JP2006519038A - 歯科上部構造を配置および製造するための方法、インプラントを配置するための方法、およびこれが用いる付属物 - Google Patents

Abstract

歯科上部構造を配置および製造するための方法が提供される。コンピュータプランニングがインプラント（７）の位置から作成され、１つまたはいくつかの付属物が当該コンピュータプランニングに基づいて作製され、これを用いてインプラント（７）を設けることができる。インプラント（７）が配置された後、これらのインプラント（７）の上に上部構造（３３）が取付けられ、上部構造（３３）はまた、コンピュータプランニングに基づいて直接的または間接的に作製されることを特徴とする。

Description

この出願は、３５ ＵＳＣ １１９（ｅ）に基づき、２００３年３月３日に出願された米国仮出願第６０／４５０，６７２号、および２００３年８月１８日に出願された米国仮出願第６０／４９５，７３１号の利益を主張し、さらに、２００４年２月２８日に出願されたベルギー特許出願第２００３／０１３２号の優先権をも主張する。

この発明は、歯科上部構造を配置および製造するための方法に関する。これは、患者の骨に固定されるインプラント上に取付けられる構造であり、その上に人工歯が設けられている。

２つ以上の歯科インプラント上にいくつかの歯を構築しなければならない場合、この目的のために、インプラント上に嵌合する金属枠を用いてもよく、その上に歯のモデルを作製して上部構造を形成することができる。

このような上部構造を配置するための従来の方法に従うと、インプラントは顎に設けられた後、根付くように３〜６ヵ月の間放置される。このオッセオインテグレーションの後、顎の上に取付けられていたこれらのインプラント、またはアバットメントと呼ばれる上部の部品から型または鋳型が取外される。次いで、歯科検査室で、この型を用いて、歯の付いた上部構造が製造される。

公知の技術に従うと、ここでオーバーデンチャを用いることができ、これにより、金属構造がインプラント上に取付けられ、補綴物がこの構造上に嵌められて、最終的な上部構造が形成される。

金属、たとえば金またはコバルトクロムの枠を備えた固定された上部構造を用いることもでき、これは既に大まかに歯の形を有しており、その上に陶歯が作製される。

従来、インプラントは根付くように３〜６ヵ月間放置され、その後、歯肉が再び切開され、位置決めされたインプラントの型に基づいて作製された上部構造がインプラント上に固定される。

しかしながら、近年、インプラントを根付かせるために３〜６ヵ月間放置するのをやめて、インプラントに直ちに荷重をかける、いわゆる「即時荷重」を行なう傾向がある。

これにより、これまでに公知の方法に従って、（ｉ）歯の位置を決定するのに用いられる咬合器におけるテスト配置と、（ii）他方で、患者の口におけるインプラントの型とによって上部構造が作製される。

この型は高精度に作製される必要があり、インプラントの三次元の位置は上部構造において極めて正確に再現されなければならない。というのも、異なるインプラントまたはその上に設けられるアバットメントが、上部構造におけるさまざまな接点に正確に対応する必要があるからである。

したがって、歯科検査室では、型をとった後に初めて上部構造の製造を開始することができる。これは、この方法を用いるとインプラントが配置された直後には上部構造を固定
することができないことを意味する。というのも、検査室では、上部構造を製造するのに数日または数週間を必要とするからである。

この問題を解決するために、公知の技術では、蹄鉄の形をした予め製作された標準的な上部構造が用いられる。この方法に従うと、通常の作業の流れは、逆にされる。上部構造をインプラントの位置に調整するのではなく、インプラントが上部構造に対して位置決めされる。このために、ドリルジグが上部構造に備えられる。これらはともに蹄鉄に似た形をしている。骨は面が平坦になるよう削られ、その上にドリルジグが位置決めされる。次いで、当該ジグによって示される場所が穿孔されてインプラントキャビティが設けられる。

しかしながら、このような方法はいくつかの重大な不利点を含む。骨の上にジグを位置決めできるようにするために骨が削られなければならない。このような加工は思い切ったものであり、骨の損失を示唆するが、多くの場合、患者は既に骨を失っている。

さらに、顎の形が蹄鉄の形に対応する必要がある。いくつかのモデルが上述の蹄鉄の形に作られたとしても、予め規定された規格のいずれにも一致しない形の顎を持つ患者が常に存在するだろう。

さらに、インプラントの位置は取付ジグによって決定される。したがって、インプラントキャビティは常に最適な場所に穿孔されるわけではなく、しばしば、最終的には、次に最適な場所、たとえば骨があまり強くない場所に穿孔されることになる。さらに、インプラントは平行にしか配置することができず、この場合、必ずしも最適な位置にはならない。

この発明は、上述の不利点を持たず、単純で迅速な、歯科上部構造を配置および製造するための方法を目的とする。

したがって、この発明は、歯科上部構造を配置および製造するための方法に関し、これにより、（ｉ）インプラントの位置からコンピュータプランニングが作成され、（ii）上述のコンピュータプランニングに基づいて１つまたはいくつかの付属物が作製され、これを用いてインプラントが配置され得、（iii）これらのインプラントが配置された後、これらインプラントの上に上部構造が取付けられる。この方法は、上述の上部構造がまた、通常は上述のものと同じコンピュータプランニングであるコンピュータプランニングに基づいて直接的または間接的に作成されることを特徴とする。

コンピュータプランニングに基づいて上部構造を実現することによっても、いくつかの利点および新しい可能性がもたらされる。したがって、たとえば、上部構造を常に完璧にインプラントの位置に調整することができる。さらに、インプラントが配置された後、もはや、患者から直接、型を作製しなくてもよい。さらに、上部構造を予め実現することもできるので、必要に応じて、上部構造は、インプラントが配置された直後に当該インプラント上に取付けられ得る。

コンピュータプランニングに基づいて直接的または間接的に上部構造を製造するということは、上記コンピュータプランニングを用いて、上部構造を製造するための成形部品を形成するか、上部構造自体を形成するか、または、このような成形部品もしくはこのような上部構造の部分を形成すること意味する。

この発明がまた、これらの技術がコンピュータプランニングに基づいた上部構造の製造と組合せて用いられるか否かにかかわらず、１つ以上のインプラントを配置するためのいくつかの新しい技術に関することにも留意されたい。したがって、たとえば、この発明はまた、１つまたはいくつかのインプラントを配置するための方法に関し、これにより、コンピュータプランニングが当該インプラントの位置に関連して作製され、このコンピュータプランニングに基づき１つまたはいくつかの付属物が作製され、これを用いてインプラントが配置され得る（すなわち、インプラントキャビティの穿孔およびインプラントの案内）ことが特徴とされる。当該方法はこれによりさらに、上述の付属物について、以下のリストから選択される１つまたはいくつかの付属物が作製および／または使用されることを特徴とする：
− ドリルジグの形をしており、ドリルのための１つまたはいくつかの管路が形成され、コンピュータプランニングに対してドリルジグに設けられる付属物；
− ドリルジグの形をしており、ドリルのための１つまたはいくつかの管路が形成され、コンピュータプランニングに対してドリルジグに設けられており、これらの管路のうち少なくとも１つと組合せて、さまざまなドリル直径をもつ１つの同じ管路において連続的に作動することを可能にする手段がまた用いられる付属物；
− 上述の段落に記載されており、管路が開口部を有し、そこに、異なるドリル直径で連続的に作動することを可能する上述の手段が配置され得、さらに、これらの手段が、直径の異なる開口部または通路を備えた互換性のあるブシュを含む付属物；
− 上述の段落に記載されており、管路が、ドリルを側面から挿入することを可能にするよう側面が開いており、互換性のあるブシュが好ましくは挿入前にドリルの上に配置され、案内をもたらすよう穿孔している間に管路に配置される付属物；
− ドリルジグの形をしており、取付ジグとしても機能するよう構成された付属物；
− ドリルジグの形をしており、位置決めジグとしても機能するよう構成され、特に、インプラントの配置後に当該インプラントを所要の位置に押込むのに用いることができるよう構成される付属物；
− 位置決めジグとして作製され、インプラントの配置後に当該インプラントを所要の位置に押込むことを可能にする付属物；
− インプラントにねじ込まれ得るねじのための通路を備え、これらの通路および付随するねじが、当該ねじが締められると、特定の位置に押込まれ得るような形をしている、上述の２つの段落のいずれかに従った付属物；
− 一方で、既に配置された少なくとも１つのインプラントとの接続を可能にする機構と、ドリルおよび／またはインプラントまたはインプラントホルダ上に配置されたインプラントのための管路を形成する機構とを少なくとも有し、中間位置決めジグとして作製される付属物。

この発明の他の詳細および利点は、この発明に従ったいくつかの実施例および装置に従う記載、ならびに添付の特許請求の範囲から明らかとなるだろう。

当然、この発明はまた、以下に記載されこの発明を実現するのに用いられるすべての部分、たとえば、付属物、あらゆる種類のジグ、成形部品などに関する。

当然、この発明はまた、上述の付属物がコンピュータプランニングによって構築されることを特徴とする、このような付属物を製造するための方法に関する。

この発明の特徴をより良く示すために、以下に、如何なる限定特徴も持たない例として、この発明に従った歯科上部構造を配置および製造するための方法のいくつかの好ましい実施例が、添付の図面に関連して記載される。

上部構造を実現する意図で、将来の歯についての診断用装備がまず作製される。これは通常、咬合器でなされる。咬合器とは、すなわち、２つの歯型または石膏モデル／型を互いに正しい関係で位置決めすることにより実際的な顎の動きをシミュレートできるようにする器具である。診断用装備は、歯の将来の位置を示す残存歯または歯肉の石膏モデル上に作製される。

図１に示されるスキャン補綴物（scan prosthesis）１を作製するためにＸ線不透過材料にも同じテスト配置が複製される。その目的は、さらなる記載から明らかになるだろう。

当該方法の変形例に従うと、機械的な咬合器においてこの診断用装備を実現するのではなく、テスト配置がまたコンピュータで実質的に作製され得、いわゆる「仮想咬合器」と称される手段により、下顎に関する上顎の動きをシミュレートすることができる。

この場合、患者の顎またはその型がたとえばレーザスキャナで走査される。走査された２つの顎は、一方の顎の表面が他方の顎に正確に対応するように、それぞれの歯の表面を互いの上で位置合わせするかまたは２つの顎のうち成形可能なペーストをその上に有する方の顎を走査することによって、互いに相対的に位置決めされる。

次いで、歯がデジタルライブラリから選択され得、歯のない場所に位置決めされ得る。

この予備的段階の後、好ましくは、実際の方法の第１のステップとして、コンピュータプランニングがインプラントの配置を考慮して作製される。

これは、たとえば、まずコンピュータ断層撮影装置、要するにＣＴスキャナ、で患者を走査し、ベルギー特許第１．０１１．２０５号に記載されるようにＣＴスキャン上でインプラントをシミュレートすることによってなされ得る。

患者が図１に示されるいわゆるスキャン補綴物１で走査されることは有用である。これは、咬合器によって作製される患者または診断用装備の緩い補綴物のコピーである。走査中に歯肉または粘膜２上に配置されるこのスキャン補綴物１はＸ線不透過材料でできており、ＣＴ画像で見ることができる。このスキャン補綴物１の歯３は、患者の骨を覆っている歯肉または粘膜２上で支持される基部４とは異なる不透明度を有する。

典型的な実施例は、歯３が３０％の硫酸バリウムの混じったアクリル樹脂でできており、補綴物１の残りの部分がアクリル樹脂と１０％の硫酸バリウムとの混合物でできたものである。これは、歯３をＣＴスキャン画像で精密に見ることができ、このため、単純に別個に分割することができるという利点を提供する。加えて、歯肉２の形も見ることができる。というのも、スキャン補綴物１の基部４が識別可能であり、これが歯肉の輪郭を描き、その下側が歯肉の形状を表わすからである。さらに、骨５の表面の形は、好ましくは、ＣＴスキャンによって視認可能である。

次いで、ドリルジグ６が上述のプランニングに関して作製される。このドリルジグは、場合によっては取付ジグとしての役割も果たし得る。というのも、当該ドリルジグによってインプラント７を配置することができるからである。インプラントの配置は、場合によっては、別個の取付ジグでなされてもよい。

ドリルジグ６、および場合によっては取付ジグは、たとえば、ベルギー特許第１．０１１．２０５号に記載されるラピッド・プロトタイピング（Rapid Prototyping）技術によ
って作製され得る。

図２に従うと、ドリルジグ６は、（歯肉２が切開された後）患者の骨５の部分８上に嵌合し、外科医のプランニングに従って手術前にドリル方向を変えることを可能にする。このために、ドリルジグ６は１つまたはいくつかのドリル１０のための管路９を有する。

骨５が非常に不規則な表面を有する可能性があることに留意されたい。ドリルジグ６がＣＴスキャンから得られたデータに基づいて設計されるので、骨と接触するジグの部分は、不規則な表面の形を常に極めて正確にたどる内面８を有するだろう。結果として、位置決めが常に正確になるだろう。

なお、変形例に従うと、上記ドリルジグと、取付ジグと、場合によってはさらに上記位置決めジグとは接触部分を備えてもよく、当該接触部分は骨５上で支持されるよう設計されていないが、（また、）患者の歯肉２および／または残存歯の部分と協働する。

ドリルジグ６は、インプラント７のための穴１１を穿孔する際に用いられる。

ドリルジグ６は、すべてのインプラント７のために用いることができるように設計されている。このドリルジグ６は、一度だけ患者に取付けられ、場合によっては一時的にねじ留めされる。

管路９は、図示のとおり、好ましくはいくつかの部分からなる。第１に、好ましくはカラーの形をしたいくつかの案内チューブ１２がある。これらは、ドリルジグ８の接触部分とともに１つの部品を構成する。これらのチューブまたはカラー１２は開口部または通路１３を備え、ここに、たとえば金属でできたブシュ１４が取付けられる。ブシュ１４は開口部１３にねじ留めされるかまたは接着され、その内部にねじ１５を備えており、これにより、雄ねじ１７の付いた互換性のあるブシュ１６をねじ込むことが可能となる。

外径が同じであるが内径１８が異なるブシュ１６を用いることにより、直径の異なるドリル１０を案内することが可能となる。図２は、直径の異なる２つのドリル１０と２つの対応するブシュ１６とを表わす。

図示のとおり、ドリルジグ６が取付ジグとしても用いられる場合、すべてのブシュ１６は、インプラント７の配置前にドリルジグ６から捩って外され、ブシュ１４の内径に対応する外径を有するインプラントホルダ１９がインプラント７に取付けられる。インプラント７が開口部１３を通じて配置されると、管路がインプラント７を案内する。

このようなインプラントホルダ１７が異なる方法で実現され得る。図２に図示のとおり、これは単に円筒体からなっていてもよく、その下方端部が、たとえば窪み２０によって、たとえば固定具レベル２１上のインプラント７の六角形のねじ２２に接続し、その上側には、ねじ回しを配置するための溝２３を備える。

穿孔シーケンスに対応する異なるドリルジグまたは取付ジグを製造することも可能であり、これにより、単一のドリルを案内するためにすべてのジグが用いられる。この最後の方法に従うと、各々のドリル１０または各種類のインプラント７のための、適切な直径を有する異なるジグが患者上に次々に配置される。

穴１１の穿孔およびインプラント７の配置は、「そのようなわけで」、予め製造された上部構造を直ちに配置できるように所要の精度で実行することはできない。インプラント７は、プランニングに関してせいぜい１０分の２、３ミリメートルの範囲内で正確に位置
決めされるだろう。

この問題を解決するために、中間ディスクを用いてもよく、または、インプラント７もしくはアバットメント上に上部構造を接着材／セメントで接着してもよい。

上述の問題は、好ましくは、インプラント７をさらに正確な位置に引き寄せるジグ２４を位置決めすることによってこの発明に従って解決される。これは図３によって以下にさらに説明されるとおりである。前述の態様の組合せも可能である。

位置決めジグ２４は、同じ精度をもたらす技術または場合によっては上部構造を製造するのに用いられるのと同一の技術を用いて、インプラント７のコンピュータプランニングに関して製造される。これは、好ましくは、図３に図示のとおり、インプラント７にねじ込むことのできるねじ２２用のアパーチャまたは通路２５を備えた本体からなる。これらのアパーチャ２５および付随するねじ２２は、必ずしも図２のものと同じである必要はないが、ねじ２２が締められると当該ねじ２２が特定の位置に押込まれるような形をしている。これにより、インプラント７も位置決めジグ２４に対して整列する。このために、漏斗状のアパーチャ２５が適用されてもよい。

位置決めジグ２４は、連続してインプラント７にねじ留めされる。アパーチャ２５が円錐形であるので、インプラント７は、ねじ２２が連続的に締められると、上部構造を取付けるために所望の位置に押込まれる。

位置決めジグ２４の下側は、患者の骨５または場合によっては患者の歯肉２の形状に必ずしも調整されなくてもよい。穿孔およびインプラントの配置が患者に対してなされているので、位置決めジグ２４は位置を微調整するためにだけ必要とされる。わずかな調整により、固定具レベルで、または代替的には、アバットメントが用いられる場合にはアバットメントレベルで、インプラント７と上部構造との間の完全な対応関係が保証されるだろう。

図示のとおり、局所的な支持部２６は、位置決めジグ２４の下側に設けられてもよい。

基本的に、位置決めジグ２４は上部構造と全体的に同じ形であり得る。しかしながら、これは歯を有していない。さらに、位置決めジグ２４は、インプラント７に接続する案内部２７を有し得る。これらの部分は、インプラントが適所に引き寄せられると、上に配置されたインプラント固定具２１またはアバットメントを案内する。

加えて、特別なアバットメントがインプラント７上に配置され得る。このようなアバットメントは球継手を有していてもよく、その上に小さな雌ねじ（または同様のねじ）を備えており、他の構造との接続を可能にする。このようにして、大きな角度のずれならびにより大きな位置決めの誤差が修正され得る。

位置決めジグ２４の機能は上部構造自体が担うこともできる。この場合、上部構造はインプラント７を所要の位置に引き寄せるだろう。これは、骨５が幾分柔らかい場合、上部構造がインプラントに固定されている間になされるだろう。

たとえば下顎の骨５がやや硬い場合、インプラント７はすぐには移動しないだろう。これにより、上部構造に応力がもたらされることとなる。しかしながら、これらの応力は、上部構造がインプラント７をゆっくりと移動させると、徐々に消失するだろう。実際に、骨５は、インプラントの移動によってもたらされる歪みに反応し、わずかに形が変わるだろう。

位置決めジグ２４は、いくつかの技術、たとえば、金属（ＣｏＣｒ、Ｔｉなど）に対するコンピュータ制御されたＣＮＣミリング、ワックスでできた種型に基づいた成形技術、またはＣＡＤ／ＣＡＭ技術によって製造することができる。

何らかのわずかな調整がなされるならば、位置決めジグも中間取付ジグとして用いることができる。この中間ジグは、インプラント７のうち最初に配置されたものを除くすべてのインプラント７のために用いることができる。このような中間取付ジグ２８が図４に示される。

１つ、２つまたはせいぜい３つのインプラント７が通常の取付ジグ、たとえば、組合されたドリルジグ／取付ジグ６を用いて配置されると、中間取付ジグ２８がこれらのインプラントに固定され得る。中間取付ジグ２８は、一方では、既に配置されているインプラント７との接続を可能にする機構２９と、他方では、１つもしくはいくつかのドリル１０および／または１つもしくはいくつかのインプラントホルダ１９のための管路を形成することを可能にする機構３０とを有する。

所与の例においては、機構２９は開口部または通路３１を含む。これらは、開口部２５と同様に作製されてもよく、ねじ２２または他の方法によって、既に配置されているインプラント７上に取付ジグ２８を固定することを可能にする。

機構３０は管路９に類似の管路３２を含み、そこに、互換性のあるブシュ１６に適合するブシュ１４がまた設けられてもよく、このため、図４のドリルジグ６と類似の態様で管路３２を用いて、付加的な穴１１を作製するためのドリルを案内し、インプラント７を、その配置中に案内することができる。

図４には取付ジグ２８の一部しか示されておらず、実際には、これが既に配置された少なくとも２つのインプラント７上に取付けられることが明らかである。限られた数のインプラント７しかないので、それらの上に中間取付ジグ２８を固定するのは難しくない。

最終ステップとして、上部構造自体がプランニングに関して製造される。

インプラントの正確な座標および方向が既知であるので、上部構造を極めて正確に作製することができる。これは、たとえば、ＣＮＣ処理、または従来の成形方法と組合されたＣＮＣによってなされてもよい。このような上部構造３３の製造例が図５〜図９に関連して以下に説明される。

固定された上部構造３３は２つの部分からなる。第１の部分３４はインプラント７上に嵌合し、好ましくは、デジタル成形型３５によって設計および製造される。これは以下にさらに詳細に記載されるとおりである。第２の部分３６は、その上に歯３７が作られているが、たとえば、デジタル咬合器またはスキャン補綴物１によって作り出される。

デジタルの型３５は、その一部が図５に表わされ、より大部分が図７に表わされているが、たとえば、上述のＣＴスキャンのデジタルデータおよびコンピュータプランニングに基づいてラピッド・プロトタイピングによって作製され得る。これにより、スキャン補綴物１が歯肉２についての情報を与え、コンピュータプランニングが、歯肉の上に取付けられたインプラントまたはいずれかのアバットメントの位置決めに関する情報を与える。こうして、実際には一体型であり患者の歯肉２および骨５の両方を表わすモデルであるこのようなデジタルの型３５を構築することができる。

また、穴３８がコンピュータプランニングに基づいてデジタルの型３５に残されるが、そこに、インプラントレプリカ３９が固定されてもよい。

こうして、歯肉２の形をしたモデルが得られるが、そこにはインプラントレプリカ３９が見出される。これは、上部構造を作り出すのに検査室で通常用いられ、手作業で作製される従来の型と全く同じである。こうして、検査室では、従来どおりの作業を続けることができる。たとえば、レプリカ上に金製の円筒をねじ留めし、枠（たとえば金製の枠）を注型し、こうして上述の部分３４を形成することができる。モデルを再び測定することによって他のＣＡＤ／ＣＡＭ技術が用いられてもよい。

上部構造３３において所望の形状の歯３７を達成するために、歯３７の診断用装備４０が咬合器において作製される（図６）。これにより、歯３７は、一方側の同じ顎における拮抗物質および既存の歯の両方に関連して審美的に配置される。

装備４０における歯３７の型が作製されるが、これはさらに「キー」４１と称される。このキー４１は、歯肉２の輪郭を精密に表わす部分４２を有する。

このキー４１により、歯３７の形が、図７に表わされる上記キー４１を上述の型上に位置決めすることによって、デジタルの型、または、場合によっては別の態様で作製される同様の型３５に伝えられる。キー４１はデジタルの型３５に嵌合する。というのも、同一の形状の歯肉２が基礎として用いられているからである。

型、特にデジタルの型３５とキー４１とを互いに対して位置決めし、場合によってはこれらを互いに対して固定することにより、一方では歯肉２の表面を模倣し、他方ではキー４１によって歯３７の少なくとも前側のネガ型を表わすモデル全体が得られる。歯科技工士は、このモデルに基づいて上部構造３３を構築することができるだろう。

重要な変形例に従うと、キー４１は、コンピュータプランニングに基づいてデジタル方式で構築することもできる。歯３７の形および歯肉２の形は、コンピュータで予め作成されたデジタルのモデルにおいて既知であるので、好ましくはラピッド・プロトタイピングによって、上述のキー４１に類似のデジタルのキーを実現することができ、これはまた、上述のデジタルのモデルに基づいたデジタルの型３５に嵌合する。

歯３７の形のオフセットをとることにより、金属枠または部分３４の形を直ちに実現することができる。オフセットをとるということは、歯３７の外形に対応する表面がいくらか内側にずれているキーが実現されることを意味する。こうして、歯３７の輪郭に従うが、いくらかより内側に位置する金属形状を実現することができる。歯のプレートをその上に設けることにより、ならびに／またはその上にわたってテクスチャおよび／もしくは陶材コーティングを施すことにより、上部構造３３上に歯を設けることができる。これはまた、その外側が目標の形に対応している基準３７で示される。

したがって、このようなオフセット動作は、たとえば陶材でできた外層を上部構造３３の金属部分上に適用することを可能にする設計の補償を含む。

場合によっては、２つのデジタルのキーが製造されてもよく、一方は歯の形に対応し、もう一方は実現されるべき枠の形に対応している。

当然、上部構造３３、または、その後金属に注型され得るそのモデルを製造するとき、上部構造をインプラント７上に取付けることができるようにするために、上部構造３３上の正しい位置に固定点を設けなければならない。図７に図示のとおり、この目的のために
小さな金製の円筒４３がレプリカ３９上に配置されてもよく、そのまわりには上部構造３３の金属枠が構築されている。これらの円筒４３は開口部を形成するが、これにより、このように製造された上部構造３３をインプラント７上にねじ留めするかまたは図８に示される別の態様で上部構造３３をインプラント７の上に固定することが可能となる。ねじ４４の上方の穴は、固定の後、充填材で封止される。

実際には、すべての種類の型と、付属物としての役割を果たすネガ型の型とは、この発明に従ったコンピュータプランニングによって実現可能であり、上述のデジタルの型およびデジタルのキーには限定されない。

たとえば、図９は、コンピュータプランニングによって完全にデジタル方式で作製された成形部品４５の別の変形例を示す。部分Ａ−Ｂ−Ｃの輪郭は歯の形を表わし、これは、スキャン補綴物１を走査することによって得られる走査データから既知である。これに基づいて、わずかに移動した（たとえば、輪郭Ｂ−Ｃに対してずれている）輪郭Ｄ−Ｅを決定することができる。また、骨５の輪郭Ｆは走査データから既知であり、穴１１の輪郭Ｇはコンピュータプランニングから既知である。こうして、この情報に基づいて成形部品４５が構築され得るが、その輪郭部分Ａ−Ｄ−Ｃならびに輪郭ＧおよびＦは非常に正確に実現され得る。中間の輪郭Ｅ−Ｈは、たとえばサーモジェットによって空間４６を埋めることによって形成され得る。

このとき得られた成形部品４５に基づき、図１０に示される区域を備えた部品４７は、ワックスまたは別の成形材料において作製され得る。次いで、この部品４７は、図１１に示される部品４８が得られるように金属で注型され得、その上に歯のプレートまたは陶材の層４９が、上部構造３３の歯の外側を形成するために設けられ得る。

さらに別の変形例に従うと、上部構造自体またはその一部の形は、たとえば、直接的なプロトタイピングによって部品４７を実現することにより、デジタル方式で直接モデルに変換され得る。

さらに別の可能性に従うと、実際の上部構造３３または少なくともその金属部分は、スキャンおよびコンピュータプランニングによって得られるデジタルデータを用いることによって直ちに実現されて、たとえばＣＡＴ／ＣＡＭ技術によって金属から直接、上部構造３３の金属枠を形成する。この目的のために、実際には、チタンに対する５軸ミリング技術が用いられてもよいだろう。

図１２および図１３は、この発明に従ったドリルジグの特別な実施例を示す。少なくとも１つの管路９は側面が開いている、すなわち、少なくとも１つの側面の開口部５０を備える。この開口部により、ドリル１０の側面からの挿入が可能となる。

管路９がカラー１２およびブシュ１４を備える場合、開口部５０は、好ましくは、このカラー１２およびブシュ１４の壁を通って延在する。

これにより、上述の互換性のあるブシュ１６は、挿入前にドリル１０の上に配置することができ、ドリル１０の上でこれらを摺動および回転させることにより、および／または、ドリル動作の結果として自動的に、管路９に配置することができる。これにより、ブシュ１６がドリル１０を案内する。

側面の開口部５０は、ドリル１０で管路９により容易にアクセスできるようにする。

図１２〜図１３のドリルジグ６が取付けジグおよび／または位置決めジグとしても用い
られ得ることが明らかである。

この発明に従うと、このような側面の開口部５０を備えたドリルジグ６が、インプラントを配置するための上述の方法と組合せて、さらに、インプラントを配置するための他の方法と組合せて適用され得るが、この場合、コンピュータプランニングが用いられても、または用いられなくてもよいことがまた明らかである。

さらに、このような側面の開口部５０が互換性のあるブシュ１６と組合せて用いられても、または用いられなくてもよいことがまた明らかである。さらに、このような開口部５０は、ブシュ１４と組合せて用いられても、もしくは用いられなくてもよく、または、他の付加的な付属物と組合せて用いられてもよい。

この発明は、一例として与えられ添付の図面に表わされる上述の実施例に決して限定されるものではない。逆に、歯科上部構造を配置および製造するためのこのような方法は、この発明の範囲内に収まりつつ、あらゆる種類の変形例において構成され得る。

スキャン補綴物の断面図である。 この発明に従った方法が適用されている、取付ジグとしてのドリルジグの使用を示す図である。 この発明の可能性に従って適用され得る位置決めジグの使用を示す図である。 この発明の可能性に従って適用され得る中間取付ジグの使用を示す図である。 この発明に従って使用され得るデジタルの型の一部を示す図である。 デジタルのキーの製造および使用を示す図である。 図６のキーと図５のデジタルの型とがいかに組合され得るかを示す図である。 取付けられている実際の上部構造を示す図である。 この発明に従って適用され得る技術をさらに示す図である。 この発明に従って適用され得る技術をさらに示す図である。 この発明に従って適用され得る技術をさらに示す図である。 ２つの異なる位置にあるドリルと組合された、この発明に従ったドリルジグの特別な実施例を示す図である。 ２つの異なる位置にあるドリルと組合された、この発明に従ったドリルジグの特別な実施例を示す図である。

Claims (21)

1. 歯科上部構造を配置および製造するための方法であって、インプラント（７）の位置からコンピュータプランニングが作成され、インプラント（７）を配置することのできる前記コンピュータプランニングに基づいて１つまたはいくつかの付属物が作製され、これらのインプラント（７）が配置された後、これらのインプラント（７）上に上部構造（３３）が取付けられ、また、上部構造（３３）がコンピュータプランニングに基づいて直接的または間接的に作製されることを特徴とする、方法。
2. 上部構造（３３）がインプラント（７）の配置前に作製され、上部構造（３３）が、インプラント（７）が根付く前に、特にこれらのインプラント（７）を配置した直後またはそのすぐ後に、インプラント（７）上に固定され、上部構造（３３）が即時荷重技術を適用するための要素として機能することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. コンピュータプランニングに関して設計されたドリルジグ（６）が少なくとも用いられ、いくつかの管路（９）がドリル（１０）の案内のために設けられることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 上述の管路（９）と組合されて、異なるドリル直径で連続的に作動することを可能にする手段が用いられることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. すべての管路（９）が開口部（１３）を含み、異なるドリル直径で連続的に作動することを可能にする上述の手段が、開口部（１３）に配置される互換性のあるブシュ（１６）を含み、これらのブシュ（１６）が異なる内径を有することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 管路（９）は、ドリル（１０）を側面から挿入することを可能にするよう側面が開いており、互換性のあるブシュ（１６）が、管路（９）への挿入前にドリル（１０）の上に配置され、案内をもたらすよう穿孔している間に管路（９）に配置されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. ドリルジグ（６）がまた取付ジグとして用いられることを特徴とする、請求項３から６のいずれかに記載の方法。
8. ドリルジグ（６）がまた位置決めジグとして用いられることを特徴とする、請求項３から７のいずれかに記載の方法。
9. インプラント（７）が配置された後、インプラント（７）を所要の位置に押込むことを可能にする付属物として位置決めジグ（２４）が少なくとも用いられることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の方法。
10. インプラント（７）にねじ込まれ得るねじ（２２）のための１つまたはいくつかの開口部（２５）を備えた位置決めジグ（２４）が用いられ、これらの開口部（２５）および付随するねじ（２２）は、ねじ（２２）が締められると特定の位置に押込まれ得るような形であることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 既に配置された少なくとも１つのインプラント（７）との接続を可能にする機構（２９）と、ドリル（１０）および／またはインプラント（７）またはインプラントホルダ（１９）上に配置されたインプラント（７）のための管路を形成する機構（３０）とを少なくとも有する付属物として中間位置決めジグ（２８）が少なくとも用いられることを特徴と
    する、請求項１から１０のいずれかに記載の方法。
12. 付属物が、患者を走査することによって得られるデータと、コンピュータプランニングとによって上部構造（３３）を実現するよう形成されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の方法。
13. 上部構造（３３）を実現するための上述の付属物について、以下のうちの１つまたは以下の要素のうちの２つ以上の組合せが少なくとも用いられることを特徴とし、以下の要素は：
    − 骨（５）および／または歯肉（２）の大まかな形を表わすデジタルの型（３５）の形をしており、インプラントの位置が特にインプラントレプリカ（３９）、穴などによって表わされる付属物と、
    − 歯（３７）の形を表わす部分と、歯肉（２）の形の少なくとも一部のネガ型である部分（４２）とを備えたキー（４１）の形をした付属物と、
    − 形成されるべき上部構造（３３）の歯（３７）の形に調整される輪郭部分（Ａ−Ｂ−Ｃ）と、場合によっては、ずらされた部分（Ｄ−Ｅ）とを備え、インプラント（７）のための穴および骨（５）の形をそれぞれ表わす輪郭（Ｇ−Ｆ）を備えた、成形部品（４５）の形をした付属物と、
    − モデル材料から直接作成された部品（４７）の形をしており、上部構造（３３）またはその一部の形を有する付属物とを含む、方法。
14. 上部構造（３３）の製造について、一方では、歯（３７）の診断用装備（４０）およびデジタルの型（３５）に基づいた型によって得られ、歯（３７）の型を表わし、他方では、歯肉（２）とともに骨（５）の大まかな形を表わし、インプラントの位置が、特にインプラントレプリカ（３９）によって表わされているキー（４１）が用いられ、キー（４１）およびデジタルの型（３５）が互いに嵌合することを特徴とする、請求項１から１３のいずれかに記載の方法。
15. 上部構造（３３）または少なくともその一部、特に金属枠が、コンピュータプランニングおよび場合によっては付随するスキャンから得られたデジタルデータに基づいて直接構築されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の方法。
16. 上部構造（３３）または少なくともその上述の部分がラピッド・プロトタイピング技術によって実現されることを特徴とする、請求項１５に記載の方法。
17. １つまたはいくつかのインプラントを設ける方法であって、コンピュータプランニングが当該インプラントの位置決めに関して作成され、このコンピュータプランニングに基づいて１つまたはいくつかの付属物が作製され、これを用いてインプラント（７）が配置され得ることを特徴とする、方法。
18. 上述の付属物について、以下のリストから選択される１つまたはいくつかの付属物が作製および／または使用され、前記以下のリストには：
    − ドリルジグ（６）の形をしており、ドリル（１０）のための１つまたはいくつかの管路（９）が形成され、その管路（９）がコンピュータプランニングの機能としてドリルジグ（６）に設けられる付属物と、
    − ドリルジグ（６）の形をしており、ドリル（１０）のための１つまたはいくつかの管路（９）が形成され、その管路（９）がコンピュータプランニングの機能としてドリルジグ（６）に設けられ、これらの管路（９）のうち少なくとも１つ、特に付属物と組合せて、さまざまなドリル直径をもつ１つの同じダクトにおいて連続的に作動することを可能にする手段がまた用いられる付属物と、
    − 上述の段落に記載されており、上述の管路（９）が通路（１３）を備え、異なるドリル直径で連続的に作動することを可能にする上述の手段が、当該通路（１３）に設けられた互換性のあるブシュ（１６）を含み、さまざまな直径をもつ通路を備えたブシュ（１６）が適用される付属物と、
    − ドリルジグ（６）の形をしており、取付ジグとしても機能するよう構成された付属物と、
    − ドリルジグ（６）の形をしており、位置決めジグとしても機能し、特に、インプラント（７）の配置後にインプラント（７）を所要の位置に押込むのに用いられ得るように構成された付属物と、
    − 位置決めジグ（２４）として作製され、インプラント（７）の配置後にインプラント（７）を所要の位置に押込むことを可能にする付属物と、
    − インプラント（７）にねじ込まれ得るねじ（２２）のための通路（２５）を備え、これらの通路（２５）および付随するねじ（２２）が、ねじ（２２）が締められると、特定の位置に押込まれ得るような形をしている、上述の２つの段落のいずれかに従った付属物と、
    − 一方で、既に配置された少なくとも１つのインプラント（７）との接続を可能にする機構（２９）と、ドリル（１０）および／またはインプラント（７）またはインプラントホルダ（１９）上に配置されたインプラント（７）のための管路を形成する機構（３０）とを少なくとも有し、中間取付ジグ（２８）として作製される付属物と、
    − ドリルジグ（６）の形をしており、ドリル（１０）のための１つまたはいくつかの管路（９）が形成され、これらの管路（９）のうちの少なくとも１つが少なくとも１つの側面の開口部（５０）を備えている付属物とが含まれることを特徴とする、方法。
19. インプラントを配置するための付属物であって、コンピュータプランニングによって少なくとも部分的に作製され、この付属物が、請求項１８に要約される可能性のうちの１つに従って製造されることを特徴とする、付属物。
20. インプラント、より特定的にはドリルジグ（６）を配置するための付属物であって、ドリル（１０）のための１つまたはいくつかの管路（９）が形成され、この管路（９）がドリル（１０）のための側面の開口部（５０）を備える、付属物。
21. ドリル（１０）を案内するための、異なる内径をもつ互換性のあるブシュ（１６）を含み、このようなブシュ（１６）が、管路（９）へのドリル（１０）の挿入前にドリル（１０）上に配置され得ることを特徴とする、請求項２０に記載の付属物。

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