JP2004352060A - 電動パワーステアリング装置の車両搭載方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】右ハンドル車に搭載する場合と左ハンドル車に搭載する場合とでアシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供すること。
【解決手段】アシスト力を発生する三相モータと、三相モータの回転角センサと、モータ通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する際に、１）回転角センサをミラー配置せず、且つ、２ａ）三相モータのＶ相とＷ相を入れ替える、或いは、２ｂ）回転角センサを三相モータに対して＋１２０°ずらして配置すると共に三相モータのＵ相とＶ相を入れ替える、或いは、２ｃ）回転角センサを三相モータに対して＋２４０°ずらして配置すると共に三相モータのＵ相とＷ相を入れ替える。
【選択図】 図３
【解決手段】アシスト力を発生する三相モータと、三相モータの回転角センサと、モータ通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する際に、１）回転角センサをミラー配置せず、且つ、２ａ）三相モータのＶ相とＷ相を入れ替える、或いは、２ｂ）回転角センサを三相モータに対して＋１２０°ずらして配置すると共に三相モータのＵ相とＶ相を入れ替える、或いは、２ｃ）回転角センサを三相モータに対して＋２４０°ずらして配置すると共に三相モータのＵ相とＷ相を入れ替える。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する方法に係り、特に、右ハンドル車に搭載する場合と左ハンドル車に搭載する場合とで、或いは、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両に搭載する場合と車両後方に配置された車両に搭載する場合とで、電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する際、各構成要素は、右ハンドル車と左ハンドル車とでは縦中心線を軸としてミラー反転されるように配置される。このような配置方法を、以下、ミラー配置と称す。
【０００３】
この際、ミラー配置により、操舵ハンドルの回転方向とアシスト力を発生する電動モータの回転の向きとの対応関係が入れ替わるため、電動モータへの通電制御を行う制御ユニット（例えば、ＥＣＵなど）の中身（ソフトウェア）を変更する必要が生じる。
【０００４】
これを図１及び２を用いて具体的に説明する。図１は、右ハンドル車に電動パワーステアリング装置を搭載した状態を概略的に示す図である。操舵ハンドル１０１を通じて入力された運転者の回動操作は、操舵軸１０２及びピニオン部１０３を通じてラック軸１０４に伝達される。
【０００５】
ラック軸１０４には、その同軸上に、ラック軸１０４の横方向の動きをアシストする電動モータ１０５と、電動モータ１０５の回転角を検出する回転角センサ１０６とが設けられる。ここで、電動モータ１０５は、右ねじの減速機（図示せず）を備えるものとする。
【０００６】
また、操舵軸１０２の途中には操舵トルクセンサ１０７が設けられる。操舵トルクセンサ１０７によって検出された操舵トルクは、電動モータ１０５に対する通電制御を行うＥＣＵ１０８へ伝達される。ＥＣＵ１０８は、操舵トルクの方向及びその大きさ（すなわち、操舵方向及び操舵量）に応じて、電動モータ１０５の回転を制御し、操舵トルクに応じたアシスト力を発生させる。
【０００７】
ここで、操舵ハンドル１０１について、運転者から見て左きり（反時計回り）をプラス（＋）方向、右きり（時計回り）をマイナス（−）方向と定義し、且つ、ラック軸１０６を左方向に押すアシスト力を発生するモータ回転方向をプラス（＋）方向、右方向にアシストする回転方向を−方向と定義するものとする。
【０００８】
すなわち、図１に示す例では、電動モータ１０５の通電制御を行うＥＣＵ１０８は、操舵トルク（方向）がプラス（＋）の時には電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させ、マイナス（−）の時にはマイナス（−）方向に回転させるようにプログラムされている。
【０００９】
このような電動パワーステアリング装置をミラー配置して左ハンドル車に搭載した状態を図２に概略的に示す。同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００１０】
図示するように、ミラー配置により操舵方向とモータ回転方向との対応関係が逆転するため、ＥＣＵ１０８が右ハンドル車搭載時の同様の制御を行うと（すなわち、ＥＣＵ１０４に右ハンドル車搭載時と同一の制御ソフトウェアが乗っていると）、左きりの時に右方向へアシストされ、右きりの時に左方向へアシストされる逆アシスト状態となってしまう。
【００１１】
そこで、左ハンドル車へ搭載する際には、操舵トルクがプラス（＋）の時には電動モータ１０５をマイナス（−）方向へ回転させ、マイナス（−）の時にはプラス（＋）方向に回転させるようにＥＣＵ１０８内のプログラムを変更する必要がある。
【００１２】
現実的には、１）右ハンドル車用と左ハンドル車用の２種類のＥＣＵを用意し、製造工程において適宜組み付けるか、或いは、２）１種類のＥＣＵに右ハンドル車用のソフトウェアと左ハンドル車用のソフトウェアを双方入れておき、組み付け後に車両からハンドル情報を取得して適切な方のプログラムが用いられるようにする、などの手法が採用されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記１）のような従来の手法では、通常、右ハンドル車用ＥＣＵと左ハンドル車用ＥＣＵとは外観上同一の形状であるため誤組み付けのおそれがある。一旦誤組み付けされると、ハンドルが発振してしまい、正常な操舵ができなくなる。特に、逆方向にアシストされることにより旋回が困難となるため、製造ライン出口から修理・交換を行うエリアへ自走させることすらも難しくなる。
【００１４】
また、上記２）の手法では、車両からハンドル情報を読み出すＥＥＰＲＯＭに異常が生じると制御続行が不可能となってしまう。
【００１５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、右ハンドル車に搭載される場合と左ハンドル車に搭載される場合とでアシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供することを主たる目的とする。
【００１６】
なお、上述のような問題は、右ハンドル車と左ハンドル車の間だけでなく、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両と車両後方に配置された車両の間でも生ずるため、本発明は、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両に搭載される場合とステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両後方に配置された車両に搭載される場合とでアシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供することも目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、上記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、上記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、（１）上記回転角センサについてはミラー配置せずに上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に、上記三相電動モータのＶ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（２）上記回転角センサについてはミラー配置せずに上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋１２０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＶ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（３）上記回転角センサについてはミラー配置せずに上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋２４０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００１８】
この態様によれば、ミラー配置されたモータを操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きに回転させることができると共に、電気制御ユニットには操舵方向に対応付けられた方向にモータが回転していると認識させることができる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、上記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、上記電動モータに備えられた減速機をネジ方向が逆向きのものに替える、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２０】
この態様によれば、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）と、上記操舵ハンドルの回動操作を伝達する軸上に設けられ、該回動操作によってねじれるトーションバーと、該トーションバーの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、絶対角を検出して上記電気制御ユニットに伝達する上流側及び下流側角度センサと、を有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、上記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、上記上流側及び下流側角度センサと上記電気制御ユニットとをそれぞれ接続する配線について上流側と下流側を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２２】
この態様によれば、操舵トルクが逆向きに検出されるため、操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きにアシスト力を発生させることができる。
【００２３】
上記目的を達成するための本発明の第四の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、上記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置を、上記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、（１）上記回転角センサについては反対向きに配置し、上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に、上記三相電動モータのＶ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（２）上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋１２０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＶ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（３）上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋２４０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２４】
この態様によれば、同じ向きに配置されたモータを操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きに回転させることができると共に、電気制御ユニットには操舵方向に対応付けられた方向にモータが回転していると認識させることができる。
【００２５】
上記目的を達成するための本発明の第五の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置を、上記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、上記電動モータに備えられた減速機をネジ方向が逆向きのものに替える、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２６】
この態様によれば、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００２７】
上記目的を達成するための本発明の第六の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）と、上記操舵ハンドルの回動操作を伝達する軸上に設けられ、該回動操作によってねじれるトーションバーと、該トーションバーの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、絶対角を検出して上記電気制御ユニットに伝達する上流側及び下流側角度センサと、を有する電動パワーステアリング装置を、上記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、上記上流側及び下流側角度センサと上記電気制御ユニットとをそれぞれ接続する配線について上流側と下流側を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２８】
この態様によれば、操舵トルクが逆向きに検出されるため、操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きにアシスト力を発生させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態１〜５について説明する。なお、いずれの実施形態の説明においても、同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。また、下記実施の形態１〜５では、一例として、右ハンドル車用に設計されたラック同軸式の電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載する場合について述べる。
【００３０】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について説明する。本実施形態に係る搭載方法では、ＥＣＵ１０８を共通化して左ハンドル車に搭載する際に、電動モータ１０５に備えられた減速機（例えば、ボールねじ）をねじ方向が反対向きのものに交換する。すなわち、右ねじの減速機であった場合、左ねじの減速機に交換する。
【００３１】
このように減速機のねじ方向を逆向きにすると、電動モータ１０５の回転によって発生するアシスト力の向きが逆になる。例えば、図２の示す例の場合、電動モータ１０５がプラス（＋）方向に回転すると、ラック軸１０４は左へアシストされ、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転すると、ラック軸１０４は右へアシストされる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、減速機のねじ方向を逆向きにすることにより、ミラー配置によって反転したアシスト方向を更に反転させ正常な方向に戻すことができるため、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００３３】
（実施の形態２）
次に、図３及び４を用いて、本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、図１を部分的に拡大した図３（ａ）に示すように、電動モータ１０５がＵ相、Ｖ相、及びＷ相を備えた三相ブラシレスモータであるものとする。
【００３４】
また、この三相ブラシレスモータ１０５は、図４に示す通電パターンの一例に従って回転するものとする。すなわち、Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相と通電させることによってプラス（＋）方向に回転し、Ｕ相→Ｗ相→Ｖ相と通電させることによってマイナス（−）方向に回転するものとする。
【００３５】
この電動パワーステアリング装置を本実施形態に係る搭載方法を用いて左ハンドル車に搭載した場合の部分拡大図を図３（ｂ）に示す。
【００３６】
図３（ｂ）に模式的に示するように、本実施形態に係る搭載方法では、電動モータ１０５は従来通りミラー配置するものの、回転角センサ１０６についてはミラー配置せず、ラック軸１０４に対して同じ向きで配置する。したがって、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転した際、回転角センサ１０６はモータがプラス（＋）方向に回転しているものと検出することになる。
【００３７】
また、同じく図３（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態では、ＥＣＵ１０８と電動モータ１０５とをつなぐ配線のうち、Ｖ相のラインとＷ相のラインとを入れ替えて接続する。したがって、ＥＣＵ１０８が電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させることを意図してＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電させた場合、電動モータ１０５において実際にはＵ相→Ｗ相→Ｖ相の順で通電されることになり、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。
【００３８】
したがって、図３（ｂ）に示した搭載状態では、まずプラス（＋）方向に操舵されると（左きり）、ＥＣＵ１０８はＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に電動モータ１０５へ通電する。この通電制御は、配線の入れ替えにより、電動モータ１０５においてはＵ相→Ｗ相→Ｖ相の順の通電となるため、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。電動モータ１０５のミラー配置により、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ラック軸１０４を左きりの場合としては正常な左方向へアシストする。
【００３９】
また、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ミラー配置されていない回転角センサ１０６によりプラス（＋）方向の回転として検出され、ＥＣＵ１０８に伝達されるため、ＥＣＵ１０８において、意図したモータ回転方向と発生したモータ回転方向とが異なるという矛盾は発生しない。
【００４０】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
次に、図５及び６を用いて、本発明の実施の形態３について説明する。本実施形態においても、図１を部分的に拡大した図３（ａ）に示すように、電動モータ１０５がＵ相、Ｖ相、及びＷ相を備えた三相ブラシレスモータであるものとする。また、同様に、この三相ブラシレスモータ１０５も、図４に示す通電パターンの一例に従って回転するものとする。
【００４３】
この電動パワーステアリング装置を本実施形態に係る搭載方法を用いて左ハンドル車に搭載した場合の部分拡大図を図６（ｂ）に示す。
【００４４】
図６（ｂ）に模式的に示するように、本実施形態に係る搭載方法では、電動モータ１０５は従来通りミラー配置するものの、回転角センサ１０６についてはミラー配置せず、ラック軸１０４に対して同じ向きで配置する。したがって、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転した際、回転角センサ１０６はモータがプラス（＋）方向に回転しているものと検出することになる。
【００４５】
また、回転角センサ１０６は、電動モータ１０５に対して−１２０°ずらして配置される。すなわち、図５に示すように、右ハンドル車への搭載時には電動モータ１０５の回転方向０°点と回転角センサ１０６の０°点とが一致していたものを、左ハンドル車への搭載時には、図６（ａ）に示すように、回転角センサ１０６の０°点が電動モータ１０５の０°点に対して−１２０°（若しくは＋２４０°）の位置となるようにずらして配置する。なお、ここでの角度の＋／−は、上述の電動モータ１０５の回転方向のプラス（＋）／マイナス（−）に準じる。
【００４６】
したがって、この０°点をずらして配置したことのみに着目するならば、電動モータ１０５にＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電すると、回転角センサ１０６はＷ相→Ｕ相→Ｖ相の順で通電されたものと検出することになる。
【００４７】
さらに、同じく図６（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態では、ＥＣＵ１０８と電動モータ１０５とをつなぐ配線のうち、Ｕ相のラインとＷ相のラインとを入れ替えて接続する。したがって、ＥＣＵ１０８が電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させることを意図してＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電させた場合、電動モータ１０５において実際にはＵ相→Ｗ相→Ｖ相の順で通電されることになり、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。
【００４８】
したがって、図６（ｂ）に示した搭載状態では、まずプラス（＋）方向に操舵されると（左きり）、ＥＣＵ１０８はＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に電動モータ１０５へ通電する。この通電制御は、配線の入れ替えにより、電動モータ１０５においてはＷ相→Ｖ相→Ｕ相の順の通電となるため、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。電動モータ１０５のミラー配置により、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ラック軸１０４を左きりの場合としては正常な左方向へアシストする。
【００４９】
また、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ミラー配置されていない回転角センサ１０６によりプラス（＋）方向の回転として検出され、ＥＣＵ１０８に伝達されるため、ＥＣＵ１０８において、意図したモータ回転方向と発生したモータ回転方向とが異なるという矛盾は発生しない。
【００５０】
さらに、この電動モータ１０５におけるＷ相→Ｖ相→Ｕ相の順の通電は、−１２０°ずらして配置された回転角センサ１０６により、Ｕ相→Ｗ相→Ｖ相の順の通電が為されたものとして検出され、ＥＣＵ１０８に伝達される。したがって、ＥＣＵ１０８において、Ｕ相とＷ相とを入れ替えたことによる通電パターンの位相のずれは認識されない。
【００５１】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００５３】
（実施の形態４）
次に、図７を用いて、本発明の実施の形態４について説明する。本実施形態は、上記実施の形態３と基本的に同様の実施形態であり、但し入れ替える電動モータの配線の種類と回転角センサをずらす角度を変えたものである
本実施形態においても、図１を部分的に拡大した図７（ｂ）に示すように、電動モータ１０５がＵ相、Ｖ相、及びＷ相を備えた三相ブラシレスモータであるものとする。また、同様に、この三相ブラシレスモータ１０５も、図４に示す通電パターンの一例に従って回転するものとする。
【００５４】
この電動パワーステアリング装置を本実施形態に係る搭載方法を用いて左ハンドル車に搭載した場合の部分拡大図を図７（ｂ）に示す。
【００５５】
図７（ｂ）に模式的に示するように、本実施形態に係る搭載方法では、電動モータ１０５は従来通りミラー配置するものの、回転角センサ１０６についてはミラー配置せず、ラック軸１０４に対して同じ向きで配置する。したがって、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転した際、回転角センサ１０６はモータがプラス（＋）方向に回転しているものと検出することになる。
【００５６】
また、回転角センサ１０６は、電動モータ１０５に対して−２４０°ずらして配置される。すなわち、図５（ａ）に示すように、右ハンドル車への搭載時には電動モータ１０５の回転方向０°点と回転角センサ１０６の０°点とが一致していたものを、左ハンドル車への搭載時には、図７（ａ）に示すように、回転角センサ１０６の０°点が電動モータ１０５の０°点に対して−２４０°（若しくは＋１２０°）の位置となるようにずらして配置する。なお、ここでの角度の＋／−は、上述の電動モータ１０５の回転方向のプラス（＋）／マイナス（−）に準じる。
【００５７】
したがって、この０°点をずらして配置したことのみに着目するならば、電動モータ１０５にＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電すると、回転角センサ１０６はＶ相→Ｗ相→Ｕ相の順で通電されたものと検出することになる。
【００５８】
さらに、同じく図７（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態では、ＥＣＵ１０８と電動モータ１０５とをつなぐ配線のうち、Ｕ相のラインとＶ相のラインとを入れ替えて接続する。したがって、ＥＣＵ１０８が電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させることを意図してＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電させた場合、電動モータ１０５において実際にはＶ相→Ｕ相→Ｗ相の順で通電されることになり、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。
【００５９】
したがって、図７（ｂ）に示した搭載状態では、まずプラス（＋）方向に操舵されると（左きり）、ＥＣＵ１０８はＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に電動モータ１０５へ通電する。この通電制御は、配線の入れ替えにより、電動モータ１０５においてはＶ相→Ｕ相→Ｗ相の順の通電となるため、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。電動モータ１０５のミラー配置により、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ラック軸１０４を左きりの場合としては正常な左方向へアシストする。
【００６０】
また、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ミラー配置されていない回転角センサ１０６によりプラス（＋）方向の回転として検出され、ＥＣＵ１０８に伝達されるため、ＥＣＵ１０８において、意図したモータ回転方向と発生したモータ回転方向とが異なるという矛盾は発生しない。
【００６１】
さらに、この電動モータ１０５におけるＶ相→Ｕ相→Ｗ相の順の通電は、−２４０°ずらして配置された回転角センサ１０６により、Ｕ相→Ｗ相→Ｖ相の順の通電が為されたものとして検出され、ＥＣＵ１０８に伝達される。したがって、ＥＣＵ１０８において、Ｕ相とＶ相とを入れ替えたことによる通電パターンの位相のずれは認識されない。
【００６２】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００６３】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００６４】
（実施の形態５）
次に、図８を用いて、本発明の実施の形態５について説明する。本実施形態では、操舵軸１０２に設けられた操舵トルクセンサ１０７が、図８（ａ）に示すようなトーションバー８０１と、上流側・下流側回転角センサ８０２、８０３とから成り、ＥＣＵ１０８において上流側と下流側の絶対角の差とトーションバー８０１のねじれ特性とから操舵トルクが検出されるものとする。
【００６５】
ここで、本実施形態では、左ハンドル車に搭載する際に、図８（ｂ）に模式的に示すように、上流側回転角センサ８０２の出力値が下流側角度としてＥＣＵ１０８に伝達され、下流側回転角センサ８０３の出力値が上流側角度としてＥＣＵ１０８に伝達されるように、配線を入れ替えて接続する。
【００６６】
これにより、ＥＣＵ１０８に、上流・下流での角度差はそのままに、回転方向を実際とは逆向きに認識させることができる。すなわち、ＥＣＵ１０８は、操舵トルクの大きさはそのままに、操舵された方向を実際とは逆向きに認識し、その認識に基づいて電動モータ１０５を通電制御することになる。
【００６７】
ここで、上述のように、左ハンドル車搭載時にはミラー配置により操舵ハンドル１０１の操舵方向と電動モータ１０５によるアシスト方向との対応関係が反転しているため（図２参照）、上記のようにＥＣＵ１０８に操舵トルクを逆向きに教えることによって、左きりの際には左方向に、右きりの際には右方向に、それぞれラック軸１０４がアシストされるようになる。
【００６８】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００７０】
上記いずれの実施形態においても、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができるため、２種類のＥＣＵを用意する必要がなく、よって誤組み付けされたＥＣＵにより逆アシスト状態が発生することもない。
【００７１】
また、１種類のＥＣＵに右ハンドル車用のソフトウェアと左ハンドル車用のソフトウェアを双方入れておき、組み付け後に車両からハンドル情報を取得して適切な方のプログラムが用いられるようにする必要がなく、よって車両からハンドル情報を読み出すＥＥＰＲＯＭの異常時に制御不能となることもない。
【００７２】
なお、ＥＣＵ以外の構成要素については、構造上誤組み付けが生じにくい設計とすることが可能であり、上記実施形態の実施においては誤組み付けの発生を大幅に低減し得る。
【００７３】
また、上記実施形態の説明では、一例として、ラック同軸式の電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、当業者には明らかなように、本発明はコラム搭載式の電動パワーステアリング装置にも適用可能である。
【００７４】
図９にコラム搭載式の電動パワーステアリング装置を搭載した場合を概略的・模式的に示す。コラム搭載式では、ステアリングコラムに電動モータ１０５が搭載され、電動モータ１０５と同軸に配置されたウォームギア９０１と、操舵軸１０２と同軸に配置されたウォームホイール（減速機）９０２とが係合することで、電動モータ１０５の回転により操舵軸１０２にアシストトルク（回転）が付与される。
【００７５】
このようなコラム搭載式の電動パワーステアリング装置を右ハンドル車及び左ハンドル車に搭載した場合をそれぞれ図９（ａ）及び（ｂ）に概略的・模式的に示す。図示するように、ラック同軸式の場合と同様に、右ハンドル車（図９（ａ））と左ハンドル車（図９（ｂ））では、車室内の搭載上の観点から車両中心軸についてミラー配置とされる。
【００７６】
図から明らかなように、既述のラック同軸式の場合と同様に、ウォームギア９０１が右ねじ又は左ねじのいずれか一種類であれば、ミラー配置によりモータ回転が反転するため、別のＥＣＵが必要となる。
【００７７】
これは上述のラック同軸式の場合と同様の状態であるため、本発明の適用により解決できる。すなわち、右ハンドル車用に設定されたコラム搭載式電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載する場合、及び、左ハンドル車用に設定されたコラム搭載式電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載する場合、既述の本発明に係る方法の実施形態１〜５と同様の手法で、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００７８】
以上、右／左ハンドル車用に設計された電動パワーステアリング装置を左／右ハンドル車に搭載する場合を例に挙げて本発明に係る方法の実施形態を説明した。
【００７９】
しかしながら、本発明の適用は上記場合に限られない。例えば、車両にはステアリングギアボックスをタイヤ中心軸より車両前方に配置するタイプのものと車両後方に配置するタイプのものがある。両タイプのタイヤ中心軸とラック軸とピニオンの位置関係を図１０（ａ）及び（ｂ）に概略的・模式的に示す。
【００８０】
図１０（ａ）はステアリングギアボックスをタイヤ中心軸より車両前方に配置した場合であり、図１０（ｂ）はステアリングギアボックスをタイヤ中心軸より車両後方に配置した場合である。図示するように、両タイプでは、操舵ハンドル１０１（図示せず）によりピニオン部１０３を同じ方向に回転させたときにラック軸１０４の動く方向が逆になる。
【００８１】
したがって、例えばラック同軸式の電動パワーステアリング装置を搭載した場合、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、同じ右ハンドル車であっても、ステアリングギアボックスの配置が変わればモータ回転を反転させる必要が生じる。
【００８２】
これは上述の右ハンドル車・左ハンドル車の場合と同様の状態であるため、本発明の適用により解決できる。すなわち、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用に設定された電動パワーステアリング装置をステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両に搭載する場合、及び、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用に設定された電動パワーステアリング装置をステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両に搭載する場合、既述の本発明に係る方法の実施形態１〜５と同様の手法で、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００８３】
このように、本実施形態によれば、上記いずれの場合であっても、ＥＣＵを１種類に抑えることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、右ハンドル車に搭載する場合と左ハンドル車に搭載する場合とで、或いは、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両に搭載する場合と車両後方に配置された車両に搭載する場合とで、アシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラック同軸式電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
【図２】ラック同軸式電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
【図３】（ａ） 図１の部分拡大図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態２に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を部分的・概略的に示す模式図である。
【図４】三相電動モータへの通電制御パターンの一例を示すグラフである。
【図５】電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載した状態でのモータと回転角センサとの位置関係を概略的に示す模式図である。
【図６】（ａ） 本発明の実施の形態３に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態でのモータと回転角センサとの位置関係を概略的に示す模式図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態３に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を部分的・概略的に示す模式図である。
【図７】（ａ） 本発明の実施の形態４に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態でのモータと回転角センサとの位置関係を概略的に示す模式図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態４に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を部分的・概略的に示す模式図である。
【図８】（ａ） 電動パワーステアリング装置の操舵トルクセンサ部分を概略的に示す模式図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態５に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した際の操舵トルクセンサ部分を概略的に示す模式図である。
【図９】（ａ） コラム搭載式電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
（ｂ） コラム搭載式電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
【図１０】（ａ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された場合の位置関係を概略的に示す模式図である。
（ｂ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された場合の位置関係を概略的に示す模式図である。
【図１１】（ａ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両のラックの同軸上にモータが備えられた状態を概略的に示す模式図である。
（ｂ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両のラックの同軸上にモータが備えられた状態を概略的に示す模式図である。
【符号の説明】
１０１ 操舵ハンドル
１０２ 操舵軸
１０３ ピニオン部
１０４ ラック軸
１０５ 電動モータ
１０６ 回転角センサ
１０７ 操舵トルクセンサ
１０８ ＥＣＵ
８０１ トーションバー
８０２、８０３ 回転角センサ
９０１ ウォームギア
９０２ ウォームホイール
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する方法に係り、特に、右ハンドル車に搭載する場合と左ハンドル車に搭載する場合とで、或いは、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両に搭載する場合と車両後方に配置された車両に搭載する場合とで、電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動パワーステアリング装置を車両に搭載する際、各構成要素は、右ハンドル車と左ハンドル車とでは縦中心線を軸としてミラー反転されるように配置される。このような配置方法を、以下、ミラー配置と称す。
【０００３】
この際、ミラー配置により、操舵ハンドルの回転方向とアシスト力を発生する電動モータの回転の向きとの対応関係が入れ替わるため、電動モータへの通電制御を行う制御ユニット（例えば、ＥＣＵなど）の中身（ソフトウェア）を変更する必要が生じる。
【０００４】
これを図１及び２を用いて具体的に説明する。図１は、右ハンドル車に電動パワーステアリング装置を搭載した状態を概略的に示す図である。操舵ハンドル１０１を通じて入力された運転者の回動操作は、操舵軸１０２及びピニオン部１０３を通じてラック軸１０４に伝達される。
【０００５】
ラック軸１０４には、その同軸上に、ラック軸１０４の横方向の動きをアシストする電動モータ１０５と、電動モータ１０５の回転角を検出する回転角センサ１０６とが設けられる。ここで、電動モータ１０５は、右ねじの減速機（図示せず）を備えるものとする。
【０００６】
また、操舵軸１０２の途中には操舵トルクセンサ１０７が設けられる。操舵トルクセンサ１０７によって検出された操舵トルクは、電動モータ１０５に対する通電制御を行うＥＣＵ１０８へ伝達される。ＥＣＵ１０８は、操舵トルクの方向及びその大きさ（すなわち、操舵方向及び操舵量）に応じて、電動モータ１０５の回転を制御し、操舵トルクに応じたアシスト力を発生させる。
【０００７】
ここで、操舵ハンドル１０１について、運転者から見て左きり（反時計回り）をプラス（＋）方向、右きり（時計回り）をマイナス（−）方向と定義し、且つ、ラック軸１０６を左方向に押すアシスト力を発生するモータ回転方向をプラス（＋）方向、右方向にアシストする回転方向を−方向と定義するものとする。
【０００８】
すなわち、図１に示す例では、電動モータ１０５の通電制御を行うＥＣＵ１０８は、操舵トルク（方向）がプラス（＋）の時には電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させ、マイナス（−）の時にはマイナス（−）方向に回転させるようにプログラムされている。
【０００９】
このような電動パワーステアリング装置をミラー配置して左ハンドル車に搭載した状態を図２に概略的に示す。同一の構成要素には同一の符号を付している。
【００１０】
図示するように、ミラー配置により操舵方向とモータ回転方向との対応関係が逆転するため、ＥＣＵ１０８が右ハンドル車搭載時の同様の制御を行うと（すなわち、ＥＣＵ１０４に右ハンドル車搭載時と同一の制御ソフトウェアが乗っていると）、左きりの時に右方向へアシストされ、右きりの時に左方向へアシストされる逆アシスト状態となってしまう。
【００１１】
そこで、左ハンドル車へ搭載する際には、操舵トルクがプラス（＋）の時には電動モータ１０５をマイナス（−）方向へ回転させ、マイナス（−）の時にはプラス（＋）方向に回転させるようにＥＣＵ１０８内のプログラムを変更する必要がある。
【００１２】
現実的には、１）右ハンドル車用と左ハンドル車用の２種類のＥＣＵを用意し、製造工程において適宜組み付けるか、或いは、２）１種類のＥＣＵに右ハンドル車用のソフトウェアと左ハンドル車用のソフトウェアを双方入れておき、組み付け後に車両からハンドル情報を取得して適切な方のプログラムが用いられるようにする、などの手法が採用されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記１）のような従来の手法では、通常、右ハンドル車用ＥＣＵと左ハンドル車用ＥＣＵとは外観上同一の形状であるため誤組み付けのおそれがある。一旦誤組み付けされると、ハンドルが発振してしまい、正常な操舵ができなくなる。特に、逆方向にアシストされることにより旋回が困難となるため、製造ライン出口から修理・交換を行うエリアへ自走させることすらも難しくなる。
【００１４】
また、上記２）の手法では、車両からハンドル情報を読み出すＥＥＰＲＯＭに異常が生じると制御続行が不可能となってしまう。
【００１５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、右ハンドル車に搭載される場合と左ハンドル車に搭載される場合とでアシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供することを主たる目的とする。
【００１６】
なお、上述のような問題は、右ハンドル車と左ハンドル車の間だけでなく、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両と車両後方に配置された車両の間でも生ずるため、本発明は、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両に搭載される場合とステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両後方に配置された車両に搭載される場合とでアシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供することも目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、上記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、上記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、（１）上記回転角センサについてはミラー配置せずに上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に、上記三相電動モータのＶ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（２）上記回転角センサについてはミラー配置せずに上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋１２０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＶ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（３）上記回転角センサについてはミラー配置せずに上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋２４０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００１８】
この態様によれば、ミラー配置されたモータを操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きに回転させることができると共に、電気制御ユニットには操舵方向に対応付けられた方向にモータが回転していると認識させることができる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、上記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、上記電動モータに備えられた減速機をネジ方向が逆向きのものに替える、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２０】
この態様によれば、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００２１】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）と、上記操舵ハンドルの回動操作を伝達する軸上に設けられ、該回動操作によってねじれるトーションバーと、該トーションバーの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、絶対角を検出して上記電気制御ユニットに伝達する上流側及び下流側角度センサと、を有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、上記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、上記上流側及び下流側角度センサと上記電気制御ユニットとをそれぞれ接続する配線について上流側と下流側を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２２】
この態様によれば、操舵トルクが逆向きに検出されるため、操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きにアシスト力を発生させることができる。
【００２３】
上記目的を達成するための本発明の第四の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、上記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置を、上記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、（１）上記回転角センサについては反対向きに配置し、上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に、上記三相電動モータのＶ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（２）上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋１２０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＶ相の配線を入れ替えて接続する、或いは、（３）上記三相電動モータがアシスト力を発生する上記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に上記三相電動モータに対して＋２４０°ずらして配置し、更に、上記三相電動モータのＵ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２４】
この態様によれば、同じ向きに配置されたモータを操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きに回転させることができると共に、電気制御ユニットには操舵方向に対応付けられた方向にモータが回転していると認識させることができる。
【００２５】
上記目的を達成するための本発明の第五の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）とを有する電動パワーステアリング装置を、上記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、上記電動モータに備えられた減速機をネジ方向が逆向きのものに替える、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２６】
この態様によれば、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００２７】
上記目的を達成するための本発明の第六の態様は、ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニット（例えばＥＣＵなど）と、上記操舵ハンドルの回動操作を伝達する軸上に設けられ、該回動操作によってねじれるトーションバーと、該トーションバーの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、絶対角を検出して上記電気制御ユニットに伝達する上流側及び下流側角度センサと、を有する電動パワーステアリング装置を、上記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、上記上流側及び下流側角度センサと上記電気制御ユニットとをそれぞれ接続する配線について上流側と下流側を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法である。
【００２８】
この態様によれば、操舵トルクが逆向きに検出されるため、操舵方向に対応付けられた方向とは逆向きにアシスト力を発生させることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態１〜５について説明する。なお、いずれの実施形態の説明においても、同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。また、下記実施の形態１〜５では、一例として、右ハンドル車用に設計されたラック同軸式の電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載する場合について述べる。
【００３０】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について説明する。本実施形態に係る搭載方法では、ＥＣＵ１０８を共通化して左ハンドル車に搭載する際に、電動モータ１０５に備えられた減速機（例えば、ボールねじ）をねじ方向が反対向きのものに交換する。すなわち、右ねじの減速機であった場合、左ねじの減速機に交換する。
【００３１】
このように減速機のねじ方向を逆向きにすると、電動モータ１０５の回転によって発生するアシスト力の向きが逆になる。例えば、図２の示す例の場合、電動モータ１０５がプラス（＋）方向に回転すると、ラック軸１０４は左へアシストされ、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転すると、ラック軸１０４は右へアシストされる。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、減速機のねじ方向を逆向きにすることにより、ミラー配置によって反転したアシスト方向を更に反転させ正常な方向に戻すことができるため、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００３３】
（実施の形態２）
次に、図３及び４を用いて、本発明の実施の形態２について説明する。本実施形態に係る電動パワーステアリング装置においては、図１を部分的に拡大した図３（ａ）に示すように、電動モータ１０５がＵ相、Ｖ相、及びＷ相を備えた三相ブラシレスモータであるものとする。
【００３４】
また、この三相ブラシレスモータ１０５は、図４に示す通電パターンの一例に従って回転するものとする。すなわち、Ｕ相→Ｖ相→Ｗ相と通電させることによってプラス（＋）方向に回転し、Ｕ相→Ｗ相→Ｖ相と通電させることによってマイナス（−）方向に回転するものとする。
【００３５】
この電動パワーステアリング装置を本実施形態に係る搭載方法を用いて左ハンドル車に搭載した場合の部分拡大図を図３（ｂ）に示す。
【００３６】
図３（ｂ）に模式的に示するように、本実施形態に係る搭載方法では、電動モータ１０５は従来通りミラー配置するものの、回転角センサ１０６についてはミラー配置せず、ラック軸１０４に対して同じ向きで配置する。したがって、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転した際、回転角センサ１０６はモータがプラス（＋）方向に回転しているものと検出することになる。
【００３７】
また、同じく図３（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態では、ＥＣＵ１０８と電動モータ１０５とをつなぐ配線のうち、Ｖ相のラインとＷ相のラインとを入れ替えて接続する。したがって、ＥＣＵ１０８が電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させることを意図してＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電させた場合、電動モータ１０５において実際にはＵ相→Ｗ相→Ｖ相の順で通電されることになり、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。
【００３８】
したがって、図３（ｂ）に示した搭載状態では、まずプラス（＋）方向に操舵されると（左きり）、ＥＣＵ１０８はＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に電動モータ１０５へ通電する。この通電制御は、配線の入れ替えにより、電動モータ１０５においてはＵ相→Ｗ相→Ｖ相の順の通電となるため、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。電動モータ１０５のミラー配置により、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ラック軸１０４を左きりの場合としては正常な左方向へアシストする。
【００３９】
また、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ミラー配置されていない回転角センサ１０６によりプラス（＋）方向の回転として検出され、ＥＣＵ１０８に伝達されるため、ＥＣＵ１０８において、意図したモータ回転方向と発生したモータ回転方向とが異なるという矛盾は発生しない。
【００４０】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
次に、図５及び６を用いて、本発明の実施の形態３について説明する。本実施形態においても、図１を部分的に拡大した図３（ａ）に示すように、電動モータ１０５がＵ相、Ｖ相、及びＷ相を備えた三相ブラシレスモータであるものとする。また、同様に、この三相ブラシレスモータ１０５も、図４に示す通電パターンの一例に従って回転するものとする。
【００４３】
この電動パワーステアリング装置を本実施形態に係る搭載方法を用いて左ハンドル車に搭載した場合の部分拡大図を図６（ｂ）に示す。
【００４４】
図６（ｂ）に模式的に示するように、本実施形態に係る搭載方法では、電動モータ１０５は従来通りミラー配置するものの、回転角センサ１０６についてはミラー配置せず、ラック軸１０４に対して同じ向きで配置する。したがって、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転した際、回転角センサ１０６はモータがプラス（＋）方向に回転しているものと検出することになる。
【００４５】
また、回転角センサ１０６は、電動モータ１０５に対して−１２０°ずらして配置される。すなわち、図５に示すように、右ハンドル車への搭載時には電動モータ１０５の回転方向０°点と回転角センサ１０６の０°点とが一致していたものを、左ハンドル車への搭載時には、図６（ａ）に示すように、回転角センサ１０６の０°点が電動モータ１０５の０°点に対して−１２０°（若しくは＋２４０°）の位置となるようにずらして配置する。なお、ここでの角度の＋／−は、上述の電動モータ１０５の回転方向のプラス（＋）／マイナス（−）に準じる。
【００４６】
したがって、この０°点をずらして配置したことのみに着目するならば、電動モータ１０５にＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電すると、回転角センサ１０６はＷ相→Ｕ相→Ｖ相の順で通電されたものと検出することになる。
【００４７】
さらに、同じく図６（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態では、ＥＣＵ１０８と電動モータ１０５とをつなぐ配線のうち、Ｕ相のラインとＷ相のラインとを入れ替えて接続する。したがって、ＥＣＵ１０８が電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させることを意図してＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電させた場合、電動モータ１０５において実際にはＵ相→Ｗ相→Ｖ相の順で通電されることになり、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。
【００４８】
したがって、図６（ｂ）に示した搭載状態では、まずプラス（＋）方向に操舵されると（左きり）、ＥＣＵ１０８はＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に電動モータ１０５へ通電する。この通電制御は、配線の入れ替えにより、電動モータ１０５においてはＷ相→Ｖ相→Ｕ相の順の通電となるため、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。電動モータ１０５のミラー配置により、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ラック軸１０４を左きりの場合としては正常な左方向へアシストする。
【００４９】
また、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ミラー配置されていない回転角センサ１０６によりプラス（＋）方向の回転として検出され、ＥＣＵ１０８に伝達されるため、ＥＣＵ１０８において、意図したモータ回転方向と発生したモータ回転方向とが異なるという矛盾は発生しない。
【００５０】
さらに、この電動モータ１０５におけるＷ相→Ｖ相→Ｕ相の順の通電は、−１２０°ずらして配置された回転角センサ１０６により、Ｕ相→Ｗ相→Ｖ相の順の通電が為されたものとして検出され、ＥＣＵ１０８に伝達される。したがって、ＥＣＵ１０８において、Ｕ相とＷ相とを入れ替えたことによる通電パターンの位相のずれは認識されない。
【００５１】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００５３】
（実施の形態４）
次に、図７を用いて、本発明の実施の形態４について説明する。本実施形態は、上記実施の形態３と基本的に同様の実施形態であり、但し入れ替える電動モータの配線の種類と回転角センサをずらす角度を変えたものである
本実施形態においても、図１を部分的に拡大した図７（ｂ）に示すように、電動モータ１０５がＵ相、Ｖ相、及びＷ相を備えた三相ブラシレスモータであるものとする。また、同様に、この三相ブラシレスモータ１０５も、図４に示す通電パターンの一例に従って回転するものとする。
【００５４】
この電動パワーステアリング装置を本実施形態に係る搭載方法を用いて左ハンドル車に搭載した場合の部分拡大図を図７（ｂ）に示す。
【００５５】
図７（ｂ）に模式的に示するように、本実施形態に係る搭載方法では、電動モータ１０５は従来通りミラー配置するものの、回転角センサ１０６についてはミラー配置せず、ラック軸１０４に対して同じ向きで配置する。したがって、電動モータ１０５がマイナス（−）方向に回転した際、回転角センサ１０６はモータがプラス（＋）方向に回転しているものと検出することになる。
【００５６】
また、回転角センサ１０６は、電動モータ１０５に対して−２４０°ずらして配置される。すなわち、図５（ａ）に示すように、右ハンドル車への搭載時には電動モータ１０５の回転方向０°点と回転角センサ１０６の０°点とが一致していたものを、左ハンドル車への搭載時には、図７（ａ）に示すように、回転角センサ１０６の０°点が電動モータ１０５の０°点に対して−２４０°（若しくは＋１２０°）の位置となるようにずらして配置する。なお、ここでの角度の＋／−は、上述の電動モータ１０５の回転方向のプラス（＋）／マイナス（−）に準じる。
【００５７】
したがって、この０°点をずらして配置したことのみに着目するならば、電動モータ１０５にＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電すると、回転角センサ１０６はＶ相→Ｗ相→Ｕ相の順で通電されたものと検出することになる。
【００５８】
さらに、同じく図７（ｂ）に模式的に示すように、本実施形態では、ＥＣＵ１０８と電動モータ１０５とをつなぐ配線のうち、Ｕ相のラインとＶ相のラインとを入れ替えて接続する。したがって、ＥＣＵ１０８が電動モータ１０５をプラス（＋）方向に回転させることを意図してＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順で通電させた場合、電動モータ１０５において実際にはＶ相→Ｕ相→Ｗ相の順で通電されることになり、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。
【００５９】
したがって、図７（ｂ）に示した搭載状態では、まずプラス（＋）方向に操舵されると（左きり）、ＥＣＵ１０８はＵ相→Ｖ相→Ｗ相の順に電動モータ１０５へ通電する。この通電制御は、配線の入れ替えにより、電動モータ１０５においてはＶ相→Ｕ相→Ｗ相の順の通電となるため、電動モータ１０５はマイナス（−）方向に回転する。電動モータ１０５のミラー配置により、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ラック軸１０４を左きりの場合としては正常な左方向へアシストする。
【００６０】
また、この電動モータ１０５のマイナス（−）方向への回転は、ミラー配置されていない回転角センサ１０６によりプラス（＋）方向の回転として検出され、ＥＣＵ１０８に伝達されるため、ＥＣＵ１０８において、意図したモータ回転方向と発生したモータ回転方向とが異なるという矛盾は発生しない。
【００６１】
さらに、この電動モータ１０５におけるＶ相→Ｕ相→Ｗ相の順の通電は、−２４０°ずらして配置された回転角センサ１０６により、Ｕ相→Ｗ相→Ｖ相の順の通電が為されたものとして検出され、ＥＣＵ１０８に伝達される。したがって、ＥＣＵ１０８において、Ｕ相とＶ相とを入れ替えたことによる通電パターンの位相のずれは認識されない。
【００６２】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００６３】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００６４】
（実施の形態５）
次に、図８を用いて、本発明の実施の形態５について説明する。本実施形態では、操舵軸１０２に設けられた操舵トルクセンサ１０７が、図８（ａ）に示すようなトーションバー８０１と、上流側・下流側回転角センサ８０２、８０３とから成り、ＥＣＵ１０８において上流側と下流側の絶対角の差とトーションバー８０１のねじれ特性とから操舵トルクが検出されるものとする。
【００６５】
ここで、本実施形態では、左ハンドル車に搭載する際に、図８（ｂ）に模式的に示すように、上流側回転角センサ８０２の出力値が下流側角度としてＥＣＵ１０８に伝達され、下流側回転角センサ８０３の出力値が上流側角度としてＥＣＵ１０８に伝達されるように、配線を入れ替えて接続する。
【００６６】
これにより、ＥＣＵ１０８に、上流・下流での角度差はそのままに、回転方向を実際とは逆向きに認識させることができる。すなわち、ＥＣＵ１０８は、操舵トルクの大きさはそのままに、操舵された方向を実際とは逆向きに認識し、その認識に基づいて電動モータ１０５を通電制御することになる。
【００６７】
ここで、上述のように、左ハンドル車搭載時にはミラー配置により操舵ハンドル１０１の操舵方向と電動モータ１０５によるアシスト方向との対応関係が反転しているため（図２参照）、上記のようにＥＣＵ１０８に操舵トルクを逆向きに教えることによって、左きりの際には左方向に、右きりの際には右方向に、それぞれラック軸１０４がアシストされるようになる。
【００６８】
よって、左ハンドル車搭載時に右ハンドル車搭載時と同じＥＣＵを用いても、左きりの際にラック軸が左へ正常にアシストされる。当業者には明らかなように、上記説明した動作は右きりの場合も同様であり、右きりの際にはラック軸が右へ正常にアシストされる。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができる。
【００７０】
上記いずれの実施形態においても、右ハンドル車と左ハンドル車とでＥＣＵを共通化することができるため、２種類のＥＣＵを用意する必要がなく、よって誤組み付けされたＥＣＵにより逆アシスト状態が発生することもない。
【００７１】
また、１種類のＥＣＵに右ハンドル車用のソフトウェアと左ハンドル車用のソフトウェアを双方入れておき、組み付け後に車両からハンドル情報を取得して適切な方のプログラムが用いられるようにする必要がなく、よって車両からハンドル情報を読み出すＥＥＰＲＯＭの異常時に制御不能となることもない。
【００７２】
なお、ＥＣＵ以外の構成要素については、構造上誤組み付けが生じにくい設計とすることが可能であり、上記実施形態の実施においては誤組み付けの発生を大幅に低減し得る。
【００７３】
また、上記実施形態の説明では、一例として、ラック同軸式の電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、当業者には明らかなように、本発明はコラム搭載式の電動パワーステアリング装置にも適用可能である。
【００７４】
図９にコラム搭載式の電動パワーステアリング装置を搭載した場合を概略的・模式的に示す。コラム搭載式では、ステアリングコラムに電動モータ１０５が搭載され、電動モータ１０５と同軸に配置されたウォームギア９０１と、操舵軸１０２と同軸に配置されたウォームホイール（減速機）９０２とが係合することで、電動モータ１０５の回転により操舵軸１０２にアシストトルク（回転）が付与される。
【００７５】
このようなコラム搭載式の電動パワーステアリング装置を右ハンドル車及び左ハンドル車に搭載した場合をそれぞれ図９（ａ）及び（ｂ）に概略的・模式的に示す。図示するように、ラック同軸式の場合と同様に、右ハンドル車（図９（ａ））と左ハンドル車（図９（ｂ））では、車室内の搭載上の観点から車両中心軸についてミラー配置とされる。
【００７６】
図から明らかなように、既述のラック同軸式の場合と同様に、ウォームギア９０１が右ねじ又は左ねじのいずれか一種類であれば、ミラー配置によりモータ回転が反転するため、別のＥＣＵが必要となる。
【００７７】
これは上述のラック同軸式の場合と同様の状態であるため、本発明の適用により解決できる。すなわち、右ハンドル車用に設定されたコラム搭載式電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載する場合、及び、左ハンドル車用に設定されたコラム搭載式電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載する場合、既述の本発明に係る方法の実施形態１〜５と同様の手法で、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００７８】
以上、右／左ハンドル車用に設計された電動パワーステアリング装置を左／右ハンドル車に搭載する場合を例に挙げて本発明に係る方法の実施形態を説明した。
【００７９】
しかしながら、本発明の適用は上記場合に限られない。例えば、車両にはステアリングギアボックスをタイヤ中心軸より車両前方に配置するタイプのものと車両後方に配置するタイプのものがある。両タイプのタイヤ中心軸とラック軸とピニオンの位置関係を図１０（ａ）及び（ｂ）に概略的・模式的に示す。
【００８０】
図１０（ａ）はステアリングギアボックスをタイヤ中心軸より車両前方に配置した場合であり、図１０（ｂ）はステアリングギアボックスをタイヤ中心軸より車両後方に配置した場合である。図示するように、両タイプでは、操舵ハンドル１０１（図示せず）によりピニオン部１０３を同じ方向に回転させたときにラック軸１０４の動く方向が逆になる。
【００８１】
したがって、例えばラック同軸式の電動パワーステアリング装置を搭載した場合、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、同じ右ハンドル車であっても、ステアリングギアボックスの配置が変わればモータ回転を反転させる必要が生じる。
【００８２】
これは上述の右ハンドル車・左ハンドル車の場合と同様の状態であるため、本発明の適用により解決できる。すなわち、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用に設定された電動パワーステアリング装置をステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両に搭載する場合、及び、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用に設定された電動パワーステアリング装置をステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両に搭載する場合、既述の本発明に係る方法の実施形態１〜５と同様の手法で、操舵方向と発生するアシスト力の方向との対応関係を反転させることができる。
【００８３】
このように、本実施形態によれば、上記いずれの場合であっても、ＥＣＵを１種類に抑えることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、右ハンドル車に搭載する場合と左ハンドル車に搭載する場合とで、或いは、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸に対して車両前方に配置された車両に搭載する場合と車両後方に配置された車両に搭載する場合とで、アシスト力を発生する電動モータへの通電を制御する電気制御ユニットの共通化を可能にする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ラック同軸式電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
【図２】ラック同軸式電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
【図３】（ａ） 図１の部分拡大図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態２に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を部分的・概略的に示す模式図である。
【図４】三相電動モータへの通電制御パターンの一例を示すグラフである。
【図５】電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載した状態でのモータと回転角センサとの位置関係を概略的に示す模式図である。
【図６】（ａ） 本発明の実施の形態３に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態でのモータと回転角センサとの位置関係を概略的に示す模式図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態３に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を部分的・概略的に示す模式図である。
【図７】（ａ） 本発明の実施の形態４に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態でのモータと回転角センサとの位置関係を概略的に示す模式図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態４に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を部分的・概略的に示す模式図である。
【図８】（ａ） 電動パワーステアリング装置の操舵トルクセンサ部分を概略的に示す模式図である。
（ｂ） 本発明の実施の形態５に係る方法で電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した際の操舵トルクセンサ部分を概略的に示す模式図である。
【図９】（ａ） コラム搭載式電動パワーステアリング装置を左ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
（ｂ） コラム搭載式電動パワーステアリング装置を右ハンドル車に搭載した状態を概略的に示す模式図である。
【図１０】（ａ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された場合の位置関係を概略的に示す模式図である。
（ｂ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された場合の位置関係を概略的に示す模式図である。
【図１１】（ａ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両のラックの同軸上にモータが備えられた状態を概略的に示す模式図である。
（ｂ） ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両のラックの同軸上にモータが備えられた状態を概略的に示す模式図である。
【符号の説明】
１０１ 操舵ハンドル
１０２ 操舵軸
１０３ ピニオン部
１０４ ラック軸
１０５ 電動モータ
１０６ 回転角センサ
１０７ 操舵トルクセンサ
１０８ ＥＣＵ
８０１ トーションバー
８０２、８０３ 回転角センサ
９０１ ウォームギア
９０２ ウォームホイール
Claims (10)
- ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、前記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、
前記回転角センサについてはミラー配置せずに前記三相電動モータがアシスト力を発生する前記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に、前記三相電動モータのＶ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、前記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、
前記回転角センサについてはミラー配置せずに前記三相電動モータがアシスト力を発生する前記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に前記三相電動モータに対して＋１２０°ずらして配置し、更に、前記三相電動モータのＵ相とＶ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、前記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、
前記回転角センサについてはミラー配置せずに前記三相電動モータがアシスト力を発生する前記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に前記三相電動モータに対して＋２４０°ずらして配置し、更に、前記三相電動モータのＵ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、前記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、
前記電動モータに備えられた減速機をネジ方向が逆向きのものに替える、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットと、前記操舵ハンドルの回動操作を伝達する軸上に設けられ、該回動操作によってねじれるトーションバーと、該トーションバーの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、絶対角を検出して前記電気制御ユニットに伝達する上流側及び下流側角度センサと、を有する電動パワーステアリング装置をミラー配置させて、前記電気制御ユニットが右ハンドル車用の設定であれば左ハンドル車に、左ハンドル車用の設定であれば右ハンドル車にそれぞれ搭載する方法であって、
前記上流側及び下流側角度センサと前記電気制御ユニットとをそれぞれ接続する配線について上流側と下流側を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置を、前記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、
前記回転角センサについては反対向きに配置し、前記三相電動モータがアシスト力を発生する前記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に、前記三相電動モータのＶ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置を、前記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、
前記三相電動モータがアシスト力を発生する前記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に前記三相電動モータに対して＋１２０°ずらして配置し、更に、前記三相電動モータのＵ相とＶ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する三相電動モータと、該三相電動モータの回転角を検出する回転角センサと、前記三相電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置を、前記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、
前記三相電動モータがアシスト力を発生する前記ラック軸又はコラム軸に対して同じ向きに配置すると共に前記三相電動モータに対して＋２４０°ずらして配置し、更に、前記三相電動モータのＵ相とＷ相の配線を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットとを有する電動パワーステアリング装置を、前記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、
前記電動モータに備えられた減速機をネジ方向が逆向きのものに替える、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。 - ラック軸又はコラム軸に操舵ハンドルの回動操作に対するアシスト力を発生する電動モータと、該電動モータへの通電制御を行う電気制御ユニットと、前記操舵ハンドルの回動操作を伝達する軸上に設けられ、該回動操作によってねじれるトーションバーと、該トーションバーの上流側及び下流側にそれぞれ設けられ、絶対角を検出して前記電気制御ユニットに伝達する上流側及び下流側角度センサと、を有する電動パワーステアリング装置を、前記電気制御ユニットがステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両前方に配置された車両用の設定であれば車両後方に配置された車両に、ステアリングギアボックスがタイヤ中心軸より車両後方に配置された車両用の設定であれば車両前方に配置された車両にそれぞれ搭載する方法であって、
前記上流側及び下流側角度センサと前記電気制御ユニットとをそれぞれ接続する配線について上流側と下流側を入れ替えて接続する、ことを特徴とする電動パワーステアリング装置の車両搭載方法。
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