JP2006110053A - 内視鏡と内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、湾曲部を湾曲操作する際にすばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能で、湾曲部を湾曲操作する操作性の向上を図ることができる内視鏡と内視鏡システムを提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】挿入部８の基端部に連結され、把持用のグリップ部１３を備えた操作部９に湾曲部１１を操作する湾曲操作手段１６を設け、この湾曲操作手段１６に両側から挟んで操作するダイヤル部１７を設け、かつダイヤル部１７に操作レバー１８を設けたものである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、挿入部の先端部に湾曲操作可能な湾曲部が配設され、挿入部の基端部に連結された操作部に湾曲部を遠隔的に操作する湾曲操作手段を備えた内視鏡と内視鏡システムに関する。

一般に、挿入部の先端部に湾曲操作可能な湾曲部が配設され、挿入部の基端部に連結された操作部に湾曲部を遠隔的に操作する湾曲操作手段を備えた内視鏡が知られている。特許文献１には、挿入部の先端部の湾曲部が上下方向および左右方向の２方向に湾曲操作可能な内視鏡が示されている。ここで、操作部には湾曲部を上下方向に湾曲操作する湾曲操作レバーと、湾曲部を左右方向に湾曲操作するダイヤル型の湾曲操作ノブとがそれぞれ独立に設けられている。これらの湾曲操作レバーと、湾曲操作ノブとは操作部の軸方向（長手方向）とは直交する方向に２段に重ねて配置されている。そして、湾曲操作レバーは操作部を保持した状態で親指のみで、湾曲操作が可能になっている。

特許文献２には、内視鏡の操作部にＬ字型の湾曲操作レバーを設けた構成が示されている。ここで、操作部にはその軸方向（長手方向）と直交する方向に回転軸が配置されている。そして、湾曲操作レバーには、内端部が回転軸に固定され、外端部が操作部の外周方向に延出されたレバー本体と、このレバー本体の外端部に連結され、レバー本体の延出方向とは直交する方向に延設された指掛け部とが設けられている。これにより、湾曲操作レバーの操作時にレバーの移動量が多くても操作部を把持している作業者の親指が湾曲操作レバーの指掛け部に届き易くなっている。
特開昭６２−３２９３２号公報 特許第３０６９７４０号公報

特許文献１の内視鏡のダイヤル型の湾曲操作ノブでは、使用者が操作部を保持した状態ではダイヤル型の湾曲操作ノブが親指から遠いため、操作部を保持した状態で親指のみで、湾曲操作することができない。そのため、湾曲操作ノブを操作する際に操作部を保持しなおす必要があり、すばやい湾曲操作を行うことができないので、操作性が悪い。

また、湾曲操作レバーでは、可動範囲（湾曲角度）が大きいと、指が届かず、持ち直す必要がある。ここで、例えば、脳外科用の内視鏡のように脳などの重要な組織近傍（血管、神経）を観察する場合には、湾曲操作時に内視鏡の挿入部の移動（先端部も移動する）が起らない様に、片手で内視鏡の操作部を確実に保持しながら、湾曲操作はもう一方の手で行う。そのため、湾曲操作レバーの可動範囲（湾曲角度）が大きい場合に操作部を持ち直す作業は面倒なものとなり、操作性の面で問題がある。

また、特許文献２の内視鏡では、術者が片手で操作部を保持し、操作部を動かない様に注意しながらもう一方の手で湾曲操作レバーを操作して湾曲部の微細な湾曲操作を行う場合には操作性が悪い。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲部を湾曲操作する際にすばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能で、湾曲部を湾曲操作する操作性の向上を図ることができる内視鏡と内視鏡システムを提供することにある。

請求項１の発明は、管腔内に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の先端部に湾曲操作可能に設けられ、前記挿入部の先端部の向きを変更する湾曲部と、前記挿入部の基端部に連結され、把持用のグリップ部を備えた操作部と、この操作部に設けられ、前記湾曲部を操作する湾曲操作手段とを具備し、前記湾曲操作手段は、ほぼダイヤル状の第１の操作部材と、レバー状の第２の操作部材とを有することを特徴とする内視鏡である。
そして、本請求項１の発明では、湾曲部を湾曲操作手段によって操作する際に、必要に応じて片手で把持用のグリップ部を把持した状態で、もう一方の手で第１の操作部材を両側から挟んで操作することにより、微細な湾曲操作を行う第１の操作状態と、操作部を保持した状態で親指のみで、レバー状の第２の操作部材を湾曲操作することにより、すばやい湾曲操作を行う第２の操作状態とに使い分け可能にしたものである。

請求項２の発明は、前記第１の操作部材は、略円板形状のダイヤル部を有し、このダイヤル部の中心軸が前記第２の操作部材のレバーの回転中心近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
そして、本請求項２の発明では、第１の操作部材の略円板形状のダイヤル部を両側から挟んで操作することにより、微細な湾曲操作を行う。このとき、第１の操作部材の略円板形状のダイヤル部の操作時には第２の操作部材のレバーの回転中心近傍のダイヤル部の中心軸を中心に回転駆動されるようにしたものである。

請求項３の発明は、前記ダイヤル部は、前記中心軸を挟んだ両側の外周縁部にそれぞれ指掛け部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。
そして、本請求項３の発明では、ダイヤル部の操作時には、中心軸を挟んだ両側の外周縁部の指掛け部にそれぞれ手指を掛けてダイヤル部を挟んだ状態でダイヤル部の操作を行うようにしたものである。

請求項４の発明は、前記第２の操作部材は、前記レバーの基端部が前記ダイヤル部の外周縁部に固定され、前記レバーの先端部側は前記ダイヤル部の中心軸の軸方向と略同方向に延設されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡である。
そして、本請求項４の発明では、操作部を保持した状態で親指のみで、ダイヤル部の外周縁部に固定されたレバー状の第２の操作部材を湾曲操作することにより、すばやい湾曲操作を行うようにしたものである。

請求項５の発明は、前記第１の操作部材のダイヤル部は、前記操作部の一側面に配置され、前記第２の操作部材のレバーは、前記ダイヤル部が配置されている側面とは異なる前記操作部の側面に配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の内視鏡である。
そして、本請求項５の発明では、操作部の一側面で第１の操作部材のダイヤル部を操作し、ダイヤル部が配置されている側面とは異なる操作部の側面で第２の操作部材のレバーを操作するようにしたものである。

請求項６の発明は、前記操作部は、前記レバーと前記ダイヤル部とがほぼ対面位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の内視鏡である。
そして、本請求項６の発明では、ほぼ対面位置の一方のレバーとダイヤル部とで例えば上下方向の湾曲操作を行い、他方のレバーとダイヤル部とで例えば左右方向の湾曲操作を行うようにしたものである。

請求項７の発明は、前記第１の操作部材は、前記ダイヤル部の円形状の外周面の一部に前記グリップ部を握る作業者の手指との干渉を防止する切欠部を有することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の内視鏡である。
そして、本請求項７の発明では、第１の操作部材のダイヤル部の操作時にダイヤル部の切欠部によってグリップ部を握る作業者の手指とダイヤル部との干渉を防止するようにしたものである。

請求項８の発明は、前記操作部は、前記挿入部との連結部とは反対側にユニバーサルコードの連結部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
そして、本請求項８の発明では、操作部における挿入部との連結部とは反対側の端部にユニバーサルコードの連結部を配置することにより、操作部の側面方向にユニバーサルコードの連結部を配置する場合に比べて操作部の側面方向の突起物を少なくして操作部を細径化するようにしたものである。

請求項９の発明は、管腔内に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の先端部に湾曲操作可能に設けられ、前記挿入部の先端部の向きを変更する湾曲部と、前記挿入部の基端部に連結され、把持用のグリップ部を備えた操作部と、この操作部に設けられ、前記湾曲部を操作する湾曲操作手段とを具備し、前記湾曲操作手段は、両側から挟んで操作する第１の操作部材と、レバー状の第２の操作部材とを有する内視鏡と、前記内視鏡の操作部を保持する内視鏡ホルダーとを具備し、前記内視鏡の操作部は、前記挿入部との連結部側に先細状のテーパー部を有し、かつ前記第１の操作部材が配置されている側面とは反対側の側面に軸状の係合受け部が突設され、前記内視鏡ホルダーは、前記操作部の前記テーパー部と対応する形状の係合部と、前記内視鏡の取付時に前記係合受け部と係脱可能に係合され、前記係合受け部を前記内視鏡のテーパー部が前記係合部から抜ける方向とは逆方向に引っ張る方向に付勢するフック部材とを有することを特徴とする内視鏡システムである。
そして、本請求項９の発明では、内視鏡ホルダーの係合部に内視鏡の操作部の先細状のテーパー部を挿入して係脱可能に係合させることにより、内視鏡を内視鏡ホルダーに保持させた状態でも使用できるようにして内視鏡を使用者が把持する場合に比べて操作性を高める。内視鏡を内視鏡ホルダーに保持させた内視鏡の取付時には内視鏡ホルダーのフック部材を内視鏡の操作部の係合受け部と係脱可能に係合させ、係合受け部を内視鏡のテーパー部が係合部から抜ける方向とは逆方向に引っ張る方向に付勢することにより、内視鏡の抜けを防止するようにしたものである。

請求項１０の発明は、前記係合部は、前記内視鏡の取付時に前記テーパー部を３点で支持する３点支持部を設けたことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システムである。
そして、本請求項１０の発明では、内視鏡ホルダーへの内視鏡の取付時にテーパー部を係合部の３点支持部によって３点で支持するようにしたものである。

本発明によれば、湾曲部を湾曲操作する際にすばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能で、湾曲部を湾曲操作する操作性の向上を図ることができる内視鏡と内視鏡システムを提供することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施の形態の脳外科用の内視鏡システム全体の概略構成を示すものである。図１中で、参照符号１は手術室内の手術台、２は手術用顕微鏡、３は脳外科用の軟性の電子内視鏡である。手術台１の脚部１ａには多関節アーム型の内視鏡ホルダー４の一端側の固定部４ａが着脱可能に固定されている。内視鏡ホルダー４の他端部にはＣ型リング状の内視鏡受け枠４ｂが配設されている。この内視鏡受け枠４ｂに電子内視鏡３が着脱可能に保持されるようになっている。電子内視鏡３にはＣＣＤなどの撮像手段が組み込まれている。

電子内視鏡３の内視鏡システムは、電子内視鏡３に照明光を供給する光源装置５と、電子内視鏡３に対応する信号処理を行なうカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）を内蔵するビデオプロセッサ６と、ビデオプロセッサ６から出力される映像信号表示するモニタ７と、ビデオプロセッサ６と接続され、例えば映像信号を記録する図示しないＶＴＲデッキおよびビデオディスクと、映像信号を映像としてプリントアウトする図示しないビデオプリンタなどから主に構成される。

図２は電子内視鏡３の概略構成を示す。この電子内視鏡３は、細長い挿入部８を有する。挿入部８の基端には、手元側の操作部９が連結されている。挿入部８には細長い可撓管部１０と、上下方向、或いは左右方向のいずれか一方に湾曲可能な湾曲部１１と、先端構成部１２とが設けられている。そして、可撓管部１０の基端部が操作部９に連結されている。湾曲部１１には図示しない湾曲操作ワイヤの先端部が連結されている。

先端構成部１２の先端面には、図示しない観察光学系の観察窓と、照明窓と、処置具挿通チャンネルの先端チャンネル孔とが配設されている。観察光学系の観察窓にはカバーガラスの後方に、対物レンズが配設されている。この対物レンズの結像位置にはＣＣＤなどの撮像素子が配設されている。この撮像素子には信号ケーブルの一端部が接続されている。照明窓には、カバーガラスの後方に、ライトガイドファイバ束の先端部が配設されている。

また、撮像素子の信号ケーブルや、ライトガイドファイバ束や、処置具挿通チャンネルや、湾曲操作ワイヤなどは挿入部８の内部を通して操作部９側に延出されている。そして、撮像素子の信号ケーブルや、ライトガイドファイバ束や、処置具挿通チャンネルや、湾曲操作ワイヤなどは挿入部８の内部に内蔵物として内装されている。

操作部９には、把持用のグリップ部１３が設けられている。このグリップ部１３の先端部側には、挿入部８をこの挿入部８の中心軸線Ｏの軸回り方向に予め設定された所定の設定角度の範囲内で回動操作する回動機構部１４と、処置具挿入口１５とが設けられている。回動機構部１４には、挿入部８の軸回り方向の回動操作時に回動角度を所定の設定角度に規制するストッパ１４ａが設けられている。また、処置具挿入口１５には処置具挿通チャンネルの基端部が連結されている。そして、この処置具挿入口１５から処置具が挿入されるようになっている。

さらに、操作部９には、グリップ部１３よりも後端側の一側面側に湾曲部１１を操作する湾曲操作手段１６が配設されている。この湾曲操作手段１６は、略円板形状のダイヤル部（第１の操作部材）１７と、操作レバー（第２の操作部材）１８とを有する。ダイヤル部１７の中心軸１９は、操作レバー１８の回転中心位置近傍に配置されている。

また、図５に示すように操作レバー１８の基端部はダイヤル部１７の外周縁部に固定されている。このレバー１８の先端部側はダイヤル部１７の中心軸１９の軸方向と略同方向に延設されている。さらに、ダイヤル部１７は、中心軸１９を挟んだ両側の外周縁部にそれぞれ指掛け部１７ｂを有する。そして、ダイヤル部１７の操作時には、中心軸１９を挟んだ両側の外周縁部の指掛け部１７ｂにそれぞれ手指を掛けてダイヤル部１７を挟んだ状態でダイヤル部１７の操作を行うようになっている。

操作部９のケーシングには、操作レバー１８の回転中心を中心とする操作レバー１８の回動軌道に沿って円弧状に形成された円弧形状部２０が形成されている。これにより、操作レバー１８を操作部９の円弧形状部２０に沿って円滑に回動操作することができる。

また、湾曲操作手段１６のダイヤル部１７の中心軸１９は操作部９に内蔵された湾曲操作機構に連結されている。この湾曲操作機構には湾曲操作ワイヤの基端部が連結されている。そして、湾曲操作手段１６のダイヤル部１７または操作レバー１８の操作によって湾曲操作機構を介して湾曲操作ワイヤが牽引操作され、湾曲部１１が湾曲操作手段１６のダイヤル部１７または操作レバー１８の操作方向に遠隔操作されるようになっている。

また、操作部９には、ダイヤル部１７が配置されている側面とは反対側の側面にユニバーサルコード２１の一端部が連結されている。図１に示すようにこのユニバーサルコード２１の他端部には光用コネクタ２２と、電気信号用コネクタ２３とが設けられている。光用コネクタ２２は光源装置５と、電気信号用コネクタ２３はビデオプロセッサ６とそれぞれ接続されている。ここで、信号ケーブルや、ライトガイドファイバ束は、操作部９からユニバーサルコード２１内に挿通されている。そして、信号ケーブルは電気信号用コネクタ２３に接続されている。さらに、ライトガイドファイバ束の他端部は光用コネクタ２２に接続されている。

光源装置５には、図示しない光源ランプと、集光レンズとが設けられている。そして、光源装置５の光源ランプから放射される照明光が集光レンズを介してライトガイドファイバ束の入射端面に集光され、ライトガイドファイバ束に照明光が入射されるようになっている。

図３は、多関節アーム型の内視鏡ホルダー４を示す。この内視鏡ホルダー４には複数のアーム２４と、各アーム２４間に介設された複数の関節部２５とが設けられている。各関節部２５には電磁クラッチ２６が装着されている。内視鏡ホルダー４の内視鏡受け枠４ｂには、電磁クラッチ２６の操作スイッチ２７が設けてある。この操作スイッチ２７を押すと、電磁クラッチ２６が緩み、その前後のアーム２４の回転が自由になる。また、この操作スイッチ２７を押さない状態では各電磁クラッチ２６はしまり、その前後のアーム２４が固定される。

また、電子内視鏡３の操作部９には、図４に示すようにグリップ部１３から挿入部８との連結端部側の部分との間に先細状のテーパー部２８が設けられている。内視鏡ホルダー４には、操作部９のテーパー部２８と対応する形状の係合穴部２９が形成されている。そして、内視鏡３の取付時には内視鏡ホルダー４の係合穴部２９に電子内視鏡３の操作部９のテーパー部２８が挿入され、係脱可能に係合されるようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の脳外科用の内視鏡システムの使用時には手術台１の上の患者の頭部Ｈに穴Ｈ１をあけ、この穴Ｈ１内の患部を手術用顕微鏡２や、電子内視鏡３による観察や、電子内視鏡３の処置具挿通チャンネルを通して処置具を穴Ｈ１内に挿入して患部を処置する作業などが行なわれる。

また、電子内視鏡３の使用時には、回動機構部１４によって挿入部８をこの挿入部８の中心軸線Ｏの軸回り方向に予め設定された所定の設定角度の範囲内で回動操作する操作が行なわれる。さらに、操作部９の湾曲操作手段１６のダイヤル部１７および操作レバー１８の操作によって湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作が行なわれる。ここで、操作部９のダイヤル部１７の操作時には、中心軸１９を挟んだ両側の外周縁部の指掛け部１７ｂにそれぞれ手指を掛けてダイヤル部１７を挟んだ状態でダイヤル部１７を中心軸１９を中心に回動する操作が行なわれる。このダイヤル部１７の操作時には操作レバー１８が操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動する動作が同時に行なわれる。

同様に、操作部９の操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作時にはダイヤル部１７が中心軸１９を中心に回動する動作が同時に行なわれる。したがって、ダイヤル部１７を両側から挟んで中心軸１９を中心に回動する操作を行なう場合でも、操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作を行う場合でも全く同様に湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作を行なうことができる。

また、電子内視鏡３によって穴Ｈ１内の患部を観察する内視鏡観察時には術者が電子内視鏡３の操作部９のグリップ部１３を把持した状態、或いは電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に取付けた状態のうちのいずれか一方の状態が必要に応じて選択され、その状態で電子内視鏡３が操作される。

電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に取付けた状態で使用する場合には、回動機構部１４によって挿入部８をこの挿入部８の中心軸線Ｏの軸回り方向に予め設定された所定の設定角度の範囲内で回動操作する挿入部８の軸回り操作と、操作部９の湾曲操作手段１６のダイヤル部１７および操作レバー１８の操作によって湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作とがそれぞれ単独で、或いは組み合わせた状態で行なわれる。

ここで、湾曲操作手段１６のダイヤル部１７または操作レバー１８の操作と、回動機構部１４による挿入部８の軸回り方向の回動操作とを組み合わせた場合には、次の操作が行なわれる。例えば、回動機構部１４による回転角度が０°の状態で、湾曲操作手段１６のダイヤル部１７または操作レバー１８の操作により、湾曲部１１を湾曲させる場合には湾曲部１１を上下方向に湾曲させる第１の操作が行なわれる。また、回動機構部１４による回転角度が９０°の状態で、湾曲操作手段１６のダイヤル部１７または操作レバー１８の操作により、湾曲部１１を湾曲させる場合には湾曲部１１を左右方向に湾曲させる第２の操作が行なわれる。この通り、第１の操作と第２の操作とを組み合わせることにより、湾曲部１１を上下左右の４方向に湾曲させる操作が可能になる。さらに、回動機構部１４による回転角度を０°〜１８０°の間の任意の角度に設定することにより、上下左右の４方向以外の方向への湾曲操作も可能になる。

また、電子内視鏡３の操作部９を術者が把持した状態で、湾曲部１１を湾曲させる場合には必要に応じて次の操作を行うことができる。まず、図５に示すように術者が片手で操作部９のグリップ部１３を把持した状態で、操作部９を動かない様に注意しながらもう一方の手で湾曲操作手段１６のダイヤル部１７を両側から挟んで回転操作することにより、湾曲部１１を湾曲させることができる。この場合には、術者が両手を使用して湾曲部１１の湾曲操作が行われる。

また、術者が片手で操作部９のグリップ部１３を保持した状態で親指のみで、操作レバー１８を回転操作することにより、湾曲部１１を湾曲させることもできる。この場合には、術者が片手のみを使用して湾曲部１１を湾曲操作させることができる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の脳外科用の内視鏡システムの電子内視鏡３では、操作部９の湾曲操作手段１６に、両側から挟んで操作するダイヤル部１７と、操作レバー１８とを設けている。そして、ダイヤル部１７の操作時には操作レバー１８が操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動する動作が同時に行なわれる。同様に、操作部９の操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作時にはダイヤル部１７が中心軸１９を中心に回動する動作が同時に行なわれる。したがって、ダイヤル部１７を両側から挟んで中心軸１９を中心に回動する操作を行なう場合でも、操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作を行う場合でも全く同様に湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作を行なうことができる。そのため、術者の使用状況に応じてダイヤル部１７を両側から挟んで操作することにより、湾曲部１１を微細に湾曲操作することができる。また、術者が片手で操作部９のグリップ部１３を保持した状態で親指のみで、操作レバー１８を回転操作することにより、すばやい湾曲操作を行うことができる。

このように、本実施の形態では操作部９の湾曲操作手段１６に、両側から挟んで操作するダイヤル部１７と、操作レバー１８とを一体に設けるだけの簡単な構成で、湾曲部１１を湾曲操作する際にすばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能となり、湾曲部１１を湾曲操作する操作性の向上を図ることができる。なお、本実施の形態では電子内視鏡３に本発明を適用した例を示したが、一般的なファイバースコープに本発明を適用してもよく、この場合も同様の効果が得られる。

また、図６（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の脳外科用の軟性の電子内視鏡３の湾曲操作手段１６の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態では略円板形状のダイヤル部１７に代えて図６（Ｂ）に示すように円板形状のベース部材３１の外周部位に複数の凹部３２と、複数の突部３３とを交互に配置した星型のダイヤル部３４を設け、このダイヤル部３４の１つの突部３３に操作レバー１８の基端部を固定したものである。ここで、凹部３２および突部３３の数は奇数個、例えば７個に設定されている。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態でも操作部９の湾曲操作手段１６に、両側から挟んで操作する星型のダイヤル部３４と、操作レバー１８とを設けている。そして、星型のダイヤル部３４を両側から挟んで中心軸１９を中心に回動する操作を行なう場合でも、操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作を行う場合でも全く同様に湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作を行なうことができる。そのため、術者の使用状況に応じて星型のダイヤル部３４を両側から挟んで操作することにより、湾曲部１１を微細に湾曲操作することができる。また、術者が片手で操作部９のグリップ部１３を保持した状態で親指のみで、操作レバー１８を回転操作することにより、すばやい湾曲操作を行うことができる。その結果、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に湾曲部１１を湾曲操作する際にすばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能となり、湾曲部１１を湾曲操作する操作性の向上を図ることができる。さらに、星型のダイヤル部３４は、操作時に手指が滑りにくい効果もある。

また、図７および図８は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の脳外科用の軟性の電子内視鏡３の湾曲操作手段１６の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態では、湾曲部１１を上下方向および左右方向の４方向に湾曲可能な４方向の湾曲操作機構を設けるとともに、操作部９には図８に示すように湾曲部１１を上下方向に湾曲操作する第１の湾曲操作手段４１と、湾曲部１１を左右方向に湾曲操作する第２の湾曲操作手段４２とを設けている。

図７に示すように第１の湾曲操作手段４１は操作部９の一側面側に配置された略円板形状の第１のダイヤル部４３と、第１の操作レバー４４とを有する。第１のダイヤル部４３の中心軸４５は、第１の操作レバー４４の回転中心位置近傍に配置されている。また、第１の操作レバー４４の基端部は第１のダイヤル部４３の外周縁部に固定されている。この第１の操作レバー４４の先端部側は第１のダイヤル部４３の中心軸４５の軸方向と略同方向に延設されている。

第２の湾曲操作手段４２は操作部９の他側面側に配置された略円板形状の第２のダイヤル部４６と、第２の操作レバー４７とを有する。第２の湾曲操作手段４２の第２のダイヤル部４６と、第２の操作レバー４７とは第１の湾曲操作手段４１の第１のダイヤル部４３および第１の操作レバー４４と略同様に構成されている。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では操作部９に湾曲部１１を上下方向に湾曲操作する第１の湾曲操作手段４１と、湾曲部１１を左右方向に湾曲操作する第２の湾曲操作手段４２とを設け、第１の湾曲操作手段４１に第１のダイヤル部４３と、第１の操作レバー４４とを設け、第２の湾曲操作手段４２に第２のダイヤル部４６と、第２の操作レバー４７とを設けている。そして、第１，第２のダイヤル部４３，４６をそれぞれ両側から挟んで中心軸４５を中心に回動する操作を行なう場合でも、第１，第２の操作レバー４４，４７を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作を行う場合でも全く同様に湾曲部１１を上下方向、左右方向にそれぞれ湾曲させる操作を行なうことができる。そのため、術者の使用状況に応じて第１，第２のダイヤル部４３，４６を両側から挟んで操作することにより、湾曲部１１を微細に湾曲操作することができる。また、術者が片手で操作部９のグリップ部１３を保持した状態で親指のみで、第１，第２の操作レバー４４，４７を回転操作することにより、すばやい湾曲操作を行うことができる。その結果、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に湾曲部１１を湾曲操作する際にすばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能となり、湾曲部１１を湾曲操作する操作性の向上を図ることができる。

また、図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の脳外科用の軟性の電子内視鏡３の湾曲操作手段１６のダイヤル部１７の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の電子内視鏡３ではダイヤル部１７の円形状の外周面の一部にグリップ部１３を握る作業者の手指Ｆ１との干渉を防止する切欠部１７ａを設けたものである。この切欠部１７ａはダイヤル部１７のベース円板における中心軸１９の図９（Ｂ）中で下側部分を切欠したものである。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電子内視鏡３では湾曲操作手段１６のダイヤル部１７の円形状の外周面の一部に切欠部１７ａを設けている。そのため、ダイヤル部１７の切欠部１７ａによってグリップ部１３を握る作業者の手指Ｆ１とダイヤル部１７とが干渉しにくくすることができ、操作性が良い。

また、図１０乃至図１５は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図５参照）の脳外科用の内視鏡システムにおける電子内視鏡３の構成を次の通り変更したものである。

すなわち、本実施の形態の電子内視鏡３では図１０に示すように操作部９における挿入部８との連結部と反対側にユニバーサルコード２１の連結部を有する。さらに、ダイヤル部１７には、このダイヤル部１７のベース円板における中心軸１９の両側に切欠部１７ｂ１，１７ｂ２をそれぞれ設けている。これらの切欠部１７ｂ１，１７ｂ２は図１２（Ａ）中で中心軸１９の上側部分と下側部分をそれぞれ切欠したものである。これにより、本実施の形態ではダイヤル部１７には中心軸１９を通る直線的なレバー状の操作ダイヤル５１が形成されている。

さらに、操作ダイヤル５１の一端部には操作レバー１８の基端部が固定されている。このレバー１８の先端部側は操作ダイヤル５１の中心軸１９の軸方向と略同方向に延設されている。

また、図１１に示すように操作部９には、操作ダイヤル５１が配置されている側面とは反対側の側面に内視鏡ホルダー４への取り付け時に使用する軸状の係合受け部５２が突設されている。この係合受け部５２は、図１５に示すように操作部９の中心位置を通る対称線Ｌ１に対して図１５中で、左側の上下方向中央位置（９時の位置）に操作レバー１８が配置されている状態で、対称線Ｌ１の右側の領域のＰ１位置からＰ２位置の間の領域内に配置されていれば良い。

内視鏡ホルダー４の内視鏡受け枠４ｂには、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように略Ｕ字状の係合溝部５３が形成されている。この係合溝部５３の内周面には３つのボス部５４が突設されている。そして、内視鏡３の取付時に内視鏡３のテーパー部２８が係合溝部５３に係脱可能に係合された際に、３つのボス部５４が内視鏡３のテーパー部２８に当接して３点支持するようになっている。

さらに、図１４に示すように内視鏡ホルダー４の内視鏡受け枠４ｂの外周面には、内視鏡３の取付時に係合受け部５２と係脱可能に係合されるフック部材５６が設けられている。このフック部材５６は、一端側が内視鏡受け枠４ｂの外周面に支軸５５を介して回動可能に取り付けられている。このフック部材５６の他端側には略Ｊ字状のフック部５６ａが形成されている。そして、内視鏡３の取付時にはフック部材５６のフック部５６ａが係合受け部５２に係脱可能に係合され、係合受け部５２を内視鏡３のテーパー部２８が係合溝部５３から抜ける方向とは逆方向に引っ張る方向に付勢するようになっている。

次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の脳外科用の内視鏡システムの電子内視鏡３の使用時には操作部９の直線的なレバー状の操作ダイヤル５１および操作レバー１８の操作によって湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作が行なわれる。ここで、操作部９の操作ダイヤル５１は、両側から挟んで中心軸１９を中心に回動する操作が行なわれる。この操作ダイヤル５１の操作時には操作レバー１８が操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動する動作が同時に行なわれる。

同様に、操作部９の操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作時には操作ダイヤル５１が中心軸１９を中心に回動する動作が同時に行なわれる。したがって、操作ダイヤル５１を両側から挟んで中心軸１９を中心に回動する操作を行なう場合でも、操作レバー１８を操作部９のケーシングの円弧形状部２０に沿って回動させる操作を行う場合でも全く同様に湾曲部１１を上下方向に湾曲させる操作を行なうことができる。

また、電子内視鏡３によって穴Ｈ１内の患部を観察する内視鏡観察時に術者が電子内視鏡３の操作部９を把持する際の持ち方は、例えば、術者が片手で操作部９のグリップ部１３を把持した状態で電子内視鏡３を操作したり、或いは図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように術者が片手で操作部９のグリップ部１３と反対側の端部（ユニバーサルコード２１との連結部側）を保持する状態で電子内視鏡３を操作することなどが行なわれる。この場合、操作部９の操作ダイヤル５１は、ダイヤル部１７のベース円板における中心軸１９の両側に切欠部１７ｂ１，１７ｂ２をそれぞれ設けているので、術者が片手で操作部９のグリップ部１３、またはグリップ部１３と反対側の端部を把持した状態で、操作ダイヤル５１を両側から挟んで回転操作する操作を行なう際に、操作ダイヤル５１の切欠部ｂ１，１７ｂ２によってグリップ部１３、またはグリップ部１３と反対側の端部を握る作業者の手指Ｆ１と操作ダイヤル５１とが干渉しにくくすることができ、操作性が良い。

また、電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に取付けた状態で使用する場合には、図１３（Ｂ）に示すように内視鏡受け枠４ｂの略Ｕ字状の係合溝部５３に内視鏡３のテーパー部２８を差し込む状態で係脱可能に係合させる。このとき、係合溝部５３の内周面の３つのボス部５４が内視鏡３のテーパー部２８に当接して３点支持される。

その後、内視鏡ホルダー４のフック部材５６のフック部５６ａを内視鏡３の操作部９の係合受け部５２に係脱可能に係合させる。このとき、係合受け部５２はフック部材５６によって内視鏡３のテーパー部２８が係合溝部５３から抜ける方向とは逆方向に引っ張る方向に付勢されるので、内視鏡ホルダー４に内視鏡３の操作部９を安定に支持させることができる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電子内視鏡３では操作部９における挿入部８との連結部とは反対側の端部にユニバーサルコード２１の連結部を配置したので、操作部９の側面方向にユニバーサルコードの連結部を配置する場合に比べて操作部９の側面方向の突起物を少なくして操作部９を細径化することができる。

さらに、操作部９のダイヤル部１７に、このダイヤル部１７のベース円板における中心軸１９の両側に切欠部１７ｂ１，１７ｂ２をそれぞれ設け、ほぼ直線的なレバー状の操作ダイヤル５１を形成している。そのため、術者が操作部９のグリップ部１３と反対側のユニバーサルコード２１の連結部側を把持した場合（逆持ちした場合）でも操作部９を把持する術者の手指が操作ダイヤル５１の操作の邪魔にならず、さらに操作性が良い。

また、本実施の形態の内視鏡システムでは、内視鏡ホルダー４の内視鏡受け枠４ｂに略Ｕ字状の係合溝部５３を設け、この係合溝部５３の内周面に３つのボス部５４を設けている。そのため、電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に取付けた場合に、図１３（Ｂ）に示すように内視鏡受け枠４ｂの略Ｕ字状の係合溝部５３に内視鏡３のテーパー部２８を差し込む状態で係脱可能に係合させた際に、係合溝部５３の内周面の３つのボス部５４を内視鏡３のテーパー部２８に当接させて３点支持させている。これにより、電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に安定に取付けることができる。

さらに、内視鏡ホルダー４の内視鏡受け枠４ｂの外周面に、内視鏡３の取付時に係合受け部５２と係脱可能に係合されるフック部材５６を設けたので、電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に取付けた場合に、内視鏡ホルダー４のフック部材５６のフック部５６ａを内視鏡３の操作部９の係合受け部５２に係脱可能に係合させることができる。これにより、係合受け部５２はフック部材５６によって内視鏡３のテーパー部２８が係合溝部５３から抜ける方向とは逆方向に引っ張る方向に付勢されるので、内視鏡ホルダー４に内視鏡３の操作部９を安定に支持させることができる。その結果、手術中に内視鏡ホルダー４に内視鏡３の操作部９を簡単に着脱できる。これにより、電子内視鏡３を穴Ｈ１内に挿入する挿入作業時には内視鏡３の操作部９を手で保持し、処置時には電子内視鏡３を内視鏡ホルダー４に固定した状態で、処置具５７を使用したり、湾曲部１１のアングル操作する作業などを簡単に行なうことができる。したがって、操作性が良い内視鏡システムを提供することができる。

なお、従来の内視鏡ホルダーの内視鏡の保持方法としては、保持部を万力状に挟む方法が一般的である（例えば実公平４−４３２０３号公報参照）。しかし、このようにユーザーが操作部を内視鏡ホルダーの保持部に挟む方法では、固定力は術者の挟み加減により変化するので、内視鏡の保持が不安定になるおそれがある。本実施の形態の内視鏡システムではフック部材５６の付勢力により常に一定の保持力が得られるため、このような問題点を解決することができる。

また、図１６は第５の実施の形態（図１０乃至図１５参照）の内視鏡ホルダー４のフック部材５６の変形例を示すものである。本変形例は第５の実施の形態のフック部材５６に代えてばね部材６２とフック６３とを連結させた内視鏡係止機構６１を設けたものである。

この場合は、ばね部材６２の部分を伸縮させて内視鏡係止機構６１の長さを調整できる。そのため、例えば、内視鏡３の機種の違いなどにより、内視鏡ホルダー４の内視鏡受け枠４ｂの係合溝部５３に内視鏡３のテーパー部２８を係合させた状態で内視鏡受け枠４ｂの位置と内視鏡３の操作部９に突設されている係合受け部５２の位置との間の距離が変化してもばね部材６２の部分を伸縮させてフック６３の先端位置を調整して使用することができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 湾曲レバーを有する内視鏡において、前記湾曲レバーに中心軸が前記レバーの回転中心近傍に配置され、略円筒形状を有するダイヤル部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２） ダイヤル部がレバー部と分離されている付記項１の内視鏡。

（付記項３） ダイヤル部は少なくともレバーと対面近傍に配置されている付記項１および２の内視鏡。

（付記項４） 内視鏡はケーブルが操作部上方近傍から延出されるビデオスコープであるこを特徴とする付記項１〜３の内視鏡。

（付記項５） ダイヤル部とは反対側の操作部に、ホルダーとケイ合する取付部を有することを特徴とする付記項１〜４の内視鏡。

（付記項６） 操作部が先端すぼまり形状の内視鏡と、操作部の長手方向から延出される保持部と、前記操作部のすぼまり形状にケイ合する保持部と、保持部に設けられ、前記保持部にケイ合可能、且つ内視鏡の取付時に保持部に引っ張る方向に負勢力を有する負勢手段（フック）を設けたことを特徴とする内視鏡システム。

（付記項１〜５の従来技術） （１）特開昭６２−３２９３２号公報：外科スコープのＬ型レバー。操作部を保持した状態で親指のみで、湾曲操作が可能。（２）特許第３０６９７４０号公報：補助Ｌ型レバーを設けた。これにより、レバー移動量が多くても指が届き易く操作性が良い。（３）特開昭６２−３２９３２号公報：図１のＧＩタイプ（ダイヤルタイプ）。ＧＩタイプの様に操作部を確実に片手で保持し、もう一方の手で微妙な湾曲操作をする場合もある。例えば、脳などの重要な組織近傍（血管、神経）などでは湾曲操作に伴うスコープの移動（先端部も移動する）が起らない様に、片手でスコープを確実に保持しながら、湾曲操作はもう一方の手で行う。この操作部は保持部の側面にダイヤルが設けられているため、上述の操作をする際には操作性が良い。

（付記項１〜５が解決しようとする課題） （１）は可動範囲（湾曲角度）が大きいと、指が届かず持ち直す必要がある。（２）は（３）に示す使い方をする際には操作性が悪い。すなわち、術者は片手で操作部を保持し、操作部を動かない様に注意しながら湾曲操作を行う必要があり非常に煩わしい。（３）は（１）や（２）の様な親指のみの操作をしたい場合（片手をフリーにして処置操作等をする場合）はダイヤルが親指から遠いため、操作する際に操作部を保持しなおす必要があり操作性が悪い。

（付記項１〜５の目的） 湾曲レバーの操作性の向上。上記（１）及び（２）の操作が容易に行える湾曲レバーを有する内視鏡の提供。（すばやい湾曲操作も、微細な湾曲操作も可能）
（付記項６の効果） 確実な固定が可能。ダイヤルと逆に保持部を設けたので邪魔にならない。

本発明は、例えば、脳外科用の内視鏡のように脳などの重要な組織近傍（血管、神経）を観察する場合に使用される内視鏡と内視鏡ホルダーとを必要に応じて組み合わせて使用する内視鏡システムの技術分野に有効である。

本発明の第１の実施の形態における脳外科用の内視鏡システム全体の概略構成図。 第１の実施の形態の内視鏡の斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡ホルダーを示す斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡が内視鏡ホルダーに保持されている状態を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡の湾曲操作ダイヤルの操作状態を示す斜視図。 本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡の湾曲操作ノブの操作状態を示す斜視図、（Ｂ）は湾曲操作ノブの平面図。 本発明の第３の実施の形態の内視鏡の操作部を示す斜視図。 第３の実施の形態の内視鏡の操作部に配置された２つの湾曲操作ノブの取り付け状態を示す側面図。 本発明の第４の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡の湾曲操作ノブの操作状態を示す斜視図、（Ｂ）は操作部の湾曲操作ノブの操作時に切欠部が操作部を把持する手指との干渉を防止する状態を説明するための説明図。 本発明の第５の実施の形態の内視鏡システムを示す概略構成図。 第５の実施の形態の内視鏡が内視鏡ホルダーから取り外された状態を示す斜視図。 第５の実施の形態の内視鏡の湾曲操作ノブの操作状態を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。 第５の実施の形態の内視鏡システムの内視鏡ホルダーを示すもので、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図。 第５の実施の形態の内視鏡システムにおける内視鏡ホルダーのフック部材に係止させた状態を示す側面図。 第５の実施の形態の内視鏡の操作部に突設された係合受け部を示す概略構成図。 第５の実施の形態の内視鏡ホルダーのフック部材の変形例を示す平面図。

符号の説明

８…挿入部、９…操作部、１１…湾曲部、１３…グリップ部、１６…湾曲操作手段、１７…ダイヤル部（第１の操作部材）、１８…操作レバー（第２の操作部材）。

Claims (10)

1. 管腔内に挿入される細長い挿入部と、
   この挿入部の先端部に湾曲操作可能に設けられ、前記挿入部の先端部の向きを変更する湾曲部と、
   前記挿入部の基端部に連結され、把持用のグリップ部を備えた操作部と、
   この操作部に設けられ、前記湾曲部を操作する湾曲操作手段とを具備し、
   前記湾曲操作手段は、ほぼダイヤル状の第１の操作部材と、レバー状の第２の操作部材とを有することを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１の操作部材は、略円板形状のダイヤル部を有し、このダイヤル部の中心軸が前記第２の操作部材のレバーの回転中心近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記ダイヤル部は、前記中心軸を挟んだ両側の外周縁部にそれぞれ指掛け部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記第２の操作部材は、前記レバーの基端部が前記ダイヤル部の外周縁部に固定され、前記レバーの先端部側は前記ダイヤル部の中心軸の軸方向と略同方向に延設されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡。
5. 前記第１の操作部材のダイヤル部は、前記操作部の一側面に配置され、前記第２の操作部材のレバーは、前記ダイヤル部が配置されている側面とは異なる前記操作部の側面に配置されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の内視鏡。
6. 前記操作部は、前記レバーと前記ダイヤル部とがほぼ対面位置に配置されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の内視鏡。
7. 前記第１の操作部材は、前記ダイヤル部の円形状の外周面の一部に前記グリップ部を握る作業者の手指との干渉を防止する切欠部を有することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の内視鏡。
8. 前記操作部は、前記挿入部との連結部とは反対側にユニバーサルコードの連結部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 管腔内に挿入される細長い挿入部と、
   この挿入部の先端部に湾曲操作可能に設けられ、前記挿入部の先端部の向きを変更する湾曲部と、
   前記挿入部の基端部に連結され、把持用のグリップ部を備えた操作部と、
   この操作部に設けられ、前記湾曲部を操作する湾曲操作手段とを具備し、
   前記湾曲操作手段は、ほぼダイヤル状の第１の操作部材と、レバー状の第２の操作部材とを有する内視鏡と、
   前記内視鏡の操作部を保持する内視鏡ホルダーとを具備し、
   前記内視鏡の操作部は、前記挿入部との連結部側に先細状のテーパー部を有し、かつ前記第１の操作部材が配置されている側面とは反対側の側面に軸状の係合受け部が突設され、
   前記内視鏡ホルダーは、前記操作部の前記テーパー部と対応する形状の係合部と、前記内視鏡の取付時に前記係合受け部と係脱可能に係合され、前記係合受け部を前記内視鏡のテーパー部が前記係合部から抜ける方向とは逆方向に引っ張る方向に付勢するフック部材とを有することを特徴とする内視鏡システム。
10. 前記係合部は、前記内視鏡の取付時に前記テーパー部を３点で支持する３点支持部を設けたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。

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