JP2007166840A - エンコーダおよびこれを備えたエンコーダ付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 回転ディスクを正確な位置で確実にハブに接着固定することができ、かつ、空間部内の空気は外部に逃げるが、接着剤は外部に流れ出ることがないエンコーダ、およびこれを備えたエンコーダ付モータを提供する。
【解決手段】 モータシャフト２と、モータシャフト２の端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定したハブ３と、ハブ３の中央孔３ａとシャフト端との間に形成された、接着剤充填用の空間部４と、空間部４に接着剤を充填して、ハブ３の端面に接着剤で接着固定した回転ディスク５とを有するエンコーダにおいて、ハブ３のディスク接着面３ｂに、空間部４と連通する放射状方向の溝６を設け、その溝６の深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側をより深くした構成にする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エンコーダと、それを備えたエンコーダ付モータに関するもので、特にエンコーダディスクをシャフトに取付けるためのハブの構成に関するものである。

例えばＡＣサーボモータなど、精確な回転を行う必要のある電動機は、反負荷側に回転検出器としての光学式のエンコーダ等を取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
光学式のエンコーダは、モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、ハブを固定し、前記ハブにガラス等からなる回転ディスクを取り付けている。
前記ハブと回転ディスクの取り付けは次のようにして行っている。
まず、モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、ハブを、シャフト端から突出させて固定する。このときハブの中央孔とシャフト端との間に、接着剤を充填するための空間部が形成される。
次に、前記空間部に接着剤を充填し、前記ハブのディスク接着面に回転ディスクを位置合わせして載置し、接着剤で接着固定する。
ところが、前記空間部に接着剤を充填する際にはどうしても空間部に空気が閉じ込められやすくなる。このため、空間部内に空気が閉じ込められた状態で、空間部内の接着剤に、接着剤硬化の為の紫外線や赤外線等を浴びせると、中の空気が膨張してディスクが動いて位置がずれるおそれがあった。
そこで、ディスクの位置ずれを防ぐために、従来は、ディスクの中央に穴をあけたり、ハブの接着面に溝を形成したりしていた。
特開２００４−１０４８８９号公報

しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）回転ディスクに穴を明けることは、加工の難易度だけでなく、回転バランスの問題もあり、コストが大幅に上がってしまう。
（２）ハブに溝を単純に形成しただけだと、接着剤がその溝を伝って外側に流れ、ディスクのスリット面やハブの表面にまで拡がってしまい、清掃に時間がかかる等の不具合を生じる。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、回転ディスクを正確な位置で確実にハブに接着固定することができ、かつ、空間部内の空気は外部に逃げるが、接着剤は外部に流れ出ることがないエンコーダ、およびこれを備えたエンコーダ付モータを提供することを目的とするものである。

上記発明を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載のエンコーダの発明は、モータシャフトあるいはエンコーダシャフトと、前記モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定したハブと、前記ハブの中央孔とシャフト端との間に形成された、接着剤充填用の空間部と、前記空間部に接着剤を充填して、前記ハブの端面に前記接着剤で接着固定した回転ディスクとを有するエンコーダにおいて、前記ハブのディスク接着面に、前記空間部と連通する放射状方向の溝を設け、その溝の深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側をより深くしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記溝の側断面形状が、円弧状であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記溝の側断面形状が、Ｖ字状であることを特徴とするものである。
請求項４に記載のエンコーダ付モータの発明は、モータの反負荷側にエンコーダを取り付けているエンコーダ付モータにおいて、請求項１から３のいずれかの項に記載のエンコーダを備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、次のような効果を有するエンコーダ、およびこれを備えたエンコーダ付モータを提供することができる。
（１）回転ディスクを正確な位置で確実にハブに接着固定することができる。
（２）空間部内の空気は外部に逃げるが、接着剤は外部に流れ出ることがなく、接着剤がディスク等に付着することがない。また、従来必要であったディスク等付着した接着剤のふきとりを省くことができる。

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

図１は、本発明の第１の実施例を示す図で、（ａ）は一部を断面で示した側面図、（ｂ）は（ａ）のハブの斜視図である。
図１において、
１はＡＣサーボモータなどのモータで、反負荷側にエンコーダを備えている。２はモータの反負荷側に突出したモータシャフト、３はエンコーダのハブで、前記モータシャフト２の端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定している。４は接着剤充填用の空間部で、前記ハブ３の中央孔３ａとシャフト端との間に形成されている。５はガラス等からなる回転ディスク５で、前記空間部４に接着剤（図示せず）を充填して、前記ハブ３の端面に形成されたディスク接着面３ａに接着固定している。６は溝で、前記ハブ３のディスク接着面３ｂに放射状方向形成され、前記空間部４と連通している。前記溝６は、側断面形状を半径Ｒの円弧状にし、かつ、深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側を外形側よりも深くしている。前記溝６は複数本形成するのが望ましいが、1本でもよい。
このような構成において、前記ハブ３と回転ディスク５の取り付けは、従来とほぼ同様にして行っている。
まず、モータシャフト２の端部に、ハブ３を、シャフト端から突出させて固定する。このときハブ３の中央孔３ａとシャフト端との間に、接着剤を充填するための空間部４が形成される。
次に、前記空間部４に接着剤を充填し、前記ハブ３の端面に回転ディスク５を位置合わせして載置する。
前記ハブ３の端面に回転ディスク５を位置合わせして載置した後、空間部４内の接着剤に、接着剤硬化の為の紫外線や赤外線等を照射する。
紫外線や赤外線等の照射により、空間部４内の空気が膨張するが、膨張した空気は溝６を伝わって外部に逃げる。しかし、接着剤は、溝６の内径側が外形側よりも深くなっているので、溝６から外へは流れ出ることはなく、回転ディスク５の表面やハブ３の外周面に付着することはない。

図２は、本発明の第２の実施例を示す図１（ａ）相当図である。図１における円弧形状の溝をＶ字形に変更した例であり、基本的な構成、作用は前述した第１の実施例と同じである。
なお、本発明においては、ハブ３はモータシャフト２ではなく、モータシャフト２と連結したエンコーダシャフトに嵌合固着するようにしてもよいことは言うまでもない。

本発明の第１の実施例を示す図で、（ａ）は一部を断面で示した側面図、（ｂ）は（ａ）のハブの斜視図である。 本発明の第２の実施例を示す図１（ａ）相当図である。

符号の説明

１ モータ
２ モータシャフト
３ ハブ
３ａ 中央孔
３ｂ ディスク接着面
４ 空間部
５ 回転ディスク
６ 溝

Claims (4)

1. モータシャフトあるいはエンコーダシャフトと、
   前記モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定したハブと、
   前記ハブの中央孔とシャフト端との間に形成された、接着剤充填用の空間部と、
   前記空間部に接着剤を充填して、前記ハブの端面に前記接着剤で接着固定した回転ディスクと、
   を有するエンコーダにおいて、
   前記ハブのディスク接着面に、前記空間部と連通する放射状方向の溝を設け、その溝の深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側をより深くしたことを特徴とするエンコーダ。
2. 前記溝の側断面形状が、円弧状であることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
3. 前記溝の側断面形状が、Ｖ字状であることを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
4. モータの反負荷側にエンコーダを取り付けているエンコーダ付モータにおいて、請求項１から３のいずれかの項に記載のエンコーダを備えたことを特徴とするエンコーダ付モータ。

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