JP2005176398A

JP2005176398A - 内視鏡装置

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Publication number: JP2005176398A
Application number: JP2005004581A
Authority: JP
Inventors: Mitsusuke Ito; 満祐伊藤; Yuichi Morisane; 祐一森實; Hideki Tashiro; 秀樹田代; Tomoyuki Takashino; 智之高篠; Seiichi Hosoda; 誠一細田; Yutaka Koshikawa; 豊越川; Keiji Handa; 啓二半田; Takeaki Nakamura; 剛明中村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-01-11
Filing date: 2005-01-11
Publication date: 2005-06-30

Abstract

【課題】機能を損なうことなく構成を簡略化することができ、簡単な構成で電源が切られても各種処理データをバックアップすることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】ＲＯＭから読み出したプログラムと処理データとを格納する第１のメモリと、前記第１のメモリに処理データが格納される際に同時に当該処理データを格納可能とする強誘電体メモリとを一体的に構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡装置、更に詳しくはバックアップメモリを有する内視鏡装置に関する。

近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とせずに、体腔内の患部等を診断したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置を行うことのできる内視鏡が広く普及している。

上記内視鏡は、光源装置等からの照明光をライトガイド等により挿入部の先端部に伝送し先端部より照明光学系を介して患部等の対象部位に照明光を照射し、挿入部の先端部に配設した対物レンズによって患部等の対象部位の像を結像し、結像した光学像を光伝送手段により手元側に設けられている接眼部に伝送し接眼光学系により拡大観察できるようになっている。尚、上記光伝送手段としては、用途及び目的等に応じて、例えば軟性内視鏡においてはファイババンドルが用られ、硬性内視鏡においてはリレーレンズが用いられている。

また、最近では、挿入部の先端部内に固体撮像素子、例えばＣＣＤを配設し対物レンズにより光学像をＣＣＤの結像面に結像させ、ＣＣＤにより光電変換し電気信号の画像情報を得、この画像情報に対して種々の画像処理を行うことでモニタ等に対象部位の所望の画像を表示させることのできる電子内視鏡も広く用いられるようになった。

近年の画像処理技術の向上に伴い、上記画像情報に対し上述したように種々の画像処理を行うことができるので、例えば画像の拡大や関連画像との比較等、診断等がより容易かつ確実に行えるため、従来の光伝送手段を有する内視鏡においても、接眼部にＣＣＤ等を備えたカメラヘッド部を装着自在に取り付けることで、光学像を画像情報として処理することのできる内視鏡システムが開発されている。このような内視鏡システムに用いられる各機器においては、電源の切られた場合でも各種設定を記憶しておく必要がある。

そこで、従来の内視鏡装置は、例えば特開平９−２９７７１４号公報に記載されているように電源が切られた際の各種設定データを記憶するバックアップメモリとしてＥＥＰＲＯＭを使用することが一般的であった。

このようなＥＥＰＲＯＭを備えた従来の内視鏡装置は、例えば図３に示すように構成されている。内視鏡装置１００は、内視鏡１０１と、この内視鏡１０１に装着自在に取り付け可能なカメラヘッド１０２と、このカメラヘッド１０２により得られた撮像信号を信号処理するＣＣＵ１０３と、前記内視鏡１０１にライトガイドケーブル１０４を介して照明光を供給する光源装置１０５とにより構成される。尚、前記ＣＣＵ１０３で信号処理して得た映像信号はモニタ１０６に出力され、このモニタ１０６で内視鏡画像は表示される。

前記光源装置１０５は、照明光を発するランプ１１１と、前記ランプ１１１に電源を供給するランプ電源１１２と、前記ランプ１１１の照明光の光量を調整する絞り１１３と、前記ＣＣＵ７からの調光信号に基づき被写体の明るさが一定となるように、前記絞り１１３を制御する調光回路１１４とを備えて構成される。

前記光源装置１０５では、フロントパネル１１５での操作により前記調光回路１１４の明るさ目標値の設定やこれら各種設定状況及び各種メンテナンス情報などを表示したりもする。このようなフロントパネル１１５での各種設定や表示及びメンテナンス情報等の各種処理データの制御はＣＰＵ１１６で管理しており、前記各種処理データは光源装置１０６の電源１１７が切られた場合でも常に記憶しておく必要がある。

このような従来の光源装置１０６は、電源が入っている間のＣＰＵ１１６の各種演算や設定状況等の一時的な記憶手段としてＲＡＭ１１８を備えていると共に、電源が切られた際のバックアップメモリとしてＥＥＰＲＯＭ１１９を備えている。

電源が切られると、電源監視部１２０がそのことを検知して前記ＣＰＵ１１６に検知信号を出力し、この検知信号を受けたＣＰＵ１１６はバス１２１を介してＲＯＭ１２２から読み出したプログラムに従い、メモリ制御部１２３を制御してバックアップに必要な各種処理データを前記ＲＡＭ１１８から読み出し、前記ＥＥＰＲＯＭ１１９へ順次書き込みを行っていた。尚、前記メモリ制御部１２３は信号線１２４を介して前記ＲＡＭ１１８、ＥＰＲＯＭ１１９及びＲＯＭ１２２のデータの読み出しや書き込みを制御している。

従来はこのＥＥＰＲＯＭ１１９へ書き込むために必要な動作時間だけＣＰＵ１１６やその他の周辺回路を動作させるためにスーパーキャパシタ１２５を設けており、電源を投入したときは、先ずＥＥＰＲＯＭ１１９に記憶しておいた各種設定等の各種処理データを読み出すことにより、前記各種処理データによる設定値から動作を開始することができるようになっている。

つまり、従来の光源装置１０５は、電源がオンしている間は各種記憶しておきたい設定データ等の各種処理データをＲＡＭ１１８に記憶しておき、電源がオフした後ではスーパーキャパシタ１２５によりバックアップに必要な時間だけ動作できるようにして各種記憶したい設定データ等の各種処理データをＲＡＭ１１８から前記ＥＥＰＲＯＭ１１９へ書き込むことにより、バックアップしていた。

しかしながら、バックアップメモリとして前記ＥＥＰＲＯＭ１１９を有する光源装置１０５を備えた従来の内視鏡装置１００は、電源１１７のオンオフを監視する電源監視部１２０や前記ＥＥＰＲＯＭ１１９のバックアップに必要な時間だけＣＰＵ１１６やその他の周辺回路を動作させるためのスーパーキャパシタ１２５を設け、電源をオフする度にＲＡＭ１１８からＥＥＰＲＯＭ１１９へ各種処理データを転送する必要があった。このため、基板上の部品スペース占有率が大きくなってしまうという不具合やこれらを動作させるためのソフトウエアが複雑になること等の不具合があった。

また、上述したＲＡＭ１１８等の素子も、仮に削除しても同等の機能を果たすことができれば、構成を簡略化することができ有効である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で電源が切られても各種処理データをバックアップすることが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡装置は、電源より供給された電力によって動作可能となるように設けられた装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記電力によって前記装置本体を動作するための処理データの入出力を制御するプログラムを内蔵したＲＯＭと、前記ＲＯＭから読み出した前記プログラムと前記処理データとを格納可能となるように設けられた第１のメモリと、前記第１のメモリに前記処理データが格納される際に、同時に当該処理データを格納可能とする、前記第１のメモリをバックアップする第２のメモリとして設けられた不揮発性を有する強誘電体メモリと、前記第１のメモリに格納した前記プログラムと前記処理データに基づいて前記装置本体を制御すると共に、前記電源からの電力供給直後には、前記強誘電体メモリに格納された前記処理データに基づいて前記装置本体を動作させるＣＰＵ回路と、を具備し、前記第１のメモリと前記強誘電体メモリとは一体的に構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、機能を損なうことなく構成を簡略化することができ、簡単な構成で電源が切られても各種処理データをバックアップすることが可能な内視鏡装置を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図である。

図１に示すように本実施の形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入部２を挿入し患部等の被写体の光学像を操作部３上部に設けられた接眼部４に伝送する硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）５と、この内視鏡５の前記接眼部４に装着自在に取り付けて前記接眼部４からの前記光学像を撮像するカメラヘッド６と、このカメラヘッド６により得られた撮像信号を信号処理するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）７と、前記内視鏡５に照明光を供給する光源装置８とにより構成される。尚、本実施の形態では前記光源装置８を機器として後述するＣＰＵ回路によって制御されるように構成している。

前記内視鏡５の接眼部４に伝送される被写体の光学像は、カメラヘッド６内の図示しないＣＣＤ等の固体撮像素子により撮像信号に変換され、この撮像信号をＣＣＵ７に送ることで、このＣＣＵ７において撮像信号を信号処理して映像信号としてモニタ９に伝送し、モニタ９において被写体を観察できるようになっている。前記内視鏡５では、前記挿入部２の先端面に配設された観察窓（不図示）を介して被写体の光学像を取り込み、リレーレンズ等の図示しない導光手段により接眼部４に伝送するようになっている。そして、この接眼部４に設けた図示しない接眼レンズを介して前記カメラヘッド６に内蔵した固体撮像素子の結像面に光学像が結像されるようになっている。また、内視鏡５には、操作部３側部から延出するライトガイドケーブル３ａを前記光源装置８に着脱自在に接続することにより、光源装置８からの照明光が供給され、この照明光は挿入部２の先端側に伝送され、その出射面より照明窓を介して被写体を照明するようになっている。

前記光源装置８は、照明光を発するランプ１１と、前記ランプ１１に電源を供給するランプ電源１２と、前記ランプ１１の照明光の光量を調整する絞り１３と、前記ＣＣＵ７からの調光信号に基づき被写体の明るさが一定となるように、前記絞り１３を制御する調光回路１４とを備えて構成される。

前記光源装置８ではフロントパネル１５に設けられた図示しない複数のスイッチを押下操作することにより、前記調光回路１４の明るさ目標値の設定や、調光を自動で行うのか、手動で行うのかを選択する調光モード等の設定を行ったり、また前記フロントパネル１５に設けられた図示しないＬＥＤにより前記各種設定状況や、前記ランプ電源１２から出力されるランプ点灯信号を積算することにより得られるランプ１１の送点灯時間等の表示等を行う。また、電源の投入回数やランプ１１の交換の有無といった各種メンテナンス情報などの表示も行う。このようなフロントパネル１５での各種設定やこれらの表示及びメンテナンス情報等の記憶しておきたい各種処理データの制御はＣＰＵ１６ｂで管理している。

本実施の形態では、前記各種処理データのバックアップメモリとして後述する強誘電体メモリを設け、作動時に前記強誘電体メモリに前記処理データを順次書き込むと共に、電源投入時に前記強誘電体メモリから該当データを読み出し、前回電源が切られた状態での前記該当データに応じて制御するように構成する。

即ち、前記ＣＰＵ１６ｂは、バス１７を介してデータの入出力を制御するための基本的なプログラムを記憶しているＲＯＭ１８と、前記ＲＯＭ１８から読み出したプログラムや入出力される各種処理データを一時的に記録するＲＡＭ１９と、作動時に前記処理データを順次書き込むと共に、電源投入時に該当する処理データが読み出される強誘電体メモリ２０と、前記ＣＰＵ１６ｂの制御により信号線２１を介してデータの読み出しや書き込みを制御するメモリ制御部２２とを設けてＣＰＵ回路１６を構成している。尚、信号線２１ａは前記メモリ制御部２２から前記強誘電体メモリ２０に接続し、信号線２１ｂは前記メモリ制御部２２から前記ＲＡＭ１９に接続し、信号線２１ｃは前記メモリ制御部２２から前記ＲＯＭ１８に接続している。

これにより、通常動作時の各種処理データはＲＡＭ１９に一時的に書き込み記憶すると同時に強誘電体メモリ２０にも書き込まれて記憶され、次回電源を入れた際には強誘電体メモリ２０から各種処理データを読み出すことにより、前回電源が切られた状態での前記該当データに応じた動作が可能となる。尚、強誘電体メモリ２０はデータの読み出しや書き込みをパラレルで行っても良いし、シリアルのものを使用しても良い。また、強誘電体メモリ２０とＣＰＵ１６ｂ間との接続はバス１７に限らず入出力ポートを使用しても良い。

この結果、電源が切られた際に必要な時間だけＣＰＵ回路１６を動作させる必要がないので、図３で説明した従来の電源監視部及びスーパーキャパシタを省き、通常動作中は各種処理データを強誘電体メモリ２０へ随時書き込みを行うことで、電源を切られた場合でも特別な動作をしなくても強誘電体メモリ２０上へ各種処理データをそのまま残すことができ、構成を簡略化できる。

従って、基板実相面積の縮小、ソフトウエアの簡素化及び、書き込み可能回数の大幅な増加を図ることができ、開発工数及び、コストの削減を実現できる。

尚、本実施の形態は光源装置８に限れるものではなく、内視鏡装置１（内視鏡システム）を構成する各種機器又は集中コントロールシステムで同様に適用できることは言うまでもない。

（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図である。

上記第１の実施の形態では、前記ＲＯＭ１８から読み出したプログラムや入出力される各種処理データを一時的に記録するＲＡＭ１９と、作動時に前記処理データを順次書き込むと共に、電源投入時に該当する処理データが読み出される強誘電体メモリ２０とを有して構成しているが、本第２の実施の形態では前記強誘電体メモリ２０により前記ＲＡＭ１９の動作を兼用するように構成する。それ以外の構成は上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

即ち、図２に示すように本第２の実施の形態の内視鏡装置３０を構成する光源装置３１は、前記ＲＡＭ１９の動作を兼用する前記強誘電体メモリ３２が設けられている。

これにより、前記強誘電体メモリ３２によって前記ＲＯＭ１８から読み出したプログラムや入出力される各種処理データを一時的に記録することができるので、従来必要であったＲＡＭ１９（図１参照）を削除することができ、その分構成を簡略化できる。

従って、第１の実施の形態に比べ更なる基板実相面積の縮小、ソフトウエアの簡素化及び、書き込み可能回数の大幅な増加を図ることができ、開発工数及び、コストの削減を実現できる。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

ところで、従来の内視鏡装置は、例えば特開平１−２５７９１１号公報や特開平１０−１９２２３２号公報に記載されているように調光方式として大きく分けて以下に説明する２種類の調光方式を備えているものが混在していた。

前者（特開平１−２５７９１１号公報）に記載の内視鏡装置は、カメラのビデオ信号より輝度信号を抽出し、別に用意してある基準値と前記輝度信号とを比較し、その結果により基準信号と輝度信号とが一致するように絞り羽根を動作させる調光式を備えたものが提案されている。つまり、モニタの明るさが基準値と一致するような自動調光をするものである。そして、前記基準値を可変とすることにより、ユーザの好みの明るさの画面になるように自動調光が行われる。尚、この特開平１−２５７９１１号公報に記載の内視鏡装置では、ビデオ信号から輝度信号を抽出しているが、予めＣＣＵ側で輝度信号を抽出した上で輝度信号の形で光源装置へ入力する方式もある。

後者（特開平１０−１９２２３２号公報）に記載の内視鏡装置は、ＣＣＵが全てを制御する調光方式が提案されている。これは、光源装置内の絞り羽根の位置信号をＣＣＵ側で検知しながら調光信号を出力することで、絞り羽根をＣＣＵ側が制御できる状態となっている。そして、自動調光は以下のように基本的にはＣＣＵ側の電子シャッタにより行われる。

前記ＣＣＵでは、絞り羽根の位置がほぼ中央で固定されるように調光信号を出力し、この状態で電子シャッタにより調光を行っている。この電子シャッタの目標値はＣＣＵ側に設けられた調光レベルの調整手段でユーザの好みの明るさに設定されており、電子シャッタの動作範囲を超えそうになった場合には絞り羽根を少しだけ動かして常に電子シャッタの動作範囲内に入るように光量を調整している。このため、照明光の光量は常に必要最小限に抑えられ、熱傷等の不具合等が起こりにくくしている。

しかしながら、従来の内視鏡装置は、２種類の調光方式が混在しており、しかも各調光方式で明るさの設定箇所が光源装置側の場合と、ＣＣＵ側の場合と異なっていたため、ユーザは組み合わせる光源装置やＣＣＵの種類により明るさの設定箇所を変える必要があった。また、１機種のＣＣＵで電子シャッタ機能を備えたＣＣＵと、備えていないものの２種類のＣＣＤが接続される装置の場合では、組み合わせるＣＣＤの種類毎に調光方式が異なってしまう。そのため、ＣＣＤの種類毎に明るさの調整箇所を変える必要があり、使い勝手が良くなかった。

そこで、どのような内視鏡やＣＣＵ（ＣＣＤの種類の違い）、光源装置の組み合わせを行った場合でも、どちらで明るさ調整が有効であり、どこで明るさ調整を行えば良いのかわかるように内視鏡装置を構成する。

図４はＣＣＤの種類に応じて明るさ調整が可能な内視鏡装置を示す。

内視鏡装置２００は、体腔内に挿入部２０１を挿入し患部等の被写体の光学像を操作部２０２上部に設けられた接眼部２０３に伝送する内視鏡２０４と、電子シャッタ機能を備えたＣＣＤ２０５を内蔵し、前記内視鏡２０４の前記接眼部２０３に装着自在に取り付け可能なカメラヘッド２０６と、電子シャッタ機能を備えていないＣＣＤ２０７を内蔵し、前記カメラヘッド２０６とは選択的に前記内視鏡２０４の前記接眼部２１３に装着自在に取り付け可能なカメラヘッド２０８と、これらカメラヘッド２０６、２０８により得られた撮像信号を信号処理するＣＣＵ２０９と、前記内視鏡２０４に照明光を供給する光源装置２１０と、前記ＣＣＵ２０９で信号処理した映像信号による被写体像を表示するモニタ２１１とにより構成される。尚、図４中では、電子シャッタ機能を備えたＣＣＤ２０５を内蔵するカメラヘッド２０６が内視鏡２０４の接眼部２０３に取り付けられている。

先ず、電子シャッタ機能を備えていないＣＣＤ２０７を内蔵したカメラヘッド２０７を前記内視鏡２０４の接眼部２０３に取り付けた場合について説明する。

前記光源装置２１０は、ランプ電源２１２によりオンオフされるランプ２１３からの照明光を調光回路２１４の駆動制御による絞り２１５によってその光量を調整し、内視鏡２０４に供給する。尚、前記調光回路２１４は後述の光源側制御部２２０によって制御されるようになっている。

前記内視鏡２０４は、前記光源装置２１０に着脱自在に装着されるライトガイドケーブル２１６を介して前記光源装置２１０から供給される照明光を挿入部２０１の先端側に伝送し、その出射面より照明レンズ系（不図示）を介して被写体を照明する。照明された被写体の光学像は、挿入部２０１の先端側に配設された対物光学系（不図示）を介して取り込まれ、リレーレンズ等の図示しない導光手段により接眼部２０３に伝送される。この接眼部２０３には図示しない接眼レンズが設けられており、この接眼レンズを介して接眼部２０３に取り付けられたカメラヘッド２０８のＣＣＤ２０７の結像面に被写体の光学像が結像される。

そして、カメラヘッド２０８内のＣＣＤ２０７は、ＣＣＵ２０９のＣＣＤ駆動回路２１７によって駆動制御されて、内視鏡２０４の接眼部２０３からの被写体の光学像を光電変換して得た撮像信号を画像処理回路２１８で信号処理して映像信号として前記モニタ２１１に伝送し、このモニタ２１１において被写体を観察できるようになっている。

さらに、内視鏡２０４と被写体との距離が変化しても常にモニタ２１１上の画像の明るさが一定となるように以下に説明する自動調光機能を有する。

前記光源装置２１０は、前記調光回路２１４を制御する光源側制御部２２０を備え、この光源側制御部２２０の制御により前記調光回路２１４は、前記画像処理回路２１８のＣＣＵ側制御部２１９から調光信号ａとして出力されるモニタ２１１の画像の明るさと、光源装置２１０側のフロントパネル２２１で設定される可変可能な希望明るさ信号ｂとを比較し、前記調光信号ａが前記希望明るさ信号ｂと一致するように前記絞り２１５を駆動するようになっている。これにより、被写体での照明光の光量が一定となるように調整されるため、モニタ２１１上での画像の明るさを常に一定に保つことができる。つまり、モニタ２１１上の画像の明るさ調整は光源装置１０側のフロントパネル２２１にて行うことになる。

一方、電子シャッタ機能を備えているＣＣＤ２０５を内蔵したカメラヘッド２０６を前記内視鏡２０４の接眼部２０３に取り付けた場合について説明する。

先ず、前記ＣＣＵ２０９の画像処理回路２１８において通信信号線２２２を介して得られる絞り位置信号ａを監視しながら前記調光信号ａを制御することにより、光源装置２１０の絞り２１５の位置をほぼ中央で固定するように動作させる。

次にこの状態で、ＣＣＤ２０５の電子シャッタにより調光を行う。電子シャッタは前記ＣＣＵ２０９のフロントパネル２２３で設定される希望明るさ信号ａを目標値として動作する。つまり、ＣＣＵ２０９側に設けられた調光レベルの調整手段でユーザの好みの明るさに設定される。

そして、電子シャッタの動作範囲を超えそうになった場合、例えば被写体が明るすぎて電子シャッタでも絞りきれない限界付近となった場合、画像処理回路２１８の判断により絞り２１５を僅かに絞るように調光信号ａを出力し、絞り２１５を僅かに絞ることにより電子シャッタの動作範囲を適正に保つようにする。つまり電子シャッタの動作範囲を超えそうになった場合にはＣＣＵ２０９より絞り羽根を少しだけ動かすことにより、常に電子シャッタの動作範囲内に入るように光量を調整するため、照明光の光量は常に必要最小限に抑えられ、余計な出射光を抑えることができるようになる。

そして、電子シャッタ機能の有無は、電子シャッタ検知部２３１により判断される。電子シャッタ機能を備えているＣＣＤ２０５を内蔵したカメラヘッド２０６には、電子シャッタ検知片２３２を有しており、この電子シャッタ検知片２３２の接続を前記電子シャッタ検知部２３１で検知することにより、接続されたカメラヘッドが電子シャッタ機能を有していることを検知するようになっている。

前記電子シャッタ検知片２３２の回路構成は例えば図５に示すようになっている。

前記電子シャッタ検知片２３２は、例えばＣＣＵ２０９に着脱自在に接続されるカメラコネクタ２０６ａに２本のピン２３２ａ、２３２ｂを有して形成されており、これら２本のピン２３２ａ、２３２ｂは電気的にショートした状態にある。一方、ＣＣＵ２０９のコネクタ受け部２０９ａには、前記電子シャッタ検知部２３１のピン受け部２３３ａ、２３３ｂが形成されている。前記ピン受け部２３３ａはＧＮＤに接続されている一方、前記ピン受け部２３３ｂは抵抗Ｒを介して内部電圧Ｖに接続されている。また、符号２０６ｂは、ＣＣＤ２０５とＣＣＤ駆動回路２１７とを電気的に接続する信号ピンである。尚、この信号ピン２０６ｂのピン受け部は図面の都合上、図示しない。また、前記電子シャッタ検知部２３１での信号線２２２は２本に限らず１本または２本以上であっても良いことは言うまでもない。

前記カメラコネクタ２０６ａをＣＣＵ２０９のコネクタ受け部２０９ａに接続すると、前記ピン受け部２３３ａ、２３３ｂにピン２３２ａ、２３２ｂが接続され、ピン２３２ａ、２３２ｂを介してピン受け部２３３ｂの基準電圧Ｖがピン受け部２３３ａのＧＮＤへ接続されるため、前記ＣＣＵ側制御部２１９に対して電子シャッタ有無検知信号として“Ｌ” を出力する。

前記ＣＣＵ側制御部２１９では、例えば図示しないＩ／Ｏポートに前記電子シャッタ有無検知信号を入力することにより電子シャッタの有無を認識する。また、電子シャッタ機構を備えていないＣＣＤ２０７を内蔵したカメラヘッド２０８をＣＣＵ２０９に接続した場合には、カメラコネクタに前記電子シャッタ検知片２３２を形成していないため、ＣＣＵ側制御部２１９に対して“Ｈ” を出力する。このことにより、ＣＣＵ側制御部２１９では電子シャッタの有無を認識することができる。

そして、前記電子シャッタ検知部２３１の検出結果は、電子シャッタ有無検知信号としてＣＣＵ側制御部２１９へ入力され、ＣＣＵ側制御部２１９より電子シャッタの有無を電子シャッタ有無信号としてＣＣＤ駆動回路２１７出力ることにより、電子シャッタの有無に対応したＣＣＤの駆動方式が選択され、ＣＣＤの種類に適した駆動が行われるようになる。同時に、電子シャッタ有無の判断結果に基づき、ＣＣＵ２０９側で画像の明るさ調整を行うのか、それとも光源装置２１０側で明るさ調整を行うのかを画像処理回路２１８の画像処理によりモニタ２１１に表示させる。

図６に示すようにモニタ２１１上には、内視鏡画像の邪魔とならない場所へ『明るさ調整＝光源装置』等のメッセージを表示することによりユーザが混乱することなく画像の明るさ調整を行うことができるようになる。

これにより、モニタ２１１上へどちらの機器で画像の明るさ調整を行うべきかを表示するため、ユーザがＣＣＤの種類を気にすることなく画像の明るさ調整を適切に行えるようになる。

この結果、ユーザがＣＣＤの種類、つまり画像の明るさ調整をＣＣＵ側で行うのか光源装置側で行うのかをモニタ上に表示するため、ユーザはスコープの種類を気にすることなく適切に画像の明るさ調整を行うことができる。

［付記］
（付記項１）処理データを格納するバックアップメモリとしての強誘電体メモリと、
作動時に前記強誘電体メモリに前記処理データを順次書き込み、電源投入時に前記強誘電体メモリから該当データを読み出して前回電源が切られた状態での前記該当データに応じて機器を制御するＣＰＵと、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）前記強誘電体メモリがパラレル方式により制御されることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項３）前記強誘電体メモリがシリアル方式により制御されることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項４）前記機器は、システムを構成する各種機器又は集中コントロールシステムであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項５）複数種の撮像装置を着脱自在に接続可能な画像処理装置を備えた内視鏡装置において、
被写体を照明する照明手段と、
前記照明手段で発生した照明光の出力光量を制御する絞りと、
前記撮像装置に設けた電荷蓄積可変手段の有無を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づき、前記絞りを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

（付記項６）前記判別手段の判別結果に基づき、前記制御手段の制御状態を告知する告知手段を設けたことを特徴する付記項５に記載の内視鏡装置。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示す全体構成図本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置を示す全体構成図従来の内視鏡装置を示す全体構成図ＣＣＤの種類に応じて明るさ調整が可能な内視鏡装置を示す全体構成図図４の電子シャッタ検知片近傍の回路構成図図４の内視鏡装置によるモニタ表示例

符号の説明

１ …内視鏡装置
５ …内視鏡
３ …操作部
６ …カメラヘッド
７ …ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
８ …光源装置
１１ …ランプ
１３ …絞り
１４ …調光回路
１５ …フロントパネル
１６ …ＣＰＵ回路
１６ｂ …ＣＰＵ
１７ …バス
１８ …ＲＯＭ
１９ …ＲＡＭ
２０ …強誘電体メモリ
２２ …メモリ制御部
代理人弁理士伊藤進

Claims

電源より供給された電力によって動作可能となるように設けられた装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記電力によって前記装置本体を動作するための処理データの入出力を制御するプログラムを内蔵したＲＯＭと、
前記ＲＯＭから読み出した前記プログラムと前記処理データとを格納可能となるように設けられた第１のメモリと、
前記第１のメモリに前記処理データが格納される際に、同時に当該処理データを格納可能とする、前記第１のメモリをバックアップする第２のメモリとして設けられた不揮発性を有する強誘電体メモリと、
前記第１のメモリに格納した前記プログラムと前記処理データに基づいて前記装置本体を制御すると共に、前記電源からの電力供給直後には、前記強誘電体メモリに格納された前記処理データに基づいて前記装置本体を動作させるＣＰＵ回路と、
を具備し、
前記第１のメモリと前記強誘電体メモリとは一体的に構成されていることを特徴とする内視鏡装置。