JP2008002375A

JP2008002375A - エンジン用補助駆動装置及び補助駆動装置付きエンジン

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Publication number: JP2008002375A
Application number: JP2006173365A
Authority: JP
Inventors: Koji Miyazaki; 広司宮崎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2008-01-10

Abstract

【課題】排気ガスとして無駄に排出される気体の爆発により生じるエネルギーを回転力として用いることでエンジンの効率をより高めることを課題とする。
【解決手段】ピストンエンジンの回転力を補助するエンジン用補助駆動装置として、ピストンと、前記ピストンが摺動するシリンダーと、シリンダーの一方に設けられる密閉室と、前記ピストンの往復により回動する前記ピストンエンジンの回動軸と直列に連結されるクランクシャフトと、前記ピストンエンジンの少なくとも１の気筒の排気口と前記密閉室とを連通する吸気口と、前記密閉室と外部とを連通する排気口と、前記排気口の開閉を行う排気バルブとを設け、前記気筒が排気工程のときに、前記ピストンは前記密閉室の容積が拡大する方向に向う位置に存し、前記排気バルブは前記密閉室の容積が縮小するときに開き、前記密閉室が拡大するときに閉じるように形成する。
【選択図】図１

Description

本発明はエンジンの駆動を補助する装置に関し、特に、エンジンの排気圧を駆動力として利用するものに関する。

内燃式のエンジンは、混合気を燃焼室に吸気して、これを圧縮し、燃料を爆発させることで、ピストンなどを駆動させて回転力を得るものである。このような内燃式のエンジンでは燃料の爆発後、燃焼室の容積がほぼ最大になった時点で、推進力を妨げないように燃焼室内部のガスは速やかに排気されるようになっている。

ところで、燃焼室で爆発した気体は容積比で何十倍にも膨張しようとする。しかし、一般に、ガソリンエンジンの圧縮比は５〜１０程度、ディーゼルエンジンでも圧縮比は２０程度であるので、爆発気体のエネルギーの大半が使用されていないことになる。
そこで、本発明では、排気ガスとして無駄に排出される気体の爆発により生じるエネルギーを回転力として用いることでエンジンの効率をより高めることを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は次のような構成を有する。
請求項１に記載の発明は、ピストンエンジンの回転力を補助するエンジン用補助駆動装置であり、ピストンと、前記ピストンが摺動するシリンダーと、シリンダーの一方に設けられる密閉室と、前記ピストンの往復により回動する前記ピストンエンジンの回動軸と直列に連結されるクランクシャフトと、前記ピストンエンジンの少なくとも１の気筒の排気口と前記密閉室とを連通する吸気口と、前記密閉室と外部とを連通する排気口と、前記排気口の開閉を行う排気バルブとを有している。そして、前記気筒が排気工程のときに、前記ピストンは前記密閉室の容積が拡大する方向に向う位置に存し、前記排気バルブは前記密閉室の容積が縮小するときに開き、前記密閉室が拡大するときに閉じるように形成される。なお、ピストンエンジンは、４サイクルピストンエンジンと２サイクルピストンエンジンが含まれる。
請求項２に記載の発明は、前記エンジン用補助駆動装置において、前記排気口から排気の流入があるとに開き、前記密閉室の容積が縮小するときには閉じる、前記吸気口の開閉を行う吸気バルブを、さらに設けたものである。
請求項３に記載の発明は、２気筒を単位ユニットとする２×N（Nは整数）気筒の４サイクルピストンエンジンであって、当該一単位ユニットには、請求項１又は２に記載のエンジン用補助駆動装置が設けられるとともに、各気筒は２サイクルずれて駆動し、当該エンジン用補助駆動装置は各気筒の排気口に連通する吸気口を有するものである。なお、２×N気筒のエンジンとは、２気筒エンジン、４気筒エンジン、６気筒エンジンのように気筒数が２の倍数となっているエンジンを意味する。
請求項４に記載の発明は、ロータリーエンジンの回転力を補助するエンジン用補助駆動装置であって、駆動ローターと、ロータハウジング及びサイドハウジングにより構成され、前記駆動ローターの回転により、対向する２の密閉室が交互に容積の拡大と縮小を繰り返すハウジングと、前記ロータリーエンジンの回動軸と直列に連結される、前記駆動ローターを支持する偏心シャフトと、前記ハウジングに固定される固定ギアと、固定ギアに係合する前記駆動ローターに設けられるローターギアと、前記ロータリーエンジンの少なくとも１のローターに対応する排気口を前記一の密閉室の前記駆動ローターの回転により拡大に至る部分と連通する吸気口と、前記一の密閉室の前記駆動ローターの回転により縮小に至る部分を外部と連通する排気口とを有するものである。そして、前記ロータリーエンジンの前記ローターに対応する排気工程の時に、前記一の密閉室の容積が拡大する過程となるように形成される。なお、ここでのロータリーエンジンは、ローターの回転により２の対向する密閉室が交互に容積の拡大と縮小を繰り返すものをいう。なお、「前記一の密閉室の前記駆動ローターの回転により拡大に至る部分」とは、前記ハウジングにおいて密閉室が駆動ローターの回動によって拡大過程にある場合における、当該密閉室のいずれかの部分を意味する。同様に、「前記一の密閉室の前記駆動ローターの回転により縮小に至る部分」とは、前記ハウジングにおいて密閉室が駆動ローターの回動によって縮小過程にある場合における、当該密閉室のいずれかの部分を意味する。また、「前記ロータリーエンジンの少なくとも一つのローターに対応する排気口」とは、前記ロータリーエンジンが直列２ローターロータリーエンジンのようにローターを複数有する場合における、一つのローターを含むハウジングに形成される当該ローターの排気工程により生じるガスを排気する排気口を言うものであり、同様に、「前記ローターに対応する排気工程」とは、当該ローターの回動により生じる排気工程をいうものとする。
請求項５に記載の発明は、２の直列に配される一組のローターとハウジング部分を単位ユニットとする２×N（Nは整数）ローターロータリーエンジンであって、当該単位ユニットは、請求項４に記載のエンジン用補助駆動装置が設けられ、各ローターに対応する排気工程は、等しい時間間隔で交互に行われ、当該エンジン用補助駆動装置の前記吸気口が前記対向する各密閉室のそれぞれに設けられるとともに、各ローターに対応する排気口とそれぞれの前記吸気口が連通するものである。なお、２×Nローターロータリーエンジンとは、同一軸に複数のローターが設けられ、各ローターごとにハウジングが形成される、それぞれのローターを含む部分が独立して吸気、圧縮、燃焼、排気を行うロータリーエンジンのうち、ローターの数が２の倍数となっているものであり、直列２ローターロータリーエンジン、直列４ローターロータリーエンジンなどが例示される。

請求項１に記載の発明は、補助するエンジンの排気によりピストンが駆動し、補助するエンジンの回動軸と同軸に回転するクランクシャフトを回動させるので、補助するエンジンの排気を回転駆動力に変換して、これを補助するエンジンの回動力として付加することができる。
請求項２に記載の発明は、吸気口の開閉を行う吸気バルブを用いることにより、補助するエンジンの排気バルブの開閉タイミングを問わず、適切にエンジン用補助駆動装置の排気を補助するエンジンに逆流させることなく制御することができる。
請求項３に記載の発明は、単位ユニットの各気筒のサイクルが２サイクルずれることで
４サイクル中で２回転するクランクシャフトに対して、各１回転ごとに交互に排気工程が生じ、エンジン用補助駆動装置には、回転ごとに交互に各気筒からの排気が流入するので、エンジン用補助駆動装置は各回転ごとに駆動力が発生することとなり、エンジン補助駆動装置をより効果的に働かせることができる。
請求項４に記載の発明は、補助するエンジンの排気により駆動ローターが駆動し、補助するエンジンの回転軸と同軸に回動する偏心シャフトを回動させるので、補助するエンジンの排気を回転駆動力に変換して、これを補助するエンジンの回動力として付加することができる。
請求項５に記載の発明は、単位ユニットの各ローターに対応する排気工程が交互に等間隔で生じ、それぞれの排気がエンジン用補助駆動装置のそれぞれの密閉室に交互に流入するので、エンジン用補助駆動装置にはそのつど駆動力が発生することとなり、エンジン補助駆動装置をより効果的に働かせることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施形態１）
図１に本実施形態１に係るエンジン用補助駆動装置Ｙを用いた４サイクルピストンエンジンＸを模式的に表す図を示す。本４サイクルピストンエンジンＸは２気筒エンジンであり、第一気筒部分Ａと第二気筒部分Ｂとエンジン用補助駆動装置Ｙとで構成される。図では、それぞれを並列で表しているが、実際は、回動軸を共通にし直列に配置されるものである。
第一気筒部分Ａび第二気筒部分Ｂは４サイクルエンジンであり、燃焼室Ａ１、Ｂ１のそれぞれにおいて、吸気、圧縮、燃焼、排気の４サイクルが行われる。そして、第一気筒部分Ａおよび第二気筒部分Ｂは、２サイクル分だけずれて駆動するようになっている。この結果として、第一気筒部分Ａと第二気筒部分Ｂのピストンは同じ動きをすることとなる。

エンジン用補助駆動装置Ｙは、第一気筒部分Ａよび第二気筒部分Ｂとほぼ同じ構成を有するが、点火プラグはなく、また、吸気口が２つ形成される点において相違する。即ち、エンジン用補助駆動装置Ｙは、ピストン１０、ピストン１０が摺動往復するシリンダー２０、シリンダー２０の一方に形成される密閉室３０、ピストン１０の往復運動により回動するクランクシャフト４０、第一気筒部分Ａの排気口Ａ２と密閉室３０を連通させる第一吸気口５０ａ、第二気筒部分Ｂの排気口Ｂ２と密閉室３０を連通させる第二吸気口５０ｂ、第一吸気口５０ａの開閉を行う第一吸気バルブ６０ａ、第二吸気口５０ｂの開閉を行う第二吸気バルブ６０ｂ、密閉室３０と外部とを連通する排気口７０、排気口７０の開閉を行う排気バルブ８０を有する。

第一吸気バルブ６０ａは、第一気筒部分Ａの排気バルブＡ３が開くタイミングと同時に開き、密閉室３０の容積が最大となるピストン１０の下死点位置において閉じるように制御され、第二吸気バルブ６０ｂは、第二気筒部分Ｂの排気バルブＢ３が開くタイミングと同時に開き、やはり、密閉室３０の容積が最大となるピストン１０の下死点位置において閉じるように制御される。また、排気バルブ８０は、密閉室３０の容積が最大となるピストン１０の下死点位置において開き、密閉室３０の容積が最少となる上死点位置において閉じるように制御される。また、第一気筒部分Ａおよび第二気筒部分Ｂが排気工程のときに、前記ピストン１０は前記密閉室３０の容積が拡大する方向に向う位置に存する。

次に、以上のような構成を有する４サイクルピストンエンジンＸの動作について説明する。まず、図２（ａ）に示すように、第一気筒部分Ａが吸気工程、第二気筒部分Ｂが燃焼工程であるものとする。この状態ではエンジン用補助駆動装置Ｙのピストンが上昇過程にあるので、第一吸気バルブ６０ａ、第二吸気バルブ６０ｂは閉じ、排気バルブ８０は開いた状態にある。次に、図２（ｂ）に示すように、第一気筒部分Ａは圧縮工程、第二気筒部分Ｂは排気工程に移る。この際には、排気バルブ８０と第一吸気バルブ６０ａは閉じた状態で、第二吸気バルブ６０ｂが開き、第二気筒部分Ｂの排気口Ｂ２からの排気がエンジン用補助駆動装置Ｙの吸気口５０ｂから流入して密閉室３０に圧力をかけ、ピストン１０を押し下げる力を発生させる。さらに、図２（ｃ）に示すように、第一気筒部分Ａが燃焼工程、第二気筒部分Ｂが吸気工程となると、エンジン用補助駆動装置Ｙのピストンが上昇過程となり、第一吸気バルブ６０ａ、第二吸気バルブ６０ｂは閉じ、排気バルブ８０は開いた状態となる。そして、図２（ｄ）に示すように、第一気筒部分Ａは排気工程、第二気筒部分Ｂは圧縮工程に移ると、排気バルブ８０と第二吸気バルブ６０ｂは閉じた状態で、第一吸気バルブ６０ａが開き、第一気筒部分Ａの排気口Ａ２からの排気がエンジン用補助駆動装置Ｙの吸気口５０ａから流入して密閉室３０に圧力をかけ、ピストン１０を押し下げる力を発生させる。
このように、本実施形態にかかる４サイクルピストンエンジンＸでは、２つの気筒部分から交互に排出される排気を適切なタイミングで駆動力に変換するので、混合空気の爆発力の無駄を減少させることができ、エンジン効率を高くすることができる。
なお、第一気筒部分Ａ及び第二気筒部分Ｂは、排気工程以外では、排気バルブＡ３、Ｂ３を閉じているので、第一吸気バルブ５０ａ、第二吸気バルブ５０ｂは多くの場合省略することができる。

（実施形態２）
図３に実施形態２に係るエンジン用補助駆動装置Ｗを用いたロータリーエンジンＶを模式的に表す図を示す。本ロータリーエンジンＶは、直列２ロータリーロータリーエンジンであり、一つのロータリーとハウジングから構成される第一ロータリー部分Ｐと、他のロータリーとハウジングから構成される第二ロータリー部分Ｑと、エンジン用補助駆動装置Ｗとから構成される。図では、それぞれを並列で表しているが、実際は、回動軸を共通にし直列に配置されるものである。

第一ロータリー部分Ｐ、第二ロータリー部分Ｑはそれぞれがロータリーエンジンの構成を有するするものであり、ローターによりハウジング内に３つの密閉部分が形成され、ローターが回転することにより、それぞれが回動しながら上方と下方で圧縮と拡大を繰り返し、それぞれが、吸気、圧縮、燃焼、排気の４工程をローターの一回転で行う。各サイクルは常に同じ位置で行われるので、吸気口は吸気サイクルが行われる位置に形成され、排気口が排気サイクルが行われる位置に形成される。そして、第一ロータリー部分Ｐと第二ロータリー部分Ｑとは交互に等しい時間間隔で排気工程を行うようになっている。即ち、各第一ロータリー部分Ｐと第二ロータリー部分Ｑとは、ローターが１８０度異なる位置で回動するように形成される。なお、図３では、第一ロータリー部分Ｐと第二ロータリー部分Ｑは、互いに１８０度回転させた方向を向いているので、ローターの位置は同一に現れている。また、各ローターは図において時計回りで回るものとする。

エンジン用補助駆動装置Ｗは、第一ロータリー部分Ｐおよび第二ロータリー部分Ｑとほぼ同じ構成を有するが、点火プラグはなく、また、吸気口が２つ、排気口が２つ形成される点において相違する。即ち、エンジン用駆動補助装置Ｗは、駆動ローター１１０、ハウジング１２０、固定ギア１３０、ローターギア１４０、図示しない偏心シャフト、第一吸気口１５０ａ、第二吸気口１５０ｂ、第一排気口１６０ａ、第二排気口１６０ｂとから構成される。ハウジング１２０は、ペリコロイド曲線により構成されるロータハウジング及びローターハウジングを両面から塞ぐサイドハウジングにより構成され、駆動ローター１１０は、前記ペリコロイド曲線の内包絡線により形成される略三角形状の正面形状をもつブロック体によりに形成される。また、固定ギア１３０は、前記ハウジングの中心に固定されるとともに、ローターギア１４０は、前記駆動ローター１１０に設けられ前記固定ギア１３０に係合する。偏心シャフトはローターギア１４０の回動に合致するように偏心しており、前記駆動ローター１１０を支持する前記第一ロータリー部分Ｐ、第二ロータリー部分Ｑと同軸に直列に連結される。

ハウジング１２０内において、最大の容積を有する密閉空間は、図における上部と下部に交互の形成され、最少の容積から最大に容積に至りまた最少の容積に戻る工程は駆動ローター１１０の回転に伴い上下に交互に行われる。即ち、ハウジングの上下に対向する位置に密閉室ｒ１、ｒ２が交互に容積の拡大を繰り返すこととなる。なお、駆動ローター１１０とハウジング１２０による密閉部分は３つ存し、各密閉部分が回動しながら密閉室ｒ１、ｒ２を形成するので、駆動ローター１１０の３分の２回転ごとに密閉室ｒ１、ｒ２の拡大が交互に一回ずつ生じる。
そして、第一吸気口１５０ａは、一方の密閉室ｒ１の容積が駆動ローター１１０の回転にともない拡大に至る部分、言い換えると駆動ローター１１０の回転に伴い拡大する過程にある部分と前記第一ロータリー部分Ｐの排気口Ｐ１とを連通している。同様に、第二吸気口１５０ｂは、他方の密閉室ｒ２の容積が駆動ローター１１０の回転にともない拡大に至る部分、言い換えると駆動ローター１１０の回転に伴い拡大する過程にある部分と前記第二ロータリー部分Ｑの排気口Ｑ１とを連通している。
さらに、第一ロータリー部分Ｐが排気工程の時に、密閉室ｒ１は拡大する過程にあり、第二ロータリー部分Ｑが排気工程の時に、密閉室ｒ２が拡大する過程にあるように構成されている。第一ロータリー部分Ｐと第二ロータリー部分Ｑは互いに交互に排気工程を行い、密閉室ｒ１と密閉室ｒ２の拡大過程も交互に行われるので、矛盾なくこのような構成を実現でき、このような構成により、一方の密閉室ｒ１は第一ロータリー部分Ｐからの排気を受けて容積が拡大するよう圧力を受けることで駆動ローター１１０を回す駆動力を得ることとなり、同様に、他方の密閉室ｒ２は第二ロータリー部分Ｑからの排気を受けて容積が拡大するよう圧力を受けることで駆動ローター１１０を回す駆動力を得ることとなり、これがちょうど交互に行われることとなる。
また、第一排気口１６０ａは、一方の密閉室ｒ１の容積が駆動ローター１１０の回転にともない縮小に至る部分、言い換えると駆動ローター１１０の回転に伴い縮小する過程にある部分と外部とを連通しており、同様に第二排気口１６０ｂは、他方の密閉室ｒ２の容積が駆動ローター１１０の回転にともない縮小に至る部分、言い換えると駆動ローター１１０の回転に伴い縮小する過程にある部分と外部とを連通している。

次に、以上のような構成を有するロータリーエンジンＶの動作を説明する。まず、図４（ａ）のような状態を想定する。図４（ａ）では、第一ロータリー部分Ｐの４つのサイクルを行う３つの密閉部分の一つにおける排気工程がほぼ完了した段階であり、第二ロータリー部分Ｑの４つのサイクルを行う３つの密閉部分の一つにおける排気工程が開始する段階である。また、エンジン用補助駆動装置Ｗでは、密閉室ｒ１が第一ロータリー部分Ｐからの排気を受けて容積が最大となっており、密閉室ｒ２では、容積の拡大過程と、縮小過程が隣接して同時に進行している。この状態から、第一ロータリー部分Ｐ及び第二ロータリー部分Ｑのローターが回動すると、第二ロータリー部分Ｑからの排気が排気口Ｑ１から排出されて、吸気口１５０ｂから容積の拡大過程にある密閉室ｒ２に至り、密閉室ｒ２に圧力をかけて、駆動ローター１１０を回動させる力を発生させる。また、密閉室ｒ１では、密閉室ｒ１内のガスが排気口１６０ａを通じて排気されていく。図４（ｂ）に示すように第一ロータリー部分Ｐ及び第二ロータリー部分Ｑのローターと駆動ローター１１０が６０度回動すると、第二ロータリー部分で行われていた排気工程がほぼ完了し、密閉室ｒ２の容積は最大となり、密閉室ｒ２は、容積の拡大過程と、縮小過程が隣接して同時に進行する状態となる。一方、第一ロータリー部分Ｐでは新たな排気工程が開始される。
さらに、第一ロータリー部分Ｐ及び第二ロータリー部分Ｑのローターが回動すると、第一ロータリー部分Ｐからの排気が排気口Ｐ１から排出されて、吸気口１５０ａから容積の拡大過程にある密閉室ｒ１に至り、密閉室ｒ１に圧力をかけて、駆動ローター１１０を回動させる力を発生させる。また、密閉室ｒ２は、密閉室ｒ２内のガスが排気口１６０ｂを通じて排気されていく。図４（ｃ）に示すように第一ロータリー部分Ｐ及び第二ロータリー部分Ｑのローターと駆動ローター１１０がさらに６０度回動すると、第一ロータリー部分Ｐで行われていた排気工程がほぼ完了し、密閉室ｒ１の再び容積は最大となり、密閉室ｒ２は、容積の拡大過程と、縮小過程が隣接して同時に進行する状態となる。一方、第一ロータリー部分Ｐでは再び新たな排気工程が開始される。
以下、同様に第一ロータリー部分Ｐ及び第二ロータリー部分Ｑから交互に排気が行われる度に、それぞれの排気がエンジン用補助駆動装置Ｗの駆動ローター１１０を回動させるように流入し、排気の圧力が駆動力に変換されていく。このように本実施形態にかかるロータリーエンジンＶでも、混合空気の爆発力の無駄を減少させることができ、エンジン効率を高くすることができる。

実施形態１に係る４サイクルピストンエンジンの模式図である。（ａ）〜（ｄ）は実施形態１に係る４サイクルピストンエンジンの動作を示す模式図である。実施形態２に係るロータリーエンジンの模式図である。（ａ）〜（ｃ）は実施形態２に係るロータリーエンジンの動作を示す模式図である。

符号の説明

Ｘ、Ｖ補助駆動装置付きエンジン
Ｙ、Ｗエンジン用補助駆動装置
１０ピストン
２０シリンダー
３０密閉室
４０クランクシャフト
５０ａ第一吸気口
５０ｂ第二吸気口
６０ａ第一吸気バルブ
６０ｂ第二吸気バルブ
７０排気口
８０排気バルブ
１１０駆動ローター
１２０ハウジング
１３０固定ギア
１４０ローターギア
１５０ａ第一吸気口
１５０ｂ第二吸気口
１６０ａ第一排気口
１６０ｂ第二排気口
ｒ１、ｒ２密閉室

Claims

ピストンエンジンの回転力を補助する補助駆動装置であって、
ピストンと、
前記ピストンが摺動するシリンダーと、
シリンダーの一方に設けられる密閉室と、
前記ピストンの往復により回動する前記ピストンエンジンの回動軸と直列に連結されるクランクシャフトと、
前記ピストンエンジンの少なくとも１の気筒の排気口と前記密閉室とを連通する吸気口と、
前記密閉室と外部とを連通する排気口と、
前記排気口の開閉を行う排気バルブとを有し、
前記吸気口につながる前記気筒が排気工程のときに、前記ピストンは前記密閉室の容積が拡大する方向に向う位置に存し、前記排気バルブは前記密閉室の容積が縮小するときに開き、前記密閉室が拡大するときに閉じるように形成される
エンジン用補助駆動装置。
前記排気口から排気の流入があるとに開き、前記密閉室の容積が縮小するときには閉じる、前記吸気口の開閉を行う吸気バルブを、さらに設けた請求項１に記載のエンジン用補助駆動装置。
２気筒を単位ユニットとする２×N（Nは整数）気筒の４サイクルピストンエンジンであって、
前記単位ユニットは、請求項１又は２に記載のエンジン用補助駆動装置が設けられるとともに、前記各気筒は２サイクルずれて駆動し、当該エンジン用補助駆動装置は各気筒の排気口のそれぞれに連通する２つの吸気口を有する
補助駆動装置付きエンジン
ロータリーエンジンの回転力を補助する補助駆動装置であって、
駆動ローターと、
ロータハウジング及びサイドハウジングにより構成され、前記駆動ローターの回転により、対向する２の密閉室が交互に容積の拡大と縮小を繰り返すハウジングと、
前記ロータリーエンジンの回動軸と直列に連結される、前記駆動ローターを支持する偏心シャフトと、
前記ハウジングに固定される固定ギアと、
固定ギアに係合する前記駆動ローターに設けられるローターギアと、
前記ロータリーエンジンの少なくとも１のローターに対応する排気口と、前記駆動ローターの回転により前記対向する一の密閉室の容積が拡大に至る部分とを連通する吸気口と、
前記一の密閉室の前記駆動ローターの回転により容積が縮小に至る部分と外部とを連通する排気口とを有し、
前記ロータリーエンジンの前記ローターに対応する排気工程の時に、前記一の密閉室の容積が拡大する過程となる
エンジン用補助駆動装置。
２の直列に配される一組のローターとハウジング部分を単位ユニットとする直列２×N（Nは整数）ローターロータリーエンジンであって、
前記単位ユニットは、請求項４に記載のエンジン用補助駆動装置が設けられ、各ローターに対応する排気工程は、等しい時間間隔で交互に行われ、当該エンジン用補助駆動装置の前記吸気口が前記対向する各密閉室のそれぞれに設けられるとともに、各ローターに対応する排気口とそれぞれの前記吸気口が連通する
補助駆動装置付きエンジン。