JP2006309437A - Device and method for simulating tire characteristic, and method for forming tire model - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、タイヤ特性のシミュレーション装置およびその方法ならびにタイヤモデルの作成方法に関し、さらに詳しくは、タイヤ特性の予測精度を高め得るタイヤ特性のシミュレーション装置およびその方法ならびにタイヤモデルの作成方法を提供することに関する。 The present invention relates to a tire characteristic simulation apparatus and method, and a tire model creation method, and more particularly, to provide a tire characteristic simulation apparatus and method and tire model creation method that can improve the prediction accuracy of tire characteristics. About.
近年では、数値解析を用いたコンピューターシミュレーションによりタイヤ特性を予測する手法が広く採用されている。かかるタイヤ特性のシミュレーションでは、タイヤの三次元形状を複数の有限要素に分割して成るタイヤモデルが作成され、このタイヤモデルを用いて数値シミュレーションが行われる。このため、タイヤ特性の予測精度を高めるために、より高精度なタイヤモデルの作成が求められている。 In recent years, a method of predicting tire characteristics by computer simulation using numerical analysis has been widely adopted. In such tire characteristic simulation, a tire model is created by dividing a three-dimensional shape of a tire into a plurality of finite elements, and a numerical simulation is performed using the tire model. For this reason, in order to improve the prediction accuracy of tire characteristics, it is required to create a tire model with higher accuracy.
かかる課題において、従来のタイヤ特性のシミュレーション装置には、特許文献1に記載される技術が知られている。従来のタイヤ特性のシミュレーション装置では、タイヤの3次元形状を有限個の多数の要素に分割して近似したタイヤモデルを、有限要素法を用いて解析して、タイヤの性能をシミュレーションするタイヤ性能のシミュレーション装置において、パターン付きタイヤのトレッド部の2次元CADデータを、四角形要素及び三角形要素の少なくとも一方から成る多数の要素に分割した2次元モデルを作成し、この2次元モデルと交叉する軸上に上記2次元モデルをスイープさせて、五面体要素及び六面体要素の少なくとも一方の要素から構成された3次元モデルを作成する手段と、ベルト及びカーカス部を含むタイヤケース部のモデルを作成する手段と、上記3次元モデルの断面形状を、上記タイヤケース部のモデルの表面に沿って変更し、この変更されたモデルを上記タイヤケース部のモデルに貼り合わせてタイヤモデルを作成する手段と、上記タイヤモデル に、所定の内圧,荷重,強制速度の少なくとも1つを条件として与えて、有限要素法により、タイヤの性能をシミュレーションする手段とを備えたことを特徴とする。 In this problem, a technique described in Patent Document 1 is known as a conventional tire characteristic simulation apparatus. In the conventional tire characteristic simulation apparatus, a tire model that approximates a three-dimensional shape of a tire by dividing it into a finite number of elements is analyzed using a finite element method to simulate tire performance. In the simulation apparatus, a two-dimensional model is created by dividing the two-dimensional CAD data of the tread portion of the patterned tire into a plurality of elements composed of at least one of a quadrilateral element and a triangular element, and on the axis intersecting with the two-dimensional model. Means for sweeping the two-dimensional model to create a three-dimensional model composed of at least one of a pentahedral element and a hexahedral element; and means for creating a model of a tire case part including a belt and a carcass part; The cross-sectional shape of the three-dimensional model is changed along the surface of the tire case model. A means for creating a tire model by attaching the changed model to the model of the tire case portion, and applying at least one of predetermined internal pressure, load, and forced speed to the tire model as a condition, and using a finite element method And means for simulating the performance of the tire.
この発明は、タイヤ特性の予測精度を高め得るタイヤ特性のシミュレーション装置およびその方法ならびにタイヤモデルの作成方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tire characteristic simulation apparatus and method, and a tire model creation method that can improve prediction accuracy of tire characteristics.
上記目的を達成するため、この発明にかかるタイヤ特性のシミュレーション装置は、複数のパーツから成るタイヤの形状を複数の要素に分割してタイヤモデルを作成する手段と、前記タイヤモデルに対してタイヤ特性に関するシミュレーションを行う手段とを含むタイヤ特性のシミュレーション装置であって、前記パーツの特性パラメータの設定変更によって前記要素の異常な変形に及ぼされる影響を各パーツ毎に評価する要素変形評価手段と、前記パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響を評価する特性値感度評価手段と、前記要素変形評価手段および前記特性値感度評価手段にて取得された評価結果に基づいて、前記要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツを選択するパーツ選択手段と、前記要素の異常な変形が抑制されるように、選択された前記パーツの特性パラメータを設定するパラメータ設定手段とを含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a tire characteristic simulation device according to the present invention includes a means for creating a tire model by dividing a tire shape composed of a plurality of parts into a plurality of elements, and a tire characteristic for the tire model. An apparatus for simulating tire characteristics including means for performing a simulation on element deformation evaluation means for evaluating the influence exerted on abnormal deformation of the element by changing the setting of characteristic parameters of the parts for each part, and Based on the evaluation result obtained by the characteristic value sensitivity evaluation means for evaluating the influence on the characteristic value related to the tire characteristics by the setting change of the characteristic parameter of the parts, and the evaluation result obtained by the element deformation evaluation means and the characteristic value sensitivity evaluation means, The effect of suppressing abnormal deformation of the element is great, and the characteristic value related to tire characteristics A part selection means for selecting a part effect is small for reduction, as abnormal deformation of the element is suppressed, characterized in that it comprises a parameter setting means for setting the characteristic parameters of the selected said part.
このタイヤ特性のシミュレーション装置では、タイヤモデルを構成する複数のパーツのうち、その特性パラメータの設定が変更されたときに要素の異常な変形の抑制効果に及ぼす影響が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に及ぼす影響が小さいパーツが選択され、要素の異常な変形が抑制されるように選択されたパーツの特性パラメータが調整される。かかる構成では、タイヤの特性値に対する影響を低減しつつ要素の異常な変形を抑制できるので、高精度なタイヤモデルの作成が可能となる。これにより、タイヤ特性の予測精度が高まる利点がある。なお、タイヤの形状は、三次元形状に限らず、タイヤ断面形状その他の二次元形状であっても良い。 In this tire characteristic simulation device, among the plurality of parts constituting the tire model, when the characteristic parameter setting is changed, the influence on the effect of suppressing abnormal deformation of the element is large, and the characteristic value related to the tire characteristic is A part having a small influence on the change is selected, and the characteristic parameters of the selected part are adjusted so that abnormal deformation of the element is suppressed. In such a configuration, since it is possible to suppress abnormal deformation of the elements while reducing the influence on the tire characteristic value, it is possible to create a highly accurate tire model. Thereby, there exists an advantage which the prediction precision of a tire characteristic increases. The shape of the tire is not limited to a three-dimensional shape, and may be a tire cross-sectional shape or other two-dimensional shapes.
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置は、前記要素変形評価手段における前記評価が、前記パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーEを基準として行われる。 Further, in the tire characteristic simulation apparatus, the evaluation by the element deformation evaluation means is performed based on the hour glass energy E accumulated in the parts.
このタイヤ特性のシミュレーション装置では、要素変形評価ステップにおける評価が各パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーを基準として行われるので、要素の異常な変形の発生が適正に判断される利点がある。 In this tire characteristic simulation apparatus, the evaluation in the element deformation evaluation step is performed based on the hour glass energy accumulated in each part, and therefore, there is an advantage that the abnormal deformation of the element is appropriately determined.
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置は、前記パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーEと内部エネルギーUとの比較により、前記要素の異常な変形の発生が判断される。 Further, in the tire characteristic simulation apparatus, the occurrence of abnormal deformation of the element is determined by comparing the hourglass energy E accumulated in the part with the internal energy U.
このタイヤ特性のシミュレーション装置では、タイヤモデルの判定にあたり、各パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーと内部エネルギーとの比較により要素の異常な変形の発生が判断されるので、要素の異常な変形の発生が適正に判断される利点がある。 In this tire characteristic simulation device, when determining the tire model, the occurrence of abnormal deformation of the element is determined by comparing the hourglass energy accumulated in each part with the internal energy. There is an advantage that is properly judged.
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置は、前記パーツの弾性率または前記パーツのアワーグラスパラメータの少なくとも一方が前記特性パラメータに含まれる。 In the tire characteristic simulation apparatus, at least one of the elastic modulus of the part and the hourglass parameter of the part is included in the characteristic parameter.
このタイヤ特性のシミュレーション装置では、パーツの弾性率またはパーツのアワーグラスパラメータの少なくとも一方がパーツの特性パラメータに含まれるので、タイヤモデルの要素数を増加させて要素の異常な変形を抑制する構成と比較して、シミュレーションにかかる計算時間が短縮化される利点がある。 In this tire characteristic simulation apparatus, since at least one of the elastic modulus of the part or the hourglass parameter of the part is included in the part characteristic parameter, the number of elements of the tire model is increased to suppress abnormal deformation of the element. In comparison, there is an advantage that the calculation time required for the simulation is shortened.
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置は、タイヤ特性に関する特性値が最適となるように前記特性パラメータが選択される。 In the tire characteristic simulation apparatus, the characteristic parameter is selected so that the characteristic value related to the tire characteristic is optimized.
このタイヤ特性のシミュレーション装置では、タイヤ特性に関する特性値(目的関数)が最適となるように、パーツの特性パラメータ(設計変数)が選択されるので、タイヤ特性の予測精度が向上する利点がある。なお、最適化の手法としては、当業者公知の手法が採用される。 In the tire characteristic simulation apparatus, since the characteristic parameters (design variables) of the parts are selected so that the characteristic value (objective function) related to the tire characteristics is optimized, there is an advantage that the prediction accuracy of the tire characteristics is improved. A technique known to those skilled in the art is employed as the optimization technique.
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置は、タイヤ特性に関する特性値が所定内圧および所定荷重の負荷時におけるタイヤの撓み特性であり、且つ、前記特性パラメータに弾性率を含む。 Further, in the tire characteristic simulation device, the characteristic value related to the tire characteristic is a tire bending characteristic when a predetermined internal pressure and a predetermined load are applied, and the characteristic parameter includes an elastic modulus.
このタイヤ特性のシミュレーション装置では、タイヤ特性に関する特性値が所定内圧および所定荷重の負荷時におけるタイヤの撓み特性であり、且つ、パーツの特性パラメータにはパーツの弾性率が含まれるので、タイヤの接地形状や接地圧分布に関する再現精度が向上する。これにより、タイヤ特性の予測精度が向上する利点がある。 In this tire characteristic simulation device, the characteristic value related to the tire characteristic is the deflection characteristic of the tire when a predetermined internal pressure and a predetermined load are applied, and the characteristic parameter of the part includes the elastic modulus of the part. Reproducibility accuracy related to shape and ground pressure distribution is improved. Thereby, there exists an advantage which the prediction precision of a tire characteristic improves.
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置は、500[kPa]以上の内圧が負荷されるタイヤのタイヤモデルについて適用される。 The tire characteristic simulation apparatus is applied to a tire model of a tire to which an internal pressure of 500 [kPa] or more is applied.
例えば、トラック・バス用タイヤのようなインフレート時に高い内圧が負荷されるタイヤでは、作成されたタイヤモデルに要素の異常な変形が発生し易い。したがって、かかるタイヤのタイヤモデルを適用対象とすることにより、タイヤ特性の予測精度の向上効果が良好に得られる利点がある。 For example, in tires such as truck and bus tires that are loaded with a high internal pressure during inflation, abnormal deformation of elements tends to occur in the created tire model. Therefore, by using the tire model of such a tire as an application target, there is an advantage that the effect of improving the prediction accuracy of the tire characteristics can be favorably obtained.
また、このタイヤ特性のシミュレーション方法は、複数のパーツから成るタイヤの形状を複数の要素に分割してタイヤモデルを作成するステップと、前記タイヤモデルに対してタイヤ特性に関するシミュレーションを行うステップとを含むタイヤ特性のシミュレーション方法であって、前記パーツの特性パラメータの設定変更によって前記要素の異常な変形に及ぼされる影響が各パーツ毎に評価される要素変形評価ステップと、前記パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響が評価される特性値感度評価ステップと、前記要素変形評価手段および前記特性値感度評価手段にて取得された評価結果に基づいて、前記要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツが選択されるパーツ選択ステップと、前記要素の異常な変形が抑制されるように、選択された前記パーツの特性パラメータを設定するパラメータ設定ステップとを含むことを特徴とする。 The tire characteristic simulation method includes a step of creating a tire model by dividing a tire shape including a plurality of parts into a plurality of elements, and a step of performing a simulation on the tire characteristic with respect to the tire model. A method for simulating tire characteristics, wherein an element deformation evaluation step is performed for each part to evaluate the influence of an abnormal deformation of the element due to the setting change of the characteristic parameter of the part, and the setting change of the characteristic parameter of the part The characteristic value sensitivity evaluation step in which the influence on the characteristic value related to the tire characteristic is evaluated by, and the abnormal deformation of the element based on the evaluation result obtained by the element deformation evaluation means and the characteristic value sensitivity evaluation means The effect of suppressing tires is large and changes in characteristic values related to tire characteristics A parts selection step of influence is small part is selected, as abnormal deformation of the element is suppressed, characterized in that it comprises a parameter setting step of setting the characteristic parameters of the selected said part.
また、このタイヤモデルの作成方法は、複数のパーツから成るタイヤの形状を複数の要素に分割してタイヤモデルを作成するタイヤモデルの作成方法であって、前記パーツの特性パラメータの設定変更によって前記要素の異常な変形に及ぼされる影響が各パーツ毎に評価される要素変形評価ステップと、前記パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響が評価される特性値感度評価ステップと、前記要素変形評価手段および前記特性値感度評価手段にて取得された評価結果に基づいて、前記要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツが選択されるパーツ選択ステップと、前記要素の異常な変形が抑制されるように、選択された前記パーツの特性パラメータを設定するパラメータ設定ステップとを含むことを特徴とする。 Further, the tire model creating method is a tire model creating method for creating a tire model by dividing a tire shape composed of a plurality of parts into a plurality of elements, and the tire model is created by changing the characteristic parameters of the parts. An element deformation evaluation step in which the influence on the abnormal deformation of the element is evaluated for each part, and a characteristic value sensitivity evaluation step in which the influence on the characteristic value related to the tire characteristic is evaluated by changing the setting of the characteristic parameter of the part. And, based on the evaluation results obtained by the element deformation evaluation means and the characteristic value sensitivity evaluation means, there is a part that has a large effect of suppressing abnormal deformation of the element and a small influence on the change of the characteristic value related to tire characteristics. The selected part selection step and the selected part so that abnormal deformation of the element is suppressed. Characterized in that it comprises a parameter setting step of setting the characteristic parameters.
この発明にかかるタイヤ特性のシミュレーション装置およびその方法、ならびに、タイヤモデルの作成方法では、タイヤモデルを構成する複数のパーツのうち、その特性パラメータの設定が変更されたときに要素の異常な変形の抑制効果に及ぼす影響が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に及ぼす影響が小さいパーツが選択され、要素の異常な変形が抑制されるように選択されたパーツの特性パラメータが調整されるので、タイヤの特性値に対する影響を低減しつつ要素の異常な変形を抑制できる。これにより、高精度なタイヤモデルの作成が可能となるので、タイヤ特性の予測精度が高まる利点がある。 According to the tire characteristic simulation apparatus and method and the tire model creation method according to the present invention, an abnormal deformation of an element when a setting of the characteristic parameter is changed among a plurality of parts constituting the tire model. Parts that have a large influence on the suppression effect and a small influence on the change in characteristic values related to tire characteristics are selected, and the characteristic parameters of the selected parts are adjusted so that abnormal deformation of the elements is suppressed. The abnormal deformation of the element can be suppressed while reducing the influence on the characteristic value. This makes it possible to create a highly accurate tire model, which has the advantage of increasing the accuracy of predicting tire characteristics.
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. The constituent elements of this embodiment include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. In addition, a plurality of modifications described in this embodiment can be arbitrarily combined within a range obvious to those skilled in the art.
図1は、タイヤ特性のシミュレーション装置を示すブロック図である。図2および図3は、タイヤ特性のシミュレーション方法を示すフローチャートである。図4は、タイヤの一例を示す断面図である。図5は、タイヤモデルの一例を示す斜視図である。図6および図7は、最適化処理の一例を示す説明図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a tire characteristic simulation apparatus. 2 and 3 are flow charts showing a tire characteristic simulation method. FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a tire. FIG. 5 is a perspective view showing an example of a tire model. 6 and 7 are explanatory diagrams illustrating an example of the optimization process.
[タイヤ特性のシミュレーション装置]
このタイヤ特性のシミュレーション装置1は、制御装置2と、入力装置3と、出力装置4とを有する。制御装置2は、タイヤモデル作成部21とシミュレーション部22とを有し、例えば、PC(Personal Computer)により構成される。タイヤモデル作成部21は、タイヤモデル20の作成(仮作成および補正)を行う機能を有する。また、タイヤモデル作成部21は、要素変形評価ステップST41を行う要素変形評価手段と、特性値感度評価ステップST42を行う特性値感度評価手段と、パーツ選択ステップST43を行うパーツ選択手段と、パラメータ設定ステップST44を行うパラメータ設定手段とを有する(図示省略)。これらのステップST41〜ST44については後述する。
[Tire characteristics simulation device]
The tire characteristic simulation device 1 includes a control device 2, an
シミュレーション部22は、タイヤ特性に関する所定のシミュレーションを行う。入力装置3は、データ入力部31と試験条件入力部32とを有し、例えば、キーボード、マウス等により構成される。データ入力部31は、タイヤモデル20を作成するために必要な条件(タイヤ設計条件、パーツの選択、特性パラメータの設定変更など)を入力するための手段である。試験条件入力部32は、タイヤ特性のシミュレーションにあたり必要な試験条件を入力するための手段である。出力装置4は、シミュレーションの結果(タイヤ特性の予測結果)を出力する機能を有し、例えば、モニターにより構成される。
The
このタイヤ特性のシミュレーション装置1では、以下のようにタイヤ特性のシミュレーションが行われる(図1〜図5参照)。 In the tire characteristic simulation apparatus 1, tire characteristic simulation is performed as follows (see FIGS. 1 to 5).
まず、シミュレーション対象であるタイヤ10のタイヤモデル20が作成(仮作成)される(ST1)。一般に、タイヤ10は、ビードコア11、ビードフィラ12、カーカス層13、ベルト層14、アンダートレッド15、キャップトレッド16およびサイドトレッド17を含み構成される(図4参照)。タイヤモデル20の作成では、かかるタイヤ10が複数のパーツに分割される。例えば、キャップトレッド16を有するトレッドパターン部、アンダートレッド15を含むタイヤケーシング部、その他のパーツにタイヤ10が分割される。そして、各パーツの三次元形状が複数の有限要素に分割されてモデリングされる。そして、モデリングされた各パーツが組み合わされることにより、タイヤモデル20が作成される(図5参照)。
First, the tire model 20 of the
次に、仮作成されたタイヤモデル20を用いてタイヤ特性のシミュレーションが行われる(ST2)。タイヤ特性のシミュレーションでは、例えば、タイヤモデル20に対して垂直応力や剪断応力などに関する所定の試験条件が入力され、これに基づいてタイヤ性能の予測結果が算出される。なお、タイヤ特性には、例えば、路面状況(ドライ路面、ウェット路面およびスノー路面など)に対する走行性能や制動性能、コーナリング性能などが含まれる。 Next, a tire characteristic simulation is performed using the temporarily created tire model 20 (ST2). In the simulation of tire characteristics, for example, predetermined test conditions relating to vertical stress, shear stress, and the like are input to the tire model 20, and a prediction result of tire performance is calculated based on this. The tire characteristics include, for example, traveling performance, braking performance, cornering performance, and the like with respect to road surface conditions (dry road surface, wet road surface, snow road surface, and the like).
ここで、高い内圧が充填されるタイヤ10のタイヤモデル20では、シミュレーション時にて要素(タイヤ10の各パーツを構成する有限要素)の異常な変形が生じ易いという課題がある。かかる要素の異常な変形は、例えば、要素のアワーグラス変形(要素が砂時計のような形に変形する現象)により発生し、シミュレーション精度の低下やインフレート計算の不能の要因となる。特に、シミュレーションの計算効率を向上させる観点から要素の中心の一点のみにより数値積分が行われる(一点積分要素が採用される)場合に、かかる要素の異常な変形(アワーグラス変形)が発生し易い。
Here, in the tire model 20 of the
このため、このタイヤ特性のシミュレーション装置1では、タイヤモデルの判定が行われ(ST3)、所定の場合にタイヤモデル20の補正が行われる(ST4)。 Therefore, in the tire characteristic simulation apparatus 1, the tire model is determined (ST3), and the tire model 20 is corrected in a predetermined case (ST4).
タイヤモデル20の判定(ST3)は、シミュレーションの結果あるいは取得されたタイヤ特性の予測精度に基づいて行われる。例えば、シミュレーションの結果と所定の目標値との差の絶対値が所定の閾値ε以下であり、且つ、要素の異常な変形が略ゼロである場合には、作成されたタイヤモデル20が適切であると判断される。一方、かかる条件が満たされない場合には、作成されたタイヤモデル20が不適切であると判断されて、タイヤモデル20の補正(ST4)が行われる。そして、補正されたタイヤモデル20を用いて再度シミュレーション(ST2)が行われ、タイヤ特性が取得される。 The determination (ST3) of the tire model 20 is performed based on the simulation result or the obtained prediction accuracy of the tire characteristics. For example, when the absolute value of the difference between the simulation result and the predetermined target value is equal to or less than the predetermined threshold ε and the abnormal deformation of the element is substantially zero, the created tire model 20 is appropriate. It is judged that there is. On the other hand, when such a condition is not satisfied, it is determined that the created tire model 20 is inappropriate, and the tire model 20 is corrected (ST4). Then, simulation (ST2) is performed again using the corrected tire model 20, and tire characteristics are acquired.
タイヤモデルの補正(ST4)では、まず、パーツの特性パラメータの設定変更によって要素の異常な変形に及ぼされる影響が、各パーツ毎に評価される(要素変形評価ステップST41)。言い換えると、パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤモデル20に発生する要素の異常な変形をどの程度抑制できるかが、各パーツ毎に評価される。この評価は、各パーツ間での相対評価により行われる。また、特性パラメータの設定変更が要素の異常な変形に及ぼす影響は、大きいほど好ましい。すなわち、小さな設定変更により、要素の異常な変形が効果的に抑制されることが好ましい。 In the correction of the tire model (ST4), first, the influence exerted on the abnormal deformation of the element by changing the setting of the characteristic parameter of the part is evaluated for each part (element deformation evaluation step ST41). In other words, it is evaluated for each part how much the abnormal deformation of the element generated in the tire model 20 can be suppressed by changing the setting of the characteristic parameter of the part. This evaluation is performed by relative evaluation between parts. Further, it is preferable that the influence of the change in the characteristic parameter setting on the abnormal deformation of the element is larger. That is, it is preferable that the abnormal deformation of the element is effectively suppressed by a small setting change.
なお、パーツの特性パラメータは、パーツの特性に関するパラメータであり、タイヤ特性のシミュレーションにあたり各パーツ毎に設定される。かかる特性パラメータの設定変更により、要素の異常な変形の抑制が可能である。また、特性パラメータには、例えば、弾性率やアワーグラスパラメータが含まれる。 The part characteristic parameter is a parameter related to the part characteristic, and is set for each part in the simulation of the tire characteristic. By changing the setting of the characteristic parameter, it is possible to suppress abnormal deformation of the element. The characteristic parameters include, for example, elastic modulus and hourglass parameters.
次に、パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響が評価される(特性値感度評価ステップST42)。言い換えると、パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性の特性値がどの程度変化するかが評価される。この評価は、絶対評価あるいは各パーツ間での相対評価により行われる。また、特性パラメータの設定変更が特性値に及ぼす影響は、小さいほど好ましい。すなわち、特性パラメータが設定変更されたときに、タイヤ特性に関する特性値が変化し難いことが好ましい。なお、タイヤ特性に関する特性値とは、例えば、荷重に対するタイヤの撓み量である。 Next, the influence exerted on the characteristic value related to the tire characteristic by changing the setting of the characteristic parameter of the part is evaluated (characteristic value sensitivity evaluation step ST42). In other words, it is evaluated how much the characteristic value of the tire characteristic changes by changing the setting of the characteristic parameter of the part. This evaluation is performed by absolute evaluation or relative evaluation between parts. In addition, the smaller the influence of the characteristic parameter setting change on the characteristic value, the better. That is, it is preferable that the characteristic value related to the tire characteristic is difficult to change when the characteristic parameter is changed. The characteristic value related to tire characteristics is, for example, the amount of tire deflection with respect to a load.
次に、要素変形評価ステップST41および特性値感度評価ステップST42にて取得された評価結果に基づいて、要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツが選択される(パーツ選択ステップST43)。このとき、要素の異常な変形の抑制効果および特性値の変化に対する影響の大小が、各パーツ間にて相対的に判断される。なお、選択されるパーツは、単数あるいは複数のいずれであっても良い。 Next, based on the evaluation results acquired in the element deformation evaluation step ST41 and the characteristic value sensitivity evaluation step ST42, there is a part that has a large effect of suppressing abnormal deformation of the element and a small influence on the change in the characteristic value related to the tire characteristics. Selected (part selection step ST43). At this time, the effect of suppressing the abnormal deformation of the element and the magnitude of the influence on the change of the characteristic value are relatively determined between the parts. The selected part may be either a single part or a plurality of parts.
次に、要素の異常な変形が抑制されるように、選択されたパーツの特性パラメータが設定変更(あるいは初期設定)される(パラメータ設定ステップST44)。このとき、特性パラメータの設定変更が複数回(繰り返し)行われても良い。また、複数のパーツが選択されている場合には、選択された各パーツについて特性パラメータが設定変更される。 Next, the characteristic parameter of the selected part is changed (or initially set) so that abnormal deformation of the element is suppressed (parameter setting step ST44). At this time, the characteristic parameter setting change may be performed a plurality of times (repeatedly). Further, when a plurality of parts are selected, the characteristic parameters are set and changed for each selected part.
[効果]
このタイヤ特性のシミュレーション装置1では、タイヤモデル20を構成する複数のパーツのうち、その特性パラメータの設定が変更されたときに要素の異常な変形の抑制効果に及ぼす影響が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に及ぼす影響が小さいパーツが選択され、要素の異常な変形が抑制されるように選択されたパーツの特性パラメータが調整される。かかる構成では、タイヤの特性値に対する影響を低減しつつ要素の異常な変形を抑制できるので、高精度なタイヤモデルの作成が可能となる。これにより、タイヤ特性の予測精度が高まる利点がある。
[effect]
In the tire characteristic simulation device 1, among the plurality of parts constituting the tire model 20, when the setting of the characteristic parameter is changed, the influence on the effect of suppressing abnormal deformation of the element is large, and the characteristic relating to the tire characteristic A part having a small influence on the change in value is selected, and the characteristic parameters of the selected part are adjusted so that abnormal deformation of the element is suppressed. In such a configuration, since it is possible to suppress abnormal deformation of the elements while reducing the influence on the tire characteristic value, it is possible to create a highly accurate tire model. Thereby, there exists an advantage which the prediction precision of a tire characteristic increases.
また、かかる構成では、タイヤモデル20の要素数を増加させて(タイヤモデル20を細分化して)要素の異常な変形を抑制する構成と比較して、シミュレーションにかかる計算時間が短縮化される利点がある。 Further, in such a configuration, the calculation time required for the simulation is shortened as compared with the configuration in which the number of elements of the tire model 20 is increased (the tire model 20 is subdivided) to suppress abnormal deformation of the elements. There is.
また、かかる構成では、シミュレーションにあたりタイヤモデル20の要素全体に付与される弾性率(材料の弾性率)を一律に増加させて要素の異常な変形を抑制する構成と比較して、タイヤ剛性のモデリング精度が高いのでタイヤ特性の予測精度が高いという利点がある。 Further, in such a configuration, compared with a configuration in which the elastic modulus (elastic modulus of the material) given to the entire element of the tire model 20 in the simulation is uniformly increased to suppress abnormal deformation of the element, modeling of tire stiffness is performed. Since the accuracy is high, there is an advantage that the prediction accuracy of the tire characteristics is high.
また、かかる構成では、アワーグラス制御の形式やパラメータを変更する等により要素の異常な変形に対する対策を施す構成と比較して、タイヤ剛性のモデリング精度が高いのでタイヤ特性の予測精度が高いという利点がある。 In addition, such a configuration has the advantage that the tire characteristic modeling accuracy is high because the tire rigidity modeling accuracy is high compared to the configuration in which countermeasures against abnormal deformation of elements are made by changing the hourglass control format and parameters, etc. There is.
[変形例1]
要素の異常な変形(アワーグラス変形)を抑制する方法としては、アワーグラス変形が発生し始めた時点で、その変形を抑制するような仮想的な力(アワーグラス抗力)を要素内に発生させる方法がある。これにより要素の異常な変形が抑制されて、シミュレーションでの数値計算が安定化される。なお、かかる方法としては、例えば、Hallqulstの粘性型アワーグラスコントロール、Flanagan-Belytachkoの粘性型アワーグラスコントロール、Flanagan-Belytachkoの剛性型アワーグラスコントロール、Belytsoko-Tsayの粘性型・剛性型アワーグラスコントロール、Belytachko-Bindemanの仮想ひずみによるアワーグラスコントロールが知られている。
[Modification 1]
As a method of suppressing abnormal deformation (hour glass deformation) of an element, when an hour glass deformation starts to occur, a virtual force (hour glass drag) that suppresses the deformation is generated in the element. There is a way. As a result, abnormal deformation of the element is suppressed, and the numerical calculation in the simulation is stabilized. Examples of such methods include Hallqulst's viscous hourglass control, Flanagan-Belytachko's viscous hourglass control, Flanagan-Belytachko's rigid hourglass control, Belytsoko-Tsay's viscous and rigid hourglass control, The hourglass control by virtual strain of Belytachko-Bindeman is known.
ここで、このタイヤ特性のシミュレーション装置1では、要素変形評価ステップST1における評価が各パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーEを基準として行われる構成が好ましい。このアワーグラスエネルギーEは、アワーグラス抗力によって解析対象(タイヤモデル20)内に蓄積されるエネルギーであり、その数値が小さいほど要素の異常な変形が少なく、好ましい。具体的には、各パーツについて特性パラメータが設定変更され、数値シミュレーションが行われてアワーグラスエネルギーEが算出される。そして、その算出結果に基づいて各パーツ間の相対的な評価が行われる。これにより、要素の異常な変形の発生が適正に判断される利点がある。 Here, the tire characteristic simulation device 1 preferably has a configuration in which the evaluation in the element deformation evaluation step ST1 is performed based on the hourglass energy E accumulated in each part. The hour glass energy E is energy accumulated in the analysis target (tire model 20) by the hour glass drag, and the smaller the value, the less the abnormal deformation of the element, which is preferable. Specifically, the characteristic parameters are set and changed for each part, a numerical simulation is performed, and the hourglass energy E is calculated. And relative evaluation between each part is performed based on the calculation result. Thereby, there is an advantage that occurrence of abnormal deformation of the element is appropriately determined.
また、かかる構成では、タイヤモデル20の判定(ST3)にあたり、各パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーEと内部エネルギーUとの比較により要素の異常な変形の発生が判断されることが好ましい。すなわち、パーツに蓄積されたアワーグラスエネルギーEが内部エネルギーUに対して所定の比率の以上となると、タイヤ特性の解析精度が悪化する。したがって、アワーグラスエネルギーEと内部エネルギーUとを比較することにより、要素の異常な変形の発生が適正に判断される利点がある。 In such a configuration, it is preferable that the occurrence of abnormal deformation of the element is determined by comparing the hourglass energy E accumulated in each part with the internal energy U when determining the tire model 20 (ST3). That is, when the hourglass energy E accumulated in the parts exceeds a predetermined ratio with respect to the internal energy U, the analysis accuracy of the tire characteristics deteriorates. Therefore, by comparing the hourglass energy E and the internal energy U, there is an advantage that the occurrence of abnormal deformation of the element can be properly determined.
例えば、パーツのアワーグラスエネルギーEと内部エネルギーUとがE≧U×0.10の関係にある場合に、要素の異常な変形が発生していると判断される。なお、アワーグラスエネルギーEは、ゼロに近いほど好ましい。 For example, when the hour glass energy E of the part and the internal energy U are in a relationship of E ≧ U × 0.10, it is determined that an abnormal deformation of the element has occurred. The hour glass energy E is preferably closer to zero.
[変形例2]
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置1では、パーツの弾性率またはパーツのアワーグラスパラメータの少なくとも一方がパーツの特性パラメータに含まれることが好ましい。かかる構成では、タイヤモデル20の要素数を増加させて要素の異常な変形を抑制する構成と比較して、シミュレーションにかかる計算時間が短縮化される利点がある。
[Modification 2]
In the tire characteristic simulation apparatus 1, it is preferable that at least one of the elastic modulus of the part and the hourglass parameter of the part is included in the characteristic parameter of the part. Such a configuration has an advantage that the calculation time required for the simulation is shortened as compared with a configuration in which the number of elements of the tire model 20 is increased to suppress abnormal deformation of the elements.
また、かかる構成では、タイヤ特性に関する特性値(目的関数)が最適となるように、パーツの特性パラメータ(設計変数)が選択されることが好ましい。これにより、タイヤ特性の予測精度が向上する利点がある。なお、最適化の手法としては、当業者公知の手法が採用される。 In such a configuration, it is preferable that the characteristic parameter (design variable) of the part is selected so that the characteristic value (objective function) related to the tire characteristic is optimized. Thereby, there exists an advantage which the prediction precision of a tire characteristic improves. A technique known to those skilled in the art is employed as the optimization technique.
図6は、実験計画法(L16直交実験)を用いて最適化が行われた例を示す説明図である。この例では、タイヤサイズ315/80R22.5のタイヤが用いられ、このタイヤ10に900[kPa]の内圧が負荷される。また、タイヤ10の7種類のパーツについて、パーツの特性パラメータとして弾性率が設定されている。また、タイヤ10に負荷される荷重とタイヤ10の撓み量との関係がシミュレーションされて測定値と比較される。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example in which optimization is performed using an experiment design method (L16 orthogonal experiment). In this example, a tire having a tire size of 315 / 80R22.5 is used, and an internal pressure of 900 [kPa] is applied to the
この例では、荷重に対する縦撓み量とその目標値との差の絶対値が閾値ε=0.1[mm]以下であり、且つ、パーツのアワーグラスエネルギーEと内部エネルギーUとがE≦U×0.10の関係にあるように、パーツの特性パラメータ(弾性率)が選択される。すると、従来例と比較して、縦撓み量のシミュレーション結果が測定値に対して略一致し、タイヤ特性が精度良く再現されていることが分かる(図6参照)。なお、従来例は、かかる最適化が行われていない場合の例である。 In this example, the absolute value of the difference between the longitudinal deflection amount with respect to the load and the target value is equal to or less than the threshold ε = 0.1 [mm], and the hour glass energy E and the internal energy U of the part are E ≦ U. Part characteristic parameters (elastic modulus) are selected so as to have a relationship of × 0.10. Then, as compared with the conventional example, it can be seen that the simulation result of the longitudinal deflection amount substantially coincides with the measured value, and the tire characteristics are accurately reproduced (see FIG. 6). The conventional example is an example in which such optimization is not performed.
また、上記の構成では、タイヤ特性に関する特性値が所定内圧および所定荷重の負荷時におけるタイヤの撓み特性であることが好ましい。かかる構成では、タイヤの接地形状や接地圧分布に関する再現精度が向上する。これにより、タイヤ特性の予測精度が向上する利点がある。また、タイヤ転動時の運動特性や摩耗特性にかかる予測精度が向上する利点がある。 In the above configuration, it is preferable that the characteristic value related to the tire characteristic is a tire bending characteristic when a predetermined internal pressure and a predetermined load are applied. In such a configuration, the reproduction accuracy with respect to the contact shape of the tire and the contact pressure distribution is improved. Thereby, there exists an advantage which the prediction precision of a tire characteristic improves. In addition, there is an advantage that the prediction accuracy concerning the motion characteristics and wear characteristics at the time of tire rolling is improved.
図7は、撓み特性が目的関数(タイヤ特性に関する特性値)として設定されているタイヤモデル20の接地形状のシミュレーション結果および測定結果を示している。なお、タイヤ10に負荷される荷重は40[kN]である。図7に示すように、上記の最適化により、タイヤの接地形状が精度良く再現されていることが分かる。
FIG. 7 shows a simulation result and a measurement result of the contact shape of the tire model 20 in which the deflection characteristic is set as an objective function (characteristic value related to the tire characteristic). The load applied to the
[適用例]
また、このタイヤ特性のシミュレーション装置1では、500[kPa]以上の内圧が負荷されるタイヤのタイヤモデル20について適用されることが好ましい。例えば、トラック・バス用タイヤのようなインフレート時に高い内圧が負荷されるタイヤでは、作成されたタイヤモデル20に要素の異常な変形が発生し易い。したがって、かかるタイヤ10のタイヤモデル20を適用対象とすることにより、タイヤ特性の予測精度の向上効果が良好に得られる利点がある。
[Application example]
The tire characteristic simulation apparatus 1 is preferably applied to a tire tire model 20 to which an internal pressure of 500 [kPa] or more is applied. For example, in a tire in which a high internal pressure is applied at the time of inflation such as a tire for trucks and buses, abnormal deformation of elements is likely to occur in the created tire model 20. Therefore, by using the tire model 20 of the
以上のように、本発明にかかるタイヤ特性のシミュレーション装置およびその方法ならびにタイヤモデルの作成方法は、タイヤ特性の予測精度を高め得る点で有用である。 As described above, the tire characteristic simulation apparatus and method and the tire model creation method according to the present invention are useful in that the accuracy of prediction of tire characteristics can be improved.
1 タイヤ特性のシミュレーション装置
2 制御装置
3 入力装置
4 出力装置
21 タイヤモデル作成部
22 シミュレーション部
31 データ入力部
32 試験条件入力部
10 タイヤ
11 ビードコア
12 ビードフィラ
13 カーカス層
14 ベルト層
15 アンダートレッド
16 キャップトレッド
17 サイドトレッド
20 タイヤモデル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire characteristic simulation apparatus 2
Claims (9)
前記パーツの特性パラメータの設定変更によって前記要素の異常な変形に及ぼされる影響を各パーツ毎に評価する要素変形評価手段と、
前記パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響を評価する特性値感度評価手段と、
前記要素変形評価手段および前記特性値感度評価手段にて取得された評価結果に基づいて、前記要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツを選択するパーツ選択手段と、
前記要素の異常な変形が抑制されるように、選択された前記パーツの特性パラメータを設定するパラメータ設定手段とを含むことを特徴とするタイヤ特性のシミュレーション装置。 A tire characteristic simulation device including means for creating a tire model by dividing the shape of a tire composed of a plurality of parts into a plurality of elements, and means for performing a simulation on tire characteristics for the tire model,
An element deformation evaluation means for evaluating for each part the influence on the abnormal deformation of the element by the setting change of the characteristic parameter of the part;
Characteristic value sensitivity evaluation means for evaluating the influence exerted on the characteristic value related to the tire characteristic by the setting change of the characteristic parameter of the part;
Based on the evaluation results acquired by the element deformation evaluation means and the characteristic value sensitivity evaluation means, a part that has a large effect of suppressing abnormal deformation of the element and a small influence on a change in the characteristic value related to tire characteristics is selected. Parts selection means,
A tire characteristic simulation apparatus comprising: parameter setting means for setting characteristic parameters of the selected part so that abnormal deformation of the element is suppressed.
前記パーツの特性パラメータの設定変更によって前記要素の異常な変形に及ぼされる影響が各パーツ毎に評価される要素変形評価ステップと、
前記パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響が評価される特性値感度評価ステップと、
前記要素変形評価手段および前記特性値感度評価手段にて取得された評価結果に基づいて、前記要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツが選択されるパーツ選択ステップと、
前記要素の異常な変形が抑制されるように、選択された前記パーツの特性パラメータを設定するパラメータ設定ステップとを含むことを特徴とするタイヤ特性のシミュレーション方法。 A tire characteristic simulation method including a step of creating a tire model by dividing a tire shape formed of a plurality of parts into a plurality of elements, and a step of performing a simulation related to the tire characteristic for the tire model,
An element deformation evaluation step in which the influence on the abnormal deformation of the element due to the setting change of the characteristic parameter of the part is evaluated for each part;
A characteristic value sensitivity evaluation step in which the influence on the characteristic value related to the tire characteristic by the setting change of the characteristic parameter of the part is evaluated;
Based on the evaluation results obtained by the element deformation evaluation means and the characteristic value sensitivity evaluation means, a part is selected that has a large effect of suppressing abnormal deformation of the element and a small influence on changes in the characteristic values related to tire characteristics. Part selection step,
And a parameter setting step of setting a characteristic parameter of the selected part so that abnormal deformation of the element is suppressed.
前記パーツの特性パラメータの設定変更によって前記要素の異常な変形に及ぼされる影響が各パーツ毎に評価される要素変形評価ステップと、
前記パーツの特性パラメータの設定変更によってタイヤ特性に関する特性値に及ぼされる影響が評価される特性値感度評価ステップと、
前記要素変形評価手段および前記特性値感度評価手段にて取得された評価結果に基づいて、前記要素の異常な変形の抑制効果が大きく且つタイヤ特性に関する特性値の変化に対する影響が小さいパーツが選択されるパーツ選択ステップと、
前記要素の異常な変形が抑制されるように、選択された前記パーツの特性パラメータを設定するパラメータ設定ステップとを含むことを特徴とするタイヤモデルの作成方法。 A tire model creation method for creating a tire model by dividing a tire shape composed of a plurality of parts into a plurality of elements,
An element deformation evaluation step in which the influence on the abnormal deformation of the element due to the setting change of the characteristic parameter of the part is evaluated for each part;
A characteristic value sensitivity evaluation step in which the influence on the characteristic value related to the tire characteristic by the setting change of the characteristic parameter of the part is evaluated;
Based on the evaluation results obtained by the element deformation evaluation means and the characteristic value sensitivity evaluation means, a part is selected that has a large effect of suppressing abnormal deformation of the element and a small influence on changes in the characteristic values related to tire characteristics. Part selection step,
And a parameter setting step of setting a characteristic parameter of the selected part so that abnormal deformation of the element is suppressed.
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