JP2006208997A - 映像表示装置及び映像表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】映像表示装置が有する機能を外部から制御するとともに、該映像表示装置の使用状況を外部に報知することが可能な映像表示装置及び映像表示システムを提供する。
【解決手段】光学像を投射する映像投射手段と当該映像投射手段から投射された光学像を眼に導くことで該光学像の表示を行う接眼光学系とを有する表示手段と、前記表示手段を制御する制御手段と、外部から制御信号を受信する通信手段と、を備え、前記制御手段は、前記受信された制御信号に基づいて前記表示手段を制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイ等の映像表示装置及び当該映像表示装置を用いた映像表示システムに関する。

従来より、人間の頭部等に懸架した装着具に、小型の映像表示装置を設けて眼前に映像を表示させるヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）が知られている。ＨＭＤは、映画等の鑑賞用や、産業用若しくは医療用機器の遠隔作業用ディスプレイとして利用される等、その用途は多岐にわたっている。映画等の映像の視聴等を主な目的とするＨＭＤは、その性質上、装着者のディスプレイで表示される映像に覆われることから外界への視界は遮断される。

これに対しＨＭＤが有するハンズフリーというウェアラブル性に特に注目し、装着者の外界に対する視界に重畳的に映像を表示させるＨＭＤが開発されている。例えば、眼鏡型の形状を有し、レンズにあたる部分の一部分に特殊な光学系を設けて映像を表示させるシースルー型のＨＭＤが開発されている。

ところで、ＨＭＤは装着者のみが映像を観察可能となる態様から、他者が該ＨＭＤにより映像を表示させているか否かを判別することが容易ではない。そのため、ＨＭＤ内に設けられた蛍光灯の点灯を導光手段を用い、電源のＯＮ／ＯＦＦを示すインジケータとして外部へ表示するよう構成されたＨＭＤが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平０６−３０３６１号公報

しかしながら、特許文献１のＨＭＤでは、電源のＯＮかＯＦＦかを示すだけであるため、ＨＭＤを使用して装着者が何を行っているか等の作動状況を外部から確認することはできない。特に上述したシースルー型のＨＭＤでは、通常の眼鏡として使用されているのかＨＭＤとして使用されているのかを判別し難く、例えば、試験会場等の情報の持ち込み禁止の場所において、カンニング等の不正行為のために利用されるおそれがある。また、外部からＨＭＤの使用を制御することはできず、ＨＭＤ機能の停止は装着者自身の判断によらざるを得ないため該ＨＭＤ機能を制限するには自ずと限界がある。

本発明の課題は、映像表示装置が有する機能を外部から制御するとともに、該映像表示装置の使用状況を外部に報知することが可能な映像表示装置及び映像表示システムを提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
光学像を投射する映像投射手段と当該映像投射手段から投射された光学像を眼に導くことで該光学像の表示を行う接眼光学系とを有する表示手段と、
前記表示手段を制御する制御手段と、
外部から制御信号を受信する通信手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記受信された制御信号に基づいて前記表示手段を制御することを特徴としている。

更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御手段は、前記受信された制御信号に基づいて前記表示手段への表示を停止させることを特徴としている。

更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
外部から所定の情報を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記制御信号に基づいて前記情報の取得を停止させることを特徴としている。

更に、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
所定の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶された情報を読み出す読出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記制御信号に基づいて前記情報の読み出しを停止させることを特徴としている。

更に、請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
前記制御手段は、前記制御信号に基づいて前記撮像を停止させることを特徴としている。

更に、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記制御信号は、当該制御信号による制御を有効とする時間を指示する信号を含み、
前記制御手段は、前記指示された時間に基づいて制御を行うことを特徴としている。

更に、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記通信手段は、有線通信手段であることを特徴としている。

更に、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記通信手段は、無線通信手段であることを特徴としている。

更に、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、
前記無線通信手段は、ＩＣタグを介して前記制御信号を受信することを特徴としている。

また、上記課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、
光学像を投射する映像投射手段と当該映像投射手段から投射された光学像を眼に導くことで該光学像の表示を行う接眼光学系とを有する表示手段と、
前記表示手段を制御する制御手段と、
報知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記表示手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴としている。

更に、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
外部から所定の情報を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴としている。

更に、請求項１２に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
所定の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶された情報を読み出す読出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記読出手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴としている。

更に、請求項１３に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
前記制御手段は、前記撮像手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴としている。

更に、請求項１４に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の発明において、
前記報知手段は、外部との通信を行う通信手段であって、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記作動状態を示す状態情報を外部に出力することを特徴としている。

更に、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の発明において、
前記報知手段は、前記通信手段を介して映像表示装置の識別番号を外部に出力すること特徴としている。

更に、請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載の発明において、
前記制御手段は、外部から入力される制御信号に応じて、前記状態情報を外部に出力することを特徴としている。

更に、請求項１７に記載の発明は、請求項１４に記載の発明において、
前記通信手段は、有線通信手段であることを特徴としている。

更に、請求項１８に記載の発明は、請求項１４に記載の発明において、
前記通信手段は、無線通信手段であることを特徴としている。

更に、請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の発明において、
前記無線通信手段は、ＩＣタグを介して外部に出力することを特徴としている。

更に、請求項２０に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、
前記報知手段は、前記映像投射手段から投射される光を外部に導光することで報知を行う導光窓であることを特徴としている。

更に、請求項２１に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の発明において、
前記報知手段は、光を発する発光手段であって、
前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記発光手段を制御することを特徴としている。

更に、請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の発明において、
前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記発光手段を点滅させることを特徴としている。

更に、請求項２３に記載の発明は、請求項２１又は２２に記載の発明において、
前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記発光手段の発光色を異ならしめることを特徴としている。

更に、請求項２４に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の発明において、
前記報知手段は、音を出力する音声出力手段であって、
前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記音声出力手段を制御することを特徴としている。

更に、請求項２５に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の発明において、
前記報知手段は、振動を発生する振動発生手段であって、
前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記振動発生手段を制御することを特徴としている。

更に、請求項２６に記載の発明は、請求項１０〜１３の何れか一項に記載の発明において、
前記報知手段は、芳香を発生する芳香発生手段であって、
前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記芳香発生手段を制御することを特徴としている。

また、上記課題を解決するために、請求項２７に記載の発明は、
請求項１〜２６の何れか一項に記載の映像表示装置と、当該映像表示装置を外部から制御する制御装置と、を有する映像表示システムであって、
前記制御装置は、前記映像表示装置から出力される情報に基づいて、当該映像表示装置を制御する制御信号を出力することを特徴としている。

更に、請求項２８に記載の発明は、請求項２７に記載の発明において、
前記情報は、前記映像表示装置の仕様を示す装置情報であることを特徴としている。

更に、請求項２９に記載の発明は、請求項２７に記載の発明において、
前記情報は、前記映像表示装置毎に固有の識別情報であることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、外部から通信手段を介して受信される制御信号に基づいて表示手段の制御を行うこととしている。このことにより、制御信号に基づいて表示手段の制御を行うことが可能であるため、外部から映像表示装置が有する機能を制御することが可能であり、装着者自身の意思に依らず映像表示装置が有する機能を制御することができる。従って、映像表示装置が不正行為に利用されること防止することができる。

請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、外部から通信手段を介して受信される制御信号に基づいて表示手段への表示を停止することとしている。このことにより、制御信号に基づいて表示手段への表示を停止させることが可能であるため、外部から表示手段を制御することが可能であり、装着者自身の意思に依らず制御することができる。従って、映像表示装置が不正行為に利用されること防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、外部から所定の情報を取得する取得手段を更に備え、
制御手段は、制御信号に基づいて前記情報の取得を停止させることとしている。このことにより、制御信号に基づいて情報の取得を停止させることが可能であるため、外部から取得手段を制御することが可能であり、装着者自身の意思に依らず制御することができる。従って、映像表示装置が不正行為に利用されること防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、所定の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶された情報を読み出す読出手段と、を更に備え、制御手段は、制御信号に基づいて前記情報の読み出しを停止させることとしている。このことにより、制御信号に基づいて情報の読み出しを停止させることが可能であるため、外部から読出手段を制御することが可能であり、装着者自身の意思に依らず制御することができる。従って、映像表示装置が不正行為に利用されること防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、被写体を撮像する撮像手段を更に備え、制御手段は、制御信号に基づいて前記撮像を停止させることとしている。このことにより、制御信号に基づいて被写体の撮像を停止させることが可能であるため、外部から撮像手段を制御することが可能であり、装着者自身の意思に依らず制御することができる。従って、映像表示装置が不正行為に利用されること防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、制御信号は、当該制御信号による制御を有効とする時間を指示する信号を含み、制御手段は、前記指示された時間に基づいて制御を行うこととしている。このことにより、このことにより、外部から映像表示装置が有する機能を制御する時間を指示することが可能であるため、任意の時間を指定して制御することができる。

請求項７に記載の発明によれば、通信手段は、有線通信手段としている。これにより、通信手段を有線通信手段により実現することができる。

請求項８に記載の発明によれば、通信手段は、無線通信手段であるとしている。これにより、通信手段を無線通信手段により実現することができる。

請求項９に記載の発明によれば、無線通信手段は、ＩＣタグを介して制御信号を受信する。これにより、ＩＣタグを介して制御信号を受信することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、制御手段は、表示手段の作動状態を報知手段に報知させるため、外部に表示手段の作動状態を報知することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、外部から所定の情報を取得する取得手段を更に備え、制御手段は、前記取得手段の作動状態を報知手段に報知させるため、外部に取得手段の作動状態を報知することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、所定の情報を記憶する記憶手段と、記憶された情報を読み出す読出手段と、を更に備え、制御手段は、前記読出手段の作動状態を報知手段に報知させるため、外部に読出手段の作動状態を報知することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、被写体を撮像する撮像手段を更に備え、制御手段は、前記撮像手段の作動状態を報知手段に報知させるため、外部に読出手段の作動状態を報知することができる。

請求項１４に記載の発明によれば、報知手段は、外部との通信を行う通信手段であって、制御手段は、前記通信手段を介して作動状態を示す状態情報を外部に出力することとしている。これにより、映像表示装置の作動状態を通信手段を介して外部に報知することができる。

請求項１５に記載の発明によれば、報知手段は、通信手段を介して映像表示装置の識別番号を外部に出力することとしている。これにより、映像表示装置の識別番号を通信手段を介して外部に報知することが可能であるため、外部から報知を行った映像表示装置を特定することができる。

請求項１６に記載の発明によれば、制御手段は、外部から入力される制御信号に応じて、状態情報を外部に出力することとしているため、外部からの作動状態確認に要請に対して、映像表示装置の作動状態を報知することができる。

請求項１７に記載の発明によれば、通信手段は、有線通信手段であるとしている。
これにより、通信手段を有線通信手段により実現することができる。

請求項１８に記載の発明によれば、通信手段は、無線通信手段であるとしている。これにより、通信手段を無線通信手段により実現することができる。

請求項１９に記載の発明によれば、無線通信手段は、状態情報をＩＣタグを介して外部に出力する。これにより、ＩＣタグを介して外部に作動状態を報知することができる。

請求項２０に記載の発明によれば、報知手段は、映像投射手段から投射される光を外部に導光する導光窓であるとしている。これにより、導光窓から投射される光のより外部に表示手段の作動状態を報知することができる。また、別途報知用の光源や回路を用いないですむため、小スペース化を図ることができるとともに、製造コストを削減することができる。

請求項２１に記載の発明によれば、報知手段は、光を発する発光手段であって、制御手段は、作動状態に応じて前記発光手段を制御することとしている。これにより、発光手段から出力される光を介して映像表示装置の作動状態を外部に報知することができる。

請求項２２に記載の発明によれば、制御手段は、作動状態に応じて発光手段を点滅させる。これにより、発光手段の点滅を介して映像表示装置の作動状態を外部に報知することができる。

請求項２３に記載の発明によれば、制御手段は、作動状態に応じて発光手段の発光色を異ならしめる。これにより、発光手段の発光色を介して映像表示装置の作動状態を外部に報知することができる。

請求項２４に記載の発明によれば、報知手段は、音を出力する音声出力手段であって、制御手段は、作動状態に応じて前記音声出力手段を制御することとしている。これにより、音声出力手段から出力される音を介して映像表示装置の作動状態を外部に報知することができる。

請求項２５に記載の発明によれば、報知手段は、振動を発生する振動発生手段であって、制御手段は、作動状態に応じて前記振動発生手段を制御することとしている。これにより、振動発生手段から発生される振動を介して映像表示装置の作動状態を外部に報知することができる。

請求項２６に記載の発明によれば、報知手段は、芳香を発生する芳香発生手段であって、制御手段は、作動状態に応じて前記芳香発生手段を制御することとしている。これにより、芳香発生手段から発生される芳香を介して映像表示装置の作動状態を外部に報知することができる。

請求項２７に記載の発明によれば、請求項１〜２６の何れか一項に記載の映像表示装置と、当該映像表示装置を外部から制御する制御装置と、を有する映像表示システムであって、制御装置は、前記映像表示装置から出力される情報に基づいて、当該映像表示装置を制御する制御信号を出力する。これにより、映像表示装置から出力される情報に基づいて当該映像表示装置を外部から制御することができる。

請求項２８に記載の発明によれば、情報は、映像表示装置の仕様を示す装置情報であるため、映像表示装置の仕様に応じた制御を外部から行うことができる。

請求項２９に記載の発明によれば、情報は、映像表示装置毎に固有の識別情報であるため、映像表示装置毎に外部から制御することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、本発明の範囲は、図示例に限定されないものとする。

＜第１の実施形態＞
図１に本第1の実施形態における映像表示システム１００の概略図を示す。
図１に示すように、映像表示システム１００は、ＨＭＤ１、外部制御ユニット５０等を有して構成されている。

まず、図１を参照して映像表示システム１００のＨＭＤ１について説明する。なお、以下の説明において接眼方向とは反対の方向を正面とする。

ＨＭＤ１は、通常の眼鏡と同様に、鼻当て部２及びテンプル３が備えられるフレーム４とレンズ５を有する。このフレーム４には、映像表示手段としての接眼光学系６及び映像表示部８と撮像部７とが一体となって設けられている。また、レンズ５と接眼光学系６とは、接眼面と反対方向の面が段差なく一致するように嵌合されている。

映像表示部８は、後述する制御系から出力される電子信号を映像光として接眼光学系６に照射するものである。図２は、映像表示部８及び接眼光学系６の左側面からの断面を示した側断面図である。映像表示部８の筐体１０の内部には、制御系から出力される電子信号から映像を生成する光透過型液晶表示器１２と、光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）１１と、発光ダイオード１１からの照射光を光透過型液晶表示器１２の全面に導くための照明光学系であるレンズ５とが備えられている。また、筐体１０内には、後述する制御系２０（図３参照）が格納されている。

接眼光学系６は、光透過型液晶表示器１２から照射される映像の虚像を使用者の眼Ｅに出射するものであって、プリズム１４とホログラム素子１５とを有して構成されている。
プリズム１４は、透明なガラス又は樹脂で作製されており、光透過型液晶表示器１２から照射される映像の虚像を内部に反射させながらホログラム素子１５に導光する。

ホログラム素子１５は、特定の波長のみに作用する波長選択特性を有したホログラム素子であって、プリズム１４により導光された映像の虚像を回折反射させて、平行光に近い光束としながら、この虚像を使用者の眼Ｅに入射させる。これにより、ホログラム素子１５は、外界の光にほとんど作用しないため、使用者の外界に対する視界に光透過型液晶表示器１２に表示された映像の虚像を重畳的に表示することが可能な、所謂シースルー型のＨＭＤ１とすることができる。

また、映像情報の入力手段の一つである撮像部７は、フレーム４のブリッジ１６近傍に備えられ、観者の前方視界を撮影可能なように設置されている。撮像部７は、被写体からの反射光を受光素子の光電変換作用により電子信号に変換し、この電子信号を光透過型液晶表示器１２に出力するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサ等を利用した撮像装置が適用できる。

図１に戻り、外部制御ユニット５０は、ＨＭＤ１を外部から制御するための装置であって、ＨＭＤ１に対し後述する制御信号入力部２５（図４参照）を介して制御信号を送信することで該ＨＭＤ１の制御を行う。この外部制御ユニット５０は、試験会場や美術館の入り口ゲート等の、ＨＭＤ１が有する機能を規制させたい場所の要所に設置されることが好ましいが、これに限定はされないものとする。

次に、図３を参照して、ＨＭＤ１の制御系２０について説明する。
図３に示すように、制御系２０は、制御部２１、操作部２２、記憶部２３、通信部２４、制御信号入力部２５等を有して構成されており、各部はバス２６を介して接続されている。

制御部２１は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、ＣＰＵは、ＲＡＭの所定領域を作業領域として、ＲＯＭ及び／又は記憶部２３に予め記憶されている各種制御プログラムを実行しＨＭＤ１を構成する各部の動作を制御する。

また、制御部２１は、通信部２４を介してサーバ等の外部機器と接続することにより、所定のデータを取得し、このデータを記憶部２３に記憶する。さらに、制御部２１は、記憶部２３に記憶されたデータが表示可能な形式であるような場合、該データの映像を光透過型液晶表示器１２に表示させる。

また、制御部２１は、外部制御ユニット５０から制御信号入力部２５を介して制御信号が入力されると、当該制御信号に含まれる制御コマンドに基づいてＨＭＤ１構成する各部の動作を制御する。ここで制御コマンドは、ＨＭＤ１が有する各機能を制御するためのコマンドであって、制御部２１は、記憶部２３に記憶されたプログラム、データに基づいて該コマンドを解釈し、ＨＭＤ１の各部の制御を行う。また、制御信号は、当該制御信号による制御を有効とする時間を指示する信号（以下、有効時間信号という）を含んでおり、制御部２１は、該信号により指示された時間にＨＭＤ１の各部の制御を行う。

また、制御部２１は、通信部２４を介して本ＨＭＤ１の仕様を示す装置情報を送信する。なお、ここで装置情報とは、ＨＭＤ１自身のスペックを示した情報であって、例えば、ＨＭＤ１が映像表示可能な装置であることを示す情報や、ＨＭＤが有する全ての機能を示した情報を意味する。

また、制御部２１は、通信部２４を介して本ＨＭＤ１を識別可能な識別情報を送信する。なお、ここで識別情報とは、各ＨＭＤ１を識別するための情報であって、例えば、通信部２４のインターフェースが有するＭＡＣアドレスやＩＰアドレス、ＨＭＤ１の製造番号等を用いることができる。

操作部２２は、文字入力キー、テンキー、カーソルキー及び各種機能キーを備えたキー入力装置や、マウス等のポインティングデバイス（図示略）等を備え、キー入力装置やポインティングデバイスの操作による操作信号を制御部２１に出力する。また、接眼光学系６を介して表示されるソフトキーボード等の操作用画面を表示させ、公知の視線入力技術を用いて視線により操作することとしてもよい。

記憶部２３は、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示略）を有する。この記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体若しくは半導体メモリで構成されており、外部制御ユニット５０から制御信号として入力される制御コマンドに関する各種データを記憶する。なお、記憶部２３は、固定的に設けられることとしてもよいし、着脱可能に設けられることとしてもよい。

通信部２４は、無線通信を介して外部機器とデータの送受信を行うためのインターフェースを備えている。なお、ここで無線通信とは、ＧＳＭ（Global System for Mobile communication）方式、ＧＰＲＳ（General Packet Radio System：汎用パケット通信システム）方式、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式、Bluetooth無線通信方式、無線ＬＡＮ、赤外線通信方式、無線タグ（ＲＦＩＤ）等のように各種携帯電話、無線モデム、無線通信タグの規格や通信方式により各外部機器とＨＭＤ１とを接続する通信路である。また、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信により通信可能なインターフェースを備えることとしてもよい

制御信号入力部２５は、外部制御ユニット５０から送信される制御信号を受信するためのインターフェースを備えている。なお、ここでインターフェースの構成は、上述した通信部２４と同様であるものとし、制御信号の受信のみならず各種データの送受信が可能であるものとする。

なお、本実施の形態では、制御系２０を筐体１０内に内蔵することとしたが、これに限らず、制御系２０を筐体１０の外部に設けた態様としてもよい。

次に、図４を参照して、外部制御ユニット５０の機能的構成について説明する。
図４に示すように、外部制御ユニット５０は、制御部５１、記憶部５２、制御信号出力部５３等を有して構成されており、各部はバス５４を介して接続されている。

制御部５１は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなり、ＣＰＵは、ＲＡＭの所定領域を作業領域として、ＲＯＭ及び／又は記憶部５２予め記憶されている各種制御プログラムを実行し外部制御ユニット５０を構成する各部の動作を制御する。

また、制御部５１は、制御信号出力部５３を介してＨＭＤ１に制御信号を送信することにより、該ＨＭＤ１の制御を行う。

記憶部５２、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示略）を有する。この記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体若しくは半導体メモリで構成されており、制御信号としてＨＭＤ１に送信される制御コマンドに関するデータを記憶する。また、記憶部５２は、ＨＭＤ１が有する機能のうち、制限させる機能を指示した機能制限設定データを予め記憶する。

制御信号出力部５３は、ＨＭＤ１に対して制御信号を送信するためのインターフェースを備えている。なお、ここでインターフェースの構成は、上述した通信部２４と同様であるものとし、制御信号の送信のみならず各種データの送受信が可能であるものとする。

次に、図５を参照して、本映像表示システム１００の動作を説明する。なお、ＨＭＤ１に係る動作は制御部２１により行われるものとし、外部制御ユニット５０に係る動作は制御部５１により行われるものとする。また、本処理の前提として、ＨＭＤ１の電源はＯＮ状態であるものとし、該ＯＮ状態の間、装置情報及び識別情報が通信部２４を介して所定間隔又は常時送信されるものとする。

まず、使用者の操作により、ＨＭＤ１の使用が開始され、ＨＭＤ１に電力が供給されると、当該ＨＭＤ１の識別情報を外部に送信する（ステップＳ１１）。

一方、外部制御ユニット５０は、ＨＭＤ１から送信された装置情報及び識別情報を受信すると、この識別情報に基づいてＨＭＤ１を特定するとともに（ステップＳ１２）、装置情報に基づいてＨＭＤ１が有する機能を判別し（ステップＳ１３）、この判別結果が記憶部５２に予め記憶された機能制限設定データと合致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ここで、合致しないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、外部制御ユニット５０は、制限対象外であると判断し、外部制御ユニット５０側及びＨＭＤ１側の動作は終了する。

一方、ステップＳ１４において合致すると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、外部制御ユニット５０は該当する機能を制御する制御信号を、ステップＳ１２で特定されたＨＭＤ１に送信し（ステップＳ１５）、外部制御ユニット５０側の処理は終了する。

例えば、ＨＭＤ１が有する機能のうち、撮像機能のみを制限させるような場合、ＨＭＤ１に対し、撮像部７による撮像を停止させる制御コマンドを含んだ制御信号を送信することになる。また、ＨＭＤ１が有する機能のうち、表示機能及びデータ取得機能を制限させるような場合には、光透過型液晶表示器１２への電子信号の出力を停止させるとともに、記憶部２３からのデータの読み出し及び／又は通信部２４を介してのデータの取得を停止させるコマンドを含んだ制御信号を送信することになる。なお、機能制限設定データは、外部制御ユニット５０が設けられる場所や要件等に応じて、任意に設定可能であるものとする。

ＨＭＤ１は、ステップＳ１５で送信された制御信号を受信すると、この制御信号に含まれる制御コマンドを解釈するとともに、該制御信号に有効時間信号が含まれているか否かを判定し、有効時間信号が含まれていないと判定された場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、制御コマンドに基づいてＨＭＤ１の各部を制御することで、該ＨＭＤ１が有する機能を停止させ（ステップＳ１８）、ＨＭＤ１側の処理は終了する。

一方、ステップＳ１６において、制御信号に有効時間信号が含まれていると判定した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、有効時間信号に指示された時間（例えば、ＡＭ１０：００〜ＰＭ５：００）と、不図示の計時手段により計時される現在時刻とを比較する（ステップＳ１７）。

ここで、有効時間信号で指示された時間に該当すると判定した場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御信号に含まれる制御コマンドに基づいてＨＭＤ１の各部を制御し（ステップＳ１８）、ＨＭＤ１側の処理は終了する。

一方、ステップＳ１７において、有効時間信号で指示された時間に該当しないと判定した場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ＨＭＤ１側の処理は直ちに終了する。

以上のように、外部の外部制御ユニット５０から制御信号入力部２５を介して入力される制御信号に基づいてＨＭＤ１が有する機能の制御を行うことが可能であるため、該ＨＭＤ１の装着者自身の意思に依らず映像表示装置が有する機能を制御することができる。
また、ＨＭＤ１から送信される装置情報及び識別情報に基づいて当該ＨＭＤ１を外部の外部制御ユニット５０から制御することができる。

なお、本第１の実施形態では、外部制御ユニット５０は、ＨＭＤ１から入力される装置情報及び識別情報に基づいて制御信号を送信することとしたが、これに限らず、該装置情報及び識別情報に因らずに、外部制御ユニット５０からブロードキャスト送信方式等により一方的に制御信号を送信する態様としてもよい。

また、本第１の実施形態では、装置情報及び識別情報を送信することととしたが、これに限らず、何れか一方の情報が送信されることとしてもよい。

また、識別情報に基づいて特定のＨＭＤ１にのみ制御信号を送信するようにしてもよい。この場合には、機能制限設定データに機能制限対象となるＨＭＤ１の識別情報を予め設定しておくことが好ましい。

＜第２の実施形態＞
次に、映像表示システム１００の第２の実施形態を説明する。なお、説明の簡略化のため、第１の実施形態と同一な構成については同一の符号を付して説明を省略し、第２の実施形態に特徴的な部分のみを説明する。

まず、図６を参照して、本第２の実施形態におけるＨＭＤ１の制御系２０について説明する。
制御部２１は、後述するＨＭＤ１の作動状態を示す状態情報を、通信部２４を介して送信する。

また、ＨＭＤ１は、該ＨＭＤ１の作動状態を報知する報知部３０を有しており、制御部２１の制御に応じて作動状態の報知を行う。ここで、作動状態とは、ＨＭＤ１が有する各部の現在の状態を意味しており、例えば、光透過型液晶表示器１２が映像光を照射中であればその旨が、記憶部２３に記憶されたデータを読み込み中であればその旨が、通信部２４を介してデータの送受信中であればその旨が、撮像部７により撮像中であればその旨が、報知部３０を介して外部に報知される。

この報知部３０は、例えば、発光により報知を行うＬＥＤランプ等の発光手段であって、制御部２１は、ＨＭＤ１の作動状態に応じて該発光手段が点滅するタイミングを変化させることで、各作動状態の報知を行う。また、ＨＭＤ１の作動状態に応じて発光色を変化させることで、作動状態の報知を行うこととしてもよい。なお、ＨＭＤ１に設けられる発光手段の数は特に限らないものとする。

上述のように、報知部３０に発光手段を用いたような場合、該報知部３０は、外部から視認可能な位置に設けられることが好ましく、例えば、図１に示したＨＭＤ１のテンプル３、フレーム４の視認可能な位置に設けられることとしてもよい。また、筐体１０に光透過型液晶表示器１２から照射される光を外部に導光させる導光窓を設け、該導光窓から照射される光を報知部３０の発光手段として用いることとしてもよい。

また、報知部３０は、音声を出力するスピーカ等の音声出力手段を用いることとしてもよい。この場合、制御部２１は、ＨＭＤ１の作動状態に応じて該音声出力手段から発せられる音（音楽）や、音程等を変化させることで、各作動状態の報知を行うこととしてもよい。また、ＨＭＤ１の作動状態に応じ、該作動状態を音声により報知することとしてもよい。なお、報知部３０に音声発生手段を用いるような場合、該報知部３０がＨＭＤ１上に設けられる位置は特に問わないものとするが、外部に対して効率的な報知を行うことが可能な位置に設けられることが好ましい。

また、報知部３０は、振動を発生するバイブレータ等の振動発生手段を用いることとしてもよい。この場合、制御部２１は、ＨＭＤ１の作動状態に応じて該振動発生手段が振動するタイミングを変化させることで、各作動状態の報知を行うこととしてもよい。なお、報知部３０に振動発生手段を用いるような場合、該報知部３０がＨＭＤ１上に設けられる位置は特に問わないものとするが、外部に対して効率的な報知を行うことが可能な位置に設けられることが好ましい。

また、報知部３０は、芳香を発生する芳香発生手段を用いることとしてもよい。この場合、制御部２１は、ＨＭＤ１の作動状態に応じて該芳香発生手段が発する芳香を変化させることで、各作動状態の報知を行うこととしてもよい。例えば、ＨＭＤ１が撮像中であるような場合にはバラの芳香を、記憶部２３の読み出し中であるような場合には、レモンの芳香等を発生させることにより報知を行う。

芳香発生手段は、例えば、芳香の源となる楽液を保持する薬液保持体、該薬液からの芳香を拡散するための電動ファン等から構成され、作動状態に応じた複数の薬液が薬液保持体に供給されることになる。そして、制御部２１は、作動状態に対応した薬液に対し電動ファンを作動させることで芳香発生手段が発する芳香を変化させることになる。なお、報知部３０に芳香発生手段を用いるような場合、該報知部３０がＨＭＤ１上に設けられる位置は特に問わないものとするが、外部に対して効率的な報知を行うことが可能な位置に設けられることが好ましい。

また、報知部３０は、外部制御ユニット５０に対し作動状態を示す状態情報を送信する通信手段としてもよい。なお、この通信手段は、上述した通信部２４と同様に構成することとしてもよく、本第２の実施形態では通信部２４を報知部３０とする。この場合、制御部２１は、ＨＭＤ１の作動状態に応じた状態情報を生成し、報知部３０を介して外部制御ユニット５０に報知を行う。また、外部制御ユニット５０から入力される制御信号に応じて、状態情報を生成するようにしてもよい。

なお、上述した報知部３０の態様全てをＨＭＤ１に具備することとしてもよいし、何れかを具備することとしてもよい。

次に、図４を参照して本第２の実施形態における外部制御ユニット５０の機能的構成について説明する。
制御部５１は、ＨＭＤ１から送信される状態情報を、制御信号出力部５３を介して受信し、この入力された情報に基づいて制御信号を送信することにより、ＨＭＤ１の制御を行う。

次に、図７を参照して、本第２の実施形態における映像表示システム１００の動作を説明する。なお、ＨＭＤ１に係る動作は制御部２１により行われるものとし、外部制御ユニット５０に係る動作は制御部５１により行われるものとする。また、本処理の前提として、ＨＭＤ１の電源がＯＮ状態であるものとし、該ＯＮ状態の間、状態情報が通信部２４を介して所定間隔又は常時送信されるものとする。

まず、使用者の操作により、ＨＭＤ１が有する機能のうち何れかの機能が作動されると、この作動状態に応じた状態情報を当該ＨＭＤ１の識別情報とともに外部に送信する（ステップＳ２１）。

一方、外部制御ユニット５０は、ＨＭＤ１から送信された識別情報及び状態情報を受信すると、この識別情報に基づいてＨＭＤ１を特定するとともに（ステップＳ２２）、状態情報に基づいて現在ＨＭＤ１で作動されている機能を判別し（ステップＳ２３）、この判別結果が記憶部５２に予め記憶された機能制限設定データと合致するか否かを判定する（ステップＳ２４）。

ここで、合致しないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、外部制御ユニット５０は、制限対象外であると判断し、外部制御ユニット５０側及びＨＭＤ１側の動作は終了する。

一方、ステップＳ２４において合致すると判定した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、外部制御ユニット５０は該当する機能を制御する制御信号を、ステップＳ２２で特定されたＨＭＤ１に送信し（ステップＳ２５）、外部制御ユニット５０側の処理は終了する。

ＨＭＤ１は、ステップＳ２５で送信された制御信号を受信すると、この制御信号に含まれる制御コマンドに基づいてＨＭＤ１の各部を制御し（ステップＳ２６）、ＨＭＤ１側の処理は終了する。

以上のように、ＨＭＤ１の作動状態を、報知部３０を介して外部に報知することができる。また、ＨＭＤ１から入力される状態情報に基づいて当該ＨＭＤ１を外部の外部制御ユニット５０から制御することができる。

なお、本第２の実施形態では、識別情報を送信することととしたが、これに限らず、識別情報を送信しないこととしてもよく、また、上述した装置情報を送信しないこととしてもよい。

また、識別情報に基づいて特定のＨＭＤ１にのみ制御信号を送信するようにしてもよく、この場合には、機能制限設定データに機能制限対象となるＨＭＤ１の識別情報を予め設定しておくことが好ましい。

＜応用例１＞
さらに、図８及び図９を参照して、上記した実施形態の応用例について説明する。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。

図８は、本発明の映像表示システム１００を応用した歩行補助システム２００を説明するための図である。本歩行補助システムでは、ＨＭＤ１の作動状態が正常であるか否かを判定し、異常と判定した場合にＨＭＤ１のユーザ、或いは、外部に警報を発することで、ＨＭＤ１の機能に異常がある旨の報知を行う。

同図において、ユーザＵは視覚障害者であって、ＨＭＤ１による視覚補助を受けた状態で歩行中であるものとする。ここで、ＨＭＤ１による視覚補助としては、以下のようなものが挙げられる。例えば、ユーザＵが色覚異常であるような場合には、ＨＭＤ１の撮像部７から出力される画像データに対し、ユーザの眼に合わせた色域に変化させる画像処理を施すことで、ユーザの色覚を補助することができる。また、ユーザＵが視野狭窄等、視野角に関する障害を持っているような場合には、撮像部７から出力される画像データに対し、ユーザの眼に合わせた画角に拡大又は縮小させる画像処理を施すことで、ユーザの視野を補助することができる。

また同図において、監視装置２１０は、上述した外部制御ユニット５０、ユーザの監視を行うカメラ部２１１、警報を発するためのスピーカ等の音響発生装置２１２、ＨＭＤ１と情報の授受を行うためのアンテナ部２１３等を有して構成されている。

次に、図９を参照して、本歩行補助システム２００の動作を説明する。なお、ＨＭＤ１に係る動作は制御部２１により行われるものとし、外部制御ユニット５０（監視装置２１０）に係る動作は制御部５１により行われるものとする。

まず、監視装置２１０は、カメラ部２１１を介して撮像されるユーザＵの画像データに基づき、ＨＭＤ１の検出を行う（ステップＳ３１）。ここで、ＨＭＤ１の検出は、ＨＭＤ１の外観形状、或いは、ＨＭＤ１と認識させるための識別マーク等をパターン認識することにより行われるものとする。なお、パターン認識の方法は、公知の技術を利用して行われるものとする。

ステップＳ３１において、ＨＭＤ１を検出した場合には（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、ＨＭＤ１に対し、装置情報、状態情報及び識別情報を本監視装置２１０に送信させる旨の指示情報を送信する（ステップＳ３２）。なお、ここで指示情報が送信される送信方式は、特に問わず、ブロードキャスト方式であってもよいし、ステップＳ３１の処理によりＨＭＤ１を特定できるのであれば、ユニキャスト方式、マルチキャスト方式であってもよい。

ＨＭＤ１は、監視装置２１０から送信された指示情報を受信すると、この指示情報に基づき、装置情報、状態情報及び識別情報を監視装置２１０に送信する（ステップＳ３３）

監視装置２１０は、ＨＭＤ１から送信された装置情報、状態情報及び識別情報を受信すると、この装置情報及び状態情報に基づいてＨＭＤ１が正常であるか否かを判定し、正常と判定した場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、本処理は終了する。

一方、ステップＳ３４において、ＨＭＤ１の作動状態が異常であると判定した場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ＨＭＤ１に対し、異常である旨の報知を指示する指示信号を送信する（ステップＳ３５）。なお、ここで指示信号の送信は、先に受信した識別情報に基づき、ＨＭＤ１に対してユニキャスト方式で行われるものとする。

ここで、ステップＳ３４で行われるＨＭＤ１の状態判定について説明する。ＨＭＤ１から送信された装置情報により、例えば、ＨＭＤ１が、「撮像機能」、「映像投影機能」を有していると判明した場合において、状態情報により「撮像機能」が有効、「映像投影機能」が無効、或いは、「撮像機能」が無効、「映像投影機能」が有効な状態であることが判明した場合には、「映像投影機能」或いは「撮像機能」が異常であると判定するものとする。また、状態情報にＨＭＤ１の電池残量を示す情報が含まれているような場合には、この電池残量が所定の値を下回ったときは、電池残量が異常であると判定するものとする。なお、正常か否かの判定は、上記した例に限らないものとし、任意に設定可能であるものとする。

ＨＭＤ１は、ステップＳ３５において監視装置２１０から送信された指示信号を受信すると、この指示信号に基づいて報知部３０に対し作動状態が異常である旨の報知を行ない（ステップＳ３６）、この報知結果を示す指示信号を監視装置２１０に送信する（ステップＳ３７）。ここで、報知結果を示す情報とは、報知部３０が行った報知の状態を示すものであって、報知が行われたか否かを示す情報を含むものとする。

監視装置２１０は、ＨＭＤ１から送信された報知結果を示す情報を受信すると、この情報に基づいて、報知が行われた否かを判定し、報知が行われたと判定した場合には（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ３７において、報知が行われなかったと判定した場合には（ステップＳ３８；Ｎｏ）、音響発生装置２１２からＨＭＤ１の作動状態が異常である旨の警報（音声）を出力し（ステップＳ３９）、本処理は終了する。

以上の説明したように、ＨＭＤ１の異常に気付かずに歩行しているような場合であっても、本歩行補助システム２００により、ＨＭＤ１の異常をユーザＵに報知することができるため、事故等の発生を防ぐことができる。また、ＨＭＤ１の報知部３０が機能しないような場合であっても、音響発生装置２１２を介して外部に警報を出力するため、ユーザＵとともに周囲の人に注意を促すことができる。

なお、ＨＭＤ１の検出をパターン認識により行うものとしたが、これに限らず、例えば、アンテナ部２１３から常時又は定期的にＨＭＤ１を検出するための検出信号を発することで、該ＨＭＤ１を検出するようにしてもよい。

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。

映像表示システムの概要を示す図である。本発明の第１の実施形態における検査装置のブロック構成を示す図である。 映像表示装置及び接眼光学系の概要を示した側断面図である。 ＨＭＤの制御系のブロック構成を示す図である。 外部制御ユニットのブロック構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態における映像表示システムの動作の一例を説明するための図である。 ＨＭＤの制御系のブロック構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態における映像表示システムの動作の一例を説明するための図である。 歩行補助システムを説明するための図である。 歩行補助システムの動作の一例を説明するための図である。

符号の説明

１００ 映像表示システム
１ ＨＭＤ
２ 鼻当て部
３ テンプル
４ フレーム
５ レンズ
６ 接眼光学系
７ 撮像部
８ 映像表示部
１０ 筐体
１１ 発光ダイオード
１２ 光透過型液晶表示器
１４ プリズム
１５ ホログラム素子
１６ ブリッジ
２０ 制御系
２１ 制御部
２２ 操作部
２３ 記憶部
２４ 通信部
２５ 制御信号入力部
３０ 報知部
５０ 外部制御ユニット
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ 制御信号出力部
２００ 歩行補助システム
２１０ 監視装置
２１１ カメラ部
２１２ 音響発生装置
２１３ アンテナ部

Claims (29)

1. 光学像を投射する映像投射手段と当該映像投射手段から投射された光学像を眼に導くことで該光学像の表示を行う接眼光学系とを有する表示手段と、
   前記表示手段を制御する制御手段と、
   外部からの制御信号を受信する通信手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記受信された制御信号に基づいて前記表示手段を制御することを特徴とする映像表示装置。
2. 前記制御手段は、前記受信された制御信号に基づいて前記表示手段への表示を停止させることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
3. 外部から所定の情報を取得する取得手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記制御信号に基づいて前記情報の取得を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像表示装置。
4. 所定の情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶された情報を読み出す読出手段と、
   を更に備え、
   前記制御手段は、前記制御信号に基づいて前記情報の読み出しを停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像表示装置。
5. 被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記制御信号に基づいて前記撮像を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の映像表示装置。
6. 前記制御信号は、当該制御信号による制御を有効とする時間を指示する信号を含み、
   前記制御手段は、前記指示された時間に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の映像表示装置。
7. 前記通信手段は、有線通信手段であることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
8. 前記通信手段は、無線通信手段であることを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
9. 前記無線通信手段として、ＩＣタグを用いることを特徴とする請求項８に記載の映像表示装置。
10. 光学像を投射する映像投射手段と当該映像投射手段から投射された光学像を眼に導くことで該光学像の表示を行う接眼光学系とを有する表示手段と、
    前記表示手段を制御する制御手段と、
    報知手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記表示手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴とする映像表示装置。
11. 外部から所定の情報を取得する取得手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記取得手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴とする請求項１０に記載の映像表示装置。
12. 所定の情報を記憶する記憶手段と、
    前記記憶された情報を読み出す読出手段と、
    を更に備え、
    前記制御手段は、前記読出手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴とする請求項１０に記載の映像表示装置。
13. 被写体を撮像する撮像手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記撮像手段の作動状態を報知手段に報知させることを特徴とする請求項１０に記載の映像表示装置。
14. 前記報知手段は、外部との通信を行う通信手段であって、
    前記制御手段は、前記通信手段を介して前記作動状態を示す状態情報を外部に出力することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の映像表示装置。
15. 前記報知手段は、前記通信手段を介して映像表示装置の識別番号を外部に出力すること特徴とする請求項１４に記載の映像表示装置。
16. 前記制御手段は、外部から入力される制御信号に応じて、前記状態情報を外部に出力することを特徴とする請求項１４に記載の映像表示装置。
17. 前記通信手段は、有線通信手段であることを特徴とする請求項１４に記載の映像表示装置。
18. 前記通信手段は、無線通信手段であることを特徴とする請求項１４に記載の映像表示装置。
19. 前記無線通信手段として、ＩＣタグを用いることを特徴とする請求項１８に記載の映像表示装置。
20. 前記報知手段は、前記映像投射手段から投射される光を外部に導光する導光窓であることを特徴とする請求項１０に記載の映像表示装置。
21. 前記報知手段は、光を発する発光手段であって、
    前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記発光手段を制御することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の映像表示装置。
22. 前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記発光手段を点滅させることを特徴とする請求項２１に記載の映像表示装置。
23. 前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記発光手段の発光色を異ならしめることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の映像表示装置。
24. 前記報知手段は、音を出力する音声出力手段であって、
    前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記音声出力手段を制御することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の映像表示装置。
25. 前記報知手段は、振動を発生する振動発生手段であって、
    前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記振動発生手段を制御することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の映像表示装置。
26. 前記報知手段は、芳香を発生する芳香発生手段であって、
    前記制御手段は、前記作動状態に応じて前記芳香発生手段を制御することを特徴とする請求項１０〜１３の何れか一項に記載の映像表示装置。
27. 請求項１〜２６の何れか一項に記載の映像表示装置と、当該映像表示装置を外部から制御する制御装置と、を有する映像表示システムであって、
    前記制御装置は、前記映像表示装置から出力される情報に基づいて、当該映像表示装置を制御する制御信号を出力することを特徴とする映像表示システム。
28. 前記情報は、前記映像表示装置の仕様を示す装置情報であることを特徴とする請求項２７に記載の映像表示システム。
29. 前記情報は、前記映像表示装置毎に固有の識別情報であることを特徴とする請求項２７に記載の映像表示システム。

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