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JP2004254750A - Car audio system - Google Patents

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JP2004254750A
JP2004254750A JP2003045953A JP2003045953A JP2004254750A JP 2004254750 A JP2004254750 A JP 2004254750A JP 2003045953 A JP2003045953 A JP 2003045953A JP 2003045953 A JP2003045953 A JP 2003045953A JP 2004254750 A JP2004254750 A JP 2004254750A
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JP
Japan
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car audio
music
driver
sound information
Prior art date
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Pending
Application number
JP2003045953A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Kaneda
雅之 金田
Kinya Iwamoto
欣也 岩本
Haruo Matsuo
治夫 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

【課題】運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することが可能なカーオーディオ装置を提供する。
【解決手段】カーオーディオ１１は、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力可能である。出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１による音的情報の出力状態を検知する。一方、生体信号検知回路１４は、運転者の生体信号を検知する。出力方法決定回路１５は、出力状態検知回路１３により検知された出力状態、及び生体信号検知回路１４により検知された運転者の生体信号に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力方法決定回路１５により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
【選択図】 図１Provided is a car audio device capable of reducing annoyance to a driver and suppressing a decrease in an alarm effect.
A car audio can output sound information including at least one of music and voice. The output state detection circuit 13 detects an output state of sound information by the car audio 11. On the other hand, the biological signal detection circuit 14 detects a biological signal of the driver. The output method determination circuit 15 determines a method of outputting sound information by the car audio 11 based on the output state detected by the output state detection circuit 13 and the driver's biological signal detected by the biological signal detection circuit 14. I do. Then, the car audio 11 automatically outputs sound information based on the output method determined by the output method determination circuit 15.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーオーディオシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検出した運転者の覚醒度レベルに基づいて音声情報を出力し、この音声に対する運転者の反応状況に基づいて、緊急度の高い警報、緊急度の低い警報、休憩案内及び車両制御の少なくとも１つを実行する車両用運転状況監視装置が知られている。この装置によれば、運転者の覚醒度レベルに加え、音声情報に対する運転者の反応に基づいて警報等を行うため、単に覚醒度レベルのみに基づいて警報等をする装置に比べ、精度の向上が図れると共に、適切な対応措置を取ることができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、人間の感覚を刺激するための音を連続的に発生させつつ、人間の覚醒リズムの半周期以下の一定間隔あるいはランダム間隔で音の特性を変化させる覚醒維持装置が知られている。この装置では、一定又はランダム間隔で音楽特性を変化させているので、人が眠くなる以前に居眠りを防ぐことができ、覚醒状態を維持させることができる（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１３２０５２号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平８−１９６６３７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の装置では、主として警報音にて運転者に注意喚起するものであるため、眠気はあるもののそれほどの眠気を感じていない運転者にとっては、警報音が煩わしいものとなる可能性があった。また、警報音により注意喚起するため、聞き逃してしまった場合には警報の効果が無くなってしまうという問題もあった。
【０００７】
また、特許文献２の装置では、一定又はランダム間隔で音の特性を変化させているため、運転者が充分に覚醒している場合にも音楽が時折変化してしまうこととなり、却って煩わしいものとなる可能性があった。
【０００８】
このように、従来における装置では、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することが困難な状況にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、カーオーディオは、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力可能であり、出力状態検知手段は、カーオーディオによる音的情報の出力状態を検知し、生体信号検知手段は、運転者の生体信号を検知し、出力方法決定手段は、出力状態検知手段により検知された出力状態、及び生体信号検知手段により検知された運転者の生体信号に基づいて、カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定し、さらに、カーオーディオは、出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する、ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、音的情報が音楽及び音声の少なくとも一方を含み、カーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する一方、運転者の生体信号を検知し、これに基づいて出力方法を決定して、音的情報を自動出力している。このため、警報音により運転者に警告することなく、音的情報により注意喚起するため、警報音の警告による煩わしさを運転者に与えないようにすることができる。また、音的情報の自動出力により運転者に意外性のある注意喚起を行うことができ、運転者が本システムによる注意喚起を聞き逃し難くすることができる。
【００１１】
さらに、音的情報の自動出力は運転者の生体信号に基づくものであるため、例えば、眠気を感じていないときに音的情報を出力してしまい、運転者に不快感を与えてしまうという可能性を少なくすることができる。
【００１２】
従って、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム１は、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を、車室内に設置されたスピーカ１２から出力するカーオーディオ１１を備えている。
【００１５】
また、カーオーディオシステム１は、上記カーオーディオ１１による音的情報の出力状態を検知する出力状態検知回路（出力状態検知手段）１３と、運転者の生体信号を検知する生体信号検知回路（生体信号検知手段）１４とを具備している。さらに、カーオーディオシステム１は、上記カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する出力方法決定回路（出力方法決定手段）１５を具備している。
【００１６】
カーオーディオ１１は、ＣＤプレーヤー、ＭＤプレーヤーなどからなる音楽等の出力機器であり、運転者が指定した楽曲の再生・出力を行うものである。また、カーオーディオ１１は、ラジオを含み、運転者が指定した電波局からの音楽情報や音声情報の出力を行うものでもある。
【００１７】
出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１が音的情報を出力しているか、音楽を主とする音的情報を出力しているか等を検知するものである。また、出力状態検知回路１３は、この検知を常時行っており、検知結果を逐次出力方法決定回路１５に送出するように構成されている。
【００１８】
生体信号検知回路１４は、例えば、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態のうち少なくとも１つを検知することで、運転者の覚醒度レベル、すなわち運転者が眠気を感じている度合い等を検知するものである。
【００１９】
出力方法決定回路１５は、上記出力状態検知回路１３からの音的情報の出力状態、及び生体信号検知回路１４により検知された運転者の生体信号を受信するものである。そして、出力方法決定回路１５は、この受信した情報に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する。
【００２０】
このようなカーオーディオシステム１においては、運転者が眠気を感じたときに生体信号検知回路１４がその旨を検知し、現在の運転者の覚醒レベルは所定レベルよりも低いか否かを判断する。そして、生体信号検知回路１４は、運転者の覚醒度レベルが低い場合、その旨を出力方法決定回路１５に伝える。一方、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１の音的情報の出力状態を常時検知しており、この出力状態を逐次出力方法決定回路１５に伝えている。
【００２１】
そして、出力方法決定回路１５は、生体信号検知回路１４及び出力状態検知回路１３からの情報に基づき、その結果が所定の条件を満たしたときに音的情報の自動出力をすべきと決定する。
【００２２】
出力方法決定回路１５により自動出力が決定されると、カーオーディオ１１は、音的情報を自動出力して、運転者に注意喚起を促すこととなる。
【００２３】
以下、第１の実施形態に係るカーオーディオシステム１の動作について、図２を参照し詳細に説明する。図２は、図１に示したカーオーディオシステム１の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。また、以下の動作は、例えばイグニッションスイッチがオンされた段階で開始し、イグニッションスイッチがオフされるまで繰り返され続けるものとする。
【００２４】
同図に示すように、まず、生体信号検知回路１４は、運転者の覚醒度レベルを検知する（ＳＴ１０１）。そして、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１の出力状態を検知する（ＳＴ１０２）。ここで、出力状態とは、音的情報の出力の有無や、音声を主とする音的情報が出力されているかや、音楽を主とする音的情報が出力されているかなどを示すものである。
【００２５】
その後、生体信号検知回路１４は、検知した覚醒度レベルが、所定レベル以下であるか否かを判断する（ＳＴ１０３）。所定レベル以下であると判断した場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、ステップＳＴ１０２において検知したカーオーディオ１１の出力状態に基づいて、音的情報の出力の有無を判断する（ＳＴ１０４）。
【００２６】
音的情報が出力されていないと判断した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、眠気を感じている運転者に対して注意喚起すべく、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ１０５）。その後、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【００２７】
一方、音的情報が出力されていると判断した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、出力されている音的情報が音楽を主とするものか、音声を主とするものかについて判断する。（ＳＴ１０６）。ここで、例えば運転者がラジオのスポーツ中継やディスクジョッキーなどを聞いている場合、出力状態検知回路１３は、音的情報が音声を主とするものであると判断する。また、例えば運転者がＣＤプレーヤーやＭＤプレーヤーなどから出力される音楽を聞いている場合には、音的情報が音楽を主とするものであると判断する。
【００２８】
音的情報が音声を主とするものであると判断した場合（ＳＴ１０６：音声）、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、眠気を感じている運転者に対して注意喚起すべく、ステップＳＴ１０５と同様に、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ１０７）。その後、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【００２９】
また、音的情報が音楽を主とするものであると判断した場合（ＳＴ１０６：音楽）、出力状態検知回路１３は、出力されている音楽がアップテンポなものか否かを判断する。（ＳＴ１０８）。この際、出力状態検知回路１３は、音的情報として出力されている音楽のリズムを検知することにより、出力されている音楽がアップテンポなものか否かを判断する。すなわち、出力状態検知回路１３は、出力されている音楽のリズムが何分の何拍子になっているかを検知し判断する。さらには、アレンジがロック調であるかどうかに基づいて判断するようにしてもよい。
【００３０】
アップテンポなものでないと判断した場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０７に移行する。一方、アップテンポなものであると判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、現在出力中である曲の終了を待って、他のアップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、現在の曲の終了後、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ１０９）。その後、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【００３１】
上記のように、本実施形態の出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽の出力が検知されず、運転者の居眠り状態が検知された場合に、アップテンポな音楽を出力すると決定している。また、アップテンポな音楽の出力が検知されていたとしても、運転者の居眠り状態が検知された場合には、現在出力中の曲の終了後に、さらに他のアップテンポな音楽を出力すると決定している。そして、カーオーディオ１１は、上記出力方法に基づいて、アップテンポな音楽を出力し、又は現在出力中の音楽の終了を待って、他のアップテンポな音楽を出力している。
【００３２】
このような動作を行う本実施形態では、出力するものが音楽であるため、たとえ運転者が眠気を感じ始めた段階であっても煩わしいと感じさせ難くなっている。また、音楽は通常２〜６分程度流れつつけるものであるため、継続的に音楽を提供して聞き逃し等の可能性を少なくしている。さらに、生体情報を検知しているため、運転者が眠気を感じている段階で、注意喚起を促すことができ、運転者が眠気を感じていない段階で音楽を提供してしまうということが無くなっている。
【００３３】
ところで、図２のステップＳＴ１０３にて、検知した覚醒度レベルが、所定レベル以下でないと判断した場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、出力状態検知回路１３は、出力中の音楽が自動出力されたものであるか否かを判断する（ＳＴ１１０）。出力中の音楽が自動出力されたものでないと判断した場合（ＳＴ１１０：ＮＯ）、すなわち運転者が眠気を感じておらず、音楽も自動出力されたものでない場合、処理はステップＳＴ１０１に戻る。つまり、運転者が眠気を感じていない段階では音的情報の自動出力を行わないようにし、運転者に煩わしさを与えないようにしている。なお、カーオーディオ１１を停止等により、音的情報自体が検出されていない場合には、当然に、出力中の音的情報が自動出力されたものでないと判断する。
【００３４】
一方、出力中の音的情報が自動出力されたものであると判断した場合（ＳＴ１１０：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、出力状態を自動出力前のものに戻すように決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力状態を自動出力前の状態に戻す（ＳＴ１１１）。
【００３５】
ここで、ステップＳＴ１０３にて「ＮＯ」となり、ステップＳＴ１１０にて「ＹＥＳ」となった場合とは、音楽の自動出力により運転者の眠気が解消した場合である。本実施形態では、この段階で自動出力の状態から自動出力前の状態に戻すことで、眠気が解消した運転者に必要以上に注意喚起することなく、極力、煩わしさを与えないようにしている。
【００３６】
出力状態を自動出力前のものに戻した後、処理はステップＳＴ１０１に移行し、再度、覚醒度レベルの検知処理（ＳＴ１０１）を行うこととなる。
【００３７】
次に、図３を参照して、第１の実施形態に係るカーオーディオシステム１の動作を再度説明する。図３は、図１に示したカーオーディオシステム１の動作を示すタイムチャートである。
【００３８】
図３には、「オーディオの再生状態」、「運転者の状態」、及び「運転者状態検知」のそれぞれの状態が経過時間と共に示されている。また、「運転者の状態」として、「イライラ状態」、「適度な緊張状態」、及び「居眠り状態」の３つの状態が示されている。
【００３９】
まず、時刻ｔ０において、例えば運転者が乗車し、イグニッションスイッチをオンしたとする。イグニッションスイッチがオンされると、生体信号検知回路１４は運転者の覚醒度レベルを検知する。運転を開始した直後において、運転者は、通常適度な緊張状態を維持しつつ運転しており、運転者の状態は、図３にも示されるように、「適度な緊張状態」となっている。また、運転者がカーオーディオ１１を聞いていなければ、出力状態検知回路１３によって、カーオーディオ１１が未使用状態であることが検知される。以後、上記の状態が時刻ｔ１まで継続する。なお、この状態では、図２に示すステップＳＴ１０３において、「ＹＥＳ」と判断されることがなく、ステップＳＴ１０１，１０２，１０３，１１０の処理が繰り返えされることとなる。
【００４０】
その後、例えば、単調な走行環境が続き、これが影響して運転者の覚醒度が低下し始める。そして、時刻ｔ２において運転者は、居眠り状態に陥る。
【００４１】
その後、時刻ｔ３において、生体信号検知回路１４は、検知した覚醒度レベルが所定レベル以下になったことを検知する。すなわち、生体信号検知回路１４は、運転者が居眠り状態であることを検知する。検知後、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１にて音的情報が出力されているか否かを判断する。
【００４２】
ここでは上記したように、カーオーディオ１１は未使用状態である。このため、出力状態検知回路１３は、音的情報が出力されていないことを検知する。そして、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽の出力を決定し、カーオーディオ１１は、これに従ってアップテンポな音楽を出力する。
【００４３】
そして、時刻ｔ４において、運転者は、眠気を解消し、再び適度な緊張感を持って運転を続けることとなる。
【００４４】
このようにして、第１の実施形態におけるカーオーディオシステム１は、音的情報が音楽及び音声の少なくとも一方を含み、カーオーディオ１１による音的情報の出力状態を検知する。一方、運転者の生体信号を検知し、これに基づいて出力方法決定回路１５により出力方法を決定して、音的情報を自動出力している。このため、警報音により運転者に警告することなく、音的情報により注意喚起するため、警報音の警告による煩わしさを運転者に与えないようにすることができる。また、音的情報の自動出力により運転者に意外性のある注意喚起を行うことができ、運転者が本システムによる注意喚起を聞き逃し難くすることができる。
【００４５】
さらに、音的情報の自動出力は運転者の生体信号に基づくものであるため、例えば、眠気を感じていないときに音的情報を出力してしまい、運転者に不快感を与えてしまうという可能性を少なくすることができる。
【００４６】
従って、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【００４７】
また、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態のうち少なくとも１つを検知するので、運転者の情報を直接に検知することとなり、自車両の走行状態等によって覚醒度レベルを判断する場合に比して、居眠り状態の判断を精度良く行うことができる。
【００４８】
また、アップテンポな音楽の出力が検知されず、運転者の居眠り状態が検知された場合に、アップテンポな音楽を出力するようにしている。このため、音楽が出力されていない、音声が出力されている、スローテンポな音楽が流れているといった運転者にとって眠気を解消しづらい車内環境を、眠気を解消しやすい環境に転換させることができる。故に、効果的な注意喚起をすることができる。
【００４９】
また、出力状態検知回路１３が音的情報の出力の有無を検知するので、現在、運転者にとって眠気を解消しづらい車内環境であるか否かを知ることができ、出力方法決定回路１５は、これに基づいて適切に注意喚起を行うことができる。
【００５０】
また、出力されている音的情報の主とするものが音楽であるか音声であるかについて検知し、主とするものが音楽である場合には、出力状態検知回路１３が出力されている音楽のリズムを検知する。このため、現在、運転者にとって眠気を解消しづらい車内環境であるか否かをより詳細に知ることができ、出力方法決定回路１５は、これに基づいて一層適切に注意喚起を行うことができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態に係るカーオーディオシステム２は、第１の実施形態のものと同様の構成であるが、処理内容が一部異なっている。
【００５２】
図４は、第２の実施形態に係るカーオーディオシステム２の動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳＴ２０１，２０２，２０４〜２１０，２１５，２１６は、図２に示すステップＳＴ１０１，１０２，１０３〜１０９，１１０，１１１と同様であるため、説明を省略する。また、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【００５３】
ステップＳＴ２０２の後、出力方法決定回路１５は、カーオーディオ１１の出力履歴を記憶する（ＳＴ２０３）。ここで記憶する内容とは、例えば、音的情報が出力されていない時間、音的情報が出力されている時間、及び出力されている音的情報が音声を主とするものか音楽を主とするものか、などである。また、出力されている音的情報が音楽である場合は、その音楽がアップテンポなものであるか否か、出力した曲数、及び出力した時間についても記憶する。
【００５４】
記憶後、第１の実施形態とほぼ同様の処理を経て、ステップＳＴ２１０に至る。ステップＳＴ２１０では、カーオーディオ１１が、現在出力中の曲の終了後、アップテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ２１０）。
【００５５】
自動出力の後、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽が第１の所定曲数繰り返されたか否かを判断する（ＳＴ２１１）。第１の所定曲数繰り返されたと判断した場合（ＳＴ２１１：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、運転者に対し、車両を止めて休息を促すメッセージを出力すると決定し、カーオーディオ１１は、このメッセージを出力する（ＳＴ２１２）。そして、処理はステップＳＴ２０１に戻る。
【００５６】
一方、第１の所定曲数繰り返されていないと判断した場合（ＳＴ２１１：ＮＯ）、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽が第２の所定曲数繰り返されたか否かを判断する（ＳＴ２１３）。第２の所定曲数繰り返されていないと判断した場合（ＳＴ２１３：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２０１に戻る。
【００５７】
一方、第２の所定曲数繰り返されたと判断した場合（ＳＴ２１３：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、音楽の音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力方法決定回路１５の指示に従う音楽を出力する（ＳＴ２１４）。
【００５８】
なお、第１の所定曲数は、第２の所定曲数よりも大きい値に設定されている。このため、アップテンポな音楽が繰り返され続けると、まず、カーオーディオ１１は、音楽の音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力する。そして、さらにアップテンポな音楽が繰り返され続けると、カーオーディオ１１は、車両を止めて休息を促すメッセージを出力する。
【００５９】
このようにカーオーディオシステム２では、アップテンポな音楽が繰り返された回数をカウントしている。そして、カウント数が第２の所定曲数に達した段階で音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力している。このため、居眠り状態が容易に解消しない運転者に対して、新たな刺激となる音楽を提供し、より効果的に運転者の眠気を解消させるようにしている。
【００６０】
このようにして、第２実施形態に係るカーオーディオシステム２では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【００６１】
また、音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力している。このため、居眠り状態が解消しない運転者に対して、新たな刺激となる音楽を提供することができ、より効果的に運転者の眠気を解消させることができる。
【００６２】
なお、第２の実施形態では、曲数に基づいて、運転者の居眠り状態が続く期間を検知しているが、運転者の居眠り状態が続く期間を計時し、所定時間に達した段階で、アップテンポな音楽に変化つけて出力するようにしてもよい。すなわち、曲数に限らず、運転者の居眠り状態が一定の期間に渡って検知可能な構成にしておけばよい。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３は、第１の実施形態のものと同様の構成であるが、音楽装置１６を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【００６４】
図５は、第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム３は、音楽装置１６を備えている。
【００６５】
音楽装置１６は、例えば、車載通信機、メモリ、ハードディスク、及び再生機（ＭＤやＣＤやＤＶＤを再生するもの）などであり、カーオーディオ１１にて出力される音楽の数を増加させる目的で設置されている。
【００６６】
すなわち、音楽装置１６が車載通信機である場合には、インターネット回線や無線通信により、音楽データをダウンロードし、このダウンロードした音楽を運転者に提供することができる。また、メモリやハードディスクである場合には、事前に音楽データを記憶させておき、この記憶させた音楽を運転者に提供することができる。また、上記再生機は、多数のＭＤやＣＤやＤＶＤを再生可能なチェンジャーとしての役割を持っている。このため、再生機では、多数のＭＤやＣＤやＤＶＤから所望の音楽を運転者に提供することができる。
【００６７】
また、音楽装置１６は、アップテンポな音楽を事前に登録くしておくための第１登録部（第１登録手段）１６ａを備えている。この第１登録部１６ａは、上記多数の音楽のうちアップテンポな音楽の情報を複数登録しており、運転者に音楽を提供する際には、登録してある情報に基づいて、カーオーディオ１１にアップテンポな音楽を出力させるようにする。
【００６８】
また、複数のアップテンポな音楽が提供可能なことから、出力方法決定回路１５は、アップテンポな音楽をランダムに出力するように決定することもできる。この場合、アップテンポな音楽がランダムに出力されるため、運転者は音楽を聴いていても飽きにくくなる。
【００６９】
ここで、第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３の変形例について説明する。図６は、図５に示したカーオーディオシステム３の変形例の構成を示すブロック図である。同図に示すように、変形例に係るカーオーディオシステム３ａは、第３の実施形態のものに加え、第１選曲ＳＷ（第１操作手段）１７を備えている。
【００７０】
第１選曲ＳＷ１７は、音楽装置１６の第１登録部１６ａに対して、入力操作が行えるものである。運転者は、第１選曲ＳＷ１７を操作することにより、アップテンポな音楽を第１登録部１６ａに登録させることができる。このため、注意喚起するに際して、ランダムに且つ運転者の好みの音楽を提供することができるようになる。
【００７１】
次に、第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３の動作を説明する。処理内容は第１の実施形態とほぼ同様である。但し、図２のステップＳＴ１０５，１０７，１０９の処理内容が異なっている。
【００７２】
第３の実施形態に係るカーオーディオシステム３において、ステップＳＴ１０５，１０７では、アップテンポな音楽が自動出力されるだけでなく、出力方法決定回路１５が、複数のアップテンポな音楽をランダムに出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１が、出力方法決定回路１５の指示に従い、ランダムに音楽を出力する。
【００７３】
また、ステップＳＴ１０９では、現在出力されているアップテンポな音楽の終了後に、カーオーディオ１１が、登録された複数のアップテンポな音楽をランダムに出力する。
【００７４】
さらに、変形例に係るに係るカーオーディオシステム３ａでは、図２のステップＳＴ１０５，１０７において、運転者により登録された好みのアップテンポな音楽がランダムに出力されることとなる。また、ステップＳＴ１０９では、現在出力されているアップテンポな音楽の終了後に、運転者により登録された好みのアップテンポな音楽がランダムに出力されることとなる。
【００７５】
このようにして、第３実施形態に係るカーオーディオシステム３及びその変形例では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【００７６】
また、第３実施形態に係るカーオーディオシステム３及びその変形例では、登録されたアップテンポな音楽をランダムに提供するようにしている。このため、運転者は音楽を聴いていても飽きにくく、眠気を解消する上で効果的に音楽を提供することができる。
【００７７】
また、変形例に係るカーオーディオシステム３ａでは、第１選択ＳＷ１７が運転者によるアップテンポな音楽の登録操作を受け付ける。このため、運転者の好みの曲が選択され、その曲が運転者に提供されることになり、より効果的に眠気を解消するための音楽を提供することができる。
【００７８】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４は、第１の実施形態のものとほぼ同様の構成であるが、生体信号検知回路１４に代えて、操作行動検知回路（操作行動検知手段）１８を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【００７９】
図７は、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム４は、操作行動検知回路１８を備えている。
【００８０】
操作行動検知回路１８は、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作のうち少なくとも１つを検知して、運転者の操作行動を検知するものである。また、操作行動検知回路１８は、運転者の操作行動に関する情報を出力方法決定回路１５に送出するものである。
【００８１】
このように、第４の実施形態では操作行動検知回路１８を備えている。このため、出力方法決定回路１５は、受信した運転者の操作行動と、出力状態検知回路１３からの音的情報の出力状態とに基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定することとなる。
【００８２】
次に、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の動作について、図８を参照し詳細に説明する。図８は、図７に示したカーオーディオシステム４の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作においては、スローテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【００８３】
同図に示すように、まず、操作行動検知回路１８は、運転者の操作行動を検知する（ＳＴ４０１）。その後、操作行動検知回路１８は、操作行動に基づいて運転者の精神状態であるイラツキ度合いを推定する（ＳＴ４０２）。例えば、操作行動検知回路１８は、運転者のアクセル操作に基づいて、アクセルの踏み込み速度を演算し、この速度を予め記憶されている情報と比較して、イラツキ度合いを推定する。ブレーキ操作、ハンドル操作等についても同様である。さらには、これらの操作を総合的に判断して、運転者の精神状態を推定するようにしていもよい。
【００８４】
推定後、出力状態検知回路１３は、カーオーディオ１１の出力状態を検知し（ＳＴ４０３）、生体信号検知回路１４は、検知したイラツキ度合いが、所定レベルを超えたか否かを判断する（ＳＴ４０４）。所定レベルを超えたと判断した場合（ＳＴ４０４：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、ステップＳＴ４０３において検知したカーオーディオ１１の出力状態に基づいて、音的情報の出力の有無を判断する（ＳＴ４０５）。
【００８５】
音的情報が出力されていないと判断した場合（ＳＴ４０５：ＮＯ）、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、運転者のイライラ状態を解消すべく、スローテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ４０６）。その後、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【００８６】
一方、音的情報が出力されていると判断した場合（ＳＴ４０５：ＹＥＳ）、出力状態検知回路１３は、出力されている音的情報が音楽を主とするものか、音声を主とするものかについて判断する。（ＳＴ４０７）。
【００８７】
音的情報が音声を主とするものであると判断した場合（ＳＴ４０７：音声）、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、運転者のイライラ状態を解消すべく、ステップＳＴ４０６と同様に、スローテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ４０８）。その後、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【００８８】
また、音的情報が音楽を主とするものであると判断した場合（ＳＴ４０７：音楽）、出力状態検知回路１３は、出力されている音楽がスローテンポなものか否かを判断する。（ＳＴ４０９）。
【００８９】
スローテンポなものでないと判断した場合（ＳＴ４０９：ＮＯ）、運転者のイライラ状態を解消すべく、処理はステップＳＴ４０８に移行する。一方、スローテンポなものであると判断した場合（ＳＴ４０９：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、現在出力中である曲の終了を待って、他のスローテンポな音楽を出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、現在の曲の終了後、スローテンポな音楽を自動出力する（ＳＴ４１０）。その後、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【００９０】
上記のように、本実施形態の出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽の出力が検知されず、運転者のイライラ状態が検知された場合に、スローテンポな音楽を出力すると決定している。また、スローテンポな音楽の出力が検知されていたとしても、運転者のイライラ状態が検知された場合には、現在出力中の曲の終了を待って、他のスローテンポな音楽を出力すると決定している。そして、カーオーディオ１１は、上記出力方法に基づいて、スローテンポな音楽を出力し、又は現在出力中の音楽の終了を待って、他のスローテンポな音楽を出力している。
【００９１】
なお、図８のステップＳＴ４０４にて、検知したイラツキ度合いが、所定レベルを超えないと判断した場合（ＳＴ４０４：ＮＯ）、出力状態検知回路１３は、出力中の音楽が自動出力されたものであるか否かを判断する（ＳＴ４１１）。以後、ステップＳＴ４１１，４１２において、図２に示すステップＳＴ１１０，１１１と同様の処理が行われる。
【００９２】
次に、図９を参照して、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の動作を再度説明する。図９は、図７に示したカーオーディオシステム４の動作を示すタイムチャートである。
【００９３】
まず、運転者が乗車し、イグニッションスイッチをオンしたとする。そして、運転者は、カーオーディオ１１を操作してアップテンポな音楽を選択したとする。このとき、出力状態検知回路１３は、アップテンポな音楽の出力中であることを検知する。なお、この運転開始直後の状態において通常運転者はイラツキ状態ではなく、本システム４においては、図８のステップＳＴ４０１，４０２，４０３，４０４，４１１の処理が繰り返されることとなる。
【００９４】
その後、運転者が時刻ｔ１０においてイライラ状態に陥ったとする。そして、時刻ｔ１１において操作行動検知回路１８は運転者がイライラ状態であることを検知する。このときの運転者の状態は、図９にも示されるように、「イライラ状態」となっている。また、このときに、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽の出力を決定する。そして、カーオーディオ１１は、この決定に基づきスローテンポな音楽を出力する。
【００９５】
その後、時刻ｔ１２において、運転者は、イライラ状態を解消し、適度な緊張感を持って運転を続けることとなる。
【００９６】
次に、第４の実施形態に係るカーオーディオシステム４の変形例について説明する。図１０は、図７に示したカーオーディオシステム４の変形例の構成を示すブロック図である。同図に示すように、変形例に係るカーオーディオシステム４ａは、第４の実施形態のものに加え、音楽装置１６、及び第２選曲ＳＷ（第２操作手段）１９を備えている。
【００９７】
音楽装置１６は、第３実施形態において説明したものとほぼ同様であるが、スローテンポな音楽を事前に登録くしておくための第２登録部（第２登録手段）１６ｂを有している。第２登録部１６ｂは、多数の音楽のうちスローテンポな音楽の情報を登録しており、運転者に音楽を提供する際には、登録してある情報に基づいて、カーオーディオ１１にスローテンポな音楽を出力させるようにする。
【００９８】
また、複数のスローテンポな音楽が提供可能なことから、出力方法決定回路１５は、スローテンポな音楽をランダムに出力するように決定することもできる。この場合、スローテンポな音楽がランダムに出力されるため、運転者に沈静刺激を与えつつ、同じ曲が繰り返されることによってイラツキが増長しないようにしている。
【００９９】
第２選曲ＳＷ１９は、音楽装置１６の第２登録部１６ｂに対して、入力操作が行えるものである。運転者は、第２選曲ＳＷ１９を操作することにより、スローテンポな音楽を第２登録部１６ｂに登録させることができる。このため、運転者に沈静刺激を与えつつ、ランダムに且つ運転者の好みの音楽を提供することができる。
【０１００】
次に、変形例に係るカーオーディオシステム４ａの動作を説明する。処理内容は第４の実施形態とほぼ同様である。但し、図８のステップＳＴ４０６，４０８，４１０の処理内容が異なっている。
【０１０１】
変形例に係るカーオーディオシステム４ａにおいて、ステップＳＴ４０６，４０８では、出力方法決定回路１５が、登録された複数のアップテンポな音楽をランダムに出力すると決定する。さらには、運転者により第２選曲ＳＷ１９を介して好みの曲が登録されているため、出力方法決定回路１５は、好みの曲として登録されたスローテンポな音楽をランダムに出力すると決定する。そして、カーオーディオ１１は、出力方法決定回路１５の指示に従い、音楽を出力する。
【０１０２】
また、ステップＳＴ４１０では、現在出力されているスローテンポな音楽の終了後に、運転者により登録された好みのスローテンポな音楽をランダムに出力することとなる。
【０１０３】
このようにして、第４実施形態に係るカーオーディオシステム４は、音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報のカーオーディオ１１による出力状態を検知する。また、カーオーディオシステム４は、運転者の操作行動を検知し、これに基づいて出力方法決定回路１５により出力方法を決定して、音的情報を自動出力している。このため、警報音により運転者に警告することなく、音的情報により注意喚起するため、警報音の警告による煩わしさを運転者に与えないようにすることができる。また、音的情報の自動出力により運転者に意外性のある注意喚起を行うことができ、運転者が本システムによる注意喚起を聞き逃し難くすることができる。
【０１０４】
さらに、音的情報の自動出力は運転者の操作行動に基づくものであるため、運転者がイライラ状態にあるときに適切に音的情報を提供でき、例えば、安定した精神状態のときに音的情報を出力して、運転者に不快感を与えてしまうという可能性を少なくすることができる。
【０１０５】
従って、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【０１０６】
また、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作のうち少なくとも１つを検知するので、運転者の運転状態を最も反映する情報を検知することとなり、運転者の身体の情報等によってイライラ状態を判断する場合に比して、精度良く判断することができる。
【０１０７】
また、スローテンポな音楽の出力が検知されず、運転者のイライラ状態が検知された場合に、スローテンポな音楽を出力するようにしているため、音楽が出力されていない、音声が出力されている、アップテンポな音楽が流れているといった運転者にとってイライラ状態を解消しづらい車内環境を、解消しやすい環境に転換させることができる。故に、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができる。
【０１０８】
さらに、変形例に係るカーオーディオシステム４ａでは、登録されたスローテンポな音楽をランダムに提供するようにしている。このため、運転者に沈静刺激を与えつつ、同じ曲が繰り返されることによってイラツキが増長しないようにすることができる。
【０１０９】
また、第２選択ＳＷ１９が運転者によるスローテンポな音楽の登録操作を受け付ける。このため、運転者の好みの曲が選択され、その曲が運転者に提供されることになり、沈静刺激を与えつつイラツキの増長を防止すると共に、好みの曲を提供することにより、より効果的にイライラ状態を解消させることができる。
【０１１０】
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。第５の実施形態に係るカーオーディオシステム５は、第１の実施形態のものとほぼ同様の構成であるが、新たに反応検知回路（反応検知手段）２０を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【０１１１】
図１１は、第５の実施形態に係るカーオーディオシステム５の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム５は、反応検知回路２０を備えている。
【０１１２】
反応検知回路２０は、カーオーディオ１１による音的情報の自動出力に対し、運転者の反応を検知するものである。この運転者の反応とは、例えば音的情報の自動出力を停止する操作などである。
【０１１３】
また、反応検知回路２０は、出力方法決定回路１５に接続されており、検知した運転者の反応に関する情報を出力方法決定回路１５に送出するように構成されている。
【０１１４】
このため、出力方法決定回路１５は、生体信号及び出力状態に加え、運転者の反応に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定することとなる。
【０１１５】
次に、第５の実施形態に係るカーオーディオシステム５の動作について、図１１を参照し詳細に説明する。図１２は、図１１に示したカーオーディオシステム５の動作を示すフローチャートである。なお、図１２に示すステップＳＴ５０１〜５１１は、図２に示すステップＳＴ１０１〜１１１と同様であるため、説明を省略する。また、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【０１１６】
同図に示すように、ステップＳＴ５０５，５０７，５０９の終了後、反応検知回路２０は、自動出力に対する運転者の反応があったか否かを判断する（ＳＴ５１２）。反応がなかったと判断した場合（ＳＴ５１２：ＮＯ）、処理はステップＳＴ５０１に戻る。
【０１１７】
一方、反応があったと判断した場合（ＳＴ５１２：ＹＥＳ）、出力方法決定回路１５は、出力状態を自動出力直前の状態に戻すことを決定し、カーオーディオ１１は、これに従って自動出力が行われる直前に出力されていた音的情報を出力する（ＳＴ５１３）。
【０１１８】
出力方法決定回路１５は、自動出力が行われる直前の音的情報を出力するために、例えば、音的情報が自動出力される際に、その自動出力が行われる直前の出力状態を記憶しておく。そして、反応検知回路２０によって、自動出力されている音的情報の停止要求が検知された場合、出力方法決定回路１５は、記憶した情報に基づき、自動出力が行われる直前に出力されていた音的情報を出力するを決定する。
【０１１９】
その後、出力方法決定回路１５は、自動出力の最中に流れていた音楽を次回の自動出力の対象から除外すると決定する（ＳＴ５１４）。そして、処理はステップＳＴ５０１に戻る。
【０１２０】
このようにして、本実施形態に係るカーオーディオシステム５では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【０１２１】
また、反応検知回路２０にて音的情報の自動出力に対する運転者の反応を検知し、この反応に基づいて音的情報の出力方法を決定している。このため、自動出力後の運転者の反応に応じた処理を行うことができる。そして、運転者の反応に応じた処理を行うことで、より適切に音的情報を提供することができる。
【０１２２】
また、反応検知回路２０にて自動出力の停止要求が検知された場合に、自動出力が行われる直前にて出力されていた音的情報を出力すると決定する。このため、運転者は自らが操作等して、居眠り状態となる前に聴いていた音楽を再設定する必要がなくなっている。従って、利便性を向上させることができる。
【０１２３】
また、反応検知回路２０により自動出力の停止要求が検知された場合に、その音的情報を次回の出力対象から除外する。このため、次回の自動出力の際には、除外された音的情報以外の音的情報が出力されることとなり、今回と次回とで同じ情報が連続に提供されてしまうことを防止することができる。従って、警報効果の低下を一層抑制することができる。
【０１２４】
次に、本発明の第６の実施形態を説明する。第６の実施形態に係るカーオーディオシステム６は、第１の実施形態のものとほぼ同様の構成であるが、新たに車両走行環境検知回路（車両走行環境検知手段）２１を備える点で、第１の実施形態と異なっている。
【０１２５】
図１３は、第６の実施形態に係るカーオーディオシステム６の構成を示すブロック図である。同図に示すように、カーオーディオシステム６は、車両走行環境検知回路２１を備えている。
【０１２６】
車両走行環境検知回路２１は、車速センサ、ナビゲーション装置、時刻検出装置、ワイパー作動状態検出センサのうち少なくとも１つからの信号により車両走行環境を検知するものである。
【０１２７】
また、車両走行環境検知回路２１は、出力方法決定回路１５に接続されており、検知した走行環境に関する情報を出力方法決定回路１５に送出するように構成されている。このため、出力方法決定回路１５は、生体信号及び出力状態に加え、車両走行環境に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定することとなる。
【０１２８】
次に、第６の実施形態に係るカーオーディオシステム６の動作について、図１４を参照し詳細に説明する。図１４は、図１３に示したカーオーディオシステム６の動作を示すフローチャートである。
【０１２９】
なお、図１４に示すステップＳＴ６０１，６０２，６０４，６０５，６０７，６０９は、図２に示すステップＳＴ１０１，１０２，１０３，１０４，１０６，１０８とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。また、以下の動作においては、アップテンポな音楽を自動出力する場合を例に説明する。
【０１３０】
同図に示すように、ステップＳＴ６０２の終了後、車両走行環境検知回路２１は、自車両の走行環境を検知して、出力する音楽の選定を行う（ＳＴ６０３）。図１５は、車両走行環境検知回路２１により行われる音楽の選定処理（ＳＴ６０３）の詳細を示すフローチャートである。
【０１３１】
まず、車両走行環境検知回路２１は、速度閾による判定を行う（ＳＴ７０１）。具体的に車両走行環境検知回路２１は、車速センサから車速信号を読み込み、これと速度閾値とを比較して、現在の車両走行状態が「高速」「低速」「渋滞」のいずれの部類に属するかを判定する。
【０１３２】
その後、車両走行環境検知回路２１は、天候による判定を行う（ＳＴ７０２）。例えば、車両走行環境検知回路２１は、ワイパー作動状態検出センサからワイパー動作に関するセンサ信号を読み込み、現在の天候が「晴天」「雨天」のいずれの部類に属するかを判定する。
【０１３３】
そして、車両走行環境検知回路２１は、時刻による判定を行う（ＳＴ７０３）。例えば、車両走行環境検知回路２１は、時刻検出装置から時刻信号を読み込み、これと所定の閾値とを比較して、現在「昼間」なのか「夜間」なのかを判定する。
【０１３４】
その後、車両走行環境検知回路２１は、出力する音楽の選定を行う（ＳＴ７０４）。車両走行環境検知回路２１は、例えば、音楽の選定を行うためのマップを備えており、上記判定結果とマップとにより音楽の選定を行う。マップとしては、例えば図１６に示すようなものが挙げられる。
【０１３５】
図１６は、車両走行環境検知回路２１が有する音楽の選定マップを示す説明図である。同図に示すように、マップは、「速度閾」「時刻」「天候」に分かれている。また、「速度閾」は、「高速」「低速」「渋滞」の３つの判定結果に分けられており、「時刻」は「昼間」「夜間」の２つ判定結果に分けられており、「天候」は「晴天」「雨天」の２つ判定結果に分けられている。
【０１３６】
また、マップには、「１」から「１２」までの選曲グループが設けられており、これらと上記した判定結果とがそれぞれ対応するようにされている。例えば、「速度閾」が「低速」であり、「時刻」が「夜間」であり、「天候」が「晴天」である場合には、選曲グループが「７」と決定されるようにされている。また、「速度閾」が「渋滞」であり、「時刻」が「夜間」であり、「天候」が「雨天」である場合には、選曲グループが「１２」と決定されるようにされている。
車両走行環境検知回路２１は、このマップに基づいて、選曲グループを決定する。この決定された選曲グループが、後の処理において出力される音楽である。
【０１３７】
再度、図１４を参照して説明する。選定後、処理はステップＳＴ６０４に移行する。そして、ステップＳＴ６０５にて、カーオーディオ１１から音的情報の出力がないと判断された場合には、出力方法決定回路１５は、選定されたグループ番号に基づいて、出力する音楽を決定する。そして、カーオーディオ１１は決定された音楽を出力する（ＳＴ６０６）。その後、処理はステップＳＴ６０１に戻る。
【０１３８】
一方、ステップＳＴ６０５からステップＳＴ６０７を経て、処理がステップＳＴ６０８に移行した場合には、ステップＳＴ６０６と同様に、出力方法決定回路１５が選定されたグループ番号に基づいて、出力する音楽を決定する。そして、カーオーディオ１１が決定された音楽を出力する（ＳＴ６０８）。その後、処理はステップＳＴ６０１に戻る。
【０１３９】
ステップＳＴ６０７からステップＳＴ６０９を経て、処理がステップＳＴ６１０に移行した場合には、出力方法決定回路１５は、現在出力中の音楽の終了を待って、選定されたグループの音楽を自動出力すると決定する。そして、現在出力中の音楽の終了後、カーオーディオ１１が決定された音楽を出力する（ＳＴ６１０）。その後、処理はステップＳＴ６０１に戻る。
【０１４０】
このようにして、第６実施形態に係るカーオーディオシステム６では、第１の実施形態と同様に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。さらに、第１の実施形態と同様に、居眠り状態の判断を精度良く行うことができ、煩わしさがなく、効果的な注意喚起をすることができ、適切に注意喚起を行うと共に一層適切に注意喚起を行うこともできる。
【０１４１】
また、車両走行環境を検知する車両走行環境検知回路２１にて検知された車両走行環境に基づいて、カーオーディオ１１による音的情報の出力方法を決定する。このため、運転者の状態に加え、高速道走行や、渋滞走行など走行環境も加味した判定が行えるので、より運転者の感覚にあった音的情報を提供することができる。
【０１４２】
また、車両走行環境検知回路２１は、車速センサ、ナビゲーション装置、時刻検出装置、ワイパー作動状態検出センサのうち少なくとも１つからの信号により車両走行環境を検知する。このため、カメラ等により得られた画像に基づいて車両環境を推定する場合等に比して、精度良く車両走行環境に関する情報を得ることができる。
【０１４３】
次に、本発明の第７の実施形態を説明する。第７の実施形態に係るカーオーディオシステム７は、前述した第１，２，４〜６の実施形態のものを複合的に構成したものである。すなわち、第１の実施形態のものに加え、操作行動検知回路１８、反応検知回路２０及び車両走行環境検知回路２１を備えている。
【０１４４】
図１７は、第７の実施形態に係るカーオーディオシステム７の構成を示すブロック図である。各構成要素については、前述の第１，２，４〜６の実施形態にて説明したものと同様である。
【０１４５】
このカーオーディオシステム７において、出力方法決定回路１５は、出力状態検知回路１３からの出力状態の情報、及び生体信号検知回路１４からの生体信号を入力することとなる。また、出力方法決定回路１５は、操作行動検知回路１８からの操作行動の情報、反応検知回路２０からの運転者の反応に関する情報、及び車両走行環境検知回路２１からの車両走行環境の情報を入力することとなる。
【０１４６】
そして、出力方法決定回路１５は、これらの入力した情報に基づいて、カーオーディオ１１の出力方法を決定することとなる。ここで、出力方法決定回路１５は、全ての情報に基づいて総合的に判断し、カーオーディオ１１の出力方法を決定する構成に限られない。すなわち、或るタイミングでは、出力状態の情報、及び生体信号を入力して、出力方法を決定し、他のタイミングでは、操作行動の情報、及び車両走行環境の情報を入力して、出力方法を決定するようにしてもよい。
【０１４７】
但し、第７の実施形態では、運転者の状態に応じて適切に注意喚起を促すようにするためには、どのタイミングにおいても、生体信号及び操作行動の少なくとも一方を入力する必要がある。例えば出力状態及び車両走行環境の情報を入力したとしても、運転者が居眠りやイライラ状態にあるかなどが不明なため、不適切なタイミングで注意喚起してしまう可能性があるためである。
【０１４８】
なお、詳細な動作については、図２、図４、図８、図１２、図１４の動作を組み合わせたものとなるため、説明を省略する。
【０１４９】
このように、第７の実施形態に係るカーオーディオシステム７では、生体信号検知回路１４および操作行動検知回路１８の少なくとも一方からの検知信号を入力する。そして、出力方法決定回路１５が、出力状態検知回路１３、反応検知回路２０および車両走行環境検知回路２１からの少なくとも１つからの検知信号とに基づいて、カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する。このため、上記の全ての信号に基づいて総合的に判断し、カーオーディオ１１の出力方法を決定することができる。また、状況に応じて特定の信号のみに基づいて判断し、カーオーディオ１１の出力方法を決定することも可能となる。
【０１５０】
従って、より一層運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【０１５１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、カーオーディオ１１から音楽が自動出力される例を元に説明したが、これに限らず、ラジオ等からの音声情報を出力するようにしてもよい。この場合であっても、警報音による煩わしさや聞き逃しを軽減することができ、さらに、自動出力により意外性をもって運転者に注意喚起することができる。故に、運転者に与える煩わしさを軽減すると共に、警報効果の低下を抑制することができる。
【０１５２】
また、第７の実施形態に係るカーオーディオ７の構成に、第３の実施形態に係る音楽装置１６等を追加するようにしてもよい。この場合、カーオーディオ７をさらに好適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１に示したカーオーディオシステムの動作を示すタイムチャートである。
【図４】第２の実施形態に係るカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したカーオーディオシステム３の変形例の構成を示すブロック図である。
【図７】第４の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図７に示したカーオーディオシステムの動作を示すタイムチャートである。
【図１０】図７に示したカーオーディオシステムの変形例の構成を示すブロック図である。
【図１１】第５の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第６の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示したカーオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】車両走行環境検知回路により行われる音楽の選定処理（ＳＴ６０３）の詳細を示すフローチャートである。
【図１６】車両走行環境検知回路が有する音楽の選定マップを示す説明図である。
【図１７】第７の実施形態に係るカーオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１〜７…カーオーディオシステム
１１…カーオーディオ
１３…出力状態検知回路（出力状態決定手段）
１４…生体信号検知回路（生体信号決定手段）
１５…出力方法決定回路（出力方法決定手段）
１６ａ…第１登録部（第１登録手段）
１６ｂ…第２登録部（第２登録手段）
１７…第１選曲ＳＷ（第１操作手段）
１８…操作行動検知回路（操作行動検知手段）
１９…第２選曲ＳＷ（第２操作手段）
２０…反応検知回路（反応検知手段）
２１…車両走行環境検知回路（車両走行環境検知手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a car audio system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, voice information is output based on the detected driver's arousal level, and at least a high urgency warning, a low urgency warning, a break guidance, and a vehicle control are performed based on the driver's reaction to the voice. 2. Description of the Related Art A driving condition monitoring device for a vehicle that performs one of them is known. According to this device, since an alarm or the like is performed based on the driver's reaction to the voice information in addition to the driver's arousal level, the accuracy is improved as compared to a device that performs an alarm or the like based solely on the arousal level. And appropriate countermeasures can be taken (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Also, there has been known an awakening maintaining device that continuously changes a characteristic of a sound at a constant interval or a random interval equal to or less than a half cycle of a human arousal rhythm while continuously generating a sound for stimulating a human sense. In this device, since the music characteristics are changed at regular or random intervals, it is possible to prevent a person from falling asleep before a person falls asleep and to maintain an awake state (for example, see Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-132052
[0005]
[Patent Document 2]
JP-A-8-196637
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the device of Patent Literature 1, since the driver is mainly alerted by a warning sound, the warning sound may be annoying for a driver who is drowsy but does not feel much drowsiness. was there. In addition, there is a problem in that the warning sound is used to alert the user, and if the user misses the warning, the effect of the warning is lost.
[0007]
Further, in the device of Patent Document 2, since the characteristics of the sound are changed at constant or random intervals, the music sometimes changes even when the driver is sufficiently awake, which is rather troublesome. Could be.
[0008]
As described above, in the conventional device, it is difficult to reduce annoyance to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the car audio can output sound information including at least one of music and voice, and the output state detection unit detects the output state of the sound information by the car audio, and the biological signal detection unit Detects the driver's biological signal, and the output method determining means detects the sound by the car audio based on the output state detected by the output state detecting means and the driver's biological signal detected by the biological signal detecting means. A method for outputting the target information, and further, the car audio automatically outputs the sound information based on the output method determined by the output method determining means.
[0010]
【The invention's effect】
According to the present invention, the sound information includes at least one of music and voice, and detects an output state of the sound information by the car audio, detects a driver's biological signal, and determines an output method based on the signal. Then, the sound information is automatically output. For this reason, since the driver is alerted by the audible information without warning the driver by the alarm sound, it is possible to prevent the driver from being bothered by the warning of the alarm sound. In addition, the driver can be alerted unexpectedly by the automatic output of the audible information, and it is difficult for the driver to overhear the alert by the present system.
[0011]
Furthermore, since the automatic output of the sound information is based on the driver's biological signal, for example, the sound information is output when the driver is not feeling drowsy, which may cause discomfort to the driver. Character can be reduced.
[0012]
Therefore, it is possible to reduce the annoyance given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the car audio system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the car audio system 1 includes a car audio 11 that outputs sound information including at least one of music and voice from a speaker 12 installed in a vehicle cabin.
[0015]
Further, the car audio system 1 includes an output state detection circuit (output state detection means) 13 for detecting an output state of sound information by the car audio 11, and a biological signal detection circuit (biological signal) for detecting a driver's biological signal. (Detection means) 14. Further, the car audio system 1 includes an output method determining circuit (output method determining means) 15 for determining a method of outputting sound information by the car audio 11.
[0016]
The car audio 11 is an output device for music or the like including a CD player, an MD player, and the like, and reproduces and outputs music designated by the driver. Further, the car audio 11 includes a radio, and outputs music information and voice information from a radio station designated by the driver.
[0017]
The output state detection circuit 13 detects whether or not the car audio 11 is outputting sound information, or is outputting sound information mainly including music. Further, the output state detection circuit 13 is configured to perform this detection at all times, and to sequentially transmit detection results to the output method determination circuit 15.
[0018]
The biological signal detection circuit 14 detects, for example, at least one of a driver's brain wave, electro-oculography, heartbeat, pulse, skin potential, and eye open / closed state, and thus the driver's arousal level, that is, the driver's awakening level, The degree of drowsiness is detected.
[0019]
The output method determination circuit 15 receives the output state of the sound information from the output state detection circuit 13 and the biological signal of the driver detected by the biological signal detection circuit 14. Then, the output method determining circuit 15 determines a method of outputting sound information by the car audio 11 based on the received information.
[0020]
In such a car audio system 1, when the driver feels drowsy, the biological signal detection circuit 14 detects the drowsiness, and determines whether or not the current awakening level of the driver is lower than a predetermined level. . If the driver's arousal level is low, the biological signal detection circuit 14 informs the output method determination circuit 15 of the fact. On the other hand, the output state detection circuit 13 constantly detects the output state of the sound information of the car audio 11 and sequentially transmits the output state to the output method determination circuit 15.
[0021]
Then, based on the information from the biological signal detection circuit 14 and the output state detection circuit 13, the output method determination circuit 15 determines that sound information should be automatically output when the result satisfies a predetermined condition.
[0022]
When the automatic output is determined by the output method determining circuit 15, the car audio 11 automatically outputs the sonic information to prompt the driver to call attention.
[0023]
Hereinafter, the operation of the car audio system 1 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the car audio system 1 shown in FIG. In the following operation, a case in which music with an up-tempo is automatically output will be described as an example. The following operation is started, for example, when the ignition switch is turned on, and is continuously repeated until the ignition switch is turned off.
[0024]
As shown in the figure, first, the biological signal detection circuit 14 detects the driver's arousal level (ST101). Then, the output state detection circuit 13 detects the output state of the car audio 11 (ST102). Here, the output state indicates whether or not sound information is output, whether sound information mainly including voice is output, whether sound information mainly including music is output, and the like. is there.
[0025]
Thereafter, the biological signal detection circuit 14 determines whether or not the detected arousal level is equal to or lower than a predetermined level (ST103). If it is determined that the level is equal to or lower than the predetermined level (ST103: YES), the output state detection circuit 13 determines whether or not sound information is output based on the output state of the car audio 11 detected in step ST102 (ST104). .
[0026]
If it is determined that the sound information has not been output (ST104: NO), the output method determination circuit 15 determines to output music with an up-tempo. Then, the car audio 11 automatically outputs up-tempo music to alert the driver who feels drowsy (ST105). Thereafter, the process returns to step ST101.
[0027]
On the other hand, if it is determined that the sound information is output (ST104: YES), the output state detection circuit 13 determines whether the output sound information is mainly music or voice. Judge about. (ST106). Here, for example, when the driver is listening to a radio sports broadcast, a disc jockey, or the like, the output state detection circuit 13 determines that the sound information mainly includes voice. Further, for example, when the driver is listening to music output from a CD player, MD player, or the like, it is determined that the sound information is mainly music.
[0028]
When it is determined that the sound information is mainly composed of voice (ST106: voice), the output method determination circuit 15 determines to output music with an up-tempo. Then, as in step ST105, the car audio 11 automatically outputs up-tempo music to alert the driver who feels drowsy (ST107). Thereafter, the process returns to step ST101.
[0029]
Further, when it is determined that the sound information is mainly music (ST106: music), the output state detection circuit 13 determines whether or not the music being output has an up-tempo. (ST108). At this time, the output state detection circuit 13 determines whether or not the output music is up-tempo by detecting the rhythm of the music output as sound information. In other words, the output state detection circuit 13 detects and determines how many beats the rhythm of the outputted music has. Further, the determination may be made based on whether or not the arrangement is in a lock tone.
[0030]
If it is determined that the tempo is not up tempo (ST108: NO), the process proceeds to step ST107. On the other hand, if it is determined that the music is up-tempo (ST108: YES), the output method determination circuit 15 determines that another up-tempo music is to be output after waiting for the end of the music currently being output. Then, after the end of the current song, the car audio 11 automatically outputs up-tempo music (ST109). Thereafter, the process returns to step ST101.
[0031]
As described above, the output method determination circuit 15 of the present embodiment determines to output up-tempo music when the output of up-tempo music is not detected and the driver's dozing state is detected. . Also, even if the output of music with an up-tempo is detected, if the driver's dozing state is detected, it is determined that another music with an up-tempo will be output after the end of the currently output song. ing. The car audio 11 outputs up-tempo music based on the output method, or outputs another up-tempo music after the end of the currently output music.
[0032]
In the present embodiment that performs such an operation, since the output is music, it is difficult for the driver to feel troublesome even when the driver starts to feel drowsy. In addition, since music usually flows for about 2 to 6 minutes, music is continuously provided to reduce the possibility of oversight. In addition, since biometric information is detected, the driver can be alerted when the driver is drowsy, and music is not provided when the driver is not drowsy. ing.
[0033]
By the way, when it is determined in step ST103 of FIG. 2 that the detected arousal level is not lower than the predetermined level (ST103: NO), the output state detection circuit 13 automatically outputs the music being output. It is determined whether or not (ST110). If it is determined that the music being output is not automatically output (ST110: NO), that is, if the driver does not feel drowsy and the music is not automatically output, the process returns to step ST101. That is, when the driver does not feel drowsy, automatic output of the sound information is not performed, and the driver is not bothered. If the sound information itself is not detected due to the stop of the car audio 11 or the like, it is naturally determined that the sound information being output is not automatically output.
[0034]
On the other hand, when it is determined that the sound information being output is automatically output (ST110: YES), the output method determination circuit 15 determines to return the output state to that before the automatic output. Then, the car audio 11 returns the output state to the state before the automatic output (ST111).
[0035]
Here, "NO" in step ST103 and "YES" in step ST110 are cases in which the driver's drowsiness is eliminated by automatic output of music. In this embodiment, by returning from the state of the automatic output to the state before the automatic output at this stage, it is possible to minimize the trouble and give the driver without drowsiness unnecessarily a warning. .
[0036]
After returning the output state to the state before the automatic output, the process proceeds to step ST101, and the arousal level detection process (ST101) is performed again.
[0037]
Next, the operation of the car audio system 1 according to the first embodiment will be described again with reference to FIG. FIG. 3 is a time chart showing the operation of the car audio system 1 shown in FIG.
[0038]
FIG. 3 shows the states of “audio playback state”, “driver state”, and “driver state detection” along with the elapsed time. Further, as the “state of the driver”, three states of “frustrated state”, “moderate tension state”, and “sleeping state” are shown.
[0039]
First, it is assumed that, for example, at time t0, the driver gets on the vehicle and turns on the ignition switch. When the ignition switch is turned on, the biological signal detection circuit 14 detects the arousal level of the driver. Immediately after starting driving, the driver normally drives while maintaining a moderate tension state, and the driver state is “a moderate tension state” as shown in FIG. 3. . If the driver is not listening to the car audio 11, the output state detection circuit 13 detects that the car audio 11 is in an unused state. Thereafter, the above state continues until time t1. In this state, "YES" is not determined in step ST103 shown in FIG. 2, and the processes of steps ST101, 102, 103, and 110 are repeated.
[0040]
Thereafter, for example, a monotonous driving environment continues, which causes the driver's arousal level to start to decrease. Then, at time t2, the driver falls asleep.
[0041]
Thereafter, at time t3, the biological signal detection circuit 14 detects that the detected arousal level has become equal to or lower than a predetermined level. That is, the biological signal detection circuit 14 detects that the driver is dozing. After the detection, the output state detection circuit 13 determines whether or not sound information is being output from the car audio 11.
[0042]
Here, as described above, the car audio 11 is in an unused state. For this reason, the output state detection circuit 13 detects that no sound information is output. Then, the output method determining circuit 15 determines the output of the music with the up-tempo, and the car audio 11 outputs the music with the up-tempo according to this.
[0043]
Then, at the time t4, the driver resolves the drowsiness and continues driving with an appropriate sense of tension again.
[0044]
In this manner, the car audio system 1 according to the first embodiment detects the output state of the sound information by the car audio 11 in which the sound information includes at least one of music and voice. On the other hand, the biological signal of the driver is detected, the output method is determined by the output method determining circuit 15 based on the detected biological signal, and the sound information is automatically output. For this reason, since the driver is alerted by the audible information without warning the driver by the alarm sound, it is possible to prevent the driver from being bothered by the warning of the alarm sound. In addition, the driver can be alerted unexpectedly by the automatic output of the audible information, and it is difficult for the driver to overhear the alert by the present system.
[0045]
Furthermore, since the automatic output of the sound information is based on the driver's biological signal, for example, the sound information is output when the driver is not feeling drowsy, which may cause discomfort to the driver. Character can be reduced.
[0046]
Therefore, it is possible to reduce the annoyance given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect.
[0047]
In addition, since at least one of the driver's brain wave, electro-oculogram, heart potential, pulse, skin potential, and eye open / closed state is detected, the driver's information is directly detected. The determination of the dozing state can be performed with higher precision than when determining the arousal level.
[0048]
Further, when the output of the music with the up-tempo is not detected and the dozing state of the driver is detected, the music with the up-tempo is output. For this reason, it is possible to convert an in-vehicle environment where it is difficult for the driver to resolve drowsiness, such as no music being output, voice is being output, and slow tempo music being played, to an environment in which drowsiness is easily resolved. . Therefore, an effective alert can be issued.
[0049]
Further, since the output state detection circuit 13 detects the presence or absence of output of sound information, it is possible to know whether or not the driver is currently in a vehicle environment in which drowsiness is difficult to be eliminated. The alert can be appropriately given based on this.
[0050]
Also, it is detected whether the output sound information is mainly music or voice, and if the output is mainly music, the output state detection circuit 13 outputs the output music information. Rhythm is detected. For this reason, it is possible to know in more detail whether or not the driver is in a vehicle environment in which drowsiness is difficult to eliminate at present, and the output method determination circuit 15 can more appropriately alert the driver based on the information. .
[0051]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The car audio system 2 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but partially differs in processing content.
[0052]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the car audio system 2 according to the second embodiment. Steps ST201, 202, 204 to 210, 215, and 216 are the same as steps ST101, 102, 103 to 109, 110, and 111 shown in FIG. In the following operation, an example in which music with an up-tempo is automatically output will be described as an example.
[0053]
After step ST202, the output method determination circuit 15 stores the output history of the car audio 11 (ST203). The contents to be stored here include, for example, a time when no sound information is output, a time when the sound information is output, and a time when the sound information being output mainly includes voice or music. Or what to do. If the output sonic information is music, whether the music is up-tempo, the number of output songs, and the output time are also stored.
[0054]
After the storage, the process proceeds to step ST210 through substantially the same processing as in the first embodiment. In step ST210, the car audio 11 automatically outputs up-tempo music after the end of the currently output song (ST210).
[0055]
After the automatic output, the output method determination circuit 15 determines whether or not the up-tempo music has been repeated the first predetermined number of songs (ST211). When it is determined that the first predetermined number of songs have been repeated (ST211: YES), the output method determination circuit 15 determines to output a message urging the driver to stop the vehicle and to take a rest, and the car audio system 11 outputs this message. A message is output (ST212). Then, the process returns to step ST201.
[0056]
On the other hand, if it is determined that the first predetermined number of music pieces have not been repeated (ST211: NO), the output method determination circuit 15 determines whether or not the music with uptempo has been repeated the second predetermined number of music pieces (ST213). ). If it is determined that the second predetermined number of songs have not been repeated (ST213: NO), the process returns to step ST201.
[0057]
On the other hand, if it is determined that the second predetermined number of music pieces have been repeated (ST213: YES), the output method determination circuit 15 changes at least one of the sound pressure, the sound quality, the sound field, and the sound image of the music to increase the tempo. Decide to output music. Then, car audio 11 outputs music according to the instruction of output method determination circuit 15 (ST214).
[0058]
Note that the first predetermined number of music pieces is set to a value larger than the second predetermined number of music pieces. For this reason, when the up-tempo music continues to be repeated, first, the car audio 11 changes at least one of the sound pressure, sound quality, sound field, and sound image of the music and outputs the up-tempo music. Then, when the music of further up-tempo continues to be repeated, the car audio 11 outputs a message prompting to stop the vehicle and to take a rest.
[0059]
As described above, the car audio system 2 counts the number of times that the music of the up-tempo is repeated. When the count reaches the second predetermined number of songs, at least one of sound pressure, sound quality, sound field, and sound image is changed to output up-tempo music. For this reason, music that becomes a new stimulus is provided to a driver whose doze state is not easily resolved, so that the driver's drowsiness can be resolved more effectively.
[0060]
In this manner, in the car audio system 2 according to the second embodiment, as in the first embodiment, it is possible to reduce the troublesomeness given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect. Further, similarly to the first embodiment, it is possible to accurately determine a dozing state, to give an effective alert, to give an appropriate alert and to give a more appropriate alert. it can.
[0061]
Also, up-tempo music is output by changing at least one of sound pressure, sound quality, sound field, and sound image. For this reason, the music which becomes a new stimulus can be provided to the driver who does not resolve the dozing state, and the drowsiness of the driver can be more effectively eliminated.
[0062]
In the second embodiment, the period during which the driver's dozing state continues is detected based on the number of songs, but the period during which the driver's dozing state continues is measured, and when the predetermined time has been reached, You may make it change to up-tempo music and output it. In other words, the configuration is not limited to the number of songs, and a configuration may be adopted in which the driver's dozing state can be detected over a certain period.
[0063]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The car audio system 3 according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but differs from the first embodiment in that a music device 16 is provided.
[0064]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the car audio system 3 according to the third embodiment. As shown in the figure, the car audio system 3 includes a music device 16.
[0065]
The music device 16 is, for example, an in-vehicle communication device, a memory, a hard disk, and a playback device (for playing MD, CD, and DVD), and is installed for the purpose of increasing the number of music output by the car audio 11. Have been.
[0066]
That is, when the music device 16 is an in-vehicle communication device, music data can be downloaded via the Internet line or wireless communication, and the downloaded music can be provided to the driver. In the case of a memory or a hard disk, music data can be stored in advance, and the stored music can be provided to the driver. Further, the above-mentioned reproducing device has a role as a changer capable of reproducing a large number of MDs, CDs and DVDs. Therefore, the player can provide the driver with desired music from a large number of MDs, CDs, and DVDs.
[0067]
Further, the music device 16 includes a first registration unit (first registration unit) 16a for registering up-tempo music in advance. The first registration unit 16a registers a plurality of pieces of up-tempo music information among the large number of music pieces. When providing music to the driver, the first audio data is registered in the car audio 11 based on the registered information. To output up-tempo music.
[0068]
Further, since a plurality of up-tempo music can be provided, the output method determination circuit 15 can also determine to output up-tempo music at random. In this case, the up-tempo music is output at random, so that the driver is less likely to get bored while listening to the music.
[0069]
Here, a modified example of the car audio system 3 according to the third embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a modification of the car audio system 3 shown in FIG. As shown in the figure, the car audio system 3a according to the modified example includes a first music selection SW (first operation means) 17 in addition to the third embodiment.
[0070]
The first music selection SW 17 can perform an input operation on the first registration unit 16 a of the music device 16. By operating the first music selection SW 17, the driver can register up-tempo music in the first registration unit 16 a. For this reason, at the time of alerting, it is possible to randomly provide the driver's favorite music.
[0071]
Next, the operation of the car audio system 3 according to the third embodiment will be described. The processing content is almost the same as in the first embodiment. However, the processing contents of steps ST105, 107, and 109 in FIG. 2 are different.
[0072]
In the car audio system 3 according to the third embodiment, in steps ST105 and ST107, not only is up-tempo music automatically output, but also the output method determination circuit 15 outputs a plurality of up-tempo music at random. decide. Then, the car audio 11 randomly outputs music according to the instruction of the output method determination circuit 15.
[0073]
In step ST109, after the currently output up-tempo music ends, the car audio 11 randomly outputs a plurality of registered up-tempo music.
[0074]
Further, in the car audio system 3a according to the modified example, the favorite up-tempo music registered by the driver is output at random in steps ST105 and ST107 in FIG. In step ST109, after the currently output up-tempo music ends, the favorite up-tempo music registered by the driver is output at random.
[0075]
In this manner, in the car audio system 3 according to the third embodiment and its modified example, similarly to the first embodiment, it is possible to reduce the troublesomeness given to the driver and to suppress the decrease in the alarm effect. it can. Furthermore, similarly to the first embodiment, the dozing state can be accurately determined, and the user can be effectively alerted without any bothersomeness. You can also evoke.
[0076]
In the car audio system 3 according to the third embodiment and its modification, registered up-tempo music is provided at random. For this reason, the driver is less likely to get tired even when listening to music, and can provide music effectively to eliminate sleepiness.
[0077]
Further, in the car audio system 3a according to the modified example, the first selection SW 17 accepts an operation of registering an uptempo music by the driver. For this reason, a favorite song of the driver is selected and the song is provided to the driver, so that music for eliminating sleepiness can be provided more effectively.
[0078]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The car audio system 4 according to the fourth embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but includes an operation action detection circuit (operation action detection means) 18 instead of the biological signal detection circuit 14. It differs from the first embodiment in that it is provided.
[0079]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the car audio system 4 according to the fourth embodiment. As shown in the figure, the car audio system 4 includes an operation action detection circuit 18.
[0080]
The operation action detection circuit 18 detects at least one of the accelerator operation, the brake operation, and the steering wheel operation of the driver, and detects the operation action of the driver. Further, the operation action detection circuit 18 sends information on the driver's operation action to the output method determination circuit 15.
[0081]
As described above, in the fourth embodiment, the operation action detection circuit 18 is provided. For this reason, the output method determination circuit 15 determines a method of outputting sound information by the car audio 11 based on the received driver's operation behavior and the output state of sound information from the output state detection circuit 13. It will be.
[0082]
Next, the operation of the car audio system 4 according to the fourth embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the car audio system 4 shown in FIG. In the following operation, a case where music with slow tempo is automatically output will be described as an example.
[0083]
As shown in the figure, first, the operation action detection circuit 18 detects the operation action of the driver (ST401). Thereafter, the operation action detection circuit 18 estimates the degree of irritability, which is the mental state of the driver, based on the operation action (ST402). For example, the operation action detection circuit 18 calculates the accelerator depression speed based on the driver's accelerator operation, compares this speed with information stored in advance, and estimates the degree of irritability. The same applies to brake operation, handle operation, and the like. Furthermore, these operations may be comprehensively determined to estimate the mental state of the driver.
[0084]
After the estimation, the output state detection circuit 13 detects the output state of the car audio 11 (ST403), and the biological signal detection circuit 14 determines whether the detected degree of irritability exceeds a predetermined level (ST404). If it is determined that the predetermined level has been exceeded (ST404: YES), the output state detection circuit 13 determines the presence or absence of output of sound information based on the output state of the car audio 11 detected in step ST403 (ST405).
[0085]
If it is determined that sound information has not been output (ST405: NO), the output method determination circuit 15 determines to output slow tempo music. Then, car audio 11 automatically outputs music at a slow tempo to eliminate the driver's frustration (ST406). Thereafter, the process returns to step ST401.
[0086]
On the other hand, when it is determined that the sound information is output (ST405: YES), the output state detection circuit 13 determines whether the output sound information is mainly music or voice. Judge about. (ST407).
[0087]
When it is determined that the sound information is mainly composed of voice (ST407: voice), the output method determination circuit 15 determines to output slow tempo music. Then, in order to eliminate the driver's frustration, the car audio 11 automatically outputs slow-tempo music as in step ST406 (ST408). Thereafter, the process returns to step ST401.
[0088]
When it is determined that the sonic information is mainly composed of music (ST407: music), the output state detection circuit 13 determines whether or not the output music has a slow tempo. (ST409).
[0089]
If it is determined that the tempo is not slow tempo (ST409: NO), the process proceeds to step ST408 to eliminate the driver's frustration. On the other hand, when it is determined that the music has a slow tempo (ST409: YES), the output method determining circuit 15 waits for the end of the music currently being output and determines to output another music with a slow tempo. Then, after the end of the current song, car audio 11 automatically outputs music with a slow tempo (ST410). Thereafter, the process returns to step ST401.
[0090]
As described above, the output method determination circuit 15 of the present embodiment determines that the slow tempo music is output when the output of the slow tempo music is not detected and the driver's frustration is detected. . Also, even if the output of music with slow tempo is detected, if the driver's frustration is detected, it is determined that another slow tempo music will be output after the end of the currently output song. are doing. The car audio 11 outputs slow-tempo music based on the output method, or outputs another slow-tempo music after the end of the currently output music.
[0091]
If it is determined in step ST404 in FIG. 8 that the detected degree of irritability does not exceed the predetermined level (ST404: NO), the output state detection circuit 13 automatically outputs the music being output. It is determined whether or not it is (ST411). Thereafter, in steps ST411 and ST412, the same processing as in steps ST110 and ST111 shown in FIG. 2 is performed.
[0092]
Next, the operation of the car audio system 4 according to the fourth embodiment will be described again with reference to FIG. FIG. 9 is a time chart showing the operation of the car audio system 4 shown in FIG.
[0093]
First, it is assumed that the driver gets on the vehicle and turns on the ignition switch. Then, it is assumed that the driver operates the car audio 11 to select music having an up-tempo. At this time, the output state detection circuit 13 detects that up-tempo music is being output. In the state immediately after the start of the operation, the normal driver is not in a frustrated state, and the processing of steps ST401, 402, 403, 404, and 411 in FIG. 8 is repeated in the present system 4.
[0094]
Thereafter, it is assumed that the driver falls into a frustrated state at time t10. Then, at time t11, the operation action detection circuit 18 detects that the driver is in a frustrated state. At this time, the driver's state is “irritated” as shown in FIG. At this time, the output method determination circuit 15 determines the output of the music at a slow tempo. Then, the car audio 11 outputs music with a slow tempo based on this determination.
[0095]
Thereafter, at time t12, the driver resolves the frustration and continues driving with an appropriate sense of tension.
[0096]
Next, a modified example of the car audio system 4 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a modification of the car audio system 4 shown in FIG. As shown in the figure, a car audio system 4a according to a modified example includes a music device 16 and a second music selection SW (second operation means) 19 in addition to those of the fourth embodiment.
[0097]
The music device 16 is substantially the same as that described in the third embodiment, but has a second registration unit (second registration means) 16b for registering music with a slow tempo in advance. The second registration unit 16b registers information on slow-tempo music among a large number of music. When providing music to the driver, the second registration unit 16b stores the slow tempo in the car audio 11 based on the registered information. Output the most suitable music.
[0098]
Further, since a plurality of slow tempo music can be provided, the output method determining circuit 15 can also determine to output the slow tempo music at random. In this case, since music at a slow tempo is output at random, a calming stimulus is given to the driver, so that the irritation is not increased by repeating the same music.
[0099]
The second music selection SW 19 can perform an input operation on the second registration unit 16 b of the music device 16. By operating the second music selection switch 19, the driver can cause slow-tempo music to be registered in the second registration unit 16b. For this reason, it is possible to provide music that the driver likes at random while giving a calming stimulus to the driver.
[0100]
Next, the operation of the car audio system 4a according to the modification will be described. The processing content is almost the same as in the fourth embodiment. However, the processing contents of steps ST406, 408, and 410 in FIG. 8 are different.
[0101]
In the car audio system 4a according to the modified example, in steps ST406 and 408, the output method determination circuit 15 determines to output a plurality of registered up-tempo music at random. Furthermore, since the favorite music is registered by the driver via the second music selection SW 19, the output method determination circuit 15 determines that the slow tempo music registered as the favorite music is output at random. Then, the car audio 11 outputs music according to the instruction of the output method determination circuit 15.
[0102]
In step ST410, the favorite slow-tempo music registered by the driver is randomly output after the currently output slow-tempo music ends.
[0103]
As described above, the car audio system 4 according to the fourth embodiment detects the output state of the sound information including at least one of music and voice by the car audio 11. In addition, the car audio system 4 detects the driver's operation behavior, determines the output method by the output method determination circuit 15 based on the operation, and automatically outputs the sound information. For this reason, since the driver is alerted by the audible information without warning the driver by the alarm sound, it is possible to prevent the driver from being bothered by the warning of the alarm sound. In addition, the driver can be alerted unexpectedly by the automatic output of the audible information, and it is difficult for the driver to overhear the alert by the present system.
[0104]
Furthermore, since the automatic output of the sound information is based on the driver's operation behavior, the sound information can be appropriately provided when the driver is in a frustrated state. It is possible to reduce the possibility of outputting the information and giving the driver discomfort.
[0105]
Therefore, it is possible to reduce the annoyance given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect.
[0106]
In addition, since at least one of the driver's accelerator operation, brake operation, and steering wheel operation is detected, information that most reflects the driver's driving state is detected, and the driver's body information and the like may cause an irritated state. The determination can be made with higher accuracy than when the determination is made.
[0107]
In addition, when the output of music with slow tempo is not detected and the driver's frustration is detected, music with slow tempo is output, so no music is output or voice is output. It is possible to change the in-vehicle environment where it is difficult for the driver to eliminate the irritated state such as music that is playing up-tempo, to an environment that is easy to eliminate. Therefore, an effective alert can be issued without troublesomeness.
[0108]
Furthermore, in the car audio system 4a according to the modified example, registered slow tempo music is provided at random. Therefore, it is possible to prevent the irritability from increasing by repeating the same music while giving the driver a calming stimulus.
[0109]
Further, the second selection SW 19 receives a slow tempo music registration operation by the driver. For this reason, the driver's favorite song is selected, and the song is provided to the driver. By providing a calming stimulus, it is possible to prevent an increase in irritation and to provide a favorite song, thereby providing a more effective song. The frustrated state can be eliminated.
[0110]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The car audio system 5 according to the fifth embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but is different from the first embodiment in that a reaction detection circuit (reaction detection means) 20 is newly provided. Is different from
[0111]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system 5 according to the fifth embodiment. As shown in the figure, the car audio system 5 includes a reaction detection circuit 20.
[0112]
The reaction detection circuit 20 detects a driver's reaction to the automatic output of sound information by the car audio 11. The driver's reaction is, for example, an operation of stopping automatic output of sound information.
[0113]
Further, the reaction detection circuit 20 is connected to the output method determination circuit 15 and is configured to send information regarding the detected driver's reaction to the output method determination circuit 15.
[0114]
For this reason, the output method determination circuit 15 determines the output method of the sound information by the car audio 11 based on the reaction of the driver in addition to the biological signal and the output state.
[0115]
Next, the operation of the car audio system 5 according to the fifth embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the car audio system 5 shown in FIG. Steps ST501 to ST511 shown in FIG. 12 are the same as steps ST101 to ST111 shown in FIG. In the following operation, an example in which music with an up-tempo is automatically output will be described as an example.
[0116]
As shown in the figure, after the end of steps ST505, 507 and 509, the reaction detection circuit 20 determines whether or not the driver has responded to the automatic output (ST512). If it is determined that there is no response (ST512: NO), the process returns to step ST501.
[0117]
On the other hand, when it is determined that there is a reaction (ST512: YES), the output method determining circuit 15 determines to return the output state to the state immediately before the automatic output, and the car audio 11 immediately before the automatic output is performed in accordance therewith. Is output (ST513).
[0118]
In order to output the sound information immediately before the automatic output is performed, for example, when the sound information is automatically output, the output method determination circuit 15 stores the output state immediately before the automatic output is performed. deep. When the reaction detection circuit 20 detects a request to stop the automatically output sonic information, the output method determination circuit 15 outputs the sound output immediately before the automatic output is performed based on the stored information. To output strategic information.
[0119]
Thereafter, the output method determination circuit 15 determines that the music that was playing during the automatic output is to be excluded from the target of the next automatic output (ST514). Then, the process returns to step ST501.
[0120]
In this manner, in the car audio system 5 according to the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to reduce the troublesomeness given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect. Furthermore, similarly to the first embodiment, the dozing state can be accurately determined, and the user can be effectively alerted without any bothersomeness. You can also evoke.
[0121]
The reaction detection circuit 20 detects a driver's response to the automatic output of the sound information, and determines a method of outputting the sound information based on the reaction. For this reason, processing according to the driver's reaction after the automatic output can be performed. Then, by performing processing according to the driver's reaction, sound information can be provided more appropriately.
[0122]
Further, when the reaction detection circuit 20 detects the request for stopping the automatic output, it is determined that the sound information output immediately before the automatic output is performed is output. For this reason, the driver does not need to reset the music he / she was listening to before falling asleep by operating the driver himself. Therefore, convenience can be improved.
[0123]
When the reaction detection circuit 20 detects a request to stop automatic output, the sound information is excluded from the next output target. For this reason, in the next automatic output, sound information other than the excluded sound information is output, and it is possible to prevent the same information from being provided continuously this time and the next time. it can. Therefore, a decrease in the alarm effect can be further suppressed.
[0124]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The car audio system 6 according to the sixth embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, except that a car driving environment detecting circuit (vehicle driving environment detecting means) 21 is newly provided. This is different from the first embodiment.
[0125]
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of the car audio system 6 according to the sixth embodiment. As shown in the figure, the car audio system 6 includes a vehicle traveling environment detection circuit 21.
[0126]
The vehicle traveling environment detection circuit 21 detects a vehicle traveling environment based on a signal from at least one of a vehicle speed sensor, a navigation device, a time detection device, and a wiper operation state detection sensor.
[0127]
Further, the vehicle traveling environment detection circuit 21 is connected to the output method determination circuit 15 and is configured to send information on the detected traveling environment to the output method determination circuit 15. For this reason, the output method determination circuit 15 determines the output method of the sound information by the car audio 11 based on the vehicle traveling environment in addition to the biological signal and the output state.
[0128]
Next, the operation of the car audio system 6 according to the sixth embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the car audio system 6 shown in FIG.
[0129]
Steps ST601, 602, 604, 605, 607, and 609 shown in FIG. 14 are the same as steps ST101, 102, 103, 104, 106, and 108 shown in FIG. In the following operation, an example in which music with an up-tempo is automatically output will be described as an example.
[0130]
As shown in the figure, after the end of step ST602, the vehicle traveling environment detection circuit 21 detects the traveling environment of the own vehicle and selects music to be output (ST603). FIG. 15 is a flowchart showing details of the music selection process (ST603) performed by the vehicle traveling environment detection circuit 21.
[0131]
First, the vehicle traveling environment detection circuit 21 makes a determination based on the speed threshold (ST701). Specifically, the vehicle traveling environment detection circuit 21 reads a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, compares the read vehicle speed signal with a speed threshold value, and determines whether the current vehicle traveling state belongs to any of “high speed”, “low speed”, and “congestion”. Is determined.
[0132]
Thereafter, the vehicle traveling environment detection circuit 21 makes a determination based on the weather (ST702). For example, the vehicle traveling environment detection circuit 21 reads a sensor signal relating to the wiper operation from the wiper operation state detection sensor, and determines whether the current weather belongs to “fine weather” or “rainy weather”.
[0133]
Then, vehicle traveling environment detection circuit 21 makes a determination based on the time (ST703). For example, the vehicle traveling environment detection circuit 21 reads a time signal from the time detection device, compares the read time signal with a predetermined threshold value, and determines whether the current time is “daytime” or “nighttime”.
[0134]
After that, the vehicle traveling environment detection circuit 21 selects music to be output (ST704). The vehicle traveling environment detection circuit 21 includes, for example, a map for selecting music, and selects music based on the determination result and the map. Examples of the map include a map as shown in FIG.
[0135]
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a music selection map included in the vehicle traveling environment detection circuit 21. As shown in the figure, the map is divided into “speed threshold”, “time”, and “weather”. The “speed threshold” is divided into three determination results of “high speed”, “low speed”, and “congestion”, and the “time” is divided into two determination results of “daytime” and “night”. “Weather” is divided into two judgment results, “fine weather” and “rainy weather”.
[0136]
Further, the map is provided with music selection groups from "1" to "12", and these correspond to the above-described determination results. For example, when the “speed threshold” is “low”, the “time” is “night”, and the “weather” is “clear”, the song selection group is determined to be “7”. I have. When the “speed threshold” is “traffic jam”, the “time” is “night”, and the “weather” is “rainy”, the music selection group is determined to be “12”. I have.
The vehicle traveling environment detection circuit 21 determines a music selection group based on this map. The determined music selection group is music output in the subsequent processing.
[0137]
Description will be made again with reference to FIG. After the selection, the process moves to step ST604. If it is determined in step ST605 that no sound information is output from the car audio 11, the output method determination circuit 15 determines the music to be output based on the selected group number. Then, car audio 11 outputs the determined music (ST606). Thereafter, the process returns to step ST601.
[0138]
On the other hand, when the process proceeds to step ST608 from step ST605 through step ST607, the output method determination circuit 15 determines the music to be output based on the selected group number, as in step ST606. Then, car audio 11 outputs the determined music (ST608). Thereafter, the process returns to step ST601.
[0139]
When the process proceeds to step ST610 from step ST607 through step ST609, the output method determining circuit 15 determines that the music of the selected group is to be automatically output after the end of the currently output music. Then, after the end of the currently output music, the car audio 11 outputs the determined music (ST610). Thereafter, the process returns to step ST601.
[0140]
In this manner, in the car audio system 6 according to the sixth embodiment, as in the first embodiment, it is possible to reduce the annoyance given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect. Furthermore, similarly to the first embodiment, the dozing state can be accurately determined, and the user can be effectively alerted without any bothersomeness. You can also evoke.
[0141]
Further, a method of outputting sound information by the car audio 11 is determined based on the vehicle traveling environment detected by the vehicle traveling environment detection circuit 21 that detects the vehicle traveling environment. For this reason, in addition to the state of the driver, the determination can be made in consideration of the driving environment such as highway driving and traffic congestion, so that sound information more suited to the driver's feeling can be provided.
[0142]
Further, the vehicle traveling environment detection circuit 21 detects the vehicle traveling environment based on a signal from at least one of a vehicle speed sensor, a navigation device, a time detection device, and a wiper operation state detection sensor. For this reason, it is possible to obtain information on the vehicle traveling environment with higher accuracy than when estimating the vehicle environment based on an image obtained by a camera or the like.
[0143]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The car audio system 7 according to the seventh embodiment is a composite of the above-described first, second, fourth to sixth embodiments. That is, in addition to the first embodiment, an operation behavior detection circuit 18, a reaction detection circuit 20, and a vehicle traveling environment detection circuit 21 are provided.
[0144]
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system 7 according to the seventh embodiment. Each component is the same as that described in the first, second, fourth to sixth embodiments.
[0145]
In the car audio system 7, the output method determination circuit 15 receives the output state information from the output state detection circuit 13 and the biological signal from the biological signal detection circuit 14. The output method determination circuit 15 receives information on the operation action from the operation action detection circuit 18, information on the driver's reaction from the reaction detection circuit 20, and information on the vehicle driving environment from the vehicle driving environment detection circuit 21. Will be done.
[0146]
Then, the output method determination circuit 15 determines the output method of the car audio 11 based on the input information. Here, the output method determination circuit 15 is not limited to the configuration in which the output method of the car audio 11 is determined by comprehensively determining based on all information. That is, at a certain timing, the output method is determined by inputting the output state information and the biological signal, and at another timing, the operation method information and the vehicle driving environment information are input to determine the output method. It may be determined.
[0147]
However, in the seventh embodiment, it is necessary to input at least one of the biological signal and the operation action at any timing in order to appropriately prompt the attention according to the state of the driver. For example, even if information on the output state and the vehicle driving environment is input, it is unclear whether the driver is dozing or frustrated, so that the driver may be alerted at inappropriate timing.
[0148]
Note that the detailed operation is a combination of the operations in FIGS. 2, 4, 8, 12, and 14, and a description thereof will be omitted.
[0149]
As described above, in the car audio system 7 according to the seventh embodiment, the detection signals from at least one of the biological signal detection circuit 14 and the operation action detection circuit 18 are input. The output method determination circuit 15 determines a method of outputting sound information by car audio based on detection signals from at least one of the output state detection circuit 13, the reaction detection circuit 20, and the vehicle driving environment detection circuit 21. decide. For this reason, it is possible to make a comprehensive judgment based on all the above-mentioned signals and determine the output method of the car audio 11. Further, it is possible to make a determination based on only a specific signal depending on the situation, and determine an output method of the car audio 11.
[0150]
Therefore, it is possible to further reduce the annoyance given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect.
[0151]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, a description has been given based on an example in which music is automatically output from the car audio 11. However, the present invention is not limited to this, and audio information from a radio or the like may be output. Even in this case, it is possible to reduce the annoyance or oversight due to the alarm sound, and it is possible to alert the driver unexpectedly by automatic output. Therefore, it is possible to reduce annoyance given to the driver and to suppress a decrease in the alarm effect.
[0152]
Further, the music device 16 and the like according to the third embodiment may be added to the configuration of the car audio 7 according to the seventh embodiment. In this case, the car audio 7 can be made more suitable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a car audio system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the car audio system shown in FIG.
FIG. 3 is a time chart showing an operation of the car audio system shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the car audio system according to the second embodiment.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system according to a third embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the car audio system 3 shown in FIG.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the car audio system shown in FIG. 7;
FIG. 9 is a time chart showing an operation of the car audio system shown in FIG. 7;
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the car audio system shown in FIG. 7;
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system according to a fifth embodiment.
12 is a flowchart showing an operation of the car audio system shown in FIG.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system according to a sixth embodiment.
14 is a flowchart showing the operation of the car audio system shown in FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing details of music selection processing (ST603) performed by the vehicle traveling environment detection circuit.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a music selection map included in the vehicle traveling environment detection circuit.
FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of a car audio system according to a seventh embodiment.
[Explanation of symbols]
1-7 Car audio system
11 ... Car audio
13. Output state detection circuit (output state determination means)
14. Biological signal detection circuit (biological signal determination means)
15 output circuit determination circuit (output method determination means)
16a: first registration unit (first registration unit)
16b: second registration unit (second registration means)
17 1st music selection SW (1st operation means)
18. Operation action detection circuit (operation action detection means)
19: Second music selection SW (second operation means)
20: reaction detection circuit (reaction detection means)
21 Vehicle running environment detection circuit (vehicle running environment detecting means)

Claims (23)

音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力するカーオーディオと、
このカーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する出力状態検知手段と、
運転者の生体信号を検知する生体信号検知手段と、
前記出力状態検知手段により検知された出力状態、及び前記生体信号検知手段により検知された運転者の生体信号に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する出力方法決定手段と、を備え、
前記カーオーディオは、前記出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。A car audio that outputs sound information including at least one of music and voice;
Output state detection means for detecting an output state of sound information by the car audio;
Biological signal detecting means for detecting a biological signal of the driver;
An output method determining unit that determines an output method of sound information by the car audio based on an output state detected by the output state detecting unit and a biological signal of a driver detected by the biological signal detecting unit, With
The car audio system automatically outputs sound information based on the output method determined by the output method determining means. 前記生体信号検知手段は、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態のうち少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項１に記載のカーオーディオシステム。2. The car audio system according to claim 1, wherein the biological signal detection unit detects at least one of a driver's brain wave, electro-oculography, heartbeat, pulse, skin potential, and eye open / closed state. 3. 音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力するカーオーディオと、
このカーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する出力状態検知手段と、
運転者の操作行動を検知する操作行動検知手段と、
前記出力状態検知手段により検知された出力状態、及び前記操作行動検知手段により検知された運転者の操作行動に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する出力方法決定手段と、を備え、
前記カーオーディオは、前記出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。A car audio that outputs sound information including at least one of music and voice;
Output state detection means for detecting an output state of sound information by the car audio;
Operating action detecting means for detecting an operating action of the driver;
An output method determining unit that determines an output method of sound information by the car audio based on an output state detected by the output state detecting unit and a driver's operation behavior detected by the operation behavior detecting unit, With
The car audio system automatically outputs sound information based on the output method determined by the output method determining means. 前記操作行動検知手段は、運転者のアクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作のうち少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項３に記載のカーオーディオシステム。4. The car audio system according to claim 3, wherein the operation action detection unit detects at least one of a driver's accelerator operation, brake operation, and steering wheel operation. 5. 前記カーオーディオによる音的情報の自動出力に対し、運転者の反応を検知する反応検知手段を更に備え、
前記出力方法決定手段は、前記反応検知手段にて検知された運転者の反応に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。The apparatus further includes a reaction detection unit that detects a driver's response to automatic output of sound information by the car audio,
The output method determining means determines an output method of sound information by the car audio based on a driver's reaction detected by the reaction detecting means. The car audio system according to claim 1. 前記出力方法決定手段は、前記反応検知手段によって、自動出力の停止要求が検知された場合に、自動出力が行われる直前にて出力されていた音的情報を出力すると決定する
ことを特徴とする請求項５に記載のカーオーディオシステム。The output method determining means, when the request for stopping automatic output is detected by the reaction detecting means, determines to output the sonic information output immediately before the automatic output is performed. The car audio system according to claim 5. 前記出力方法決定手段は、前記反応検知手段によって、自動出力の停止要求が検知された場合に、停止要求の際に出力されていた音的情報を次回の出力対象から除外すると決定する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載のカーオーディオシステム。The output method determining means determines that the sound information output at the time of the stop request is excluded from the next output target when the reaction detection means detects the stop request of the automatic output. The car audio system according to claim 5 or 6, wherein 車両走行環境を検知する車両走行環境検知手段を更に備え、前記出力方法決定手段は、前記車両走行環境検知手段にて検知された車両走行環境に基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。A vehicle driving environment detecting unit for detecting a vehicle driving environment, wherein the output method determining unit outputs the sound information by the car audio based on the vehicle driving environment detected by the vehicle driving environment detecting unit. The car audio system according to any one of claims 1 to 7, wherein: 前記車両走行環境検知手段は、車速センサ、ナビゲーション装置、時刻検出装置、ワイパー作動状態検出センサのうち少なくとも１つからの信号により車両走行環境を検知する
ことを特徴とする請求項８に記載のカーオーディオシステム。9. The car according to claim 8, wherein the vehicle running environment detecting means detects the vehicle running environment based on a signal from at least one of a vehicle speed sensor, a navigation device, a time detecting device, and a wiper operation state detecting sensor. Audio system. 前記出力方法決定手段は、前記出力状態検知手段によりアップテンポな音楽の出力が検知されず、前記生体信号検知手段により運転者の居眠り状態が検知された場合に、アップテンポな音楽を出力すると決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカーオーディオシステム。The output method determining means determines to output the uptempo music when the output state detecting means does not detect the output of the uptempo music and the biological signal detecting means detects the driver's dozing state. The car audio system according to claim 1, wherein 前記出力方法決定手段は、前記出力状態検知手段によりアップテンポな音楽の出力状態であると検知されたにもかかわらず、前記生体信号検知手段により運転者の居眠り状態が一定の期間に渡って検知された場合に、音圧、音質、音場、音像のうち少なくとも１つを変化させてアップテンポな音楽を出力すると決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカーオーディオシステム。The output method determining means detects the driver's dozing state over a certain period by the biological signal detecting means, even though the output state detecting means detects that the music is in an up-tempo output state. 3. The method according to claim 1, wherein when it is determined that at least one of the sound pressure, the sound quality, the sound field, and the sound image is changed, the up-tempo music is output. 4. Car audio system. アップテンポな音楽を登録する第１登録手段を更に備え、
前記出力方法決定手段は、前記第１登録手段によりアップテンポな音楽が複数登録され、前記出力状態検知手段によりアップテンポな音楽の出力が検知されず、前記生体信号検知手段により運転者の居眠り状態が検知された場合に、登録された複数のアップテンポな音楽をランダムに出力すると決定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカーオーディオシステム。A first registration unit for registering uptempo music,
The output method determining means includes a plurality of up-tempo music registered by the first registration means, the output of the up-tempo music not detected by the output state detecting means, 3. The car audio system according to claim 1, wherein, when is detected, it is determined that a plurality of registered up-tempo music are output at random. 前記第１登録手段に対しアップテンポな音楽の登録操作を受け付ける第１操作手段を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載のカーオーディオシステム。13. The car audio system according to claim 12, further comprising: a first operation unit that receives an operation of registering an uptempo music to the first registration unit. 前記出力方法決定手段は、前記出力状態検知手段によりスローテンポな音楽の出力が検知されず、操作行動検知手段により運転者のイライラ状態が検知された場合に、スローテンポな音楽を出力する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４にいずれかに記載のカーオーディオシステム。The output method determining means outputs slow-tempo music when the output state detecting means does not detect the output of the music with a slow tempo and the operating action detecting means detects the frustration of the driver. The car audio system according to any one of claims 3 to 4, wherein スローテンポな音楽を登録する第２登録手段を更に備え、
前記出力方法決定手段は、前記第２登録手段によりスローテンポな音楽が複数登録され、前記出力状態検知手段によりスローテンポな音楽の出力が検知されず、操作行動検知手段により運転者のイライラ状態が検知された場合に、登録された複数のスローテンポな音楽をランダムに出力すると決定する
ことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載のカーオーディオシステム。A second registration unit for registering music having a slow tempo,
The output method determining means registers a plurality of slow tempo music by the second registration means, does not detect the output of the slow tempo music by the output state detecting means, and detects the driver's frustration state by the operation action detecting means. 5. The car audio system according to claim 3, wherein when detected, it is determined that a plurality of registered slow-tempo music are output at random. 6. 前記第２登録手段に対しスローテンポな音楽の登録操作を受け付ける第２操作手段を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載のカーオーディオシステム。16. The car audio system according to claim 15, further comprising a second operation unit that receives a slow tempo music registration operation with respect to the second registration unit. 前記出力状態検知手段は、音的情報の出力の有無を検知することを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。The car audio system according to any one of claims 1 to 16, wherein the output state detection unit detects presence or absence of output of sound information. 前記カーオーディオは、音的情報として音楽および音声を出力可能であり、
前記出力状態検知手段は、出力されている音的情報が音楽を主とするものか、音声を主とするものかについて検知することを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。The car audio can output music and voice as sound information,
18. The apparatus according to claim 1, wherein the output state detection unit detects whether the output sonic information mainly includes music or voice. A car audio system according to claim 1. 前記出力状態検知手段は、音的情報として出力されている音楽のリズムを検知することを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。19. The car audio system according to claim 1, wherein the output state detecting unit detects a rhythm of music output as sound information. 前記出力状態検知手段は、出力された音的情報に関する情報を記憶することを特徴とする請求項１〜請求項１９のいずれか１項に記載のカーオーディオシステム。The car audio system according to any one of claims 1 to 19, wherein the output state detection means stores information on the output sonic information. 音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報を出力するカーオーディオと、
このカーオーディオによる音的情報の出力状態を検知する出力状態検知手段と、
運転者の生体信号を検知する生体信号検知手段と、
運転者の操作行動を検知する操作行動検知手段と、
前記カーオーディオによる音的情報の自動出力に対する運転者の反応を検知する反応検知手段と、
車両走行環境を検知する車両走行環境検知手段と、
前記生体信号検知手段および前記操作行動検知手段の少なくとも一方からの検知信号と、前記出力状態検知手段、前記反応検知手段および前記車両走行環境検知手段からの少なくとも１つからの検知信号とに基づいて、前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定する出力方法決定手段と、を備え、
前記カーオーディオは、前記出力方法決定手段により決定された出力方法に基づいて、音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。A car audio that outputs sound information including at least one of music and voice;
Output state detection means for detecting an output state of sound information by the car audio;
Biological signal detecting means for detecting a biological signal of the driver;
Operating action detecting means for detecting an operating action of the driver;
Reaction detection means for detecting a driver's reaction to automatic output of sound information by the car audio,
Vehicle traveling environment detection means for detecting the vehicle traveling environment;
Based on a detection signal from at least one of the biological signal detection unit and the operation action detection unit, and a detection signal from at least one of the output state detection unit, the reaction detection unit, and the vehicle traveling environment detection unit. Output method determining means for determining a method of outputting sound information by the car audio,
The car audio system automatically outputs sound information based on the output method determined by the output method determining means. 音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報のカーオーディオによる出力状態を検知すると共に、運転者の生体信号を検知し、
検知した前記出力状態と前記生体信号とに基づいて前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定し、この出力方法に基づいて音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。While detecting the output state of the sound information including at least one of music and voice by car audio, and detecting the biological signal of the driver,
A car audio system, wherein a method of outputting sound information by the car audio is determined based on the detected output state and the biological signal, and the sound information is automatically output based on the output method. 音楽及び音声の少なくとも一方を含む音的情報のカーオーディオによる出力状態を検知すると共に、運転者の操作行動を検知し、
検知した前記出力状態と前記操作行動とに基づいて前記カーオーディオによる音的情報の出力方法を決定し、この出力方法に基づいて音的情報を自動出力する
ことを特徴とするカーオーディオシステム。While detecting the output state of the sound information including at least one of music and voice by car audio, detecting the driver's operation behavior,
A car audio system, wherein a method of outputting sound information by the car audio is determined based on the detected output state and the operation action, and the sound information is automatically output based on the output method.
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