JP2007017869A

JP2007017869A - Image scanner and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2007017869A
Application number: JP2005201712A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakino; 和弘崎野
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2005-07-11
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2007-01-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high image quality image scanner by improving resonance characteristics and improving control stability to achieve transport control with high precision, and to provide an image forming apparatus. <P>SOLUTION: The image scanner comprises a linear motor 7 for transporting an optical unit 1 for reading image information stored on a stimulable phosphor plate P on a straight line, a conversion means for converting linear motion of the optical unit 1 into rotation by a pulley 52 rotated through a wire rope 6 and a rotary encoder 51 for detecting the rotation. The moment of inertia of the pulley 52 is ≤3×10<SP>-6</SP>kg/m<SP>2</SP>. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を担持する記録媒体上から、画像を読み取る画像読取装置及び所定の媒体に、所定の画像を記録する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image from a recording medium that carries the image, and an image forming apparatus that records a predetermined image on a predetermined medium.

Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じように銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
このようなデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化されることができる。 Radiation images such as X-ray images are often used for disease diagnosis and the like. Conventionally, in order to obtain such a radiographic image, X-rays that have passed through a subject are irradiated onto a phosphor layer (fluorescent screen), thereby generating visible light and taking a normal picture of this visible light. Similarly, so-called radiographs in which a film using a silver salt was irradiated and developed were used. However, in recent years, a technique has been devised for extracting an image directly from a phosphor layer without using a film coated with silver salt.
As an example of this method, radiation that has passed through a subject such as a patient is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is accumulated by the above absorption by exciting the phosphor with, for example, light or thermal energy. Some radiation energy is emitted as fluorescence, and this fluorescence is detected and imaged. A stimulable phosphor plate in which a stimulable phosphor layer is formed on a support is used. The stimulable phosphor layer of this stimulable phosphor plate is irradiated with radiation transmitted through the subject, Radiation energy corresponding to the radiation transmittance of each part is accumulated to form a latent image, and then the stimulable phosphor layer is scanned with stimulated excitation light to radiate the accumulated radiation energy of each part. Then, this is converted into light, and the intensity of this light is converted into an image signal via a photoelectric conversion means such as a photomultiplier to obtain a radiation image as digital image data.
Based on such digital image data, an image is formed on a silver salt film, or an image is output to a CRT or the like for visualization. The digital image data is stored in an image storage device such as a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or an optical disk storage device, and then taken out from the image storage device as necessary, via a silver salt film, a CRT, or the like. Can be visualized.

ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。そのため、従来技術においては、リニアモータによって搬送体を搬送させ、ロータリエンコーダ、ロータリエンコーダの回転軸に連結されたプーリ、プーリに巻き付けられたワイヤロープ等によって搬送体の位置又は速度を検出してフィードバック制御する方法が示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平９−２２２３１８号公報特開２００５−７０５３３号公報 By the way, when the photostimulable phosphor plate is scanned with the photostimulable excitation light, the image reading unit (optical unit) must be precisely moved relative to the photostimulable phosphor plate at a constant speed. Therefore, in the prior art, the conveyance body is conveyed by a linear motor, and the position or speed of the conveyance body is detected by a rotary encoder, a pulley connected to the rotary shaft of the rotary encoder, a wire rope wound around the pulley, and the like is fed back. A control method is shown (for example, see Patent Documents 1 and 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-222318 JP-A-2005-70533

ところで、上記特許文献２に記載の放射線画像読取装置の位置検出手段に上記特許文献１に記載の位置検出手段であるロータリエンコーダとプーリとワイヤロープによって回転位置を検出することで直線搬送位置を検出する方法を適用した場合に、直線運動を回転運動に変換する回転変換系の固有振動により共振が発生する。そのため、共振により制御安定性が低下して、搬送性能が低下するという問題があった。
一方、このような共振による制御安定性の低下を改善するための方法として、フィードバック制御器に共振点を減衰させるフィルタを挿入することにより、制御安定性を向上させ、搬送性能を向上させる方法が一般的である。
しかしながら、フィードバック制御器にフィルタを挿入する方法にも限界があり、また、フィルタを挿入することによってフィードバック制御器の設計が難しくなるという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、共振特性を改善して、制御安定性を向上させることにより、高精度の搬送制御を実現し、高画質な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。 By the way, the linear conveyance position is detected by detecting the rotational position by the rotary encoder, the pulley, and the wire rope which are the position detecting means described in Patent Document 1 to the position detecting means of the radiation image reading apparatus described in Patent Document 2. When this method is applied, resonance occurs due to the natural vibration of the rotation conversion system that converts linear motion into rotational motion. For this reason, there is a problem that the control stability is lowered due to resonance and the conveyance performance is lowered.
On the other hand, as a method for improving such a decrease in control stability due to resonance, there is a method for improving control stability and improving conveyance performance by inserting a filter that attenuates the resonance point in the feedback controller. It is common.
However, there is a limit to the method of inserting a filter into the feedback controller, and there is a problem that it becomes difficult to design the feedback controller by inserting the filter.
The present invention has been made in view of the above circumstances. By improving resonance characteristics and improving control stability, high-accuracy conveyance control is realized, and a high-quality image reading apparatus and image forming apparatus are provided. It is intended to provide.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、画像が記録された記録媒体上から画像を読み取る画像読取装置において、
画像が記録された記録媒体又は前記記録媒体に記録された画像を読み取る読取部のうち少なくともいずれか一方の搬送体を、他方の搬送体に対して相対的に直線上に搬送させる搬送手段と、
前記搬送体の移動を検出する検出手段として、搬送体の直線運動をワイヤロープを介して回転する回転体により回転運動に変換する変換手段と、
回転運動を検出する回転検出手段とを備え、
以下の（１）〜（３）の全ての条件を満たしていることを特徴とする画像読取装置。
（１）慣性モーメントが３×１０^-6kg・m²以下であること
（２）前記ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００mmに対して６０N/mm以上であること
（３）前記ワイヤロープの張力が５Ｎ以上であること In order to solve the above problems, an invention of claim 1 is an image reading apparatus for reading an image from a recording medium on which an image is recorded.
A conveying unit that conveys at least one of the recording medium on which the image is recorded or the reading unit that reads the image recorded on the recording medium in a straight line relatively to the other conveying body;
As detection means for detecting the movement of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion by a rotating body that rotates via a wire rope;
Rotation detection means for detecting rotational movement,
An image reading apparatus satisfying all the following conditions (1) to (3):
(1) The moment of inertia is 3 × 10 ⁻⁶ kg · m ² or less (2) The spring constant of the wire rope is 60 N / mm or more for the wire rope length of 100 mm (3) The wire rope Tension of 5N or more

請求項３の発明は、所定の記録媒体上に画像を記録する画像形成装置において、
前記記録媒体又は前記記録媒体に画像を記録する記録部のうち少なくともいずれか一方の搬送体を、他方の搬送体に対して相対的に直線上に搬送させる搬送手段と、
前記搬送体の移動を検出する検出手段として、搬送体の直線運動をワイヤロープを介して回転する回転体により回転運動に変換する変換手段と、
回転運動を検出する回転検出手段とを備え、
以下の（１）〜（３）のうち全ての条件を満たしていることを特徴とする画像形成装置。
（１）慣性モーメントが３×１０^-6kg・m²以下であること
（２）前記ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００mmに対して６０N/mm以上であること
（３）前記ワイヤロープの張力が５Ｎ以上であること The invention according to claim 3 is an image forming apparatus for recording an image on a predetermined recording medium.
Conveying means for conveying at least one of the recording medium or a recording unit that records an image on the recording medium in a straight line relatively to the other conveying body;
As detection means for detecting the movement of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion by a rotating body that rotates via a wire rope;
Rotation detection means for detecting rotational movement,
An image forming apparatus characterized by satisfying all of the following conditions (1) to (3):
(1) The moment of inertia is 3 × 10 ⁻⁶ kg · m ² or less (2) The spring constant of the wire rope is 60 N / mm or more for the wire rope length of 100 mm (3) The wire rope Tension of 5N or more

請求項１、３の発明によれば、上記（１）の条件を備えることによって、回転体の慣性モーメントが３×１０^-6kg/m²以下であり、慣性モーメントが小さくなるので、固有振動数を高くすることができる。よって、共振周波数を高くすることができ、制御の安定性が向上して搬送性能を向上させることができる。回転体の慣性モーメントを小さくする手段としては、例えば、回転体に回転対称となるように複数の穴を形成することが好ましい。これによって、重心位置を変えずに回転体の慣性モーメントを小さくすることができる。
また、上記（２）の条件を備えていれば、ワイヤロープのバネ定数がワイヤロープ長さ１００mmに対して６０N/mm以上であるので、ワイヤロープの剛性が上がり、固有振動数を高くすることができる。よって、共振周波数を高くすることができ、制御の安定性が向上して搬送性能を向上させることができる。
さらに、上記（３）の条件を備えていれば、ワイヤロープの張力が５Ｎ以上となるので、共振周波数がワイヤロープの張力の対数に比例することから、ワイヤロープの張力を上げる程共振周波数が高くなる。
そして、上記（１）〜（３）の全ての条件を備えることにより、さらに、上述の効果を高めることができる。その結果、共振を抑制でき、搬送性能を向上させることができる。 According to the first and third aspects of the invention, by providing the condition (1) above, the inertial moment of the rotating body is 3 × 10 ⁻⁶ kg / m ² or less, and the inertial moment is reduced. The number can be increased. Therefore, the resonance frequency can be increased, the stability of control can be improved, and the conveyance performance can be improved. As a means for reducing the moment of inertia of the rotating body, for example, it is preferable to form a plurality of holes so that the rotating body is rotationally symmetric. As a result, the moment of inertia of the rotating body can be reduced without changing the position of the center of gravity.
Also, if the condition (2) is satisfied, the wire rope spring constant is 60 N / mm or more with respect to the wire rope length of 100 mm, so that the rigidity of the wire rope is increased and the natural frequency is increased. Can do. Therefore, the resonance frequency can be increased, the stability of control can be improved, and the conveyance performance can be improved.
Furthermore, if the condition (3) is satisfied, the tension of the wire rope is 5N or more, and the resonance frequency is proportional to the logarithm of the tension of the wire rope. Get higher.
And the above-mentioned effect can further be heightened by providing all the conditions of said (1)-(3). As a result, resonance can be suppressed and conveyance performance can be improved.

請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記搬送手段としてリニアモータを使用したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect,
A linear motor is used as the conveying means.

請求項４の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記搬送手段としてリニアモータを使用したことを特徴とする。 The invention of claim 4 is the image forming apparatus according to claim 3,
A linear motor is used as the conveying means.

請求項２、４の発明によれば、搬送手段としてリニアモータを使用するので、高周波領域までリニアモータが追随でき、応答が可能となり、搬送性能を向上させることができる。 According to the second and fourth aspects of the invention, since the linear motor is used as the conveying means, the linear motor can follow up to a high frequency region, can respond, and can improve the conveying performance.

本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置によれば、位置検出手段の共振特性を改善して制御安定性を向上させることにより、高精度の搬送制御を実現し、高品質な画像を得ることができる。 According to the image reading apparatus and the image forming apparatus of the present invention, by improving the resonance characteristics of the position detection unit and improving the control stability, high-accuracy conveyance control is realized and a high-quality image is obtained. Can do.

以下、本発明の第１〜第２の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なく、多くの場合は金属板や樹脂板などの支持体に貼付したり、カセッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納してカセッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体やカセッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側がラバーマグネット等で固定板に取り付けられることにより支持されている。
この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。 Hereinafter, first to second embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present invention, the stimulable phosphor sheet is not rigid alone and difficult to handle in the apparatus, so the stimulable phosphor sheet is rarely handled alone, and in many cases is a metal plate or resin. It is supported by sticking it on a support such as a plate or by housing it in a removable case called a cassette and bonding it to the inner surface of the cassette. In this way, the structure in which the photostimulable phosphor sheet is supported by the support or the cassette is referred to as a photostimulable phosphor plate in the following description. The photostimulable phosphor plate is supported by attaching the support side to a fixed plate with a rubber magnet or the like.
The photostimulable phosphor plate absorbs the radiation transmitted through the subject at the time of photographing, and a part of the energy is accumulated as information of the radiation image in the photostimulable phosphor. The image reading apparatus according to the present invention is an apparatus for reading information on a radiographic image accumulated in such a stimulable phosphor.

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図２は、図１におけるＸ−Ｚ平面図、図３は、図１におけるＸ−Ｙ平面図、図４は、図１におけるＹ−Ｚ平面図、図５は、フィードバック制御部を示すブロック図である。
図１〜図５に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレート（記録媒体）Ｐにレーザ光照射装置（図示しない）からのレーザ光を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し、光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット（読取部）１と、基台４上に設けられた支持部材２により、光学ユニット１を水平方向に移動を案内するガイドレール３１が支持（固定）され、光学ユニット（搬送体）１を移動させるリニアモータ（搬送手段）７とを備えている。
また、光学ユニット１が取り付けられた移動板３３に連結し、光学ユニット１とともに移動する位置検出手段であるロータリエンコーダユニット５を備えている。ロータリエンコーダユニット５は、移動板３３の直線運動を回転運動に変換するためのプーリ（回転体）５２と、このプーリ５２に巻き付けられたワイヤロープ６とからなる変換手段と、回転運動の回転位置を検出するロータリエンコーダ５１（回転検出手段）とを備えている。 [First Embodiment]
1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an XZ plan view in FIG. 1, and FIG. 3 is an XY plan view in FIG. 4 is a YZ plan view of FIG. 1, and FIG. 5 is a block diagram showing a feedback control unit.
As shown in FIGS. 1 to 5, the image reading apparatus irradiates a stimulable phosphor plate (recording medium) P with laser light from a laser light irradiation device (not shown) while scanning it. The optical unit 1 is horizontally arranged by an optical unit (reading unit) 1 that reads out the image information by condensing the stimulated emission light emitted from the body plate P and photoelectrically converts the light, and the support member 2 provided on the base 4. A guide rail 31 that guides movement in the direction is supported (fixed), and includes a linear motor (conveying means) 7 that moves the optical unit (conveying body) 1.
In addition, a rotary encoder unit 5 is provided which is connected to a moving plate 33 to which the optical unit 1 is attached and is a position detecting means that moves together with the optical unit 1. The rotary encoder unit 5 includes a conversion means including a pulley (rotary body) 52 for converting the linear motion of the moving plate 33 into a rotational motion, a wire rope 6 wound around the pulley 52, and a rotational position of the rotational motion. And a rotary encoder 51 (rotation detection means).

ワイヤ６は、プーリ５２に１回転以上巻き付けられて後述の固定部材９１で固定されており、光学ユニット１とともに移動するロータリエンコーダユニット５が移動することで、ワイヤ６が巻き付けられたプーリ５２が回転するように構成され、プーリ５２の回転位置を検出するロータリエンコーダ５１により回転移動量（位置）を検出し、時間微分することによって移動速度が求められる。また、フィードバック制御により、検出された移動速度と予め設定された設定速度（目標速度）とを比較してリニアモータ７を制御するフィードバック制御部１００を備えている。
以下、各構成部材について詳細に説明する。 The wire 6 is wound around the pulley 52 by one or more turns and fixed by a fixing member 91 described later, and the rotary encoder unit 5 that moves together with the optical unit 1 moves, so that the pulley 52 around which the wire 6 is wound rotates. The rotational speed (movement position) is detected by a rotary encoder 51 that detects the rotational position of the pulley 52, and the moving speed is obtained by time differentiation. Further, a feedback control unit 100 that controls the linear motor 7 by comparing the detected moving speed with a preset set speed (target speed) by feedback control is provided.
Hereinafter, each component will be described in detail.

基台４は、略矩形板状をなしており、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する固定板８が基台４上に固定されることによって、基台４の上面に対して輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ光照射面が略垂直となるように、輝尽性蛍光体プレートＰは基台４上に保持されている。
また、この輝尽性蛍光体プレートＰに対向して光学ユニット１が配置されており、光学ユニット１は、下面に取り付けられた移動板３３が基台４に対して移動可能に設けられ、これによって光学ユニット１は基台４に対して移動可能とされている。 The base 4 has a substantially rectangular plate shape, and the fixing plate 8 that supports the stimulable phosphor plate P is fixed on the base 4, so that the base 4 is stimulable with respect to the upper surface of the base 4. The photostimulable phosphor plate P is held on the base 4 so that the laser beam irradiation surface of the phosphor plate P is substantially vertical.
Further, the optical unit 1 is disposed so as to face the photostimulable phosphor plate P, and the optical unit 1 is provided with a movable plate 33 attached to the lower surface so as to be movable with respect to the base 4. Thus, the optical unit 1 is movable with respect to the base 4.

基台４上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材２が略水平となるように固定されている。支持部材２の上面には、光学ユニット１を水平方向に案内するガイドレール３１が設けられている。
ガイドレール３１は断面視略矩形状の棒状部材であって、図４に示すように、ガイドレール３１に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材３２が係合している。そして、被ガイド部材３２は移動板３３の下面に取り付けられている。
このように、光学ユニット１は、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３等によって基台４上に移動可能に支持されており、輝尽性蛍光体プレートＰに対向して配置されている。 A long plate-like support member 2 extending in the horizontal direction is fixed substantially at the center of the upper surface of the base 4 so as to be substantially horizontal. A guide rail 31 for guiding the optical unit 1 in the horizontal direction is provided on the upper surface of the support member 2.
The guide rail 31 is a rod-shaped member having a substantially rectangular shape in sectional view, and a guided member 32 having a substantially U-shaped sectional view guided by the guide rail 31 is engaged as shown in FIG. The guided member 32 is attached to the lower surface of the moving plate 33.
As described above, the optical unit 1 is supported by the support member 2, the guide rail 31, the guided member 32, the moving plate 33 and the like so as to be movable on the base 4, and faces the photostimulable phosphor plate P. Are arranged.

また、基台４上面で、支持部材２の側方には、リニアモータ７を構成するマグネット部７１を保持するためのリニアモータ保持部７２が設けられている。マグネット部７１は、断面円形状の永久磁石のＮ極同士あるいはＳ極同士を規則的に対向させて複数連結してシャフト状に形成されている。
また、マグネット部７１には、リニアモータ７を構成する可動コイル７３が設けられている。可動コイル７３は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、可動コイル７３が移動板３３の下面に設けられており、リニアモータ７は可動コイル７３の中心をマグネット部７１が貫通するように構成されている。 Further, on the upper surface of the base 4, a linear motor holding portion 72 for holding a magnet portion 71 constituting the linear motor 7 is provided on the side of the support member 2. The magnet portion 71 is formed in a shaft shape by connecting a plurality of N poles or S poles of a permanent magnet having a circular cross section in a regular manner.
Further, the magnet unit 71 is provided with a movable coil 73 constituting the linear motor 7. The movable coil 73 has a coil formed in a cylindrical shape, and the coil is covered with a box-shaped cover member. A movable coil 73 is provided on the lower surface of the moving plate 33, and the linear motor 7 is configured such that the magnet portion 71 penetrates the center of the movable coil 73.

さらに、基台４上面で、リニアモータ保持部７２の側方には、支持部材２と平行して水平方向に延在する長尺な板状の保持部材９が略水平となるように固定されている。保持部材９の上面の長手方向両端部には、図１に示すように、断面視略Ｌ字型の固定部材９１a、９１bがそれぞれ設けられており、これら固定部材９１a、９１bにワイヤロープ６の両端部が固定され、ロータリエンコーダユニット５のプーリ５２にワイヤロープ６が１回転以上巻き付いて連結されている。 Further, on the upper surface of the base 4, a long plate-like holding member 9 extending in the horizontal direction in parallel with the support member 2 is fixed to the side of the linear motor holding portion 72 so as to be substantially horizontal. ing. As shown in FIG. 1, fixing members 91a and 91b having substantially L-shaped cross-sections are respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the upper surface of the holding member 9, and the wire rope 6 is attached to these fixing members 91a and 91b. Both ends are fixed, and the wire rope 6 is wound around the pulley 52 of the rotary encoder unit 5 by one or more turns.

ロータリエンコーダユニット５は、移動板３３に固定されて移動板３３とともに移動可能な支持台５３と、支持台５３上に設けられたロータリエンコーダ５１と、ロータリエンコーダ５１の回転軸５１aに連結されて支持台５３の下面に取り付けられたプーリ５２とを備えている。 The rotary encoder unit 5 is connected to and supported by a support base 53 fixed to the moving plate 33 and movable together with the moving plate 33, a rotary encoder 51 provided on the support base 53, and a rotary shaft 51a of the rotary encoder 51. And a pulley 52 attached to the lower surface of the base 53.

ここで、上記ロータリエンコーダ５１、プーリ５２、ワイヤロープ６等からなる回転変換系の共振を抑制するための手段として、プーリ５２やワイヤロープ６は以下のように構成されている。
プーリ５２は、比重の小さい材料であるアルミニウム、プラスチック、ＰＯＭ等の樹脂材料又はセラミックで構成されている。特にアルミニウムを使用する場合には、ワイヤロープ６との擦れによる表面の削れを防止するために、強度の高い硬質のアルマイト加工をしたり、ジュラルミンで製造することが好ましい。このようにしてプーリ５２の質量を小さくすることにより、慣性モーメントを小さくすることができる。具体的に、慣性モーメントは３×１０^-6kg・m²以下であることが好ましい。特に、リニアモータ７で搬送する場合には、１．５×１０^-6kg・m²以下にすることが更に好ましい。また、ロータリエンコーダ５１とプーリ５２の強度を得るために慣性モーメントは２×１０^-７kg・m²以上とすることが好ましい。 Here, the pulley 52 and the wire rope 6 are configured as follows as means for suppressing the resonance of the rotation conversion system including the rotary encoder 51, the pulley 52, the wire rope 6, and the like.
The pulley 52 is made of a resin material such as aluminum, plastic, POM, or ceramic, which is a material having a small specific gravity. In particular, when aluminum is used, in order to prevent surface scraping due to rubbing with the wire rope 6, it is preferable to perform hard anodizing with high strength or manufacture with duralumin. By reducing the mass of the pulley 52 in this way, the moment of inertia can be reduced. Specifically, the moment of inertia is preferably 3 × 10 ⁻⁶ kg · m ² or less. In particular, when transported by the linear motor 7, it is more preferable to set it to 1.5 × 10 ⁻⁶ kg · m ² or less. In order to obtain the strength of the rotary encoder 51 and the pulley 52, the moment of inertia is preferably 2 × 10 ⁻⁷ kg · m ² or more.

また、プーリ５２には、図６(a)に示すように、回転軸５１a方向に貫通するように複数の穴５２aが回転対称となるように形成されており、これによって重心の位置を回転中心に保ったまま慣性モーメントを小さくすることができる。
さらに、図６(b)に示すように、ロータリエンコーダ５１の回転軸５１aには、プーリ５２が形成されており、片持ち構成となっている。これによって、図６(c)の一般的な構成であるプーリ１５２の両軸にベアリング１５３で回転自在に保持されてカップリング１５４を介してロータリエンコーダ１５１の回転軸１５１aに取り付けられる両持ちの構成に比べて、慣性モーメントを小さくすることができる。従って、共振周波数を高くすることができ、制御の安定性が向上して搬送性能を向上させることができる。
また、ロータリエンコーダ５１の回転軸５１aに、プーリ５２を一体に形成することで、回転軸５１aの偏芯を小さくすることができ、精度良く位置を検出することができる。 Further, as shown in FIG. 6A, the pulley 52 is formed so that a plurality of holes 52a are rotationally symmetric so as to penetrate in the direction of the rotation shaft 51a. The moment of inertia can be reduced while keeping
Further, as shown in FIG. 6 (b), a pulley 52 is formed on the rotating shaft 51a of the rotary encoder 51 to form a cantilever structure. 6C, which is a general configuration shown in FIG. 6C, is rotatably supported on both shafts of the pulley 152 by the bearing 153 and attached to the rotary shaft 151a of the rotary encoder 151 via the coupling 154. The moment of inertia can be reduced compared to. Therefore, the resonance frequency can be increased, the control stability can be improved, and the conveyance performance can be improved.
Further, by forming the pulley 52 integrally with the rotary shaft 51a of the rotary encoder 51, the eccentricity of the rotary shaft 51a can be reduced, and the position can be detected with high accuracy.

また、プーリ５２の直径は、所望の位置検出分解能が得られるようにロータリエンコーダ５１の分解能と併せて決定することが好ましく、プーリ５２の直径は８〜３０ｍｍ程度が好ましい。 Further, the diameter of the pulley 52 is preferably determined together with the resolution of the rotary encoder 51 so that a desired position detection resolution can be obtained, and the diameter of the pulley 52 is preferably about 8 to 30 mm.

さらに、ワイヤロープ６は、そのバネ定数が、ワイヤロープ６の長さ１００mmに対して６０N/mm以上となるものを使用することが好ましい。特にバネ定数を大きくして、ワイヤロープ６の剛性を上げる程、共振周波数を改善することができるため好ましい。また、ワイヤロープ６のバネ定数は、ワイヤロープ６の取付時のずれによって生じるロータリエンコーダ５１の回転軸５１aにかかるラジアル荷重によってロータリエンコーダ５１の寿命が短くなるので、３００N/mm以下とすることが好ましい。特に、リニアモータ７で搬送する場合には、１００N/mm以上にすることが更に好ましい。
ワイヤロープ６のバネ定数とは、横軸にワイヤロープ６の長さ１００mmに換算したワイヤロープ６の伸び量とし、縦軸にワイヤロープ６を伸ばす方向に加えた力（張力）とした場合の傾きを示す。
また、ワイヤロープ６の素線の断面積と素線の総本数を掛け合わせた全素線の断面積が大きい方がより好ましい。ワイヤロープ６の断面構成としては、素線径が０．０４ｍｍの７×７構造よりも、素線径０．０３ｍｍの７×７＋（１×１９）×８構造の方が好ましく、さらには、素線径０．０４ｍｍの７×１９構造のものがより好ましい。特に、素線径は、プーリ５２の直径の１／２５０倍以下のものを選定することが、ワイヤロープ６の寿命を延ばす点で好ましい。
また、同じワイヤロープ６であっても、ワイヤロープ６の剛性を上げるために、ワイヤロープ６の初期伸びを取り除くようプリテンション加工等を施しておくことが好ましい。 Furthermore, it is preferable to use the wire rope 6 having a spring constant of 60 N / mm or more with respect to the length of the wire rope 6 of 100 mm. In particular, increasing the spring constant and increasing the rigidity of the wire rope 6 is preferable because the resonance frequency can be improved. Further, the spring constant of the wire rope 6 is set to 300 N / mm or less because the service life of the rotary encoder 51 is shortened by the radial load applied to the rotary shaft 51a of the rotary encoder 51 caused by the displacement when the wire rope 6 is attached. preferable. In particular, when transporting by the linear motor 7, it is more preferable to set it to 100 N / mm or more.
The spring constant of the wire rope 6 is the amount of elongation of the wire rope 6 converted to the length of the wire rope 6 on the horizontal axis and the force (tension) applied in the direction of extending the wire rope 6 on the vertical axis. Indicates the slope.
Moreover, it is more preferable that the cross-sectional area of all the strands obtained by multiplying the cross-sectional area of the strands of the wire rope 6 by the total number of strands is larger. As a cross-sectional configuration of the wire rope 6, a 7 × 7 + (1 × 19) × 8 structure with a strand diameter of 0.03 mm is preferable to a 7 × 7 structure with a strand diameter of 0.04 mm, A 7 × 19 structure having a strand diameter of 0.04 mm is more preferable. In particular, it is preferable that the wire diameter is 1/250 or less of the diameter of the pulley 52 in order to extend the life of the wire rope 6.
In order to increase the rigidity of the wire rope 6 even if it is the same wire rope 6, it is preferable to perform pretensioning or the like so as to remove the initial elongation of the wire rope 6.

さらに、共振周波数は、実験的にワイヤロープ６の張力の対数に比例するため、張力は高い方が良く、ワイヤロープ６の張力は５Ｎ以上５０Ｎ以下が好ましい。５０Ｎ以下としたのは、ワイヤロープ６が巻き付けられているプーリ５２及びロータリエンコーダ５１の回転軸５１aにラジアル軸荷重がかかり、これによって回転軸５１aにラジアル荷重（軸を倒す方向の力）が加わることで回転軸５１aが傾いたり、ロータリエンコーダ５１の寿命が短くなるからである。また、ワイヤロープ６の張力によって、プーリ５２の表面やワイヤロープ６の表面が削れてしまうこともあり、プーリ５２やワイヤロープ６やロータリエンコーダ５１の寿命を考慮したものである。特に、２０Ｎ以上３０Ｎ以下であることが好ましい。 Furthermore, since the resonance frequency is experimentally proportional to the logarithm of the tension of the wire rope 6, the higher tension is better, and the tension of the wire rope 6 is preferably 5N or more and 50N or less. The reason why the load is 50 N or less is that a radial shaft load is applied to the pulley 52 around which the wire rope 6 is wound and the rotary shaft 51a of the rotary encoder 51, thereby applying a radial load (force in the direction of tilting the shaft) to the rotary shaft 51a. This is because the rotation shaft 51a is inclined and the life of the rotary encoder 51 is shortened. Moreover, the surface of the pulley 52 and the surface of the wire rope 6 may be scraped by the tension of the wire rope 6, and the life of the pulley 52, the wire rope 6 and the rotary encoder 51 is taken into consideration. In particular, it is preferably 20N or more and 30N or less.

また、ワイヤロープ６の張力を上記範囲で保持するため、例えば、図６(d)に示すように、固定部材９１aにバネ９２の一端部が取り付けられている。そして、バネ９２の他端部は、ワイヤロープ６の端部に連結されたリング状部材９３に引っ掛けられている。さらに、ワイヤロープ６の端部とリング状部材９３との間には、所定張力に調整されたワイヤロープ６を固定するための取付部材９４が設けられている。これによって、バネ９２により所定張力に調整されたワイヤロープ６を、その剛性を上げた状態で確実に固定でき、メンテナンス時にワイヤロープ６の張力を再調整し易くすることができる。なお、図面の関係上、図１〜図４にはバネ９２、リング状部材９３、取付部材９４は示していない。
その他、図６(e)に示すように、固定部材９１aの上端部先端に、左右に貫通するネジ状部材９５を螺合して、このネジ状部材９５の左右両端を固定部材９１aに固定し、さらに、ネジ状部材９５の先端部にワイヤロープ６の端部をネジ９６止めによって固定するようにしても良い。このようにネジ状部材９５にネジ９６止めし、ネジ状部材９５を固定部材９１aに左右両側からナット９７で固定することにより、ネジ状部材９５を固定部材９１aに強固に固定することができ、固定強度を増加させることができるため、固定強度の低下による共振周波数の低下を抑制することができる。なお、ナット９７はネジ状部材９５の片側のみでも良い。また、固定部材９１aと反対側の固定部材９１bも同様の構成としても良い。 Further, in order to maintain the tension of the wire rope 6 within the above range, for example, as shown in FIG. 6D, one end of a spring 92 is attached to the fixing member 91a. The other end of the spring 92 is hooked on a ring-shaped member 93 connected to the end of the wire rope 6. Furthermore, an attachment member 94 for fixing the wire rope 6 adjusted to a predetermined tension is provided between the end of the wire rope 6 and the ring-shaped member 93. Thus, the wire rope 6 adjusted to a predetermined tension by the spring 92 can be securely fixed with its rigidity increased, and the tension of the wire rope 6 can be easily readjusted during maintenance. In addition, the spring 92, the ring-shaped member 93, and the attachment member 94 are not shown in FIGS.
In addition, as shown in FIG. 6 (e), a screw-like member 95 penetrating left and right is screwed to the tip of the upper end of the fixing member 91a, and both left and right ends of the screw-like member 95 are fixed to the fixing member 91a. Furthermore, the end of the wire rope 6 may be fixed to the tip of the screw-like member 95 with a screw 96. Thus, by fixing the screw 96 to the screw-like member 95 and fixing the screw-like member 95 to the fixing member 91a with the nut 97 from both the left and right sides, the screw-like member 95 can be firmly fixed to the fixing member 91a. Since the fixing strength can be increased, a decrease in the resonance frequency due to a decrease in the fixing strength can be suppressed. The nut 97 may be only on one side of the screw-like member 95. Further, the fixing member 91b opposite to the fixing member 91a may have the same configuration.

プーリ５２の材質としては、磁石に吸い付かない又は吸い付け難い軟磁性材であるアルミ材等が好ましく、ワイヤロープ６は、例えばステンレス材上にナイロン等の樹脂をコーティングしたものを使用することが好ましい。プーリ５２の材質はワイヤロープ６の表面硬度以上の材料が更に好ましい。アルマイト加工を施したり、ジュラルミン、ステンレスを使用することが好ましい。このようにプーリ５２の材質の表面硬度をワイヤロープ６の材質の表面硬度以上とすることにより、プーリ５２の摩耗を抑制することができ、プーリ５２自身の耐久性を向上させることができるとともに摩耗による等速回転の悪化を抑制することができる。 The material of the pulley 52 is preferably an aluminum material or the like which is a soft magnetic material that does not attract or hardly attract to the magnet, and the wire rope 6 may be made of, for example, a stainless material coated with a resin such as nylon. preferable. The material of the pulley 52 is more preferably a material having a surface hardness higher than that of the wire rope 6. It is preferable to perform anodizing, or use duralumin or stainless steel. Thus, by setting the surface hardness of the material of the pulley 52 to be equal to or higher than the surface hardness of the material of the wire rope 6, the wear of the pulley 52 can be suppressed, the durability of the pulley 52 itself can be improved and the wear can be improved. It is possible to suppress the deterioration of constant speed rotation due to.

このようにプーリ５２に巻き付けられたワイヤロープ６は、光学ユニット１及び移動板３３の移動に連動してロータリエンコーダ５１が移動することで、プーリ５２が回転するように構成され、ロータリエンコーダ５１がプーリ５２の回転位置を検出する。そして、検出された回転情報がリニアモータ７の速度を制御するフィードバック制御部１００に出力されるようになっている。 The wire rope 6 wound around the pulley 52 in this way is configured such that the pulley 52 rotates when the rotary encoder 51 moves in conjunction with the movement of the optical unit 1 and the moving plate 33. The rotational position of the pulley 52 is detected. The detected rotation information is output to the feedback control unit 100 that controls the speed of the linear motor 7.

フィードバック制御部１００は、図５に示すように、速度演算部１０３と差分回路１０１と制御器１０４とモータ駆動回路１０２とを備えている。
速度演算部１０３では、ロータリエンコーダ５１から入力された回転位置を位置信号に変換し、位置信号を時間微分することで搬送体（光学ユニット１と移動板３３）の速度を演算する。差分回路１０１には上記演算した速度と予め設定された設定速度を差分出力することで、速度誤差信号を生成する。
制御器１０４では、速度制御信号に基づいて、例えばＰＩＤ制御演算しモータに出力するトルク指令信号を生成し、モータ駆動回路１０２にてトルク指令信号と搬送体の位置に応じてリニアモータ７に駆動電力を供給する。
なお、速度フィードバック制御の例を示したが、速度の代わりに位置をフィードバックする位置フィードバック制御で構成しても良いし、制御器１０４としてＰＩＤ制御の例を挙げたが、Ｈ∞制御のような現代制御器で構成してもフィードバック制御できる構成であれば特に限定するものではない。 As shown in FIG. 5, the feedback control unit 100 includes a speed calculation unit 103, a difference circuit 101, a controller 104, and a motor drive circuit 102.
The speed calculation unit 103 converts the rotational position input from the rotary encoder 51 into a position signal, and calculates the speed of the transport body (the optical unit 1 and the moving plate 33) by time differentiation of the position signal. The difference circuit 101 generates a speed error signal by outputting a difference between the calculated speed and a preset set speed.
Based on the speed control signal, the controller 104 generates, for example, a PID control calculation and generates a torque command signal to be output to the motor. The motor drive circuit 102 drives the linear motor 7 in accordance with the torque command signal and the position of the carrier. Supply power.
In addition, although the example of speed feedback control was shown, you may comprise by the position feedback control which feeds back a position instead of speed, and although the example of PID control was given as the controller 104, like H∞ control There is no particular limitation as long as feedback control can be performed even with a modern controller.

一方、光学ユニット１は、レーザ光Ｌ１を輝尽性蛍光体プレートＰの移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレートＰに対して照射するレーザ光照射装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレートＰにレーザ光Ｌ１が照射されることで励起された輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１３と、導光板１３により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１１と、集光管１１により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器１２とを有している。 On the other hand, the optical unit 1 includes a laser beam irradiation device that irradiates the stimulable phosphor plate P while scanning the laser beam L1 in a direction orthogonal to the moving direction of the stimulable phosphor plate P, and laser beam irradiation. The light guide plate 13 that guides the stimulated emission light L2 excited by irradiating the photostimulable phosphor plate P with the laser light L1 by the apparatus, and the photostimulated emission light L2 guided by the light guide plate 13 is condensed. It has a condenser tube 11 and a photoelectric converter 12 that converts the photostimulated light L2 collected by the condenser tube 11 into an electrical signal.

なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット１により放射線エネルギーの読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレートＰに残留する放射線エネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射する消去装置が設けられている。 In the image reading apparatus of the present invention, although not shown, the photostimulable phosphor is used to release the radiation energy remaining in the photostimulable phosphor plate P after the radiation energy is read by the optical unit 1. An erasing device that irradiates the plate P with erasing light is provided.

次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、光学ユニット１を支持する移動板３３をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。
これにより、光学ユニット１が輝尽性蛍光体プレートＰのレーザ照射面に対向する位置まで移動され、輝尽性蛍光体プレートＰの水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット１の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。
このように光学ユニット１が水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたロータリエンコーダユニット５の支持台５３を介してワイヤロープ６にその移動が伝達されて、プーリ５２及び回転軸５１aが回転する。これに伴って回転軸５１aに連結されたロータリエンコーダ５でその回転速度が検出され、その検出結果は速度制御部１００に出力される。 Next, the operation of the image reading apparatus configured as described above will be described.
The photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixed plate 8. When performing the image reading process, first, the linear motor 7 is driven to move the moving plate 33 supporting the optical unit 1 along the guide rail 31 in the horizontal direction.
Thereby, the optical unit 1 is moved to a position facing the laser irradiation surface of the photostimulable phosphor plate P and is moved along the horizontal direction of the photostimulable phosphor plate P. Are scanned. At this time, the laser beam is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1. As a result, the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11 and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.
As the optical unit 1 moves in the horizontal direction in this way, the movement is transmitted to the wire rope 6 through the support base 53 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33, and the pulley 52 and the rotating shaft 51a. Rotates. Accordingly, the rotational speed of the rotary encoder 5 connected to the rotary shaft 51 a is detected, and the detection result is output to the speed control unit 100.

ロータリエンコーダ５１によって検出された回転速度は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。 The rotation speed detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 controls the driving of the linear motor 7 according to the result. To do.

なお、リニアモータ７の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ７の移動速度を制御することができる。また、ＰＷＭ制御により、リニアモータ７の可動コイル７３に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。
このようにロータリエンコーダ５１の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、光学ユニット１の移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを等間隔に励起して、搬送方向（移動方向）に画像ムラが極めて少ない、良好な画像を得ることができる。 A known driving method is used as the driving method of the linear motor 7. For example, the moving speed of the linear motor 7 can be controlled by changing the frequency and voltage of the AC drive current by inverter control. Moreover, it is good also as what controls by the pulse width of the pulse voltage input into the movable coil 73 of the linear motor 7 by PWM control.
Thus, by always detecting the rotational speed of the rotary encoder 51 and controlling the moving speed of the linear motor 7 based on the detection result, the moving speed of the optical unit 1 can be kept constant. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P is excited at equal intervals, and a good image with very little image unevenness in the transport direction (movement direction) can be obtained.

また、リニアモータ７の代わりにステッピングモータやＤＣモータなどの回転モータの回転運動をプーリとスチールベルトを介して直線運動に変換した搬送機構で実現しても良い。
輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させる。
その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。 Further, instead of the linear motor 7, a rotation mechanism of a rotary motor such as a stepping motor or a DC motor may be realized by a transport mechanism converted into a linear motion via a pulley and a steel belt.
When the reading process by the optical unit 1 is completed up to one end of the photostimulable phosphor plate P, the linear motor 7 is stopped.
Thereafter, the photostimulable phosphor plate P is irradiated with erase light by an eraser (not shown), thereby erasing the radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P. Further, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by the transporting means.

以上、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置によれば、プーリ５２をロータリエンコーダ５１の回転軸５１aに直接固定して片持ち構成にし、プーリ５２の材質をアルミ材料又はＰＯＭ等の樹脂材料にして軽量化をすることで、プーリ５２の慣性モーメントを３×１０^-6kg/m²以下にし、共振点を高周波側に改善させて、制御安定性を向上させ、搬送性能を向上させることができる。
さらに、プーリ５２に回転対称となるように複数の穴５２aを形成し、プーリ５２の慣性モーメントを小さくすると、さらに共振点を高周波側に改善させて、制御安定性を向上させ、搬送性能を向上させることができるのでより好ましい。
また、ロータリエンコーダ５１の回転軸５１aとプーリ５２を一体に形成することで、プーリ５２の強度を上げることができ、更に、プーリ５２の偏芯を小さくできることで回転の等速性を向上でき、搬送性能を向上させることができるのでより好ましい。 As described above, according to the image reading apparatus of the first embodiment of the present invention, the pulley 52 is directly fixed to the rotating shaft 51a of the rotary encoder 51 to form a cantilever, and the pulley 52 is made of an aluminum material or POM. By reducing the weight of the resin material, the inertia moment of the pulley 52 is 3 × 10 ⁻⁶ kg / m ² or less, the resonance point is improved to the high frequency side, the control stability is improved, and the conveyance performance is improved. Can be made.
Furthermore, when a plurality of holes 52a are formed in the pulley 52 so as to be rotationally symmetric and the inertia moment of the pulley 52 is reduced, the resonance point is further improved to the high frequency side, control stability is improved, and conveyance performance is improved. This is more preferable.
Further, by integrally forming the rotary shaft 51a of the rotary encoder 51 and the pulley 52, the strength of the pulley 52 can be increased, and further, the eccentricity of the pulley 52 can be reduced, so that the constant speed of rotation can be improved. Since conveyance performance can be improved, it is more preferable.

また、ワイヤロープ６の構成を７×１９の構成で、更にワイヤロープ素線の撚り密度が小さいワイヤロープ６にすることで、ワイヤロープ６のバネ定数がワイヤ長さ１００mmに対して６０N/mm以上であるので、共振点を高周波側に改善させて、制御安定性を向上させ、搬送性能を向上させることができる。 In addition, the wire rope 6 has a 7 × 19 configuration and the wire rope 6 has a low twist density of the wire rope strands, so that the spring constant of the wire rope 6 is 60 N / mm for a wire length of 100 mm. As described above, the resonance point can be improved to the high frequency side, the control stability can be improved, and the conveyance performance can be improved.

また、本実施の形態では、リニアモータ７を使用しているので、高周波領域までリニアモータ７が追随でき、応答が可能となり、更に、回転検出手段の共振点が比較的低い周波数にあると制御安定性の低下によりリニアモータ７が持っている搬送性能を引き出すことができなかったものを共振点の改善により制御安定性を向上させ、リニアモータ７の搬送性能を引き出すことができることで搬送性能を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the linear motor 7 is used, the linear motor 7 can follow up to a high frequency region, can respond, and control is performed when the resonance point of the rotation detecting means is at a relatively low frequency. Improvement in control stability by improving the resonance point for those that could not bring out the conveyance performance of the linear motor 7 due to the decrease in stability, and the conveyance performance of the linear motor 7 can be extracted. Can be improved.

［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図８は、図７におけるＸ−Ｚ平面図、図９は、図７におけるＸ−Ｙ平面図、図１０は、図７におけるＹ−Ｚ平面図である。
本発明の第２の実施の形態の画像読取装置は、第１の実施の形態と異なり、光学ユニット１が基台４に固定され、輝尽性蛍光体プレート（搬送体）Ｐが水平方向に移動するように構成されている。
すなわち、図７〜図１０に示すように、基台４の上面に対向して光学ユニット１が配置され、基台４と光学ユニット１との間に輝尽性蛍光体プレートＰが配置されている。輝尽性蛍光体プレートＰは、その下面に取り付けられた固定板８が、基台４に対して移動可能な移動板（搬送体）３３に取り付けられており、これによって輝尽性蛍光体プレートＰは基台４に対して移動可能とされている。 [Second Embodiment]
7 is a perspective view of a conveyance mechanism in the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is an XZ plan view in FIG. 7, and FIG. 9 is an XY plan view in FIG. 10 is a YZ plan view of FIG.
In the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment, the optical unit 1 is fixed to the base 4 and the photostimulable phosphor plate (conveyance body) P is set in the horizontal direction. Is configured to move.
That is, as shown in FIGS. 7 to 10, the optical unit 1 is disposed to face the upper surface of the base 4, and the photostimulable phosphor plate P is disposed between the base 4 and the optical unit 1. Yes. In the stimulable phosphor plate P, the fixed plate 8 attached to the lower surface thereof is attached to a movable plate (conveyance body) 33 that is movable with respect to the base 4. P is movable with respect to the base 4.

なお、以下に説明する第１の実施の形態と同様の構成部分については、同様の符号を付すこととする。
基台４の上面の略中央に、支持部材２、支持部材２上にガイドレール３１が設けられている。また、ガイドレール３１には被ガイド部材３２が係合し、被ガイド部材３２は移動板３３の下面略中央に取り付けられている。
このように、輝尽性蛍光体プレートＰは、支持部材２、ガイドレール３１、被ガイド部材３２、移動板３３等によって基台４上に支持されており、光学ユニット１に対向して配置されている。 Components similar to those in the first embodiment described below are denoted by the same reference numerals.
A support member 2 and a guide rail 31 are provided on the support member 2 at substantially the center of the upper surface of the base 4. In addition, a guided member 32 is engaged with the guide rail 31, and the guided member 32 is attached to the substantially lower center of the moving plate 33.
As described above, the photostimulable phosphor plate P is supported on the base 4 by the support member 2, the guide rail 31, the guided member 32, the moving plate 33, and the like, and is disposed to face the optical unit 1. ing.

また、基台４上面には、第１の実施の形態と同様のリニアモータ７、リニアモータ保持部７２、マグネット部７１、可動コイル７３が設けられ、さらに、保持部材９、固定部材９１a、９１bが設けられている。そして、固定部材９１a、９１bにワイヤロープ６の両端部が高さが異なるように固定され、ロータリエンコーダユニット５のプーリ５２にワイヤロープ６が１回転以上巻き付いて連結されている。 The top surface of the base 4 is provided with the same linear motor 7, linear motor holding portion 72, magnet portion 71, and movable coil 73 as those in the first embodiment, and further, the holding member 9 and the fixing members 91a and 91b. Is provided. The both ends of the wire rope 6 are fixed to the fixing members 91a and 91b so that their heights are different, and the wire rope 6 is wound around the pulley 52 of the rotary encoder unit 5 by one or more turns.

ロータリエンコーダユニット５も、第１の実施の形態と同様に、移動板３３に固定されて移動可能な支持台５３と、ロータリエンコーダ５１と、プーリ５２とを備えている。そして、ロータリエンコーダ５１、プーリ５２、ワイヤロープ６等からなる回転駆動系の共振を抑制するための手段として、プーリ５２やワイヤロープ６は、上述した第１の実施の形態と同様に、慣性モーメントを小さくし、ワイヤロープ６のバネ定数や張力を上記範囲に規定されている。 Similarly to the first embodiment, the rotary encoder unit 5 includes a support base 53 that is fixed to the movable plate 33 and is movable, a rotary encoder 51, and a pulley 52. As a means for suppressing the resonance of the rotary drive system including the rotary encoder 51, the pulley 52, the wire rope 6, and the like, the pulley 52 and the wire rope 6 have the moment of inertia as in the first embodiment described above. And the spring constant and tension of the wire rope 6 are defined within the above range.

その他、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様のフィードバック制御部１００を備え、また、光学ユニット１も第１の実施の形態と同様の機能を有する。 In addition, the second embodiment also includes a feedback control unit 100 similar to that of the first embodiment, and the optical unit 1 also has the same functions as those of the first embodiment.

次に、上述の構成からなる画像読取装置の動作について説明する。
搬送手段によって輝尽性蛍光体プレートＰが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板８に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ７を駆動させて、輝尽性蛍光体プレートＰを支持する移動板３３をガイドレール３１に沿って水平方向に移動させる。
これにより、輝尽性蛍光体プレートＰが光学ユニット１のレーザ照射面に対向する位置まで移動され、光学ユニット１の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光が走査される。このときレーザ光は光学ユニット１の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光が導光板１３により導かれて集光管１１に集光され、光電変換器１２によって電気信号に変換される。
このように輝尽性蛍光体プレートＰ及び移動板３３が水平方向に移動することによって、移動板３３に設けられたロータリエンコーダユニット５のロータリエンコーダ５１が連動して移動することで、プーリ５２及び回転軸が回転する。これによって、ロータリエンコーダ５１がプーリ５２の回転位置を検出し、検出された回転速度情報がリニアモータ７のフィードバック制御部１００に出力される。 Next, the operation of the image reading apparatus configured as described above will be described.
The photostimulable phosphor plate P is taken into the image reading apparatus by the conveying means and fixed to the fixed plate 8. When performing the image reading process, first, the linear motor 7 is driven to move the moving plate 33 supporting the stimulable phosphor plate P in the horizontal direction along the guide rail 31.
Thereby, the photostimulable phosphor plate P is moved to a position facing the laser irradiation surface of the optical unit 1, and the laser light is scanned from the laser light irradiation device while moving along the horizontal direction of the optical unit 1. . At this time, the laser beam is irradiated while scanning in a direction orthogonal to the moving direction of the optical unit 1. As a result, the excited stimulated emission light is guided by the light guide plate 13 and condensed on the condenser tube 11 and converted into an electric signal by the photoelectric converter 12.
As the photostimulable phosphor plate P and the moving plate 33 move in the horizontal direction in this way, the rotary encoder 51 of the rotary encoder unit 5 provided on the moving plate 33 moves in conjunction with the pulley 52 and The rotating shaft rotates. As a result, the rotary encoder 51 detects the rotational position of the pulley 52, and the detected rotational speed information is output to the feedback control unit 100 of the linear motor 7.

ロータリエンコーダ５１によって検出された回転速度は、差分回路１０１にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路１０２がリニアモータ７の駆動を制御する。
このようにロータリエンコーダ５１の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ７の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレートＰの移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線エネルギーを等間隔に励起して、搬送方向（移動方向）に画像ムラが極めて少ない、良好な画像を得ることができる。 The rotation speed detected by the rotary encoder 51 is compared with a set speed signal obtained from a preset speed set in advance by the difference circuit 101, and the motor drive circuit 102 controls the driving of the linear motor 7 according to the result. To do.
Thus, by always detecting the rotational speed of the rotary encoder 51 and controlling the moving speed of the linear motor 7 based on the detection result, the moving speed of the photostimulable phosphor plate P can be kept constant. Therefore, the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor plate P is excited at equal intervals, and a good image with very little image unevenness in the transport direction (movement direction) can be obtained.

輝尽性蛍光体プレートＰの一方の端部まで光学ユニット１による読取処理が完了すると、リニアモータ７を停止させ、その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレートＰに対して消去光を照射させ、輝尽性蛍光体プレートＰに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに別のプレート搬送手段（図示しない）によって輝尽性蛍光体プレートＰを画像読取装置の外部へと搬送させる。 When the reading process by the optical unit 1 is completed up to one end of the photostimulable phosphor plate P, the linear motor 7 is stopped, and then the erase light is applied to the photostimulable phosphor plate P by an eraser (not shown). The radiation image remaining on the photostimulable phosphor plate P is erased. Then, the stimulable phosphor plate P is transported to the outside of the image reading device by another plate transporting means (not shown).

なお、本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができるので、その説明を省略する。 Note that, according to the second embodiment of the present invention, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and thus the description thereof is omitted.

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない限り適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態において、輝尽性蛍光体プレートＰと光学ユニット１を互いに対向する方向に両方を搬送させて画像を読み取るように構成しても良い。
また、上記実施の形態では、輝尽性蛍光体プレートＰに蓄積された放射線画像の情報を、レーザ光を照射して画像を読み取る画像読取装置を例に挙げて説明したが、輝尽性蛍光体プレートＰの代わりに、感光材料（記録媒体（記録対象））にレーザ光を照射して、感光材料に画像を形成する画像形成装置に適用しても構わない。
また、紙などの記録媒体にインクを吐出する画像形成装置に適用しても構わない。主走査としてレーザ光を搬送方向に垂直に走査させて照射せずに、ドラムに輝尽性蛍光体シートや感光材料や紙を巻き付けて主走査する機構でも構わない。 In addition, embodiment of this invention is not limited to the said embodiment, It can change suitably, unless the summary is changed.
For example, in the above-described embodiment, the photostimulable phosphor plate P and the optical unit 1 may be configured to read both images in a direction opposite to each other.
In the above embodiment, the information of the radiation image accumulated in the photostimulable phosphor plate P has been described by taking an example of an image reading apparatus that reads an image by irradiating a laser beam. Instead of the body plate P, the photosensitive material (recording medium (recording target)) may be irradiated with laser light to form an image on the photosensitive material.
Further, the present invention may be applied to an image forming apparatus that ejects ink onto a recording medium such as paper. As the main scanning, a mechanism may be used in which the main scanning is performed by winding a photostimulable phosphor sheet, a photosensitive material, or paper around a drum without irradiating the laser beam with scanning perpendicular to the conveying direction.

本発明の第１の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus for illustrating a first embodiment of the present invention. 図１の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。FIG. 2 is an XZ plan view of the transport mechanism in FIG. 1. 図１の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。FIG. 2 is an XY plan view of the transport mechanism in FIG. 1. 図１の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。It is a YZ top view in the conveyance mechanism of FIG. 画像読取装置のフィードバック制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the feedback control part of an image reading apparatus. (a)は、プーリの回転軸方向から見た際の正面図であり、(b)は、片持ち構成であるロータリエンコーダとプーリとを示した斜視図、(c)は、両持ち構成であるロータリエンコーダとプーリ等を示した斜視図、(d)、(e)は、ワイヤロープと固定部材との取付状態を示した概略図である。(a) is a front view when viewed from the direction of the rotation axis of the pulley, (b) is a perspective view showing a rotary encoder and a pulley in a cantilever configuration, and (c) is in a both-end configuration. The perspective view which showed a certain rotary encoder, a pulley, etc., (d), (e) is the schematic which showed the attachment state of a wire rope and a fixing member. 本発明の第２の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a transport mechanism in an image reading apparatus for illustrating a second embodiment of the present invention. 図７の搬送機構におけるＸ−Ｚ平面図である。FIG. 8 is an XZ plan view of the transport mechanism in FIG. 7. 図７の搬送機構におけるＸ−Ｙ平面図である。FIG. 8 is an XY plan view of the transport mechanism in FIG. 7. 図７の搬送機構におけるＹ−Ｚ平面図である。FIG. 8 is a YZ plan view of the transport mechanism in FIG. 7.

Explanation of symbols

１光学ユニット（読取部、搬送体）
６ワイヤロープ（変換手段）
７リニアモータ（搬送手段）
５１ロータリエンコーダ（回転検出手段）
５２プーリ（変換手段、回転体）
Ｐ輝尽性蛍光体プレート（記録媒体、搬送体） 1 Optical unit (reading unit, carrier)
6 Wire rope (conversion means)
7 Linear motor (conveying means)
51 Rotary encoder (rotation detection means)
52 pulley (conversion means, rotating body)
P photostimulable phosphor plate (recording medium, carrier)

Claims

In an image reading apparatus that reads an image from a recording medium on which the image is recorded,
A conveying unit that conveys at least one of the recording medium on which the image is recorded or the reading unit that reads the image recorded on the recording medium in a straight line relatively to the other conveying body;
As detection means for detecting the movement of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion by a rotating body that rotates via a wire rope;
Rotation detection means for detecting rotational movement,
An image reading apparatus satisfying all the following conditions (1) to (3):
(1) The moment of inertia is 3 × 10 ⁻⁶ kg · m ² or less (2) The spring constant of the wire rope is 60 N / mm or more for the wire rope length of 100 mm (3) The wire rope Tension of 5N or more

The image reading apparatus according to claim 1, wherein a linear motor is used as the conveying unit.

In an image forming apparatus for recording an image on a predetermined recording medium,
Conveying means for conveying at least one of the recording medium or a recording unit that records an image on the recording medium in a straight line relatively to the other conveying body;
As detection means for detecting the movement of the transport body, conversion means for converting linear motion of the transport body into rotational motion by a rotating body that rotates via a wire rope;
Rotation detection means for detecting rotational movement,
An image forming apparatus characterized by satisfying all the following conditions (1) to (3):
(1) The moment of inertia is 3 × 10 ⁻⁶ kg · m ² or less (2) The spring constant of the wire rope is 60 N / mm or more for the wire rope length of 100 mm (3) The wire rope Tension of 5N or more

The image forming apparatus according to claim 3, wherein a linear motor is used as the conveying unit.