JP2006033395A - 撮像装置及び立体撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ２台のデジタルカメラを使用して風景の立体撮像を行なう際に、撮像方向を簡単に合せられるようにする。
【解決手段】 第１のデジタルカメラ２と第２のデジタルカメラ３とを通信制御回路６４によって接続し、液晶パネル３７に、第１のデジタルカメラ２によって撮像された第１のスルー画像と、第２のデジタルカメラ３によって撮像された第２のスルー画像とを同時に表示する。この液晶パネル３７を観察して、第１のスルー画像に第２のスルー画像の撮像方向を合せるように十字ボタンを操作し、この十字ボタンの操作に基づいてセンサ移動機構４４を作動させ、イメージセンサ３３を撮像光軸に対して移動させることにより、撮像方向の調整を行なう。
【選択図】 図３

Description

本発明は、少なくとも２台の撮像装置を連動させて立体撮像を行なう立体撮像システムと、この立体撮像システムに使用される撮像装置とに関し、更に詳しくは、風景等の遠方の被写体を立体撮像することのできる撮像装置及び立体撮像システムに関する。

周知のように、人間の目で捉える映像に立体感があるのは、左右の目で異なる方向から捉えた視差のある映像を一つの映像として認識しているためである。この人間の左右の目の視差による立体認識の手法を利用して立体画像を作成するために、二つの撮像光学系の各イメージセンサで共通の被写体を撮像し、撮像した画像データを合成処理して立体視が可能な立体画像データを生成する立体デジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。

立体デジタルカメラにおいて、合成処理した画像に適正な立体感を付与するには、一対の撮像光学系の各撮像方向が一致していなければならない。そのため、従来の立体デジタルカメラでは、一方の撮像光学系の撮像方向に対して、他方の撮像光学系の撮像方向を合せる機械的な調整機構を設けていた。また、特許文献１記載の立体デジタルカメラでは、調整機構の手動調整による工数及びコストを低減させるために、画像メモリ上の画像データのアドレスを操作することによって、撮像光軸のズレを補正している。

立体デジタルカメラによって自然な立体画像を撮像するには、二つの撮像光学系の基線長（撮像光学系の距離）を被写体までの距離の１／５０〜１／１００にすることが好ましいとされている。しかし、風景写真を立体撮像する場合には、カメラと被写体との間の距離が数Ｋｍになることもあり、その際に必要な基線長は数十メートルとなる。このように基線長が長くなった場合には、２台のデジタルカメラを使用して所定の位置に設置し、両デジタルカメラを被写体の同じ方向に向け、一方のデジタルカメラに他方を連動させて撮影を行なえばよい。

特開平０６−２７３１７２号公報

しかし、２台のデジタルカメラが数十メートルも離れて配置されている場合、両デジタルカメラの撮像方向を同時に確認することはできない。そのため、２台のカメラを同じ方向に向けることは困難であった。

本発明は、上記問題点を解決するためのもので、２台のデジタルカメラを使用して風景の立体撮像を行なう際に、撮像方向を簡単に合せられるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、第２の撮像装置と接続して各種信号及びデータを送受信し、第２の撮像装置と各種動作を連動させる通信手段を設け、画像処理手段で生成された第１のスルー画像データと、第２の撮像装置の第２のスルー画像データとの画像を表示手段に同時に表示できるようにした。

また、第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとの撮像方向を操作手段の操作によって調整できるようにした。実際の撮像方向の調整は、操作手段の操作によって生成された調整信号、または通信手段によって第２の撮像装置から受信した第２の調整信号に基づいて調整手段が行なう。

調整手段は、イメージセンサだけを動かすか、あるいは撮像光学系とイメージセンサとを一緒に動かすようにした。また、第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとを解析し、両者の撮像方向を合せることのできる調整信号を自動的に生成することもできる。

また、上記した撮像装置を少なくとも２台使用し、通信手段によって接続することで、立体撮像を行なうことのできる立体撮像装置を構成した。

本発明の撮像装置及び立体撮像システムによれば、各種信号及びデータを送受信する通信手段によって第２の撮像装置と接続させたので、少なくとも２台の撮像装置を連動させて撮像を行なうことができ、撮像した画像データを１台の撮像装置で管理することもできる。また、自身で撮像した第１のスルー画像データと、第２の撮像装置で撮像された第２のスルー画像データとを１台の撮像装置の表示手段に同時に表示させるようにしたので、２台の撮像装置が離れた位置に設置されていても、容易に両者の撮像方向を確認することができる。

また、表示手段の第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとを見ながら、撮像方向の調整を行なえるようにしたので、調整精度が向上するとともに、調整に必要な時間も短縮することができる。撮像方向を調整する調整手段では、イメージセンサだけを動かすようにしたので、撮像装置に大がかりな調整機構を設ける必要がなく、撮像方向の微調整ならば充分な精度で行なうことができる。また、イメージセンサと撮像光学系とを一緒に動かす調整手段では、調整機構がやや複雑化するものの、広い範囲で調整を行なうことができ、調整精度もより向上させることができる。更に、第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとを解析して、自動調整も行なえるようにしたので、調整者の技量に関係なく一定の調整精度を得ることができる。

図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明を実施したデジタルカメラ２を前後から見た外観形状を示す斜視図である。図２に示すように、このデジタルカメラ２は、立体撮像システムを構成する第１のデジタルカメラとして、同じ機能を持った第２のデジタルカメラ３と通信ケーブル４で接続され、所定の距離だけ離れた位置に三脚５でそれぞれ固定し、撮像動作を連動させて同じ被写体６を撮像することで立体視が可能な立体撮像データを作成する機能を備えている。

デジタルカメラ２は、水平方向に配置され、内部に撮像レンズ１０が組み込まれた略円筒形状の本体部１１と、この本体部１１の後端側から側方に張り出すように設けられたグリップ部１２と、本体部１１の上方に一体に設けられた開閉自在なストロボ発光部１３と、本体部１１とグリップ部１２との背面に設けられ各種操作に使用される操作部１４とから構成されている。

グリップ部１２の上面には、撮影時に操作されるレリーズボタン１７や操作ダイヤル１８等が設けられている。レリーズボタン１７は、いわゆる半押し、全押しと言われる２段階の深さに押圧することができるようになっている。デジタルカメラ２は、レリーズボタン１７の半押し時に被写体の測光及び測距を行ない、全押し時には測距によって得たデータにしたがって焦点調整を行ない、測光によって得た絞りやシャッタ速度で撮像が行なわれる。

操作ダイヤル１８は、回転操作される操作部材であり、その回転停止位置によって、デジタルカメラ２は、静止画撮像モード，動画撮像モード，立体撮像モード，再生モード等の各種動作モードにセットされる。

デジタルカメラ２の背面の操作部１４には、接眼側ファインダ窓２１や、表示手段である表示モニタ２２、操作手段である十字ボタン２３等が配置されている。表示モニタ２２は、液晶パネル（ＬＣＤ）からなり、各種設定画面や、記録されている画像データの再生表示を行なうとともに、静止画撮像モードや動画撮像モード、立体撮像モード時の撮影待機時には、イメージセンサが撮像した画像をリアルタイムに表示する。

十字ボタン２３は、上下左右の十字方向に操作が可能とされた操作ボタンであり、デジタルカメラ２の各種設定時には、表示モニタ２２に表示されたメニュー画面でカーソルを動かすために使用され、静止画撮像モードでは撮像レンズ１０のズーム倍率の変更に使用される。また、立体撮像モードにおいては、撮像方向を微調整する操作に利用される。

本体部１１の側面には、立体撮像を行なう際に第２のデジタルカメラ３との接続に使用される通信コネクタ２６が設けられている。この通信コネクタ２６には、接続ケーブル４の一端に設けられた接続端子４ａが挿入される。

また、詳しい形態については図示しないが、図３のブロック図に示すように、このデジタルカメラ２には、内部にメモリカード用のコネクタ２９が組み込まれたメモリカードスロットが設けられている。撮像した画像データは、メモリカードスロットにセットされ、コネクタ２９に接続されたメモリカード３０に記録される。

撮像レンズ１０の背後には、撮像レンズ１０によって結像された被写体画像を撮像するイメージセンサ３３が配置されている。このイメージセンサ３３は、受光素子をマトリクス状に配置させたイメージエリアセンサであり、ＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられる。イメージセンサ３３は、撮像によってアナログの撮像信号を生成し、画像処理回路３４に入力する。

画像処理回路３４は、アナログの撮像信号からデジタルのＲＧＢの画像データを生成する画像データ生成部と、生成された画像データに、階調変換，ホワイトバランス補正，γ補正等の各種画像処理を施して画質向上を図る画質処理部と、各種画像処理が施された画像データにＹＣ変換処理や固定長化処理，圧縮処理等を施して、例えば、ｊｐｅｇ等の画像ファイルを生成する圧縮処理部とからなる。

また、画像処理回路３４によって生成される画像データには、スルー画像データと、本画像データとがある。スルー画像データは、デジタルカメラ２が静止画撮像モードや動画撮像モード、立体撮像モード等にセットされ、実際の撮影が行なわれない撮影待機状態にあるときに、表示モニタ２２を構成する液晶パネル３７に撮像画像をリアルタイムに表示するために用いられる簡易表示用の画像データである。画像処理回路３４は、撮像信号から変換されたデジタルの画像データに対し、簡易な画像処理を施すことによりスルー画像データを生成する。

このスルー画像データに対し、本画像データは、記録保存用の高画質な画像データであり、画像処理回路３４の画質処理部によってスルー画像データよりも高レベルな画像処理が施され、より高画質な画像データに調整される。なお、本画像データの生成は、レリーズボタン１７が全押し操作され、このレリーズボタン１７の操作を検出するレリーズスイッチ４０から、デジタルカメラ２の全体を制御するシステムコントローラ４１にレリーズ信号が入力されたときに行なわれる。

システムコントローラ４１は、周知のマイクロコンピュータであり、各種演算処理を行なうＣＰＵや、プログラムデータが記録されたＲＯＭ、デジタルカメラ２の制御において発生したデータを適宜記録するＲＡＭ等から構成されている。

イメージセンサ３３に接続されたセンサ移動機構４４は、立体撮像モード時に撮像方向の微調整に使用される調整手段を構成する。外観形状を示す図４及び断面図である図５に示すように、センサ移動機構４４は、イメージセンサ３３を保持する矩形状の移動台４６と、この移動台４６を保持して本体部１１内に固定される矩形状の固定台４７と、固定台４７に対し、移動台４６の４辺を撮像光軸Ｘ方向に移動させる４個のチルト機構４８とからなる。各チルト機構４８は、十字ボタン２３の操作を検出する十字スイッチ５０から出力された調整信号に基づいて動作する。

チルト機構４８は、移動台４６と固定台４７とを連結して、移動台４６が固定台４７に当接する方向に付勢するバネ５３と、固定台４７内に組み込まれたモータ５４と、撮像光軸Ｘ方向に沿って配置され、モータ５４によって回転されるリードネジ５５と、このリードネジ５５の近傍に沿うように配置されたガイドピン５６と、リードネジ５５に螺合されるネジ孔と、ガイドピン５６が挿入されるガイド孔とを備えた球形状の移動部材５７とからなる。この移動部材５７とリードネジ５５及びガイドピン５６は、移動台４６に設けられた受け孔５８に挿入されており、移動部材５７は受け孔５８の内壁面に当接している。

常態にあるセンサ移動機構４４は、図５（Ａ）に示すように、バネ５３の付勢によって移動台４６の背面が固定台４７の前面に当接しており、イメージセンサ３３の撮像面３３ａは撮像光軸Ｘに対して垂直に保持されている。デジタルカメラ２が立体撮像モードにセットされ、撮像方向の微調整のために前述の十字ボタン２３が操作されると、その操作に応じて各チルト機構４８のモータ５４が回転する。同図（Ｂ）に示すように、モータ５４の回転によりリードネジ５５が回転すると、ガイドピン５６によってその回転が阻止されている移動部材５７は、撮像光軸Ｘ方向に移動する。この移動時に、バネ５３の付勢に抗して受け孔５８を押圧し、移動台４６の各辺を撮像光軸Ｘ方向に移動させる。これにより、イメージセンサ３３の撮像面３３ａが撮像光軸Ｘに対して傾斜し、撮像方向が微調整される。

なお、移動台４６の移動位置は、モータ５４の回転をエンコーダ６１で検出し、その検出信号をシステムコントローラ４１でカウントすることによって検出することができるため、デジタルカメラ２の電源オフ時等に移動台４６を初期位置に復帰させたり、所定の移動位置を記憶させておくこともできる。また、本実施形態ではイメージセンサ３３を撮像光軸Ｘに対して傾斜させたが、撮像光軸Ｘに対してシフトさせてもよい。

通信制御回路６４は、前述の第２のデジタルカメラ３との間で、レリーズ信号や調整信号、スルー画像データ及び本画像データ等の各種信号やデータ等の送受信を行なう回路であり、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格の通信回路が用いられている。立体画像処理回路６５は、立体撮像モードでの撮像により、第１のデジタルカメラ２と第２のデジタルカメラ３とで生成された第１の本画像データと第２の本画像データとを合成し、立体視が可能な立体画像データを生成する画像処理回路である。

第１のデジタルカメラ２と第２のデジタルカメラ３とを通信ケーブル４で接続し、立体撮像モードにセットすると、両者のシステムコントローラ４１は、通信制御回路６４によって相手と接続してネゴシエーション動作を行ない、通信状態を確立する。図６に示すように、立体撮像モードにセットした状態でデジタルカメラ２の設定メニューを呼び出すと、表示モニタ２２には、立体撮像モードに関連する設定項目７０ａ〜７０ｃと、これらの設定項目７０ａ〜７０ｃの中から設定したい項目を選択するカーソル７１とが表示される。このカーソル７１の操作は、十字ボタン２３によって行なわれる。

設定項目７０ａの「メインカメラ」とは、第１のデジタルカメラ２と第２のデジタルカメラ３とのうち、どちらのデジタルカメラを主に操作して立体撮像を行なうかを設定する項目である。設定項目７０ａを選択すると、表示モニタ２２には、第１のデジタルカメラと第２のデジタルカメラとのＩＤ番号（例えば、ＤＳＣ１，ＤＳＣ２等）が表示され、カーソルで選択できるようになる。この選択項目で選択されたデジタルカメラはメインカメラとなり、選択されなかったデジタルカメラは、メインカメラに連動するサブカメラとなる。また、メインカメラの表示モニタ２２に「メインカメラ」と表示され、その識別が容易になる。

メインカメラに設定されたデジタルカメラの表示モニタ２２には、立体撮像モードでの撮影待機中に自身のイメージセンサ３３で撮像した第１のスルー画像データと、通信制御回路６４によって受信した第２のスルー画像データとが同時に表示される。また、撮像のための操作では、メインカメラの十字ボタン２３を操作することによって、サブカメラのセンサ移動機構４４を操作できるようになり、メインカメラのレリーズ信号によってサブカメラでも撮像動作が行なわれるようになる。離れた位置にある２台のデジタルカメラの撮像方向の調整は、最初に三脚５上で粗く調整しておき、その後にメインカメラの表示モニタ２２で両スルー画像データのずれを確認しながら、十字ボタン２３で離れた位置にあるサブカメラのセンサ移動機構４４を駆動させ、撮像方向を微調整することができる。これにより、従来のように両カメラの間を行き来して調整する手間を省くことができ、風景の立体撮像も容易に行なうことができる。

選択項目７０ｂの「データ記録先」は、立体撮像によって生成された立体画像データをどちらのデジタルカメラに記録するかを選択する項目である。この項目で選択されたデジタルカメラは、通信制御回路６４によって相手方のデジタルカメラで生成された第２の本画像データを受信し、立体画像処理回路６５によって、自身のイメージセンサ３３で撮像した第１の本画像データと合成処理して立体画像データを作成する。作成された立体画像データは、そのデジタルカメラのメモリカード３０に記録される。この立体画像データの作成処理には、システムコントローラ４１の処理能力が奪われるため、サブカメラ側に設定しておけばメインカメラの動作が遅くなるのを防止することができる。

設定項目７０ｃの「スルー画像」は、メインカメラの表示モニタ２２に表示される第１と第２のスルー画像データの表示形態を選択する項目である。例えば、この選択項目で「並列表示」を選択すると、図７（Ａ）に示すように、表示モニタ２２にはメインカメラの第１のスルー画像８０と、サブカメラの第２のスルー画像８１とが横に並んで同時に表示される。また、「重なり表示」を選択した場合には、同図（Ｂ）に示すように、第１のスルー画像８３と第２のスルー画像８４とが重なり合って表示される。これにより、ユーザーが撮像方向のずれを確認しやすい表示方法を自由に選択し、撮像方向の調整作業をより行ないやすくすることができる。

次に、本発明のデジタルカメラ２を２台使用して行なわれる立体撮像の作用について、図８のフローチャートに沿って説明する。図２に示すように、第１のデジタルカメラ２と第２のデジタルカメラ３とを所定の位置に配置して通信ケーブル４で接続し、各デジタルカメラ２，３の操作ダイヤル１８を操作して立体撮像モードにセットする。また、立体撮像モードの設定メニューを操作して、メインカメラ，データ記録先，スルー画像の表示形態等を設定する。

モードの設定後、各デジタルカメラのファインダ２１や表示モニタ２２の表示画像を確認しながら、デジタルカメラ２及び３や三脚５を動かして撮像方向の粗調整を行なう。次に、メインカメラの表示モニタ２２によって第１のスルー画像と第２のスルー画像との撮像方向のずれを確認し、第１のスルー画像に第２のスルー画像の撮像方向を合せるように十字ボタン２３を操作する。

十字ボタン２３の操作を検出する十字スイッチ５０から出力された調整信号は、通信制御回路６４によってサブカメラに送信される。サブカメラのセンサ移動機構４４は、受信した調整信号に基づいてモータ５４を回転させ、移動台４６の４辺を撮像光軸Ｘ方向に移動させ、イメージセンサ３３の撮像面３３ａを傾斜させ、撮像方向が微調整される。

撮像方向の微調整後、メインカメラのレリーズボタン１７を半押し操作すると、メインカメラにおいて測距及び測光が行なわれる。このレリーズボタン１７を半押し操作したときのレリーズスイッチ４０の操作信号は、通信制御回路６４によってサブカメラにも送信されているため、サブカメラにおいても同様に測距及び測光が行なわれる。

メインカメラのレリーズボタンを全押し操作すると、レリーズスイッチ４０からレリーズ信号が出力され、このレリーズ信号にしたがってメインカメラとサブカメラとで撮像動作が行なわれる。メインカメラで生成された第１の本画像データと、サブカメラで生成さされた第２の本画像データは、データ記録先に設定されたデジタルカメラの立体画像処理回路６５に入力され、立体画像データが生成される。この立体画像データは、データ記録先デジタルカメラのメモリカード３０に記録される。

なお、上記実施形態では、サブカメラの撮像方向を微調整するために、イメージセンサを移動するセンサ移動機構４４を用いたが、イメージセンサと一緒に撮像光学系も移動させれば、微調整のレベルを超えてサブカメラの撮像方向を大きく移動させることができる。このイメージセンサと撮像光学系とを一緒に移動させる実施形態について、以下に説明する。

図９（Ａ），（Ｂ）は、イメージセンサと撮像レンズとを一緒に移動させるようにした撮像系移動機構９０の上断面図及び横断面図である。この撮像系移動機構９０では、撮像レンズ９１が組み込まれたレンズ鏡筒９２とイメージセンサ９３とを、二つの半球形状の部品９４ａ，９４ｂを組み合わせて球形となった球状部材９４に撮像光軸を合せて組み付け、この球状部材９４を箱状のフレーム部材９５に収納するとともに、フレーム部材９５内に軸支された複数のローラ９６で回動自在に支持している。複数のローラ９６のうち、ローラ９６ａ，９６ｂには、ローラ９６ａ，９６ｂを回転させるモータ９７ａ，９７ｂが取り付けられている。

モータ９７ａの回転によりローラ９６ａが回転すると、球状部材９４は垂直面上で回転し、撮像レンズ９１とイメージセンサ９３との撮像方向は上下方向で移動する。また、モータ９７ｂが回転すると、ローラ９６ｂによって球状部材９４は水平面上で回転し、撮像方向は左右方向で移動する。これら上下方向及び左右方向の撮像方向の移動を組み合わせることにより、撮像方向を自由に変化させることができ、微調整だけではなく粗調整もメインカメラの遠隔操作によって行なうことができる。

また、上記各実施形態では、表示モニタによる確認と手動操作とによって撮像方向を調整するようにしたが、自動で行なってもよい。例えば、図１０のブロック図に示すように、メインカメラの第１のスルー画像データとサブカメラの第２のスルー画像データとが入力される自動調整回路１００を設け、この自動調整回路１００で第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとを画像解析し、両スルー画像データの撮像方向が合致するようにセンサ移動機構や撮像系移動機構を駆動させる調整信号を算出させればよい。表示モニタでの撮像方向のずれの確認や手動調整は、調整する人間の技量によってその精度に差が生じるが、本実施形態のように自動調整を用いれば、誰が操作しても一定の精度の調整結果を得ることができる。

なお、上記各実施形態は、有線の通信回路によって第１のデジタルカメラと第２のデジタルカメラとを接続したが、無線の通信回路によって接続してもよい。無線としては、電波式の通信回路や、赤外線を使用する通信回路でもよい。デジタルスチルカメラによる立体撮像を例に説明したが、ビデオカメラや銀塩カメラでの立体撮像にも利用することができる。銀塩カメラに適用する場合には、撮像方向確認用の低解像度の撮像カメラとモニタとを設ければよい。

本発明を実施したデジタルカメラの外観斜視図である。 本発明の立体撮像システムの構成を示す外観斜視図である。 デジタルカメラの構成を示すブロック図である。 センサ移動機構の外観斜視図である。 センサ移動機構の断面図である。 立体撮像モードの設定画面を示す説明図である。 スルー画像データの表示形態を示す説明図である。 立体画像の撮像手順を示すフローチャートである。 撮像系移動機構の構成を示す断面図である。 自動調整回路を備えたデジタルカメラの構成を示すブロック図である。

符号の説明

２ 第１のデジタルカメラ
３ 第２のデジタルカメラ
４ 通信ケーブル
１０，９１ 撮像レンズ
２２ 表示モニタ
２３ 十字ボタン
３３，９３ イメージセンサ
３４ 画像処理回路
４０ レリーズスイッチ
４４ センサ移動機構
５０ 十字スイッチ
６４ 通信制御回路
６５ 立体画像処理回路
９０ 撮像系移動機構
１００ 自動調整回路

Claims (6)

1. 被写体画像を結像する撮像光学系と、
   結像された被写体画像を撮像して撮像信号を生成するイメージセンサと、
   撮影待機中の撮像信号からスルー画像データを生成し、撮影操作によるレリーズ信号に基づいて撮像信号から本画像データを生成する画像処理手段と、
   第２の撮像装置と接続して各種信号及びデータを送受信し、各種動作を第２の撮像装置との間で連動させる通信手段と、
   画像処理手段で生成された第１のスルー画像データと、通信手段によって受信した第２のスルー画像データとを同時に表示させる表示手段と、
   画像処理手段で生成された第１の本画像データと、この第１の本画像データの生成に連動して第２の撮像装置で生成され、通信手段によって受信した第２の本画像データとを合成し、立体視が可能な立体画像データを生成する立体画像生成手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記表示手段に表示された第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとの撮像方向を合せるように操作され、その操作内容に応じて調整信号を生成する操作手段と、
   操作手段から入力された第１の調整信号、または通信手段によって受信した第２の調整信号に基づいて撮像方向を調整する調整手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記調整手段は、撮像光軸に対してイメージセンサを移動させるセンサ移動機構からなることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記調整手段は、撮像光学系とイメージセンサとを移動させる撮像系移動機構からなることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
5. 前記第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとを解析する解析手段と、この解析手段の解析結果に基づいて、第１のスルー画像データと第２のスルー画像データとの撮像方向を合せるための調整信号を生成する自動調整手段とを設けたことを特徴とする請求項２ないし４いずれか記載の撮像装置。
6. 請求項１ないし５いずれか記載の撮像装置を少なくとも２台使用し、通信手段によって接続して立体撮像を行なうことを特徴とする立体撮像システム。

Images