JP2004137037A

JP2004137037A - エレベータ用昇降駆動装置

Info

Publication number: JP2004137037A
Application number: JP2002303842A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyoshi; 三好　洋之
Original assignee: TS Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2004-05-13
Also published as: KR20040034386A; CN1493515A; EP1411018A3; TW200415107A; US20040074703A1; EP1411018A2

Abstract

【課題】ブレーキ手段５８近傍の軸方向長を短縮することで、昇降駆動装置１１全体を小型化する。
【解決手段】固定部材１２の外縁部（上端部）に軸方向に貫通した矩形の切り欠き５５を形成するとともに、該切り欠き５５内にブレーキ手段５８の一部、詳しくは可動体６５を収納するようにしたので、固定部材１２とブレーキ手段５８の可動体６５とが軸方向に重なり合ってブレーキ手段５８近傍の軸方向長が短縮され、これにより、エレベータ用昇降駆動装置１１全体を小型化することができる。
【選択図】　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのケージを昇降させるエレベータ用昇降駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特許第２６４７７４５号公報
【０００３】
従来のエレベータ用昇降駆動装置としては、例えば前記特許文献１に記載されているようなものが知られている。このものは、固定部材と、該固定部材に回転可能に支持され、エレベータのケージに連結されているロープが巻き掛けられるシーブと、前記固定部材に支持され、シーブに回転駆動力を付与することで該シーブを回転させる駆動モータと、前記シーブの半径方向外側に配置され、前記シーブに制動力を付与することができるブレーキ手段とを備えている。
【０００４】
そして、このものにおいては、固定部材を、固定子ディスクと、固定子ディスクの延長部を形成する装着ブラケットと、固定子ディスクの軸方向一側に離れて配置されるとともに、該固定子ディスクに取付けられたバーと、前記装着ブラケット、バーにそれぞれ取付けられたクランプとから構成するとともに、前記ブレーキ手段の軸方向他端を装着ブラケットに取付けられたクランプに、その軸方向一端をバーに取付けられたクランプに浮動的に支持させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエレベータ用昇降駆動装置にあっては、ブレーキ手段の軸方向他側には装着ブラケット、クランプが、また、その軸方向一側にはバー、クランプが配置されているため、ブレーキ手段近傍の軸方向長さが長くなり、この結果、昇降駆動装置全体が大型化してしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、ブレーキ手段近傍の軸方向長を短縮することで装置全体を小型化することができるエレベータ用昇降駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、略板状をした固定部材と、該固定部材に回転可能に支持され、エレベータのケージに連結されているロープが巻き掛けられるシーブと、前記固定部材に支持され、シーブに回転駆動力を付与することで該シーブを回転させる駆動モータと、前記シーブの半径方向外側に配置された状態で固定部材に取付けられ、前記シーブに制動力を付与することができるブレーキ手段とを備えたエレベータ用昇降駆動装置において、前記固定部材の外縁部に切り欠きを形成するとともに、該切り欠き内にブレーキ手段の一部を収納することにより達成することができる。
【０００８】
この発明においては、固定部材の外縁部に切り欠きを形成するとともに、該切り欠き内にブレーキ手段の一部を収納するようにしたので、固定部材とブレーキ手段の一部とが軸方向に重なり合ってブレーキ手段近傍の軸方向長が短縮され、これにより、昇降駆動装置全体を小型化することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように構成すれば、制動力の反力による曲げモーメントを従来のものより抑制することができ、これにより、ブレーキ手段を固定部材に強固に取付けることができる。
さらに、請求項３に記載のように構成すれば、締結位置が軸方向に離れている場合に比較して、装置全体を軸方向に短縮することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１１は図示していないエレベータのケージを昇降させるエレベータ用昇降駆動装置であり、この昇降駆動装置１１はエレベータシャフト内の取付けビーム等（図示せず）に取付けられた固定部材１２を有する。この固定部材１２は直立した矩形の略板状を呈し、詳しくは、平板状の本体部１２ａと、本体部１２ａの下端から一側に向かって延びる補強リブ１２ｂとからなる形状を呈している。
【００１１】
１５は固定部材１２（本体部１２ａ）の一側面に複数のボルト１６によって固定された支持部材であり、この支持部材１５は略有底円筒状を呈するとともに、一側面に一側に向かって延びる複数本の柱部１７が一体形成された他側支持体１８と、柱部１７の一端面に当接した状態で他側支持体１８の一側に配置されるとともに、複数のボルト１９によって柱部１７（他側支持体１８）に固定された鍔状の一側支持体２０とから構成されている。
【００１２】
２３は前記支持部材１５を半径方向外側から覆うよう配置された略円筒状のシーブ本体であり、このシーブ本体２３の他端部には鍔状のブレーキディスク２４が外嵌された状態でボルト２５により固定されている。前述したシーブ本体２３、ブレーキディスク２４は全体としてシーブ２６を構成する。前記シーブ本体２３の内周と前記他側、一側支持体１８、２０の外周との間には一対の軸受２７が配置されており、この結果、シーブ２６は前述した支持部材１５および軸受２７を介して固定部材１２に回転可能に支持されていることになる。このシーブ本体２３の外周には前記ケージに連結されたロープ（図示していない）が巻き掛けられる複数の周溝２８が形成され、この結果、シーブ２６が回転してロープが長手方向に走行すると、前記ケージは昇降する。
【００１３】
２９は前記シーブ２６に回転駆動力を付与することでシーブ２６を回転させる駆動モータであり、この駆動モータ２９は他側支持体１８の内周に取付けられコイル３０を有するステータ３１と、ステータ３１の半径方向内側に配置されるとともに、後述する減速機の入力軸が一体形成され、外周にボルト３２により取付けられた永久磁石３３を有するロータ３４とから構成され、前記減速機の入力軸は軸方向に離れた一対の軸受３５を介して支持部材１５、詳しくは、他側、一側支持体１８、２０に回転可能に支持されている。この結果、前述した駆動モータ２９は固定部材１２に支持部材１５を介して支持されていることになる。
【００１４】
３７は駆動モータ２９の一側で、かつ、シーブ本体２３の半径方向内側に設置された減速機であり、この減速機３７は、シーブ本体２３内に遊嵌され該シーブ本体２３と同軸である前述の入力軸３８と、シーブ本体２３の内周に取付けられたリング状の円筒体３９と、入力軸３８と円筒体３９との間に介装され、外周が入力軸３８の外周および円筒体３９の内周に圧接している回転体４０とから構成され、これら回転体４０は周方向に等距離離れて複数配置されている。
【００１５】
各回転体４０は円板状の円板部４０ａと、円板部４０ａの両側面からそれぞれ軸方向外側に突出し、該円板部４０ａと同軸である軸部４０ｂとから構成され、これら回転体４０は、軸部４０ｂと他側、一側支持体１８、２０との間に軸受４３が介装されることで、支持部材１５に回転可能に支持されている。そして、この減速機３７は、入力軸３８が駆動モータ２９から回転駆動力を受けてロータ３４と一体回転すると、回転体４０が入力軸３８、円筒体３９に圧接しながら自転することで、前記入力軸３８の回転を減速しながらシーブ２６に伝達する。
【００１６】
シーブ本体２３の他端部内周と他側支持体１８の外周との間にはオイルシール４６が介装され、このオイルシール４６は減速機３７の潤滑油が外部に漏洩する事態を防止するとともに、外部から塵埃が減速機３７内に侵入する事態を防止している。４７は他側支持体１８の内周と入力軸３８の外周との間に介装されたオイルシールであり、このオイルシール４７は減速機３７の潤滑油が駆動モータ２９側に漏洩する事態を防止している。４８はシーブ本体２３の一端面に複数のボルト４９によって固定された蓋であり、この蓋４８は前記シーブ本体２３の一端開口を閉止している。そして、これらオイルシール４６、４７、蓋４８により密閉空間が形成されるが、この密閉空間内には前述した減速機３７の潤滑油が封入される。
【００１７】
５１は固定部材１２の中央部に取付けられたブラケットであり、このブラケット５１には固定部材１２の他端面より内側に没入した位置検出器５２が取付けられている。この位置検出器５２の回転部は前記入力軸３８に一体回転するよう連結されており、この結果、該位置検出器５２は駆動モータ２９の回転速度と回転位置を検出することができる。
【００１８】
前記固定部材１２の外縁部、ここでは上端部でその幅方向中央部には軸方向に貫通した矩形の切り欠き５５が形成され、この結果、この切り欠き５５の幅方向両側には上方に向かって突出する矩形をした固定部材１２の突出部５６、５７が形成される。５８はシーブ２６の半径方向外側に配置されるとともに、その一部（後述の可動体６５）が切り欠き５５内に収納されたブレーキ手段であり、このブレーキ手段５８は固定部材１２の幅方向に延びる共用ブラケット５９を有し、この共用ブラケット５９の厚さ方向（軸方向）中央部には前記ブレーキディスク２４が遊嵌された周方向に延びるブレーキ溝６０が形成されている。
【００１９】
また、前記共用ブラケット５９にはブレーキディスク２４の外周に沿って所定間隔離れた複数個、ここでは２個のブレーキユニット６１が取付けられている。前述した共用ブラケット５９およびブレーキユニット６１は全体として前記ブレーキ手段５８を構成する。そして、前述のように固定部材１２の外縁部に切り欠き５５を形成するとともに、該切り欠き５５内にブレーキ手段５８の一部を収納するようにしたので、固定部材１２とブレーキ手段５８の一部とが軸方向に重なり合ってブレーキ手段５８近傍の軸方向長が短縮され、これにより、昇降駆動装置１１全体を小型化することができる。
【００２０】
前述したブレーキユニット６１はそれぞれ共用ブラケット５９の一側に配置され内部に図示していないスプリングおよび電磁石が収納されたブレーキ本体６４と、共用ブラケット５９の他側に配置された可動体６５と、入力軸３８に平行に延びるとともに共用ブラケット５９を貫通し、一端がブレーキ本体６４に、他端が可動体６５に固定されることでブレーキ本体６４と可動体６５とを連結する複数の連結ガイド６６とを有する。ここで、連結ガイド６６が前述のように共用ブラケット５９を貫通しているので、ブレーキ本体６４、可動体６５は一体となって連結ガイド６６にガイドされながら軸方向、即ちブレーキディスク２４の厚さ方向に移動することができる。
【００２１】
６９はブレーキ本体６４に軸方向に移動可能に支持されたブレーキシューであり、該ブレーキシュー６９の他側部は共用ブラケット５９に形成された図示していない貫通孔に挿入されている。そして、前記ブレーキシュー６９は、前記電磁石に対して通電されているときには、スプリングを圧縮しながら該電磁石に吸着され、ブレーキディスク２４から離隔しているが、前記電磁石に対する通電が遮断されると、電磁石の吸着力が消失するため、スプリングにより他側に向かって付勢され、その他側面がブレーキディスク２４の一側面に圧接される。
【００２２】
７１は前記ブレーキシュー６９と同軸関係を保って可動体６５に取付けられたブレーキシューであり、該ブレーキシュー７１の一側部は共用ブラケット５９に形成された図示していない貫通孔に挿入されている。ここで、前述のように電磁石の吸着力が消失してスプリングの付勢力によりブレーキシュー６９がブレーキディスク２４に圧接されると、スプリングの付勢力によりブレーキ本体６４、可動体６５、連結ガイド６６、ブレーキシュー７１が一体となって一側に移動し、前記ブレーキシュー７１の一側面がブレーキディスク２４の他側面に圧接される。この結果、ブレーキディスク２４はブレーキシュー６９、７１によって両側から挟持され、該ブレーキディスク２４（シーブ２６）に強力な制動力が付与される。
【００２３】
前記共用ブラケット５９の両端部は締結具としてのボルト７４、７５により固定部材１２の突出部５６、５７にそれぞれ締結され、これにより、ブレーキ手段５８の周方向両端部（長手方向両端部）は固定部材１２に取付けられる。このようにブレーキ手段５８の周方向両端部をそれぞれ切り欠き５５の両側に形成された固定部材１２の突出部５６、５７に締結するようにすれば、シーブ２６に対して制動力を付与したとき、該制動力の反力によってブレーキ手段５８に発生する曲げモーメントを従来のものより抑制することができ、これにより、ブレーキ手段５８を固定部材１２に強固に取付けることができる。さらに、前記突出部５６、５７には、前述の取付けビーム等と平行に配置された別の取付けビーム等（図示せず）に固定するための固定孔５６ａ、５７ａが形成され、これにより、昇降駆動装置１１は取付けビーム等（固定部）に強固に固定される。
【００２４】
ここで、前記固定部材１２の突出部５６、５７は軸線に垂直な同一平面上に位置しているため、ボルト７４、７５によるブレーキ手段５８の周方向両端部と固定部材１２の突出部５６、５７との締結位置も共に軸線に垂直な同一平面上に配置されることとなり、この結果、これら２つの締結位置が従来技術のように軸方向に離れている場合に比較して、装置全体を軸方向に短縮することができる。
【００２５】
７８は手動解除手段であり、この手動解除手段７８は、ブレーキ手段５８によってシーブ２６に制動力が付与されているが、点検作業等の理由により、シーブ２６に対する制動を手動で解除するときに使用する。前記手動解除手段７８は逆Ｌ字形をした２個の解除レバー７９を有し、これら解除レバー７９は、ブレーキ本体６４に固定されたピン８０がその下端部に挿入されることにより、ブレーキ本体６４にピン８０を中心として揺動できるよう支持されている。
【００２６】
８３は前記ブレーキシュー６９の一端に固定された帯板状の伝達セグメントであり、これらの伝達セグメント８３は前記解除レバー７９の一側面に当接している。そして、シーブ２６に対する制動を手動で解除する場合には、解除レバー７９の上端部を上方に引き上げて該解除レバー７９をピン８０を中心として一側に揺動させ、これにより、ブレーキシュー６９をスプリングの付勢力に対抗して一側（ブレーキディスク２４から離隔する側）に移動させる。前述した解除レバー７９、ピン８０、伝達セグメント８３は全体として、前記手動解除手段７８を構成する。
【００２７】
８６は複数のボルト８７によって固定部材１２に周方向に離れて取付けられた２個の外れ止め部材であり、各外れ止め部材８６は、その下端部がシーブ本体２３の外周近傍まで延び、シーブ２６の回転時においてロープが周溝２８から外れる事態を防止している。また、前述のロープをシーブ本体２３から外したり巻き掛けるときには、ボルト８７を外して外れ止め部材８６を固定部材１２から取り外す。
【００２８】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
エレベータのケージを昇降させる場合には、駆動モータ２９のコイル３０に通電して永久磁石３３を有するロータ３４、入力軸３８を一体的に回転させる。これと同時に各ブレーキユニット６１の電磁石にも通電してブレーキシュー６９をスプリングに対抗して一側に吸着移動させる。これにより、ブレーキシュー６９はブレーキディスク２４から離隔し、ブレーキ手段５８は駆動モータ２９を制動から解除する。この結果、前記入力軸３８の回転はブレーキ手段５８から制動を受けることなく複数の回転体４０を介して円筒体３９、シーブ２６に減速されながら伝達され、該シーブ２６を低速回転させる。この結果、シーブ２６の周溝２８に巻き掛けられているロープが走行し、ケージが昇降する。
【００２９】
次に、前記ケージの昇降を停止する場合には、コイル３０に対する通電を遮断して駆動モータ２９の駆動を停止させるとともに、各ブレーキユニット６１の電磁石に対する通電も遮断する。これにより、前記電磁石の吸着力が消失してブレーキシュー６９はスプリングにより他側に付勢移動され、その他側面がブレーキディスク２４の一側面に圧接される。その後、スプリングの付勢力によりブレーキ本体６４、可動体６５、連結ガイド６６、ブレーキシュー７１が一体となって連結ガイド６６にガイドされながら一側に移動し、前記ブレーキシュー７１の一側面がブレーキディスク２４の他側面に圧接される。このようにしてブレーキディスク２４はブレーキシュー６９、７１により両側から挟持され、これにより、該シーブ２６に強力な制動力が付与されてケージの昇降が停止されるとともに、昇降停止後も該停止位置にケージは保持される。
【００３０】
なお、前述の実施形態においては、入力軸３８、回転体４０の外周および円筒体３９の内周を、静音性の向上のために、凹凸のない円筒面としたが、この発明においては、入力軸、回転体の外周に外歯を、円筒体の内周に内歯を形成して、これらの歯同士を噛み合わせるようにしてもよい。また、前述の実施形態においては、駆動モータ２９とシーブ２６との間に減速機３７を介装したが、この発明においては、駆動モータによってシーブを直接駆動回転させるようにしてもよい。
【００３１】
さらに、前述の実施形態においては、ブレーキ手段５８を、シーブ２６に設けられたブレーキディスク２４をブレーキシュー６９、７１によって両側から挟持することで制動するディスク型としたが、この発明においては、シーブの外周にブレーキシューを押し付けることで制動するドラム型としてもよい。また、前述の実施形態においては、ブレーキ手段５８は２個のブレーキユニット６１を有していたが、ブレーキユニットは１個であっても、あるいは、３個以上であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ブレーキ手段近傍の軸方向長を短縮することで装置全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【符号の説明】
１１…昇降駆動装置　　　　　　１２…固定部材
２６…シーブ　　　　　　　　　２９…駆動モータ
５５…切り欠き　　　　　　　　５６、５７…突出部
５８…ブレーキ手段

Claims

略板状をした固定部材と、該固定部材に回転可能に支持され、エレベータのケージに連結されているロープが巻き掛けられるシーブと、前記固定部材に支持され、シーブに回転駆動力を付与することで該シーブを回転させる駆動モータと、前記シーブの半径方向外側に配置された状態で固定部材に取付けられ、前記シーブに制動力を付与することができるブレーキ手段とを備えたエレベータ用昇降駆動装置において、前記固定部材の外縁部に切り欠きを形成するとともに、該切り欠き内にブレーキ手段の一部を収納したことを特徴とするエレベータ用昇降駆動装置。
前記ブレーキ手段の周方向両端部をそれぞれ切り欠きの両側に形成された固定部材の突出部に締結するようにした請求項１記載のエレベータ用昇降駆動装置。
前記ブレーキ手段の周方向両端部と固定部材の突出部との締結位置を共に軸線に垂直な同一平面上に配置した請求項２記載のエレベータ用昇降駆動装置。