JP2006122498A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の先端部の外径を太くすることなく、かつ、挿入部の内部に形成したチャンネルを通じて流す液体の流量を増すことができ、しかも、挿入部の湾曲操作性を損なわない合理的な構成とした内視鏡を提供することを目的とする。
【解決手段】先端部１１に設けられたチャンネル孔５７及びこのチャンネル孔に接続されると共に湾曲部１２を含みその湾曲部１２から後方の挿入部２内にわたり配置された可撓性のチャンネルチューブ６０によって形成されたチャンネル５６とを具備し、上記チャンネル孔５７はその断面形状が上記先端部１１に組み込む撮像ユニット４８の配置スペースを広げる向きに扁平な形状とされ、上記チャンネルチューブ６０はその断面形状が略円形に形成された内視鏡。
【選択図】 図３

Description

本発明は、撮像ユニットを内蔵した先端部に続けて湾曲部を配設してなる挿入部内にチャンネルを備えた内視鏡に関する。

特開２００２−５１９７３号公報には、内視鏡の処置具挿通用チャンネルの断面形状を、そのチャンネルの全長にわたって楕円形又は長円形に形成したものが提案されている。
特開２００２−５１９７３号公報

上述した特許文献１の内視鏡ではチャンネルの全長にわたってそのチャンネルの断面形状が楕円形又は長円形に形成している。このように形成した理由は挿入部内に配置するチャンネルを太くすることなく、扁平な鉗子カップを備える処置具でもチャンネルに挿通できるようにするためであり、そのように形成したことはチャンネル内の液体流通性能とは直接に関係がない。しかも、チャンネルチューブの断面形状が楕円形又は長円形であると、挿入部、特に湾曲部を強く湾曲させた際、断面形状が円形なチャンネルチューブのものに比べて、その扁平なチューブ部分が、ある程度、押し潰されたり、座屈したりし易くなる。また、使用を繰り返すにつれ、チャンネルチューブに変形や折れ癖が付き易くなる。

チャンネルチューブに変形や折れ癖が付くと、その部分のチャンネルチューブの断面積が減ってしまうという不都合が起きる。その結果、チャンネルチューブを通じて、送液・灌流させる場合にあっては、チャンネルチューブを通じての流体の流れが阻害され、チャンネルチューブを通じて流せる流量が減少してしまうという欠点があった。

また、扁平なチャンネルチューブを成型することが難しいため、チャンネルチューブの原価が高くなるという問題もある。

さらに、チャンネルチューブの断面形状が楕円形又は長円形であると、その扁平な向きには湾曲させ易いが、それに直交する向きには湾曲し難く、湾曲する向きに応じて湾曲し易さの性向が湾曲方向によって異なり、湾曲操作性を損なう。また、湾曲方向が変わると、チャンネルチューブが挿入部内で移動したり回転したりして他の内蔵物と干渉するということも起き易くなる。

ところで、内視鏡を使用する場合、内視鏡の挿入部内に形成したチャンネルを通じて体腔内へ生理食塩水等の液体を注入したり灌流したりすることがあった。この際、内視鏡によって良好な観察・診断を行う上で、チャンネルを通じて流す流量を増やすことが望まれる。このため、チャンネルの断面積を増やすことが考えられるが、チャンネルの断面積を増やすと、その分、内視鏡の挿入部を太くしなければならず、挿入部の細径化が強く要望される内視鏡としては実現することが難しい。

また、撮像素子を備えた電子式内視鏡の場合、挿入部の細径化を阻む最大の要因はその撮像素子ユニット周辺の収納部であり、撮像ユニットを組み込む挿入部の先端部が最も太くなってしまうという事情があった。

そこで、本発明は、上記事情を考慮して、特に挿入部の先端部の外径を太くすることなく、かつ、挿入部の内部に形成したチャンネルを通じて流す液体の流量を増すことができ、しかも、挿入部の湾曲操作性を損なわない合理的な構成とした内視鏡を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、先端部及びこの先端部に接続した湾曲部を含む挿入部と、上記先端部に設けられたチャンネル孔及びこのチャンネル孔に接続されると共に上記湾曲部を含みその湾曲部から後方の挿入部内にわたり配置された可撓性のチャンネルチューブによって形成されたチャンネルとを具備し、上記チャンネル孔はその断面形状を上記先端部に組み込む撮像ユニットの配置スペースを広げる向きに扁平な形状とし、上記チャンネルチューブはその断面形状を略円形に形成したことを特徴とする内視鏡である。
請求項２に係る発明は、先端部及びこの先端部に接続した湾曲部を含む挿入部と、上記先端部に設けられたチャンネル孔及びこのチャンネル孔に接続されると共に上記湾曲部を含みその湾曲部から後方の挿入部内にわたり配置された可撓性のチャンネルチューブによって形成されたチャンネルとを具備し、上記チャンネル孔はその断面形状を上記先端部に組み込む撮像ユニットの配置スペースを広げる向きに扁平な形状とし、上記チャンネルチューブはその断面形状を略円形に形成し、更に、上記チャンネル孔の断面積を、上記チャンネルチューブ内孔の断面積に略同じく形成したことを特徴とする内視鏡である。
請求項３に係る発明は、上記先端部の本体を樹脂製の先枠で形成し、この先枠に上記チャンネル孔の少なくとも一部を形成する金属製の接続パイプを取り付け、上記接続パイプを挿入部のグランド部材に接続したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡である。
請求項４に係る発明は、上記接続パイプにおける一部を切り欠き形成したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡である。
請求項５に係る発明は、上記接続パイプの断面形状が長円または楕円であってその短径方向に上記撮像ユニットを配置し、上記短径方向に交差する上記撮像ユニットの左右両側にライトガイドを配置した特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡である。

本発明によれば、チャンネルの断面形状を変えて挿入部内にチャンネルを合理的に配分して挿入部内のスペースを効率的に利用し、挿入部外径を大きくせずに灌流量を増やすことができ、しかも、挿入部の湾曲操作性を高めることができるようになる。

＜第１の実施形態＞
以下、図１乃至図６を参照して本発明の第１の実施形態に係る電子式内視鏡について説明する。

図１はその内視鏡全体を概略的に示す。内視鏡１は図１に示すように、長尺な挿入部２と、この挿入部２の基端に設けられた操作部３を含み、操作部３にはユニバーサルコード４が接続されている。ユニバーサルコード４の延出先端には後述するコネクタ５が設けられていて、コネクタ５により図示しない光源装置に対して内視鏡１を接続するようになっている。コネクタ５にはビデオプロセッサに対して接続できるビデオコネクタ６に通じるケーブル７が接続されている。コネクタ５には、図示しない光源装置に連結するためのライトガイド管８が設けられている。また、ビデオコネクタ６にはビデオプロセッサ側に接続するための接点部９が設けられている。

挿入部２はその先端に配置された硬質の先端部１１と、この先端部１１の後端に続いて設けられた湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に続いて設けられた可撓性を有する可撓管部１３とを含み構成されている。操作部３には操作者が内視鏡１を保持する際に把持する把持部３ａが形成され、この把持部３ａよりも上側に位置する操作部３の部位には送気送水操作釦１５や吸引操作を行うための吸引操作釦１６が設けられている。操作部３の頭部には上述したビデオプロセッサを遠隔操作するための複数のリモートスイッチ釦１７が設けられている。操作部３の側面部位には挿入部２の湾曲部１２を湾曲する際に使用するための操作部材として一対のアングルノブ１８ａ，１８ｂが設けられている。各アングルノブ１８ａ，１８ｂには操作位置にロックするためのブレーキ部材が付設されている。

本実施形態ではアングルノブ１８ａに対応してブレーキノブ１９ａが設けられ、アングルノブ１８ｂに対応してブレーキレバー１９ｂが設けられている。また、把持部３ａの下側に位置する部位には処置具挿入口２０が設けられている。

次に、上記挿入部２における先端部１１の構成について具体的に説明する。図２乃至図５に示すように、上記挿入部２の先端部１１は、樹脂製の先端部本体（先枠）３１を備え、この先端部本体３１に対して各種の部材が組み付けられるようになっている。先端部本体３１は一体な部材として電気的絶縁性材料から成型されるようになっている。

先端部本体３１には、図２（ａ）に示すように、後述する対物レンズユニット３２を組み付ける一つの第１の取付孔３５と、図３に示すように、左右に配置した一対の照明レンズ３４をそれぞれ個別に組み込むための照明レンズ収納孔としての２つの第２の取付孔３６とが設けられている。２つの第２の取付孔３６は上記第１の取付孔３５の左右に隣接して配置されている。第２の取付孔３６はいずれも先端部本体３１を前後方向に貫通する。

また、図２（ｂ）に示すように、第２の取付孔３６は前後全長にわたり等径で直線的な孔として平行に配置して形成されている。第２の取付孔３６の先端開口部における縁部にはその孔３６の中央に向けて突き出した爪状の突起３７がそれぞれ一体に形成されている。この突起３７は先端開口の全周にわたり形成しても部分的に形成しても良い。突起３７は先端部本体３１に一体のものとして形成したが、別部材または先端部本体３１を構成する他の部材に設けても良い。

図２（ｂ）に示すように、第２の取付孔３６それぞれには後ろ側から先に照明レンズ３４を嵌め込み、ついで、照明光を導くライトガイドとしてのライトガイドファイバ束３８の先端部分を差し込んで嵌め込み組み立てるようになっている。ライトガイドファイバ束３８の先端部分は保護管３９が被嵌されており、保護管３９から露出した部分は保護チューブ４０によって束ねられている。

この保護管３９を上記第２の取付孔３６に差し込む。そして、照明レンズ３４の周縁が先端開口部における突起３７の背面に当たるまで押し込んで位置決めする。照明レンズ３４及び保護管３９は第２の取付孔３６の内径と略等しく、第２の取付孔３６内に照明レンズ３４及び保護管３９を差し込めるようになっている。そして、第２の取付孔３６に位置決めした状態で照明レンズ３４及びライトガイドファイバ束３８の先端部分を接着剤等で固定する。また、照明レンズ３４は第２の取付孔３６に対して封止状態に取り付ける。このような構成のものでは第２の取付孔３６の突起８１に照明レンズ３４が当たることにより、その照明レンズ３４の取付け位置が光軸上で前後位置が決まる。また、照明レンズ３４の位置決めが、第２の取付孔３６に照明レンズ３４を接着させる作業に依存することなく、突起８１に照明レンズ３４を突き当てることによって照明レンズ３４の位置が決まる。したがって、照明レンズ３４の取付け固定位置が正確に定まり、また、照明レンズ３４の組付け作業が容易になる。

上述した形態では、第２の取付孔３６に後方から照明レンズ３４を差し込んで照明レンズ３４を組み立てる構成であったが、第２の取付孔３６の側方に形成した開口から照明レンズ３４を差し込み、第２の取付孔３６の取付け位置に取り付け、上記開口にカバーを被せて閉じるようにした横入れ方式ものであっても良い。

図２（ａ）に示すように、第１の取付孔３５には、対物レンズユニット３２の先端部分が嵌め込まれ、対物レンズユニット（撮像光学系）３２は先端部本体３１に接着固定されている。対物レンズユニット３２はレンズ枠４１と撮像素子ホルダ枠４２を備えている。レンズ枠４１の後端部分の外周には撮像素子ホルダ枠４２の先端部分が被嵌しており、両者は位置出し調整後に接着剤４３により固定した構造になっている。先端側に位置するレンズ枠４１は対物レンズ群４５を保持し、後端側に位置する撮像素子ホルダ枠４２は撮像レンズ４６と、ＣＣＤ等の撮像素子４７を保持して後述する撮像ユニット４８を構成する。撮像ユニット４８は対物レンズユニット（撮像光学系）３２よりも大きい。

撮像ユニット４８は、撮像素子４７の後方に位置して回路基板５１と回路素子５２を含む付属回路５３が配置され、この付属回路５３の後方には信号ケーブル５４の接続部５５が配置されている。すなわち、撮像ユニット４８の撮像素子４７は対物レンズユニット３２の光軸上に配置され、対物レンズユニット３２の後方に位置している。さらに、撮像素子４７の後方には付属回路５３が位置しており、付属回路５３の後方には信号ケーブル５４の接続部５５が配置されている。対物レンズユニット３２から撮像ユニット４８にわたり先端部１１の径方向へ極力広がらないように挿入部２の軸方向に重なるように並べて配置した構造になっているが、それでも撮像素子４７周辺部を収納する部分が最も大きい設置スペースを占める。信号ケーブル５４は撮像ユニット４８の部分よりも一段と細いものである。

また、図２（ａ）及び図３乃至図５に示すように、先端部１１の先端部本体３１には挿入部２内に形成するチャンネル５６の先端開口部を形成するチャンネル孔５７が開口して形成されている。上述した対物レンズユニット３２や照明レンズ３４はこのチャンネル孔５７の下側に位置して配置されている。

図２（ａ）に示すように、上記先端部本体３１において、チャンネル孔５７の内方部分（後端部分）は他の部分よりも太径の孔５８として形成されている。この太径の孔５８には金属製の接続パイプ５９の先端部分が密に嵌め込まれ、この接続パイプ５９は接着等にて先端部本体３１に対して固定されている。接続パイプ５９の後端部外周には可撓性のチャンネルチューブ６０の先端部分が嵌め込まれると共に、接着等にて固定されている。そして、先端部本体３１のチャンネル孔５７（接続パイプ５９を含む）及びチャンネルチューブ６０にわたり連なるチャンネル６１を形成している。

チャンネルチューブ６０は上記挿入部２の湾曲部１２及び可撓管部１３の各内部を通じて操作部３まで導かれて操作部３における処置具挿入口２０の口金に接続されている（図１参照）。

図３に示すように、上記先端部本体３１のチャンネル孔５７の断面形状は、左右に長い楕円または長円の、横に長い形状であり、横長の扁平な形のものである。また、このチャンネル孔５７の一部を形成する接続パイプ５９の内孔の断面形状もそのチャンネル孔５７と同じ断面形状に形成された横長の扁平な形である。つまり、チャンネル孔５７の断面形状と接続パイプ５９の内孔の断面形状は一致することになる。また、チャンネル孔５７の断面積と上記接続パイプ５９の内孔の断面積も略一致させる。

図４及び図５に示すように、上記チャンネル孔５７はその断面形状が上記先端部１１に組み込む上記撮像ユニット４８の配置スペースを広げる向きに扁平な形状となっている。また、上記チャンネル孔５７の断面形状が長円または楕円であって、その短径方向に上記撮像ユニット４８を配置し、その短径方向に交差すると共に上記撮像ユニット４８を通りその撮像ユニット４８の左右両側に位置してライトガイドファイバ束３８を配置したレイアウトになっている。

一方、図６に示すように、上記チャンネルチューブ６０は断面形状が円形であり、全方向にわたり均等な径と形状を備え、曲がり特性が全方位にわたり等しくなるように形成されている。上記チャンネルチューブ６０の断面積は上記先端部１１におけるチャンネル部分の断面積、つまり、チャンネル孔５７の断面積及び接続パイプ５９の内孔の断面積と同じである。チャンネル６１の断面積が先端部１１においても減少しないので、チャンネル６１を通じて流せる流量が低下しない。

上記チャンネルチューブ６０は樹脂性チューブによって形成したものでも良いが、金属素線を編みまたは金属素線を組んで形成したブレードや金属製コイルで形成したフレックス等を柔軟な芯材とし、この芯材を柔らかい内外樹脂層の中に挟み込んだサンドイッチ構造の可撓性チューブによって形成した。
また、少なくとも湾曲部１２の領域に位置する外周には保護用フレックス螺旋管６２が被せられている。

上記接続パイプ５９は後述する湾曲部１２における最先端の節輪７５の内面に半田付け等により接合されると共に、その節輪７５に対して電気的に接続されている。ここでの接続パイプ５９は導電性のある部材であるため、高周波出力の漏れを、この接続パイプ５９を通じて湾曲部１２における節輪７５などの導電性部材からなる挿入部２のグランド部材に逃がすことができる。

このため、生理食塩水のような導電性の液体内で高周波処置具により処置が行われる電子内視鏡において、先端部本体３１が金属製の場合はこれを通じて高周波出力の漏れ電流を内視鏡のグランド（アース）に流れ込み、本実施形態のように複雑な先端部本体３１を樹脂部材で容易に作り、その内視鏡の原価を下げるために、先端部本体３１が樹脂部材で作られただけである場合であっても、レンズ枠４１を通して高周波出力の漏れ電流が撮像素子４７に流れ込みづらく、ノイズの発生を抑制できる。

上記挿入部２における湾曲部１２は図２（ａ）に示すように、複数の節輪７５により全体として略管状に構成した湾曲本体７６を備え、この湾曲本体７６の外周には後述する被覆部材７４が被せられる。上記湾曲本体７６を構成する節輪７５は挿入部２の長手軸方向へ一列に並べられると共に、各節輪７５の隣接端が、交互または一つ置きで左右位置または上下位置においてリベット状のピン７７によってそれぞれ回動自在に枢着されている。ここでは左右位置においてのみリベット状のピン７７によってそれぞれ回動自在に枢着されている。このため、各節輪７５は、ピン７７を回転中心として上下方向に回動し得ると共に、湾曲本体７６の全体で上下方向への湾曲が可能となる。

図２（ａ）に示すように、最先端の節輪７５は挿入部２の先端部１１における先端部本体３１に固定される。また、最後端の節輪７５は図２に示す可撓管部１３の先端に直接または接続管を介して接続固定される。

上記挿入部２内には図６に示すように、上記湾曲部１２を上下に湾曲させるために、２本の操作ワイヤ８１ａ，８１ｂが可撓管部１３から湾曲部１２にわたり挿通されている。これらの操作ワイヤ８１ａ，８１ｂの先端はいずれも湾曲部１２の先端側部位、たとえば最先端の節輪７５または先端部本体３１に対して固定して連結されている。また、操作ワイヤ８１ａ，８１ｂの先端固定箇所は上記節輪７５の上下左右の回動中心に略対応する各位置にそれぞれ配置されている。

上記操作ワイヤ８１ａ，８１ｂの手元側はそれぞれが個別的に対応する、ワイヤガイド８２ａ，８２ｂ及び可撓性を有するワイヤガイド管内を通じて操作部３内に導かれていて、それぞれの操作ワイヤ８１ａ，８１ｂの進退移動を個別にガイドし、操作ワイヤ８１ａ，８１ｂによる湾曲操作力を湾曲部１２に伝達するようになっている。挿入部２の湾曲部１２を湾曲させる場合は、操作部３のアングルノブ１８ａ，１８ｂによってその操作部３内に組み込まれた図示しないワイヤ押引き操作装置を操作すれば良い。

上記撮像ユニット４８の部分は図２（ａ）に示すように、先端部本体３１に取着された筒状の先端部カバー（第２の先枠）６５によって囲まれている。この先端部カバー６５はその先端部分を上記先端部本体３１の後端外周部分に嵌め込んで位置決め固定される。先端部本体３１と先端部カバー６５の両者は位置決め状態で半田付けや接着等により固定されている。

図２及び図４乃至図６に示すように、挿入部２における先端部１１から湾曲部１２にはその両者にわたり上記被覆部材７４が被覆されており、この被覆部材７４の先端部分は先端部本体３１の外周に被せられ、糸７８で締め付けられていると共に、その糸巻付け部には接着剤７９が塗布されている。

上述したように、本実施形態では、上記先端部１１に形成されるチャンネル孔の断面形状が上記先端部１１に組み込む撮像ユニット４８の配置スペースを広げる向きに扁平な形状とされ、上記チャンネルチューブ６０の断面形状が略円形に形成されている。先端部の外径を太くすることなく、チャンネル６１を極力太く形成することができる。

ところで、撮像素子４７を備えた電子式内視鏡の場合、挿入部２の細径化を制限する要因は撮像素子４７周辺の収納部であり、一方、それ以降の挿入部２内は内蔵物の設置スペースに余裕があることが多い。そのため、撮像素子４７と並置する接続パイプ５９を含むチャンネル孔５７の断面形状のみを扁平な断面形状とし、上記チャンネルチューブ６０の断面形状は略円形のものとした。このため、撮像ユニット４８を組み込む先端部１１を太くすることなく、チャンネル孔５７の断面積を確保し、チャンネル６１を通じて流す流量を増すことができる。

また、チャンネルチューブ６０の断面形状が円形であるので、特に湾曲部１２を強く湾曲させた際でも、扁平なチューブのものに比べて、押し潰されたり、座屈したりし難いと共に変形や折れ癖が付き難い。その結果、使用するに連れ、チャンネルチューブ６０の変形や折れ癖によってチャンネルチューブ６０の断面積が減少してしまうという不都合を解消できる。チャンネルチューブ６０を通じて送液・灌流させる場合にスムーズに流体が流れる。また、チャンネルチューブ６０の断面形状が円形であるので、扁平なチャンネルチューブを使用する場合に比べてチャンネルチューブ６０を容易に成型できる。このため、チャンネルチューブ６０の原価を低減できる。

さらに、チャンネルチューブ６０の断面形状が扁平であると、その扁平な向きには湾曲させ易いが、それに直交する向きには湾曲し難く、湾曲する向きに応じて湾曲し易さの性向が異なり、操作性を損なうが、本実施形態ではチャンネルチューブ６０の断面形状が略円形であるので、湾曲方向が変わっても湾曲性向が変化せず、また、湾曲させる際にチャンネルチューブ６０が挿入部２内で移動したり回転したりして他の内蔵物と干渉する割合も少ない。さらに、上記チャンネル孔５７の断面積が、上記チャンネルチューブ６０の内孔の断面積に略同じ形に形成すれば、先端部１１の細径化を確保しながら、内視鏡によって良好な観察・診断を行う上で、チャンネル６１を通じて流す流量を確保できて都合が良い。

＜第２の実施形態＞
図７及び図８に示すように、先端部本体３１は撮像ユニット４８を配置する収納室９０からこれに隣接する第２の取付孔３６にわたる一部が切り欠かれており、この第１の切欠部９１へはみ出す上記ライトガイドファイバ束３８の保護管３９の一部も切り欠かれており、この一致した両方の切欠部９１，９２内には上記撮像ユニット４８の一縁部が位置し、または入り込んでいる（図８参照）。このため、最も嵩張る撮像ユニット４８を先端部本体３１内に配置する際、収納室９０と保護管３９の干渉を極力少なくし、近接し合う複数の部材をコンパクトに組み込める。

この形態は保護管３９の厚みを増せるので、上述した第１の実施形態の場合のように、第２の取付孔３６に後方から照明レンズ３４及び上記ライトガイドファイバ束３８の保護管３９を差し込んで組み立てる方式において好適する。
これ以外は上述した第１の実施形態と同様なものであるので、その説明を省略する。

＜第３の実施形態＞
本実施形態は上述したように、挿入部２の先端部１１に、ライトガイドファイバ束３８、チャンネル５６、ＣＣＤ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット４８を組み込む内視鏡においては通常、これに採用される撮像ユニット４８に組み込まれるＣＣＤ等の撮像素子に、無駄なスペースを作らないように縦長形状のものを採用し、この形式の撮像素子部９５を図１０（ａ）に示すように縦長に配置して使用するようになっている。

しかし、この縦長形状の撮像素子部９５を、チャンネル５６、ＣＣＤ等の撮像素子を内蔵した撮像ユニット４８を、図１０（ｂ）に示すように、上下に配置して使用するものに流用する場合、その図１０（ｂ）に示す如く無駄なスペースができてしまう。

そこで、本実施形態では、図９に示すように、その上下に配置して使用する形式のものを横向きにして配置して使用する。そして、横向きに配置した撮像素子部９５の信号の画像処理するプロセッサにおいて、その画像の向きを９０°回転させる処理を行うようにした。

このようにすれば、通常、上下に配置して使用する形式の撮像素子部９５を横向きに配置して使用できるので、無駄なスペースを作らず、コンパクトに配置することができる。この構成のものを、図９に示すように、上述した第１の実施形態に適用しても良い。

なお、本発明は、前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用可能である。

本発明の第１の実施形態に係る電子式内視鏡全体の概略説明図。 上記電子式内視鏡の挿入部における先端部の縦断面図。 上記電子式内視鏡の挿入部における先端部の正面図。 図２（ａ）中Ａ−Ａ線に沿う部分の横断面図。 図２（ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う部分の横断面図。 図２（ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う部分の横断面図。 本発明の第２の実施形態に係る電子式内視鏡の挿入部における先端部の縦断面図。 同じく本発明の第２の実施形態に係る電子式内視鏡の挿入部における先端部の横断面図。 本発明の第３の実施形態に係る電子式内視鏡の挿入部における先端部の部品の配置を示す縦断面図。 （ａ）（ｂ）は電子式内視鏡の挿入部における先端部の部品の他の配置例を示す縦断面図。

符号の説明

１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、１１…先端部
１２…湾曲部、１３…可撓管部、３１…先端部本体
３２…対物レンズユニット、３４…照明レンズ、３５…第１の取付孔
３６…第２の取付孔、３７…突起、３８…ライトガイドファイバ束
３９…保護管、４０…保護チューブ、４１…レンズ枠
４２…撮像素子ホルダ枠、４５…対物レンズ群、４６…撮像レンズ
４７…撮像素子、４８…撮像ユニット、５４…信号ケーブル
５６…チャンネル、５７…チャンネル孔、５９…接続パイプ
６０…チャンネルチューブ、６１…チャンネル

Claims (5)

1. 先端部及びこの先端部に接続した湾曲部を含む挿入部と、
   上記先端部に設けられたチャンネル孔及びこのチャンネル孔に接続されると共に上記湾曲部を含みその湾曲部から後方の挿入部内にわたり配置された可撓性のチャンネルチューブによって形成されたチャンネルとを具備し、
   上記チャンネル孔はその断面形状を上記先端部に組み込む撮像ユニットの配置スペースを広げる向きに扁平な形状とし、
   上記チャンネルチューブはその断面形状を略円形に形成したことを特徴とする内視鏡。
2. 先端部及びこの先端部に接続した湾曲部を含む挿入部と、
   上記先端部に設けられたチャンネル孔及びこのチャンネル孔に接続されると共に上記湾曲部を含みその湾曲部から後方の挿入部内にわたり配置された可撓性のチャンネルチューブによって形成されたチャンネルとを具備し、
   上記チャンネル孔はその断面形状を上記先端部に組み込む撮像ユニットの配置スペースを広げる向きに扁平な形状とし、
   上記チャンネルチューブはその断面形状を略円形に形成し、
   更に、上記チャンネル孔の断面積を、上記チャンネルチューブ内孔の断面積に略同じく形成したことを特徴とする内視鏡。
3. 上記先端部の本体を樹脂製の先枠で形成し、この先枠に上記チャンネル孔の少なくとも一部を形成する金属製の接続パイプを取り付け、上記接続パイプを挿入部のグランド部材に接続したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
4. 上記接続パイプにおける一部を切り欠き形成したことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 上記接続パイプの断面形状が長円または楕円であってその短径方向に上記撮像ユニットを配置し、上記短径方向に交差する上記撮像ユニットの左右両側にライトガイドを配置したことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載の内視鏡。

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