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JP2005174472A - Automatic equalizer, automatic equalization method and storage medium storing automatic equalization program - Google Patents

Automatic equalizer, automatic equalization method and storage medium storing automatic equalization program Download PDF

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JP2005174472A JP2003413551A JP2003413551A JP2005174472A JP 2005174472 A JP2005174472 A JP 2005174472A JP 2003413551 A JP2003413551 A JP 2003413551A JP 2003413551 A JP2003413551 A JP 2003413551A JP 2005174472 A JP2005174472 A JP 2005174472A
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equalization
level
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reproduction signal
automatic equalizer
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Takahito Maeda
貴仁 前田
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Sharp Corp
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)

Abstract

【課題】 短時間で良好な収束状態が得られ収束の安定性も良好な自動等化器を提供すること。
【解決手段】 磁気ヘッド1で再生した信号xをデジタルフィルタ4で処理して等化する際、加算器7で、復号回路5の出力信号dからデジタルフィルタ4の出力yを減算して誤差ε(ε=d−y)を取り出し、この誤差εを適応制御部9に供給し、係数メモリ10からヘッド当たり波形Aの各位置に対応したタップ係数Tの組合わせがデジタルフィルタ4に入力され、最適な等化特性がデジタルフィルタ4により自動的に与えられるようにした自動等化器15において、時定数フィルタ回路8を設け、誤差εに時定数を与えるようにすると共に、磁気ヘッド1で再生した信号xのレベルをエンベローブ検波回路11で検出し、この信号xのレベルに応じて適用制御部9が時定数フィルタ回路8に制御信号cを供給し、信号xのレベルに応じて時定数フィルタ回路8のフィルタ時定数を制御するようにしたもの。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic equalizer which can obtain a good convergence state in a short time and has a good convergence stability.
When a signal x reproduced by a magnetic head 1 is processed by a digital filter 4 and equalized, an adder 7 subtracts an output y of the digital filter 4 from an output signal d of a decoding circuit 5 to generate an error ε. (ε = d−y) is taken out, this error ε is supplied to the adaptive control unit 9, and a combination of tap coefficients T corresponding to each position of the waveform A per head is input from the coefficient memory 10 to the digital filter 4. In the automatic equalizer 15 in which the optimum equalization characteristic is automatically given by the digital filter 4, a time constant filter circuit 8 is provided so as to give a time constant to the error ε and reproduced by the magnetic head 1. The envelope detection circuit 11 detects the level of the signal x, and the application control unit 9 supplies the control signal c to the time constant filter circuit 8 according to the level of the signal x, and is timed according to the level of the signal x. Those to control the filter time constant of the filter circuit 8.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、記録媒体からデジタル信号を再生する際の等化手段に係り、特に、デジタル再生装置に内蔵して使用される自動等化器と自動等化方法及び自動等化プログラムを格納した記憶媒体に関するものである。   The present invention relates to an equalization means for reproducing a digital signal from a recording medium, and in particular, an automatic equalizer, an automatic equalization method, and a storage storing an automatic equalization program used in the digital reproduction apparatus. It relates to the medium.

磁気ディスク、磁気テープ(デジタルVTRの場合)などの記録媒体に記録された情報を再生するデジタル再生装置では、記録媒体から読取った信号をデジタル信号に変換し、等化処理と誤り訂正処理を施した後、復号部においてデコードすることにより、記録媒体から読み取った情報が再生される。   In a digital reproduction device that reproduces information recorded on a recording medium such as a magnetic disk or magnetic tape (in the case of a digital VTR), a signal read from the recording medium is converted into a digital signal, and equalization processing and error correction processing are performed. After that, the information read from the recording medium is reproduced by decoding in the decoding unit.

ここで、上記したように、等化処理と誤り訂正処理を施しているのは、デジタルデータをデジタル再生装置から再生したり通信したりする際、信号中に発生するエラーを低減するためである。   Here, as described above, equalization processing and error correction processing are performed in order to reduce errors that occur in a signal when digital data is played back or communicated from a digital playback device. .

このときの等化処理は、一般的には、再生信号に対して振幅及び位相に基づく周波数特性を補償する処理であり、このためデジタル再生装置には波形等化器が備えられている。そして、この波形等化器としては、トランスバーサルフィルタによるものが挙げられる。   The equalization processing at this time is generally processing for compensating the frequency characteristics based on the amplitude and phase of the reproduction signal, and for this purpose, the digital reproduction apparatus includes a waveform equalizer. An example of this waveform equalizer is a transversal filter.

ところで、デジタル再生装置の場合、記録媒体から読み取られる再生信号は、記録したときの信号の状態、再生系システム、通信経路の周波数特性などが一定ではなく、このため再生信号の状態も逐次変動するものになっている。   By the way, in the case of a digital playback device, the playback signal read from the recording medium is not constant in the state of the recorded signal, the playback system, the frequency characteristics of the communication path, etc. Therefore, the state of the playback signal also varies sequentially. It is a thing.

また、この記録媒体に記録されているデータは、経時変化や環境変化などの要因によっても変化する可能性があり、従って、一律に処理を施したのでは充分な等化が期待できない。   Further, the data recorded on this recording medium may change depending on factors such as a change with time and an environmental change. Therefore, it is not possible to expect sufficient equalization if processing is performed uniformly.

そこで、このような再生信号に発生する変動を検出して、これに応じて等化器の等化特性を逐次変化させることにより、常に最適な等化を行い、安定した再生が行われるようにするため、自動等化器が広く利用されている。   Therefore, by detecting such fluctuations in the reproduction signal and sequentially changing the equalization characteristics of the equalizer accordingly, optimum equalization is always performed and stable reproduction is performed. Therefore, automatic equalizers are widely used.

ここで、上記した再生信号に発生する変動のうち、特に記録メディアとして磁気テープを使用するデジタルVTRなどにおいては、回転磁気ヘッドと磁気テープの接触状態、いわゆるヘッド当りと呼ばれる状況が原因となる再生RF信号波形の変動がある。   Of the fluctuations that occur in the reproduction signal described above, especially in a digital VTR that uses a magnetic tape as a recording medium, the reproduction is caused by a contact state between the rotating magnetic head and the magnetic tape, so-called head contact. There is a variation in the RF signal waveform.

そこで、このようなデジタルVTRなどにおける再生RF信号波形の変動について、図6により説明すると、ここで、まず図のAは、回転磁気ヘッドを備えた磁気再生装置において、互いに180°の角度割りを持って設置された一対の磁気ヘッドの一方から得られる再生RF信号のエンベロープ波形を示したものである。   Thus, the fluctuation of the reproduction RF signal waveform in such a digital VTR will be described with reference to FIG. 6. Here, A in the figure is divided into 180 ° angles with each other in a magnetic reproduction apparatus equipped with a rotating magnetic head. 2 shows an envelope waveform of a reproduction RF signal obtained from one of a pair of magnetic heads installed.

そして、この図6の波形Aに拠れば、テープとヘッドの接触開始点Pa から接触終了点Pb までの期間(1スキャン期間)中、再生信号のレベルに変動が現われていることが判る。   Then, according to the waveform A in FIG. 6, it can be understood that the level of the reproduction signal appears during the period (one scan period) from the contact start point Pa to the contact end point Pb of the tape and the head.

ところで、このようにレベル変動のある再生RF信号に対して等化処理を施す場合、1スキャン期間中、連続して等化器特性を追従させる方式の自動等化器が一般的である。   By the way, when the equalization process is performed on the reproduction RF signal having the level fluctuation as described above, an automatic equalizer of a system in which the equalizer characteristic is continuously followed during one scan period is general.

一方、これとは別に、図6の波形Aに示されている1スキャン期間の中で、同図Bに示すパルスのタイミングでだけ、再生RF信号のデータに基づいて等化特性を最適化する方式の自動等化器も従来技術として知られている(例えば、特許文献1参照。)。   On the other hand, the equalization characteristic is optimized based on the data of the reproduction RF signal only at the pulse timing shown in FIG. B within one scan period shown in the waveform A of FIG. An automatic equalizer of the type is also known as the prior art (see, for example, Patent Document 1).

そこで、この従来技術による自動等化器について、図7により説明すると、図において、記録媒体である磁気テープ(図示しない)に記録されている情報は、磁気再生装置の機構部(図示しない)に備えられている磁気ヘッド1によって読出され、再生信号として再生アンプ回路2に入力され、ここで増幅された後、検出特性回路3に送られる。   Therefore, the automatic equalizer according to the prior art will be described with reference to FIG. 7. In FIG. 7, information recorded on a magnetic tape (not shown) as a recording medium is transferred to a mechanism unit (not shown) of the magnetic reproducing apparatus. It is read by the magnetic head 1 provided, input as a reproduction signal to the reproduction amplifier circuit 2, amplified here, and then sent to the detection characteristic circuit 3.

この検出特性回路3は、いわゆるパーシャルレスポンス方式を用いて磁気テープ(ビデオテープ)に記録再生する方式の記録再生機器を想定したもので、このため、パーシャルレスポンスの検出特性(エンコード特性)である(1+D)の周波数特性を有している。   This detection characteristic circuit 3 is assumed to be a recording / reproduction device of a system that records and reproduces on a magnetic tape (video tape) using a so-called partial response system, and is therefore a partial response detection characteristic (encoding characteristic) ( 1 + D) frequency characteristics.

次いで、この検出特性回路3の出力信号は、デジタルフィルタ4に入力され、等化処理が施されるが、このデジタルフィルタ4としては、トランスバーサルフィルタなどが用いられ、そのフィルタ特性が、後述する適応制御部9により適応的に設定され、これにより自動等化器としての性能が発揮されるようになっている。   Next, the output signal of the detection characteristic circuit 3 is input to the digital filter 4 and subjected to equalization processing. As the digital filter 4, a transversal filter or the like is used, and the filter characteristic will be described later. It is set adaptively by the adaptive control unit 9, whereby the performance as an automatic equalizer is exhibited.

このデジタルフィルタ4の出力信号は復号回路5に供給され、レベル比較により“1”と“0”の2値に弁別して記録時のデータ系列に復号(デコード)され、出力信号dとして出力端子6から、図示してない後段の再生信号処理回路などに供給されるが、このとき、同時に誤差検出器として機能する加算器7にも、この出力信号dが供給される。   The output signal of the digital filter 4 is supplied to a decoding circuit 5, and is discriminated into two data values “1” and “0” by level comparison and decoded (decoded) into a data series at the time of recording. From this, the output signal d is also supplied to an adder 7 that functions as an error detector at the same time.

ここで、この加算器7は、復号回路5の出力信号dからデジタルフィルタ4の出力yを減算して誤差ε(ε=d−y)を取り出し、この誤差εを適応制御部9に供給する働きをする。   Here, the adder 7 subtracts the output y of the digital filter 4 from the output signal d of the decoding circuit 5 to extract an error ε (ε = dy), and supplies the error ε to the adaptive control unit 9. Work.

このとき、適応制御部9には、検出特性回路3の出力xが参照入力として供給されていて、これにより、適応制御部9は、誤差εの信号パワーが最小値に収斂する方向でデジタルフィルタ4のタップ係数を変更し更新してゆく。   At this time, the output x of the detection characteristic circuit 3 is supplied to the adaptive control unit 9 as a reference input, so that the adaptive control unit 9 performs digital filtering in a direction in which the signal power of the error ε converges to the minimum value. The tap coefficient of 4 is changed and updated.

そこで、これにより、磁気記録再生における電磁変換特性の逆特性に近い周波数特性となるように等化特性が設定されて行き、この結果、デジタルフィルタ4と適応制御部9により、いわゆる自動等化フィルタが構成されることになっている。   Thus, the equalization characteristic is set so as to have a frequency characteristic close to the inverse characteristic of the electromagnetic conversion characteristic in magnetic recording / reproduction. As a result, the digital filter 4 and the adaptive control unit 9 use the so-called automatic equalization filter. Is supposed to be configured.

このとき、適応制御部9からデジタルフィルタ4に至る経路にタップ係数記憶手段として係数メモリ10が設けてあり、検出特性回路3から適応制御部9に至る経路には記憶手段としてメモリ12が設けてある。   At this time, a coefficient memory 10 is provided as a tap coefficient storage unit in the path from the adaptive control unit 9 to the digital filter 4, and a memory 12 is provided as a storage unit in the path from the detection characteristic circuit 3 to the adaptive control unit 9. is there.

一方、入力端子13にはヘッド切換スイッチングパルスSWPが供給されていて、これがタイミング発生回路14に入力され、これによりタイミング発生回路14が所定のタイミングパルスを発生するようになっている。   On the other hand, a head switching switching pulse SWP is supplied to the input terminal 13, and this is input to the timing generation circuit 14, whereby the timing generation circuit 14 generates a predetermined timing pulse.

そして、このタイミング発生回路14から出力されたタイミングパルスが適応制御部9と係数メモリ10、それにメモリ12に供給され、この結果、これらにおいてデータ演算処理やデータの取り込みに必要なタイミングが取れるようになっている。   Then, the timing pulse output from the timing generation circuit 14 is supplied to the adaptive control unit 9, the coefficient memory 10, and the memory 12, and as a result, the timing necessary for data calculation processing and data fetching can be obtained. It has become.

次に、この図7に示した自動等化フィルタの動作について、図8により説明する。ここで、この図8の波形Aは、回転磁気ヘッドを備えた磁気再生装置において、互いに180°の角度割りを持って設置された一対の磁気ヘッドの一方からの再生RF信号のエンベロープ波形を示しており、テープとの接触開始点Pa から接触終了点Pb までの期間(1スキャン内)では、ヘッド当たりの変化が原因となってレベル変動が生じている場合の1例を示したものである。   Next, the operation of the automatic equalization filter shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG. Here, a waveform A in FIG. 8 shows an envelope waveform of a reproduction RF signal from one of a pair of magnetic heads installed at an angle of 180 ° with respect to each other in a magnetic reproducing apparatus having a rotating magnetic head. In the period from the contact start point Pa to the contact end point Pb (within one scan) with the tape, an example is shown in which the level fluctuation occurs due to the change per head. .

そこで、接触開始点Pa から接触終了点Pb までの期間(1スキャン内)の複数箇所、例えば6箇所で、図8のB1〜B6に示すタイミングパルスをタイミング発生回路42で発生させる。   Therefore, the timing generation circuit 42 generates timing pulses indicated by B1 to B6 in FIG. 8 at a plurality of locations, for example, 6 locations in the period (within one scan) from the contact start point Pa to the contact end point Pb.

そして、これらの各パルスのタイミングにおいて、検出特性回路3から出力される再生RF信号xをメモリ12に取り込み、各タイミングでメモリ12から再生信号データを適応制御部9に入力する。   Then, at the timing of each pulse, the reproduction RF signal x output from the detection characteristic circuit 3 is taken into the memory 12 and the reproduction signal data is input from the memory 12 to the adaptive control unit 9 at each timing.

そこで、適応制御部9は、各々のタイミング毎に最適なフィルタタップ係数Tを算出し、それをタップ係数記憶のための係数メモリ10に入力する。   Therefore, the adaptive control unit 9 calculates the optimum filter tap coefficient T for each timing, and inputs it to the coefficient memory 10 for storing the tap coefficient.

そして、係数メモリ10からは、ヘッド当たり波形Aの各位置に対応したタップ係数Tの組合わせが、タイミング発生回路14で発生したタイミングパルスのタイミングで順次、デジタルフィルタ4に入力され、これによりデジタルフィルタ4による等化特性が決められる。   A combination of tap coefficients T corresponding to each position of the waveform A per head is sequentially input from the coefficient memory 10 to the digital filter 4 at the timing of the timing pulse generated by the timing generation circuit 14. The equalization characteristic by the filter 4 is determined.

これにより、ヘッド当たり波形Aの各部毎に最適なフィルタタップ係数がデジタルフィルタ4に与えられ、この結果、エラーレートの改善に必要な等化特性が得られ、エラーレートの改善が図れることになる。   As a result, an optimum filter tap coefficient for each part of the waveform A per head is given to the digital filter 4, and as a result, equalization characteristics necessary for improving the error rate can be obtained, and the error rate can be improved. .

このとき、図8のCに示すように、上記各タイミングにそれぞれ1対1で対応してタップ係数を切り換えるようにしてもよいが、更に、これらの各タイミングの間のタップ係数をいわゆる補間により求め、図8のDに示すように、上記各タイミングよりも細かい時間間隔でタップ係数を切り換えるようにしてもよく、こうすれば、フィルタ特性の急峻な変化が和らげられ、フィルタ係数の切り換えをより円滑にすることができる。   At this time, as shown in FIG. 8C, the tap coefficients may be switched in a one-to-one correspondence with each of the above timings. Further, the tap coefficients between these timings may be changed by so-called interpolation. Thus, as shown in FIG. 8D, the tap coefficients may be switched at a time interval finer than each of the above timings, so that a steep change in the filter characteristics is alleviated, and the switching of the filter coefficients is further improved. It can be smooth.

ここで、等化処理や補間処理の演算のための再生信号データ取り込みから最適タップ係数算出までに時間がかかる場合には、再生RF信号波形の周期性を利用して、1周期前の再生データに基づいたタップ係数を現在の周期の同じタイミングで用いるようにしてもよい。   Here, in the case where it takes a long time from reading of reproduction signal data for calculation of equalization processing and interpolation processing to calculation of the optimum tap coefficient, reproduction data one cycle before is obtained using the periodicity of the reproduction RF signal waveform. May be used at the same timing in the current cycle.

また、このときの再生RF信号のエンベロープ波形のレベル変動を低減させる手法として、再生RF信号のエンベロープ波形のエンベロープ検波を行い、その検波レベル情報を図示してないAGC回路(可変ゲインアンプ)に入力し、再生RF信号のレベルを補正することにより、後段の復号(デコード)信号処理回路での復号の際のエラーレートの改善を行う手法も提示されている。
特開平5−143908号公報
Also, as a technique for reducing the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction RF signal at this time, envelope detection of the envelope waveform of the reproduction RF signal is performed, and the detection level information is input to an AGC circuit (variable gain amplifier) not shown. In addition, a technique for improving the error rate at the time of decoding in the decoding signal processing circuit at the subsequent stage by correcting the level of the reproduction RF signal is also presented.
JP-A-5-143908

ここで、従来技術による自動等化器は、再生RF信号の品位が比較的良好で安定している場合は、等化器であるデジタルフィルタの適応制御を行い、短時間に最適なフィルタタップ係数の算出を行うことができる。   Here, when the quality of the reproduced RF signal is relatively good and stable, the automatic equalizer according to the prior art performs adaptive control of the digital filter that is the equalizer, and the optimum filter tap coefficient in a short time. Can be calculated.

しかし、再生RF信号の品位が低い場合、従来技術では、短時間で最適なタップ係数の算出ができないか、算出できたとしてもその算出結果であるタップ係数の信頼性に問題が発生する可能性がある。   However, when the quality of the reproduced RF signal is low, the conventional technology cannot calculate the optimum tap coefficient in a short time, or even if it can be calculated, there may be a problem in the reliability of the calculated tap coefficient. There is.

また、エンベロープ検波とAGC回路による再生RF信号のレベル補正による従来技術では、AGC回路のアタックタイム、リカバリータイムなどの設定いかんによっては充分な補正効果が得られるとはいえず、結果としてエラーレートの改善がか図れない可能性がある。   In addition, with the conventional technique based on envelope detection and level correction of the reproduced RF signal by the AGC circuit, it cannot be said that a sufficient correction effect is obtained depending on the setting of the attack time, recovery time, etc. of the AGC circuit. There may be no improvement.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、再生信号の状態に合わせて等化器の制御を行うことにより、短時間で良好な収束状態が得られ収束の安定性も良好な自動等化器と自動等化方法及び自動等化プログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve such problems, and by controlling the equalizer in accordance with the state of the reproduced signal, a good convergence state can be obtained in a short time, and the convergence stability can be obtained. Another object of the present invention is to provide a storage medium storing a good automatic equalizer, automatic equalization method and automatic equalization program.

上記目的は、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化器において、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段を設け、該時定数フィルタ手段の特性パラメータを、前記再生信号のレベルに応じて制御することにより達成される。   An object of the present invention is to provide an automatic equalizer that controls an equalization characteristic for a reproduction signal in accordance with an equalization error, provided with time constant filter means for performing a filter process on the equalization error, and the time constant filter. This is achieved by controlling the characteristic parameter of the means in accordance with the level of the reproduction signal.

このとき、前記特性パラメータを、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動に基づいて算出されるようにしても上記目的が達成され、前記再生信号のエンベロープ波形の最大値及び最小値に基づいて算出されるようにしても上記目的が達成される。   At this time, even if the characteristic parameter is calculated based on the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal, the above object is achieved, and the characteristic parameter is calculated based on the maximum value and the minimum value of the envelope waveform of the reproduction signal. Even if it does so, the said objective is achieved.

また、このとき、前記特性パラメータを、前記再生信号のエンベロープ波形のレベルの傾斜に基づいて算出されるようにしても上記目的が達成され、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動及び前記レベル変動の時間変動に基づいて算出されるようにしても上記目的が達成される。   Further, at this time, the above-mentioned object is achieved even if the characteristic parameter is calculated based on the slope of the envelope waveform level of the reproduction signal. Even if it is calculated based on the time variation, the above-mentioned object is achieved.

同じく、このとき、前記特性パラメータを、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動が所定の基準値を越えたか否かに基づいて制御されるようにしても上記目的が達成され、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動と、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動の時間変動が、所定の基準値を越えたか否かに基づいて制御されるようにしても上記目的が達成される。   Similarly, at this time, even if the characteristic parameter is controlled based on whether or not the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal exceeds a predetermined reference value, the above object is achieved, and the envelope of the reproduction signal is achieved. The above object can also be achieved by controlling the waveform level fluctuation and the time fluctuation of the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal based on whether or not a predetermined reference value is exceeded.

更に、このとき、前記再生信号のエンベロープ検波情報を保持するメモリ回路が備けられ、前記特性パラメータが、前記メモリ回路に保持されている前記エンベロープ検波情報に基づいて算出されるようにしても上記目的が達成される。   Further, at this time, a memory circuit for holding envelope detection information of the reproduced signal is provided, and the characteristic parameter may be calculated based on the envelope detection information held in the memory circuit. The objective is achieved.

次に、上記目的は、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化方法において、前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性を制御する処理ステップとを含むことによっても上記目的を達成することができる。   Next, in the automatic equalization method in which the equalization characteristic for the reproduction signal is controlled according to the equalization error, the above object is a processing step of detecting the level of the reproduction signal by envelope detection of the reproduction signal; The above object can also be achieved by including a processing step of controlling a filter time constant characteristic of time constant filter means for performing a filter process on the equalization error based on the level of the reproduced signal.

また、上記目的は、再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化処理の実行に必要なプログラムを格納した記憶媒体であって、前記プログラムにより実行される処理ステップが、前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性を制御する処理ステップとを含む自動等化プログラムを搭載した記憶媒体によっても上記目的を達成することができる。   Another object of the present invention is a storage medium storing a program necessary for execution of automatic equalization processing in which the equalization characteristic for a reproduction signal is controlled according to an equalization error, and the processing executed by the program A step of detecting a level of the reproduction signal by envelope detection of the reproduction signal, and a filter time constant of time constant filter means for performing a filtering process on the equalization error based on the level of the reproduction signal The above object can also be achieved by a storage medium equipped with an automatic equalization program including processing steps for controlling characteristics.

実施形態に則して言えば、本発明は、第1の技術手段として、再生信号の等化手段と、前記再生信号から等化誤差を検出する等化誤差検出手段と、前記等化誤差検出手段により前記再生信号から検出される等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段と、前記エラー検出手段及び前記時定数フィルタ手段により検出されフィルタ処理されたエラー情報に応じて前記等化手段の等化特性を制御する制御手段と、再生信号のエンベロープ検波を行うエンベロープ検波手段と、再生信号の周期に応じてタイミング信号を発生するタイミング発生手段と、を備えた自動等化器であって、前記時定数フィルタ手段の特性を前記エンベロープ検波手段からの検波情報により制御する磁気再生装置における自動等化器を第1の技術手段とすることを特徴とするものである。   According to the embodiment, the present invention provides, as first technical means, a reproduction signal equalization means, an equalization error detection means for detecting an equalization error from the reproduction signal, and the equalization error detection. Time constant filter means for filtering the equalization error detected from the reproduced signal by the means, and the equalization according to the error information detected and filtered by the error detection means and the time constant filter means An automatic equalizer comprising control means for controlling equalization characteristics of the means, envelope detection means for performing envelope detection of the reproduction signal, and timing generation means for generating a timing signal according to the period of the reproduction signal. Thus, an automatic equalizer in a magnetic reproducing apparatus that controls the characteristics of the time constant filter means based on detection information from the envelope detection means is a first technical means. The one in which the features.

次に、第2の技術手段は、前記第1の技術手段に記載の自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に、再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を算出することを特徴とするものである。   Next, the second technical means is the automatic equalizer described in the first technical means, wherein the control means is based on detection information from the envelope detection means, and the level variation of the envelope waveform of the reproduction signal Is calculated.

また、第3の技術手段は、前記第2の技術手段に記載の自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に算出する再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を示す数値として、波形レベルの最大値及び最小値を算出することを特徴とするものである。   Further, the third technical means is the automatic equalizer described in the second technical means, wherein the control means is a level fluctuation of an envelope waveform of a reproduction signal calculated based on detection information from the envelope detection means. The maximum and minimum values of the waveform level are calculated as numerical values indicating the above.

同じく第4の技術手段は、前記第2の技術手段に記載の自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に算出する再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を示す数値として、波形レベルの傾斜を算出することを特徴とするものである。   Similarly, the fourth technical means is the automatic equalizer described in the second technical means, wherein the control means calculates the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal calculated based on the detection information from the envelope detection means. As a numerical value to be shown, the inclination of the waveform level is calculated.

また、第5の技術手段は、前記第2の技術手段に記載の自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報を基に、再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を算出するとともに、前記レベル変動の時間変動も算出することを特徴とするものである。   Further, a fifth technical means is the automatic equalizer according to the second technical means, wherein the control means is adapted to change the level of the envelope waveform of the reproduction signal based on the detection information from the envelope detection means. In addition to the calculation, the time fluctuation of the level fluctuation is also calculated.

更に、第6の技術手段は、前記第2の技術手段に記載の自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報から算出された再生信号のエンベロープ波形のレベル変動を基に、所定の基準値を超えるかどうかに基づいて、前記時定数フィルタ手段の特性パラメータを制御することを特徴とするものである。   Further, a sixth technical means is the automatic equalizer according to the second technical means, wherein the control means is adapted to detect the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal calculated from the detection information from the envelope detection means. The characteristic parameter of the time constant filter means is controlled based on whether or not a predetermined reference value is exceeded.

また、第7の技術手段は、前記第3の技術手段に記載の自動等化器において、前記制御手段は、前記エンベロープ検波手段からの検波情報から算出された再生信号のエンベロープ波形のレベル変動と、前記レベル変動の時間変動を基に、所定の基準値を超えるかどうかに基づいて、前記時定数フィルタ手段の特性パラメータを制御することを特徴とするものである。   Further, a seventh technical means is the automatic equalizer according to the third technical means, wherein the control means is the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal calculated from the detection information from the envelope detection means. The characteristic parameter of the time constant filter means is controlled based on whether or not a predetermined reference value is exceeded based on the time fluctuation of the level fluctuation.

更に、第8の技術手段は、前記第2または第5の技術手段に記載の自動等化器において、前記エンベロープ検波情報を保持するメモリ回路を備えており、前期制御手段は、前記メモリ回路に保持されている前記エンベロープ検波情報を基に、前記時定数フィルタ手段の特性パラメータを制御することを特徴とするものである。   Further, an eighth technical means includes a memory circuit for holding the envelope detection information in the automatic equalizer described in the second or fifth technical means, and the previous control means is provided in the memory circuit. The characteristic parameter of the time constant filter means is controlled based on the envelope detection information held.

一方、第9の技術手段は、自動等化器において、再生信号の等化処理を行う方法であって、再生信号からエンベロープ検波を行なうステップと、前記検出した検波情報に基づいて、時定数フィルタ特性の制御を行うステップと、を含む方法であることを特徴とするものである。   On the other hand, a ninth technical means is a method for performing equalization processing of a reproduction signal in an automatic equalizer, and includes a step of performing envelope detection from the reproduction signal and a time constant filter based on the detected detection information. And a step of controlling the characteristics.

そして、第10の技術手段は、デジタル再生装置において、再生信号の等化処理を行うためのプログラムであって、再生信号からエンベロープ検波を行なうステップと、前記検出したエラーに応じて、前記検出した検波情報に基づいて、時定数フィルタ特性の制御を行うステップと、を含むプログラムであることを特徴とするものである。   A tenth technical means is a program for performing equalization processing of a reproduction signal in a digital reproduction device, the step of performing envelope detection from the reproduction signal, and the detection according to the detected error And a step of controlling the time constant filter characteristics based on the detection information.

これにより、再生RF信号のエンベロープ検波情報を基にして、再生状態により適応した等化特性の制御を行うことが可能となる。   As a result, it is possible to control the equalization characteristic adapted to the reproduction state based on the envelope detection information of the reproduction RF signal.

本発明に拠れば、再生信号から検出されるエンベロープ検波情報を用いて再生RF信号の品位評価を行い、その情報を基に等化誤差に対するフィルタ処理を行う時定数フィルタの設定制御をしているので、等化器の柔軟な制御を行うことができ、結果として、等化特性の良好な収束を得ることができる。   According to the present invention, the quality of a reproduction RF signal is evaluated using envelope detection information detected from the reproduction signal, and setting control of a time constant filter that performs filter processing for equalization error is performed based on the information. Therefore, flexible control of the equalizer can be performed, and as a result, good convergence of the equalization characteristic can be obtained.

以下、本発明による自動等化器と自動等化方法及び自動等化プログラムについて、図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, an automatic equalizer, an automatic equalization method, and an automatic equalization program according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

図1は、本発明を、一例として磁気再生装置に内蔵されて使用されるようにした場合の一実施形態で、図において、8は時定数フィルタ回路、11はエンベロープ検波回路であり、それに15は、この実施形態に係る自動等化器を表わすものである。   FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is used by being incorporated in a magnetic reproducing apparatus as an example. In the figure, 8 is a time constant filter circuit, 11 is an envelope detection circuit, 15 Represents an automatic equalizer according to this embodiment.

そして、この自動等化器15においても、磁気ヘッド1、再生アンプ回路2、検出特性回路3、等化手段としてのデジタルフィルタ4、復号回路5、出力端子6、加算器(誤差検出器)7、時定数フィルタ回路8、適応制御部9、係数メモリ10、メモリ12、入力端子13、それにタイミング発生回路14は、図7で説明した従来技術による自動等化フィルタと同じである。   Also in this automatic equalizer 15, the magnetic head 1, the reproduction amplifier circuit 2, the detection characteristic circuit 3, the digital filter 4 as the equalizing means, the decoding circuit 5, the output terminal 6, and the adder (error detector) 7. The time constant filter circuit 8, the adaptive control unit 9, the coefficient memory 10, the memory 12, the input terminal 13, and the timing generation circuit 14 are the same as the automatic equalization filter according to the prior art described with reference to FIG.

ここで、まず、時定数フィルタ回路8は、加算器7で検出された等化誤差εに対してフィルタ処理を行ない、フィルタ処理された誤差ε'が適応制御部9に供給されるようにするものであるが、このとき、この時定数フィルタ回路8は、適応制御部9から供給される制御情報cを特性パラメータとし、これにより、そのフィルタ時定数が制御されるようになっている。   Here, first, the time constant filter circuit 8 performs a filtering process on the equalization error ε detected by the adder 7 so that the filtered error ε ′ is supplied to the adaptive control unit 9. However, at this time, the time constant filter circuit 8 uses the control information c supplied from the adaptive control unit 9 as a characteristic parameter, and thereby the filter time constant is controlled.

次に、エンベロープ検波回路11は、再生RF信号から生成された検出特性回路3の出力xのエンベロープ検波を行い、その検波出力eをメモリ回路12に供給する働きをする。従って、このメモリ12からは、検出特性回路3の出力情報xと、エンベロープ検波回路11からのエンベロープ検波情報eの双方が出力され、適応制御部9に供給されることになる。   Next, the envelope detection circuit 11 performs envelope detection of the output x of the detection characteristic circuit 3 generated from the reproduced RF signal and supplies the detection output e to the memory circuit 12. Therefore, both the output information x of the detection characteristic circuit 3 and the envelope detection information e from the envelope detection circuit 11 are output from the memory 12 and supplied to the adaptive control unit 9.

そこで、適応制御部9は、メモリ12の出力情報(x及びe)と、時定数フィルタ回路8の出力情報ε'の双方の情報に基いてデジタルフィルタ4のタップ係数Tを算出すると共に、制御信号cを算出して時定数フィルタ回路8のフィルタ時定数の変更を行なう。   Therefore, the adaptive control unit 9 calculates the tap coefficient T of the digital filter 4 based on both information of the output information (x and e) of the memory 12 and the output information ε ′ of the time constant filter circuit 8, and performs control. The signal c is calculated and the filter time constant of the time constant filter circuit 8 is changed.

そして、これにより、等化誤差εがゼロに収斂する方向に各構成回路の制御が行なわれ、結果として、再生回路の等化特性が磁気記録再生の際の電磁変換特性の逆特性に近い周波数特性となるように設定されることになる。   As a result, each component circuit is controlled in a direction in which the equalization error ε converges to zero. As a result, the equalization characteristic of the reproduction circuit is a frequency close to the inverse characteristic of the electromagnetic conversion characteristic during magnetic recording / reproduction. It will be set to be a characteristic.

次に、この実施形態による再生信号の自動等化処理に必要な適応制御部9の動作について、図2のフローチャートにより説明する。   Next, the operation of the adaptive control unit 9 necessary for the automatic equalization processing of the reproduction signal according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

ここで、この図2のフローチャートは、エンベロープ検波回路11から出力される再生信号のエンベロープ検波情報に基づいてエンベロープ波形のレベルの最大値Lmax 及び最小値Lmin を算出し、適応制御動作を行うようにした場合の一実施形態であるが、しかし、本発明の実施形態は、エンベロープ検波情報から算出する数値情報は、前記の最大値Lmax 及び前記の最小値Lmin に限定されものではない。   Here, the flowchart of FIG. 2 calculates the maximum value Lmax and the minimum value Lmin of the level of the envelope waveform based on the envelope detection information of the reproduction signal output from the envelope detection circuit 11, and performs the adaptive control operation. However, in the embodiment of the present invention, the numerical information calculated from the envelope detection information is not limited to the maximum value Lmax and the minimum value Lmin.

図2のフローチャートによる処理が開始したら、適応制御部9は、まず、メモリ回路12を介して、エンベロープ検波回路11からエンベロープ検波情報eを入力し、エンベロープ波形のレベルの最大値Lmax 及び最小値Lmin を検出する(S101)。   When the processing according to the flowchart of FIG. 2 is started, the adaptive control unit 9 first inputs the envelope detection information e from the envelope detection circuit 11 via the memory circuit 12, and the maximum value Lmax and the minimum value Lmin of the envelope waveform level. Is detected (S101).

ここで、図5(a)〜(e)は、一例として、テープとの接触開始点から接触終了までの期間(1スキャン内)の再生RF信号の例を示したもので、この場合、適応制御部9は、例えば図示のように、テープと磁気ヘッドの接触開始点から接触終了までの期間内(1スキャン内)で信号レベルの最大値及び最小値を検出し、エンベロープ波形のレベルの最大値Lmax と最小値Lmin としてやればよい。   Here, FIGS. 5A to 5E show an example of a reproduction RF signal in a period (within one scan) from the contact start point to the end of contact with the tape as an example. For example, as shown in the figure, the control unit 9 detects the maximum value and the minimum value of the signal level within the period from the contact start point of the tape and the magnetic head to the end of contact (within one scan), and the maximum level of the envelope waveform. The value Lmax and the minimum value Lmin may be used.

こうして最大値Lmax と最小値Lmin を取得したら、次に適応制御部9は、これらに基づいてレベル情報差分ΔLを算出する(S102)。ここでは、以下の式に従って、
ΔL=Lmax−Lmin
として算出する。
After obtaining the maximum value Lmax and the minimum value Lmin in this way, the adaptive control unit 9 calculates the level information difference ΔL based on these (S102). Here, according to the following formula:
ΔL = Lmax−Lmin
Calculate as

なお、このレベル情報差分ΔLの算出例では、算出に際して正規化を行なっていないが、エンベロープ波形の平均値レベルLave を算出し、レベル情報差分ΔLをこの平均レベルLave で除算することで正規化したレベル情報差分ΔL'を用いるようにしても良い。   In this calculation example of the level information difference ΔL, normalization is not performed at the time of calculation. However, the average value level Lave of the envelope waveform is calculated and normalized by dividing the level information difference ΔL by the average level Lave. The level information difference ΔL ′ may be used.

次に、このレベル情報差分ΔLを、予め設定してある設定値(基準値)と比較する(S103)。そして、まず、比較結果がYES、つまりレベル情報差分ΔLが設定値未満のときは、再生RF信号の変動が比較的小さいものと判断し、時定数フィルタ回路8の設定値(フィルタ時定数)としてフィルタ時定数1を選択・設定して制御を行う(S104)。   Next, the level information difference ΔL is compared with a preset setting value (reference value) (S103). First, when the comparison result is YES, that is, when the level information difference ΔL is less than the set value, it is determined that the fluctuation of the reproduction RF signal is relatively small, and the set value (filter time constant) of the time constant filter circuit 8 is determined. Control is performed by selecting and setting the filter time constant 1 (S104).

一方、比較結果がNO、つまりレベル情報差分ΔLが設定値以上のときは、再生RF信号の変動が比較的大きいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路8の設定値(フィルタ時定数)として、フィルタ時定数1より小さい数値であるフィルタ時定数2を選択・設定して制御を行うのである(S105)。   On the other hand, when the comparison result is NO, that is, when the level information difference ΔL is equal to or larger than the set value, it is determined that the fluctuation of the reproduction RF signal is relatively large. At this time, the set value (filter time constant) of the time constant filter circuit 8 Then, the filter time constant 2, which is a numerical value smaller than the filter time constant 1, is selected and set to perform control (S105).

このように、本発明においては、再生信号をエンベロープ検波して得たレベル情報からレベル情報差分ΔLを算出し、それを予め設定してある基準値と比較し、その比較結果に基づいて時定数フィルタのフィルタ時定数を異なったものに設定して等化特性の収束精度の向上が得られるようにしたものである。   As described above, in the present invention, the level information difference ΔL is calculated from the level information obtained by envelope detection of the reproduction signal, is compared with a preset reference value, and the time constant is based on the comparison result. The filter time constant of the filter is set to be different so that the convergence accuracy of the equalization characteristic can be improved.

ここで、本発明のように、再生信号を等化処理する際、再生信号のレベル変動が少ないときは、時定数フィルタのフィルタ時定数を小さくして応答性を良くするよりも、フィルタ時定数を大きくして精度のよい等化処理を行なうことが優先され、逆に再生信号のレベル変動が多い場合は、フィルタ時定数を小さくすることで多少の等化精度の低下が発生しても応答性が優先される場合がある。   Here, when equalizing the reproduction signal as in the present invention, when the level fluctuation of the reproduction signal is small, the filter time constant is improved rather than reducing the filter time constant of the time constant filter to improve the response. Priority is given to performing equalization processing with high accuracy by increasing the value, and conversely, when there are many fluctuations in the level of the reproduced signal, the response can be achieved even if there is a slight decrease in equalization accuracy by reducing the filter time constant. Sex may be a priority.

つまり、上記実施形態では、再生信号のレベル変動が少ないときは、時定数フィルタ回路8のフィルタ時定数を小さくして等化精度の向上を図り、逆に、レベル変動が多いときは、フィルタ時定数を小さくして等化特性が迅速に収束することを図るようにしたたものである。   In other words, in the above embodiment, when the level variation of the reproduction signal is small, the filter time constant of the time constant filter circuit 8 is reduced to improve the equalization accuracy. The constant is reduced so that the equalization characteristic converges quickly.

従って、上記実施形態に拠れば、再生信号の状態に合わせて等化器の特性が自動的に制御されるので、等化特性が短時間で安定した状態に収束し、高精度で応答性の良い等化特性を容易に得ることができる。   Therefore, according to the above embodiment, the equalizer characteristics are automatically controlled in accordance with the state of the reproduced signal, so that the equalization characteristics converge to a stable state in a short time, and are highly accurate and responsive. Good equalization characteristics can be easily obtained.

次に、本発明の他の実施形態について、図3により説明する。ここで、この実施形態は、再生信号が長周期の比較的大きなレベル変動をもっていた場合は、時定数フィルタ回路8の時定数の切り換えを行わないようにした点を特徴とするものであり、この図3において、16は誤差メモリであり、その他の構成は、図1に示した実施形態と同じである。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, this embodiment is characterized in that the time constant of the time constant filter circuit 8 is not switched when the reproduction signal has a relatively large level fluctuation with a long period. In FIG. 3, 16 is an error memory, and other configurations are the same as those of the embodiment shown in FIG.

ここで、この誤差メモリ16は、エンベロープ波形のレベルの最大値Lmax 及び最小値Lmin に基づいて算出した1スキャン内のレベル情報差分ΔLを逐次、各スキャン期間毎に順次、所定の複数スキャン期間にわたって記憶更新して保持する働きをする。   Here, the error memory 16 sequentially calculates the level information difference ΔL in one scan calculated based on the maximum value Lmax and the minimum value Lmin of the envelope waveform level, sequentially for each scan period, over a predetermined plurality of scan periods. It works to update and hold the memory.

次に、この図3に示した実施形態の動作について、図4のフローチャートにより説明すると、まず、この図4において、図示のステップS201、S202、S205、S206、S207は、それぞれ図2におけるステップS101、S102、S103、S104、S105と同じ処理である。   Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. First, in FIG. 4, steps S201, S202, S205, S206, and S207 shown in FIG. , S102, S103, S104, and S105.

従って、この図4のフローチャートにおいても、適応制御部9は、処理を開始したら、まず、エンベロープ検波回路11からメモリ回路12を介してエンベロープ検波情報eを入力し、エンベロープ波形のレベルの最大値Lmax 及び最小値Lmin 検出し(S201)、次いで、これらのレベル情報に基づいてレベル情報差分ΔLを算出する(S202)。   Therefore, also in the flowchart of FIG. 4, when the adaptive control unit 9 starts processing, first, envelope detection information e is input from the envelope detection circuit 11 via the memory circuit 12, and the maximum value Lmax of the envelope waveform level is input. Then, the minimum value Lmin is detected (S201), and then the level information difference ΔL is calculated based on the level information (S202).

しかして、この後は、図2のときとは異なり、いま算出したレベル情報差分ΔLから、このレベル情報差分ΔLの変動を表わすレベル時間変動情報ΔLt を算出する(S203)。このとき、適応制御部9は、誤差メモリ16に保持されているデータを使用し、所定期間の前後にあるレベル情報差分ΔL同士を比較してレベル時間変動情報ΔLt を算出する。   Thereafter, unlike the case of FIG. 2, the level time fluctuation information ΔLt representing the fluctuation of the level information difference ΔL is calculated from the level information difference ΔL just calculated (S203). At this time, the adaptive control unit 9 uses the data held in the error memory 16 and compares the level information differences ΔL before and after the predetermined period to calculate the level time variation information ΔLt.

このとき、このレベル時間変動情報ΔLt を算出するための基準時間単位としては、テープとの接触開始点から接触終了までの期間(1スキャン期間)の2倍以上の期間にしてやれば良く、更には、TV信号の1フレーム期間や、それ以上の長期間に設定することも可能である。   At this time, as a reference time unit for calculating the level time variation information ΔLt, it is sufficient to set it to a period that is at least twice the period from the contact start point to the end of contact (one scan period). It is also possible to set one frame period of the TV signal or a longer period than that.

次に、このレベル時間変動情報ΔLt を、予め設定してある設定値1(基準値1)と比較する(S204)。そして、比較結果がYESのときはステップ205の処理に進み、結果がNOのときはステップ208の処理に進む。   Next, the level time variation information ΔLt is compared with a preset setting value 1 (reference value 1) (S204). When the comparison result is YES, the process proceeds to step 205, and when the result is NO, the process proceeds to step 208.

そして、まず、比較結果がYES、つまりレベル時間変動情報ΔLt が設定値1未満のときは、再生RF信号の変動が、かなり長い期間、つまり1スキャン期間の2倍以上の期間にわたっても比較的小さいものと判断し、次いで、このときのレベル情報差分ΔLを、予め設定してある設定値2(基準値2)と比較する(S205)。   First, when the comparison result is YES, that is, when the level time fluctuation information ΔLt is less than the set value 1, the fluctuation of the reproduction RF signal is relatively small over a considerably long period, that is, a period more than twice the one scanning period. Then, the level information difference ΔL at this time is compared with a preset setting value 2 (reference value 2) (S205).

そして、このステップS205で判定結果がYES、つまりレベル情報差分ΔLが予め設定してある設定値2未満の場合には、再生RF信号の短期間での変動が比較的小さいと判断して、時定数フィルタ回路8の設定値(フィルタ時定数)としてフィルタ時定数1を選択・設定して制御を行う(S206)。   If the determination result in step S205 is YES, that is, if the level information difference ΔL is less than the preset setting value 2, it is determined that the fluctuation in the reproduction RF signal in the short period is relatively small, and Control is performed by selecting and setting the filter time constant 1 as the set value (filter time constant) of the constant filter circuit 8 (S206).

また、ステップS205での比較結果がNO、つまりレベル情報差分ΔLが設定値以上のときは、再生RF信号のレベル変動が、短期間では比較的大きいものと判断し、このときは時定数フィルタ回路8の設定値(フィルタ時定数)として、フィルタ時定数1より小さい数値であるフィルタ時定数2を選択・設定して制御を行うのである(S207)。   When the comparison result in step S205 is NO, that is, when the level information difference ΔL is equal to or larger than the set value, it is determined that the level fluctuation of the reproduction RF signal is relatively large in a short period, and in this case, the time constant filter circuit As the set value (filter time constant) of 8, control is performed by selecting and setting the filter time constant 2, which is a numerical value smaller than the filter time constant 1 (S207).

一方、ステップ204での結果がNOで、ステップ208に進んだときは、長期間にわたってみた場合でも再生RF信号のレベル変動が大きいとものと判断し、時定数フィルタ回路8の設定値(フィルタ時定数)としてフィルタ時定数3を選択・設定し、制御を行うのである。   On the other hand, when the result in step 204 is NO and the process proceeds to step 208, it is determined that the level fluctuation of the reproduction RF signal is large even when viewed over a long period of time, and the set value of the time constant filter circuit 8 (filter time) The filter time constant 3 is selected and set as a constant), and control is performed.

このときのフィルタ時定数3としては、一般的にフィルタ時定数2より大きい数値を設定するが、フィルタ時定数2とは異なる数値を設定してもよいし、同等の数値としてもよい。   As the filter time constant 3 at this time, a numerical value larger than the filter time constant 2 is generally set, but a numerical value different from the filter time constant 2 may be set, or an equivalent numerical value may be used.

すなわち、その設定例としては、
(例1) フィルタ時定数3>フィルタ時定数1>フィルタ時定数2
(例2) フィルタ時定数3=フィルタ時定数1>フィルタ時定数2
などが挙げられる。
That is, as a setting example,
(Example 1) Filter time constant 3> Filter time constant 1> Filter time constant 2
(Example 2) Filter time constant 3 = Filter time constant 1> Filter time constant 2
Etc.

従って、この実施形態に拠っても、再生信号の状態に合わせて等化器の特性が自動的に制御されるので、等化特性が短時間で安定した状態に収束し、高精度で応答性の良い等化特性を容易に得ることができる。   Therefore, even according to this embodiment, the equalizer characteristics are automatically controlled in accordance with the state of the reproduced signal, so that the equalization characteristics converge to a stable state in a short time, and the response is highly accurate. It is possible to easily obtain good equalization characteristics.

このとき、この図3に示した実施形態に拠れば、長期間にわたって再生RF信号のレベル変動が大きい場合は、ステップS204から直ちにフィルタ時定数3による等化処理に移行させることができる。   At this time, according to the embodiment shown in FIG. 3, when the level fluctuation of the reproduction RF signal is large over a long period of time, it is possible to immediately shift from step S204 to equalization processing with the filter time constant 3.

ところで、以上に説明した実施形態では、フィルタ時定数が固定値になっているが、前回のフィルタ時定数の設定値やその変移により適宜変動する数値とすることも可能であり、動作フローチャート自体にヒステリシス特性を持たせて制御することも可能である。   By the way, in the embodiment described above, the filter time constant is a fixed value, but it is also possible to use a numerical value that varies as appropriate according to the previous set value of the filter time constant or its transition, and the operation flowchart itself It is also possible to control with hysteresis characteristics.

また、適応制御部9によるエンベロープ波形のレベルの最大値Lmax と最小値Lmin の検出については、テープと磁気ヘッドの接触開始点から接触終了までの期間内(1スキャン内)の最大値及び最小値を算出している手法であるが、それに限定するものではなく、前記1スキャン期間を複数の期間に分割して、その各分割期間でそれぞれ最大値及び最小値を算出してもよい。例えば、図8のB1〜B6に示すように順次遅れたタイミング毎に算出することも可能である。   In addition, regarding the detection of the maximum value Lmax and the minimum value Lmin of the envelope waveform level by the adaptive control unit 9, the maximum value and the minimum value within the period from the contact start point of the tape and the magnetic head to the end of contact (within one scan). However, the present invention is not limited to this, and the one scan period may be divided into a plurality of periods, and the maximum value and the minimum value may be calculated in each of the divided periods. For example, as shown in B1 to B6 in FIG.

また、自動等化器15の適応制御部9において、エンベロープ検波情報から算出する数値情報についても、上記実施形態のように、最大値Lmax 及び最小値Lmin に限定するものではなく、他の算出情報でも可能である。   Further, the numerical information calculated from the envelope detection information in the adaptive control unit 9 of the automatic equalizer 15 is not limited to the maximum value Lmax and the minimum value Lmin as in the above embodiment, but other calculation information But it is possible.

この場合、例えば、エンベロープ検波情報の微分値(傾斜情報)などを算出し、その情報に基づいて制御したり、又は更に最大値Lmax 及び最小値Lmin と組み合わせて制御することも可能である。   In this case, for example, it is possible to calculate a differential value (inclination information) or the like of the envelope detection information, and control based on the information, or further control in combination with the maximum value Lmax and the minimum value Lmin.

また、上記実施形態では、再生信号の等化手段について、デジタルフィルタを用いて説明を行ったが、他の等化手段、例えば、アナログフィルタなどを用いて実施することも可能である。   In the above embodiment, the reproduction signal equalizing means has been described using a digital filter. However, it is also possible to implement using other equalizing means such as an analog filter.

また、上記実施形態では、自動等化器15を検出特性回路3と復調回路5の間に配置した場合の構成例であるが、本発明はブロック配置的に限定されるものではなく、図示しない後段の再生処理回路以降に配置しても良いし、自動等化器内に配置して各種処理に使用するブロック構成としても良い。   In the above embodiment, the automatic equalizer 15 is arranged between the detection characteristic circuit 3 and the demodulation circuit 5, but the present invention is not limited to the block arrangement and is not shown. It may be arranged after the reproduction processing circuit in the subsequent stage, or may be arranged in an automatic equalizer so as to have a block configuration used for various processes.

また、以上に説明した実施形態では、等化誤差を算出する手段として、加算器(誤差検出器)7を用い、復号回路5の出力dからデジタルフィルタ4の出力yを減算して誤差εを取り出しているが、再生信号から実際に検出されるデータとデータの期待値との差分を抽出した差分値を等化誤差とするものであっても実施可能である。   In the embodiment described above, an adder (error detector) 7 is used as means for calculating the equalization error, and the error ε is obtained by subtracting the output y of the digital filter 4 from the output d of the decoding circuit 5. Although it is extracted, the present invention can be implemented even if the difference value obtained by extracting the difference between the data actually detected from the reproduction signal and the expected value of the data is used as an equalization error.

ところで、デジタルVTRなど場合、その記録媒体には、エラー訂正符号化されたデータが記録されている。そこで、このようなデータを再生する磁気再生装置では、通常、上記エラー訂正符号化に対応するエラー訂正復号回路を備えている。   By the way, in the case of a digital VTR or the like, data subjected to error correction coding is recorded on the recording medium. Therefore, a magnetic reproducing apparatus for reproducing such data usually includes an error correction decoding circuit corresponding to the error correction encoding.

ここで、このエラー訂正復号回路は、データ検出回路から出力されるデータを復号してエラーの検出及び訂正を行うものであり、従って、エラー訂正復号回路から検出されるエラー数或いはエラー率は、再生信号の等化を表わしている。そこで、このエラー数或いはエラー率を、そのまま再生信号の等化誤差として用いてもよい。   Here, the error correction decoding circuit decodes the data output from the data detection circuit and performs error detection and correction. Therefore, the number of errors or the error rate detected from the error correction decoding circuit is: It represents the equalization of the reproduction signal. Therefore, this error number or error rate may be used as it is as an equalization error of the reproduction signal.

また、このとき、上記の再生信号から実際に検出されるデータとデータの期待値との差分値及び上記のエラー訂正復号回路において検出されるエラー数の両方から等化誤差を求めるようにしてもよい。   At this time, the equalization error may be obtained from both the difference value between the data actually detected from the reproduction signal and the expected value of the data and the number of errors detected in the error correction decoding circuit. Good.

以上、本発明による自動等化器について、実施形態を用いて説明したが、本発明における自動等化器は、上記した実施の形態に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、本発明に様々な変更を加えることが可能である。   As mentioned above, although the automatic equalizer by this invention was demonstrated using embodiment, the automatic equalizer in this invention is not limited to above-described embodiment. Various modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention.

例えば、上記した本発明の自動等化器における各機能及び手段を、等化処理の適応制御用のマイクロコンピュータ等において実行されるプログラムとして実装していてもよいし、また、かかる等化プログラムをコンピュータにより読み取り可能なプログラム記録媒体に記録させ、自動等化プログラムを搭載した記憶媒体としても良いし、更には、前述したごとき自動等化処理を実現する等化方法を用いた如何なる機構によって具現化するようにしても良い。   For example, each function and means in the automatic equalizer of the present invention described above may be implemented as a program executed in a microcomputer for adaptive control of equalization processing, and such an equalization program may be The program may be recorded on a computer-readable program recording medium and may be a storage medium equipped with an automatic equalization program. Further, it may be embodied by any mechanism using an equalization method for realizing automatic equalization processing as described above. You may make it do.

更には、前述のごとき自動等化器を装備したり、或いは前述のごとき等化方法を実現する機構を備えさせたり、或いは前記等化プログラムをコンピュータにより実行させたり、或いは前記等化プログラムを記録したプログラム記録媒体から前記等化プログラムを読み取って、コンピュータにより実行させたりすることによって、自動等化処理を行なうようにしても良い。   Furthermore, an automatic equalizer as described above is provided, a mechanism for realizing the equalization method as described above is provided, the equalization program is executed by a computer, or the equalization program is recorded. The equalization program may be read from the program recording medium and executed by a computer to perform automatic equalization processing.

本発明による自動等化器の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the automatic equalizer by this invention. 本発明による自動等化器の一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of one Embodiment of the automatic equalizer by this invention. 本発明による自動等化器の他の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other one Embodiment of the automatic equalizer by this invention. 本発明による自動等化器の他の一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of other one Embodiment of the automatic equalizer by this invention. 本発明が対象とする再生エンベロープ波形の説明図である。It is explanatory drawing of the reproduction envelope waveform which this invention makes object. 適応制御タイミングの一例を説明するための再生エンベロープ波形図である。It is a reproduction | regeneration envelope waveform diagram for demonstrating an example of an adaptive control timing. 従来技術による自動等化器の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the automatic equalizer by a prior art. 適応制御タイミングの他の一例を説明するための再生エンベロープ波形図である。It is a reproduction | regeneration envelope waveform diagram for demonstrating another example of an adaptive control timing.

符号の説明Explanation of symbols

1:磁気ヘッド
2:再生アンプ回路
3: 検出特性回路
4:デジタルフィルタ
5:復号回路
6:出力端子
7:加算器(誤差検出器)
8:時定数フィルタ回路
9:適応制御部
10:係数メモリ
11:エンベロープ検波回路
12:メモリ
13:入力端子
14:タイミング発生回路
15自動等化器
1: Magnetic head 2: Reproduction amplifier circuit 3: Detection characteristic circuit 4: Digital filter 5: Decoding circuit 6: Output terminal 7: Adder (error detector)
8: Time constant filter circuit 9: Adaptive control unit 10: Coefficient memory 11: Envelope detection circuit 12: Memory 13: Input terminal 14: Timing generation circuit 15 Automatic equalizer

Claims (10)

再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化器において、
前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段を設け、
該時定数フィルタ手段の特性パラメータを、前記再生信号のレベルに応じて制御することを特徴とする自動等化器。
In an automatic equalizer that controls the equalization characteristics for the reproduction signal according to the equalization error,
Providing a time constant filter means for filtering the equalization error;
An automatic equalizer characterized in that the characteristic parameter of the time constant filter means is controlled in accordance with the level of the reproduction signal.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
The automatic equalizer, wherein the characteristic parameter is calculated based on a level fluctuation of an envelope waveform of the reproduction signal.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ波形の最大値及び最小値に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
The automatic equalizer, wherein the characteristic parameter is calculated based on a maximum value and a minimum value of an envelope waveform of the reproduction signal.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ波形のレベルの傾斜に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
The automatic equalizer, wherein the characteristic parameter is calculated based on a slope of a level of an envelope waveform of the reproduction signal.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動及び前記レベル変動の時間変動に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
The automatic equalizer, wherein the characteristic parameter is calculated based on a level fluctuation of an envelope waveform of the reproduction signal and a time fluctuation of the level fluctuation.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動が所定の基準値を越えたか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
The automatic equalizer according to claim 1, wherein the characteristic parameter is controlled based on whether or not a level fluctuation of an envelope waveform of the reproduction signal exceeds a predetermined reference value.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記特性パラメータは、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動と、前記再生信号のエンベロープ波形のレベル変動の時間変動が、所定の基準値を越えたか否かに基づいて制御されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
The characteristic parameter is controlled based on whether or not a level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal and a time fluctuation of the level fluctuation of the envelope waveform of the reproduction signal exceed a predetermined reference value. Automatic equalizer.
請求項1に記載の自動等化器において、
前記再生信号のエンベロープ検波情報を保持するメモリ回路が備けられ、
前記特性パラメータは、前記メモリ回路に保持されている前記エンベロープ検波情報に基づいて算出されることを特徴とする自動等化器。
The automatic equalizer according to claim 1, wherein
A memory circuit for holding envelope detection information of the reproduction signal is provided;
The automatic equalizer characterized in that the characteristic parameter is calculated based on the envelope detection information held in the memory circuit.
再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化方法において、
前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、
前記再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性を制御する処理ステップとを含むことを特徴とする自動等化方法。
In an automatic equalization method in which the equalization characteristic for the reproduction signal is controlled according to the equalization error,
A processing step of detecting the level of the reproduction signal by envelope detection of the reproduction signal;
And a processing step of controlling a filter time constant characteristic of time constant filter means for performing a filter process on the equalization error based on the level of the reproduced signal.
再生信号に対する等化特性を等化誤差に応じて制御するようにした自動等化処理の実行に必要なプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記プログラムにより実行される処理ステップが、
前記再生信号のエンベロープ検波により当該再生信号のレベルを検出する処理ステップと、前記再生信号のレベルに基づいて、前記等化誤差に対してフィルタ処理を行う時定数フィルタ手段のフィルタ時定数特性を制御する処理ステップとを含むことを特徴とする自動等化プログラムを格納した記憶媒体。
A storage medium storing a program necessary for execution of an automatic equalization process in which an equalization characteristic for a reproduction signal is controlled according to an equalization error,
Processing steps executed by the program include:
A processing step for detecting the level of the reproduced signal by envelope detection of the reproduced signal, and a filter time constant characteristic of time constant filter means for performing a filtering process on the equalization error based on the level of the reproduced signal A storage medium storing an automatic equalization program characterized by comprising:
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