JP2004346818A - 小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】スロットルバルブが開閉できなくなることを防止するとともに、小型滑走艇を急発進させることなくスロットルバルブの確認動作ができる小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置を提供すること。
【解決手段】小型滑走艇１０に、スロットルレバー１４の操作量を検出するアクセルポジションセンサ５３と、エンジン２０の吸気通路３３に設けられスロットルバルブ３４を開閉させるモータ３６と、アクセルポジションセンサ５３の検出結果に応じてモータ３６を制御することによりスロットルバルブ３４を開閉させる電気制御装置５０とを設けた。さらに、発信機６１、受信機６２および照合回路６３を設け、発信機６１が発信し受信機６２が受信した信号が所定の識別情報にかかる信号であると照合回路６３が照合したときに電気制御装置５０がモータ３６を制御することによりスロットルバルブ３４に確認動作を行わせるようにした。
【選択図】 図８
【解決手段】小型滑走艇１０に、スロットルレバー１４の操作量を検出するアクセルポジションセンサ５３と、エンジン２０の吸気通路３３に設けられスロットルバルブ３４を開閉させるモータ３６と、アクセルポジションセンサ５３の検出結果に応じてモータ３６を制御することによりスロットルバルブ３４を開閉させる電気制御装置５０とを設けた。さらに、発信機６１、受信機６２および照合回路６３を設け、発信機６１が発信し受信機６２が受信した信号が所定の識別情報にかかる信号であると照合回路６３が照合したときに電気制御装置５０がモータ３６を制御することによりスロットルバルブ３４に確認動作を行わせるようにした。
【選択図】 図８
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットルバルブに確認動作を行わせるための小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、小型滑走艇等のエンジンの吸気通路には、モータの駆動により開閉するスロットルバルブが設けられている。このスロットルバルブは、制御装置の制御によって、運転者が操作するスロットル操作部の操作量に応じたモータの駆動により開閉するように構成され、開くことによりエンジンを高速回転させ、閉じていくことによりエンジンを低速回転または停止させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このスロットルバルブ制御装置は、スロットルバルブの開度を検出するスロットルポジションセンサと、スロットル操作部の操作量を検出するアクセルポジションセンサとを備えている。そして、スロットルポジションセンサが検出する検出値と、アクセルポジションセンサが検出する検出値とから補正値を求め、その補正値に基づいて、エンジンの運転状態に応じた駆動制御信号をモータに付与するようにしている。また、このようなスロットルバルブの制御装置の中には、モータ動作とスロットルバルブの開度確認のためのイニシャライズ動作（確認動作）を行うように設定されたものもある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３０４１１５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記スロットルバルブ制御装置を小型滑走艇に設けた場合、スロットルバルブが海水等によって錆びたり電蝕によって固着されたりして開閉できなくなることがある。また、スロットルバルブを所定の位置に停止させるためのストッパーが磨耗して、スロットルバルブの停止位置がずれたり、誤動作によって、スロットルバルブが停止する位置がずれたりすることもある。また、ニュートラルシフトがない小型滑走艇でスロットルバルブのイニシャライズ動作を行う場合、エンジンが駆動状態であると小型滑走艇が急発進してしまうことがあるという問題もある。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、スロットルバルブが開閉できなくなることを防止するとともに、小型滑走艇を急発進させることなくスロットルバルブの確認動作ができる小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置を提供することである。
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置の構成上の特徴は、スロットル操作部の操作量を検出するアクセルポジションセンサと、エンジンの吸気通路に設けられたスロットルバルブを開閉させるためのモータと、アクセルポジションセンサの検出結果に応じてモータを駆動制御することによりスロットルバルブを開閉させるモータ駆動制御装置と、所定のタイミングのときにモータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することによりスロットルバルブに確認動作を行わせるタイミング判定手段とを備えたことにある。
【０００８】
このように構成した本発明の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置は、小型滑走艇をスロットル操作部の操作量に基づいて加減速させながら走行させるためのアクセルポジションセンサ、モータおよびモータ駆動制御装置等に加えて、所定のタイミングのときにモータ駆動制御装置を作動させるタイミング判定手段を備えている。このため、タイミング判定手段の所定のタイミングを、例えば、エンジンが停止しているときの任意の所定時に設定することにより、その所定時に、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することによりスロットルバルブを移動させて動作の確認をすることができる。
【０００９】
この場合、エンジンは停止状態であるため、スロットルバルブが開いても小型滑走艇が急発進することはない。また、スロットルバルブの確認動作は、全閉状態から全開状態、所定の状態から全閉状態、全閉状態から中間開度に開いた状態等、どのような動作であってもよいが、少なくともスロットルバルブが全閉状態になったことを認識ができる動作にすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置の他の構成上の特徴は、識別情報を信号として発信する発信機と、発信機が発信する信号を受信する受信機と、受信機が受信した信号が所定の識別情報にかかる信号であるか否かを照合する照合手段とを備え、照合手段が、信号を照合しているときまたは照合が終了したときに、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。
【００１１】
この小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置では、小型滑走艇が、発信機、受信機および照合手段からなるイモビライザを備えている。そして、照合手段が、発信機が発信し受信機が受信した信号と、受信機側が記憶する識別情報とが一致するか否かを照合しているときまたは照合が終了したときに、スロットルバルブが移動して動作の確認が行われる。この場合、例えば、運転者が小型滑走艇に近づきながら発信機を操作することにより信号の照合を行うと、運転者が小型滑走艇に到達して運転のための操作を行う際には、スロットルバルブの確認動作は終了している。このため、スロットルバルブの確認動作のために、特に時間を設定する必要が無くなる。
【００１２】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、メインスイッチを備え、メインスイッチがオン状態に設定された直後に、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。この場合のメインスイッチは、小型滑走艇が備える各装置を作動可能な状態にするものであり、このメインスイッチがオン状態に設定され、エンジンが始動する前にスロットルバルブの確認動作が行われる。この場合も、確認動作が行われるときには、エンジンは停止状態であるため、小型滑走艇が急発進することはない。
【００１３】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、スタータースイッチを備え、スタータースイッチがオン状態に設定された瞬間に、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。この場合、スロットルバルブが、アイドリング状態から全閉状態になる移動、またはスロットルバルブが全閉状態から僅かに開いた状態の範囲内で往復移動するように設定する。これによって、小型滑走艇が急発進することを防止できる。
【００１４】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、エンジンの駆動を停止させた時に、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。これによっても、スロットルバルブの確認動作のために、特に時間を設定する必要が無くなり、時間の無駄は生じなくなる。また、この場合、エンジンを停止させたのちにすぐに再始動させる場合も考慮して、エンジン停止から所定の時間経過後に、確認動作を行うように設定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、タイマーを備え、タイマーが計測する小型滑走艇の不使用によるエンジンの停止時間が所定時間を経過する都度、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。
【００１６】
この場合、スロットルバルブは、所定時間が経過する毎に、確認動作を行うようになるため、小型滑走艇を長期間使用せずに放置していても、海水等で錆びたり、電蝕によって固着したりしてスロットルバルブが開閉作動しなくなることがない。また、所定時間は、不使用の期間が長期間にわたる場合には、日単位で設定することができ、不使用の期間が短期間である場合には、時間単位で設定する等適宜任意の時間に設定することができる。
【００１７】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、小型滑走艇に設けられるキルスイッチと、紐を介して運転者の一部に取り付けられキルスイッチと係合することによりエンジンを駆動可能にする係合部とからなるランヤードを備え、キルスイッチと係合部とが係合したときに、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。
【００１８】
これによると、キルスイッチと係合部とを係合させて、これから小型滑走艇の走行を開始しようとするタイミングでスロットルバルブの確認動作が行える。また、キルスイッチと係合部とを係合させてからエンジンを始動させるまでに多少の時間差が生じるため、その間に確認動作を行える。このため、時間に無駄が生じず、不用意にエンジンを始動させて小型滑走艇を急発進させることも防止できる。
【００１９】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、スロットルバルブの開度を検出するスロットルポジションセンサを備え、スロットルポジションセンサの検出値とアクセルポジションセンサの検出値に応じて駆動するモータの回転角からとから基準位置を設定する基準位置設定手段とを備えたことにある。
【００２０】
これによると、例えば、スロットルバルブが全閉状態になったときのモータの回転角を基準位置に設定することができる。また、スロットルポジションセンサの検出値とアクセルポジションセンサの検出値との差から補正値を求め、補正値に基づいて基準位置を設定することもできる。この場合の補正値は、例えば、マップデータを予め作成しておき、そのマップデータに基づいて、アクセルポジションセンサの検出値をスロットルポジションセンサの検出値に合わせて補正する。これによって、小型滑走艇の走行を適正な状態にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、本発明にかかるスロットルバルブ制御装置を備えた小型滑走艇１０を示している。この小型滑走艇１０では、船体１１がデッキ１１ａとハル１１ｂで構成されており、その船体１１における上部の略中央に操舵ハンドル１２が設けられ、その後方にシート１３が設けられている。操舵ハンドル１２のグリップ１２ａのうちの一方のグリップ１２ａの近傍には、軸部によって回転可能に支持されグリップ１２ａの周面に対して進退可能になった本発明のスロットル操作部としてのスロットルレバー１４が設けられており、操舵ハンドル１２の前方にはメーターユニット１５が設けられている。
【００２２】
船体１１の内部は、バルクヘッド１６によってエンジン室１７とポンプ室１８とに区分けされている。そして、エンジン室１７内における船体１１内の底部前部側部分には燃料を収容するための燃料タンク１９が設置され、エンジン室１７内における船体１１内の底部中央部分にはエンジン２０が設けられている。
【００２３】
エンジン２０は、４個の気筒２１が前後方向に並べられた４気筒４サイクル形式のもので構成されており、図３に示すように、クランク軸２２が収容されたクランクケース２３の上部にシリンダヘッド２４を形成して本体の外郭部が構成されている。このシリンダヘッド２４内には、コンロッド（図示せず）を介してクランク軸２２に連結されたピストン（図示せず）が上下移動可能な状態で収容されており、このピストンの上下運動がクランク軸２２に伝達されて回転運動になる。
【００２４】
また、各気筒２１は吸気弁と排気弁とで構成されており、この吸気弁と排気弁とがタイミングベルト２５を介してクランク軸２２に連結された吸気カム軸と排気カム軸（図示せず）によってそれぞれ駆動される。また、エンジン２０の船体左舷側には吸気装置２６が配置され、右舷側には排気装置２７が配置されている。吸気装置２６は、シリンダヘッド２４に接続された吸気管２８と、吸気管２８の上流端に接続された吸気チャンバ２９と、吸気チャンバ２９の上流端に接続されたスロットルボディ３０とスロットルボディ３０に吸気ダクト３１を介して接続された吸気サイレンサー３２とで構成されている。
【００２５】
吸気サイレンサー３２は、外部からの空気を吸引し、その空気を吸気ダクト３１を介してスロットルボディ３０ａに送る。スロットルボディ３０ａの吸気通路には、円板状のスロットルバルブ３４ａが弁軸３５ａに、弁軸３５ａとともに回転可能な状態で支持されている。このスロットルボディ３０ａでは、スロットルバルブ３４ａが１個で構成されている。また、スロットルボディ３０ａに代えて図４に示したスロットルボディ３０を用いてもよい。以下、このスロットルボディ３０を用いるものとして説明する。
【００２６】
このスロットルボディ３０は、４個の吸気通路３３を備えており、各吸気通路３３には、それぞれ円板状のスロットルバルブ３４が弁軸３５に、弁軸３５とともに回転可能な状態で支持されている。また、スロットルボディ３０の近傍にはモータ３６が設けられており、このモータ３６の回転軸に取り付けられたプーリ３７と、弁軸３５に取り付けられたプーリ３８との間に操作ケーブル３９が掛け渡されている。
【００２７】
このため、モータ３６が駆動すると、その駆動力がプーリ３７，３８および操作ケーブル３９を介して弁軸３５に伝わり、弁軸３５とともに、スロットルバルブ３４が回転する。これによって、吸気通路３３が開閉し、この吸気通路３３の開閉によって、シリンダヘッド２４内に供給される空気の流量が調節される。すなわち、スロットルバルブ３４は、吸気通路３３内を通過する空気の流路の開度（スロットル開度）を調節する。また、弁軸３５には、スロットルバルブ３４の開度（弁軸３５の回転角）を検出するためのスロットルポジションセンサ４０が設けられている。
【００２８】
また、エンジン２０には、燃料ポンプやインジェクタ等からなる燃料供給装置（図示せず）を介して燃料タンク１９から燃料が供給される。燃料ポンプの作動によって、燃料タンク１９から供給される燃料は、インジェクタによって霧状にされて気筒２１内に噴射される。この際、燃料は吸気装置２６から供給される空気と混合され混合気となってシリンダヘッド２４内に送られる。また、エンジン２０は点火装置も備えており、この点火装置の点火によって混合気は爆発する。この爆発によって、ピストンが上下に移動しその移動によってクランク軸２２が回転駆動する。
【００２９】
エンジン２０の後部からはクランク軸２２にカップリング４１を介して連結されたインペラー軸４２がバルクヘッド１６を貫通して後方のポンプ室１８内に延びている。このインペラー軸４２は、船体１１の船尾に設けられた推進機４３の内部に設けられたインペラー４４に連結され、エンジン２０の駆動によるクランク軸２２の回転力をインペラー４４に伝達してインペラー４４を回転させる。
【００３０】
また、推進機４３は、船体１１の底部に開口する水導入口４５ａと船尾に開口する水噴射口４５ｂとを備えており、水導入口４５ａから導入される海水をインペラー４４の回転により水噴射口４５ｂから噴射させることにより船体１１に推進力を生じさせる。この推進機４３は、ケーシング４６によって、船体１１の本体側と隔離された状態で船体１１の船尾における底部に取り付けられており、インペラー軸４２は、バルクヘッド１６およびケーシング４６を貫通することによって、エンジン２０から推進機４３に延びている。
【００３１】
また、エンジン２０の後方には排気装置２７が延びている。この排気装置２７は、屈曲した管からなる排気チャンバ４７やタンク状のウォーターロック４８等で構成されている。排気チャンバ４７は、エンジン２０の一側部に設けられた排気通路４７ａに一端部が連通し、他端部が後方に向って延びたのちに、下方に延びてバルクヘッド１６を貫通している。
【００３２】
そして、排気チャンバ４７の後端部は、ホース４８ａを介してウォーターロック４８の前部に連通している。このウォーターロック４８の後部上面からは、排気ガス管４９が後方に向って延びている。この排気ガス管４９の上流端部は、ウォーターロック４８の上面に連通しており、下流側が一旦上方に延びたのちに下方後部に延びて、下流端部はケーシング４６を貫通して推進機４３の水噴射口４５ｂに合流している。
【００３３】
また、小型滑走艇１０は、前述した各装置の外に、図５に示した電気制御装置５０、メインスイッチ５１、スタータースイッチ５２、アクセルポジションセンサ５３、イモビライザ５４および電源バッテリ等を備えている。電気制御装置５０は、バルクヘッド１６におけるエンジン室１７側に設けられた電装ボックス５０ａ内に設置されており、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６、ＣＰＵ５７およびタイマー５８等で構成される。また、電装ボックス５０ａ内には、電気制御装置５０の外、各種の電気部品を備えており、これらによって小型滑走艇１０の運転に関する各処理が実行される。
【００３４】
ＲＯＭ５５は、実行されるプログラムを記憶する読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ５６は、所定のプログラムを実行するために必要な各種レジスタ、フラグなどを含むワーキングメモリとしての書き込み可能なメモリである。ＣＰＵ５７は、ＲＯＭ５５が記憶するプログラムを中央演算処理装置として実行し、タイマー５８は時間を計測する。電気制御装置５０は、メインスイッチ５１、スロットルポジションセンサ４０、スタータースイッチ５２、アクセルポジションセンサ５３およびイモビライザ５４を構成する所定の機器に接続されて、これらのスイッチや装置からの信号を入力し、それらの信号に基づいて、エンジン２０やモータ３６を駆動させる。
【００３５】
メインスイッチ５１は、オン状態に設定されることにより、電源バッテリの電力を各装置に供給可能になる。スタータースイッチ５２は、操作者による操作または電気制御装置５０のＣＰＵ５７の制御によってオンに操作されることにより、エンジン２０を始動させるイグニッションスイッチで構成されている。アクセルポジションセンサ５３は、エンジン２０の近傍に設置された抵抗器で構成されており、スロットケーブル５５によって、スロットルレバー１４に連結されている。そして、スロットルレバー１４の操作量に基づいて変化する抵抗値に応じた電圧を検出できる。この電圧検出値の変化からスロットルレバー１４の操作量を検出する。このアクセルポジションセンサ５３は、配線５９ａを介して電気制御装置５０に接続されている。
【００３６】
イモビライザ５４は、図６に示した発信機６１と、図７に示した受信機６２とで構成されており、電気制御装置５０内に設けられた照合回路６３との間で認識情報の照合機能を有する。発信機６１は、基板や電池等を収容した箱状に形成されており、表面に、エンジン２０を始動不可の状態にするためのロック用ボタン６１ａと、エンジン２０を始動可能な状態にするための解除ボタン６１ｂとが形成されている。この発信機６１は、運転者が持ち運べるような小型に構成され、小型滑走艇１０の不使用時には、他の場所に保管することができる。また、小型滑走艇１０の運転中には、船体１１に設けたグローブボックス等に収容することができる。
【００３７】
受信機６２は、船体１１の上面部に設けられたメーターユニット１５の裏面側に形成された収容部内に固定されており、配線５９ｂを介して電気制御装置５０に接続されている。この受信機６２は、基板等を収容した箱状の本体６２ａと、リード線をリング状に形成して本体６２ａの上面に取り付けられたアンテナ６２ｂとで構成されている。
【００３８】
発信機６１には、所定の識別情報が記憶されており、受信機６２との間の距離が所定距離以下のときにロック用ボタン６１ａを押すと、識別情報が信号として受信機６２に発信される。そして、照合回路６３が、発信機６１から発信された信号と予め記憶された識別情報とが一致するか否かの照合を行い、一致すると電気制御装置５０がエンジン２０を始動不可の状態にする。
【００３９】
また、発信機６１の解除ボタン６１ｂを押すと、識別情報が信号として受信機６２に発信され、照合回路６３が、発信機６１から発信された信号と受信機６２側が記憶する識別情報とが一致するか否かの照合を行う。信号と識別情報とが一致すると電気制御装置５０がエンジン２０を始動可能な状態にする。また、この際、電気制御装置５０はモータ３６を作動させて、スロットルバルブ３４を一旦開いたのち全閉の状態にする確認動作を行わせる。これらのエンジン２０の始動可否の制御およびスロットルバルブ３４の確認動作は、ＲＯＭ５５が記憶するプログラムをＣＰＵ５７が実行することにより行われる。
【００４０】
つぎに、以上のように構成された小型滑走艇１０のスロットルバルブ３４に確認動作をさせるときの操作および電気制御装置５０が行う制御について説明する。この制御は、図８に示したフローチャートのプログラムに沿って実行される。このプログラムは、ステップ１００において開始され、電気制御装置５０のＣＰＵ５７は、ステップ１０２において、識別情報の入力があったか否かの判定を行う。この判定は、発信機６１から受信機６２への信号発信の有無によって行われ、信号発信がなければ、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１２に進み終了する。
【００４１】
また、運転者が発信機６１のロック用ボタン６１ａまたは解除ボタン６１ｂを押して、ステップ１０２において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１０４に進む。ステップ１０４では、発信機６１から発信された信号と信号を受信した受信機６２側が記憶する識別情報とが一致するか否かの照合が照合回路６３によって行われる。そして、照合が一致しなければ、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１２に進み終了する。
【００４２】
また、照合が一致すれば、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１０６に進む。ステップ１０６においては、メインスイッチ５１がオン状態に設定される。これによって、各装置に電力が供給され各装置は作動可能な状態になる。つぎに、プログラムは、ステップ１０８において、スタータースイッチ５２がオフ状態であるか否かを判定する。スタータースイッチ５２がオン状態になって、エンジン２０が駆動した状態になっていれば、ステップ１０８において、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１２に進み終了する。
【００４３】
また、スタータースイッチ５２がオフ状態になって、エンジン２０が停止した状態になっていれば、ステップ１０８において、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１１０に進む。ステップ１１０においては、スロットルバルブ３４に確認動作をさせるための処理が行われる。この確認動作は、例えば、スロットルバルブ３４を一旦全開状態にしたのちに、全閉状態になるまで移動させる等の処理によって行われる。また、この場合のスロットルバルブ３４の開度は、スロットルポジションセンサ４０によって検出され、その検出値とモータ３６の回転角度とが一致しているか否かの確認が行われる。
【００４４】
この場合、スロットルバルブ３４が全閉状態になったときのモータ３６の回転角度を基準位置として設定する。この基準位置の設定は、スロットルバルブ３４が全閉状態になったときのモータ３６の回転角度に対応するアクセルポジションセンサ５３の検出値を基準として、ＲＡＭ５６に記憶する等によって行う。この確認動作によって、スロットルバルブ３４に錆が生じたり、物が詰まったりしてスロットルバルブ３４が作動不良を起こすことが防止される。そして、ステップ１１０において、スロットルバルブ３４の確認動作が終了すると、プログラムはステップ１１２に進んで終了する。この場合、照合回路６３により信号と情報との一致が照合されるステップ１０４でタイミング判定手段が構成される。
【００４５】
このように、本実施形態では、エンジン２０が停止状態のときに、スロットルバルブ３４の確認動作を行うため、例えば、スロットルバルブ３４を全開状態にしても小型滑走艇１０が発進することがなく安全である。また、スロットルバルブ３４の確認動作を行うことにより、スロットルバルブ３４の開度に応じたモータ３６の回転角度を基準位置として設定することができるとともに、錆等によりスロットルバルブ３４が作動できなくなることを防止できる。
【００４６】
また、前述した図８のフローチャートに基づいた制御では、イモビライザ５４を用いているが、このイモビライザ５４を用いなくとも同様のスロットルバルブ３４の確認動作を実施することができる。この場合、図８のフローチャートにおけるステップ１０２，１０４での処理を省略する。そして、運転者がキー等を用いてメインスイッチ５１をオン状態に設定することにより、以下同様の処理が実施される。この場合、確認動作を実施するための時間は１秒以内程度の短時間に設定しておくとともに、その間にエンジン２０が始動しないように設定しておく。
【００４７】
また、運転者の操作によりスタータースイッチ５２がオン状態に設定されたのちに、スロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。この場合、スタータースイッチ５２がオン状態になったときに瞬時に確認動作を行うように設定する。また、その際のスロットルバルブ３４の移動角度は小さく設定しその範囲で往復移動をさせる。この場合も、一度はスロットルバルブ３４が全閉状態になるようにすることが好ましい。これによって、基準位置の設定をより正確に行える。
【００４８】
また、イモビライザ５４に代えて、図９に示したランヤード６５を用いることもできる。ランヤード６５は、操舵ハンドル１２に取り付けられたキルスイッチ６６と、運転者の手首に取り付けられるリングのベルト６７ａが一端部に取り付けられ、フォーク状の係合部６７ｂが他端部に取り付けられたカールコード６７とで構成されている。
【００４９】
そして、係合部６７ｂをキルスイッチ６６に係合させたときに、エンジン２０は、始動可能になりスタータースイッチ５２をオン状態にすることにより始動する。また、小型滑走艇１０の走行中に運転者が海中に落下する等して、係合部６７ｂがキルスイッチ６６から外れたときには、キルスイッチ６６が作動してスタータースイッチ５２をオフ状態にする。これによって、エンジン２０は停止する。
【００５０】
このランヤード６５を用いて、スロットルバルブ３４の確認動作を実施する場合には、例えば、係合部６７ｂをキルスイッチ６６に係合させたときに、モータ３６が作動してスロットルバルブ３４を移動させるようにする。この場合も、イモビライザ５４を用いた場合と同様、図８に示したフローチャートに従って、識別情報の入力の有無や、照合一致の判定のステップの処理を行ったのちに、メインスイッチ５１がオンに設定され、以下同様の処理が行われる。この場合も、照合回路６３によって信号の照合が行われる。
【００５１】
この場合も、係合部６７ｂをキルスイッチ６６に係合させたときからスタータースイッチ５２をオン状態に設定するまでには多少の時間があり、その間にスロットルバルブ３４の確認動作を実施することができるため、確認動作のための時間を余分に設定する必要がない。
【００５２】
また、小型滑走艇１０を走行させたのち、スタータースイッチ５２やメインスイッチ５１をオフ状態に設定してエンジン２０を停止させたのちに、スロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。この場合、エンジン２０が停止してから数秒後に、確認動作が行われるように設定する。これによって、エンジン２０の停止後すぐに再始動した際に、小型滑走艇１０が急発進することを防止できる。また、この場合も、エンジン２０が作動中であれば確認動作を実施しないよう設定しておく。なお、この場合は、スタータースイッチ５２やメインスイッチ５１のオフ状態への設定が、タイミング判定手段を構成する。
【００５３】
また、前述したような小型滑走艇１０を始動させる直前や直後だけでなく、長期間放置した際に、定期的にスロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。この場合、タイマー５８が計測する時間が所定の設定値になったときに、メインスイッチ５１がオン状態になり、モータ３６が作動するように制御する。これによると、錆や電触によって、スロットルバルブ３４が固着されて開閉移動できなくなることを防止できる。この場合の時間の設定は１日や数時間など任意の時間にすることができる。
【００５４】
さらに、電源バッテリの端子を外して長期間放置した場合には、端子を接続した際に、スロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。また、このように長期間、小型滑走艇１０を放置する場合には、スロットルバルブは、全閉状態でなく、全閉状態からやや開いた状態にしておくことが好ましい。これによって、スロットルバルブ３４が、吸気通路３３に固着されて移動できない状態になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスロットルバルブ制御装置を備えた小型滑走艇の内部を示す側面図である。
【図２】図１の小型滑走艇の内部を示す平面図である。
【図３】エンジンを示す断面図である。
【図４】スロットルボディを示す正面図である。
【図５】電気制御装置が制御する各装置の構成を示すブロック図である。
【図６】発信機を示す斜視図である。
【図７】受信機を示す斜視図である
【図８】電気制御装置が備えるＣＰＵが実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図９】ランヤードを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…小型滑走艇、１２…操作ハンドル、１４…スロットルレバー、２０…エンジン、３０…スロットルボディ、３３…吸気通路、３４…スロットルバルブ、３６…モータ、４０…スロットルポジションセンサ、５０…電気制御装置、５１…メインスイッチ、５２…スタータースイッチ、５３…アクセルポジションセンサ、５４…イモビライザ、５５…ＲＯＭ、５６…ＲＡＭ、５７…ＣＰＵ、５８…タイマー、６１…発信機、６２…受信機、６５…ランヤード、６６…キルスイッチ、６７…カールコード、６７ｂ…係合部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットルバルブに確認動作を行わせるための小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、小型滑走艇等のエンジンの吸気通路には、モータの駆動により開閉するスロットルバルブが設けられている。このスロットルバルブは、制御装置の制御によって、運転者が操作するスロットル操作部の操作量に応じたモータの駆動により開閉するように構成され、開くことによりエンジンを高速回転させ、閉じていくことによりエンジンを低速回転または停止させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このスロットルバルブ制御装置は、スロットルバルブの開度を検出するスロットルポジションセンサと、スロットル操作部の操作量を検出するアクセルポジションセンサとを備えている。そして、スロットルポジションセンサが検出する検出値と、アクセルポジションセンサが検出する検出値とから補正値を求め、その補正値に基づいて、エンジンの運転状態に応じた駆動制御信号をモータに付与するようにしている。また、このようなスロットルバルブの制御装置の中には、モータ動作とスロットルバルブの開度確認のためのイニシャライズ動作（確認動作）を行うように設定されたものもある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３０４１１５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記スロットルバルブ制御装置を小型滑走艇に設けた場合、スロットルバルブが海水等によって錆びたり電蝕によって固着されたりして開閉できなくなることがある。また、スロットルバルブを所定の位置に停止させるためのストッパーが磨耗して、スロットルバルブの停止位置がずれたり、誤動作によって、スロットルバルブが停止する位置がずれたりすることもある。また、ニュートラルシフトがない小型滑走艇でスロットルバルブのイニシャライズ動作を行う場合、エンジンが駆動状態であると小型滑走艇が急発進してしまうことがあるという問題もある。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、スロットルバルブが開閉できなくなることを防止するとともに、小型滑走艇を急発進させることなくスロットルバルブの確認動作ができる小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置を提供することである。
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置の構成上の特徴は、スロットル操作部の操作量を検出するアクセルポジションセンサと、エンジンの吸気通路に設けられたスロットルバルブを開閉させるためのモータと、アクセルポジションセンサの検出結果に応じてモータを駆動制御することによりスロットルバルブを開閉させるモータ駆動制御装置と、所定のタイミングのときにモータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することによりスロットルバルブに確認動作を行わせるタイミング判定手段とを備えたことにある。
【０００８】
このように構成した本発明の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置は、小型滑走艇をスロットル操作部の操作量に基づいて加減速させながら走行させるためのアクセルポジションセンサ、モータおよびモータ駆動制御装置等に加えて、所定のタイミングのときにモータ駆動制御装置を作動させるタイミング判定手段を備えている。このため、タイミング判定手段の所定のタイミングを、例えば、エンジンが停止しているときの任意の所定時に設定することにより、その所定時に、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することによりスロットルバルブを移動させて動作の確認をすることができる。
【０００９】
この場合、エンジンは停止状態であるため、スロットルバルブが開いても小型滑走艇が急発進することはない。また、スロットルバルブの確認動作は、全閉状態から全開状態、所定の状態から全閉状態、全閉状態から中間開度に開いた状態等、どのような動作であってもよいが、少なくともスロットルバルブが全閉状態になったことを認識ができる動作にすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置の他の構成上の特徴は、識別情報を信号として発信する発信機と、発信機が発信する信号を受信する受信機と、受信機が受信した信号が所定の識別情報にかかる信号であるか否かを照合する照合手段とを備え、照合手段が、信号を照合しているときまたは照合が終了したときに、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。
【００１１】
この小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置では、小型滑走艇が、発信機、受信機および照合手段からなるイモビライザを備えている。そして、照合手段が、発信機が発信し受信機が受信した信号と、受信機側が記憶する識別情報とが一致するか否かを照合しているときまたは照合が終了したときに、スロットルバルブが移動して動作の確認が行われる。この場合、例えば、運転者が小型滑走艇に近づきながら発信機を操作することにより信号の照合を行うと、運転者が小型滑走艇に到達して運転のための操作を行う際には、スロットルバルブの確認動作は終了している。このため、スロットルバルブの確認動作のために、特に時間を設定する必要が無くなる。
【００１２】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、メインスイッチを備え、メインスイッチがオン状態に設定された直後に、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。この場合のメインスイッチは、小型滑走艇が備える各装置を作動可能な状態にするものであり、このメインスイッチがオン状態に設定され、エンジンが始動する前にスロットルバルブの確認動作が行われる。この場合も、確認動作が行われるときには、エンジンは停止状態であるため、小型滑走艇が急発進することはない。
【００１３】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、スタータースイッチを備え、スタータースイッチがオン状態に設定された瞬間に、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。この場合、スロットルバルブが、アイドリング状態から全閉状態になる移動、またはスロットルバルブが全閉状態から僅かに開いた状態の範囲内で往復移動するように設定する。これによって、小型滑走艇が急発進することを防止できる。
【００１４】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、エンジンの駆動を停止させた時に、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。これによっても、スロットルバルブの確認動作のために、特に時間を設定する必要が無くなり、時間の無駄は生じなくなる。また、この場合、エンジンを停止させたのちにすぐに再始動させる場合も考慮して、エンジン停止から所定の時間経過後に、確認動作を行うように設定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、タイマーを備え、タイマーが計測する小型滑走艇の不使用によるエンジンの停止時間が所定時間を経過する都度、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。
【００１６】
この場合、スロットルバルブは、所定時間が経過する毎に、確認動作を行うようになるため、小型滑走艇を長期間使用せずに放置していても、海水等で錆びたり、電蝕によって固着したりしてスロットルバルブが開閉作動しなくなることがない。また、所定時間は、不使用の期間が長期間にわたる場合には、日単位で設定することができ、不使用の期間が短期間である場合には、時間単位で設定する等適宜任意の時間に設定することができる。
【００１７】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、小型滑走艇に設けられるキルスイッチと、紐を介して運転者の一部に取り付けられキルスイッチと係合することによりエンジンを駆動可能にする係合部とからなるランヤードを備え、キルスイッチと係合部とが係合したときに、タイミング判定手段が、モータ駆動制御装置を作動させてモータを駆動制御することにより、スロットルバルブに確認動作を行わせることにある。
【００１８】
これによると、キルスイッチと係合部とを係合させて、これから小型滑走艇の走行を開始しようとするタイミングでスロットルバルブの確認動作が行える。また、キルスイッチと係合部とを係合させてからエンジンを始動させるまでに多少の時間差が生じるため、その間に確認動作を行える。このため、時間に無駄が生じず、不用意にエンジンを始動させて小型滑走艇を急発進させることも防止できる。
【００１９】
また、本発明に係る小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置のさらに他の構成上の特徴は、スロットルバルブの開度を検出するスロットルポジションセンサを備え、スロットルポジションセンサの検出値とアクセルポジションセンサの検出値に応じて駆動するモータの回転角からとから基準位置を設定する基準位置設定手段とを備えたことにある。
【００２０】
これによると、例えば、スロットルバルブが全閉状態になったときのモータの回転角を基準位置に設定することができる。また、スロットルポジションセンサの検出値とアクセルポジションセンサの検出値との差から補正値を求め、補正値に基づいて基準位置を設定することもできる。この場合の補正値は、例えば、マップデータを予め作成しておき、そのマップデータに基づいて、アクセルポジションセンサの検出値をスロットルポジションセンサの検出値に合わせて補正する。これによって、小型滑走艇の走行を適正な状態にすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、本発明にかかるスロットルバルブ制御装置を備えた小型滑走艇１０を示している。この小型滑走艇１０では、船体１１がデッキ１１ａとハル１１ｂで構成されており、その船体１１における上部の略中央に操舵ハンドル１２が設けられ、その後方にシート１３が設けられている。操舵ハンドル１２のグリップ１２ａのうちの一方のグリップ１２ａの近傍には、軸部によって回転可能に支持されグリップ１２ａの周面に対して進退可能になった本発明のスロットル操作部としてのスロットルレバー１４が設けられており、操舵ハンドル１２の前方にはメーターユニット１５が設けられている。
【００２２】
船体１１の内部は、バルクヘッド１６によってエンジン室１７とポンプ室１８とに区分けされている。そして、エンジン室１７内における船体１１内の底部前部側部分には燃料を収容するための燃料タンク１９が設置され、エンジン室１７内における船体１１内の底部中央部分にはエンジン２０が設けられている。
【００２３】
エンジン２０は、４個の気筒２１が前後方向に並べられた４気筒４サイクル形式のもので構成されており、図３に示すように、クランク軸２２が収容されたクランクケース２３の上部にシリンダヘッド２４を形成して本体の外郭部が構成されている。このシリンダヘッド２４内には、コンロッド（図示せず）を介してクランク軸２２に連結されたピストン（図示せず）が上下移動可能な状態で収容されており、このピストンの上下運動がクランク軸２２に伝達されて回転運動になる。
【００２４】
また、各気筒２１は吸気弁と排気弁とで構成されており、この吸気弁と排気弁とがタイミングベルト２５を介してクランク軸２２に連結された吸気カム軸と排気カム軸（図示せず）によってそれぞれ駆動される。また、エンジン２０の船体左舷側には吸気装置２６が配置され、右舷側には排気装置２７が配置されている。吸気装置２６は、シリンダヘッド２４に接続された吸気管２８と、吸気管２８の上流端に接続された吸気チャンバ２９と、吸気チャンバ２９の上流端に接続されたスロットルボディ３０とスロットルボディ３０に吸気ダクト３１を介して接続された吸気サイレンサー３２とで構成されている。
【００２５】
吸気サイレンサー３２は、外部からの空気を吸引し、その空気を吸気ダクト３１を介してスロットルボディ３０ａに送る。スロットルボディ３０ａの吸気通路には、円板状のスロットルバルブ３４ａが弁軸３５ａに、弁軸３５ａとともに回転可能な状態で支持されている。このスロットルボディ３０ａでは、スロットルバルブ３４ａが１個で構成されている。また、スロットルボディ３０ａに代えて図４に示したスロットルボディ３０を用いてもよい。以下、このスロットルボディ３０を用いるものとして説明する。
【００２６】
このスロットルボディ３０は、４個の吸気通路３３を備えており、各吸気通路３３には、それぞれ円板状のスロットルバルブ３４が弁軸３５に、弁軸３５とともに回転可能な状態で支持されている。また、スロットルボディ３０の近傍にはモータ３６が設けられており、このモータ３６の回転軸に取り付けられたプーリ３７と、弁軸３５に取り付けられたプーリ３８との間に操作ケーブル３９が掛け渡されている。
【００２７】
このため、モータ３６が駆動すると、その駆動力がプーリ３７，３８および操作ケーブル３９を介して弁軸３５に伝わり、弁軸３５とともに、スロットルバルブ３４が回転する。これによって、吸気通路３３が開閉し、この吸気通路３３の開閉によって、シリンダヘッド２４内に供給される空気の流量が調節される。すなわち、スロットルバルブ３４は、吸気通路３３内を通過する空気の流路の開度（スロットル開度）を調節する。また、弁軸３５には、スロットルバルブ３４の開度（弁軸３５の回転角）を検出するためのスロットルポジションセンサ４０が設けられている。
【００２８】
また、エンジン２０には、燃料ポンプやインジェクタ等からなる燃料供給装置（図示せず）を介して燃料タンク１９から燃料が供給される。燃料ポンプの作動によって、燃料タンク１９から供給される燃料は、インジェクタによって霧状にされて気筒２１内に噴射される。この際、燃料は吸気装置２６から供給される空気と混合され混合気となってシリンダヘッド２４内に送られる。また、エンジン２０は点火装置も備えており、この点火装置の点火によって混合気は爆発する。この爆発によって、ピストンが上下に移動しその移動によってクランク軸２２が回転駆動する。
【００２９】
エンジン２０の後部からはクランク軸２２にカップリング４１を介して連結されたインペラー軸４２がバルクヘッド１６を貫通して後方のポンプ室１８内に延びている。このインペラー軸４２は、船体１１の船尾に設けられた推進機４３の内部に設けられたインペラー４４に連結され、エンジン２０の駆動によるクランク軸２２の回転力をインペラー４４に伝達してインペラー４４を回転させる。
【００３０】
また、推進機４３は、船体１１の底部に開口する水導入口４５ａと船尾に開口する水噴射口４５ｂとを備えており、水導入口４５ａから導入される海水をインペラー４４の回転により水噴射口４５ｂから噴射させることにより船体１１に推進力を生じさせる。この推進機４３は、ケーシング４６によって、船体１１の本体側と隔離された状態で船体１１の船尾における底部に取り付けられており、インペラー軸４２は、バルクヘッド１６およびケーシング４６を貫通することによって、エンジン２０から推進機４３に延びている。
【００３１】
また、エンジン２０の後方には排気装置２７が延びている。この排気装置２７は、屈曲した管からなる排気チャンバ４７やタンク状のウォーターロック４８等で構成されている。排気チャンバ４７は、エンジン２０の一側部に設けられた排気通路４７ａに一端部が連通し、他端部が後方に向って延びたのちに、下方に延びてバルクヘッド１６を貫通している。
【００３２】
そして、排気チャンバ４７の後端部は、ホース４８ａを介してウォーターロック４８の前部に連通している。このウォーターロック４８の後部上面からは、排気ガス管４９が後方に向って延びている。この排気ガス管４９の上流端部は、ウォーターロック４８の上面に連通しており、下流側が一旦上方に延びたのちに下方後部に延びて、下流端部はケーシング４６を貫通して推進機４３の水噴射口４５ｂに合流している。
【００３３】
また、小型滑走艇１０は、前述した各装置の外に、図５に示した電気制御装置５０、メインスイッチ５１、スタータースイッチ５２、アクセルポジションセンサ５３、イモビライザ５４および電源バッテリ等を備えている。電気制御装置５０は、バルクヘッド１６におけるエンジン室１７側に設けられた電装ボックス５０ａ内に設置されており、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６、ＣＰＵ５７およびタイマー５８等で構成される。また、電装ボックス５０ａ内には、電気制御装置５０の外、各種の電気部品を備えており、これらによって小型滑走艇１０の運転に関する各処理が実行される。
【００３４】
ＲＯＭ５５は、実行されるプログラムを記憶する読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ５６は、所定のプログラムを実行するために必要な各種レジスタ、フラグなどを含むワーキングメモリとしての書き込み可能なメモリである。ＣＰＵ５７は、ＲＯＭ５５が記憶するプログラムを中央演算処理装置として実行し、タイマー５８は時間を計測する。電気制御装置５０は、メインスイッチ５１、スロットルポジションセンサ４０、スタータースイッチ５２、アクセルポジションセンサ５３およびイモビライザ５４を構成する所定の機器に接続されて、これらのスイッチや装置からの信号を入力し、それらの信号に基づいて、エンジン２０やモータ３６を駆動させる。
【００３５】
メインスイッチ５１は、オン状態に設定されることにより、電源バッテリの電力を各装置に供給可能になる。スタータースイッチ５２は、操作者による操作または電気制御装置５０のＣＰＵ５７の制御によってオンに操作されることにより、エンジン２０を始動させるイグニッションスイッチで構成されている。アクセルポジションセンサ５３は、エンジン２０の近傍に設置された抵抗器で構成されており、スロットケーブル５５によって、スロットルレバー１４に連結されている。そして、スロットルレバー１４の操作量に基づいて変化する抵抗値に応じた電圧を検出できる。この電圧検出値の変化からスロットルレバー１４の操作量を検出する。このアクセルポジションセンサ５３は、配線５９ａを介して電気制御装置５０に接続されている。
【００３６】
イモビライザ５４は、図６に示した発信機６１と、図７に示した受信機６２とで構成されており、電気制御装置５０内に設けられた照合回路６３との間で認識情報の照合機能を有する。発信機６１は、基板や電池等を収容した箱状に形成されており、表面に、エンジン２０を始動不可の状態にするためのロック用ボタン６１ａと、エンジン２０を始動可能な状態にするための解除ボタン６１ｂとが形成されている。この発信機６１は、運転者が持ち運べるような小型に構成され、小型滑走艇１０の不使用時には、他の場所に保管することができる。また、小型滑走艇１０の運転中には、船体１１に設けたグローブボックス等に収容することができる。
【００３７】
受信機６２は、船体１１の上面部に設けられたメーターユニット１５の裏面側に形成された収容部内に固定されており、配線５９ｂを介して電気制御装置５０に接続されている。この受信機６２は、基板等を収容した箱状の本体６２ａと、リード線をリング状に形成して本体６２ａの上面に取り付けられたアンテナ６２ｂとで構成されている。
【００３８】
発信機６１には、所定の識別情報が記憶されており、受信機６２との間の距離が所定距離以下のときにロック用ボタン６１ａを押すと、識別情報が信号として受信機６２に発信される。そして、照合回路６３が、発信機６１から発信された信号と予め記憶された識別情報とが一致するか否かの照合を行い、一致すると電気制御装置５０がエンジン２０を始動不可の状態にする。
【００３９】
また、発信機６１の解除ボタン６１ｂを押すと、識別情報が信号として受信機６２に発信され、照合回路６３が、発信機６１から発信された信号と受信機６２側が記憶する識別情報とが一致するか否かの照合を行う。信号と識別情報とが一致すると電気制御装置５０がエンジン２０を始動可能な状態にする。また、この際、電気制御装置５０はモータ３６を作動させて、スロットルバルブ３４を一旦開いたのち全閉の状態にする確認動作を行わせる。これらのエンジン２０の始動可否の制御およびスロットルバルブ３４の確認動作は、ＲＯＭ５５が記憶するプログラムをＣＰＵ５７が実行することにより行われる。
【００４０】
つぎに、以上のように構成された小型滑走艇１０のスロットルバルブ３４に確認動作をさせるときの操作および電気制御装置５０が行う制御について説明する。この制御は、図８に示したフローチャートのプログラムに沿って実行される。このプログラムは、ステップ１００において開始され、電気制御装置５０のＣＰＵ５７は、ステップ１０２において、識別情報の入力があったか否かの判定を行う。この判定は、発信機６１から受信機６２への信号発信の有無によって行われ、信号発信がなければ、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１２に進み終了する。
【００４１】
また、運転者が発信機６１のロック用ボタン６１ａまたは解除ボタン６１ｂを押して、ステップ１０２において「ＹＥＳ」と判定すると、プログラムはステップ１０４に進む。ステップ１０４では、発信機６１から発信された信号と信号を受信した受信機６２側が記憶する識別情報とが一致するか否かの照合が照合回路６３によって行われる。そして、照合が一致しなければ、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１２に進み終了する。
【００４２】
また、照合が一致すれば、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１０６に進む。ステップ１０６においては、メインスイッチ５１がオン状態に設定される。これによって、各装置に電力が供給され各装置は作動可能な状態になる。つぎに、プログラムは、ステップ１０８において、スタータースイッチ５２がオフ状態であるか否かを判定する。スタータースイッチ５２がオン状態になって、エンジン２０が駆動した状態になっていれば、ステップ１０８において、「ＮＯ」と判定して、プログラムはステップ１１２に進み終了する。
【００４３】
また、スタータースイッチ５２がオフ状態になって、エンジン２０が停止した状態になっていれば、ステップ１０８において、「ＹＥＳ」と判定して、プログラムはステップ１１０に進む。ステップ１１０においては、スロットルバルブ３４に確認動作をさせるための処理が行われる。この確認動作は、例えば、スロットルバルブ３４を一旦全開状態にしたのちに、全閉状態になるまで移動させる等の処理によって行われる。また、この場合のスロットルバルブ３４の開度は、スロットルポジションセンサ４０によって検出され、その検出値とモータ３６の回転角度とが一致しているか否かの確認が行われる。
【００４４】
この場合、スロットルバルブ３４が全閉状態になったときのモータ３６の回転角度を基準位置として設定する。この基準位置の設定は、スロットルバルブ３４が全閉状態になったときのモータ３６の回転角度に対応するアクセルポジションセンサ５３の検出値を基準として、ＲＡＭ５６に記憶する等によって行う。この確認動作によって、スロットルバルブ３４に錆が生じたり、物が詰まったりしてスロットルバルブ３４が作動不良を起こすことが防止される。そして、ステップ１１０において、スロットルバルブ３４の確認動作が終了すると、プログラムはステップ１１２に進んで終了する。この場合、照合回路６３により信号と情報との一致が照合されるステップ１０４でタイミング判定手段が構成される。
【００４５】
このように、本実施形態では、エンジン２０が停止状態のときに、スロットルバルブ３４の確認動作を行うため、例えば、スロットルバルブ３４を全開状態にしても小型滑走艇１０が発進することがなく安全である。また、スロットルバルブ３４の確認動作を行うことにより、スロットルバルブ３４の開度に応じたモータ３６の回転角度を基準位置として設定することができるとともに、錆等によりスロットルバルブ３４が作動できなくなることを防止できる。
【００４６】
また、前述した図８のフローチャートに基づいた制御では、イモビライザ５４を用いているが、このイモビライザ５４を用いなくとも同様のスロットルバルブ３４の確認動作を実施することができる。この場合、図８のフローチャートにおけるステップ１０２，１０４での処理を省略する。そして、運転者がキー等を用いてメインスイッチ５１をオン状態に設定することにより、以下同様の処理が実施される。この場合、確認動作を実施するための時間は１秒以内程度の短時間に設定しておくとともに、その間にエンジン２０が始動しないように設定しておく。
【００４７】
また、運転者の操作によりスタータースイッチ５２がオン状態に設定されたのちに、スロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。この場合、スタータースイッチ５２がオン状態になったときに瞬時に確認動作を行うように設定する。また、その際のスロットルバルブ３４の移動角度は小さく設定しその範囲で往復移動をさせる。この場合も、一度はスロットルバルブ３４が全閉状態になるようにすることが好ましい。これによって、基準位置の設定をより正確に行える。
【００４８】
また、イモビライザ５４に代えて、図９に示したランヤード６５を用いることもできる。ランヤード６５は、操舵ハンドル１２に取り付けられたキルスイッチ６６と、運転者の手首に取り付けられるリングのベルト６７ａが一端部に取り付けられ、フォーク状の係合部６７ｂが他端部に取り付けられたカールコード６７とで構成されている。
【００４９】
そして、係合部６７ｂをキルスイッチ６６に係合させたときに、エンジン２０は、始動可能になりスタータースイッチ５２をオン状態にすることにより始動する。また、小型滑走艇１０の走行中に運転者が海中に落下する等して、係合部６７ｂがキルスイッチ６６から外れたときには、キルスイッチ６６が作動してスタータースイッチ５２をオフ状態にする。これによって、エンジン２０は停止する。
【００５０】
このランヤード６５を用いて、スロットルバルブ３４の確認動作を実施する場合には、例えば、係合部６７ｂをキルスイッチ６６に係合させたときに、モータ３６が作動してスロットルバルブ３４を移動させるようにする。この場合も、イモビライザ５４を用いた場合と同様、図８に示したフローチャートに従って、識別情報の入力の有無や、照合一致の判定のステップの処理を行ったのちに、メインスイッチ５１がオンに設定され、以下同様の処理が行われる。この場合も、照合回路６３によって信号の照合が行われる。
【００５１】
この場合も、係合部６７ｂをキルスイッチ６６に係合させたときからスタータースイッチ５２をオン状態に設定するまでには多少の時間があり、その間にスロットルバルブ３４の確認動作を実施することができるため、確認動作のための時間を余分に設定する必要がない。
【００５２】
また、小型滑走艇１０を走行させたのち、スタータースイッチ５２やメインスイッチ５１をオフ状態に設定してエンジン２０を停止させたのちに、スロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。この場合、エンジン２０が停止してから数秒後に、確認動作が行われるように設定する。これによって、エンジン２０の停止後すぐに再始動した際に、小型滑走艇１０が急発進することを防止できる。また、この場合も、エンジン２０が作動中であれば確認動作を実施しないよう設定しておく。なお、この場合は、スタータースイッチ５２やメインスイッチ５１のオフ状態への設定が、タイミング判定手段を構成する。
【００５３】
また、前述したような小型滑走艇１０を始動させる直前や直後だけでなく、長期間放置した際に、定期的にスロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。この場合、タイマー５８が計測する時間が所定の設定値になったときに、メインスイッチ５１がオン状態になり、モータ３６が作動するように制御する。これによると、錆や電触によって、スロットルバルブ３４が固着されて開閉移動できなくなることを防止できる。この場合の時間の設定は１日や数時間など任意の時間にすることができる。
【００５４】
さらに、電源バッテリの端子を外して長期間放置した場合には、端子を接続した際に、スロットルバルブ３４の確認動作を実施することもできる。また、このように長期間、小型滑走艇１０を放置する場合には、スロットルバルブは、全閉状態でなく、全閉状態からやや開いた状態にしておくことが好ましい。これによって、スロットルバルブ３４が、吸気通路３３に固着されて移動できない状態になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るスロットルバルブ制御装置を備えた小型滑走艇の内部を示す側面図である。
【図２】図１の小型滑走艇の内部を示す平面図である。
【図３】エンジンを示す断面図である。
【図４】スロットルボディを示す正面図である。
【図５】電気制御装置が制御する各装置の構成を示すブロック図である。
【図６】発信機を示す斜視図である。
【図７】受信機を示す斜視図である
【図８】電気制御装置が備えるＣＰＵが実行するプログラムを示すフローチャートである。
【図９】ランヤードを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…小型滑走艇、１２…操作ハンドル、１４…スロットルレバー、２０…エンジン、３０…スロットルボディ、３３…吸気通路、３４…スロットルバルブ、３６…モータ、４０…スロットルポジションセンサ、５０…電気制御装置、５１…メインスイッチ、５２…スタータースイッチ、５３…アクセルポジションセンサ、５４…イモビライザ、５５…ＲＯＭ、５６…ＲＡＭ、５７…ＣＰＵ、５８…タイマー、６１…発信機、６２…受信機、６５…ランヤード、６６…キルスイッチ、６７…カールコード、６７ｂ…係合部。
Claims (8)
- スロットル操作部の操作量を検出するアクセルポジションセンサと、
エンジンの吸気通路に設けられたスロットルバルブを開閉させるためのモータと、
前記アクセルポジションセンサの検出結果に応じて前記モータを駆動制御することにより前記スロットルバルブを開閉させるモータ駆動制御装置と、
所定のタイミングのときに前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより前記スロットルバルブに確認動作を行わせるタイミング判定手段と
を備えたことを特徴とする小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。 - 識別情報を信号として発信する発信機と、前記発信機が発信する信号を受信する受信機と、前記受信機が受信した信号が所定の識別情報にかかる信号であるか否かを照合する照合手段とを備え、
前記照合手段が、前記信号を照合しているときまたは照合が終了したときに、前記タイミング判定手段が、前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせる請求項１に記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。 - メインスイッチを備え、前記メインスイッチがオン状態に設定された直後に、前記タイミング判定手段が、前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせる請求項１に記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。
- スタータースイッチを備え、前記スタータースイッチがオン状態に設定された瞬間に、前記タイミング判定手段が、前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせる請求項１に記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。
- 前記エンジンの駆動を停止させた時に、前記タイミング判定手段が、前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせる請求項１に記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。
- タイマーを備え、前記タイマーが計測する前記小型滑走艇の不使用による前記エンジンの停止時間が所定時間を経過する都度、前記タイミング判定手段が、前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせる請求項１に記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。
- 前記小型滑走艇に設けられるキルスイッチと、紐を介して運転者の一部に取り付けられ前記キルスイッチと係合することにより前記エンジンを駆動可能にする係合部とからなるランヤードを備え、
前記キルスイッチと前記係合部とが係合したときに、前記タイミング判定手段が、前記モータ駆動制御装置を作動させて前記モータを駆動制御することにより、前記スロットルバルブに確認動作を行わせる請求項１に記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。 - 前記スロットルバルブの開度を検出するスロットルポジションセンサを備え、前記スロットルポジションセンサの検出値と前記アクセルポジションセンサの検出値に応じて駆動する前記モータの回転角とから基準位置を設定する基準位置設定手段とを備えた請求項１ないし７のうちのいずれか一つに記載の小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置。
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080623 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080924 |