は、画面に対する左右方向から見たときに左右で視認対象としての表示内容が異なる重畳画像液晶表示部を備えるいわゆるデュアルビュー液晶テレビとしてある。つまり、デュアルビュー液晶テレビとは、一つの液晶表示画面で、左側から見える左視認画面と右側から見える右視認画面が異なる液晶テレビを意味する。
<Eighth embodiment>
Based on FIG. 13 and FIG. 14, the relationship between a television receiver as an electronic apparatus according to Embodiment 8 of the present invention and a light source direction detector will be described. Note that the television receiver according to the present embodiment is a so-called dual-view liquid crystal television that includes a superimposed image liquid crystal display unit that has different display contents as visual objects when viewed from the left and right directions with respect to the screen. That is, the dual-view liquid crystal television means a liquid crystal television having a single liquid crystal display screen, which is different in a left visual screen viewed from the left side and a right visual screen viewed from the right side.

図13は、本発明の実施の形態8に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。   FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the application status of the light source direction detector in the television receiver according to Embodiment 8 of the present invention.

電子機器としてのテレビジョン受像機23は、上述したとおり、表示画面23s(重畳画像液晶表示部23s)に対して正対方向から左側の位置Ptaで見る場合と、正対方向から右側の位置Ptbで見る場合とで異なる画面が表示される状態となっている。また、テレビジョン受像機23は、実施の形態1ないし実施の形態3で示した光源方向検知器1(光源検知器23d。図14参照。)を本体部23mbに1個取り付けてある。   As described above, the television receiver 23 as an electronic device is viewed at the position Pta on the left side from the facing direction and the position Ptb on the right side from the facing direction with respect to the display screen 23s (superimposed image liquid crystal display unit 23s). Different screens will be displayed depending on the screen. In the television receiver 23, one light source direction detector 1 (light source detector 23d, see FIG. 14) shown in the first to third embodiments is attached to the main body 23mb.

光源方向検知器1は、例えば、位置Ptaで遠隔制御装置50aが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50aがテレビジョン受像機23(本体部23mb)に対してなす位置角θaを求める。また、位置Ptbで遠隔制御装置50bが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50bがテレビジョン受像機23(本体部23mb)に対してなす位置角θbを求める。   For example, when the remote control device 50a is operated at the position Pta, the light source direction detector 1 has a position angle θa formed by the remote control device 50a with respect to the television receiver 23 (main body portion 23mb) based on the optical signal LS. Ask for. Further, when the remote control device 50b is operated at the position Ptb, the position angle θb formed by the remote control device 50b with respect to the television receiver 23 (main body portion 23mb) is obtained based on the optical signal LS.

したがって、位置角θaまたは位置角θbに基づいて、遠隔制御装置50の位置を判定することが可能となることから、位置角θa(遠隔制御装置50は左側)と検知した場合は、左方向の表示内容(左視認画面)に対応する機能の制御を実行する構成とし、位置角θb(遠隔制御装置50は右側)と検知した場合は、右方向の表示内容(右視認画面)に対応する機能の制御を実行する構成としてある。つまり、遠隔制御装置50からの光信号LSを検出することにより、遠隔制御装置50に対応する方向から視認する視認画面の表示内容に対応する機能の制御を容易かつ迅速に実行することが可能となる。なお、各視認画面に対応する機能としては、例えばチャンネル変更、音量調整、画面調整などがある。   Therefore, since the position of the remote control device 50 can be determined based on the position angle θa or the position angle θb, when the position angle θa (the remote control device 50 is on the left side) is detected, A function that controls the function corresponding to the display content (left viewing screen) and detects the position angle θb (the remote control device 50 is on the right side) and the function corresponding to the right display content (right viewing screen). The control is executed. That is, by detecting the optical signal LS from the remote control device 50, it is possible to easily and quickly control the function corresponding to the display content of the visual screen viewed from the direction corresponding to the remote control device 50. Become. Note that the functions corresponding to each viewing screen include, for example, channel change, volume adjustment, screen adjustment, and the like.

図14は、本発明の実施の形態8に係るテレビジョン受像機での表示内容に対応した制御態様を説明する説明図である。   FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a control mode corresponding to the display content on the television receiver according to the eighth embodiment of the present invention.

遠隔制御装置50は、テレビジョン受像機23には、遠隔制御装置50の受信側としての遠隔機能部50rが配置してある。遠隔機能部50rは、遠隔制御装置50からの光信号LSを受光するリモコン受光素子23a、リモコン受光素子23aからの信号を処理する信号処理部23b、光源検知器23d、光源検知器23dの検知結果である検知器出力SGに応じて遠隔制御装置50の左右判定(遠隔制御装置50aか、遠隔制御装置50bかの判定)を行なう左右判定部23h、左右判定部23hでの左右判定結果に応じて信号処理部23bからの処理信号を左右に対応させて振り分ける左右振分部23i、左視認画面に対応する機能を制御する制御部としての左視認画面対応制御部23j、右視認画面に対応する機能を制御する制御部としての右視認画面対応制御部23kを備える。   In the remote control device 50, a remote function unit 50 r as a receiving side of the remote control device 50 is arranged in the television receiver 23. The remote function unit 50r includes a remote control light receiving element 23a that receives the optical signal LS from the remote control device 50, a signal processing unit 23b that processes a signal from the remote control light receiving element 23a, a light source detector 23d, and detection results of the light source detector 23d. Depending on the left / right determination result in the left / right determination unit 23h and the left / right determination unit 23h for performing the left / right determination (determination of whether the remote control device 50a or the remote control device 50b) according to the detector output SG Left / right sorting unit 23i that distributes the processing signal from the signal processing unit 23b in correspondence with the left and right, a left viewing screen corresponding control unit 23j as a control unit that controls a function corresponding to the left viewing screen, and a function corresponding to the right viewing screen The right visual screen corresponding control unit 23k is provided as a control unit for controlling.

つまり、本実施の形態に係るテレビジョン受像機23は、本体部23mbに対向する遠隔制御装置50の位置方向が左方向のときは左方向の表示内容に対応する機能の制御を実行し、本体部23mbに対する遠隔制御装置50の方向が右方向のときは右方向の表示内容に対応する機能の制御を実行する構成としてある。   That is, the television receiver 23 according to the present embodiment executes the function control corresponding to the display content in the left direction when the position direction of the remote control device 50 facing the main body portion 23mb is the left direction. When the direction of the remote control device 50 with respect to the unit 23mb is the right direction, the function corresponding to the display content in the right direction is controlled.

したがって、例えば、デュアルビュー液晶テレビを操作するとき、本体部23mbで遠隔制御装置50の方向を判定(左右判定)できることから、テレビジョン受像機23に対して左方向で遠隔制御装置50を操作している場合は、左方向の表示内容についての制御を実行し、右方向で遠隔制御装置50を操作している場合は、右方向の表示内容についての制御を実行することが可能となる。つまり、使用者の要求に応じた機能制御を実行することが可能となる。   Therefore, for example, when operating the dual-view liquid crystal television, the direction of the remote control device 50 can be determined (left / right determination) by the main body 23mb, so the remote control device 50 is operated in the left direction with respect to the television receiver 23. If the remote control device 50 is operated in the right direction, the control on the display content in the right direction can be executed. That is, it is possible to execute function control according to the user's request.

なお、一般的なリモコン機能は実施の形態7の場合と同様であるので、説明および図示は省略する。   Since a general remote control function is the same as that in the seventh embodiment, description and illustration are omitted.

<実施の形態9>
図15および図16に基づいて、本発明の実施の形態9に係る電子機器としてのステレオ音響機器と光源方向検知器との関係を説明する。
<Embodiment 9>
Based on FIG. 15 and FIG. 16, the relationship between the stereo sound device as the electronic device according to the ninth embodiment of the present invention and the light source direction detector will be described.

図15は、本発明の実施の形態9に係るステレオ音響機器での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。   FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the application status of the light source direction detector in the stereophonic audio apparatus according to Embodiment 9 of the present invention.

電子機器としてのステレオ音響機器24は、本体部24mb、本体部24mbにより駆動されるスピーカーSP1、SP2、SP3、SP4を備える。例えばスピーカーSP1、スピーカーSP2は本体部24mbの左右に配置され、スピーカーSP3、スピーカーSP4(以下スピーカーSP1、SP2、SP3、SP4を区別する必要がない場合は単にスピーカーSPとする。)は本体部24mbから離れた遠隔制御装置50の側の左右位置に配置してあり、聴取者が立体音として認識できるようにしてある。つまり、スピーカーSPは、立体音場を構成するステレオセットとしてあり、配置状態、配置台数に特別な限定はない。   A stereo sound device 24 as an electronic device includes a main body 24mb and speakers SP1, SP2, SP3, and SP4 driven by the main body 24mb. For example, the speaker SP1 and the speaker SP2 are arranged on the left and right of the main body 24mb, and the speaker SP3 and the speaker SP4 (hereinafter referred to simply as the speaker SP when it is not necessary to distinguish the speakers SP1, SP2, SP3 and SP4) are the main body 24mb. It is arranged at the left and right positions on the remote control device 50 side away from the remote control device 50 so that the listener can recognize it as a three-dimensional sound. That is, the speaker SP is a stereo set constituting a three-dimensional sound field, and there is no particular limitation on the arrangement state and the number of arrangement.

ステレオ音響機器24は、遠隔制御装置50(例えば、位置Ptaに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50a、位置Ptbに配置された場合に特定するときは遠隔制御装置50bとする。以下、配置された位置により区別する必要がない場合は単に遠隔制御装置50とする。)が備える光源LEDからの光信号LSに基づいてスピーカーSPの音量を制御する本体部24mbを備える。ステレオ音響機器24は、実施の形態1ないし実施の形態3で示した光源方向検知器1(光源検知器24d。図16参照。)を本体部24mbに1個取り付けてある。   The stereo sound device 24 is a remote control device 50 (for example, the remote control device 50a when specified when placed at the position Pta, and the remote control device 50b when specified when placed at the position Ptb). In the case where it is not necessary to make a distinction according to the arranged position, the remote control device 50 is simply provided). In the stereo sound device 24, one light source direction detector 1 (light source detector 24d, see FIG. 16) shown in the first to third embodiments is attached to the main body 24mb.

光源方向検知器1は、例えば、位置Ptaで遠隔制御装置50aが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50aがステレオ音響機器24(本体部24mb)に対してなす位置角θaを求める。また、位置Ptbで遠隔制御装置50bが操作された場合、光信号LSに基づいて遠隔制御装置50bがステレオ音響機器24(本体部24mb)に対してなす位置角θbを求める(以下、位置角θa、θbを特に区別する必要がない場合は単に位置角θとする。)。   For example, when the remote control device 50a is operated at the position Pta, the light source direction detector 1 has a position angle θa that the remote control device 50a forms with respect to the stereo acoustic device 24 (main body portion 24mb) based on the optical signal LS. Ask. Further, when the remote control device 50b is operated at the position Ptb, the position angle θb formed by the remote control device 50b with respect to the stereo acoustic device 24 (main body portion 24mb) is obtained based on the optical signal LS (hereinafter referred to as the position angle θa). , Θb is simply the position angle θ when it is not necessary to distinguish between them.)

遠隔制御装置50(光源LED)の位置角θに基づいて、スピーカーSPの音量を制御して、スピーカーSPの音量バランスを調整することが可能となる。例えば、位置Ptbで遠隔制御装置50bが操作された場合、本体部24mbに対する位置角θbが検知されることから、遠隔制御装置50bに近い方に配置されたスピーカーSP2、スピーカーSP4の音量を大きくしてより聞きやすい状態にすることができる。また、位置Ptaで遠隔制御装置50aが操作された場合、本体部24mbに対する位置角θaが検知されることから、遠隔制御装置50aに近い方に配置されたスピーカーSP1、スピーカーSP3の音量を大きくしてより聞きやすい状態にすることができる。   Based on the position angle θ of the remote control device 50 (light source LED), it is possible to control the volume of the speaker SP and adjust the volume balance of the speaker SP. For example, when the remote control device 50b is operated at the position Ptb, the position angle θb with respect to the main body 24mb is detected, so that the volume of the speakers SP2 and SP4 arranged closer to the remote control device 50b is increased. To make it easier to hear. Further, when the remote control device 50a is operated at the position Pta, the position angle θa with respect to the main body 24mb is detected, so that the volume of the speakers SP1 and SP3 arranged closer to the remote control device 50a is increased. To make it easier to hear.

図16は、本発明の実施の形態9に係るステレオ音響機器でのスピーカー音量バランスの制御態様を説明する説明図である。   FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a control mode of speaker volume balance in the stereophonic audio apparatus according to Embodiment 9 of the present invention.

遠隔制御装置50は、通常のリモコン処理を行なう操作モードと、光源検知器24d(実施の形態1ないし実施の形態5で示した光源方向検知器1または光源位置検知装置2)に対する光源LEDとして動作する検知モードとを有する。ステレオ音響機器24には、遠隔制御装置50の受信側としての遠隔機能部50rが配置してある。遠隔機能部50rは、遠隔制御装置50からの光信号LSを受光するリモコン受光素子24a、リモコン受光素子24aからの信号を処理する信号処理部24b、信号処理部24bの指示に従ってステレオ音響機器24の各種機能を操作するリモコン指示処理部24c、光源検知器24d、光源検知器24dの検知結果である検知器出力SGに応じてステレオ音響機器24を制御するマイコン24e、マイコン24eからの指示に従ってスピーカー駆動部24gを制御するスピーカー音量バランス調整部24fを備える。なお、例えばスピーカー駆動部24g(sp1)は、スピーカーSP1に対応する。   The remote control device 50 operates as a light source LED for an operation mode in which normal remote control processing is performed and the light source detector 24d (the light source direction detector 1 or the light source position detection device 2 shown in the first to fifth embodiments). Detection mode. The stereo sound device 24 is provided with a remote function unit 50r as a receiving side of the remote control device 50. The remote function unit 50r receives the optical signal LS from the remote control device 50, the remote control light receiving element 24a, the signal processing unit 24b for processing the signal from the remote control light receiving element 24a, and the stereo sound device 24 according to the instructions of the signal processing unit 24b. A remote control instruction processing unit 24c that operates various functions, a light source detector 24d, a microcomputer 24e that controls the stereo sound device 24 according to a detector output SG that is a detection result of the light source detector 24d, and speaker driving according to instructions from the microcomputer 24e A speaker volume balance adjusting unit 24f for controlling the unit 24g. For example, the speaker driving unit 24g (sp1) corresponds to the speaker SP1.

通常設定されている操作モードでは、遠隔制御装置50からの光信号は、リモコン受光素子24aに入力され、信号処理部24bで信号処理を施され信号内容に応じた通常のリモコン操作をリモコン指示処理部24cで行なう。   In the normally set operation mode, the optical signal from the remote control device 50 is input to the remote control light receiving element 24a, subjected to signal processing by the signal processing unit 24b, and remote control instruction processing for normal remote control operation according to the signal content. This is performed by the unit 24c.

検知モードとする場合には、検知モード指定用の検知スイッチ50dsをオンにしてリモコン受光素子24aに光信号LSを送信し、信号処理部24bで操作モードから検知モードへの切り替えを行なうことにより検知モードに設定する。検知モードでは、上述した実施の形態で示した方法で光源LEDの位置(方向、距離、座標)が光源検知器24dにより検知される。光源検知器24dが検知結果として出力する検知器出力SGに基づいてマイコン24eは、スピーカー音量バランス調整部24fへ制御信号を送り、スピーカー音量バランス調整部24fは、制御信号に応じてスピーカー駆動部24gを制御することによりスピーカーSPの音量バランスを調整する。   When the detection mode is set, the detection switch 50ds for detection mode designation is turned on to transmit the optical signal LS to the remote control light receiving element 24a, and the signal processing unit 24b switches the operation mode to the detection mode. Set to mode. In the detection mode, the position (direction, distance, coordinates) of the light source LED is detected by the light source detector 24d by the method described in the above embodiment. Based on the detector output SG output from the light source detector 24d as a detection result, the microcomputer 24e sends a control signal to the speaker volume balance adjusting unit 24f, and the speaker volume balance adjusting unit 24f responds to the control signal by the speaker drive unit 24g. Is adjusted to adjust the volume balance of the speaker SP.

光源検知器24dを用いることにより、従来の人検知センサにはない機能として、遠隔制御装置50の光源LEDからの光信号LSに基づいて、光源LED(遠隔制御装置50)の方向(位置、座標)を自動的に検知することができる。したがって、部屋全体をセンサがスキャンする従来の人検知センサ方式に比べ、遠隔制御装置50の操作に応じて瞬時に遠隔制御装置50の方向を判別検知することができる。また、光源検知器24dを用いることにより、ステレオ音響機器24(本体部24mb)が人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置50の操作者の意図するタイミングで、スピーカーの音量バランスを調整することが可能となる。   By using the light source detector 24d, the direction (position, coordinates) of the light source LED (remote control device 50) is based on the optical signal LS from the light source LED of the remote control device 50 as a function that the conventional human detection sensor does not have. ) Can be automatically detected. Accordingly, the direction of the remote control device 50 can be instantaneously determined and detected in accordance with the operation of the remote control device 50, as compared with the conventional human detection sensor system in which the sensor scans the entire room. Further, by using the light source detector 24d, the volume balance of the speaker can be adjusted at a timing intended by the operator of the remote control device 50, compared with the case where the stereo sound device 24 (main body portion 24mb) detects a person. Is possible.

従来のスピーカー音量バランス調整機能のあるステレオ音響機器は、調整用マイクを操作者が普段座ると思われる位置に置いてスピーカー音量バランスの調整を行なうものである。これに対し、遠隔制御装置50を用いた本実施の形態では、一瞬に、しかも通常使用している遠隔制御装置50を用いてスピーカー音量バランスの調整を行なうことができる。また、遠隔制御装置50を用いることにより、本体部24mbが人を検知する場合に比べ、遠隔制御装置50の操作者の意図するタイミングで、迅速かつ正確にスピーカー音量バランスを調整することが可能となる。つまり、使用者の状況に応じたスピーカーの音量バランスを設定することが可能となる。   A conventional stereo sound device having a speaker volume balance adjustment function adjusts the speaker volume balance by placing an adjustment microphone at a position where an operator normally sits. On the other hand, in the present embodiment using the remote control device 50, the speaker volume balance can be adjusted instantaneously using the normally used remote control device 50. Further, by using the remote control device 50, it is possible to adjust the speaker volume balance quickly and accurately at the timing intended by the operator of the remote control device 50, compared to the case where the main body 24mb detects a person. Become. That is, it is possible to set the volume balance of the speaker according to the user's situation.

上述したとおり、実施の形態6ないし実施の形態9に係る電子機器によれば、遠隔制御装置50から能動的に光信号LSを送信することにより、光源検知器21d、22d、23d、24d(光源方向検知器1または光源位置検知装置2)により遠隔制御装置50の方向または位置を検出することが可能となる。この構成により、従来の人検知センサで必須であった人に対する走査を行なう必要が全くなくなり、迅速で効率的な遠隔制御が可能となる。つまり、複雑な処理を容易かつ正確に行なうことが可能となる。また、従来のリモコン機能はそのまま併用することが可能である。   As described above, according to the electronic devices according to the sixth to ninth embodiments, the light source detectors 21d, 22d, 23d, and 24d (light source) are transmitted by actively transmitting the optical signal LS from the remote control device 50. The direction or position of the remote control device 50 can be detected by the direction detector 1 or the light source position detection device 2). With this configuration, it is not necessary to scan a person, which is essential for a conventional human detection sensor, and quick and efficient remote control is possible. That is, it becomes possible to perform complicated processing easily and accurately. Further, the conventional remote control function can be used as it is.

本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器の主要構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。It is the see-through | perspective side view which looked at the main structure of the light source direction detector which concerns on Embodiment 1 of this invention seeing through from the side surface of the light receiving element. 本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器の光信号検出値を説明する説明図であり、(A)は受光素子の配置状態および演算処理部との接続関係を示す説明図、(B)は偏角θ=45度に配置された光源からの光信号を受光したときの第1受光素子の第1光信号検出値および第2受光素子の第2光信号検出値の相対値を示すグラフ、(C)は偏角θ=0度に配置された光源からの光信号を受光したときの第1受光素子の第1光信号検出値および第2受光素子の第2光信号検出値の相対値を示すグラフ、(D)は偏角θ=−45度に配置された光源からの光信号を受光したときの第1受光素子の第1光信号検出値および第2受光素子の第2光信号検出値の相対値を示すグラフである。It is explanatory drawing explaining the optical signal detection value of the light source direction detector which concerns on Embodiment 1 of this invention, (A) is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of a light receiving element, and a connection relationship with an arithmetic processing part, (B ) Shows the relative value of the first optical signal detection value of the first light receiving element and the second optical signal detection value of the second light receiving element when receiving the optical signal from the light source arranged at the deflection angle θ = 45 degrees. The graph, (C) shows the first optical signal detection value of the first light receiving element and the second optical signal detection value of the second light receiving element when the optical signal from the light source arranged at the deflection angle θ = 0 degree is received. A graph showing a relative value, (D) is a first optical signal detection value of the first light receiving element and a second of the second light receiving element when receiving an optical signal from a light source arranged at a deviation angle θ = −45 degrees. It is a graph which shows the relative value of an optical signal detection value. 本発明の実施の形態1に係る光源方向検知器の光信号検出値を演算処理した結果としての演算処理値と偏角θとの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the calculation process value as a result of calculating the optical signal detection value of the light source direction detector which concerns on Embodiment 1 of this invention, and the deflection angle (theta). 本発明の実施の形態2に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the block structure which calculates | requires arrangement | positioning and the light source direction of the light receiving element in the light source direction detector which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る光源方向検知器での受光素子の配置および光源方向を求めるブロック構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the block structure which calculates | requires arrangement | positioning and the light source direction of the light receiving element in the light source direction detector which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining schematic structure of the light source position detection apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る光源位置検知装置の概略構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining schematic structure of the light source position detection apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る空気調整機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the application condition of the light source direction detector in the air conditioner which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る空気調整機での複数の光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the application condition of the several light source direction detector in the air conditioner which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態6に係る空気調整機でのルーバーの制御態様を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control aspect of the louver in the air conditioner which concerns on Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態7に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the application condition of the light source direction detector in the television receiver which concerns on Embodiment 7 of this invention. 本発明の実施の形態7に係るテレビジョン受像機での画面方向の制御態様を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control aspect of the screen direction in the television receiver which concerns on Embodiment 7 of this invention. 本発明の実施の形態8に係るテレビジョン受像機での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the application condition of the light source direction detector in the television receiver which concerns on Embodiment 8 of this invention. 本発明の実施の形態8に係るテレビジョン受像機での表示内容に対応した制御態様を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control aspect corresponding to the display content in the television receiver which concerns on Embodiment 8 of this invention. 本発明の実施の形態9に係るステレオ音響機器での光源方向検知器の適用状況を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the application condition of the light source direction detector in the stereophonic audio equipment concerning Embodiment 9 of this invention. 本発明の実施の形態9に係るステレオ音響機器でのスピーカー音量バランスの制御態様を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the control aspect of the speaker volume balance in the stereophonic audio equipment concerning Embodiment 9 of this invention. 従来の光角度センサの概略構成を受光素子の側面から透視的に見た透視側面図である。It is the see-through | perspective side view which looked at schematic structure of the conventional light angle sensor from the side of the light receiving element. 従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する動作状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation state which detects the optical signal from the light source by the conventional light angle sensor. 従来の光角度センサによる光源からの光信号を検出する場合の問題点を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the problem in the case of detecting the optical signal from the light source by the conventional optical angle sensor. 従来の光角度センサでの受光素子に対してチップ面積を大きくした受光素子の状態を説明する説明図であり、(A)は従来の受光素子のチップレイアウトを示し、(B)はチップ面積を拡大した受光素子のチップレイアウトを示す。It is explanatory drawing explaining the state of the light receiving element which made the chip area large with respect to the light receiving element in the conventional optical angle sensor, (A) shows the chip layout of the conventional light receiving element, (B) shows chip area. The chip layout of the enlarged light receiving element is shown. 従来の光角度センサと球面座標系での光源との関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the conventional light angle sensor and the light source in a spherical coordinate system.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a、1b 光源方向検知器
2 光源位置検知装置
11 レンズ
12 樹脂封止部
13 演算処理部
15 切替部
21 室内機
22、23 テレビジョン受像機
22mb、23mb 本体部
23s 表示画面(重畳画像液晶表示部)
24 ステレオ音響機器
24mb 本体部
50、50a、50b 遠隔制御装置
LD 光信号検出値
LD1 第1光信号検出値
LD2 第2光信号検出値
LD3 第3光信号検出値
LD4 第4光信号検出値
LD13 光信号検出値
LD24 光信号検出値
LDa 光信号検出値
LDb 光信号検出値
LED 光源
LS、LSa、LSb、LSc、LSd 光信号
PD 受光素子
PD1 第1受光素子
PD2 第2受光素子
PD3 第3受光素子
PD4 第4受光素子
SG 検知器出力
SVout 演算処理値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Light source direction detector 2 Light source position detection apparatus 11 Lens 12 Resin sealing part 13 Arithmetic processing part 15 Switching part 21 Indoor unit 22, 23 Television receiver 22mb, 23mb Main body part 23s Display screen (superimposed image liquid crystal Display section)
24 stereo sound equipment 24 mb main body 50, 50a, 50b remote control device LD optical signal detection value LD1 first optical signal detection value LD2 second optical signal detection value LD3 third optical signal detection value LD4 fourth optical signal detection value LD13 light Signal detection value LD24 Optical signal detection value LDa Optical signal detection value LDb Optical signal detection value LED light source LS, LSa, LSb, LSc, LSd Optical signal PD Light receiving element PD1 First light receiving element PD2 Second light receiving element PD3 Third light receiving element PD4 4th light receiving element SG detector output SVout calculation processing value

Claims (11)

光源からの光信号を受光して光源の方向を検出する光源方向検知器であって、
互いに分離して配置された複数の受光素子と、
光源からの光信号を前記受光素子へ集光するレンズと、
前記受光素子が検出した光信号検出値を演算処理する演算処理部と
を備えることを特徴とする光源方向検知器。
A light source direction detector that receives a light signal from a light source and detects the direction of the light source,
A plurality of light receiving elements arranged separately from each other;
A lens that collects an optical signal from a light source onto the light receiving element;
A light source direction detector comprising: an arithmetic processing unit that performs arithmetic processing on an optical signal detection value detected by the light receiving element.
前記複数の受光素子は、第1軸方向に分離して配置された第1受光素子および第2受光素子としてあり、前記演算処理部は、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値を演算処理する構成としてあることを特徴とする請求項1に記載の光源方向検知器。   The plurality of light receiving elements are a first light receiving element and a second light receiving element arranged separately in a first axis direction, and the arithmetic processing unit is configured to detect a first optical signal detection value detected by the first light receiving element. The light source direction detector according to claim 1, wherein the second light signal detection value detected by the second light receiving element is calculated. 前記複数の受光素子は、第1軸方向に分離して配置された第1受光素子および第2受光素子と、前記第1軸方向に交差する第2軸方向で前記第1受光素子に対応して配置された第3受光素子および第2受光素子に対応して配置された第4受光素子とをマトリックス状に配置してあることを特徴とする請求項1に記載の光源方向検知器。   The plurality of light receiving elements correspond to the first light receiving element and the second light receiving element arranged separately in the first axis direction, and in the second axis direction intersecting the first axis direction. The light source direction detector according to claim 1, wherein the third light receiving elements and the fourth light receiving elements arranged corresponding to the second light receiving elements are arranged in a matrix. 前記演算処理部は、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第3受光素子が検出した第3光信号検出値の和と、前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値および前記第4受光素子が検出した第4光信号検出値の和とについて演算処理する構成としてあることを特徴とする請求項3に記載の光源方向検知器。   The arithmetic processing unit includes a sum of a first optical signal detection value detected by the first light receiving element and a third optical signal detection value detected by the third light receiving element, and a second light detected by the second light receiving element. The light source direction detector according to claim 3, wherein the light source direction detector is configured to perform arithmetic processing on a signal detection value and a sum of the fourth optical signal detection values detected by the fourth light receiving element. 前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第3受光素子が検出した第3光信号検出値の和と、前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値および前記第4受光素子が検出した第4光信号検出値の和とについての演算処理とするか、または、前記第1受光素子が検出した第1光信号検出値および前記第2受光素子が検出した第2光信号検出値の和と、前記第3受光素子が検出した第3光信号検出値および前記第4受光素子が検出した第4光信号検出値の和とについての演算処理とするかの切り替えを行なう信号切替部を備えることを特徴とする請求項3に記載の光源方向検知器。   The sum of the first optical signal detection value detected by the first light receiving element and the third optical signal detection value detected by the third light receiving element, the second optical signal detection value detected by the second light receiving element, and the first Calculation processing is performed on the sum of the fourth optical signal detection values detected by the four light receiving elements, or the first optical signal detection value detected by the first light receiving element and the second detected by the second light receiving element. Switching between calculation processing of the sum of the optical signal detection values and the sum of the third optical signal detection value detected by the third light receiving element and the fourth optical signal detection value detected by the fourth light receiving element The light source direction detector according to claim 3, further comprising a signal switching unit that performs the signal switching. 少なくとも2つの光源方向検知器を用いて光源方向および光源までの距離を検知する光源位置検知装置であって、
前記光源方向検知器は、請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の光源方向検知器であることを特徴とする光源位置検知装置。
A light source position detection device that detects a light source direction and a distance to the light source using at least two light source direction detectors,
The light source direction detector is the light source direction detector according to any one of claims 1 to 5.
請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の光源方向検知器、または請求項6に記載の光源位置検知装置を搭載してあることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the light source direction detector according to any one of claims 1 to 5 or the light source position detection device according to claim 6. 前記電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるルーバーを有する室内機を備える空気調整機であって、
前記室内機に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記室内機に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記ルーバーの指向方向を制御する構成としてあることを特徴とする請求項7に記載の電子機器。
The electronic apparatus is an air conditioner including an indoor unit having a louver controlled based on an optical signal from a light source included in a remote control device,
The indoor unit includes the light source direction detector or the light source position detection device,
The configuration according to claim 7, wherein the directional direction of the louver is controlled based on the direction or distance of the remote control device with respect to the indoor unit obtained by the light source direction detector or the light source position detection device. The electronic device described.
前記電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御される画面方向調整部によって画面方向を調整されるテレビジョン受像機であって、
本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記画面方向調整部を制御する構成としてあることを特徴とする請求項7に記載の電子機器。
The electronic device is a television receiver whose screen direction is adjusted by a screen direction adjusting unit controlled based on an optical signal from a light source provided in a remote control device,
The main body unit includes the light source direction detector or the light source position detection device,
8. The screen direction adjustment unit is controlled based on a direction or a distance of the remote control device with respect to the main body obtained by the light source direction detector or the light source position detection device. The electronic device described.
前記電子機器は、画面に対する左方向または右方向で視認対象としての表示内容が異なる重畳画像液晶表示部を備えるテレビジョン受像機であって、
本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向が、左方向のときは左方向の表示内容に対応する機能の制御を実行し、右方向のときは右方向の表示内容に対応する機能の制御を実行する構成としてあることを特徴とする請求項7に記載の電子機器。
The electronic device is a television receiver including a superimposed image liquid crystal display unit having different display contents as a visual target in a left direction or a right direction with respect to a screen,
The main body unit includes the light source direction detector or the light source position detection device,
When the direction of the remote control device with respect to the main body determined by the light source direction detector or the light source position detection device is the left direction, the control of the function corresponding to the display content in the left direction is executed, 8. The electronic apparatus according to claim 7, wherein the electronic device is configured to execute control of a function corresponding to display content in the right direction.
前記電子機器は、遠隔制御装置が備える光源からの光信号に基づいて制御されるスピーカーの音量を調整する本体部を備えるステレオ音響機器であって、
前記本体部に前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置を備え、
前記光源方向検知器または前記光源位置検知装置により求められた前記本体部に対する前記遠隔制御装置の方向または距離に基づいて前記スピーカーの音量を制御する構成としてあることを特徴とする請求項7に記載の電子機器。
The electronic device is a stereo sound device including a main body that adjusts a volume of a speaker controlled based on an optical signal from a light source included in a remote control device,
The main body unit includes the light source direction detector or the light source position detection device,
The volume of the speaker is controlled based on the direction or distance of the remote control device with respect to the main body determined by the light source direction detector or the light source position detection device. Electronic equipment.
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