JP2006506737A - 身体中心的な仮想対話型装置および方法 - Google Patents

Abstract

身体部分の位置検出装置（または複数の検出装置）１２によって、所定の身体部分の位置に関する情報が、仮想映像触覚入力情報インタフェース発生装置１２に与えられる。仮想映像触覚入力情報インタフェース発生装置１２によって、身体部分に近接し、かつ身体部分に関する観察者の視点に適合するように適切に尺度化および配向された、情報インタフェースの仮想映像が構築される。続いてディスプレイ１３によって観察者に映像が与えられる。情報インタフェースの映像を身体部分に極めて近接するように与えることによって、観察者が仮想映像と対話する時に適切な触覚感覚を経験する。

Description

一般に本発明は、仮想現実の表示およびユーザ始動の入力に関する。

仮想現実表示は、拡張現実表示および複合現実表示として当業者には公知である（本明細書で「仮想現実」は、文脈において特に他の指示がない限り、これらに関連する任意のまたは全ての概念を指すと一般に理解されるものである）。一般に、そのような表示によって、ユーザがその内部で占有および対話する所望の環境を提示するような方法で、ユーザに視覚情報が（時には対応する聴覚情報を伴って）与えられる。そのような表示は、多くの場合、ユーザの眼に比較的近接して装着される表示装置に与えられる。ユーザに与えられる情報は、完全に仮想的であってもよく、仮想および現実世界の視覚情報の複合からなってもよい。

そのような表示技術は現在比較的よく機能しており、視覚的に引き込まれる（compelling）仮想現実および視覚的に得心のゆく（convincing）仮想現実のうちの少なくとも１つをユーザに提供している。残念なことに、少なくとも幾つかの用途においては、そうした仮想現実と得心のゆくように対話するユーザの能力と表示技術の歩調が揃っていない。例えば、いわゆるテレプレゼンスにおける仮想現実表示を用いて、ユーザに、実際にはユーザから幾らか離れて位置する他の個人と、外見上直面した会談を行わせることが可能である。ユーザは、そのような個人の仮想表現を見ることおよび聞くことが可能であり、比較的得心のゆくかつ直感的な手法によって、そのような仮想表現と対話して通常の口頭発表を行うことが可能であるが、既存の仮想現実システムでは、同様の水準の触覚入力情報インタフェース（tactile-entry information interface ）の機会は必ずしも与えられていない。

例えば、通常のコンピュータ・ディスプレイの仮想画面が本質的にユーザの視野の範囲内で停留することは知られている。ユーザは、例えば、通常の現実世界のマウスまたは他の現実世界のカソール制御デバイス（例えば、ジョイスティック、トラックボール、および他の位置／方向センサ）を用いて、この情報ポータル（portal）と対話する。このシナリオは幾つかの状況では適切であるが、多くの場合には、望まれるべき点を多く残す。例えば、空中に存在するディスプレイ・スクリーン（および特に、実質的に注視する方向にかかわらず常に見えたままのスクリーン）は、不快、非直感的、および気を散らせるのうちの少なくとも１つであると、ユーザが考えることもあり得る。

他の既存のアプローチには、仮想空間でユーザが対話可能である仮想入力インタフェース機構の提供が含まれる。例えば、仮想的な「接触感知」キーパッドを、あたかもユーザの前の空間に浮遊しているかのように表示することが可能である。適切なトラッキング機構を通じて、ユーザが物体（仮想ポインタまたは現実世界の指）を動かして特定のキーに「接触」する時をシステムが検出することが可能である。しかしながら、そのような解決手段に伴う特定の問題の１つは、そのようなアプローチを用いる場合にユーザへの触覚フィードバックが欠如していることである。例えば、接触感知表面との接触などをシミュレートする触覚フィードバックが存在しないと、少なくとも幾人かのユーザに対して、プロセスが相当に直感的でなくなることおよび相当に精密でなくなることのうちの少なくとも１つがあり得る。幾つかの従来技術では、コマンドに対して必要な触覚感覚を作り出すことが可能な追加のデバイス（特別なグローブなど）を用いることが提案されており、必要
な時にそのような触覚フィードバックを提供する手段に役立てられている。しかしながら、そのようなアプローチは全ての用途に対して必ずしも適切ではなく、また必然的に相当な量になり得る追加費用を伴う。

上述の必要は、以下の詳細な説明に記載される身体中心的な（body-centric）仮想対話型装置および方法の提供を通じ、特に図面と共に熟読される場合には、少なくとも部分的には満たされる。

図における要素は平易性および明瞭性のために図示されており、必ずしも正しい縮尺で描かれていないことを当業者らは認めるであろう。例えば、図の要素のうち幾つかの寸法は、本発明の種々の実施態様の理解を進めるために、他の要素に比較して誇張され得る。また、商業的に適する実施態様において有用または必要である一般的であっても公知の要素は、本発明のそれらの種々の実施態様の観察を妨げないために、通常は描写されていない。

一般に、それらの種々の実施態様に従えば、身体中心的な仮想対話型デバイスには、少なくとも１つの身体部分位置検出装置と、位置検出装置に接続され、かつ所定の身体部分に近接し実質的に固定された関係にあるように触覚入力情報インタフェースの出力を与える、仮想映像触覚入力情報インタフェース生成装置と、ユーザが所定の身体部分およびそれに近接し実質的に固定された関連にある触覚入力情報インタフェースを見るようにその仮想映像を与えるディスプレイとが含まれる。

身体部分位置検出装置には、与えられた用途に対して適切であるように、マーカ・ベース・エンジンおよび認識／マッチング・ベース・エンジンのうちの少なくとも１つである１つ以上の種々の種類のエンジンが含まれ得る。実施態様によって、ユーザに見える所定の身体部分それ自身は、現実、仮想、またはそれらの組み合わせのいずれかであり得る。仮想的な情報インタフェースは、与えられた設定の環境に適するように、ユーザの皮膚、着衣、またはそれらの組み合わせの上に部分的または完全にオーバーレイされ得る。

それらの実施態様のうちの多くでは、ユーザに極めて近接するように（および好適には実質的に正角に）情報インタフェースの仮想映像を与えることによって、ユーザがその仮想映像と対話した時、例えば、特定のキーを選択した時に、ユーザがユーザ自身の皮膚または着衣と触覚接触をなす結果生じる対応する触覚フィードバックをユーザが受取るであろう。そのような接触は、例えば、ドローイング（drawing ）面の仮想映像を描画する時に有用な参照触覚フレームを与えるために、特に有用であり得る。

このように構成されると、上記の実施態様は一般に、個人の身体の少なくとも所定の部分の現在位置を決定するステップと、触覚入力情報インタフェースの仮想映像を形成するステップと、個人の身体の所定の部分に関して近接しかつ実質的に固定された関係にあるように触覚入力情報インタフェースの仮想映像を含む表示を形成するステップを提供する。

ここで図面、詳細には図１を参照すると、身体部分位置検出装置１１は、所定の観察者の視点に関する個人の所定の身体部分の現在位置を検出するように機能する。所定の身体部分は、以下に限定されないが、胴または、指、手、腕、もしくは脚、などの付属肢、またはそれらの任意の組み合わせもしくは部分を含む、任意の身体部分であることが可能である。さらに、所定の身体部分は、所与のコンテキストに対して適切であるように、部分的または完全に着衣されていても、またはされていなくてもよい。通例、観察者には、身
体部分位置検出装置によってその身体部分が検出される個人が少なくとも含まれる。しかしながら実施態様によっては、観察者に別の個人が含まれること、および各観察者が各々自身の対応する身体部分の視点を有する複数の観察者が存在することのうちの少なくとも１つが可能である。

そのようにして個人の身体部分の位置を検出する既知の方法は多く存在しており、これらの実施態様はその点に関して特に限定されない。代わりに、これらの実施態様は、任意の１つ以上のそのような既知の手法または、以下に展開される検出手法を用いて、ある程度まで実行されることが可能である。そのような検出手法には、以下に限定されないが、視覚的位置マーカ、磁気的位置マーカ、ラジオ周波数位置マーカ、パターン・ベース位置マーカ、形状認識エンジン、ジェスチャ認識エンジン、およびパターン認識エンジンを用いる検出システムが含まれる。コンテキストおよび用途によっては、例えば、位置決定の精密さの増大、位置到達速度の増大、および監視範囲の増大のうちの少なくとも１つを可能とするために、１つより多くのそのような検出装置を用いること（検出装置の連合を容易にするために、同型の検出装置をより多く用いることまたは検出装置を複合して用いること）が望ましい場合がある。

仮想映像触覚入力情報インタフェース生成装置１２は、身体部分位置検出装置から情報を受取る。この生成装置は、少なくとも部分的には、
・身体部分と情報インタフェースの仮想映像との間の、所望の実質的に固定された所定の空間および配向関係、および、
・所定の観察者の視点
の関数として、触覚入力情報インタフェースの仮想映像を生成するように機能する。そのように構成されると、インタフェース生成装置の仮想映像は、観察者には、触覚入力情報インタフェースが実際に個人によって着用されているかのように、所定の身体部分の近くにかつ本質的に取り付けられているように見える。

ディスプレイ１３は、生成された映像情報を受取り、結果として生じる集合像（imagery ）を観察者に与える。好適な実施態様では、ディスプレイ１３にはヘッドマウント・ディスプレイが含まれるであろう。図２を暫時参照すると、ヘッドマウント・ディスプレイ１３は、観察者の両眼に対する視覚インタフェース２１を有し得る。描かれているこの特定の実施態様では、眼のインタフェース２１は実質的に不透明である。結果として、観察者２２は、ディスプレイ１３によって与えられるもののみを見る。そのようなディスプレイ１３を用いることによって、触覚入力情報インタフェースの仮想映像のみならず、対応する身体部分の仮想映像も生成することが必要となるであろう。図３を暫時参照すると、ヘッドマウント・ディスプレイ１３は、観察者２２の単眼のみに対する視覚インタフェース３１も有し得る。描かれているこの特定の実施態様では、眼のインタフェース３１は少なくとも部分的に透明である。結果として観察者２２は、ディスプレイ１３によって与えられる仮想世界の映像に加え、少なくともある程度は現実世界を見ることが可能であろう。そのように構成されると、ディスプレイ１３には、触覚入力情報インタフェースを描画することのみが必要となり得る。続いて、観察者の視覚および知覚の感覚によって現実世界で見える身体部分が情報インタフェースの仮想映像と統合され、所望の視覚的な結果が得られるであろう。

上述のディスプレイ１３の実施例では例示することのみを意図しており、当然ながら、他の表示機構も互換的に用いられてよい。例えば、ヘルメット装着ディスプレイおよび他の頭部への装具に装着されるディスプレイは、同様の方式で機能するであろう。そのようなディスプレイは、仮想現実集合像用の透明および不透明なディスプレイのいずれをも含み、当業者には公知であることも認められるであろう。したがって、簡潔さを得るためおよび焦点を保つために、ここで詳細をさらに与える必要はない。

図４を参照すると、上述のプラットフォームまたは任意の他の適切なプラットフォームまたはシステムを用いて、プロセスによって、４１にて、手または手首の領域など所定の身体部分の現在位置が決定される（当然の事ながら所望の場合には、この方法で１つより多い身体部分を監視して、ユーザの身体の種々の位置に配置された複数の触覚入力情報インタフェースの使用をサポートすることが可能である）。プロセスによって、続く４２にて、対応する触覚入力情報インタフェースの仮想映像が形成される。例えば、情報インタフェースにキーパッドが含まれる時には、仮想映像には、所定の身体部分に関して近接しかつ付着して見えるような、特定の寸法、見かけ上の空間的位置、および配向を有するキーパッドが含まれるであろう。実施態様によっては、仮想映像が個人の身体の所定の部分の物理的な表面（典型的には、個人の皮膚と、衣服、他の着衣、または外衣とのうちの少なくとも１つ）に対して実質的に正角であるように、または少なくとも実質的に一致するように見え得る。

このプロセスによって仮想映像が身体部分に近くとも接触しないように配置される時には、幾らかの利点が得られるであろう。しかしながら、多くの用途では、仮想映像が身体部分の表面に一致するように見えるようにすることが好適であろう。そのように構成されると、ユーザが伝達する触覚入力情報インターフェースとしての仮想映像とユーザが対話する時に、ユーザが本来的に触覚フィードバックを利用することが可能である。

プロセスによって、続く４３にて、身体部分と組み合わせられた仮想映像の表示が形成される。既述の通り、部分的には使用するディスプレイ１３の種類によって、また、他の因子（オペレータが確立することを所望する仮想世界の没入感の指定水準など）によって、身体部分は、完全に現実、部分的に現実かつ部分的に仮想的、または完全に仮想的であり得る。身体部分が完全に現実世界である場合、ユーザの視覚および視覚知覚に２つの映像を見かけ上単一の映像に組み合わせることを可能とするような方法で、ディスプレイは仮想映像を与えるだけでよい。結果として生じる映像は、続く４４にて、選択された観察者の選択されたディスプレイ上に提示される。

この方式にて、仮想的には無数の情報インタフェースを成功裏に描画することが可能である。例えば図５を参照すると、複数キーのキーパッド５２を（この実例では、観察者の手の掌５１の上に）描画することが可能である。当然の事ながら、キーパッド５２は現実には存在しない。ディスプレイ１３を介して観察者に見えるのみである。観察者がこの手を回転すると、ここでもやはり、キーパッドが観察者によって着用されているかのように、または観察者の一部であるように、キーパッド５２も回転する。同様に、観察者が手を眼のより近くに動かすと、キーパッド５２の寸法は手自体の増大する割合に適合して増大する。さらに、仮想キーパッド５２を身体部分の極めて近接するように配置することによって、反対の手の指（図示せず）でキーのうち１つをアサートするように見える時に観察者は適切な対応する触覚感覚を受取るであろう。例えば、番号「１」を有するキーの上に指を置くことによってそのキーが選択およびアサートされて、その指と手の掌５１との間の接触のために、ユーザは真の触覚感覚を感じるであろう。多くのユーザにとって、この接触感覚により相当な現実の感覚が追加されることによって、仮想現実経験が増強され得るであろう。

既述の通り、他の情報インタフェースも可能である。図６にはジョイスティック６１の機構が描画されている。図７には書込エリア７１が描写されている。書込エリア７１は、例えば、いわゆるグラフィティ（grafiti ）ベースの手書き認識または他の手書き認識形態による入力を可能にするために用いられ得る。仮想のコンテキストにおいては、適切な機構を用いることによって手書きをトラッキングすることが達成されるが、掌５１（この実施例では）は、その上に書込（例えば、スタイラスでの）が生じ得る真の現実世界の表
面を提供する。ここでもやはり、この方式で身体部分の上に書込む時にユーザが経験する接触感覚によって、希薄な空中で同じ作用を達成しようとした時よりも相当に多くの引き込まれる経験が与えられる傾向にあるであろう。

図８には、さらに別の情報インタフェースの例が示される。ここでは、第１のスイッチ８１は、任意の数の作用（例えば、仮想または現実世界の環境における固定照明または他のデバイスを制御することなど）をもたらすように設けられることが可能であり、第２のスライド・スイッチ８２は、種々の種類の比例制御（仮想または現実世界の環境における照明の減光など）を行うように設けられることが可能である。図９には、いずれもホイール・インタフェースに基づく、さらに２つの他のインタフェースの例が示される。第１のホイール・インタフェース９１には、身体部分の表面に対して垂直であるように、回転可能に装着され、回転されることによって何らかの対応する制御を行うことが可能なホイールが含まれる。第２のホイール・インタフェース９２には、身体部分の表面に対して本質的に平行であるように、回転可能に装着され、やはり回転されることによって何らかの対応する制御を行うことが可能なホイールが含まれる。

これらの例は、例示することのみを意図するものであって、潜在的なインタフェースまたは用途を網羅的に一覧して見せることを意図するものでない。実際には、種々の広範なインタフェースの設計が（単独または組み合わせで）、本明細書で述べられている実施態様と容易に互換可能である。

図１０を参照すると、特定の実施態様のさらに詳細な例では、身体部分位置検出装置１１に、運動トラッキング・センサ１０１および運動トラッキング・サブシステム１０２（いずれも当業者には充分に理解される）が用いられる。そのようなセンサ１０１および対応するトラッキング・サブシステム１０２は、実質的に連続的に、所定の腕の手首の領域など所定の身体部分の位置をトラッキングおよび決定することに非常に適し、かつ所定の身体部分の位置をトラッキングおよび決定することが可能である。仮想映像生成装置１２は結果として生じる座標データを受取る。この実施態様では、仮想映像生成装置１２には、所望の対話型デバイス（この実施例ではキーパッド）の３次元グラフィカル・モデルをサポートする、コンピュータなどのプログラム可能なプラットフォームが含まれている。上述のように、対話型デバイスの仮想映像を定義するパラメータは、デバイスが問題の身体部分に本質的に取り付けられているかの如く提示されるように、および身体部分に関して寸法を変えられかつ配向されて観察者の視点から適切に見えるように、処理される。得られる仮想映像１０４は、続く１０５にて、観察者に見える環境１０６と組み合わされる（このことは、仮想没入感の所与の水準および表示機構自身に適切であるように、先述の任意の方法にて達成される）。続いて、ユーザ２２は表示機構（この実施態様ではアイウェア・ディスプレイ１３）を介して、意図されたインタフェース・デバイスの映像を見る。

多くの場合、仮想現実の経験の通常のサポート・コンポーネントの多くは、これらの教示によって新たな結果を達成するように単に幾らか再決定（re-purposed ）されているのみであるので、これらの教示はほとんどまたは全く追加費用なしで実行されることが可能である。さらに、これらの実施態様の多くでは、追加の装置を用いることなく仮想的な触覚対話と調和する真の触覚感覚を提供することによって、有意でかつ価値を有する追加の利点が存在する。

本発明の精神および範囲から逸脱することなく、上述の実施態様に関して広範な種々の修正、代替、および結合がなされ得ること、およびそのような修正、代替、および結合は本発明概念の範囲の内にあると見なされることを、当業者は認めるであろう。例えば、接触センサおよび圧力センサのうちの少なくとも１つ（すなわち、例えば、ユーザの指とユ
ーザのインタフェースの対象の皮膚領域との間の物理的接触（および物理的接触の変化度のうちの少なくとも１つ）を感知可能なセンサ）の使用を通じて、これらの教示は拡張され得る。そのような拡張によって、適切な設定における不正なトリガの解決手段および除去手段のうちの少なくとも１つに改良が生じ得る。

本発明の一実施態様によって構成されるブロック図。 本発明の一実施態様によって構成される両眼ヘッドマウント・ディスプレイ・デバイスを着用するユーザの正面図。 本発明の一実施態様によって構成される単眼ヘッドマウント・ディスプレイ・デバイスを着用するユーザの正面図。 本発明の一実施態様によって構成される流れ図。 本発明の一実施態様によって構成される仮想キーパッド触覚入力情報インタフェースの斜視図。 本発明の一実施態様によって構成される仮想ジョイスティック触覚入力情報インタフェースの斜視図。 本発明の一実施態様によって構成される仮想ドローイング・エリア（drawing area）触覚入力情報インタフェースの斜視図。 本発明の一実施態様によって構成される仮想スイッチ触覚入力情報インタフェースの斜視図。 本発明の一実施態様によって構成される仮想ホイール触覚入力情報インタフェースの斜視図。 本発明の別の実施態様によって構成されるブロック図。

Claims (23)

1. 個人の身体の少なくとも所定の部分の現在位置を決定するステップと、
   触覚入力情報インタフェースの仮想映像を形成するステップと、
   前記個人の身体の前記所定の部分に関して近接しかつ実質的に固定された関係にあるように前記触覚入力情報インタフェースの前記仮想映像を含む表示を形成するステップとから成る、方法。
2. 個人の身体の少なくとも所定の部分の現在位置を決定するステップは、前記個人の身体の少なくとも付属肢の現在位置を決定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 触覚入力情報インタフェースの仮想映像を形成するステップは、キーパッド、スイッチ、スライド・デバイス、ジョイスティック、ドローイング・エリア、およびホイールのうち少なくとも１つを含む仮想映像を形成するステップを含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記個人の身体の前記所定の部分に関して近接しかつ実質的に固定された関係にあるように前記触覚情報インタフェースの前記仮想映像を含む表示を形成するステップは、前記触覚情報インタフェースの少なくとも一部分が前記個人の身体の前記所定の部分の物理的な表面に対して少なくとも実質的に正角であるように表示を形成するステップを含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記個人の身体の前記所定の部分に関して近接しかつ実質的に固定された関係にあるように前記触覚情報インタフェースの前記仮想映像を含む表示を形成するステップは、前記触覚情報インタフェースの少なくとも一部分が前記個人の身体の前記所定の部分の物理的な表面に実質的に一致するように表示を形成するステップを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記触覚情報インタフェースの少なくとも一部分が前記個人の身体の前記所定の部分の物理的な表面に実質的に一致するように表示を形成するステップは、前記触覚情報インタフェースの少なくとも一部分が前記個人の身体の前記所定の部分の露出された皮膚の表面に実質的に一致するように表示を形成するステップを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記個人に前記表示を提示するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記個人に前記表示を提示するステップは、ヘッドマウント・ディスプレイを用いて前記個人に前記表示を提示するステップを含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記個人に前記表示を提示するステップは、前記表示が提示されていることを示す前記個人からの入力を検出するステップを含む、請求項７に記載の方法。
10. 前記個人以外の少なくとも１人に前記表示を提示するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
11. 少なくとも１つの身体部分位置検出装置と、
    前記位置検出装置に結合して動作する入力および所定の身体部分に対して近接しかつ実質的に固定された関係にあるように触覚入力情報インタフェースの仮想映像を与える出力を有する仮想映像触覚入力情報インタフェース生成装置と、
    前記仮想映像触覚入力情報インタフェースに結合して動作するディスプレイであって、観察者が前記所定の身体部分およびそれに近接しかつ固定された関連にある前記触覚入力情報インタフェースを見るように、前記所定の身体部分に対して近接しかつ実質的に固定
    された関係にあるように前記触覚入力情報インタフェースの映像を与えるディスプレイとを有する、装置。
12. 少なくとも１つの身体部分位置検出装置は、視覚的位置マーカ、磁気的位置マーカ、ラジオ周波数位置マーカ、パターン・ベース位置マーカ、ジェスチャ認識エンジン、形状認識エンジン、およびパターン・マッチング・エンジンのうち少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の装置。
13. 前記仮想映像触覚入力情報インタフェース生成装置は、前記触覚入力情報インタフェースの前記仮想映像を生成するための生成装置手段を有する、請求項１１に記載の装置。
14. 前記生成装置手段は、前記触覚入力情報インタフェースの前記仮想映像を前記所定の身体部分のデジタル表現と組み合わせる、請求項１３に記載の装置。
15. 前記ディスプレイはヘッドマウント・ディスプレイを有する、請求項１１に記載の装置。
16. 前記ヘッドマウント・ディスプレイは少なくとも１つの眼のインタフェースを有する、請求項１５に記載の装置。
17. 前記ヘッドマウント・ディスプレイは少なくとも２つの眼のインタフェースを有する、請求項１６に記載の装置。
18. 前記少なくとも１つの眼のインタフェースは少なくとも部分的に透明である、請求項１６に記載の装置。
19. 前記少なくとも１つの眼のインタフェースは実質的に不透明である、請求項１６に記載の装置。
20. 触覚入力情報インタフェースの前記仮想映像は、キーパッド、スイッチ、スライド・デバイス、ジョイスティック、ドローイング・エリア、およびホイールのうち少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の装置。
21. 前記触覚入力情報インタフェースの前記映像の少なくとも部分は、実質的に前記所定の身体部分の上に配置されているように前記ディスプレイ上で見える、請求項１１に記載の装置。
22. 個人の身体部分の一部分に関して実質的に固定された所定の空間および配向関係を有する触覚入力情報インタフェースの仮想映像を形成する装置であって、
    所定の観察者の視点に関して前記個人の身体部分の現在位置を検出する位置検出装置手段と、
    前記位置検出装置手段に応答する映像生成手段であって、少なくとも部分的には、
    ・前記実質的に固定された所定の空間および配向関係、および、
    ・前記所定の観察者の視点、
    の関数として触覚入力情報インタフェースの仮想映像を与える、映像生成手段と、
    前記所定の観察者に表示を与える前記映像生成手段に応答するディスプレイ手段であって、該表示は前記身体部分と、前記所定の観察者の視点からの前記触覚入力情報インタフェースの前記仮想映像とを含む、ディスプレイ手段とを有する、装置。
23. 前記個人の少なくとも１つの監視されている身体部分と前記触覚入力情報インタフェー
    スの前記仮想映像の見かけ上の位置との間の空間的な対話を検出する対話検出手段をさらに有する、請求項２２に記載の装置。

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