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JP2007267977A - Vascular lumen diameter measuring device - Google Patents

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JP2007267977A
JP2007267977A JP2006097665A JP2006097665A JP2007267977A JP 2007267977 A JP2007267977 A JP 2007267977A JP 2006097665 A JP2006097665 A JP 2006097665A JP 2006097665 A JP2006097665 A JP 2006097665A JP 2007267977 A JP2007267977 A JP 2007267977A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blood vessel
lumen diameter
biological information
measuring device
living body
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006097665A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chikao Harada
親男 原田
Hiroyuki Masuda
博之 益田
Hidenori Suzuki
英範 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unex Corp Japan
Original Assignee
Unex Corp Japan
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Publication date
Application filed by Unex Corp Japan filed Critical Unex Corp Japan
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Abstract

【課題】生体の皮膚下の血管の内腔径を正確に測定することができる血管内腔径測定装置を提供する。
【解決手段】血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、少なくとも動脈20に対して刺激を与える前に設けられた安静期間Aにおいて、生体情報測定装置68により測定された生体情報が画像表示装置(表示器)34に表示出力されることから、安静期間Aにおける生体14の安静状態を容易に確認できるので、安静状態を確認できた生体についての測定値のみを採用することにより、生体14の皮膚18下の血管の内腔径dを正確に測定することができる。
【選択図】図4
To provide a blood vessel lumen diameter measuring apparatus capable of accurately measuring the lumen diameter of a blood vessel under the skin of a living body.
According to a vascular endothelial function testing device (blood vessel lumen diameter measuring device) 30, measurement is performed by a biological information measuring device 68 at least in a rest period A provided before stimulating the artery 20. Since the biological information is displayed and output on the image display device (display device) 34, the resting state of the living body 14 in the resting period A can be easily confirmed. Therefore, only the measurement values for the living body that has confirmed the resting state are employed. Thus, the lumen diameter d of the blood vessel under the skin 18 of the living body 14 can be accurately measured.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、内腔径の変化率を得るために、生体の皮膚下の血管の内腔径を繰り返し測定する血管内腔径測定装置に関するものである。   The present invention relates to a blood vessel lumen diameter measuring apparatus that repeatedly measures the lumen diameter of a blood vessel under the skin of a living body in order to obtain a change rate of the lumen diameter.

たとえば、血管内皮機能を評価するために、特許文献1の図9において記載されているように、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管径の変化率(%FMD)を求めるに際しては、阻血前および阻血解除後の血管径を正確に測定する必要がある。しかし、血管径に影響する生体の生理状態を考慮することなく、一定の安静時間後に一律に血管径測定されるので、測定された血管径について、内皮機能を反映した血管径の変化なのか、他の生体パラメータの変動や心理的な影響を受けた変化が含まれるのかが不明であり、必ずしも正確な内腔径の変化を測定したとは言い難いものであった。   For example, in order to evaluate the vascular endothelial function, as described in FIG. 9 of Patent Document 1, the rate of change in blood vessel diameter (FMD (blood flow-dependent vasodilator response) after ischemic reactive hyperemia) ( % FMD), it is necessary to accurately measure the blood vessel diameter before and after ischemia. However, since the blood vessel diameter is uniformly measured after a certain resting time without considering the physiological state of the living body that affects the blood vessel diameter, whether the measured blood vessel diameter is a change in the blood vessel diameter reflecting the endothelial function, It was unclear whether changes in other biological parameters or psychological influences were included, and it was difficult to say that accurate changes in lumen diameter were necessarily measured.

これに対し、非特許文献1の図3に示すように、血管径増加率と共に血流増加率を共通の時間軸上に表示したり、図4に示すように、血管径と共に血流速度を表示させることが行われている。しかしながら、FMDの成因として、阻血解除時の血流による剪断応力(シェアーストレス)の増加が一酸化窒素NOを産生し、結果として血管径を増加させるという有力な説明をモニターするために血流量を測定しているに過ぎない。このような装置では、阻血解除後の血流量の変化のみしか表示されるに過ぎず、生体情報を示しているものではないので、生体が安静状態であったか否かの判断ができない。
特開2003−245280号公報 「血管不全フロンティア」2004年12月1日 株式会社 メディカルレビュー社発行、182−183頁、図3、4
On the other hand, as shown in FIG. 3 of Non-Patent Document 1, the blood flow increase rate together with the blood vessel diameter increase rate is displayed on a common time axis, or as shown in FIG. It is done to display. However, as a cause of FMD, the increase in shear stress (shear stress) due to blood flow at the time of release of ischemia produces nitric oxide NO, and as a result, blood flow is monitored in order to monitor the promising explanation that blood vessel diameter is increased. I'm just measuring. In such a device, only a change in blood flow after the release of ischemia is displayed, and it does not indicate biological information, so it cannot be determined whether or not the living body is in a resting state.
JP 2003-245280 A "Vessel Failure Frontier" December 1, 2004, issued by Medical Review Inc., pages 182-183, Figs.

上記のように、血管径測定装置は、僅かな径変化に基づいて動脈血管内皮機能を評価するための虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管径の変化率(%FMD)を求めるために用いられる。また、その動脈血管内皮機能検査は、たとえば15分程度に設定された安静期間経過時の動脈血管の内腔径を測定した後、阻血解除後の動脈血管の内腔径を測定し、安静時の内腔径に対する阻血解除後の動脈血管の内腔径最大値の割合である変化率(%FMD)を求めるという手順で行われる。   As described above, the blood vessel diameter measuring device is a change in blood vessel diameter representing FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after ischemic reactive hyperemia to evaluate arterial vascular endothelial function based on a slight diameter change. Used to determine the rate (% FMD). The arterial vascular endothelial function test is performed by measuring the lumen diameter of the arterial blood vessel after the rest period has been set, for example, about 15 minutes, and then measuring the lumen diameter of the arterial blood vessel after release of the ischemia. The change rate (% FMD), which is the ratio of the maximum value of the lumen diameter of the arterial blood vessel after the release of ischemia to the lumen diameter, is performed.

しかしながら、個人差や測定直前の状況によって個々の生体が安静状態を得るまでの時間は異なるものであり、前記一律の安静期間の経過後の生体が必ずしも安静状態となっているとは限らないという問題があったが、生体が安静状態でないときに動脈血管の内腔径が測定されることにより、その内腔径に誤差が大きく含まれ、それから算出される内腔径の変化率(%FMD)には信頼性が得られなくなる可能性があった。   However, the time required for each individual living body to obtain a resting state varies depending on individual differences and the situation immediately before measurement, and the living body after the uniform resting period has not necessarily been in a resting state. Although there was a problem, the lumen diameter of the arterial blood vessel is measured when the living body is not at rest, so that a large error is included in the lumen diameter, and the change rate of the lumen diameter calculated from the error (% FMD) ) May not be reliable.

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、生体の皮膚下の血管の内腔径を正確に測定することができる血管内腔径測定装置を提供することにある。   The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blood vessel lumen diameter measuring device capable of accurately measuring the lumen diameter of a blood vessel under the skin of a living body. It is in.

上記目的を達成するための請求項1に係る発明の要旨とするところは、血管の内腔径の変化率を得るために、生体に対して刺激を与えた後にその生体の血管の内腔径を繰り返し測定する血管内腔径測定装置であって、(a) 表示器と、(b) 生体の自律神経の活動に関連して発生する生体情報をその生体から測定する生体情報測定装置と、(c) 少なくとも前記刺激前に設けられた安静期間において前記生体情報測定装置により測定された生体情報を前記表示器に表示出力させる表示手段とを、含むことにある。   In order to achieve the above object, the gist of the invention according to claim 1 is to obtain a rate of change in the lumen diameter of a blood vessel, after giving a stimulus to the living body, the lumen diameter of the blood vessel of the living body. A blood vessel lumen diameter measuring device that repeatedly measures (a) a display, and (b) a biological information measuring device that measures biological information generated in connection with the activity of the autonomic nerve of the living body from the living body, (c) It includes display means for causing the display to display and output the biological information measured by the biological information measuring device at least during a rest period provided before the stimulation.

請求項1に係る発明の血管内腔径測定装置によれば、少なくとも血管に対して刺激を与える前に設けられた安静期間において、生体情報測定装置により測定された、生体の自律神経の活動に関連して発生する生体情報が表示器に表示出力されることから、安静期間における生体の安静状態をその自律神経の活動に関連して発生する生体情報から容易に確認できるので、安静状態を確認できた生体についての測定値のみを採用することにより、生体の皮膚下の血管の内腔径を正確に測定することができる。   According to the blood vessel lumen diameter measuring device of the invention according to claim 1, the activity of the autonomic nerve of the living body measured by the living body information measuring device at least during a rest period provided before stimulating the blood vessel. Since the biological information generated in association with the display is output on the display, the resting state of the living body during the resting period can be easily confirmed from the biological information generated in relation to the activity of the autonomic nerve. By adopting only the measured values for the living body, the lumen diameter of the blood vessel under the skin of the living body can be accurately measured.

ここで、好適には、前記生体情報測定装置は、前記安静期間において前記生体情報を繰り返し測定するものであり、前記表示手段は、前記安静期間において繰り返し測定された前記生体情報を、前記表示器に時系列的に表示させるものである。このようにすれば、安静期間において繰り返し測定された生体情報の変化に基づいて生体の安静状態を容易に認識できる利点がある。   Here, it is preferable that the biological information measuring device repeatedly measures the biological information during the rest period, and the display means displays the biological information repeatedly measured during the rest period, as the display unit. Are displayed in time series. In this way, there is an advantage that the resting state of the living body can be easily recognized based on the change of the biological information repeatedly measured during the resting period.

また、好適には、前記表示器は、前記安静期間および前記刺激解除後の期間を含む時間軸を有する二次元座標を表示するものであり、前記内腔径は、前記刺激解除後の期間において繰り返し測定されるものであり、前記表示手段は、前記内腔径またはその変化率と、前記生体情報とを前記時間軸に沿ってグラフ表示させるものである。このようにすれば、血管の内腔径が測定されるタイミングにおいて、生体情報を把握することができる利点がある。   Preferably, the indicator displays a two-dimensional coordinate having a time axis including the rest period and the period after the stimulus is released, and the lumen diameter is set in the period after the stimulus is released. It is repeatedly measured, and the display means displays the lumen diameter or its rate of change and the biological information in a graph along the time axis. In this way, there is an advantage that the biological information can be grasped at the timing when the lumen diameter of the blood vessel is measured.

また、好適には、前記生体情報測定装置は、前記生体情報として、前記生体の心拍数、呼吸数、血圧、体温、脳波のうちの少なくとも1つを測定するものである。このようにすれば、容易に生体の安静状態が把握される利点がある。   Preferably, the biological information measuring device measures at least one of the heart rate, respiratory rate, blood pressure, body temperature, and electroencephalogram of the living body as the biological information. In this way, there is an advantage that the resting state of the living body can be easily grasped.

また、好適には、前記血管に対する刺激は、前記生体の一部を圧迫してその生体の一部内に連続する血管を阻血した後に、その圧迫を解除して血管内の血流を再開させたときに、その血管の内皮細胞に与えられる剪断応力である。このようにすれば、無侵襲で血管に対する刺激を与えることができる利点がある。   Preferably, the stimulation on the blood vessel compresses a part of the living body to block a continuous blood vessel in the part of the living body and then releases the pressure to resume blood flow in the blood vessel. Sometimes shear stress applied to the endothelial cells of the blood vessel. In this way, there is an advantage that a stimulus to a blood vessel can be given without being invasive.

また、好適には、前記時間軸における安静期間は、前記解放期間に対して単位長さあたりの時間が短く、さらに好適には前記阻血解除後の期間に対して単位長さ当たりの時間が長くなるように設定されている。このようにすれば、限られた表示領域内において生体情報の変化が見易くなる。   Preferably, the rest period on the time axis has a shorter time per unit length than the release period, and more preferably a longer time per unit length than the period after release of the ischemia. It is set to be. In this way, changes in biological information can be easily seen in a limited display area.

図1は、本発明の一実施例のセンサ保持装置10に保持された超音波プローブ(超音波探触子)12を用いて被検出体である生体14の上腕16の皮膚18の上からその皮膚18直下に位置する動脈血管20の横断面画像(短軸画像)或いは縦断面画像(長軸画像)を表示する血管画像表示装置22を備えた血管内皮機能検査装置30を説明する正面図である。この血管内皮機能検査装置30は、血管内皮機能を評価するために虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管径の変化率(%FMD)を求めるときには、前腕に巻回されたカフ88の圧迫によって一定時間の間阻血された後、そのカフ88の解放によって阻血が解除された以後の血管径の変化を求めるように構成されているので、血管内腔径測定装置としても機能する。   FIG. 1 shows an ultrasonic probe (ultrasonic probe) 12 held by a sensor holding device 10 according to an embodiment of the present invention, and the skin 18 of an upper arm 16 of a living body 14 which is a detection target is viewed from above. It is a front view explaining the vascular endothelial function test | inspection apparatus 30 provided with the blood vessel image display apparatus 22 which displays the cross-sectional image (short-axis image) or longitudinal cross-sectional image (long-axis image) of the arterial blood vessel 20 located just under the skin 18. FIG. is there. This vascular endothelial function testing device 30 is used to obtain a change rate (% FMD) of a blood vessel diameter representing FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after ischemic reactive hyperemia in order to evaluate vascular endothelial function. After the blood is blocked for a certain time by the compression of the cuff 88 wound around the cuff 88, the change in the blood vessel diameter after the release of the cuff 88 by the release of the cuff 88 is obtained. It also functions as a measuring device.

上記超音波プローブ12は、血管径センサとしても機能するものであって、たとえば圧電セラミックスから構成された多数個の超音波振動子が一列に配列されることにより構成された1列または互いに平行な2列の超音波アレイ24aを含む先端部24が、3軸駆動機構26を介してプローブ本体28に備えられている。   The ultrasonic probe 12 also functions as a blood vessel diameter sensor. For example, the ultrasonic probe 12 is formed by arranging a plurality of ultrasonic transducers made of piezoelectric ceramics in a single row or parallel to each other. A tip portion 24 including two rows of ultrasonic arrays 24 a is provided on the probe main body 28 via a triaxial drive mechanism 26.

血管内皮機能検査装置30は、所謂マイクロコンピュータから構成された電子制御装置32と、モニタ用の画像表示装置34と、入力操作装置であるキーボード36およびマウス37、超音波駆動制御回路38とを備えており、電子制御装置32は、超音波駆動制御回路38から駆動信号を供給して超音波プローブ12の先端部24にある超音波アレイから超音波を放射させ、その先端部24の超音波アレイにより検知された超音波反射信号SRを受けてその超音波反射信号SRの処理を行うことによって、皮膚18下の超音波断面画像を発生させ、画像表示装置34に表示させる。先端部24の下端面が、超音波を放射する放射面Sに対応している。また、電子制御装置32は、血管20の横断面画像(短軸画像)を生成させるに際しては、上記超音波アレイを血管20に対して直交する位置となるように3軸位置決め機構26を駆動することによりに位置決めさせ、血管20の縦断面画像(長軸画像)を生成させるに際しては、上記超音波アレイを血管20に対して平行となるように3軸位置決め機構26に位置決めさせる。   The vascular endothelial function testing device 30 includes an electronic control device 32 constituted by a so-called microcomputer, an image display device 34 for monitoring, a keyboard 36 and a mouse 37 which are input operation devices, and an ultrasonic drive control circuit 38. The electronic control device 32 supplies a drive signal from the ultrasonic drive control circuit 38 to emit ultrasonic waves from the ultrasonic array at the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12, and the ultrasonic array at the distal end portion 24. By receiving the ultrasonic reflection signal SR detected by the above-described processing and processing the ultrasonic reflection signal SR, an ultrasonic cross-sectional image under the skin 18 is generated and displayed on the image display device 34. The lower end surface of the distal end portion 24 corresponds to the radiation surface S that emits ultrasonic waves. Further, when generating a cross-sectional image (short axis image) of the blood vessel 20, the electronic control device 32 drives the three-axis positioning mechanism 26 so that the ultrasonic array is at a position orthogonal to the blood vessel 20. Therefore, when generating a longitudinal section image (long axis image) of the blood vessel 20, the ultrasonic array is positioned by the triaxial positioning mechanism 26 so as to be parallel to the blood vessel 20.

上記超音波駆動制御回路38は、電子制御装置32からの指令に従って、上記超音波アレイを構成する一列に配列された多数個の超音波振動子(圧電セラミックス)のうち、その端から、一定数の超音波振動子群毎に所定の位相差を付与しつつ10MHz程度の周波数でビームフォーミング駆動することにより超音波振動子の配列方向において収束性の超音波ビームを血管20に向かって順次放射させ、その放射毎の反射波を受信して電子制御装置32へ入力させる。また、上記超音波アレイの放射面には、その超音波振動子の配列方向に直交する方向に超音波ビームを収束させるための音響レンズが設けられている。   In accordance with a command from the electronic control unit 32, the ultrasonic drive control circuit 38 has a certain number of ultrasonic transducers (piezoelectric ceramics) arranged in a line constituting the ultrasonic array from its end. By applying beam forming at a frequency of about 10 MHz while giving a predetermined phase difference to each ultrasonic transducer group, a convergent ultrasonic beam is sequentially emitted toward the blood vessel 20 in the arrangement direction of the ultrasonic transducers. The reflected wave for each radiation is received and input to the electronic control unit 32. An acoustic lens for converging the ultrasonic beam in a direction orthogonal to the arrangement direction of the ultrasonic transducers is provided on the radiation surface of the ultrasonic array.

電子制御装置32は、上記超音波アレイにより検出された反射波に基づいて超音波断面画像を合成し、皮膚18下における血管20の横断面画像(短軸画像)を生成させ、或いは血管20の縦断面画像(長軸画像)を生成させて、画像表示装置34に表示させる。また、その画像から、血管20の内径或いは内腔径(内膜径)が算出される。また、血管内皮機能を評価するために、虚血反応性充血後のFMD(血流依存性血管拡張反応)を表す血管の内皮径(内膜径)の変化率(%)[=100×(dmax −d)/d](但し、dは安静時の血管内腔径、dmax は阻血解除後の最大血管内腔径)を算出する。また、上記血管内腔径が検出されると、血管20の正確な流通断面積が算出され、たとえば超音波ドプラー装置により検出される血流速度を用いて正確な血流量が算出され得る。   The electronic control unit 32 synthesizes an ultrasonic cross-sectional image based on the reflected wave detected by the ultrasonic array, generates a cross-sectional image (short axis image) of the blood vessel 20 under the skin 18, or A longitudinal section image (long axis image) is generated and displayed on the image display device 34. In addition, the inner diameter or lumen diameter (intimal diameter) of the blood vessel 20 is calculated from the image. In order to evaluate the vascular endothelial function, the change rate (%) of the endothelial diameter (intimal diameter) of the blood vessel representing FMD (blood flow-dependent vasodilatation reaction) after ischemic reactive hyperemia [= 100 × ( dmax−d) / d] (where d is the vascular lumen diameter at rest and dmax is the maximum vascular lumen diameter after release of ischemia). When the blood vessel lumen diameter is detected, an accurate flow cross-sectional area of the blood vessel 20 is calculated. For example, an accurate blood flow rate can be calculated using a blood flow velocity detected by an ultrasonic Doppler device.

上記超音波プローブ12は、三次元空間内の所望の位置すなわち所定の位置において被検出体である生体14の上腕16の皮膚18の上からその皮膚18直下に位置する血管20を変形させない程度に軽く接触させる状態でセンサ保持装置10に所望の姿勢で保持されるようになっている。上記超音波プローブ12の先端部24の端面と皮膚18との間には、通常、超音波の減衰、境界面における反射や散乱を抑制して超音波断面画像を明瞭とするためのよく知られたゼリー等のカップリング剤が介在させられる。このゼリーは、たとえば寒天等の高い割合で水を含むゲル状の吸水性高分子であって、空気よりは固有インピーダンス(=音速×密度)が十分に高く大きく超音波送受信信号の減衰を抑制するものである。また、そのゼリーに換えて、水を樹脂製袋内に閉じ込めた水袋、オリーブ油、グリセリン等が用いられ得る。   The ultrasonic probe 12 does not deform the blood vessel 20 located just below the skin 18 from the skin 18 of the upper arm 16 of the living body 14 which is a detection target at a desired position in the three-dimensional space, that is, a predetermined position. The sensor holding device 10 is held in a desired posture in a state where it is lightly contacted. The ultrasonic probe 12 is generally well-known between the end face of the distal end portion 24 and the skin 18 in order to clarify an ultrasonic cross-sectional image by suppressing ultrasonic attenuation, reflection and scattering at the boundary surface. A coupling agent such as jelly is interposed. This jelly is a gel-like water-absorbing polymer containing water at a high rate, for example, agar, etc., and has a sufficiently higher specific impedance (= sound speed × density) than air to suppress attenuation of ultrasonic transmission / reception signals Is. Further, instead of the jelly, a water bag in which water is confined in a resin bag, olive oil, glycerin, or the like can be used.

上記センサ保持装置10は、机、台座等に位置固定に設けられ、垂直な回動軸心C方向に形成された嵌合穴40を備えた基台42と、その嵌合穴40内に相対回転可能に嵌合された嵌合軸44を備え、基台42に対して垂直な回動軸心Cまわりに回動可能に設けられた回動部材46と、その回動部材46に固定された第1固定リンク48aを含む4つのリンク48a乃至48dから成る第1リンク機構48と、第1リンク機構48の先端部に固定された第1固定リンク50aとして含む4つのリンク50a乃至50dから成る第2リンク機構50と、この第2リンク機構50の先端部において固定されて超音波プローブ12を回曲自在に連結してそれを支持する自在継手52と、操作レバー54の非操作によって前記自在継手52の回曲を常時固定し、操作レバー54の操作にしたがって常時固定されていた回曲を許容すなわち固定状態を解放するストッパ装置56とを備えている。   The sensor holding device 10 is provided in a fixed position on a desk, a pedestal or the like, and has a base 42 having a fitting hole 40 formed in the direction of the vertical rotation axis C, and a relative position in the fitting hole 40. A rotation member 46 that includes a fitting shaft 44 that is rotatably fitted, is provided so as to be rotatable about a rotation axis C perpendicular to the base 42, and is fixed to the rotation member 46. The first link mechanism 48 includes four links 48a to 48d including the first fixed link 48a, and the four links 50a to 50d include the first fixed link 50a fixed to the distal end portion of the first link mechanism 48. The second link mechanism 50, the universal joint 52 which is fixed at the distal end of the second link mechanism 50 and rotatably connects the ultrasonic probe 12 and supports the second probe mechanism 50, and the operation lever 54 is not operated. Always turn the joint 52 Fixed, and a stopper device 56 for releasing acceptable i.e. the fixed state the times songs that were fixed at all times in accordance with operation of the operating lever 54.

上記第1リンク機構48は、互いに平行な1対の第1固定リンク48aおよび第1可動リンク48bと、平行4辺形を構成するようにそれら1対の第1固定リンク48aおよび第1可動リンク48bの両端部にそれぞれ回動可能に連結された互いに平行な1対の第1回動リンク48cおよび48dとを備え、その第1可動リンク48bが前記回動軸心Cを含む面内で移動するように第1固定リンク48aが前記回動部材46に固定されている。そして、この第1リンク機構48には、上記第1可動リンク48bに負荷される荷重に抗する方向成分の推力を発生させる第1付勢装置として機能する第1コイルスプリング49が設けられている。この第1コイルスプリング49は、第1回動リンク48cと第1固定リンク48aとの連結点と、第1回動リンク48dと第1可動リンク48bとの連結点との間に張設されており、この第1コイルスプリング49により発生させられている第1可動リンク48bを上方へ引き上げる方向のモーメントと、第1可動リンク48bに負荷される荷重により発生させられている第1可動リンク48bを下方へ引き下げる方向のモーメントとが略相殺されるようになっている。   The first link mechanism 48 includes a pair of first fixed links 48a and first movable links 48b parallel to each other, and the pair of first fixed links 48a and first movable links so as to form a parallelogram. A pair of first rotation links 48c and 48d parallel to each other are rotatably connected to both ends of 48b, and the first movable link 48b moves in a plane including the rotation axis C. Thus, the first fixed link 48a is fixed to the rotating member 46. The first link mechanism 48 is provided with a first coil spring 49 that functions as a first urging device that generates a thrust having a directional component against the load applied to the first movable link 48b. . The first coil spring 49 is stretched between a connection point between the first rotation link 48c and the first fixed link 48a and a connection point between the first rotation link 48d and the first movable link 48b. The first movable link 48b generated by the moment that pulls up the first movable link 48b generated by the first coil spring 49 and the load applied to the first movable link 48b. The moment in the downward pulling direction is substantially canceled out.

上記第2リンク機構50は、互いに平行な1対の第2回動リンク50cおよび50dと、平行4辺形を構成するようにそれら一対の第2回動リンク50cおよび50dの両端部にそれぞれ回動可能に連結された1対の第2固定リンク50aおよび第2可動リンク50bとを備え、その第2可動リンク50bが前記回動軸心Cを含む面内で移動するようにその第2固定リンク50aが第1可動リンク48bに略直交する姿勢で固定されている。そして、この第2リンク機構50には、第2可動リンク50bに負荷される荷重に抗する方向成分の推力を発生させる第2付勢装置として機能する第2コイルスプリング51が設けられている。この第2コイルスプリング51は、第2回動リンク50cと第2固定リンク50aとの連結点と、第2回動リンク50dと第1可動リンク50bとの連結点との間に張設されており、この第2コイルスプリング51により発生させられている第2可動リンク50bを上方へ引き上げる方向のモーメントと、第2可動リンク50bに負荷される荷重により発生させられている第2可動リンク50bを下方へ引き下げる方向のモーメントとが略相殺されるようになっている。このような第1コイルスプリング49および第2コイルスプリング51の相殺作用により、超音波プローブ12が三次元空間内の所望の位置に停止するか或いはゆっくりと下降する程度に保持され、血管20を変形させない程度で超音波プローブ12の先端部24がゼリー等のカップリング剤を介して面接触状態で軽く密着させられるようになっている。   The second link mechanism 50 has a pair of second rotation links 50c and 50d that are parallel to each other, and rotates at both ends of the pair of second rotation links 50c and 50d so as to form a parallelogram. A pair of second fixed links 50a and a second movable link 50b that are movably connected to each other, and the second fixed link 50b is moved so as to move within a plane including the rotation axis C. The link 50a is fixed in a posture substantially orthogonal to the first movable link 48b. The second link mechanism 50 is provided with a second coil spring 51 that functions as a second urging device that generates a thrust having a directional component against a load applied to the second movable link 50b. The second coil spring 51 is stretched between a connection point between the second rotation link 50c and the second fixed link 50a and a connection point between the second rotation link 50d and the first movable link 50b. The second movable link 50b generated by the second coil spring 51 and the moment in the direction of pulling up the second movable link 50b upward and the load applied to the second movable link 50b. The moment in the downward pulling direction is substantially canceled out. Due to the canceling action of the first coil spring 49 and the second coil spring 51 as described above, the ultrasonic probe 12 is held at a desired position in the three-dimensional space or is slowly lowered, and the blood vessel 20 is deformed. The tip portion 24 of the ultrasonic probe 12 can be lightly adhered in a surface contact state via a coupling agent such as jelly to such an extent that it does not occur.

上記自在継手52は、図2に拡大して示すように、基端部が第2可動リンク50bに固定され且つ球状に形成された先端部58を備えた第1連結部材52aと、その第1連結部材52aの球状の先端部58が摺動可能に嵌め入れられた嵌合穴60を備え、その球状の先端部58の球心Bまわりに相対回曲可能に連結された第2連結部材52bとを備え、超音波プローブ12が所望の姿勢で保持されるようになっている。   As shown in an enlarged view in FIG. 2, the universal joint 52 includes a first connecting member 52a having a distal end portion 58 having a base end portion fixed to the second movable link 50b and formed in a spherical shape, and a first connection member 52a. A second connecting member 52b provided with a fitting hole 60 into which the spherical tip 58 of the connecting member 52a is slidably fitted, and connected so as to be capable of relative turning around the spherical center B of the spherical tip 58. The ultrasonic probe 12 is held in a desired posture.

前記ストッパ装置56は、第2連結部材52bに設けられた一対の案内穴62、64によって球状の先端部58に対して接近離隔可能に案内された操作レバー54と、その操作レバー54を球状の先端部58に対して押圧する押圧スプリング66とを備え、常時は、操作レバー54の非操作状態ではその操作レバー54が押圧スプリング66によって球状の先端部58に対して押圧されることにより前記自在継手52の回曲が阻止されて常時固定されるが、その操作レバー54が押圧スプリング66の付勢力に抗して操作されることによりその操作レバー54が球状の先端部58から離隔されると、前記自在継手52の固定が解放され、その回曲が許容されるようになっている。   The stopper device 56 includes an operation lever 54 guided by a pair of guide holes 62 and 64 provided in the second connecting member 52b so as to be able to approach and separate from the spherical tip 58, and the operation lever 54 in a spherical shape. And a pressing spring 66 that presses against the distal end portion 58. Normally, when the operating lever 54 is not operated, the operating lever 54 is pressed against the spherical distal end portion 58 by the pressing spring 66. The joint 52 is prevented from turning and is always fixed, but when the operation lever 54 is operated against the urging force of the pressing spring 66, the operation lever 54 is separated from the spherical tip 58. The fixing of the universal joint 52 is released and its turning is allowed.

図1に戻って、前記血管内皮機能検査装置30には、生体14の自律的な活動を表す情報である生体情報を測定して出力する生体情報測定装置68が備えられている。この生体情報は、生体14の自律神経の活動に密接に関連したものであり、自律神経特に交感神経の活動度に対応している。心拍センサ68aは、たとえば生体14に粘着された複数の電極間に発生する表面電位である心電誘導信号に周期的に含まれるR波を検出し、そのR波を表すパルス信号を生体情報測定装置68に供給する。生体情報測定装置68はそのR波の単位時間たとえば1分当たりの個数に基づいて生体14の心拍数HR(1/min)を算出する。呼吸数センサ68bは、たとえば鼻孔の呼気温度を検出し、その呼気温度を表す信号を生体情報測定装置68に供給する。生体情報測定装置68はその呼気温度の単位時間たとえば1分当たりの変化に基づいて生体14の呼吸数RR(1/min)を算出する。血圧センサ68cは、たとえば動脈血管をその管壁が平坦となるまで押圧することによりその内圧を検出し、その内圧を表す信号を生体情報測定装置68に供給する。生体情報測定装置68は予め求められた関係からその内圧を表す信号に基づいて最高血圧値Psys および最低血圧値Pdia を一拍毎に算出する。酸素飽和度センサ68dは、所謂光電式パルスオキシメータのセンサ(プローブ)であり、2波長の透過光強度を表す信号を生体情報測定装置68に供給する。生体情報測定装置68は予め求められた関係からその2波長の透過光強度を表す信号に基づいて酸素飽和度SpO2 (%)を算出する。脳波センサ68eは、生体の頭部に粘着される複数の電極間に発生する表面電位である脳波BWを検出し、その脳波を表す信号を生体情報測定装置68に供給する。   Returning to FIG. 1, the vascular endothelial function testing device 30 is provided with a biological information measuring device 68 that measures and outputs biological information that is information representing the autonomous activity of the living body 14. This biological information is closely related to the activity of the autonomic nerve of the living body 14 and corresponds to the activity of the autonomic nerve, particularly the sympathetic nerve. The heart rate sensor 68a detects, for example, an R wave periodically included in an electrocardiographic induction signal that is a surface potential generated between a plurality of electrodes adhered to the living body 14, and measures a pulse signal representing the R wave as a biological information measurement. Supply to device 68. The biological information measuring device 68 calculates the heart rate HR (1 / min) of the living body 14 based on the number of R waves per unit time, for example, the number per minute. The respiration rate sensor 68 b detects, for example, the expiratory temperature of the nostril and supplies a signal representing the expiratory temperature to the biological information measuring device 68. The biological information measuring device 68 calculates the respiration rate RR (1 / min) of the living body 14 based on the change of the expiration temperature per unit time, for example, per minute. For example, the blood pressure sensor 68c detects the internal pressure by pressing the arterial blood vessel until the tube wall becomes flat, and supplies a signal representing the internal pressure to the biological information measuring device 68. The biological information measuring device 68 calculates a systolic blood pressure value Psys and a diastolic blood pressure value Pdia for each beat based on a signal representing the internal pressure from a relationship obtained in advance. The oxygen saturation sensor 68d is a so-called photoelectric pulse oximeter sensor (probe), and supplies a signal representing transmitted light intensity of two wavelengths to the biological information measuring device 68. The biological information measuring device 68 calculates the oxygen saturation SpO2 (%) based on a signal representing the transmitted light intensity of the two wavelengths from the relationship obtained in advance. The electroencephalogram sensor 68e detects an electroencephalogram BW, which is a surface potential generated between a plurality of electrodes adhered to the head of the living body, and supplies a signal representing the electroencephalogram to the biometric information measuring device 68.

生体情報測定装置68は、算出した心拍数HR、呼吸数RR、最高血圧値Psys および最低血圧値Pdia 、酸素飽和度SpO2 、脳波BWを、自己のモニタ画面68fに時系列的トレンド表示するとともに、画像表示装置34に表示させるためにそれら複数種類の生体情報を表す信号を前記血管内皮機能検査装置30に供給する。   The biological information measuring device 68 displays the calculated heart rate HR, respiration rate RR, systolic blood pressure value Psys and diastolic blood pressure value Pdia, oxygen saturation SpO2, and electroencephalogram BW in a time-series trend display on its own monitor screen 68f, In order to display on the image display device 34, signals representing the plurality of types of biological information are supplied to the vascular endothelial function testing device 30.

図3は、本実施例の超音波プローブ12の先端部24に設けられた超音波アレイ24aと、超音波駆動制御回路38と、電子制御装置32とを含む電気的構成を詳しく示す図である。図3において、超音波駆動制御回路38は、電子制御装置32からの指令に従って超音波振動子Eの配列方向に直交する方向に位置する血管20に向かって収束性の超音波ビームを順次放射させるために、超音波アレイ24aを構成するために血管20と交差する方向に沿って一列に配列された多数個の超音波振動子(圧電セラミックス)Eのうち、その端から1個ずつずれて順次、たとえば16〜32個程度の一定数(1群)の超音波振動子Eの群毎に所定の位相差が付与された10MHz程度の周波数の1周期の振動が出力されるように、ビームフォーミング回路70からの指令に従ってパルサー72から各超音波振動子Eへ1周期の超音波パルスを発生させるための駆動信号を供給させる。そのビームフォーミング駆動することにより発生させられた超音波の放射毎に、音響インピーダンスが急変する管壁の境界面からの反射波が超音波アレイ24aにより受信され、その受信信号はマルチプレクサ74、放射された超音波の回り込みを阻止するための切換スイッチ76、ゲイン調整および信号増幅機能を有するTGC付レシーバ78、超音波反射信号の周波数すなわち10MHzの信号を選択的に通過させるためのバンドパスフィルタ80、A/D変換器82、ビームフォーミング回路70を通して、電子制御装置32へ供給される。パルサー72、切換スイッチ76、TGC付レシーバ78、バンドパスフィルタ80、A/D変換器82は、図示されていないが、上記ビームフォーミングのために位相差が付与された超音波を発射する超音波のチャンネル数(一定数の超音波振動子)に相当する複数セットが設けられる。上記ビームフォーミング回路70では、バッファ機能および演算機能が備えられており、受信信号に関しては、各超音波振動子Eにより受信された各反射信号が処理され、超音波を発射した1群の超音波振動子Eの中央に位置する一個の超音波振動子Eで受けた信号の如くの反射信号が順次発生させられる。電子制御装置32は、超音波の反射波を表す反射信号SRを処理し、処理結果である血管内腔径dおよびその血管内腔径の変化率(%)を画像表示装置34に表示させる。また、電子制御装置32は、生体情報測定装置68が算出した心拍数HR、呼吸数RR、最高血圧値Psys および最低血圧値Pdia 、酸素飽和度SpO2 、脳波BWを、画像表示装置34に表示させる。   FIG. 3 is a diagram showing in detail the electrical configuration including the ultrasonic array 24a provided at the distal end portion 24 of the ultrasonic probe 12 of this embodiment, the ultrasonic drive control circuit 38, and the electronic control unit 32. . In FIG. 3, the ultrasonic drive control circuit 38 sequentially emits a convergent ultrasonic beam toward the blood vessel 20 positioned in a direction orthogonal to the arrangement direction of the ultrasonic transducers E according to a command from the electronic control device 32. Therefore, among the multiple ultrasonic transducers (piezoelectric ceramics) E arranged in a line along the direction intersecting the blood vessel 20 in order to form the ultrasonic array 24a, one by one is sequentially shifted from the end thereof. For example, beam forming is performed so that a single period of vibration having a frequency of about 10 MHz to which a predetermined phase difference is applied is output for each group of a constant number (one group) of about 16 to 32 ultrasonic transducers E. A drive signal for generating one cycle of ultrasonic pulses is supplied from the pulser 72 to each ultrasonic transducer E in accordance with a command from the circuit 70. For each ultrasonic radiation generated by the beam forming drive, the reflected wave from the boundary surface of the tube wall where the acoustic impedance changes suddenly is received by the ultrasonic array 24a, and the received signal is radiated by the multiplexer 74. A changeover switch 76 for preventing wraparound of ultrasonic waves, a receiver 78 with TGC having a gain adjustment and signal amplification function, a band-pass filter 80 for selectively passing a frequency of an ultrasonic reflected signal, that is, a signal of 10 MHz, The signal is supplied to the electronic control unit 32 through the A / D converter 82 and the beam forming circuit 70. Although not shown, the pulsar 72, the changeover switch 76, the receiver 78 with TGC, the band pass filter 80, and the A / D converter 82 are ultrasonic waves that emit ultrasonic waves to which a phase difference is added for the beam forming. A plurality of sets corresponding to the number of channels (a certain number of ultrasonic transducers) is provided. The beam forming circuit 70 is provided with a buffer function and an arithmetic function. Regarding the received signal, each reflected signal received by each ultrasonic transducer E is processed, and a group of ultrasonic waves emitting ultrasonic waves is processed. A reflection signal like a signal received by one ultrasonic transducer E located at the center of the transducer E is sequentially generated. The electronic control device 32 processes the reflection signal SR representing the reflected wave of the ultrasonic wave, and causes the image display device 34 to display the vascular lumen diameter d and the change rate (%) of the vascular lumen diameter as a processing result. In addition, the electronic control unit 32 causes the image display unit 34 to display the heart rate HR, the respiratory rate RR, the maximum blood pressure value Psys, the minimum blood pressure value Pdia, the oxygen saturation SpO2, and the electroencephalogram BW calculated by the biological information measuring device 68. .

図4は、上記電子制御装置32の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。反射信号検出手段90は、前記超音波アレイ24aにより受信された一連の反射信号SRのうち、血管20の中心付近を通る反射波を検出し、所定の記憶装置に読み込ませる。この反射信号SRは、たとえば100MHzのサンプリング周期でデジタル信号化されたものであり、たとえば図5の反射信号(RF信号)の画像に示されるデータポイントから構成される波形を示すものである。図5に示す反射波形の1周期は超音波の放射波の10MHzに対応している。図5では、1群の反射波形SR1しか示されていないが、血管20の中心付近を通る反射波には、その血管20の管壁から反射された2群の反射波SR1およびSR2が含まれ、それら反射波SR1およびSR2の相互間隔或いは反射波の振幅の最大のものが用いられる。   FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of the electronic control device 32. The reflected signal detection means 90 detects a reflected wave that passes through the vicinity of the center of the blood vessel 20 out of a series of reflected signals SR received by the ultrasonic array 24a, and causes a predetermined storage device to read it. This reflected signal SR is a digital signal with a sampling frequency of 100 MHz, for example, and shows a waveform composed of data points shown in the image of the reflected signal (RF signal) in FIG. One period of the reflected waveform shown in FIG. 5 corresponds to 10 MHz of the ultrasonic radiation wave. Although only one group of reflected waveforms SR1 is shown in FIG. 5, the reflected waves passing near the center of the blood vessel 20 include two groups of reflected waves SR1 and SR2 reflected from the tube wall of the blood vessel 20. The maximum distance between the reflected waves SR1 and SR2 or the maximum amplitude of the reflected waves is used.

超音波断面画像生成手段92は、よく知られているように、たとえば、その超音波の反射波信号を検波し且つ2乗化して信号パワーに対応する信号に変換し、その信号パワーを包絡線処理して平滑化することにより滑らかに変化する平滑化信号に変換し、その平滑化信号の大きさを段階的な濃淡に変換することにより濃淡信号を生成し、その濃淡により示される二次元の超音波断面画像MGを生成する。   As is well known, for example, the ultrasonic cross-sectional image generating means 92 detects and squares the reflected wave signal of the ultrasonic wave to convert it to a signal corresponding to the signal power, and converts the signal power into an envelope. It is converted into a smooth signal that changes smoothly by processing and smoothing, and a grayscale signal is generated by converting the magnitude of the smoothed signal into a stepwise grayscale, and the two-dimensional signal indicated by the grayscale An ultrasonic cross-sectional image MG is generated.

検波手段94は、上記図5に示される反射信号SRのうちの負の部分を正とする検波処理(全波整流処理)を実行し、図6に示されるように、反射信号SRの絶対値波形を示す信号に変換する。ピークタイム信号生成手段96は、上記検波された反射信号SRの波形のピークの大きさ(ピーク値)およびそのピークの時間位置を示すデータポイントで示されるピークタイム信号SPを生成する。図7はそのピークタイム信号SPを示しており、図6の検波後の反射信号SRに比較してデータポイントの数が1/5以下とされている。このピークタイム信号SPの上ピークは上記データポイントで示され、下ピークは上ピークの間に位置であって基線上に位置している。この図7の波形はそれらのピークを連絡する包絡線によって示されるものでもよい。   The detection means 94 executes a detection process (full wave rectification process) in which the negative portion of the reflected signal SR shown in FIG. 5 is positive, and as shown in FIG. 6, the absolute value of the reflected signal SR. Convert to a signal that shows the waveform. The peak time signal generating means 96 generates a peak time signal SP indicated by a data point indicating the peak size (peak value) of the waveform of the detected reflected signal SR and the time position of the peak. FIG. 7 shows the peak time signal SP, and the number of data points is 1/5 or less compared to the reflected signal SR after detection in FIG. The upper peak of the peak time signal SP is indicated by the data point, and the lower peak is located between the upper peaks and on the baseline. The waveform of FIG. 7 may be indicated by an envelope connecting those peaks.

計測位置決定手段98は、上記ピークタイム信号SPに含まれる、血管20の血管壁に対応する2群の波形に対応する2群のピークタイム信号波形の間の間隔として、その2群のピークタイム信号波形のうちの一方の群のピークタイム信号波形の終期に位置する波列の終点と他方の群のピークタイム信号波形の始期に位置する波列の始点とを、計測位置A1およびA2として決定する。図7では、皮膚に近い側の血管壁からの第1の群のピークタイム信号波形が示されており、その終期に位置する波列の終点である計測位置A1が示されている。   The measurement position determining means 98 uses the peak time of the two groups as an interval between the two groups of peak time signal waveforms corresponding to the two groups of waveforms corresponding to the blood vessel wall of the blood vessel 20 included in the peak time signal SP. The end point of the wave train located at the end of the peak time signal waveform of one group of the signal waveforms and the start point of the wave train located at the start of the peak time signal waveform of the other group are determined as measurement positions A1 and A2. To do. In FIG. 7, the peak time signal waveforms of the first group from the blood vessel wall on the side close to the skin are shown, and the measurement position A1, which is the end point of the wave train located at the end, is shown.

内腔径算出手段100は、上記計測位置決定手段98により決定されたピークタイム信号SP中の計測位置A1と計測位置A2との間の時間間隔tを算出し、予め記憶された関係(d=t×V)からその時間間隔に基づいて、1拍中の所定のタイミングたとえば最低血圧時の血管20の内腔径dを、たとえば1拍毎に逐次繰り返し算出する。その関係においてVは生体中の音速であり、たとえば1530m/secが用いられる。なお、1拍中の最高血圧時のタイミングで血管20の内腔径dが測定されるようにしてもよい。   The lumen diameter calculation unit 100 calculates a time interval t between the measurement position A1 and the measurement position A2 in the peak time signal SP determined by the measurement position determination unit 98, and stores a relationship (d = Based on the time interval from t × V), a predetermined timing in one beat, for example, the lumen diameter d of the blood vessel 20 at the time of diastolic blood pressure is sequentially and repeatedly calculated for each beat, for example. In this relation, V is the speed of sound in the living body, and for example, 1530 m / sec is used. Note that the lumen diameter d of the blood vessel 20 may be measured at the timing of the maximum blood pressure during one beat.

内皮機能評価値算出手段102は、予め記憶された関係[=100×(dmax −d)/d](但し、dは阻血前の安静時の血管内腔径、dmax は阻血解除期間C内の最大血管内腔径)から、上記内腔径算出手段100により算出された血管内腔径dおよび最大血管内腔径dmax に基づいて、阻血解除期間Cにおける内腔径変化率Δd(%)を逐次算出し、阻血解除期間C終了後におけるその内腔径変化率Δdの最大値を血管内皮機能を評価するための評価値である%FMDとして決定する。上記阻血解除により血流が開始されることにより動脈20の内皮細胞に剪断応力が加えられると、その内皮細胞が一酸化窒素NOを産生し、結果として血管径を増加させるという生理現象が発生し、この血管径の増加現象は動脈硬化と密接に関連していると言われている。   Endothelial function evaluation value calculation means 102 calculates the relationship [= 100 × (dmax−d) / d] (where d is the vascular lumen diameter at rest before ischemia and dmax is within the ischemia release period C). Based on the vascular lumen diameter d and the maximum vascular lumen diameter dmax calculated by the lumen diameter calculating means 100, the lumen diameter change rate Δd (%) in the ischemia release period C is calculated from the maximum vascular lumen diameter). The maximum value of the lumen diameter change rate Δd after the end of the ischemia release period C is determined as% FMD which is an evaluation value for evaluating the vascular endothelial function. When a shear stress is applied to the endothelial cells of the artery 20 by starting blood flow by releasing the ischemia, a physiological phenomenon occurs in which the endothelial cells produce NO and consequently increase the blood vessel diameter. This increase in blood vessel diameter is said to be closely related to arteriosclerosis.

表示手段104は、上記内腔径算出手段100により算出された内腔径d、その内腔径dに対応する波形上の範囲と共に、その内腔径dの算出に用いられた前記ピークタイム信号SPの2群のピークタイム信号波形を、画像表示装置34上に表示させる。すなわち、図8の表示例に示すように、表示手段104は、内腔径dの算出に用いられたピークタイム信号SPの2群のピークタイム信号波形と、超音波断面画像生成手段92により生成された二次元の超音波断面画像MGとを、相互に対比可能に並列的に画像表示装置34上に表示させる。また、表示手段104は、内腔径算出手段100により算出された内腔径dの阻血解除後の経時的変化を示すトレンドグラフと、内皮機能評価値算出手段102によって算出された血管内皮機能を評価するための評価値である%FMDを、たとえば図9に示すように画像表示装置34の画面上の所定の表示場所において表示させる。   The display means 104 displays the peak time signal used for calculating the lumen diameter d together with the lumen diameter d calculated by the lumen diameter calculation means 100 and the range on the waveform corresponding to the lumen diameter d. Two groups of SP peak time signal waveforms are displayed on the image display device 34. That is, as shown in the display example of FIG. 8, the display unit 104 generates the two groups of peak time signal waveforms of the peak time signal SP used for calculating the lumen diameter d and the ultrasonic cross-sectional image generation unit 92. The two-dimensional ultrasonic cross-sectional image MG thus displayed is displayed on the image display device 34 in parallel so that they can be compared with each other. In addition, the display unit 104 displays a trend graph showing a change over time of the lumen diameter d calculated by the lumen diameter calculation unit 100 after the release of ischemia and the vascular endothelial function calculated by the endothelial function evaluation value calculation unit 102. % FMD, which is an evaluation value for evaluation, is displayed at a predetermined display location on the screen of the image display device 34, for example, as shown in FIG.

図8の画像表示装置34における画面の表示例では、超音波断面画像生成手段92によって生成された濃淡により示される二次元の超音波断面画像MGが画面の左側に、ピークタイム信号生成手段96により生成され、血管20の血管壁に対応する2群の波形に対応する2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2を含むピークタイム信号SPのピーク値の包絡線で示す波形が画面の右側に、対比可能に並列的に表示されている。上記画面において、超音波断面画像MGは上下方向が皮膚からの深さ方向に対応するように表示され、ピークタイム信号SPの波形はその時間軸すなわち距離軸が上下方向となるようにすなわち上記深さ方向と平行となるように表示されるとともに、超音波断面画像MGには内腔径dの算出に用いられた反射信号SRの経路Lが、ピークタイム信号SPの波形には上記時間軸に相当する基線Mがそれぞれ表示される。また、上記ピークタイム信号SPに含まれる2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2には計測位置決定手段98により決定された計測位置A1およびA2が表示されるとともに、内腔径算出手段100により算出された血管20の内腔径dが、上記2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2の間に、矢印の長さで示す距離と数値とでそれぞれ表示されている。また、上記超音波断面画像MG内の血管20に対応する位置には、上記内腔径dが表示されている。また、上記超音波断面画像MGは、所謂Bモード画像と称される白黒の濃淡画像であり、その中の血管20の内部には、内腔径dの位置を示す矢印が表示される   In the display example of the screen in the image display device 34 of FIG. 8, the two-dimensional ultrasonic cross-sectional image MG indicated by the shading generated by the ultrasonic cross-sectional image generating unit 92 is displayed on the left side of the screen by the peak time signal generating unit 96. The waveform shown by the envelope of the peak value of the peak time signal SP including the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 corresponding to the two groups of waveforms corresponding to the blood vessel walls of the blood vessel 20 is shown on the right side of the screen. Displayed in parallel as possible. In the above screen, the ultrasonic cross-sectional image MG is displayed so that the vertical direction corresponds to the depth direction from the skin, and the waveform of the peak time signal SP is such that the time axis, that is, the distance axis is vertical, that is, the depth. The path L of the reflected signal SR used for calculating the lumen diameter d is displayed in the ultrasonic cross-sectional image MG, and the waveform of the peak time signal SP is on the time axis. A corresponding baseline M is displayed. The two positions of the peak time signal waveforms SW1 and SW2 included in the peak time signal SP display the measurement positions A1 and A2 determined by the measurement position determination means 98 and are calculated by the lumen diameter calculation means 100. The lumen diameter d of the blood vessel 20 is displayed between the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 with a distance and a numerical value indicated by the length of the arrow. The lumen diameter d is displayed at a position corresponding to the blood vessel 20 in the ultrasonic cross-sectional image MG. The ultrasonic cross-sectional image MG is a black and white grayscale image called a so-called B-mode image, and an arrow indicating the position of the lumen diameter d is displayed inside the blood vessel 20 therein.

また、図4において、生体情報測定手段106は前記生体情報測定装置68に対応するものであり、生体14の自律的活動状態を示す複数種類の生体情報、たとえば心拍数HR、呼吸数RR、最高血圧値Psys および最低血圧値Pdia 、酸素飽和度SpO2 、脳波BWを測定し、血管内皮機能検査装置30の表示手段104へ供給する。表示手段104は、たとえば図9に示すように画像表示装置34の画面上の所定の表示場所において表示させる。図9に示すように、表示手段104は、時間軸108と生体パラメータ軸110とを有する二次元座標において、少なくとも阻血期間Bよりも前に設けられた安静期間Aにおいて上記生体情報測定手段106により繰り返し測定された生体情報を、内腔径dおよびその安静時の値に対する変化率と共に時系列的にトレンドグラフ表示させる。上記時間軸108は、少なくとも15分程度の安静期間Aと5分程度の阻血期間Bと阻血解除期間Cとを有しており、見易い表示となるように、安静時間Aは阻血期間Bよりも単位長さ当たりの時間が長く、阻血解除期間Cよりも単位長さ当たりの時間が短く設定されている。   In FIG. 4, the biological information measuring means 106 corresponds to the biological information measuring device 68, and a plurality of types of biological information indicating the autonomous activity state of the living body 14, for example, heart rate HR, respiratory rate RR, The hypertension value Psys, the minimum blood pressure value Pdia, the oxygen saturation level SpO2, and the electroencephalogram BW are measured and supplied to the display means 104 of the vascular endothelial function testing device 30. For example, as shown in FIG. 9, the display unit 104 displays the image at a predetermined display location on the screen of the image display device 34. As shown in FIG. 9, the two-dimensional coordinates having the time axis 108 and the biological parameter axis 110 are displayed on the display means 104 by the biological information measuring means 106 at least in the rest period A provided before the ischemic period B. The biological information repeatedly measured is displayed in a trend graph in a time series together with the lumen diameter d and the rate of change with respect to the value at rest. The time axis 108 has a rest period A of at least about 15 minutes, an ischemia period B of about 5 minutes, and an ischemia release period C. The rest time A is longer than the ischemic period B so that the display is easy to see. The time per unit length is long, and the time per unit length is set shorter than the ischemia release period C.

図9において、t1 は安静期間Aが終了して阻血期間Bが開始される時点を示し、t2 は阻血期間Bが終了して血流が開始される時点を示している。そのt2 時点が、血流増加によって動脈20の内皮細胞に対して血流増加による刺激(剪断応力の増加)を開始した時点を示している。   In FIG. 9, t1 indicates the time when the rest period A ends and the ischemic period B starts, and t2 indicates the time when the ischemic period B ends and blood flow starts. The time t2 indicates the time when stimulation (increase in shear stress) due to increased blood flow is started on the endothelial cells of the artery 20 due to increased blood flow.

上述のように、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、少なくとも動脈20に対して刺激を与える前に設けられた安静期間Aにおいて、生体情報測定装置68により測定された生体情報が画像表示装置(表示器)34に表示出力されることから、安静期間Aにおける生体14の安静状態を容易に確認できるので、安静状態を確認できた生体についての測定値のみを採用することにより、生体14の皮膚18下の血管の内腔径dを正確に測定することができる。   As described above, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, at least in the rest period A provided before stimulating the artery 20, the biological information measuring device Since the biological information measured by 68 is displayed and output on the image display device (display device) 34, the resting state of the living body 14 in the resting period A can be easily confirmed. By adopting only the value, the lumen diameter d of the blood vessel under the skin 18 of the living body 14 can be accurately measured.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、生体情報測定装置68は、安静期間Aにおいて生体情報を繰り返し測定するものであり、表示手段104は、安静期間Aにおいて繰り返し測定された生体情報を、画像表示装置34の表示画面において時間軸108に沿って時系列的に表示させるものであることから、安静期間Aにおいて繰り返し測定された生体情報の変化に基づいて生体の安静状態を容易に認識できる利点がある。   In addition, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, the biological information measuring device 68 repeatedly measures biological information in the rest period A, and the display means 104 includes: Since the biological information repeatedly measured in the rest period A is displayed in time series along the time axis 108 on the display screen of the image display device 34, the change in the biological information repeatedly measured in the rest period A Based on the above, there is an advantage that the resting state of the living body can be easily recognized.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、画像表示装置34は、安静期間Aおよび刺激解除後の期間Cを含む時間軸108を有する二次元座標を表示するものであり、内腔径dは、刺激解除後の期間Cにおいて繰り返し測定されるものであり、表示手段104は、内腔径dまたはその変化率(%)と生体情報とを時間軸108に沿ってグラフ表示させるものであることから、血管の内腔径dが測定されるタイミングにおいて、生体情報を容易に把握することができる利点がある。   In addition, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, the image display device 34 has a two-dimensional coordinate having a time axis 108 including a rest period A and a period C after releasing the stimulus. The lumen diameter d is repeatedly measured in the period C after the release of stimulation, and the display means 104 displays the lumen diameter d or its change rate (%) and biological information as time. Since the graph is displayed along the axis 108, there is an advantage that the biological information can be easily grasped at the timing when the lumen diameter d of the blood vessel is measured.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、生体情報測定装置68は、生体情報として、生体14の心拍数HR、呼吸数RR、血圧BP、酸素飽和度SpO2,脳波BWのうちの少なくとも1つを測定するものであるので、生体の自律神経の活動状態が容易に把握され、容易に生体14の安静状態が把握される利点がある。   In addition, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, the biological information measuring device 68 uses the heart rate HR, respiratory rate RR, blood pressure BP, oxygen of the living body 14 as biological information. Since at least one of the saturation SpO2 and the electroencephalogram BW is measured, there is an advantage that the activity state of the autonomic nerve of the living body can be easily grasped and the resting state of the living body 14 can be easily grasped.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、動脈20の内皮細胞に対する刺激は、生体14の一部である前腕部をカフ88により圧迫してその生体14の前腕部内に連続する動脈20を阻血した後に、その圧迫を解放して動脈20内の血流を再開させたときに、その動脈20の内皮細胞に与えられる剪断応力であるので、無侵襲で動脈20に対する刺激を与えることができる利点がある。   Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, stimulation of the endothelial cells of the artery 20 is performed by compressing the forearm part which is a part of the living body 14 with the cuff 88. This is a shearing stress applied to the endothelial cells of the artery 20 when the continuous artery 20 in the forearm of the living body 14 is occluded and then the pressure is released to resume blood flow in the artery 20. There is an advantage that stimulation to the artery 20 can be given by invasion.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、時間軸108における安静期間Aは、重樹解除後の期間Cに対して単位長さあたりの時間が短く、さらに好適には前記阻血期間Bに対して単位長さ当たりの時間が長くなるように設定されているので、限られた表示領域内において生体情報の変化が見易くなる利点がある。   Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, the rest period A on the time axis 108 is shorter in time per unit length than the period C after releasing the heavy tree. More preferably, since the time per unit length is set to be longer with respect to the ischemic period B, there is an advantage that changes in biological information are easily seen in a limited display area.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、超音波プローブ12から超音波を放射したときの動脈血管20からの反射信号SRが検出されると、その反射信号SRに含まれる血管20の管壁からの2群の反射波信号SR1およびSR2に対応する、ピークタイム信号SPのうちの2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2の間の間隔に基づいて血管内腔径dを算出する内腔径算出手段100が備えられる。このため、反射信号SRおよびそれから変換されたピークタイム信号SPには微細な強弱の振幅がすべて含まれることにより重要な時間情報が残されており、上記超音波断面画像を表示させるための包絡線処理により消されてしまうような微細な動脈血管の内膜からの2群の反射波の間の間隔に基づいて血管内腔径dが算出されるため、血管内腔径dが正確に測定される。   Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, when the reflected signal SR from the arterial blood vessel 20 when the ultrasonic wave is emitted from the ultrasonic probe 12 is detected, Based on the interval between the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 of the peak time signal SP corresponding to the two groups of reflected wave signals SR1 and SR2 from the vessel wall of the blood vessel 20 included in the reflected signal SR. And a lumen diameter calculating means 100 for calculating the blood vessel lumen diameter d. For this reason, the reflection signal SR and the peak time signal SP converted from the reflected signal SR contain all of the minute and weak amplitudes, so that important time information remains, and an envelope for displaying the ultrasonic cross-sectional image is displayed. Since the blood vessel lumen diameter d is calculated based on the interval between the two groups of reflected waves from the intima of the fine arterial blood vessels that are erased by the processing, the blood vessel lumen diameter d is accurately measured. The

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、(a) 血管20からの2群の反射波を含む反射信号SRが検波された信号から各波形のピークの大きさおよびそのピークの時間位置で示されるピークタイム信号SPを生成するピークタイム信号生成手段96を備え、(b) 前記内腔径算出手段100は、ピークタイム信号SPのうちの血管20の管壁からの反射による2群の波形に対応する2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2の間の間隔に基づいて血管内腔径dを算出するものであることから、血管内腔径dが正確に測定される。また、上記ピークタイム信号SPは各波形のピークの値およびそのピークの時間位置で示されることから、サンプリングされた時間離散系の反射信号SRに比較してデータ量が数分の1に減少し、メモリやハードディスクの容量を軽減でき、信号処理負荷も軽減される。   In addition, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, (a) the waveform of each waveform is obtained from the signal obtained by detecting the reflected signal SR including the two groups of reflected waves from the blood vessel 20. A peak time signal generating means 96 for generating a peak time signal SP indicated by a peak size and a time position of the peak; and (b) the lumen diameter calculating means 100 includes a blood vessel 20 in the peak time signal SP. Since the blood vessel lumen diameter d is calculated based on the interval between the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 corresponding to the two groups of waveforms due to reflection from the tube wall, the blood vessel lumen diameter d Is measured accurately. Since the peak time signal SP is indicated by the peak value of each waveform and the time position of the peak, the amount of data is reduced to a fraction of that of the sampled time-discrete reflected signal SR. The capacity of the memory and hard disk can be reduced, and the signal processing load is also reduced.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、(a) ピークタイム信号SPのうちの2群のピークタイム信号波形に含まれる、前記ピークタイム信号波形SW1およびSW2の間の間隔を計測するための計測位置をそれぞれ決定する計測位置決定手段98を含み、(b) 内腔径算出手段100は、その計測位置決定手段98により決定された計測位置A1およびA2の間の距離に基づいて血管内腔径dを算出するものであることから、計測位置決定手段98によって決定された2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2に含まれる計測位置間の間隔に基づいて血管内腔径dが算出されるので、血管内腔径dが一層正確に測定される。   Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, (a) the peak time signal waveform included in the two groups of peak time signal waveforms of the peak time signal SP. Measurement position determination means 98 for determining the measurement positions for measuring the interval between SW1 and SW2, respectively. (B) The lumen diameter calculation means 100 is a measurement position A1 determined by the measurement position determination means 98. Since the blood vessel lumen diameter d is calculated based on the distance between A2 and A2, the interval between the measurement positions included in the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 determined by the measurement position determination means 98 is calculated. Therefore, the blood vessel lumen diameter d is calculated more accurately.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、計測位置決定手段98は、ピークタイム信号SPのうちの血管20の管壁に対応する2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2の間の間隔として、その2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2のうちの第1群のピークタイム信号波形SW1の終期に位置する小波列の終点A1と第2群のピークタイム信号波形SW2の始期に位置する小波列の始点A2とを、計測位置として決定するものであることから、内腔径算出手段100は、それら第1群のピークタイム信号波形SW1の終期に位置する小波列の終点A1と第2群のピークタイム信号波形SW2の始期に位置する小波列の始点A2との間隔に基づいて血管内腔径dを算出するので、血管内皮を考慮した血管内腔径dが一層正確に測定される。   In addition, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, the measurement position determining means 98 includes two groups of peaks corresponding to the vessel wall of the blood vessel 20 in the peak time signal SP. As the interval between the time signal waveforms SW1 and SW2, the end point A1 and the second group of the small wave train located at the end of the first group of peak time signal waveforms SW1 of the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 are used. Since the start point A2 of the small wave train located at the beginning of the peak time signal waveform SW2 is determined as the measurement position, the lumen diameter calculating means 100 at the end of the peak time signal waveform SW1 of the first group. Since the vascular lumen diameter d is calculated based on the interval between the end point A1 of the positioned small wave train and the start point A2 of the small wave train located at the beginning of the peak time signal waveform SW2 of the second group, the vascular endothelium Considering vessel lumen diameter d is more accurately measured.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、表示手段104によってピークタイム信号SPの波形が画像表示装置34上に表示されるので、画像表示装置34の画面上において血管内腔径dを視認することができる。   Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, the waveform of the peak time signal SP is displayed on the image display device 34 by the display means 104, so the image display device 34. The vessel lumen diameter d can be viewed on the screen.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、動脈20からの反射信号SRに基づいて生体14の皮膚下の断面画像MGを生成する超音波断面画像生成手段92が含まれ、表示手段104によって、ピークタイム信号SPの波形と上記断面画像MGとが、そのピークタイム信号SPの波形の時間軸とその断面画像の深さ方向とが平行なとなるように並列的に表示されるので、画像表示装置34上において、ピークタイム信号SPの波形が超音波断面画像MGと並列的に対比させた状態で血管内腔径dを視認することができる。
Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, an ultrasonic cross-sectional image that generates a cross-sectional image MG under the skin of the living body 14 based on the reflected signal SR from the artery 20. Generation means 92 is included, and the display means 104 causes the waveform of the peak time signal SP and the cross-sectional image MG to be parallel to the time axis of the waveform of the peak time signal SP and the depth direction of the cross-sectional image. Thus, the blood vessel lumen diameter d can be visually recognized on the image display device 34 in a state where the waveform of the peak time signal SP is compared with the ultrasonic cross-sectional image MG in parallel.

また、本実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30によれば、動脈20からの反射信号SRに基づいて生体14の皮膚下の断面画像MGを生成する超音波断面画像生成手段92が含まれ、表示手段104によって、ピークタイム信号SPの波形と上記断面画像MGとが、そのピークタイム信号SPに含まれる2群のピークタイム信号波形SP1の終点A1およびSP2の始点A2の間隔寸法と断面画像MGに示される管壁の内腔径dとが同じ寸法となり且つ前記画像表示装置において相互に同じ位置となるように表示させるものであることから、画像表示装置34上において、ピークタイム信号SPの2群のピークタイム信号波形SP1およびSP2の間隔が超音波断面画像MGの内腔と同じ高さ且つ同じ寸法で並列的に対比させた状態で動脈20の内腔径dを一層容易に視認することができる。   Further, according to the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the present embodiment, an ultrasonic cross-sectional image that generates a cross-sectional image MG under the skin of the living body 14 based on the reflected signal SR from the artery 20. Generation means 92 is included, and the display means 104 causes the waveform of the peak time signal SP and the cross-sectional image MG to be the end points A1 and A2 of the SP2 of the two groups of peak time signal waveforms SP1 included in the peak time signal SP. Are displayed on the image display device 34 so that the interval dimension of the tube and the lumen diameter d of the tube wall shown in the cross-sectional image MG have the same size and are positioned at the same position on the image display device. The interval between the two peak time signal waveforms SP1 and SP2 of the peak time signal SP is parallel with the same height and the same dimension as the lumen of the ultrasonic cross-sectional image MG. The lumen diameter d of the artery 20 can be more easily visible in the state of being.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用され得る。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention can be applied also in another aspect.

たとえば、前述の実施例において、心拍センサ68aにより検出された心拍数HRが用いられていたが、心音マイクロホンにより検出される心音の単位時間当たりの発生回数や、圧脈波センサにより検出される動脈の拍動すなわち脈拍の単位時間当たりの発生回数であってもよい。また、血圧センサ68cにより検出された一拍毎の血圧値が生体情報として用いられていたが、カフを用いてオシロメトリック法或いはコロトコフ音法により測定された血圧値が用いられても差し支えない。   For example, in the above-described embodiment, the heart rate HR detected by the heart rate sensor 68a is used. However, the number of occurrences of the heart sound detected by the heart sound microphone per unit time and the artery detected by the pressure pulse wave sensor are used. Or the number of occurrences of pulse per unit time. Further, although the blood pressure value for each beat detected by the blood pressure sensor 68c is used as the biological information, the blood pressure value measured by the oscillometric method or the Korotkoff sound method using a cuff may be used.

また、前記生体14の自律神経に関連する生体情報としては、前述の心拍数HR、呼吸数RR、最高血圧値Psys および最低血圧値Pdia 、酸素飽和度SpO2 、脳波BWのみならず、それらからの算出値であってもよい。たとえば、心拍数HRまたは心拍周期Tの変動に含まれる短周期変動成分HF、10秒前後の長周期変動成分LF、またはそれらの比(LF/HF)が生体14の自律神経に関連する生体情報として用いられてもよいし、さらに、自律神経そのものを評価し、%FMDとともに診断に用いてもよい。   The biological information related to the autonomic nerve of the living body 14 includes not only the heart rate HR, the respiratory rate RR, the highest blood pressure value Psys and the lowest blood pressure value Pdia, the oxygen saturation level SpO2, and the electroencephalogram BW but also from them. It may be a calculated value. For example, the biological information in which the short period fluctuation component HF included in the fluctuation of the heart rate HR or the heartbeat period T, the long period fluctuation component LF around 10 seconds, or the ratio thereof (LF / HF) is related to the autonomic nerve of the living body 14. It is also possible to evaluate the autonomic nerve itself and use it together with% FMD for diagnosis.

また、前述の実施例生体情報測定装置68は、前記生体14の自律神経に関連する生体情報として、生体14の心拍数HR、呼吸数RR、血圧BP、酸素飽和度SpO2、脳波BWを測定するものであったが、それらのうちの少なくとも1つを測定するものであればよい。   In addition, the above-described biological information measuring apparatus 68 measures the heart rate HR, the respiratory rate RR, the blood pressure BP, the oxygen saturation SpO2, and the brain wave BW of the living body 14 as biological information related to the autonomic nerve of the living body 14. However, what is necessary is just to measure at least one of them.

また、前述の実施例では、生体14の心拍数HR、呼吸数RR、血圧BP、酸素飽和度SpO2、脳波BWが、表示手段104によって図9に示すようなトレンドグラフで画像表示装置34に表示されていたが、安静期間Aにおいて測定された生体情報の平均値が、複数種類の生体情報の値を示すための複数の軸を放射状に有するレーダーチャート上に表示されてもよい。   In the above-described embodiment, the heart rate HR, the respiratory rate RR, the blood pressure BP, the oxygen saturation SpO2, and the brain wave BW of the living body 14 are displayed on the image display device 34 by the display unit 104 as a trend graph as shown in FIG. However, the average value of the biological information measured in the rest period A may be displayed on a radar chart having a plurality of axes radially indicating values of a plurality of types of biological information.

また、前述の実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30では、反射信号SRから得られた2群のピークタイム信号波形SW1およびSW2間の間隔に基づいて動脈20の内腔径dが測定されていたが、たとえば図8に示す超音波断面画像MG中の動脈20の画像から内腔径dが測定されてもよい。   Further, in the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the above-described embodiment, the inside of the artery 20 is based on the interval between the two groups of peak time signal waveforms SW1 and SW2 obtained from the reflected signal SR. Although the cavity diameter d has been measured, for example, the lumen diameter d may be measured from the image of the artery 20 in the ultrasonic cross-sectional image MG shown in FIG.

また、前述の実施例の血管内皮機能検査装置(血管内腔径測定装置)30では、カフ88による圧迫によって動脈20を阻血した後にその圧迫を解放して動脈20内の血流を再開させることにより、その動脈20の内皮細胞に対して剪断応力としての刺激が与えられていたが、温度、薬剤による動脈20に対する刺激であっても差し支えない。上記温度による動脈20に対する刺激は、4℃の水に手を入れる所謂コールドプレッサテストと同様のものを用いることにより交感神経を亢進して血流を変化させ、剪断応力を内皮細胞に与えてそれを物理的に刺激するものである。また、上記薬剤による動脈20に対する刺激は、ニトログリセリンを舌下に或いは噴霧で投与してNO(ニトロ)を血管平滑筋に作用(刺激)させて血管を弛緩させるものである。この場合には、%NMD[=100×(dmax −d)/d](但し、dはニトロ投与前の安静時の血管内腔径、dmax はニトロ投与後の最大血管内腔径)が評価値として用いられる。   In the vascular endothelial function testing device (vascular lumen diameter measuring device) 30 of the above-described embodiment, the artery 20 is blocked by compression with the cuff 88 and then the pressure is released to resume blood flow in the artery 20. Thus, stimulation as a shearing stress is given to the endothelial cells of the artery 20, but it may be stimulation to the artery 20 by temperature and medicine. The stimulation of the artery 20 due to the above temperature is the same as the so-called cold presser test in which water is placed at 4 ° C., thereby enhancing the sympathetic nerve and changing the blood flow, and applying shear stress to the endothelial cells. Is physically stimulating. In addition, stimulation of the artery 20 by the above-mentioned drug is to administer nitroglycerin sublingually or by spraying to act (stimulate) NO (nitro) on vascular smooth muscles to relax the blood vessels. In this case,% NMD [= 100 × (dmax−d) / d] (where d is the vascular lumen diameter at rest before nitro administration, and dmax is the maximum vascular lumen diameter after nitro administration) is evaluated. Used as a value.

また、前述の実施例の血管内皮機能検査装置30では、カフ88による前腕の圧迫によって動脈20が阻血されていたが、生体14の他の部位、たとえば上腕や足首が圧迫されてもよい。   Further, in the vascular endothelial function testing device 30 of the above-described embodiment, the artery 20 is blocked by the forearm being compressed by the cuff 88, but other parts of the living body 14, such as the upper arm or ankle, may be compressed.

また、前述の実施例の血管内皮機能検査装置30では、図9に示す生体情報の表示がそれに備えられた画像表示装置34に表示されていたが、その血管内皮機能検査装置30とは別体の生体情報測定装置68に表示されてもよいし、生体情報と血管内腔径dおよび%FMDとは異なる画面に別々に表示されてもよい。   Further, in the vascular endothelial function testing device 30 of the above-described embodiment, the display of the biological information shown in FIG. 9 is displayed on the image display device 34 provided therein, but is separate from the vascular endothelial function testing device 30. The biological information measuring device 68 may be displayed, or the biological information and the blood vessel lumen diameter d and% FMD may be separately displayed on different screens.

また、前述の実施例では、超音波プローブ12を保持するために2つのリンク機構48、50から構成されたセンサ保持装置10が用いられていたが、伸縮アーム、ロボットアームなどを備えた他の構成のセンサ保持装置が用いられてもよいし、超音波プローブ12は腕帯等によって生体14の上腕等に直接装着されてもよい。また、上記超音波プローブ12はオペレータの手で保持された状態で使用されてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the sensor holding device 10 including the two link mechanisms 48 and 50 is used to hold the ultrasonic probe 12. However, other sensors including an extendable arm, a robot arm, and the like are used. A sensor holding device having a configuration may be used, and the ultrasonic probe 12 may be directly attached to the upper arm or the like of the living body 14 by an arm band or the like. The ultrasonic probe 12 may be used while being held by an operator's hand.

なお、上述したのは、あくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明の一実施例の血管内皮機能検査装置の構成を概略説明する図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which illustrates roughly the structure of the vascular endothelial function test | inspection apparatus of one Example of this invention. 図1のセンサ保持装置の先端部において、超音波アレイを保持する自在継手およびストッパ装置の構成を拡大して説明する図である。It is a figure which expands and demonstrates the structure of the universal joint and stopper apparatus which hold | maintain an ultrasonic array in the front-end | tip part of the sensor holding apparatus of FIG. 図1の実施例において、超音波プローブの先端部に設けられた超音波アレイと超音波駆動制御回路と電子制御装置とを含む電気的構成を詳しく示す図である。FIG. 2 is a diagram showing in detail an electrical configuration including an ultrasonic array, an ultrasonic drive control circuit, and an electronic control device provided at the tip of the ultrasonic probe in the embodiment of FIG. 1. 図1の電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。It is a functional block diagram explaining the principal part of the control function of the electronic control apparatus of FIG. 図3の反射信号検出手段により検出された反射信号の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of reflected signal detected by the reflected signal detection means of FIG. 図3の検波手段により検波された反射信号の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of reflected signal detected by the detection means of FIG. 図3のピークタイム信号生成手段により生成されたピークタイム信号の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of peak time signal produced | generated by the peak time signal production | generation means of FIG. 図3の表示手段による生体情報の超音波断面画像MGとピークタイム信号SPとの並列表示例を示す図である。It is a figure which shows the parallel display example of the ultrasonic cross-sectional image MG of biometric information by the display means of FIG. 3, and the peak time signal SP. 図3の表示手段による生体情報の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the biometric information by the display means of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

14:生体
20:動脈(血管)
30:血管内皮機能検査装置(内腔径測定装置)
34:画像表示装置(表示器)
68:生体情報測定装置
104:表示手段















































14: Living body 20: Arteries (blood vessels)
30: Vascular endothelial function testing device (luminal diameter measuring device)
34: Image display device (display)
68: Biological information measuring device 104: Display means















































Claims (6)

血管の内腔径の変化率を得るために、生体に対して刺激を与えた後に該生体の血管の内腔径を繰り返し測定する血管内腔径測定装置であって、

表示器と、
生体の自律神経の活動に関連して発生する生体情報を該生体から測定する生体情報測定装置と、
少なくとも前記刺激前に設けられた安静期間において前記生体情報測定装置により測定された生体情報を前記表示器に表示出力させる表示手段と
を、含むことを特徴とする血管内腔径測定装置。
In order to obtain the rate of change of the lumen diameter of a blood vessel, a blood vessel lumen diameter measuring device that repeatedly measures the lumen diameter of the blood vessel of the living body after giving a stimulus to the living body,

An indicator,
A biological information measuring device for measuring biological information generated from the living body in relation to the activity of the autonomic nerve of the living body;
A blood vessel lumen diameter measuring device comprising: display means for causing the display to display and output biological information measured by the biological information measuring device at least during a rest period provided before the stimulation.
前記生体情報測定装置は、前記安静期間において前記生体情報を繰り返し測定するものであり、
前記表示手段は、前記安静期間において繰り返し測定された前記生体情報を、前記表示器に時系列的に表示させるものであることを特徴とする請求項1の血管内腔径測定装置。
The biological information measuring device repeatedly measures the biological information in the rest period,
2. The blood vessel lumen diameter measuring device according to claim 1, wherein the display means displays the biological information repeatedly measured in the rest period on the display in time series.
前記表示器は、前記安静期間および前記刺激解除後の期間を含む時間軸を有する二次元座標を表示するものであり、
前記内腔径は、前記刺激解除後の期間において繰り返し測定されるものであり、
前記表示手段は、前記内腔径またはその変化率と、前記生体情報とを前記時間軸に沿ってグラフ表示させるものであることを特徴とする請求項1または2の血管内腔径測定装置。
The indicator displays two-dimensional coordinates having a time axis including the rest period and the period after the stimulus is released,
The lumen diameter is repeatedly measured in the period after the release of the stimulus,
3. The blood vessel lumen diameter measuring device according to claim 1, wherein the display means displays the lumen diameter or a rate of change thereof and the biological information in a graph along the time axis.
前記生体情報測定装置は、前記生体情報として、前記生体の心拍数、呼吸数、血圧、体温、脳波のうちの少なくとも1つを測定するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかの血管内腔径測定装置。 4. The biological information measuring device measures at least one of heart rate, respiratory rate, blood pressure, body temperature, and electroencephalogram of the living body as the biological information. Blood vessel lumen diameter measuring device. 前記血管に対する刺激は、前記生体の一部を圧迫して該生体の一部内に連続する血管を所定の阻血期間内において阻血した後に、該圧迫を解除して該血管内の血流を再開させたときに、該血管の内皮細胞に与える剪断応力であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかの血管内腔径測定装置。 The stimulation to the blood vessel is performed by compressing a part of the living body and blocking a blood vessel continuous in the part of the living body within a predetermined ischemic period, and then releasing the pressure to resume blood flow in the blood vessel. The blood vessel lumen diameter measuring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the device is a shear stress applied to the endothelial cells of the blood vessel. 前記時間軸における安静期間は、前記阻血期間に対して単位長さ当たりの時間が長く、前記阻血解除後の期間に対して単位長さあたりの時間が短くなるように設定されていることを特徴とする請求項5の血管内腔径測定装置。

The rest period on the time axis is set so that the time per unit length is longer with respect to the ischemic period, and the time per unit length is shorter than the period after the ischemia is released. The blood vessel lumen diameter measuring device according to claim 5.

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