JP2005509450A - 病院用ベッド - Google Patents

Abstract

１）フレーム、および前記フレームに連結されたデッキを含む。２）前記デッキはマットレスを支持する構成であり、前記デッキは第一デッキセクションおよび移動自在の第二デッキセクションを含み、かつ第一デッキセクションに可撓性パネルが連結され、前記可撓性パネルは第一デッキセクションに対する第二デッキセクションの移動時に第二デッキセクション上に重なる位置に着く部を含み、それによりマットレスの一部を支持するために第一デッキセクションと第二デッキセクション間の間隙を埋める。

Description

本発明は改良されたベッド設計に関する。

本発明の一実施形態において、ベッドはフレームおよび前記フレームに連結されたデッキを含む。前記デッキはマットレスを支持する形態である。前記デッキは第一デッキセクションおよび可動もしくは移動自在の第二デッキセクションを有する。前記ベッドは第一デッキセクションに連結された可撓性パネルを含む。前記可撓性パネルは、第二デッキセクションの第一デッキセクションに対する移動時に移動自在の第二デッキセクション上に重なる位置に着く部を含み、それによりマットレスの一部を支持するために第一デッキセクションおよび第二デッキセクション間の間隙を埋める。

前記実施形態において、前記デッキは移動自在の第二デッキセクションから反対側の第一デッキセクション上に設置された可動もしくは移動自在の第三デッキセクションを含む。前記可撓性パネルは第三デッキセクションの第一デッキセクションに対する移動時に第三デッキセクション上に重なるように構成された第二部を含み、それによりマットレスの第二部を支持するために移動自在の第三デッキセクションと第一デッキセクションとの間の間隙を埋める。

一実施形態において、移動自在の第二デッキセクションは前記フレームに対して水平位置から起立位置もしくは上昇位置へ移動自在の背セクションである。他の実施形態において、移動自在の第二デッキセクションは腿デッキセクションであり、かつ第一デッキセクションは座デッキセクションである。前記腿デッキセクションは、前記腿デッキセクションの長さを増大するために、前記ベッドのフット端に向かって前記座デッキセクションに対して移動自在である。

他の実施形態において、ベッドは、離隔した第一および第二側フレーム部材を有するフレーム、第一および第二側を有する背セクションを含むデッキ、前記背セクションの第一および第二側にそれぞれ連結された第一および第二湾曲管、ならびに前記第一および第二側フレーム部材に連結された複数のローラを含む。前記ローラは、前記フレームに対して前記湾曲管および前記背セクションの移動を可能にするために第一および第二湾曲管を支持する構成である。前記ベッドは、更に、前記背セクションを前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動するために、前記背セクションならびに第一および第二湾曲管のいずれか一つに連結されたアクチュエータを含む。

この実施形態において、第一および第二湾曲管は、前記デッキにより支持されるマットレス上の人の自然の腰回転軸点に匹敵する、前記デッキの上方に位置する回転軸点に中心を持つ半径を有する。従って、前記背セクションが上昇するときに前記ベッドのフット端に向かう人の移動は最小限になる。このことは、前記ベッドのフット端に向かって移動した静止した人を職員により再位置決めする必要性を緩和する。

更に他の実施形態において、ベッドは、フレーム、ならびに背セクション、座セクション、および腿セクションを有するデッキを含む。前記腿セクションは前記腿セクションの長さを伸長かつ短縮するために移動自在である。前記ベッドは、更に、前記背セクションに連結されて前記背セクションを前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動させるアクチュエータを含む。前記腿セクションは前記背セクションの水平位置から起立位置へ移動に応答して伸長し、かつ前記腿セクションは前記背セクションの起立位置から水平への移動に応答して短縮する。

一実施形態において、角度センサが前記背セクションに連結され、かつ第二アクチュエータが前記腿セクションに連結されている。第二アクチュエータは前記角度センサからの出力に応答して前記腿セクションを伸長または短縮させる構成である。

他の実施形態において、前記背セクションと前記腿セクションとの間には機械的リンク装置が連結されている。前記機械的リンク装置は前記背セクションの移動に応答して前記腿セクションを伸長または短縮するように構成されている。

更に、他の実施形態において、前記腿セクションを前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動させるために第二アクチュエータが前記腿セクションに連結されている。前記腿セクションは移動自在部を含み、かつ第二アクチュエータは前記腿セクションの移動自在部に連結されている。実施例として、トラックが前記フレームに連結されている。第二アクチュエータは、前記背セクションの移動に応答して前記フレームに対して移動するために前記トラックに連結されている。

本発明の他の特徴および利点は、現在認識されている本発明を実施する最良モードを示す実施形態に関する次の詳細な説明から当業者に明かになるであろう。

図面を参照すると、図１および２は本発明の第一実施形態を示す。ベッド１０は図示例において複数のレッグ１４により支持されたフレーム１２を含む。図４−８に示されたように、フレーム１２は図示例において相互に対して離隔した第一および第二側フレームセクション１６および１８、ヘッドフレームセクション２０、およびフットフレームセクション２２含む。理解されるように、フレーム１２は当分野に既知のいずれのタイプの従来ベッドベース上にも取り付けることができる。かかるベースは、代表例として、ベッド１０を運搬するために複数のキャスタ（図示せず）を含む。関節運動（結合された）するデッキ２４は詳細に後述するようにフレーム１２に連結される。関節運動するデッキ２４は移動自在のヘッドセクションもしくは背セクション２６、固定座セクション２８、移動自在の腿セクション３０、および移動自在のフットセクション３２を含む。デッキ２４はマットレス３４を支持する。

背セクション２６の移動もしくは運動は、図示例において駆動モータ４０を有する直線アクチュエータ３８を含む、剪断力のない（ｓｈｅａｒｌｅｓｓ）軸回転機構３６により制御される。図１および２の形態において、軸回転機構３６はベッド１０の第一および第二側フレーム部材もしくはセクション１６および１８に隣接設置された相互に離隔した弓状ガイド４２を含む。弓状ガイド４２は適宜ファスナ４８または図２に最良に示されたように溶接等の他の手段により背セクション２６の側フレーム部材４６に固定されたプレート４４を含む。プレート４４は、図示例において、第一および第二弓状スロット５０および５２を含む。スロット５０および５２は、図３に最良に示されたように、マットレス上に位置する人８６の自然の腰回転軸に匹敵するようにデッキ２４およびマットレス３４の上方に位置決めされる回転軸５４に中心を持つ半径を中心に湾曲している。

サポート５６は第一および第二側フレーム部材１６および１８の各々に連結されている。ローラ５８，６０および６２は回転自在にサポート５６に連結される。図１および２の形態において、二つのローラ５８および６０は図示例において外スロット５０内に位置決めされ、かつ一つのローラ６２は内スロット５２内に位置決めされて、図１に示された背セクション２６のフラット、水平位置から図２に示された起立位置への移動を案内する。直線アクチュエータ３８は図示例において背セクション２６の移動を制御する。アクチュエータ３８のピストン９４が後述するように伸張もしくは前進するときに、背セクション２６は図１の水平位置へ移動する。アクチュエータ３８のピストン９４が収縮もしくは後退するときに、背セクション２６は図２において矢印６４で示されたように上昇して起立位置へ移動する。

図示形態において、マットレス３４の座部６６はストラップ６８等の適宜ファスナによりデッキ２４の固定座セクション２８へ固定されている。ストラップ６８は、マットレス３４を座セクション２８に対して保持するためにバックル、紐、または他のファスナを含んでよい。理解されるように、ベルクロ（商標）、スナップ、リベット、マグネット等の他のタイプのファスナが使用できる。

他の形態において、鳩尾形溝トラックのような第一ファスナ部は座セクション２８上に取り付けられる。鳩尾形部材等の対応する第二ファスナ部はマットレス３４の底面７０に取り付けられる。この実施形態において、マットレス３４はマットレス上で第二ファスナ部を座セクション２８上の第一ファスナ部へ摺動させることにより座セクション２８へ固定される。

マットレス３４の底面７０はマットレス３４の底面７０と背セクション２６のデッキパネル７２との間の摺動を促進するために低摩擦材料により形成される。背セクション２６が図１の水平位置から図２の起立位置へ移動するときに、マットレス３４は背パネル７２上で矢印７４の方向へ摺動する。背セクション２６が水平位置に戻るときに、マットレス３４は背パネル７２上で矢印７６の方向へ摺動する。従って、背セクション２６が起立位置へ移動するときに、患者はベッドのフット端へ向けて移動する。これは、患者の皮膚に加わる剪断力を小さくして、ベッドのフット端に向って移動した静止患者の病院職員による再位置決めの必要性を少なくする。

本発明の他の形態は図３−５に示されている。図１および２と同一参照番号が付された要素は同一または類似機能を実行する。図３−５の形態において、剪断力のない軸回転機構８０は各側フレーム部材１６，１８に隣接設置された第一および第二湾曲管８２を含む。管８２および８４は溶接または適宜ファスナにより背セクション２６のフレーム部材４６に連結される。管８２および８４は、背セクション２６の軸回転がマットレス３４上の人８６の自然の腰回転軸に匹敵するように図３に示された場所５４に中心を持つ半径を有する弓状部材である。

図４および５に最良に示されたように、管８２および８４は、管８２の底側に位置決めされたローラ５８および６０と、管８４の上側に位置決めされたローラ６２との間に固定される。図４および５に示されたように、横サポート８８および９０が、ベッド１０の両側で第一および第二側フレーム部材１６、１８にそれぞれ隣接して位置決めされた管８２、８４の間に横たわる。直線アクチュエータ３８はシリンダ９２および回転軸連結部材９６（図３参照）により横サポートに軸回転可能に連結された可動ピストン９４を含む。ピストン９４が矢印９８の方向へモータ４０により後退するときに、背セクション２６は起立位置へ向けて上方へ軸回転する。ピストン９４が矢印１００の方向へ伸張するときに、背セクション２６は起立位置から図１に示されたフラット、水平位置へ移動する。

図示形態において、モータ４０に隣接する直線アクチュエータ３８のヘッド端は図３に示されたように、回転軸連結部材１０４によりサポートブラケット１０２に軸回転可能に連結される。サポートブラケット１０２はヘッドフレームセクション２０に固定される。剪断力のない軸回転機構８０は背セクションが起立するときにベッドのフット端へ向けての患者の移動を最小限にする。上述したように、これは患者皮膚上への剪断力を小さくしかつ静止患者の職員による再位置決めに必要な時間を短縮する。

図７および８は本発明の他の形態を示す。図７および８において、単一の湾曲管１０６は適宜ファスナまたは溶接により背セクション２６の各側フレーム部材４６に連結される。単一横サポート部材１０８は背セクション２６の両側で管１０６間に延在する。ピストン９４は横サポート部材１０８に軸回転可能に連結される。ローラ５８および６０は管１０６の下方に設置され、かつローラ６２は管１０６の上方に設置される。従って、本発明の剪断力のない軸回転機構は図１および２に示されたような弓状ガイド４２、図３−５に示されたような複数の湾曲管、または図７および８に示されたような単一湾曲管を使用して設けることができる。図７および８に示された剪断力のない軸回転機構の他の構成要素は上述のごとく機能する。

背セクション２６が水平位置から起立位置へ移動するときに、間隙１１０が固定座セクション２８と背セクション２６のフット端１１２との間に生じる。可撓性パネル１１４はボルト、ネジ、リベット、溶接、ベルクロ（商標）材料、磁石等の適宜ファスナにより固定座セクション、即ち、固定デッキセクション２８に固定される。パネル１１４は、座デッキセクション２８から離れる方向に延在するヘッド端１１８およびフット端１２０を含む。

可撓性パネル１１４は、図９に最良に示されたように、背セクション２６のパネル７２の下に延在する。図９は背セクション２６の離隔した側フレーム部材４６を示す。横フレーム部材１２２は背セクション２６のフット端１１２に隣接して側フレーム部材４６間に連結される。横フレーム部材１２２の上面１２４は、横フレーム部材１２２とデッキパネル７２の底面１３０との間にスロット１２８を形成するために側フレーム部材４６の上面１２６の下方に間隔を置く。図示例において、デッキパネル７２は適宜ファスナ１３２により側フレーム部材４６に連結される。可撓性パネル１１４はスロット１２８に延設される。可撓性パネル１１４は、背セクション２６が関節運動するときに二重矢印１３４の方向へ背セクション２６に対してスロット１２８内で前後移動する。従って、パネル１１４は間隙１１０を覆う。

可撓性パネル１１４のフット端１２０はデッキ２４の腿セクション３０の一部上に重なるようにベッドのフット端へ向かって延びている。上述したように、腿デッキセクション３０の一部は、腿デッキセクション３０およびフットデッキセクション３２が上昇するときに図７および８の矢印１３６の方向へベッド１０のフット端へ向かって移動する。選択的に、腿セクション３０およびフットセクション３２は、図１１および１２を参照して後述するように、背セクション２６が上昇するときに、矢印１３６の方向へ移動する。

腿セクション３０が矢印１３６の方向へ移動するときに、間隙１３８が固定座セクション２８と腿セクション３０と間に生じる。パネル１１４のフット端１２０は、上述したように、図８に示されたごとくファスナ１４２により腿セクション３０へ固定されたデッキパネル１４０の下に延在する。パネル１１４が、図７に最良に示されたように、デッキパネル１４０と横サポート１４４との間に形成されるスロットへ侵入する。従って、可撓性パネル１１４は、デッキ２４が関節運動するときに、固定座セクション２８と関節運動する背セクション２６および腿セクション３０との間にそれぞれ形成される間隙１１０，１３８を充填する。パネル１１４は間隙１１０，１３８へマットレス３４が落下するのを阻止する。

背セクション２６および腿セクション３０はパネル１１４の端１１８および１２０に対してそれぞれ摺動する。パネル１１４は背セクション２６および腿セクション３０が関節運動するにつれて折れ曲がる。パネル１１４のヘッド端は背セクション２６と実質的同一面を維持し、かつパネル１４のフット端１２０はデッキの関節運動時に腿セクション１３０と同一面を維持する。パネル１１４は例示としてプラスチック材料により形成されるが、理解されるようにパネル１１４は適宜可撓性材料により形成されてよい。

腿デッキセクション３０およびフットデッキセクション３２は図６および１０に最良に示されている。横サポート１５０は側フレーム部材１６と１８間に延在し、サポートブラケット１５２は横サポート部材１５０に連結される。直線アクチュエータ１５４の第一端は回転軸連結部材１５６によりブラケット１５２へ軸回転可能に連結される。直線アクチュエータはモータ１５８、シリンダ１６０、および移動自在のピストン１６２を含み、ピストン１６２の先端は回転軸連結部材１６６によりブラケット１６４へ軸回転自在に連結される。ブラケット１６４は腿デッキセクション３０の固定フレーム１７０の横部材１６８へ連結される。

固定フレーム１７０は回転軸部材１７６により側サポート１７４へ軸回転自在に連結される相互に離隔した側フレーム部材１７２を含む。側サポート１７４は各側フレーム部材１６，１８に連結される。図示例において、側フレーム部材１７２は腿セクション３０の移動自在フレーム１８０上にローラ１７８を受けるように構成されたＵ形チャンネルである。移動自在フレーム１８０は図１０に二重矢印１８２の方向において固定フレーム１７０に対して前後へ摺動する。

サポート１８４は固定フレーム１７０の側フレーム部材１７２の各々に連結される。シリンダ１８６およびレバー１８８は回転軸連結部材１９０によりサポート１８４へ軸回転自在に連結される。アーム１９２がレバー１８８の一端に回転軸連結部材１９４により回転自在に連結される。レバー１８８の第二端１９６は、場所１９８で移動自在のフレーム１８０に連結される。アーム１９２の反対端は図６に最良に示されたように回転軸連結部材２００により側サポート１７４に連結される。アーム２０２は回転軸連結部材２０４により固定フレーム１７０へ連結される第一端を有する。アーム２０２の反対端は回転軸連結部材２０８により三角形プレート２０６に連結される。プレート２０６の一コーナは場所２１０で側サポート１７４に軸回転自在に連結される。各プレート２０６の他のコーナはフットセクション３２に対して移動自在のローラ２１２に回転自在に連結される。

作用として、ピストン１６２が図１０の矢印２２０の方向へ後退もしくは収縮するときに、固定フレーム１７０は上方へ軸回転し、かつレバー１８８は、固定フレーム１７０の上昇に従って腿セクション３０を伸長または長くするために反時計方向へ回転して矢印２２０の方向へ移動自在フレーム１８０を移動させる。従って、ピストン１６２の矢印２２０の方向への移動によって、固定フレーム１７０は回転軸連結部材１７６を中心に上方へ軸回転して上方に延びた「膝受」（knee gatch）位置に着く。ピストン１６２が矢印２２４の方向へ延びるとき、固定フレーム１７０は下方へ軸回転し、かつレバー１８８は時計方向へ回転して矢印２２６の方向へ移動自在フレーム１８０を収縮させ、それにより腿セクション３０の全長を短縮する。

本発明の他の実施形態において、直線アクチュエータ（図示せず）または他の駆動機構は移動自在フレーム１８０、またはレバー１８８に連結されて、腿セクション３０が上昇するか否かにより長くなったりまたは短くなったりするようにする。この形態において、従来背セクションの角度センサは背セクション２６の上昇角度を検出するように構成される。背セクション２６が上昇するときに、腿セクション３０は直線アクチュエータ（図示せず）を使用して長くなる。背セクション２６が上昇するときに、人の脚は典型的にはベッドのフット端に向けて約２−４インチ（約5.1-10.2cm)移動する。背セクション２６が腿セクション３０が上昇するか否かにより起立するときに腿セクション３０を伸長させることにより、本発明はベッド１０のフット端への人の移動を減少しかつ人の皮膚上への剪断力を小さくする。選択的に、座セクション２８は直線アクチュエータに連結された可動部を含む。背セクションセンサが背セクションの上方移動を検出するときに、座セクションは移動自在の座セクションをベッドのフット端へ向けて移動させることにより約４インチ（約10.2cm)まで長くなる。

本発明の他の形態が図１１および１２に示されている。図１−１０と同一参照番号により示された要素はそれらと同様機能を実行する。図１１および１２の形態において、機械的リンク装置はベッド１０の腿セクションの可動フレーム２３８と背セクション２６との間に設けられる。従って、背セクション２６が上昇するときに、機械的リンク装置は腿セクション３０の長さを自動的に増大させる。

図１１および１２の形態において、直線アクチュエータ１５４の第一端は回転軸連結部材１５６によりブラケット２４０の下端に連結される。ブラケット２４０はトラック２４４内で前後摺動する可動フレーム２４２に連結される。トラック２４４は、図示例において、一対の対峙するＵ形チャンネルを含む。ただし、理解されるように、適宜ガイドトラックが使用できる。連結リンク２４６は場所２４８でブラケット２４０の上端に連結される。連結リンク２４６の反対端は回転軸連結部材２５２により概ねＬ形のリンク２５０の一つのアームに軸回転自在に連結される。Ｌ形リンク２５０の中心部は回転軸連結部材２５４により側サポート１７４に軸回転自在に連結される。リンク２５０の第二アーム２５６は細長いスロット２５８を含むように形成される。スロット２５８は図示例において管８２，８４のカーブに適合するように湾曲している。背セクション２６の管８２，８４に連結されるピン２６０は細長いスロット２５８内に位置決めされる。直線アクチュエータ１５４のピストン１６２の端は回転軸連結部材１６６によりブラケット１６４に軸回転自在に連結される。図１１および１２の形態において、ブラケット１６４は可動フレーム２３８に連結される。

作用として、背セクション２６が矢印６４の方向において上方へ移動するときに、ピン２６０は、初期において、背セクション２６が図１１に角度２６２により示されたように約２５−３５°の角度で上方へ軸回転するまで、スロット２５８を移動する。背セクション２６の矢印６４の方向への続く移動によりＬ形リンク２５０は回転軸連結部材２５４を中心に反時計方向へ軸回転し、かつ連結リンク２４６は矢印２６４の方向へ移動する。連結リンク２４６の矢印２６４の方向への移動により可動フレーム２４２はトラック２４４内で矢印２６４の方向へ移動する。従って、直線アクチュエータ１５４、およびブラケット１６４に連結された可動フレーム２３８は、同様に、背セクション２６が図１１の仮想線により示された位置へ向かって上方へ移動するときに、矢印２６４の方向（図１１で仮想線により示されたように）へ移動する。

可動フレーム２３８は、図示例において、側サポート１７４内に形成されたスロット２６６内を摺動するピン２６７のような部を含む。直線アクチュエータ１５４のピストン１６２はブラケット１６４により可動フレーム２３８に連結されるので、可動フレーム２３８は、矢印２６８の方向へ向かって上方へ軸回転して、図１１に仮想線で示されたように、ピストン１６２を後退させることにより腿セクション３０を上昇させる。図示例において、可動フレーム２３８は、ヘッドセクションが最大角度まで上昇しるときに、矢印２６４の方向へ約４インチ（約10.2cm)移動するように構成される。背セクション２６が起立位置から矢印２７０の方向へ向けてフラット水平位置へ下降するときに、リンク２５０は反時計方向へ軸回転して、連結リンク２４６を矢印２７２の方向へ移動させる。この運動により可動フレーム２４２、直線アクチュエータ１５４、および可動フレーム２３８を矢印２７２の方向において、図１１の実線により示された位置へ後退させる。

本発明を特定図示例を参照して詳細に説明したが、上述し特許請求の範囲に規定した発明の範囲および精神において種々の変更および改良が可能である。

フラット配置のベッドデッキを備えた剪断力のない第一軸回転機構を示す本発明の第一形態の側立面図である。 起立位置に移動したベッドデッキの背セクションを示す図１の側立面図である。 他の形態の剪断力のない軸回転機構を示す本発明の他の形態の側立面図である。 図３のベッドの剪断力のない軸回転機構の詳細を示す斜視図である。 剪断力のない軸回転機構の他の詳細を示す図３および４のベッドの斜視図である。 フットデッキセクションに連結された伸縮自在の長手を有する腿デッキセクションの一形態を示す斜視図である。 剪断力のない軸回転機構の他の形態を示す本発明の他の形態の斜視図である。 図７の形態の他の斜視図である。 ベッドデッキの背セクションが関節運動するときにベッドデッキの座セクションとベッドデッキの背セクションフラット間の間隙を閉鎖する構成の可撓性パネルを示す図１−８のベッドの一部の拡大図である。 本発明のベッドデッキの伸縮自在腿セクションの分解斜視図である。 本発明によるベッドデッキの伸長した腿セクションの他の形態の側立面図である。 図１１の形態の他の斜視図である。

Claims (40)

1. フレーム、
   前記フレームに連結され、マットレスを支持する形態であり、かつ第一デッキセクションおよび移動自在の第二デッキセクションを有するデッキ、ならびに
   第一デッキセクションに連結され、かつ第二デッキセクションの第一デッキセクションに対する移動時に第二デッキセクション上に重なる位置に着く部を含み、それによりマットレスの一部を支持するために第一デッキセクションと第二デッキセクションとの間の間隙を埋める可撓性パネルを含む、ベッド。
2. 第一デッキセクションは前記フレームに固定されている、請求項１のベッド。
3. 前記デッキは第二デッキセクションから反対側の第一デッキセクション上に設置された移動自在の第三デッキセクションを含み、前記可撓性パネルは第三デッキセクションの第一デッキセクションに対する移動時に第三デッキセクション上に重なる形態の第二部を含み、それによりマットレスの第二部を支持するために第三デッキセクションと第一デッキセクションとの間の間隙を埋める、請求項１のベッド。
4. 第二デッキセクションは第一および第二側フレーム部材を含み、
   第一および第二側フレーム部材の各々は上面および第一側フレーム部材と第二側フレーム部材との間を連結する横フレーム部材を有し、
   前記横フレーム部材は第一および第二側フレーム部材の上面の下方に位置する上面を有し、
   第二デッキセクションは第一および第二側フレーム部材の上面に連結されたデッキパネルを有していて、前記デッキパネルと前記横フレーム部材の上面との間に開口部を提供し、かつ
   前記可撓性パネルは前記開口部へ延在する形態である、請求項１のベッド。
5. 第二デッキセクションは前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動自在の背セクションである、請求項１のベッド。
6. 前記背セクションは、前記デッキの上方に位置する回転軸点を中心に前記フレームに対して軸回転するように、剪断力のない軸回転機構により前記フレームに連結されている、請求項５のベッド。
7. 前記マットレスは、第二デッキセクションが第二デッキセクションの移動時に前記マットレスに対して摺動するように、第一デッキセクションに連結されている、請求項１のベッド。
8. 第二デッキセクションは腿デッキセクションであり、第一デッキセクションは座デッキセクションであり、かつ前記腿デッキセクションは前記ベッドのフット端に向かって前記座デッキセクションに対して移動自在である、請求項１のベッド。
9. 前記腿デッキセクションは、移動自在であって、前記腿デッキセクションが前記フレームに対して起立するときに前記腿デッキセクションの長さを増大する構成である、請求項８のベッド。
10. 前記腿デッキセクションは移動自在であって、前記デッキの背セクションの水平位置から起立位置への移動に応答して前記腿デッキセクションの長さを増大する構成である、請求項８のベッド。
11. 前記背セクションに連結された角度センサ、および前記腿セクションに連結されたアクチュエータを更に含み、前記アクチュエータは前記角度センサからの出力に応答して前記腿セクションを伸縮させる構成である、請求項１０のベッド。
12. 離隔した第一および第二側フレーム部材を有するフレーム、
    第一および第二側を有する背セクションを含むデッキ、
    前記背セクションの第一および第二側にそれぞれ連結された第一および第二湾曲管、
    前記第一および第二側フレーム部材に連結され、かつ前記フレームに対して前記湾曲管および前記背セクションの移動を可能にするために第一および第二湾曲管を支持する構成の複数のローラ、ならびに
    前記背セクションを前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動するために前記背セクションならびに第一および第二湾曲管のいずれか一つに連結されたアクチュエータを含む、ベッド。
13. 第一湾曲管に連結された第一端および第二湾曲管に連結された第二端を有する横部材を更に含み、前記アクチュエータは前記背セクションを水平位置と起立位置との間で移動させるために前記横部材に連結されている、請求項１２のベッド。
14. 前記アクチュエータは伸張位置から収縮位置へ移動自在のピストンを含む直線アクチュエータであり、前記ピストンの一端は前記横部材に軸回転自在に連結されている、請求項１３のベッド。
15. 第一および第二湾曲管は前記デッキの上方に位置する回転軸点に中心を持つ半径を有する、請求項１２のベッド。
16. 一対の湾曲管が前記背セクションの第一側に連結され、かつ一対の湾曲管が前記背セクションの第二側に連結されている、請求項１２のベッド。
17. 第一および第二湾曲管は四辺形断面形状を有する、請求項１２のベッド。
18. 第一および第二湾曲管は円形断面形状である、請求項１２のベッド。
19. 前記デッキは前記背セクションに隣接する座セクションを含み、
    更に前記座セクションに連結された可撓性パネルを含み、
    前記可撓性パネルは、前記背セクションの前記フレームに対する移動時に前記背セクション上に重なる位置に着く部を含み、それによりマットレスを支持するために前記背セクションと前記座セクションとの間の間隙を埋める、請求項１２のベッド。
20. 前記座セクションは前記フレームに固定されている、請求項１９のベッド。
21. 前記デッキは前記背セクションに隣接する座セクションを含み、
    更に、前記デッキ上に位置するマットレスを含み、
    前記マットレスは、前記背セクションが前記フレームに対して移動するとき前記背セクションが前記マットレスに対して摺動するように前記座セクションに連結されている、請求項１２のベッド。
22. 前記デッキは前記背セクションに隣接して位置する座セクション、および前記座セクションに隣接して位置する腿セクションを含み、前記腿セクションは前記座セクションに対して前記ベッドのフット端に向けて移動自在である、請求項１２のベッド。
23. 前記腿セクションは、前記フレームに対して起立するときに前記腿セクションの長さを増大するために移動自在である、請求項２２のベッド。
24. 前記腿セクションは前記背セクションの水平位置から起立位置への移動に応答して前記腿セクションの長さを増大するために移動自在である、請求項２２のベッド。
25. 前記背セクションに連結された角度センサおよび前記腿セクションに連結されたアクチュエータを更に含み、前記アクチュエータは前記角度センサからの出力に応答して前記腿セクションを長くしたり短くしたりできる構成である、請求項２４のベッド。
26. フレーム、
    背セクション、座セクション、および腿セクションを含むデッキ、ならびに
    前記背セクションに連結されて前記背セクションを前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動させるアクチュエータを含み、
    前記腿セクションは移動自在に伸長かつ短縮し、
    前記腿セクションは前記背セクションの水平位置から起立位置へ移動に応答して伸長し、かつ前記腿セクションは前記背セクションの起立位置から水平への移動に応答して短縮する構成である、ベッド。
27. 前記背セクションに連結された角度センサ、および前記腿セクションに連結された第二アクチュエータを更に含み、第二アクチュエータは前記角度センサからの出力に応答して前記腿セクションを伸長または短縮させる構成である、請求項２６のベッド。
28. 前記背セクションと前記腿セクションとの間を連結する機械的リンク装置を更に含み、前記機械的リンク装置は前記背セクションの移動に応答して前記腿セクションを伸長または短縮する構成である、請求項２６のベッド。
29. 前記機械的リンク装置は、前記背セクションが前記フレームに対して約２５−３５°の角度で起立するときに、前記腿セクションを伸長させる構成である、請求項２８のベッド。
30. 前記腿セクションは前記背セクションの水平位置から起立位置への移動に応答して４インチ（約10.2cm)伸長する、請求項２６のベッド。
31. 前記腿セクションを前記フレームに対して水平位置から起立位置へ移動させるために前記腿セクションに連結された第二アクチュエータを更に含む、請求項２６のベッド。
32. 前記腿セクションは移動自在部を含み、第二アクチュエータは前記腿セクションの移動自在部に連結され、かつ前記フレームに連結されたトラックを更に含み、第二アクチュエータは、前記背セクションの移動に応答して前記フレームに対する移動のために前記トラックに連結されている、請求項３１のベッド。
33. 前記背セクションの移動に応答して前記腿セクションを伸長または短縮するための、前記背セクションと前記腿セクションとの間に連結された手段を更に含む、請求項２６のベッド。
34. 前記腿セクションを伸長または短縮するための手段は、前記背セクションが約１５−３５°の角度で前記フレームに対して起立するときに前記腿セクションの伸長を開始する構成である、請求項２６のベッド。
35. 前記座セクションに連結された可撓性パネルを更に含み、前記可撓性パネルは、前記背セクションの前記フレームに対する移動時に前記背セクション上に重なる位置に着く部を含み、それによりマットレスを支持するために前記背セクションと前記座セクションとの間の間隙を埋める、請求項２６のベッド。
36. 前記座セクションは前記フレームに対して固定されている、請求項３５のベッド。
37. 前記デッキ上に位置するマットレスを更に含み、前記マットレスは、前記背セクションが前記フレームに対して移動するときに前記マットレスに対して摺動するように、前記座セクションに連結されている、請求項２６のベッド。
38. 前記背セクションは、前記デッキの上方に位置する回転軸点を中心に前記フレームに対して軸回転するように、剪断力のない回転軸機構により前記フレームに連結されている、請求項２６のベッド。
39. 前記腿セクションは移動自在の腿デッキセクションを含み、前記移動自在の腿デッキセクションは前記腿セクションを伸長させるために前記ベッドのフット端に向けて前記座セクションに対して移動自在である、請求項２６のベッド。
40. 前記座セクションに連結された可撓性パネルを更に含み、前記可撓性パネルは、前記座セクションに対する前記腿デッキセクションの移動時に前記腿デッキセクション上に重なる位置に着く部を含み、それによりマットレスを支持するために前記腿デッキセクションと前記座セクションとの間の間隙を埋める、請求項３９のベッド。

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