JP2004363665A - Distortion correction method for projection display apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は液晶パネル等の格子状表示装置を用いた投射型表示装置(以下、プロジェクタ)に関し、特にスクリーンに投射される映像をスクリーンのアスペクト比(ここでは横/縦寸法比)に対応して適切に投射するように歪み補正を行う方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
プロジェクタは、光源から出射された光を液晶パネル等で構成される変調デバイスによって変調した後、投射光学系によりスクリーン上に映像を投射するものである。この場合、プロジェタクの投射光軸がスクリーン面に対して垂直ではなく傾斜していると、スクリーンに投射された映像に歪みが生じる。例えば、矩形の映像をスクリーンに投射すると台形、あるいは菱形に投影されてしまう。
【0003】
このような歪みを防止する技術として、例えば特許文献1に提案されている4点補正法がある。この技術は、先ず、スクリーンに対して斜め方向から長方形の映像を投射して歪んだ長方形のテスト投射映像を得る。次いで、スクリーン枠に合わせてテスト投射映像内に4点の座標指示点を指定する。そして、テスト投射映像が4点の座標指示点で囲まれる領域内に投射されるように、4点の座標指示点から歪み補正パラメータを演算し、以降は得られた補正パラメータに基づいて変調デバイスでの変調を補正することで、スクリーン上において歪みの無い投射映像を得ることが可能になる。
【0004】
【特許文献1】特開2002−44571号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1に記載の4点補正方法では実際にスクリーンに投射を行った上で映像の4点から歪み補正パラメータを演算し、その補正パラメータに基づいて補正を行っているため、当該スクリーンに対する歪みを補正する上では有効である。しかしながら、この技術はスクリーンや投射映像におけるアスペクト比については考慮されていないため、投射映像のアスペクト比が変化したような場合に、当該投射映像に欠けが生じる等の意図しない形で映像が投射されてしまうという問題が生じることがある。
【0006】
例えば、図6に示すように、プロジェクタの格子表示装置のアスペクト比が4:3、スクリーンのアスペクト比が16:9、入力映像のアスペクト比が4:3の時に図6(a)のようにスクリーン2に投射した映像に台形の歪みが生じ、これを特許文献1の技術で座標指示点P11〜P14を求め、この座標指示点P11〜P14に基づいて4点補正を行って図6(b)のように投射映像の4隅を補正し、歪みを補正したとする。その後、入力映像信号のアスペクト比が16:9に変化すると、図6(c)のように、投射映像に多少の歪みが生じるとともに、投射映像の一部がスクリーン2からはみ出してしまい、投射映像が欠けてしまうことになる。
【0007】
このような問題は、4点補正をアスペクト比が4:3で行って補正パラメータを得ているために、アスペクト比が16:9の投射映像に対して当該補正パラメータが適切でなくなり、これが原因として投射映像の一部に多少の歪みが生じることが理由の一つとして挙げられる。したがって、入力映像のアスペクト比が変化した場合には、4点補正を新たに行って補正パラメータを修正することが必要となる。しかしながら、入射映像のアスペクト比が変化する毎に4点補正を行うことはプロジェクタの使用する際の実情に合わないという問題がある。
【0008】
本発明の目的は、入力映像のアスペクト比が変化した場合でも、少なくとも投射映像がスクリーンからはみ出す等の意図しない表示を未然に防止することを可能にした歪み補正方法を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、格子状表示装置を備え、入力映像信号に基づいて格子状表示装置により映像をスクリーンに投射するプロジェクタにおいて、スクリーン上での仮想表示領域を求める工程と、仮想表示領域に対応してスクリーン上に投射された映像内に4点の座標指示点を指定する工程と、投射映像が4点の座標データで囲まれる領域内に投射されるように、4点の座標データから歪み補正パラメータを演算する工程と、得られた補正パラメータに基づいて格子状表示装置を制御する工程を含むことを特徴とする。
【0010】
また、スクリーン上に仮想表示領域を区画するための表示を行う工程を含むことが好ましい。さらに、仮想表示領域は、格子状表示装置の画素数と、スクリーンのアスペクト比とに基づいて演算により求めることが好ましい。
【0011】
本発明によれば、スクリーン上に設けた仮想表示領域に基づいて4点の座標データを設定し、この座標データに基づいて歪み補正パラメータを演算しているので、入力映像信号のアスペクト比が変化された場合においても投射映像が欠けることなどなくスクリーンに適切な映像の投射を行うことが可能になる。
【0012】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1は本発明にかかるプロジェクタ1を用いて入力映像信号に基づく映像をスクリーン2に投射した状態を示す概念図である。前記プロジェクタ1は変調デバイス11として格子状表示装置を備えており、光源12からの光を変調デバイス11で反射又は透過させることにより変調し、変調した光を投射レンズ13によりスクリーン2に投射して映像を表示する。前記格子状表示装置としての変調デバイス11は、例えば液晶セルを格子状に配列した液晶パネルで構成されており、入力映像信号に応じて駆動回路が液晶セルを選択的に駆動させて各液晶セルにおける光の透過を制御することで入力映像信号に対応した投射映像を得る構成とされている。
【0013】
また、プロジェクタ1には、入力映像信号のアスペクト比を認識し、このアスペクト比に基づいて前記変調デバイスを駆動するための駆動回路14を制御する制御回路15が設けられている。この制御回路15は当該プロジェクタ1に備えられている液晶パネル11を構成している格子状に配列された多数の液晶セルの全水平画素数と全垂直画素数に基づいて、入力映像信号のアスペクト比が変化した場合でも、スクリーン2に対して適切に映像を投射するための制御を実行する。
【0014】
図2は本発明における歪み補正整方法のフローチャートであり、先ず、格子状表示装置である液晶パネル11の全水平画素数と全垂直画素数を認識する(S101)。次いで、使用するスクリーン2のアスペクト比を認識する(S102)。これは、予めスクリーンの縦横寸法に基づいてアスペクト比が演算されている。あるいは、スクリーン2の縦横寸法を制御回路15に入力することで制御回路15が自動計算を行う。そして、これらからスクリーン2における仮想表示領域Saを演算し、演算した仮想表示領域Saをスクリーン2に表示する(S103)。
【0015】
図3はその制御を模式的に示す図であり、液晶パネルの全水平画素数と全垂直画素数に基づいて、投射を行うスクリーンに有効に映像を投射可能な仮想表示領域を求め、得られた仮想表示領域をスクリーン面上に表示する。この表示としては、図3(a)のように仮想表示領域Saに枠Wを表示する、図3(b)のように仮想表示領域Saの4隅にアンカーポイントAを表示する、図3(c)のように仮想表示領域以外Saを特定の色で塗りつぶすB、等の種々の手法がある。この表示により、当該プロジェクタ1によって投影される映像の最大サイズとなるスクリーン2面上での領域が確定される。
【0016】
次いで、図2に示したように、当該プロジェクタ1によりスクリーン2に対して映像を投射し、投射された映像内で、しかも仮想表示領域内に4点の座標指示点P1〜P4を指定する(S104)。このときにはユーザは図3(a)〜(c)に示したような仮想表示領域Saの表示を利用することで確実にスクリーン2面上での仮想表示領域Saを認識することができ、そして、図4に示すように、投射されている映像が4点の座標指示点P1〜P4で囲まれる領域内に投射されるように、制御回路15は4点の座標指示点P1〜P4から歪み補正パラメータを演算する(S105)。以降は制御回路15は得られた補正パラメータに基づいて液晶パネル11での変調を補正し(S106)、この補正された液晶パネル1によって入力映像信号の映像をスクリーン2に投射する(S107)。これによりスクリーン2上において歪みの無い投射映像を得ることが可能になる。
【0017】
また、このようにスクリーン2上に仮想表示領域Saを予め設定しておき、この仮想表示領域Sa内において投射された映像に対する4点の座標指示点P1〜P4を設定し、この座標指示点P1〜P4に基づいて投射映像の補正パラメータを演算することで、入力映像信号のアスペクト比が変化した場合でも映像をスクリーン2上に確実に投射することができるようになる。
【0018】
仮想表示領域Saの演算式としては、
VpanelH=min(panelH , panelV ÷scrAsV×scrAsH)
VpanelV=min(panelV , panelH ÷scrAsH×scrAsV)
を用いる。ここで、
min(A , B):比較し小さいほうを求める関数
VpanelH:仮想表示領域の水平幅
VpanelV:仮想表示領域の垂直幅
panelH: 格子状表示装置(液晶パネル)の全水平幅
panelV: 格子状表示装置(液晶パネル)の全垂直幅
scrAsH: スクリーンのアスペクト比(水平分)
scrAsV: スクリーンのアスペクト比(垂直分)
【0019】
例として、図5(a),(b)に示すように、画素数が1024×768の液晶パネルを使用したプロジェクタと、アスペクト比が16:9のスクリーンを持つユーザーが、SXGA(アスペクト比5:4)の入力映像信号をプロジェクタに入力した場合、
仮想表示領域は、
VpanelH=min(1024 , 768/9×16)=1024
VpanelV=min(768 , 1024/16 ×9)=576
となる。また、スクリーンのアスペクト比が5:4の場合には、
VpanelH=960 ,VpanelV=768
となる。
【0020】
実際にプロジェクタに適用する場合は、小数部の切り上げなどを考慮して、前述の各演算式を次のようにするのが望ましい。
VpanelH=int((min(panelH , panelV÷scrAsV×scrAsH) +1)÷2)×2
VpanelV= int((min(panelV , panelH÷scrAsH×scrAsV) +1)÷2)×2
ここで、
int(A): 小数部切り上げ関数
【0021】
ここで、本発明におけるスクリーン上での仮想表示領域を求める手法は、前述の演算式による方法以外の方法であってもよい。また、スクリーン上に仮想表示領域を表示する方法も図3に示した3つの方法以外の方法であってもよい。
【0022】
なお、前記実施形態では格子状表示装置として液晶パネルを用いた例を説明したが、DMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)等の格子状表示装置であってもよい。
【0023】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、スクリーン上に設けた仮想表示領域に基づいて4点の座標データを設定し、この座標データに基づいて歪み補正パラメータを演算しているので、入力映像信号のアスペクト比が変化された場合においても投射映像が欠けることなどなくスクリーンに適切な映像の投射を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の投射型表示装置の概念構成図である。
【図2】本発明の表示領域調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図3】仮想表示領域の表示形態を示す図である。
【図4】仮想表示領域を利用した歪み補正整方法を説明するための概念図である。
【図5】スクリーンのアスペクト比が異なる仮想表示領域の一例を示す図である。
【図6】従来の4点の座標指示点を用いた歪み補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
1 プロジェクタ
2 スクリーン
11 変調デバイス(液晶パネル)
12 光源
13 投射レンズ
14 駆動回路
15 制御回路
Sa 仮想表示領域
P1〜P4 座標指示点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a projection type display device (hereinafter, referred to as a projector) using a lattice display device such as a liquid crystal panel, and more particularly to a method for converting an image projected on a screen to an aspect ratio of the screen (here, a horizontal / vertical dimension ratio). The present invention relates to a method for performing distortion correction so as to appropriately project.
[0002]
[Prior art]
The projector modulates light emitted from a light source by a modulation device including a liquid crystal panel or the like, and then projects an image on a screen by a projection optical system. In this case, if the projection optical axis of the projector is not perpendicular but inclined with respect to the screen surface, the image projected on the screen will be distorted. For example, when a rectangular image is projected on a screen, it is projected into a trapezoid or a rhombus.
[0003]
As a technique for preventing such distortion, for example, there is a four-point correction method proposed in
[0004]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-44571
[Problems to be solved by the invention]
In the four-point correction method described in
[0006]
For example, as shown in FIG. 6, when the aspect ratio of the grid display device of the projector is 4: 3, the aspect ratio of the screen is 16: 9, and the aspect ratio of the input image is 4: 3, as shown in FIG. A trapezoidal distortion is generated in the image projected on the
[0007]
Such a problem is caused by the fact that the correction parameters are obtained by performing the four-point correction with the aspect ratio of 4: 3, so that the correction parameters are not appropriate for the projection video having the aspect ratio of 16: 9, which causes a problem. One of the reasons is that some distortion occurs in a part of the projected image. Therefore, when the aspect ratio of the input video changes, it is necessary to correct the correction parameters by newly performing four-point correction. However, performing the four-point correction every time the aspect ratio of the incident image changes does not match the actual situation when using the projector.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a distortion correction method that can prevent unintended display such as at least a projection image protruding from a screen even when an aspect ratio of an input image changes.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a grid display device, and in a projector that projects an image on a screen by the grid display device based on an input video signal, a step of obtaining a virtual display area on the screen, A step of designating four coordinate designated points in the image projected on the screen, and a distortion correction parameter from the four coordinate data so that the projected image is projected in an area surrounded by the four coordinate data. And a step of controlling the lattice display device based on the obtained correction parameters.
[0010]
It is preferable that the method further includes a step of performing display for partitioning the virtual display area on the screen. Further, it is preferable that the virtual display area is obtained by calculation based on the number of pixels of the lattice display device and the aspect ratio of the screen.
[0011]
According to the present invention, since the coordinate data of four points is set based on the virtual display area provided on the screen and the distortion correction parameter is calculated based on the coordinate data, the aspect ratio of the input video signal changes. In this case, an appropriate image can be projected on the screen without missing the projected image.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a state where an image based on an input image signal is projected on a
[0013]
Further, the
[0014]
FIG. 2 is a flowchart of the distortion correction method according to the present invention. First, the total number of horizontal pixels and the total number of vertical pixels of the
[0015]
FIG. 3 is a diagram schematically showing the control. A virtual display area capable of effectively projecting an image on a projection screen is obtained based on the total number of horizontal pixels and the total number of vertical pixels of the liquid crystal panel. The virtual display area is displayed on the screen. As the display, a frame W is displayed in the virtual display area Sa as shown in FIG. 3A, and anchor points A are displayed at four corners of the virtual display area Sa as shown in FIG. As shown in c), there are various methods, such as B, in which Sa other than the virtual display area is filled with a specific color. With this display, an area on the
[0016]
Next, as shown in FIG. 2, an image is projected on the
[0017]
In addition, the virtual display area Sa is set in advance on the
[0018]
As an arithmetic expression of the virtual display area Sa,
VpanelH = min (panelH, panelV ÷ scrAsV × scrAsH)
VpanelV = min (panelV, panelH ÷ scrAsH × scrAsV)
Is used. here,
min (A, B): Function to compare and find the smaller one VpanelH: Horizontal width of virtual display area VpanelV: Vertical width of virtual display area panelH: Total horizontal width of grid display (liquid crystal panel) panelV: Grid display (Liquid crystal panel) total vertical width scrAsH: screen aspect ratio (horizontal)
scrAsV: Screen aspect ratio (vertical portion)
[0019]
As an example, as shown in FIGS. 5A and 5B, a projector using a liquid crystal panel having 1024 × 768 pixels and a user having a screen having an aspect ratio of 16: 9 are required to use an SXGA (aspect ratio of 5: 9). : 4) When the input video signal is input to the projector,
The virtual display area is
VpanelH = min (1024, 768/9 × 16) = 1024
VpanelV = min (768, 1024/16 × 9) = 576
It becomes. When the screen aspect ratio is 5: 4,
VpanelH = 960, VpanelV = 768
It becomes.
[0020]
When the present invention is applied to a projector, it is desirable that the above-described arithmetic expressions be set as follows in consideration of rounding up of a decimal part.
VpanelH = int ((min (panelH, panelV ÷ scrAsV × scrAsH) +1) ÷ 2) × 2
VpanelV = int ((min (panelV, panelH ÷ scrAsH × scrAsV) +1) ÷ 2) × 2
here,
int (A): decimal part rounding function
Here, the method of obtaining the virtual display area on the screen according to the present invention may be a method other than the method using the above-described arithmetic expression. Further, the method of displaying the virtual display area on the screen may be a method other than the three methods shown in FIG.
[0022]
In the above-described embodiment, an example is described in which a liquid crystal panel is used as the lattice display device. However, a lattice display device such as a DMD (digital micromirror device) may be used.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, the present invention sets the coordinate data of four points based on the virtual display area provided on the screen and calculates the distortion correction parameter based on the coordinate data. Even when the ratio is changed, it is possible to project an appropriate image on the screen without missing the projected image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a projection display device of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a display area adjusting method according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a display mode of a virtual display area.
FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a distortion correction adjustment method using a virtual display area.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a virtual display area having different screen aspect ratios.
FIG. 6 is a diagram for explaining a conventional distortion correction method using four designated coordinate points.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
12
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