【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レベリング機能を有するピンチロールを用いて熱延鋼帯をレベリングする熱延鋼帯の製造方法および製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に熱延鋼帯は、加熱炉においてスラブを所定温度に加熱し、この加熱されたスラブを粗圧延機において所定厚さに圧延して粗バーとし、次いで粗バーを複数基の圧延スタンドからなる仕上圧延機において仕上圧延して所定厚さの熱延鋼帯とし、この熱延鋼帯をホットランテーブル上で冷却装置により冷却した後、コイラーで巻取ることにより製造される。
【０００３】
このような冷却装置のうち、仕上圧延機の出側に配置されたホットランテーブルを構成する搬送ロール間に配置され、ホットランテ−ブル上を走行する熱延鋼帯の下面に冷却水を供給する下部冷却手段と、ホットランテーブルの上方位置であって、上下方向で前記下部冷却手段と対向する位置に配置され、ホットランテーブル上を走行する熱延鋼帯の上面に冷却水を供給する上部冷却手段と、ホットランテーブル上に搬送される熱延鋼帯をピンチするピンチロールとを備えた熱延鋼帯の冷却装置が知られている。この冷却装置では、鋼帯の先端がこのピンチロールに噛み込んだあとに、このピンチロールの前または前後に配置された冷却装置において冷却水を噴射して鋼帯を冷却すると同時に、ピンチロールのフリー側とドライブ側のロール押し付け力をダイナミックに独立制御して、ピンチロール対から巻取り機までの下流側全般に亘って鋼帯が蛇行しないように押し付け力を制御する方法が示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２４６４１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
特許文献１に示すような冷却装置を用いて熱延鋼帯を搬送する際には、仕上圧延機出側で鋼帯が蛇行を開始した場合においては冷却装置入側にあるピンチロールやピンチロールより後段の装置に鋼帯が異常接触するなどして、ピンチロールやピンチロールより後段の装置に鋼帯が詰まって装置を破損する恐れがあった。
【０００７】
また、仕上圧延機出側で鋼帯が蛇行を開始した場合においては、従来通りその情報を仕上圧延機にフィードバックして仕上圧延機最終段の圧延機でレベリング制御を行ったとしても、蛇行の修正がピンチロール位置では間に合わずピンチロールやピンチロールより後段の装置に損傷を与える恐れがあった。
【０００８】
したがって本発明の目的は、上記冷却装置を用いて冷却する際に、仕上圧延機出側での熱延鋼帯の蛇行によりピンチロ−ルやピンチロールより後段の装置に損傷を与えたり、鋼帯を詰まらせないような熱延鋼帯の製造方法および製造装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明の熱延鋼帯の製造方法および製造装置は以下のような特徴を有する。
【００１０】
（１）仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造方法であって、前記仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器により鋼帯の蛇行量を検出し、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始する前には、前記蛇行検出器で検出された鋼帯の蛇行量に基くフィードフォワード制御により、ピンチロール出側の鋼帯の蛇行量を減少させるようにピンチロールのレベリングを行い、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始した後には、前記蛇行検出器で検出された鋼帯の蛇行量に基くフィードバック制御により、仕上圧延機出側の鋼帯の蛇行量を減少させるように仕上圧延機のレベリングを行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
【００１１】
（２）仕上圧延機により仕上圧延した熱延鋼帯を、レベリング機能を有するピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、該冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る熱延鋼帯の製造装置であって、鋼帯の蛇行量を検出するための仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器と、前記ピンチロールと、前記冷却装置とをこの順に配列したことを特徴とする熱延鋼帯の製造装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の熱延鋼帯の製造装置を示すホットランテーブルの一例を示す側面図である。
【００１３】
このホットランテーブルは、ホットランテーブル上を走行する熱延鋼帯１の下面に冷却水を供給する複数の下部冷却手段３と、同じく熱延鋼帯１の上面に冷却水を供給する複数の上部冷却手段２とからなる冷却装置４と、搬送ロール６と、仕上圧延機１０出側に設置された蛇行検出器８と、１対のピンチロール７とを備えている。
【００１４】
前記下部冷却手段３は、ホットランテーブルを構成する搬送ロール６の間に配置され、熱延鋼帯幅方向に沿って配置されたヘッダーと、このヘッダーの長手方向に沿って適当な間隔で設けられる複数の冷却ノズルとからなっている。
【００１５】
前記上部冷却手段２は、熱延鋼帯幅方向に沿って配置されたヘッダーと、このヘッダーの長手方向に沿って適当な間隔で設けられる複数の冷却ノズルとからなるもので、ホットランテーブル長手方向に適切な間隔をおいて、且つ上下方向で前記下部冷却手段３と対向して配置されている。また、熱延鋼帯上面に近接し且つ鋼帯幅方向に沿って配置される水切り手段５の間に配置される。
【００１６】
前記水切り手段５は、水切りロールであることが好ましい。熱延鋼帯の通板性や疵発生を押さえるのに有効である。
【００１７】
前記ピンチロール７は、上ピンチロールの押付け用に、フリー側とドライブ側の各々に油圧またはエアーシリンダーを有しており、各々のシリンダー圧力または位置を制御することで鋼帯のレベリング調整をすることができる。
【００１８】
図１には、急速冷却装置である冷却装置４の後段に、いわゆる一般的な緩冷却装置であるラミナー冷却装置が設置されている。
【００１９】
以下、上記装置構成を用いた本発明法の一実施形態を説明する。
【００２０】
この実施形態では、仕上圧延機１０により仕上圧延した熱延鋼帯１を、仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器８を用いて鋼帯１の蛇行量を検出し、鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始する前の鋼帯１に張力が作用してないときには、蛇行検出器８で検出された鋼帯１の蛇行量に基くフィードフォワード制御により、ピンチロール７出側の鋼帯１の蛇行量を減少させるようにピンチロール７のレベリングを行う。これは、鋼帯１の蛇行量を仕上圧延機最終段の圧延機にフィードバックしてレベリングを行ったとしても、鋼帯蛇行量を減らすことがピンチロール位置では間に合わないからである。
【００２１】
また鋼帯先端がコイラーに巻付きを開始した後の鋼帯１に張力が作用したときには、蛇行検出器８で検出された鋼帯１の蛇行量に基くフィードバック制御により、仕上圧延機１０出側の鋼帯１の蛇行量を減少させるように仕上圧延機１０のレベリングを行う。
【００２２】
張力が作用した状態では、パワ−の小さいピンチロ−ル７のレベリング制御では蛇行の修正は困難であり、パワ−の大きい仕上圧延機１０のレベリング制御であれば蛇行量を確実に制御することができるからである。
【００２３】
また、仕上圧延機１０のレベリング制御によって蛇行量が小さくなった時点でピンチロ−ル７のレベリング制御を中断すればよいので、制御方法の切替タイミングで、ピンチロ−ル位置での蛇行量が急に大きくなることは防止できる。
【００２４】
次に、熱延鋼帯をピンチロールによりピンチした後に冷却装置で冷却し、冷却後の鋼帯をコイラーで巻取る。
【００２５】
【実施例】
図１に示すホットランテーブルを用いて、仕上幅１８００ｍｍ以上の広幅材の製造を行った。
【００２６】
表１は、本発明例であるピンチロールと仕上圧延機の両者により蛇行量を制御する場合と、比較例として、蛇行制御を全く行わない場合、仕上圧延機のみで蛇行量を制御する場合、ピンチロールのみで蛇行量を制御する場合でのトラブル発生率および蛇行コイルの発生率を示したものである。
【００２７】
表１において、トラブル発生率とはトラブルの発生したコイル本数の全体のコイル本数に対する割合であり、蛇行コイルの発生率とは蛇行量が５０ｍｍ以上のコイル本数の全体のコイル本数に対する割合である。
【００２８】
【表１】
【００２９】
表１によれば、仕上圧延機のみで蛇行量を制御する場合、鋼帯先端部の蛇行は蛇行の修正が間に合わず、ピンチロールや冷却設備とそれより後段の装置でのトラブルが無くならなかった。ただし、仕上圧延機での鋼帯の蛇行量制御は、前材と次材とが同一諸元（鋼種、サイズ、目標仕上温度等）の場合、前材先端部の蛇行実績量をもとに、次材においてはその蛇行発生を防止するべく、次材先端部の仕上圧延機レベリングのプリセット設定へ反映する制御機能を有するため、蛇行コイルの発生率は蛇行制御を全く行わない場合に比してかなり減少した。
【００３０】
ピンチロールのみで蛇行量を制御する場合、鋼帯先端はピンチロールによって蛇行が修正され、ピンチロールや冷却設備とそれより後段の装置でのトラブルは解消できたが、先端部以降で蛇行によるトラブル発生が解消できなかった。また、蛇行コイルの発生率は蛇行制御を全く行わない場合に比してあまり改善されなかった。
【００３１】
これに対して、本発明例であるピンチロールと仕上圧延機の両者により蛇行量を制御する場合、トラブル発生率および蛇行コイルの発生率ともほぼ皆無にすることができ本発明の効果が確認できた。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特許文献１に示すような冷却装置を用いて冷却する際に、熱延鋼帯の蛇行発生にすばやく対処することができるので、鋼帯を装置に接触させることによるトラブルを防止することができ、蛇行コイルの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱延鋼帯の製造装置を示すホットランテーブルの一例を示す側面図
【符号の説明】
１ 熱延鋼帯
２ 上部冷却手段
３ 下部冷却手段
４ 冷却装置
５ 水切り手段
６ 搬送ロール
７ ピンチロ−ル
８ 蛇行検出器
１０ 仕上圧延機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a hot-rolled steel strip for leveling a hot-rolled steel strip using a pinch roll having a leveling function.
[0002]
[Prior art]
In general, a hot-rolled steel strip heats a slab to a predetermined temperature in a heating furnace, and rolls the heated slab to a predetermined thickness in a rough rolling mill to form a coarse bar, and then the coarse bar comprises a plurality of rolling stands. It is manufactured by finish rolling in a finish rolling mill to form a hot-rolled steel strip having a predetermined thickness, cooling the hot-rolled steel strip on a hot run table by a cooling device, and winding it by a coiler.
[0003]
Among such cooling devices, a lower portion which is disposed between conveying rolls constituting a hot run table disposed on the exit side of a finishing mill and supplies cooling water to a lower surface of a hot-rolled steel strip running on a hot run table. A cooling unit, an upper cooling unit that is located at a position above the hot run table and that is arranged at a position facing the lower cooling unit in the vertical direction, and supplies cooling water to the upper surface of the hot-rolled steel strip running on the hot run table; A device for cooling a hot-rolled steel strip including a pinch roll for pinching a hot-rolled steel strip conveyed on a hot run table is known. In this cooling device, after the tip of the steel strip bites into the pinch roll, cooling water is injected by a cooling device arranged before or after the pinch roll to cool the steel strip, and at the same time, the pinch roll is There is disclosed a method of dynamically independently controlling the roll pressing force on the free side and the drive side to control the pressing force so that the steel strip does not meander over the entire downstream side from the pinch roll pair to the winding machine. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-246414
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described prior art has the following problems.
[0006]
When conveying a hot-rolled steel strip using a cooling device as shown in Patent Document 1, when the steel strip starts to meander on the exit side of the finishing mill, a pinch roll or a pinch roll on the cooling device entrance side is used. There is a risk that the steel strip may abnormally come into contact with a device at a later stage, and the pinch roll or the device at a later stage than the pinch roll may be clogged with the steel strip and the device may be damaged.
[0007]
In addition, when the steel strip starts meandering on the exit side of the finishing rolling mill, even if the information is fed back to the finishing rolling mill and the leveling control is performed in the final stage of the finishing rolling mill as in the related art, Correction could not be made at the pinch roll position, and the pinch roll or a device subsequent to the pinch roll could be damaged.
[0008]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a cooling device that cools a hot rolled steel strip on the exit side of a finishing mill to damage a pinch roll or a device subsequent to a pinch roll, It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for manufacturing a hot-rolled steel strip that does not clog the steel strip.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The method and apparatus for manufacturing a hot-rolled steel strip according to the present invention for solving the above-mentioned problems have the following features.
[0010]
(1) A method for producing a hot-rolled steel strip in which a hot-rolled steel strip finish-rolled by a finish-rolling machine is pinched by a pinch roll having a leveling function, cooled by a cooling device, and the cooled steel strip is wound by a coiler. The meandering amount of the steel strip is detected by a meandering detector installed on the exit side of the finishing mill, and before the steel strip tip starts winding around the coiler, the meandering amount is detected by the meandering detector. By feedforward control based on the meandering amount of the steel strip, the pinch roll is leveled so as to reduce the meandering amount of the steel strip on the pinch roll exit side, and after the steel strip end starts winding around the coiler, the meandering is performed. By performing feedback control based on the meandering amount of the steel strip detected by the detector, the leveling of the finishing mill is performed so as to reduce the meandering amount of the steel strip on the exit side of the finishing mill. Production method
[0011]
(2) A hot-rolled steel strip manufacturing apparatus in which a hot-rolled steel strip that has been finish-rolled by a finishing mill is pinched by a pinch roll having a leveling function, cooled by a cooling device, and the cooled steel strip is wound by a coiler. A hot-rolled steel, wherein the meandering detector installed on the exit side of the finishing mill for detecting the meandering amount of the steel strip, the pinch roll, and the cooling device are arranged in this order. Obi manufacturing equipment.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a side view showing an example of a hot run table showing the apparatus for manufacturing a hot-rolled steel strip according to the present invention.
[0013]
The hot run table includes a plurality of lower cooling means 3 for supplying cooling water to the lower surface of the hot-rolled steel strip 1 running on the hot run table, and a plurality of upper cooling means for supplying cooling water to the upper surface of the hot-rolled steel strip 1. A cooling device 4 comprising the means 2, a transport roll 6, a meandering detector 8 installed on the exit side of the finishing mill 10, and a pair of pinch rolls 7 are provided.
[0014]
The lower cooling means 3 is disposed between the transport rolls 6 constituting the hot run table, and is provided at a suitable interval along the longitudinal direction of the header and a header disposed along the width direction of the hot-rolled steel strip. It consists of a plurality of cooling nozzles.
[0015]
The upper cooling means 2 comprises a header arranged along the width direction of the hot-rolled steel strip, and a plurality of cooling nozzles provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of the header. The lower cooling means 3 is disposed at an appropriate distance from the lower cooling means 3 in the vertical direction. Further, it is arranged between the draining means 5 which is arranged close to the upper surface of the hot-rolled steel strip and along the width direction of the steel strip.
[0016]
The draining means 5 is preferably a draining roll. It is effective for suppressing the sheet passing property and flaw generation of the hot-rolled steel strip.
[0017]
The pinch roll 7 has a hydraulic or air cylinder on each of the free side and the drive side for pressing the upper pinch roll, and controls leveling of the steel strip by controlling each cylinder pressure or position. be able to.
[0018]
In FIG. 1, a laminar cooling device, which is a so-called general slow cooling device, is provided at a stage subsequent to the cooling device 4 which is a rapid cooling device.
[0019]
Hereinafter, an embodiment of the method of the present invention using the above-described apparatus configuration will be described.
[0020]
In this embodiment, the meandering amount of the steel strip 1 is detected by using a meandering detector 8 installed on the exit side of the finishing mill, and the hot-rolled steel strip 1 finish-rolled by the finishing mill 10 is detected. When tension is not applied to the steel strip 1 before the winding of the coiler is started, the feed-forward control based on the meandering amount of the steel strip 1 detected by the meandering detector 8 performs the steel strip on the exit side of the pinch roll 7. The leveling of the pinch roll 7 is performed so as to reduce the meandering amount of the pinch roll 7. This is because, even if the meandering amount of the steel strip 1 is fed back to the rolling mill at the final stage of the finish rolling mill to perform leveling, it is not enough to reduce the meandering amount of the steel strip at the pinch roll position.
[0021]
When tension is applied to the steel strip 1 after the start of winding of the steel strip around the coiler, feedback control based on the meandering amount of the steel strip 1 detected by the meandering detector 8 performs feedback control on the exit of the finishing mill 10. The leveling of the finishing mill 10 is performed so as to reduce the meandering amount of the steel strip 1.
[0022]
Under the tension, it is difficult to correct the meandering by the leveling control of the pinch roll 7 having a small power, and the leveling control of the finishing mill 10 having a large power can surely control the meandering amount. Because you can.
[0023]
Further, the leveling control of the pinch roll 7 may be interrupted when the meandering amount is reduced by the leveling control of the finishing mill 10, so that the meandering amount at the pinch roll position suddenly changes at the switching timing of the control method. It can be prevented from growing.
[0024]
Next, the hot-rolled steel strip is pinched by a pinch roll and then cooled by a cooling device, and the cooled steel strip is wound by a coiler.
[0025]
【Example】
Using the hot run table shown in FIG. 1, a wide material having a finishing width of 1800 mm or more was manufactured.
[0026]
Table 1 shows a case where the meandering amount is controlled by both the pinch roll and the finish rolling mill of the present invention, and as a comparative example, where no meandering control is performed, when the meandering amount is controlled only by the finish rolling mill, It shows the trouble occurrence rate and the occurrence rate of meandering coils when the meandering amount is controlled only by the pinch roll.
[0027]
In Table 1, the trouble occurrence rate is a ratio of the number of troubled coils to the total number of coils, and the meandering coil occurrence rate is a ratio of the number of coils having a meandering amount of 50 mm or more to the total number of coils.
[0028]
[Table 1]
[0029]
According to Table 1, when the meandering amount is controlled only by the finishing mill, the meandering of the steel strip tip cannot be corrected in time, and the troubles in the pinch rolls, the cooling equipment, and the equipment subsequent thereto have not been eliminated. . However, the meandering amount control of the steel strip in the finishing mill is based on the actual meandering amount at the front end of the front material when the former material and the next material have the same specifications (steel type, size, target finishing temperature, etc.). In order to prevent the occurrence of meandering in the next material, a control function is applied to the preset setting of the leveling of the finishing mill at the leading end of the next material, so that the occurrence rate of the meandering coil is smaller than that when no meandering control is performed. And decreased considerably.
[0030]
When the meandering amount is controlled only by the pinch rolls, the meandering of the steel strip tip is corrected by the pinch rolls, and the trouble with the pinch rolls, the cooling equipment, and the equipment subsequent to the pinch rolls has been resolved. The occurrence could not be resolved. Further, the occurrence rate of the meandering coil was not so much improved as compared with the case where the meandering control was not performed at all.
[0031]
On the other hand, when the meandering amount is controlled by both the pinch roll and the finishing mill, which are examples of the present invention, the occurrence rate of trouble and the occurrence rate of the meandering coil can be almost completely eliminated, and the effect of the present invention can be confirmed. Was.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when cooling is performed using a cooling device as disclosed in Patent Document 1, it is possible to quickly cope with the occurrence of meandering of a hot-rolled steel strip. Problems caused by contact can be prevented, and generation of meandering coils can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an example of a hot run table showing an apparatus for manufacturing a hot-rolled steel strip according to the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot-rolled steel strip 2 Upper cooling means 3 Lower cooling means 4 Cooling device 5 Drainage means 6 Transport roll 7 Pinch roll 8 Meandering detector 10 Finishing mill