JP2005033963A - Fan motor control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、燃焼装置の通気などに利用されるファンモータの駆動制御を行うファンモータ制御装置に関し、特に、ファンモータ異常時における的確な異常検出および保護動作の信頼性向上のための技術に関する。 The present invention relates to a fan motor control device that performs drive control of a fan motor used for ventilation of a combustion device, and more particularly to a technique for accurately detecting an abnormality and improving the reliability of a protection operation when the fan motor is abnormal.
例えば、DCファンモータの制御方法は、ファンモータ制御用の指示信号をマイコンからファンモータ制御回路に伝達し、その指示信号に応じた電圧をファンモータに印加する。その時、ファンモータに流れる電流は、電流検出部にて電圧に変換された信号をハード的にファンモータ制御回路にフィードバックを行い、一定電流を流す様な構成になっている(例えば、特許文献1参照。)。 For example, in a DC fan motor control method, a fan motor control instruction signal is transmitted from a microcomputer to a fan motor control circuit, and a voltage corresponding to the instruction signal is applied to the fan motor. At that time, the current flowing through the fan motor is configured such that a signal converted into a voltage by the current detection unit is fed back to the fan motor control circuit in hardware, and a constant current flows (for example, Patent Document 1). reference.).
また、ファンモータの異常を検出する方法としては、マイコンにてファンモータの回転数を監視し、これが予め定めた適正回転数の範囲を逸脱した状態を異常と判断する手法が一般的であり、ファンモータの異常と判断した場合には、マイコンの制御によりファンモータ動作を停止させ、この異常を報知するものとなっている。 In addition, as a method of detecting an abnormality of the fan motor, a method of monitoring the rotational speed of the fan motor with a microcomputer and determining that this is out of the predetermined appropriate rotational speed range is a general technique. When it is determined that the fan motor is abnormal, the fan motor operation is stopped under the control of the microcomputer, and this abnormality is reported.
上述したように、ファンモータに実際に流れているファンモータ電流はファンモータ制御回路へハード的にフィードバックされているだけで、ファンモータの異常に伴ってファンモータ電流が増加していることをマイコンは認識できない構成となっている。このため、負荷変動によりファンモータへの電流が増加すると、この電流増加による危険性が無い場合でも、電流のフィードバックに基づくファンモータ制御回路の動作によってファンモータへの印加電圧が低下するため、ファンモータの回転数が適正回転数の範囲外になると、これをファンモータ異常とマイコンが判断し、ファンモータ動作を停止させる可能性がある。 As described above, the fan motor current actually flowing to the fan motor is merely fed back to the fan motor control circuit in hardware, and the microcomputer indicates that the fan motor current increases due to the abnormality of the fan motor. Is unrecognizable. For this reason, if the current to the fan motor increases due to load fluctuations, the applied voltage to the fan motor is reduced by the operation of the fan motor control circuit based on the current feedback even if there is no danger due to this current increase. If the rotational speed of the motor is outside the range of the appropriate rotational speed, the microcomputer may determine that this is a fan motor abnormality and may stop the fan motor operation.
本発明の課題は、ファンモータ制御装置を統括的に制御する制御手段がファンモータの動作異常状態を的確に検出し、検出された異常状態に対して適正な動作制御を可能とすることで、装置としての信頼性を高めることである。 The problem of the present invention is that the control means for comprehensively controlling the fan motor control device accurately detects the abnormal operation state of the fan motor and enables proper operation control for the detected abnormal state. It is to improve the reliability as a device.
上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、ファンモータの駆動・停止等を統括的に制御する制御手段と、該制御手段からの制御信号に基づく電圧をファンモータに印加し、フィードバックされた印加電圧を制御信号に基づく電圧と一致させるように、ファンモータへの印加電圧を制御するファンモータ制御手段と、を有する電圧制御方式のファンモータ制御装置において、上記ファンモータに供給されるファンモータ電流を検出する電流検出手段を設け、上記電流検出手段の検出したファンモータ電流値を受ける制御手段は、適正範囲を上回る異常なファンモータ電流値として予め定めた第1電流値を記憶する不揮発性記憶手段と、上記電流検出手段の検出したファンモータ電流値が、上記不揮発性記憶手段に記憶された第1電流値に達した異常状態を判定する異常判定手段と、上記異常判定手段による異常判定に基づき、ファンモータへの印加電圧を低下させるようにファンモータ制御手段への制御信号を変更する異常時動作制御手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to
また、請求項2に係る発明は、上記請求項1に記載のファンモータ制御装置において、上記ファンモータに流れるファンモータ電流値が、上記第1電流値よりも大きな値として予め定めた第2電流値に達することでハード的に動作し、ファンモータ制御手段への帰還電流を制限する電流制限手段を設け、制御手段の異常判定手段が異常判定を行って異常動作制御手段によるファンモータ制御手段への制御信号の変更が行われる前に、急激な電流増加によってファンモータ電流値が第2電流値に達した場合でも、ファンモータ制御手段への帰還電流が電流制限手段により第2電流値以下に制限されるようにしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the fan motor control device according to the first aspect of the present invention, the fan motor current value flowing through the fan motor is a second current determined in advance as a value larger than the first current value. When the value reaches the value, it operates as a hardware and is provided with a current limiting means for limiting the feedback current to the fan motor control means. Even when the fan motor current value reaches the second current value due to a sudden increase in current before the control signal is changed, the feedback current to the fan motor control means is reduced below the second current value by the current limiting means. It is characterized by being restricted.
また、請求項3に係る発明は、上記請求項1又は請求項2に記載のファンモータ制御装置において、上記制御手段の異常時動作制御手段は、電流検出手段により検出されるファンモータ電流値が上記第1電流値よりも下がるように、ファンモータ制御手段への制御信号を変更するようにしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the fan motor control device according to the first or second aspect, the abnormal operation control means of the control means has a fan motor current value detected by the current detection means. The control signal to the fan motor control means is changed so as to be lower than the first current value.
また、請求項4に係る発明は、上記請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のファンモータ制御装置において、上記異常判定手段が異常状態を判定することに基づいて、ファンモータの異常を報知する異常報知手段を設けたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the fan motor control device according to any one of the first to third aspects, the abnormality determination means determines an abnormal state based on the determination of the abnormal state. An abnormality notifying means for notifying abnormality is provided.
請求項1に係るファンモータ制御装置によれば、適正範囲を上回る異常なファンモータ電流値として予め定めた第1電流値を記憶する不揮発性記憶手段と、上記電流検出手段の検出したファンモータ電流値が、上記不揮発性記憶手段に記憶された第1電流値に達した異常状態を判定する異常判定手段と、上記異常判定手段による異常判定に基づき、ファンモータへの印加電圧を低下させるようにファンモータ制御手段への制御信号を変更する異常時動作制御手段と、を制御手段が備えるものとしたので、ファンモータの回転数ではなく、電流検出手段により検出されたファンモータ電流値を基準に異常判定を行うことが可能となり、しかも、ファンモータ電流の異常を判定した場合には、ファンモータへの印加電圧を低下させるようにファンモータ制御手段へ送信する制御信号を変更して、ファンモータへの印加電圧を低下させ、ファンモータ電流を正常範囲へ低下させることができる。すなわち、ファンモータの動作状態を的確に検出して、適正な動作制御が可能なファンモータ制御装置とすることで、装置としての信頼性を高めることが可能となる。 According to the fan motor control device of the first aspect, the non-volatile storage means for storing the first current value determined in advance as the abnormal fan motor current value exceeding the appropriate range, and the fan motor current detected by the current detection means. An abnormality determination unit that determines an abnormal state in which the value has reached the first current value stored in the nonvolatile storage unit, and a voltage applied to the fan motor is reduced based on the abnormality determination by the abnormality determination unit. Since the control means includes an abnormal operation control means for changing the control signal to the fan motor control means, the fan motor current value detected by the current detection means is used as a reference instead of the rotation speed of the fan motor. It is possible to perform an abnormality determination, and when an abnormality in the fan motor current is determined, the fan voltage is reduced so as to reduce the voltage applied to the fan motor. By changing the control signal to be transmitted to over motor control means, the voltage applied to the fan motor is reduced, it is possible to reduce the fan motor current to the normal range. That is, it is possible to improve the reliability of the device by accurately detecting the operation state of the fan motor and making the fan motor control device capable of appropriate operation control.
また、請求項2に係るファンモータ制御装置によれば、上記ファンモータに流れるファンモータ電流値が、上記第1電流値よりも大きな値として予め定めた第2電流値に達することでハード的に動作し、ファンモータ制御手段への帰還電流を制限する電流制限手段を設けることで、制御手段の異常判定手段が異常判定を行って異常動作制御手段によるファンモータ制御手段への制御信号の変更が行われる前に、急激な電流増加によってファンモータ電流値が第2電流値に達した場合でも、ファンモータ制御手段への帰還電流が電流制限手段により第2電流値以下に制限され、ファンモータ制御手段が損傷してファンモータ動作が不能となることを効果的に回避できる。これにより、ファンモータ制御装置としての信頼性を一層高めることが可能となる。 According to the fan motor control device of the second aspect, the fan motor current value flowing through the fan motor reaches a second current value determined in advance as a value larger than the first current value, so that By providing a current limiting means that operates and limits the feedback current to the fan motor control means, the abnormality determination means of the control means makes an abnormality determination, and the control signal to the fan motor control means is changed by the abnormal operation control means. Even if the fan motor current value reaches the second current value due to a sudden increase in current before being performed, the feedback current to the fan motor control means is limited to the second current value or less by the current limiting means, and the fan motor control is performed. It can be effectively avoided that the means is damaged and the fan motor cannot be operated. Thereby, it becomes possible to further improve the reliability as a fan motor control device.
また、請求項3に係るファンモータ制御装置によれば、上記制御手段の異常時動作制御手段が、電流検出手段により検出されるファンモータ電流値が上記第1電流値よりも下がって適正範囲となるように、ファンモータ制御手段への制御信号を変更するので、ファンモータ異常による損傷回避に続いて適正運転への自動移行が可能となる。これにより、ファンモータ制御装置としての信頼性を一層高めることが可能となる。 According to the fan motor control device of the third aspect, the abnormal operation control means of the control means is configured so that the fan motor current value detected by the current detection means falls below the first current value and falls within an appropriate range. Thus, since the control signal to the fan motor control means is changed, it is possible to automatically shift to the proper operation following avoidance of damage due to the fan motor abnormality. Thereby, it becomes possible to further improve the reliability as a fan motor control device.
また、請求項4に係るファンモータ制御装置によれば、上記異常判定手段が異常状態を判定することに基づいて、ファンモータの異常を報知する異常報知手段を設けたので、制御手段の異常時動作制御手段の介入によるファンモータ制御手段への制御信号の変更が行われたことを報知することができる。これにより、ファンモータの異常を速やかに知らせることが可能となり、適切で迅速な対処を促すことができる。 According to the fan motor control device of the fourth aspect, since the abnormality notifying means for notifying the abnormality of the fan motor is provided based on the fact that the abnormality determining means determines the abnormal state, when the control means is abnormal It can be notified that the control signal to the fan motor control means has been changed by the intervention of the operation control means. As a result, it is possible to promptly notify the abnormality of the fan motor, and it is possible to prompt appropriate and prompt countermeasures.
以下、本発明の望ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図1は、この発明のファンモータ制御装置の一実施形態の概略構成を示す図であり、浴室暖房乾燥機におけるファンモータの制御に適用した例である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a fan motor control device of the present invention, which is an example applied to control of a fan motor in a bathroom heating dryer.
ファンモータ制御装置1は、高圧部1aと低圧部1bから構成されており、これら高圧部1aと低圧部1bはGNDラインを分けてアイソレーションを図っている為、ファンモータFMを駆動させるための制御手段たる制御用マイコン2からのPWM信号(制御信号)は、第1フォトカプラPC1にてファンモータ制御手段3へ伝達し、このPWM信号にてファンモータ制御手段3が、商用交流電源から生成した直流140Vの電源のオン・オフを制御し、任意の交流電圧をファンモータFMに印加する構成となっている。
The fan
上記のようにしてファンモータFMへ供給されるファンモータ電流は電流検出抵抗4を介して流れ、その電圧を電流検出手段5にて増幅させる。この電流検出手段5で増幅させた電圧を高圧部1aから低圧部1bに伝達するために、ONデューティが可変のパルス波形とし、第2フォトカプラPC2を介して伝達し、低圧部1bでは、その信号を十分積分して制御用マイコン2へのAD入力とする。 The fan motor current supplied to the fan motor FM as described above flows through the current detection resistor 4, and the voltage is amplified by the current detection means 5. In order to transmit the voltage amplified by the current detection means 5 from the high voltage unit 1a to the low voltage unit 1b, the ON duty is changed to a pulse waveform, which is transmitted via the second photocoupler PC2, and in the low voltage unit 1b, The signal is sufficiently integrated to provide an AD input to the control microcomputer 2.
ファンモータ制御装置1の作動・停止などを統括的に制御する制御用マイコン2が備える不揮発性RAM領域には、適正範囲を上回る異常なファンモータ電流値として予め定めた第1電流値を記憶させておき、電流検出手段5の検出したファンモータ電流値が第1電流値に達すると、これを異常状態と判定し、ファンモータFMへの印加電圧を低下させるようにファンモータ制御手段3への制御信号を変更するのである。すなわち、本実施形態においては、この制御用マイコン2とその制御プログラムによって、不揮発性記憶手段と異常判定手段と異常自動さ制御手段としての各機能を実現する。
In the nonvolatile RAM area provided in the control microcomputer 2 that comprehensively controls the operation / stop of the fan
なお、異常判定時における制御手段(制御用マイコン2)の異常時動作制御手段による制御信号(PWM信号)の変更制御としては、ファンモータFMへの印加電圧を下げてファンモータ電流を適正範囲へ戻し、ファンモータFMの運転を継続させる制御や、ファンモータ制御手段3への制御信号の出力を停止することで、ファンモータを停止させる制御等も含む。 Note that the control signal (PWM signal) change control by the operation control means at the time of abnormality of the control means (control microcomputer 2) at the time of abnormality determination is performed by lowering the applied voltage to the fan motor FM to bring the fan motor current to an appropriate range. This includes control for returning and continuing the operation of the fan motor FM, control for stopping the fan motor by stopping the output of the control signal to the fan motor control means 3, and the like.
例えば、ファンモータ電流が第1電流値に達したことを検出した制御用マイコン2がPWM信号のデューティ比を低くして(PWM信号のパルス幅を下げて)ファンモータ制御手段3からファンモータFMへの印加電圧を低下させ、電流検出手段5に検出される値に基づくフィードバック制御を行い、電流検出手段5による検出電流値が第1電流値未満となるようにすれば、そのままファンモータFMの駆動制御を続行させることができ、ファンモータ制御装置1としての信頼性を高めることができる。
For example, the control microcomputer 2 that has detected that the fan motor current has reached the first current value lowers the duty ratio of the PWM signal (lowers the pulse width of the PWM signal), and the fan motor control means 3 sends the fan motor FM. If the voltage applied to is reduced and feedback control based on the value detected by the current detection means 5 is performed so that the detected current value by the current detection means 5 is less than the first current value, the fan motor FM is directly applied. The drive control can be continued, and the reliability as the fan
これとは逆に、安全を優先させるべく、異常判定時には、制御用マイコン2がPWM信号を停止して、ファンモータ制御手段3による電圧印加を終了させ、ファンモータFMの動作を完全停止させるようにしても良い。或いは、一時的に低速運転を行った後に、通常運転に復帰させるような制御でも良い。すなわち、異常判定後に異常時動作制御手段が行う異常時動作制御を具体的にどう設定するかは、設計事項の範疇である。 On the contrary, in order to give priority to safety, the control microcomputer 2 stops the PWM signal and terminates the voltage application by the fan motor control means 3 to completely stop the operation of the fan motor FM in order to give priority to safety. Anyway. Alternatively, the control may be such that the low speed operation is temporarily performed and then the normal operation is restored. That is, how to specifically set the abnormal operation control performed by the abnormal operation control means after the abnormality determination is within the category of design matters.
また、異常状態判定時には、リモコン6から情報報知器1cへ異常判定情報を送信させることで、ファンモータFMに異常が生じたことを情報報知器1cによって報知する。情報報知器1cとしては、高圧部1aや低圧部1bの収納された筐体から離れた浴室内壁面等の目に付き易い位置に設けておく。情報報知器1cによる報知の態様は、赤ランプの点滅等の注意を喚起し易い視覚的報知と併せて、「ファンモータ異常」といった文字情報を液晶パネルに表示する。
Moreover, at the time of abnormal state determination, the abnormality notification information is transmitted from the remote controller 6 to the
なお、制御用マイコン2により行う情報報知の構成としては、赤外線等を用いた無線通信に限らず、情報報知器のある場所までケーブルを敷設した有線通信でも可能であるし、また、視覚的報知に限らず、スピーカによる音声報知でも良いし、視覚的報知と聴覚的報知を同時に行うようにしても良い。或いは、人が携帯可能な情報報知端末から警告音を出力させたり、情報報知端末を振動させたりしてしても良い。 Note that the configuration of information notification performed by the control microcomputer 2 is not limited to wireless communication using infrared rays or the like, but can also be wired communication in which a cable is laid up to a location where the information notification device is located, and visual notification. However, the present invention is not limited to this, and sound notification by a speaker may be performed, and visual notification and auditory notification may be performed simultaneously. Alternatively, a warning sound may be output from an information notification terminal that can be carried by a person, or the information notification terminal may be vibrated.
更に、ファンモータ制御手段3への電流帰還路には、電流リミッタ回路よりなる電流制限手段7を設け、ファンモータ電流が第2電圧値に達すると、この電流制限手段7が作動し、ファンモータ制御手段3への帰還電流を制限し、ファンモータ制御手段を構成する回路が故障に至ることを防止する。
Further, current limiting
上記電流制限手段7が動作する第2電流値は、制御用マイコン2がファンモータ電流の異常判定に用いる第1電流値よりも若干高い値に設定してあり、ファンモータ電流の増加が緩やかな場合には、制御用マイコン2の制御によってファンモータ電流を低下させ、ファンモータ電流の増加が急激な場合には、制御用マイコン2による制御が行われる前に第2電流値に達するので、先に電流制限手段7が動作してファンモータ制御手段3を保護し、その後に制御用マイコン2の制御によってファンモータ電流が低下させられる。これら第1電流値と第2電流値は、ファンモータFMの通常運転時における安全範囲や危険範囲の設定に応じて随意に設定すれば良く、これも設計事項の範疇である。
The second current value at which the current limiting
1 ファンモータ制御装置
1a 高圧部
1b 低圧部
1c 情報報知器
2 制御用マイコン
3 ファンモータ制御手段
4 電流検出抵抗
5 電流検出手段
6 リモコン
7 電流制限手段
PC1 第1フォトカプラ
PC2 第2フォトカプラ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記ファンモータに供給されるファンモータ電流を検出する電流検出手段を設け、
上記電流検出手段の検出したファンモータ電流値を受ける制御手段は、
適正範囲を上回る異常なファンモータ電流値として予め定めた第1電流値を記憶する不揮発性記憶手段と、
上記電流検出手段の検出したファンモータ電流値が、上記不揮発性記憶手段に記憶された第1電流値に達した異常状態を判定する異常判定手段と、
上記異常判定手段による異常判定に基づき、ファンモータへの印加電圧を低下させるようにファンモータ制御手段への制御信号を変更する異常時動作制御手段と、
を備えることを特徴とするファンモータ制御装置。 A control unit that comprehensively controls the driving / stopping of the fan motor, and a voltage based on a control signal from the control unit is applied to the fan motor, and the applied voltage fed back is matched with a voltage based on the control signal. And a fan motor control means for controlling a voltage applied to the fan motor, and a voltage control type fan motor control device comprising:
A current detecting means for detecting a fan motor current supplied to the fan motor;
Control means for receiving the fan motor current value detected by the current detection means,
Nonvolatile storage means for storing a predetermined first current value as an abnormal fan motor current value exceeding an appropriate range;
An abnormality determination means for determining an abnormal state in which the fan motor current value detected by the current detection means has reached the first current value stored in the nonvolatile storage means;
Based on the abnormality determination by the abnormality determination means, an abnormal-time operation control means for changing a control signal to the fan motor control means so as to reduce the voltage applied to the fan motor;
A fan motor control device comprising:
制御手段の異常判定手段が異常判定を行って異常動作制御手段によるファンモータ制御手段への制御信号の変更が行われる前に、急激な電流増加によってファンモータ電流値が第2電流値に達した場合でも、ファンモータ制御手段への帰還電流が電流制限手段により第2電流値以下に制限されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のファンモータ制御装置。 A current that operates as hardware when the current value of the fan motor that flows through the fan motor reaches a predetermined second current value that is larger than the first current value, and that limits the feedback current to the fan motor control means. Provide a limiting means,
The fan motor current value has reached the second current value due to a sudden increase in current before the abnormality determination unit of the control unit performs abnormality determination and the control signal to the fan motor control unit is changed by the abnormal operation control unit. 2. The fan motor control device according to claim 1, wherein the feedback current to the fan motor control unit is limited to a second current value or less by the current limiting unit.
4. The fan motor according to claim 1, further comprising an abnormality notifying unit that notifies an abnormality of the fan motor based on the abnormality determining unit determining an abnormal state. 5. Control device.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041109 |