JP2004176895A

JP2004176895A - Solenoid valve

Info

Publication number: JP2004176895A
Application number: JP2002364412A
Authority: JP
Inventors: Masaya Seki; 正哉瀬木; Mikio Suzuki; 幹夫鈴木; Koichi Takanishi; 孝一高西; Masaru Suzuki; 勝鈴木; Yukikatsu Kaneda; 至功金田
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2022-12-16
Also published as: JP4100161B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve for stably controlling hydraulic fluid having large flow rate by reducing flow force. <P>SOLUTION: A sleeve 15 is fixed to a columnar valve chamber 26d in a valve body 26. Body ports 26a-26c that open a valve chamber 26 to the outside and are matched to sleeve ports 25a-25f are formed in the valve body 26. The sleeve ports 25a-25f do not have any inner periphery communication grooves connected to an accommodation space 15e in the sleeve 15, and are passed in the diameter direction from the accommodation space 15e with an inner diameter that is smaller than the outer diameter of lands 20a, 20b of a spool 14. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電磁弁に関する。この電磁弁はオートマチックトランスミッションに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１に電磁弁が開示されている。この種の電磁弁では、例えば図１９に示すように、内部に軸方向に延在する円柱状の収納空間８５ｅが形成された円筒状のスリーブ８５を備えている。スリーブ８５には、収納空間８５ｅを外部に開いて作動油を流出入させるスリーブポート９５ａ〜９５ｄが形成されている。
【０００３】
より詳細に説明すれば、これらスリーブポート９５ａ〜９５ｄは、図示しない油圧ポンプからの作動油を供給する供給スリーブポート９５ｃと、作動油をアクチュエータの制御用に排出する制御スリーブポート９５ｂと、作動油をドレン用に排出するドレンスリーブポート９５ａと、作動油をフィードバック用に供給するフィードバックスリーブポート９５ｄとからなる。これらスリーブポート９５ａ〜９５ｄはスリーブ８５の内周面に凹設されて各々収納空間８５ｅに繋がる内周連通溝９５ａ’〜９５ｄ’を有している。
【０００４】
また、これらスリーブポート９５ａ〜９５ｄは、図２０（図（Ａ）は上面図、図（Ｂ）は正面図、図（Ｃ）は底面図）に示すように、スリーブ８５において、軸と垂直方向に長い長方形状をなしている。また、スリーブ８５の外周面には制御スリーブポート９５ｂと軸方向で連通する軸方向連通溝９５ｅが形成されている。この軸方向連通溝９５ｅは、スリーブ８５の径方向に延びる絞り穴９５ｇにより、図１９に示すフィードバックスリーブポート９５ｄと連通している。また、スリーブ８５には収納空間８５ｅと連通するドレン孔９５ｆが貫設されている。
【０００５】
スリーブ８５の収納空間８５ｅには円柱状のスプール８４が軸方向に移動可能に収納されている。スプール８４は、軸方向の移動によってスリーブポート９５ａ〜９５ｄを封止するランド９０ａ〜９０ｃと、外周面に凹設されてスリーブポート９５ａ〜９５ｄを開放可能な外周連通溝９１ａ、９１ｂとをもつ。外周連通溝９１ａは、ランド９０ａ側が浅く凹設され、ランド９０ｂ側が深く凹設されている。
【０００６】
スリーブ８５の一端（図中、左側。以下、同様。）には通電によってスプール８４を軸方向の右側に移動可能なソレノイド８０が備えられている。すなわち、スリーブ８５の一端には右端にフランジ部８２ａを有する円筒形状の磁性体からなるコア８２が設けられている。コア８２の左側には円筒形状の磁性体からなるプランジャ８３がコア８２と僅かなエアギャップを有して設けられている。コア８２及びプランジャ８３の周囲にはコイル８１が設けられている。これらコア８２、プランジャ８３及びコイル８１はスリーブ８５と固定されたケース８６に収納されている。そして、プランジャ８３とスプール８４の一端との間には、スプール８４と一体をなすシャフト８９がコア８２の内部を挿通して設けられている。他方、スリーブ８５の他端には調整ねじ９２が螺合されており、調整ねじ９２とスプール８４の他端との間にはスプール８４をソレノイド８０側に付勢するコイルバネ９８が設けられている。
【０００７】
以上のように構成された電磁弁は、スリーブ８５がオートマチックトランスミッションのハウジング等からなるバルブボディ９６に固定され得る。このバルブボディ９６には、内部に円柱状のバルブ室９６ｄが形成され、かつバルブ室９６ｄを外部に開いてスリーブポート９５ａ〜９５ｄと整合するボディポート９６ａ〜９６ｃが形成されている。電磁弁のスリーブ８５はこのバルブボディ９６のバルブ室９６ｄ内に固定され得る。
【０００８】
より詳細には、スリーブ８５のドレンスリーブポート９５ａは、図２１に示すように、バルブボディ９６のドレンボディポート９６ａと連通している。図１９に示すスリーブ８５の制御スリーブポート９５ｂは、図２２に示すように、バルブボディ９６の制御ボディポート９６ｂと連通している。また、図１９に示すスリーブ８５の供給スリーブポート９５ｃは、図２３に示すように、バルブボディ９６の供給ボディポート９６ｃと連通している。さらに、図１９に示すスリーブ８５のフィードバックスリーブポート９５ｄは、図２４に示すように、絞り穴９５ｇ及び軸方向連通溝９５ｅを介し、図２２に示すバルブボディ９６の制御ボディポート９６ｂと連通している。
【０００９】
このように組み付けられた電磁弁では、図１９に示すように、コイル８１へ通電しない場合、スプール８４がコイルバネ９８の付勢力によってソレノイド８０側に移動している。そのため、ランド９０ｂが供給スリーブポート９５ｃを閉口している。また、ドレンスリーブポート９５ａが外周連通溝９１ａに開口されている。そのため、アクチュエータの油圧が下降することとなる。
【００１０】
他方、コイル８１へ通電する場合、コア８２が磁化され、プランジャ８３がコイルバネ９８の付勢力に抗してコア８２側に引き寄せられる。そして、シャフト８９によってスプール８４がコイルバネ９８側に押し出される。そのため、ランド９０ａがドレンスリーブポート９５ａを閉口するとともに、ランド９０ｂが供給スリーブポート９５ｃを次第に外周連通溝９１ａに開口する。これにより、供給スリーブポート９５ｃから供給された作動油は外周連通溝９１ａを経て制御スリーブポート９５ｂから導出され、アクチュエータの油圧が上昇する。なお、制御スリーブポート９５ｂから導出された作動油は、軸方向連通溝９５ｅ、絞り穴９５ｇ、外周連通溝９１ｂ及びフィードバックスリーブポート９５ｄに還流され、スプール８４をフィードバックする。
【００１１】
こうして、この電磁弁では、コイル８１への通電を制御することにより、制御スリーブポート９５ｂから導出される作動油の油圧を制御している。そのため、この電磁弁を使用して、アクチュエータの制御をすることが可能である。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１１−１６６６４１号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の電磁弁では、大流量の作動油を制御する場合、作動油のフローフォースにより安定した油圧の制御が困難であった。
【００１４】
つまり、図２１に示すように、スリーブ８５の内周面にはドレンスリーブポート９５ａの一部として内周連通溝９５ａ’が凹設され、内周連通溝９５ａ’はドレンスリーブポート９５ａの一部としてドレンボディポート９６ａに連通されている。このドレンスリーブポート９５ａにおいて、コイル８１へ通電しない場合、図２２に示す制御ボディポート９６ｂ、制御スリーブポート９５ｂから戻ってきた作動油は、図２５にも示すように、外周連通溝９１ａを通り、図２１に示すドレンスリーブポート９５ａの内周連通溝９５ａ’を経てドレンボディポート９６ａから導出される。この際、図２５に示すように、内周連通溝９５ａ’を通過する作動油は、その流れが内周連通溝９５ａ’により阻まれるため、作動油の流出角度θが小さくなってしまう。
【００１５】
一般に、作動油の粘度をρ、流量をＱ、流速をＶ、流出角度をθとすれば、フローフォースＦは数１に示す式で求められる。
【００１６】
【数１】
Ｆ＝ρ・Ｑ・Ｖ・Ｃｏｓθ
【００１７】
図２１に示すように、スプール８４の外周において、内周連通溝９５ａ’を通過する作動油は多量であり、フローフォースＦは大きな値となる。このフローフォースＦがスプール８４に作用し、安定した油圧の制御が困難となってしまう。
【００１８】
同様の現象がコイル８１へ通電する場合においても起こる。つまり、図２３に示すように、スリーブ８５の内周面には供給スリーブポート９５ｃの一部として内周連通溝９５ｃ’が凹設され、内周連通溝９５ｃ’は供給スリーブポート９５ｃの一部として供給ボディポート９６ｃに連通されている。この供給スリーブポート９５ｃにおいても、コイル８１へ通電する場合、供給スリーブポート９５ｃから供給された作動油は外周連通溝９１ａを通り制御スリーブポート９５ｂから導出される。この場合においても、内周連通溝９５ｃ’を通過する作動油については、その流れが内周連通溝９５ｃ’により阻まれ、作動油の流出角度θが小さくなってしまう。
【００１９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、フローフォースを減少し、大流量の作動油を安定的に制御することができる電磁弁を提供することを解決すべき課題としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
第１発明の電磁弁は、内部に軸方向に延在する円柱状の収納空間が形成され、かつ該収納空間を外部に開いて作動油を流出入させるスリーブポートが形成された円筒状のスリーブと、該収納空間に軸方向に移動可能に収納され、軸方向の移動によって該スリーブポートを封止するランドと外周面に凹設されて該スリーブポートを開放可能な外周連通溝とをもつ円柱状のスプールと、通電によって該スプールを軸方向に移動可能なソレノイドとを備えた電磁弁において、
【００２１】
前記スリーブは、内部に円柱状のバルブ室が形成され、かつ該バルブ室を外部に開いて前記スリーブポートと整合するボディポートが形成されたバルブボディにおける該バルブ室内に固定され、該スリーブポートは、前記収納空間に繋がる内周連通溝を有さず、上記ランドの外径よりも小さい内径で該収納空間から径方向に貫設されていることを特徴とする。
【００２２】
第１発明の電磁弁では、スリーブがバルブボディのバルブ室内に固定される。スリーブに形成されたスリーブポートは、収納空間に繋がる従来のような内周連通溝を有さず、ランドの外径よりも小さい内径で収納空間から径方向に貫設されている。そのため、作動油はスリーブポート以外から流出入することはない。つまり、作動油は、スプールに形成された収納空間の外周連通溝とスリーブポートとの間を直接流出入することとなる。そのため、作動油の流出入が阻まれることはなく、作動油の流出入角度θを大きくすることができるため、フローフォースを小さくすることができる。
【００２３】
したがって、第１発明の電磁弁によれば、フローフォースを減少し、大流量の作動油を安定的に制御することが可能である。
【００２４】
第１発明の電磁弁では、スリーブポートは収納空間から径方向の複数箇所で貫設され、スリーブの外周面には各スリーブポートを周方向で連通する周方向連通溝が形成されていることが好ましい。スリーブポートがランドの外径よりも小さい内径であるため、単一のスリーブポートでは大流量の作動油を流出入することができない。そのため、スリーブポートを収納空間から径方向の複数箇所で貫設し、スリーブの外周面に各スリーブポートを周方向で連通する周方向連通溝を形成すれば、作動油の流出入角度θを大きくしつつ、大流量の作動油を流出入することができる。
【００２５】
第１発明の電磁弁では、スリーブポートは、作動油を供給する供給スリーブポートと、作動油を制御用に排出する制御スリーブポートと、作動油をドレン用に排出するドレンスリーブポートとを有し得る。この場合、供給スリーブポート、制御スリーブポート及びドレンスリーブポートの少なくとも一つが収納空間から径方向に貫設され得る。
【００２６】
第１発明の電磁弁では、、スリーブポートは、作動油を供給する供給スリーブポートと、作動油を制御用に排出する制御スリーブポートと、作動油をドレン用に排出するドレンスリーブポートと、作動油をフィードバック用に供給するフィードバックスリーブポートを有し得る。この場合、スリーブの外周面又はバルブボディの内周面には、制御スリーブポートとフィードバックスリーブポートとを軸方向で連通する軸方向連通溝が形成されていることができる。これにより、供給スリーブポートから供給される作動油の油圧を調整できるため、安定した油圧の制御が可能となる。
【００２７】
第１発明の電磁弁では、外周連通溝は供給スリーブポートと対面可能な外周供給溝を有し、外周供給溝は他の外周連通溝より深く凹設されていることが好ましい。供給スリーブポートと対面可能な外周供給溝を他の外周連通溝より深く形成することにより、大流量の作動油を流出入させることができるからである。このように他の外周連通溝よりも深く凹設された外周供給溝に制御スリーブポートが連通する場合、制御スリーブポートによる流出角度θは大きく維持されるため、制御スリーブポートを収納空間に繋がる従来のような内周連通溝を介して形成することも可能である。
【００２８】
第１発明の電磁弁では、ランドは、外周連通溝側の縁部にノッチを有することが好ましい。これにより、作動油の圧力変動を防止できるため、作動油の油圧振動を防止して滑らかな油圧の制御が可能となる。
【００２９】
第１発明の電磁弁では、同一のランドの同一の縁部に形成された複数のノッチは軸心回りに等角度間隔をなし、各ノッチの間隔角度はスリーブポートにおける収納空間側に開く開口が軸心回りになす角度以下であることが好ましい。これにより、スプールが回転しても、スリーブポートにおける収納空間側に開く開口に必ずノッチが有ることになる。これにより、確実に作動油の圧力変動を防止できる。
【００３０】
第２発明の電磁弁は、内部に軸方向に延在する円柱状の収納空間が形成され、かつ該収納空間を外部に開いて作動油を流出入させるボディポートが形成されたバルブボディと、該収納空間に軸方向に移動可能に収納され、軸方向の移動によって該ボディポートを封止するランドと外周面に凹設されて該ボディポートを開放可能な外周連通溝とをもつ円柱状のスプールと、通電によって該スプールを軸方向に移動可能なソレノイドとを備えた電磁弁であって、
【００３１】
前記ボディポートは、前記収納空間に繋がる内周連通溝を有さず、上記ランドの外径よりも小さい内径で該収納空間から径方向に貫設されていることを特徴とする。
【００３２】
第２発明の電磁弁では、スリーブを省略するため、スリーブがバルブボディに一体化されている。そして、バルブボディに形成されたボディポートは、収納空間に繋がる従来のような内周連通溝を有さず、ランドの外径よりも小さい内径で収納空間から径方向に貫設されている。そのため、作動油はボディポート以外から流出入することはない。つまり、作動油は、スプールに形成された収納空間の外周連通溝とボディポートとの間を直接流出入することとなる。そのため、作動油の流出入が阻まれることはなく、作動油の流出入角度θを大きくすることができるため、フローフォースを小さくすることができる。
【００３３】
したがって、第２発明の電磁弁によっても、フローフォースを減少し、大流量の作動油を安定的に制御することが可能である。また、スリーブとバルブボディとを一体として形成することにより、部品点数を削減でき、製造コストの低減を図ることができる。
【００３４】
第２発明の電磁弁では、ボディポートは、作動油を供給する供給ボディポートと、作動油を制御用に排出する制御ボディポートと、作動油をドレン用に排出するドレンボディポートとを有し得る。この場合、供給ボディポート、制御ボディポート及びドレンボディポートの少なくとも一つが収納空間から径方向に貫設され得る。
【００３５】
第２発明の電磁弁では、ボディポートは、収納空間側に周方向に狭く、軸方向に長いスリットをもつことが好ましい。これにより、作動油の圧力変動を防止できるため、作動油の油圧振動を防止して滑らかな油圧の制御が可能となる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態１、２を図面を参照しつつ説明する。
【００３７】
（実施形態１）
実施形態１の電磁弁は、図１に示すように、内部に軸方向に延在する円柱状の収納空間１５ｅが形成された円筒状のスリーブ１５を備えている。スリーブ１５には、収納空間１５ｅを外部に開いて作動油を流出入させるスリーブポート２５ａ〜２５ｆが形成されている。
【００３８】
より詳細に説明すれば、これらスリーブポート２５ａ〜２５ｆは、図示しない油圧ポンプからの作動油を供給する供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅと、作動油をアクチュエータ４０の制御用に排出する制御スリーブポート２５ｃと、作動油をドレン用に排出するドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂと、作動油をフィードバック用に供給するフィードバックスリーブポート２５ｆとからなる。なお、符号４１はアキュムレータである。
【００３９】
ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂは、図３にも示すように、従来のような内周連通溝を有しておらず、後述するスプール１４のランド２０ａの外径よりも小さい内径で収納空間１５ｅから径方向に貫設されている。これらドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂは、図２（図（Ａ）は上面図、図（Ｂ）は正面図、図（Ｃ）は底面図）に示すように、貫設方向から見て、軸方向の右側に頂角をもつ５角形に形成されている。また、これらドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂは、スリーブ１５の外周面に凹設された軸と垂直方向に長い長方形状をなす周方向連通溝２９ａにより連通されている。
【００４０】
制御スリーブポート２５ｃは、図１及び図４に示すように、スリーブ１５の内周面に凹設されて収納空間１５ｅに繋がる内周連通溝２５ｃ’を有している。この制御スリーブポート２５ｃは、図２に示すように、貫設方向から見て、軸と垂直方向に長い長方形に形成されている。また、この制御スリーブポート２５ｃは、スリーブ１５の外周面に凹設された軸と垂直方向に長い長方形状をなす周方向溝２９ｂと連通されており、周方向溝２９ｂはスリーブ８５の外周面に凹設された軸方向に延びる軸方向連通溝２９ｃと連通されている。
【００４１】
供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅは、図１及び図５に示すように、従来のような内周連通溝を有しておらず、後述するスプール１４のランド２０ｂの外径よりも小さい内径で収納空間１５ｅから径方向に貫設されている。これら供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅは、図２に示すように、貫設方向から見て、軸方向の左側に頂角をもつ５角形に形成されている。また、これら供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅは、スリーブ１５の外周面に凹設された軸と垂直方向に長い長方形状をなす周方向連通溝２９ｄにより連通されている。
【００４２】
フィードバックスリーブポート２５ｆは、図１及び図６に示すように、スリーブ１５の内周面に凹設されて収納空間１５ｅに繋がる内周連通溝２５ｆ’を有している。このフィードバックスリーブポート２５ｆは、図２に示すように、貫設方向から見て、軸と垂直方向に長い長方形に形成されている。また、このフィードバックスリーブポート２５ｆの内周連通溝２５ｆ’は、軸方向連通溝２９ｃに径方向で貫設された絞り穴２９ｅにより周方向溝２９ｂを経て制御スリーブポート２５ｃと連通している。
【００４３】
また、図１に示すように、スリーブ１５には収納空間１５ｅと連通するドレン孔２５ｇが貫設されている。
【００４４】
スリーブ１５の収納空間１５ｅには円柱状のスプール１４が軸方向に移動可能に収納されている。スプール１４は、軸方向の移動によってスリーブポート２５ａ〜２５ｆを封止するランド２０ａ〜２０ｃと、外周面に凹設されてスリーブポート２５ａ〜２５ｆを開放可能な外周連通溝２１ａ、２１ｂとをもつ。外周連通溝（外周供給溝）２１ａは、ランド２０ａ側が浅く凹設され、ランド２０ｂ側が深く凹設されている。
【００４５】
ランド２０ａは、図３に示すように、外周連通溝（外周供給溝）２１ａ側の縁部に４個のノッチ３０を有している。各ノッチ３０は軸心回りに等角度間隔をなしている。各ノッチ３０の間隔角度α（°）はドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂにおける収納空間１５ｅ側に開く開口が軸心回りになす角度β（°）と等しい９０°になっている。
【００４６】
また、図１に示すように、スリーブ１５の一端には通電によってスプール１４を軸方向の右側に移動可能なソレノイド１０が備えられている。すなわち、スリーブ１５の一端には右端にフランジ部１２ａを有する円筒形状の磁性体からなるコア１２が設けられている。コア１２の左側には円筒形状の磁性体からなるプランジャ１３がコア１２と僅かなエアギャップを有して設けられている。コア１２及びプランジャ１３の周囲にはコイル１１が設けられている。これらコア１２、プランジャ１３及びコイル１１はスリーブ１５と固定されたケース１６に収納されている。そして、プランジャ１３とスプール１４の一端との間には、スプール１４と一体をなすシャフト１９がコア１２の内部を挿通して設けられている。他方、スリーブ１５の他端には調整ねじ２４が螺合されており、調整ねじ２４とスプール１４の他端との間にはスプール１４をソレノイド１０側に付勢するコイルバネ２８が設けられている。
【００４７】
以上のように構成された電磁弁は、スリーブ１５がオートマチックトランスミッションのハウジングからなるバルブボディ２６に固定される。このバルブボディ２６には、内部に円柱状のバルブ室２６ｄが形成され、かつバルブ室２６ｄを外部に開いてスリーブポート２５ａ〜２５ｆと整合するボディポート２６ａ〜２６ｃが形成されている。電磁弁のスリーブ１５はこのバルブボディ２６のバルブ室２６ｄ内に固定される。
【００４８】
より詳細には、スリーブ１５のドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂは、図３に示すように、周方向連通溝２９ａを介してバルブボディ２６のドレンボディポート２６ａと連通している。図１に示すスリーブ１５の制御スリーブポート２５ｃは、図４に示すように、バルブボディ２６の制御ボディポート２６ｂと連通している。また、図１に示すスリーブ１５の供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅは、図５に示すように、周方向連通溝２９ｄを介してバルブボディ２６の供給ボディポート２６ｃと連通している。さらに、図１に示すスリーブ１５のフィードバックスリーブポート２５ｆは、図６に示すように、絞り穴２９ｅ及び軸方向連通溝２９ｃを介し、図４に示すバルブボディ２６の制御ボディポート２６ｂと連通している。
【００４９】
このように組み付けられた電磁弁では、図１に示すように、コイル１１へ通電しない場合、スプール１４がコイルバネ２８の付勢力によってソレノイド１０側に移動している。そのため、ランド２０ｂが供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅを閉口している。また、ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂが外周連通溝（外周供給溝）２１ａに開口されている。そのため、アクチュエータ４０の油圧が下降することとなる。
【００５０】
この際、制御スリーブポート２５ｃから戻ってきた作動油は、外周連通溝（外周供給溝）２１ａを通りドレンボディポート２６ａから導出される。そして、ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂが従来のような内周連通溝を有しておらず、ランド２０ａの外径よりも小さい内径で収納空間１５ｅから径方向に貫設されているため、外周連通溝（外周供給溝）２１ａを通った作動油はドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂ以外から流出することはない。つまり、作動油は収納空間１５ｅからドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂへ直接流出することとなる。そのため、図７に示すように、作動油の流出が阻まれることはなく、作動油の流出角度θを９０°に近づけることができる。作動油の流出角度θが９０°に近づけば、数１より、フローフォースＦは非常に小さな値となる。こうして、この電磁弁では、大流量の作動油を安定して導出させることができる。また、ドレンスリーブポート２５ｂから流出した作動油は周方向連通溝２９ａを通ってドレンボディポート２６ａから導出される。そのため、ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂがランド２０ａの外径よりも小さい内径であっても、大流量の作動油を導出させることができる。
【００５１】
また、この電磁弁では、図３に示すように、ランド２０ａの外周連通溝（外周供給溝）２１ａ側の縁部には、複数のノッチ３０が軸心回りに角度αをなして等間隔で設けられている。仮にランド２０ａの外周連通溝（外周供給溝）２１ａ側の縁部にノッチ３０が設けられていない場合を考える。図１に示すコイル１１に通電しない状態からコイル１１に高い制御電流を通電すると、コア１２とプランジャ１３とのギャップが速やかに狭まって、このギャップ内の作動油を圧縮することにより有効なダンパ作用が得られる。しかし、コイル１１に低い制御電流を通電する場合、すなわちスプール１４が移動を開始する初期段階では、コア１２とプランジャ１３とのギャップが大きく十分なダンパ作用が得られない。そのため、プランジャ１３が振動し、作動油に圧力変動を生じて、アクチュエータ４０の動作が不安定になるおそれがある。これに対し、この電磁弁のように、ランド２０ａの外周連通溝（外周供給溝）２１ａ側の縁部にノッチ３０を設けることにより、コイル１１に低い制御電流を通電する場合、作動油の一部をノッチ３０を通してドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂへリークさせることができる。こうして、ノッチ３０を設けることにより、コイル１１に低い制御電流を通電する場合、作動油の圧力変動を防止できるため、アクチュエータ４０の動作を安定させることができる。また、複数のノッチ３０が軸心回りになす角度αは、ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂにおける収納空間１５ｅ側に開く開口が軸心回りになす角度βと等しい９０°であるため、スプール１４が回転しても、図８に示すように、ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂにおける収納空間１５ｅ側に開く開口に必ずノッチ３０が存在することになる。これにより、確実に作動油の圧力変動を防止できる。仮に、図９に示すように、角度αが角度βを超える１８０°である場合、スプール１４が回転すると、図１０に示すように、ドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂにおける収納空間１５ｅ側に開く開口にはノッチ３０が存在しないことも有り得る。この場合には、作動油の圧力変動を防止できないことになる。なお、ランド２０ｂの外周連通溝（外周供給溝）２１ａ側の縁部にもノッチを設けることができる。
【００５２】
他方、コイル１１へ通電する場合、コア１２が磁化され、プランジャ１３がコイルバネ２８の付勢力に抗してコア１２側に引き寄せられる。そして、シャフト１９によってスプール１４がコイルバネ２８側に押し出される。そのため、ランド２０ａがドレンスリーブポート２５ａ、２５ｂを閉口するとともに、ランド２０ｂが供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅを次第に外周連通溝（外周供給溝）２１ａに開口する。これにより、供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅから供給された作動油は外周連通溝（外周供給溝）２１ａを経て制御スリーブポート２５ｃから導出され、アクチュエータ４０の油圧が上昇する。
【００５３】
この際、供給ボディポート２６ｃから供給された作動油は外周連通溝（外周供給溝）２１ａの深い溝を通り制御ボディポート２６ｂから導出される。この際、供給ボディポート２６ｃから供給された作動油の一部は供給スリーブポート２５ｃから外周連通溝（外周供給溝）２１ａに供給され、作動油の他の一部は周方向連通溝２９ｄを通って供給スリーブポート２５ｅから外周連通溝（外周供給溝）２１ａに供給される。そして、供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅが従来のような内周連通溝を有しておらず、ランド２０ｂの外径よりも小さい内径で収納空間１５ｅから径方向に貫設されているため、供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅ以外から外周連通溝（外周供給溝）２１ａに作動油が供給されることはない。つまり、作動油は供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅから収納空間１５ｅへ直接供給されることとなる。そのため、この場合においても、作動油の流入が阻まれることはなく、フローフォースＦを小さくすることができ、大流量の作動油を安定して供給することができる。
【００５４】
また、この電磁弁では、外周連通溝（外周供給溝）２１ａは供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅと対面しており、外周連通溝（外周供給溝）２１ａのランド２０ｂに近い部分は他の外周連通溝２１ｂより深くかつ曲線形状に凹設されているため、大流量の作動油をスムーズに流出入させることができる。
【００５５】
さらに、この電磁弁では、スリーブ１５の外周面に制御スリーブポート２５ｃとフィードバックスリーブポート２５ｆとを絞り穴２９ｅを介して軸方向で連通する軸方向連通溝２９ｃが形成されているため、制御スリーブポート２５ｃから導出された作動油は、図２、図５及び図６に示す軸方向連通溝２９ｃ、絞り穴２９ｅ、外周連通溝２１ｂ及びフィードバックスリーブポート２５ｆに還流され、スプール１４をフィードバックする。こうして、この電磁弁では、供給スリーブポート２５ｄ、２５ｅから供給される作動油の油圧を調整できるため、安定した油圧の制御が可能となる。なお、軸方向連通溝２９ｃをバルブボディ２６の内周面に凹設することもできる。
【００５６】
こうして、この電磁弁では、コイル１１への通電を制御することにより、制御スリーブポート２５ｃから導出される作動油の油圧を制御している。したがって、この電磁弁を使用すれば、フローフォースＦを減少し、大流量の作動油を安定的に制御することが可能であることから、アクチュエータ４０を安定して制御することが可能である。
【００５７】
従来の電磁弁と実施形態１の電磁弁とについて、コイル８１、１１に通電する電流Ｉ（Ａ）と制御スリーブポート９５ｂ、２５ｃから導出される作動油の制御流量（ｌ／ｍｉｎ）との関係を図１１に示す。グラフＡが従来の電磁弁のデータであり、グラフＢが実施形態１の電磁弁のデータである。これによれば、実施形態１の電磁弁は、従来の電磁弁に比べ、低い電流値で大流量の作動油を制御できることがわかる。
【００５８】
なお、上記においては、電磁弁がスリーブ、スプール及びソレノイドを備え、その電磁弁のスリーブがバルブボディのバルブ室に固定されるものとして説明したが、本発明の電磁弁をスリーブ、スプール、ソレノイド及びバルブボディを備えるものとして構成することもできる。
【００５９】
この場合、本発明の電磁弁は、内部に円柱状のバルブ室が形成され、かつ該バルブ室を外部に開いて作動油を流出入させるボディポートが形成されたバルブボディと、
該バルブ室に固定され、内部に軸方向に延在する円柱状の収納空間が形成され、かつ該収納空間を外部に開いて該ボディポートと整合するスリーブポートが形成された円柱状のスリーブと、
該収納空間に軸方向に移動可能に収納され、軸方向の移動によって該スリーブポートを封止するランドと外周面に凹設されて該スリーブポートを開放可能な外周連通溝とをもつ円柱状のスプールと、
通電によって該スプールを軸方向に移動可能なソレノイドとを備えた電磁弁であって、
前記スリーブポートは、上記ランドの外径よりも小さい内径で前記収納空間から径方向に貫設されていることを特徴とする。
【００６０】
（実施形態２）
実施形態２の電磁弁は、図１２に示すように、内部に軸方向に延在する円柱状の収納空間５５ｆが形成されたバルブボディ５５を備えている。バルブボディ５５には、収納空間５５ｆを外部に開いて作動油を流出入させるボディポート５５ａ〜５５ｄが形成されている。
【００６１】
より詳細に説明すれば、これらボディポート５５ａ〜５５ｄはバルブボディ５５の一面５５ｇから収納空間５５ｆに貫設され、油圧ポンプＰからの作動油を供給する供給ポート５５ａと、作動油を油圧シリンダ６５の制御用に排出する第１制御ポート５５ｂと、油圧シリンダ６５から作動油を流入させる第２制御ポート５５ｃと、作動油をドレン用に排出するドレンポート５５ｄとからなる。
【００６２】
供給ポート５５ａ及び第２制御ポート５５ｃは、図１４及び図１６に示すように、収納空間５５ｆに開口している。
【００６３】
第１制御ポート５５ｂ及びドレンポート５５ｄは、図１５及び図１７に示すように、従来のような内周連通溝を有しておらず、収納空間側５５ｆに開口する一対のスリット５５ｂ’、５５ｄ’を有している。このスリット５５ｂ’、５５ｄ’は周方向に狭く、軸方向に長い孔形状をしており、収納空間５５ｆから径方向に向けて外側に貫設されている。
【００６４】
さらに、バルブボディ５５の他面５５ｈには、図１８に示すように、収納空間５５ｆと連通するドレン孔５５ｅが貫設されている。
【００６５】
バルブボディ５５の収納空間５５ｆには円柱状のスプール５４が軸方向に移動可能に収納されている。スプール５４は、軸方向の移動によってボディポート５５ａ〜５５ｄを封止するランド５４ａ〜５４ｃと、外周面に凹設されてボディポート５５ａ〜５５ｄを開放可能な外周連通溝（外周供給溝）５４ｄ、５４ｅとをもつ。なお、ランド５４ａ〜５４ｃには、スプール５４の動作を安定させるための外周溝７０が１、２本設けられている。
【００６６】
また、バルブボディ５５の一端には通電によってスプール５４を軸方向の右側に移動可能なソレノイド５０が備えられている。すなわち、バルブボディ５５の一端には左端にフランジ部５２ａを有する円筒形状の磁性体からなるコア５２が設けられている。コア５２の右側には円筒形状の磁性体からなるプランジャ５３がコア５２と僅かなエアギャップを有して設けられている。また、コア５２の右側にはプランジャ室５７ａを有する内筒５７が設けられ、スプール５４と一体をなすシャフト５６に固定されたプランジャ５３がプランジャ室５７ａ内に摺動可能に設けられている。シャフト５６はコア５２及びプランジャ室５７ａの内部を挿通して設けられている。内筒５７には、調整ねじ５８が螺合されており、調整ねじ５８とシャフト５６との間にはコイルバネ７１が設けられている。この調整ねじ５８によりスプール５４の位置を微調整することができるようになっている。また、コア５２及びプランジャ５３の周囲にはコイル５１が設けられている。これらコイル５１、コア５２、プランジャ５３、シャフト５６、内筒５７及び調整ねじ５８はバルブボディ５５にかしめて固定されたケース５９に収納されている。他方、バルブボディ５５の他端にはスプール５４をソレノイド５０側に付勢するコイルバネ６０が設けられている。
【００６７】
このように組み付けられた電磁弁では、図１２に示すように、コイル５１へ通電しない場合、スプール５４がコイルバネ６０、７１の付勢力がバランスした状態でソレノイド５０側に移動している。そのため、ランド５４ｂ、５４ｃが第１制御ポート５５ｂのスリット５５ｂ’、５５ｂ’及びドレンポート５５ｄのスリット５５ｄ’、５５ｄ’を閉口している。この状態ではドレンポート５５ｄが閉じているため、油圧シリンダ６５の第１室６５ａから第２制御ポート５５ｃへの作動油の流出は停止している。さらに、第１制御ポート５５ｂが閉口しているため、第１制御ポート５５ｂから油圧シリンダ６５の第２室６５ｂへの作動油の供給もなく、したがって、油圧シリンダ６５のロッド６５ｃの移動は停止している。
【００６８】
しかる状態から、コイル５１へ通電すると、コア５２が磁化され、プランジャ５３がコイルバネ６０の付勢力に抗してコア５２側に引き寄せられる。そのため、ランド５４ｂ、５４ｃが第１制御ポート５５ｂのスリット５５ｂ’、５５ｂ’及びドレンポート５５ｄのスリット５５ｄ’、５５ｄ’を開口する。そのため、作動油が第１制御ポート５５ｂから油圧シリンダ６５の第２室６５ｂへ導出される。その結果、油圧シリンダ６５のロッド６５ｃが左方向に移動することとなる。
【００６９】
この際、供給ポート５５ａへ供給された作動油は、外周連通溝（外周供給溝）５４ｄを通り第１制御ポート５５ｂから導出される。また、油圧シリンダ６５の第１室６５ａから排出された作動油は第２制御ポート５５ｃ、外周連通溝（外周供給溝）５４ｅを通りドレンポート５５ｄから排出される。そして、第１制御ポート５５ｂ及びドレンポート５５ｄは従来のような内周連通溝を有しておらず、収納空間側５５ｆに周方向に狭く、軸方向に長い孔形状のスリット５５ｂ’、５５ｂ’、５５ｄ’、５５ｄ’が収納空間５５ｆから径方向に貫設されている。そのため、外周連通溝（外周供給溝）５４ｄ、５４ｅを通った作動油は第１制御ポート５５ｂ及びドレンポート５５ｄ以外から流出することはない。つまり、作動油は収納空間５５ｆから第１制御ポート５５ｂ及びドレンポート５５ｄへ直接流出することとなる。そのため、作動油の流出が阻まれることはなく、作動油の流出角度θをスプール５４の中心線に対して９０°に近づけることができる。作動油の流出角度θが９０°に近づけば、数１より、フローフォースＦは非常に小さな値となる。こうして、この電磁弁では、フローフォースの影響を受けることなく、大流量の作動油を安定して導出させることができる。
【００７０】
また、この電磁弁では、第１制御ポート５５ｂ及びドレンポート５５ｄは収納空間側５５ｆに周方向に狭く、軸方向に長いスリット５５ｂ’、５５ｄ’をもっていることにより、このスリット５５ｂ’、５５ｄ’によって噴流が整流されて作動油の流れが安定化し、これによってもスプール５４の安定したストロークが期待できる。
【００７１】
また、この電磁弁では、外周連通溝（外周供給溝）５４ｄ、５４ｅは供給ポート５５ａ及び第２制御ポート５５ｃと対面している上、外周連通溝（外周供給溝）５４ｄ、５４ｅは深く凹設されているため、大流量の作動油を流出入させることができる。
【００７２】
したがって、この電磁弁を使用すれば、フローフォースＦを減少し、大流量の作動油を安定的に制御することが可能であることから、油圧シリンダ６５を安定して制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の電磁弁に係り、コイルへ通電しない状態の断面図である。
【図２】実施形態１の電磁弁に係り、図（Ａ）はスリーブの上面図、図（Ｂ）はスリーブの正面図、図（Ｃ）はスリーブの底面図である。
【図３】実施形態１の電磁弁に係り、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】実施形態１の電磁弁に係り、図１のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】実施形態１の電磁弁に係り、図１のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】実施形態１の電磁弁に係り、図１のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。
【図７】実施形態１の電磁弁に係り、図１のＦ２部の拡大断面図である。
【図８】実施形態１の電磁弁に係り、スプールが回転した場合の図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図９】変形形態の電磁弁に係り、ノッチが２個の場合の図３と同様の断面図である。
【図１０】変形形態の電磁弁に係り、スプールが回転した場合の図３と同様の断面図である。
【図１１】実施形態１の電磁弁に係り、コイルに通電する電流と制御スリーブポートから導出される作動油の制御流量との関係を示すグラフである。
【図１２】実施形態２の電磁弁に係り、コイルへ通電しない状態の断面図である。
【図１３】実施形態２の電磁弁に係り、バルブボディの底面図である。
【図１４】実施形態２の電磁弁に係り、図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視断面図である。
【図１５】実施形態２の電磁弁に係り、図１２のＸＶ−ＸＶ矢視断面図である。
【図１６】実施形態２の電磁弁に係り、図１２のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視断面図である。
【図１７】実施形態２の電磁弁に係り、図１２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ矢視断面図である。
【図１８】実施形態２の電磁弁に係り、図１２のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視断面図である。
【図１９】従来の電磁弁に係り、コイルへ通電しない状態の断面図である。
【図２０】従来の電磁弁に係り、図（Ａ）はスリーブの上面図、図（Ｂ）はスリーブの正面図、図（Ｃ）はスリーブの底面図である。
【図２１】従来の電磁弁に係り、図１９のＸＸＩ−ＸＸＩ矢視断面図である。
【図２２】従来の電磁弁に係り、図１９のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ矢視断面図である。
【図２３】従来の電磁弁に係り、図１９のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ矢視断面図である。
【図２４】従来の電磁弁に係り、図１９のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ矢視断面図である。
【図２５】従来の電磁弁に係り、図１９のＦ１部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１５…スリーブ
１５ｅ、５５ｆ…収納空間
２５ａ〜２５ｆ…スリーブポート（２５ａ、２５ｂ…ドレンスリーブポート、２５ｃ…制御スリーブポート、２５ｄ、２５ｅ…供給スリーブポート、２５ｆ…フィードバックスリーブポート）
１４、５４…スプール
２０ａ〜２０ｃ、５４ａ〜５４ｃ…ランド
２１ａ、２１ｂ、５４ｄ、５４ｅ…外周連通溝（２１ａ、５４ｄ、５４ｅ…外周供給溝）
１０、５０…ソレノイド
２６、５５…バルブボディ
２６ａ〜２６ｃ、５５ａ〜５５ｄ…ボディポート（２６ａ…ドレンボディポート、２６ｂ…制御ボディポート、２６ｃ…供給ボディポート、５５ａ…供給ポート、５５ｂ…第１制御ポート、５５ｃ…第２制御ポート、５５ｄ…ドレンポート）
２６ｄ…バルブ室
２９ａ、２９ｄ…周方向連通溝
２９ｃ…軸方向連通溝
３０…ノッチ
５５ｂ’、５５ｄ’…スリット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a solenoid valve. This solenoid valve is suitable for use in an automatic transmission.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a solenoid valve is disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. 19, for example, this type of solenoid valve includes a cylindrical sleeve 85 in which a cylindrical storage space 85e extending in the axial direction is formed. The sleeve 85 is provided with sleeve ports 95a to 95d for opening the storage space 85e to the outside and allowing the operating oil to flow in and out.
[0003]
More specifically, these sleeve ports 95a to 95d include a supply sleeve port 95c for supplying hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown), a control sleeve port 95b for discharging hydraulic oil for controlling the actuator, and a hydraulic oil port. A drain sleeve port 95a for discharging the oil for drain and a feedback sleeve port 95d for supplying hydraulic oil for feedback. These sleeve ports 95a to 95d are provided on the inner peripheral surface of the sleeve 85 and have inner communication grooves 95a 'to 95d' connected to the storage space 85e.
[0004]
As shown in FIG. 20 (FIG. 20A is a top view, FIG. 20B is a front view, and FIG. 20C is a bottom view), these sleeve ports 95a to 95d It has a long rectangular shape. In addition, an axial communication groove 95e that communicates with the control sleeve port 95b in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the sleeve 85. The axial communication groove 95e communicates with a feedback sleeve port 95d shown in FIG. 19 through a throttle hole 95g extending in the radial direction of the sleeve 85. A drain hole 95f communicating with the storage space 85e is formed through the sleeve 85.
[0005]
A cylindrical spool 84 is accommodated in the accommodation space 85e of the sleeve 85 so as to be movable in the axial direction. The spool 84 has lands 90a to 90c that seal the sleeve ports 95a to 95d by moving in the axial direction, and outer peripheral communication grooves 91a and 91b that are recessed in the outer peripheral surface and can open the sleeve ports 95a to 95d. The outer peripheral communication groove 91a is recessed shallowly on the land 90a side and deeply recessed on the land 90b side.
[0006]
One end of the sleeve 85 (the left side in the figure; hereinafter the same) has a solenoid 80 that can move the spool 84 to the right in the axial direction when energized. That is, at one end of the sleeve 85, a core 82 made of a cylindrical magnetic material having a flange portion 82a at the right end is provided. A plunger 83 made of a cylindrical magnetic material is provided on the left side of the core 82 with a slight air gap from the core 82. A coil 81 is provided around the core 82 and the plunger 83. The core 82, plunger 83 and coil 81 are housed in a case 86 fixed to a sleeve 85. Further, a shaft 89 integral with the spool 84 is provided between the plunger 83 and one end of the spool 84 so as to pass through the inside of the core 82. On the other hand, an adjusting screw 92 is screwed to the other end of the sleeve 85, and a coil spring 98 for urging the spool 84 toward the solenoid 80 is provided between the adjusting screw 92 and the other end of the spool 84. .
[0007]
In the solenoid valve configured as described above, the sleeve 85 can be fixed to a valve body 96 formed of a housing or the like of an automatic transmission. The valve body 96 has a cylindrical valve chamber 96d formed therein, and body ports 96a to 96c that open the valve chamber 96d to the outside and are aligned with the sleeve ports 95a to 95d. The sleeve 85 of the solenoid valve can be fixed in the valve chamber 96d of the valve body 96.
[0008]
More specifically, the drain sleeve port 95a of the sleeve 85 communicates with the drain body port 96a of the valve body 96, as shown in FIG. The control sleeve port 95b of the sleeve 85 shown in FIG. 19 communicates with the control body port 96b of the valve body 96 as shown in FIG. The supply sleeve port 95c of the sleeve 85 shown in FIG. 19 communicates with the supply body port 96c of the valve body 96 as shown in FIG. Further, the feedback sleeve port 95d of the sleeve 85 shown in FIG. 19 communicates with the control body port 96b of the valve body 96 shown in FIG. 22 through the throttle hole 95g and the axial communication groove 95e as shown in FIG. I have.
[0009]
In the solenoid valve assembled as described above, as shown in FIG. 19, when the coil 81 is not energized, the spool 84 is moved toward the solenoid 80 by the urging force of the coil spring 98. Therefore, the land 90b closes the supply sleeve port 95c. Further, a drain sleeve port 95a is opened in the outer peripheral communication groove 91a. Therefore, the hydraulic pressure of the actuator drops.
[0010]
On the other hand, when the coil 81 is energized, the core 82 is magnetized, and the plunger 83 is drawn toward the core 82 against the urging force of the coil spring 98. Then, the spool 84 is pushed out toward the coil spring 98 by the shaft 89. Therefore, the land 90a closes the drain sleeve port 95a, and the land 90b gradually opens the supply sleeve port 95c into the outer peripheral communication groove 91a. Thereby, the hydraulic oil supplied from the supply sleeve port 95c is led out of the control sleeve port 95b through the outer peripheral communication groove 91a, and the hydraulic pressure of the actuator increases. The hydraulic oil derived from the control sleeve port 95b is returned to the axial communication groove 95e, the throttle hole 95g, the outer circumferential communication groove 91b, and the feedback sleeve port 95d, and feeds back the spool 84.
[0011]
In this way, in this solenoid valve, by controlling the energization of the coil 81, the hydraulic pressure of the working oil derived from the control sleeve port 95b is controlled. Therefore, it is possible to control the actuator using this solenoid valve.
[0012]
[Patent Document 1]
JP-A-11-166641
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional solenoid valve, when controlling a large amount of hydraulic oil, it is difficult to control the hydraulic pressure stably by the flow force of the hydraulic oil.
[0014]
That is, as shown in FIG. 21, an inner circumferential communication groove 95a 'is formed in the inner circumferential surface of the sleeve 85 as a part of the drain sleeve port 95a, and the inner circumferential communication groove 95a' is formed as a part of the drain sleeve port 95a. And is communicated with the drain body port 96a. When the coil 81 is not energized in the drain sleeve port 95a, the hydraulic oil returned from the control body port 96b and the control sleeve port 95b shown in FIG. 22 passes through the outer peripheral communication groove 91a as shown in FIG. It is led out of the drain body port 96a via the inner peripheral communication groove 95a 'of the drain sleeve port 95a shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 25, the flow of the hydraulic oil passing through the inner peripheral communication groove 95a 'is blocked by the inner peripheral communication groove 95a', so that the outflow angle θ of the hydraulic oil becomes smaller.
[0015]
In general, assuming that the viscosity of the hydraulic oil is ρ, the flow rate is Q, the flow velocity is V, and the outflow angle is θ, the flow force F can be obtained by the equation shown in Expression 1.
[0016]
(Equation 1)
F = ρ · Q · V · Cos θ
[0017]
As shown in FIG. 21, on the outer circumference of the spool 84, a large amount of hydraulic oil passes through the inner circumference communication groove 95a ', and the flow force F has a large value. This flow force F acts on the spool 84, making it difficult to control the hydraulic pressure stably.
[0018]
A similar phenomenon occurs when the coil 81 is energized. That is, as shown in FIG. 23, an inner peripheral communication groove 95c 'is formed as a part of the supply sleeve port 95c on the inner peripheral surface of the sleeve 85, and the inner peripheral communication groove 95c' is formed as a part of the supply sleeve port 95c. And is connected to the supply body port 96c. Also in this supply sleeve port 95c, when the coil 81 is energized, the hydraulic oil supplied from the supply sleeve port 95c passes through the outer peripheral communication groove 91a and is drawn out from the control sleeve port 95b. Also in this case, the flow of the hydraulic oil passing through the inner peripheral communication groove 95c 'is blocked by the inner peripheral communication groove 95c', and the outflow angle θ of the hydraulic oil becomes small.
[0019]
The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and has as an object to solve the problem of providing an electromagnetic valve capable of reducing flow force and stably controlling a large amount of hydraulic oil. I have.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a solenoid valve having a cylindrical sleeve in which a cylindrical storage space extending in an axial direction is formed, and a sleeve port through which the storage space is opened to allow hydraulic oil to flow in and out. A circle which is accommodated in the accommodation space so as to be movable in the axial direction, and has a land which seals the sleeve port by the axial movement and an outer peripheral communication groove which is recessed in the outer peripheral surface and can open the sleeve port. In a solenoid valve provided with a columnar spool and a solenoid capable of moving the spool in the axial direction by energization,
[0021]
The sleeve is fixed in the valve chamber of a valve body in which a cylindrical valve chamber is formed, and the valve chamber is opened to the outside to form a body port aligned with the sleeve port. It is characterized in that it does not have an inner circumferential communication groove connected to the storage space, and is radially penetrated from the storage space with an inner diameter smaller than the outer diameter of the land.
[0022]
In the solenoid valve of the first invention, the sleeve is fixed in the valve chamber of the valve body. The sleeve port formed in the sleeve does not have a conventional inner circumferential communication groove connected to the storage space, and penetrates radially from the storage space with an inner diameter smaller than the outer diameter of the land. Therefore, the hydraulic oil does not flow out of the sleeve port. That is, the hydraulic oil flows directly between the outer peripheral communication groove of the storage space formed in the spool and the sleeve port. Therefore, the inflow and outflow of the hydraulic oil is not hindered, and the outflow and inflow angle θ of the hydraulic oil can be increased, so that the flow force can be reduced.
[0023]
Therefore, according to the solenoid valve of the first invention, it is possible to reduce the flow force and to stably control a large amount of hydraulic oil.
[0024]
In the solenoid valve according to the first aspect of the invention, the sleeve port extends through the storage space at a plurality of locations in the radial direction, and a circumferential communication groove that connects the sleeve ports in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the sleeve. preferable. Since the sleeve port has an inner diameter smaller than the outer diameter of the land, a single sleeve port cannot allow a large flow of hydraulic oil to flow in and out. Therefore, if the sleeve port is provided at a plurality of locations in the radial direction from the storage space and a circumferential communication groove is formed in the outer peripheral surface of the sleeve so as to communicate each sleeve port in the circumferential direction, the inflow / outflow angle θ of the hydraulic oil can be increased. While flowing, a large flow of hydraulic oil can flow in and out.
[0025]
In the solenoid valve of the first aspect, the sleeve port has a supply sleeve port for supplying hydraulic oil, a control sleeve port for discharging hydraulic oil for control, and a drain sleeve port for discharging hydraulic oil for drain. obtain. In this case, at least one of the supply sleeve port, the control sleeve port, and the drain sleeve port may be provided radially from the storage space.
[0026]
In the solenoid valve of the first invention, the sleeve port includes a supply sleeve port for supplying hydraulic oil, a control sleeve port for discharging hydraulic oil for control, a drain sleeve port for discharging hydraulic oil for drain, It may have a feedback sleeve port that supplies oil for feedback. In this case, an axial communication groove that connects the control sleeve port and the feedback sleeve port in the axial direction can be formed on the outer peripheral surface of the sleeve or the inner peripheral surface of the valve body. Thereby, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the supply sleeve port can be adjusted, and thus stable hydraulic control can be performed.
[0027]
In the solenoid valve according to the first aspect of the invention, it is preferable that the outer peripheral communication groove has an outer peripheral supply groove that can face the supply sleeve port, and the outer peripheral supply groove is formed to be deeper than other outer peripheral communication grooves. By forming the outer peripheral supply groove that can face the supply sleeve port deeper than the other outer peripheral communication grooves, a large amount of hydraulic oil can flow in and out. When the control sleeve port communicates with the outer peripheral supply groove that is recessed deeper than the other outer peripheral communication grooves, the outflow angle θ by the control sleeve port is kept large, and the control sleeve port is connected to the storage space. It is also possible to form via an inner peripheral communication groove as described above.
[0028]
In the solenoid valve according to the first aspect of the invention, the land preferably has a notch at an edge on the outer communication groove side. As a result, the pressure fluctuation of the hydraulic oil can be prevented, so that the hydraulic vibration of the hydraulic oil can be prevented and smooth control of the hydraulic pressure can be performed.
[0029]
In the solenoid valve according to the first aspect of the invention, the plurality of notches formed on the same edge of the same land form an equiangular interval around the axis, and the interval angle of each notch has an opening that opens to the storage space side of the sleeve port. It is preferable that the angle be equal to or less than the angle formed around the axis. As a result, even when the spool rotates, there is always a notch in the opening of the sleeve port that opens toward the storage space. As a result, the pressure fluctuation of the hydraulic oil can be reliably prevented.
[0030]
A solenoid valve according to a second aspect of the present invention has a valve body in which a cylindrical storage space extending in the axial direction is formed, and a body port that opens the storage space to the outside to allow hydraulic oil to flow in and out; A cylindrical shape which is accommodated in the accommodation space so as to be movable in the axial direction, and has a land which seals the body port by axial movement and an outer peripheral communication groove which is recessed on the outer peripheral surface and can open the body port. A solenoid valve comprising a spool and a solenoid capable of axially moving the spool by energization,
[0031]
The body port does not have an inner peripheral communication groove connected to the storage space, and is penetrated radially from the storage space with an inner diameter smaller than an outer diameter of the land.
[0032]
In the solenoid valve of the second aspect, the sleeve is integrated with the valve body to omit the sleeve. The body port formed in the valve body does not have a conventional inner circumferential communication groove connected to the storage space, and penetrates radially from the storage space with an inner diameter smaller than the outer diameter of the land. Therefore, the hydraulic oil does not flow out of the port other than the body port. That is, the hydraulic oil flows directly between the body port and the outer peripheral communication groove of the storage space formed in the spool. Therefore, the inflow and outflow of the hydraulic oil is not hindered, and the outflow and inflow angle θ of the hydraulic oil can be increased, so that the flow force can be reduced.
[0033]
Therefore, even with the solenoid valve of the second invention, it is possible to reduce the flow force and stably control a large amount of hydraulic oil. Further, by integrally forming the sleeve and the valve body, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0034]
In the solenoid valve of the second invention, the body port has a supply body port for supplying hydraulic oil, a control body port for discharging hydraulic oil for control, and a drain body port for discharging hydraulic oil for drain. obtain. In this case, at least one of the supply body port, the control body port, and the drain body port can be radially provided from the storage space.
[0035]
In the solenoid valve according to the second aspect of the invention, the body port preferably has a slit that is narrow in the circumferential direction on the storage space side and long in the axial direction. As a result, the pressure fluctuation of the hydraulic oil can be prevented, so that the hydraulic vibration of the hydraulic oil can be prevented and smooth control of the hydraulic pressure can be performed.
[0036]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments 1 and 2 that embody the present invention will be described with reference to the drawings.
[0037]
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the solenoid valve according to the first embodiment includes a cylindrical sleeve 15 in which a cylindrical storage space 15e extending in the axial direction is formed. The sleeve 15 is formed with sleeve ports 25a to 25f that open the storage space 15e to the outside and allow the operating oil to flow in and out.
[0038]
More specifically, these sleeve ports 25a to 25f include supply sleeve ports 25d and 25e for supplying hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown) and a control sleeve port 25c for discharging hydraulic oil for controlling the actuator 40. And drain sleeve ports 25a and 25b for discharging hydraulic oil for drain and a feedback sleeve port 25f for supplying hydraulic oil for feedback. Reference numeral 41 denotes an accumulator.
[0039]
As shown in FIG. 3, the drain sleeve ports 25a and 25b do not have a conventional inner circumferential communication groove, and have an inner diameter smaller than an outer diameter of a land 20a of the spool 14 to be described later. It is penetrated in the radial direction. As shown in FIG. 2 (FIG. 2 (A) is a top view, FIG. 2 (B) is a front view, and FIG. 2 (C) is a bottom view), these drain sleeve ports 25a, 25b Is formed in a pentagon having an apex on the right side of. The drain sleeve ports 25a and 25b are communicated with each other by a circumferential communication groove 29a having a rectangular shape elongated in a direction perpendicular to an axis formed in the outer peripheral surface of the sleeve 15.
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 4, the control sleeve port 25c has an inner circumferential communication groove 25c 'which is recessed in the inner circumferential surface of the sleeve 15 and is connected to the storage space 15e. As shown in FIG. 2, the control sleeve port 25c is formed in a rectangular shape that is long in the direction perpendicular to the axis when viewed from the penetrating direction. Further, the control sleeve port 25 c is communicated with a circumferential groove 29 b having a rectangular shape elongated in a direction perpendicular to an axis formed in the outer circumferential surface of the sleeve 15, and the circumferential groove 29 b is formed on the outer circumferential surface of the sleeve 85. It communicates with the recessed axial communication groove 29c extending in the axial direction.
[0041]
As shown in FIGS. 1 and 5, the supply sleeve ports 25d and 25e do not have a conventional inner circumferential communication groove, and have a storage space with an inner diameter smaller than the outer diameter of a land 20b of the spool 14 described later. 15e and penetrates in the radial direction. As shown in FIG. 2, these supply sleeve ports 25d and 25e are formed in a pentagon having an apex angle on the left side in the axial direction when viewed from the penetrating direction. The supply sleeve ports 25d and 25e are connected to each other by a circumferential communication groove 29d which has a rectangular shape elongated in a direction perpendicular to an axis formed in the outer peripheral surface of the sleeve 15.
[0042]
As shown in FIGS. 1 and 6, the feedback sleeve port 25f has an inner circumferential communication groove 25f 'which is recessed in the inner circumferential surface of the sleeve 15 and is connected to the storage space 15e. As shown in FIG. 2, the feedback sleeve port 25f is formed in a rectangular shape that is long in the direction perpendicular to the axis when viewed from the penetrating direction. The inner circumferential communication groove 25f 'of the feedback sleeve port 25f communicates with the control sleeve port 25c via the circumferential groove 29b by a throttle hole 29e formed in the axial communication groove 29c in a radial direction.
[0043]
Further, as shown in FIG. 1, a drain hole 25g communicating with the storage space 15e is provided through the sleeve 15.
[0044]
A cylindrical spool 14 is housed in the housing space 15 e of the sleeve 15 so as to be movable in the axial direction. The spool 14 has lands 20a to 20c that seal the sleeve ports 25a to 25f by moving in the axial direction, and outer peripheral communication grooves 21a and 21b that are recessed in the outer peripheral surface and can open the sleeve ports 25a to 25f. The outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a has a shallow recess on the land 20a side and a deep recess on the land 20b side.
[0045]
As shown in FIG. 3, the land 20a has four notches 30 on the edge on the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a side. Each notch 30 is equiangularly spaced around the axis. The interval angle α (°) of each notch 30 is 90 °, which is equal to the angle β (°) formed by the opening of the drain sleeve ports 25a and 25b on the storage space 15e side around the axis.
[0046]
As shown in FIG. 1, a solenoid 10 is provided at one end of the sleeve 15 so as to move the spool 14 to the right in the axial direction by energization. That is, at one end of the sleeve 15, a core 12 made of a cylindrical magnetic material and having a flange portion 12a at the right end is provided. A plunger 13 made of a cylindrical magnetic material is provided on the left side of the core 12 with a slight air gap from the core 12. A coil 11 is provided around the core 12 and the plunger 13. The core 12, the plunger 13 and the coil 11 are housed in a case 16 fixed to a sleeve 15. A shaft 19 integral with the spool 14 is provided between the plunger 13 and one end of the spool 14 so as to pass through the inside of the core 12. On the other hand, an adjusting screw 24 is screwed to the other end of the sleeve 15, and a coil spring 28 for urging the spool 14 toward the solenoid 10 is provided between the adjusting screw 24 and the other end of the spool 14. .
[0047]
In the solenoid valve configured as described above, the sleeve 15 is fixed to the valve body 26 formed of the housing of the automatic transmission. The valve body 26 has a cylindrical valve chamber 26d formed therein, and body ports 26a to 26c that open the valve chamber 26d to the outside and are aligned with the sleeve ports 25a to 25f. The sleeve 15 of the solenoid valve is fixed in the valve chamber 26d of the valve body 26.
[0048]
More specifically, the drain sleeve ports 25a and 25b of the sleeve 15 communicate with the drain body port 26a of the valve body 26 via the circumferential communication groove 29a as shown in FIG. The control sleeve port 25c of the sleeve 15 shown in FIG. 1 communicates with the control body port 26b of the valve body 26 as shown in FIG. The supply sleeve ports 25d and 25e of the sleeve 15 shown in FIG. 1 communicate with the supply body port 26c of the valve body 26 via the circumferential communication groove 29d as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the feedback sleeve port 25f of the sleeve 15 shown in FIG. 1 communicates with the control body port 26b of the valve body 26 shown in FIG. 4 via the throttle hole 29e and the axial communication groove 29c. I have.
[0049]
In the thus assembled solenoid valve, as shown in FIG. 1, when the coil 11 is not energized, the spool 14 is moved toward the solenoid 10 by the urging force of the coil spring 28. Therefore, the land 20b closes the supply sleeve ports 25d and 25e. In addition, drain sleeve ports 25a and 25b are opened in the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a. Therefore, the hydraulic pressure of the actuator 40 decreases.
[0050]
At this time, the hydraulic oil returned from the control sleeve port 25c is drawn out of the drain body port 26a through the outer circumferential communication groove (outer circumferential supply groove) 21a. Since the drain sleeve ports 25a and 25b do not have the inner circumferential communication groove as in the related art, and are provided radially through the storage space 15e with an inner diameter smaller than the outer diameter of the land 20a, the outer circumferential communication is performed. The hydraulic oil that has passed through the groove (outer peripheral supply groove) 21a does not flow out of the drain sleeve ports 25a and 25b. That is, the hydraulic oil flows directly from the storage space 15e to the drain sleeve ports 25a, 25b. Therefore, as shown in FIG. 7, the outflow of hydraulic oil is not hindered, and the outflow angle θ of hydraulic oil can be made close to 90 °. If the outflow angle θ of the hydraulic oil approaches 90 °, the flow force F becomes a very small value according to Equation 1. Thus, with this solenoid valve, a large flow of hydraulic oil can be stably derived. The hydraulic oil flowing out of the drain sleeve port 25b is drawn out of the drain body port 26a through the circumferential communication groove 29a. Therefore, even if the drain sleeve ports 25a and 25b have an inner diameter smaller than the outer diameter of the land 20a, a large flow rate of hydraulic oil can be led out.
[0051]
Further, in this solenoid valve, as shown in FIG. 3, a plurality of notches 30 are formed at equal intervals around the axis at the edge of the land 20a on the side of the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a. Is provided. It is assumed that the notch 30 is not provided at the edge of the land 20a on the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a side. When a high control current is applied to the coil 11 from a state in which no current is applied to the coil 11 shown in FIG. 1, the gap between the core 12 and the plunger 13 is quickly narrowed, and the hydraulic oil in the gap is compressed to thereby provide an effective damper function. Is obtained. However, when a low control current is applied to the coil 11, that is, at the initial stage when the spool 14 starts moving, the gap between the core 12 and the plunger 13 is large, and a sufficient damper action cannot be obtained. For this reason, the plunger 13 may vibrate, causing a pressure fluctuation in the hydraulic oil, and the operation of the actuator 40 may become unstable. On the other hand, when a notch 30 is provided at the edge of the land 20a on the side of the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a as in the case of this solenoid valve, when a low control current is supplied to the coil 11, one of the hydraulic oil The part can leak through the notch 30 to the drain sleeve ports 25a, 25b. By providing the notch 30 in this way, when a low control current is applied to the coil 11, fluctuations in the pressure of the hydraulic oil can be prevented, so that the operation of the actuator 40 can be stabilized. The angle α formed by the plurality of notches 30 around the axis is 90 °, which is equal to the angle β formed by the openings of the drain sleeve ports 25a and 25b on the storage space 15e side around the axis. However, as shown in FIG. 8, the notch 30 always exists in the opening of the drain sleeve ports 25a and 25b that opens toward the storage space 15e. As a result, the pressure fluctuation of the hydraulic oil can be reliably prevented. If the angle α is 180 ° which exceeds the angle β as shown in FIG. 9, when the spool 14 rotates, as shown in FIG. 10, the opening of the drain sleeve ports 25 a and 25 b that opens to the storage space 15 e side is formed. May not have the notch 30. In this case, the fluctuation of the pressure of the hydraulic oil cannot be prevented. A notch can also be provided at the edge of the land 20b on the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a side.
[0052]
On the other hand, when the coil 11 is energized, the core 12 is magnetized, and the plunger 13 is drawn toward the core 12 against the urging force of the coil spring 28. Then, the spool 14 is pushed out toward the coil spring 28 by the shaft 19. Therefore, the land 20a closes the drain sleeve ports 25a and 25b, and the land 20b gradually opens the supply sleeve ports 25d and 25e to the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a. As a result, the hydraulic oil supplied from the supply sleeve ports 25d and 25e is led out from the control sleeve port 25c through the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a, and the hydraulic pressure of the actuator 40 increases.
[0053]
At this time, the hydraulic oil supplied from the supply body port 26c passes through the deep groove of the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a and is drawn out from the control body port 26b. At this time, a part of the hydraulic oil supplied from the supply body port 26c is supplied from the supply sleeve port 25c to the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a, and another part of the hydraulic oil passes through the circumferential communication groove 29d. Then, the oil is supplied from the supply sleeve port 25e to the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a. Since the supply sleeve ports 25d and 25e do not have the inner peripheral communication groove as in the related art, and are provided radially from the storage space 15e with an inner diameter smaller than the outer diameter of the land 20b, the supply sleeve Hydraulic oil is not supplied to the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a from ports other than the ports 25d and 25e. That is, the hydraulic oil is directly supplied from the supply sleeve ports 25d and 25e to the storage space 15e. Therefore, even in this case, the flow of the hydraulic oil is not hindered, the flow force F can be reduced, and a large flow rate of the hydraulic oil can be stably supplied.
[0054]
In this solenoid valve, the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a faces the supply sleeve ports 25d and 25e, and the portion of the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 21a close to the land 20b is another outer peripheral communication groove. Since it is deeper than 21b and is concavely formed in a curved shape, a large flow rate of hydraulic oil can be smoothly flowed in and out.
[0055]
Furthermore, in this solenoid valve, the control sleeve port 25c and the feedback sleeve port 25f are formed on the outer peripheral surface of the sleeve 15 in the axial direction through the throttle hole 29e in the axial direction. The hydraulic oil derived from 25c is returned to the axial communication groove 29c, the throttle hole 29e, the outer circumferential communication groove 21b and the feedback sleeve port 25f shown in FIGS. 2, 5 and 6, and feeds back the spool 14. Thus, with this solenoid valve, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the supply sleeve ports 25d, 25e can be adjusted, and thus stable hydraulic pressure control is possible. In addition, the axial communication groove 29c may be recessed in the inner peripheral surface of the valve body 26.
[0056]
In this way, in this solenoid valve, by controlling the energization of the coil 11, the hydraulic pressure of the working oil derived from the control sleeve port 25c is controlled. Therefore, if this solenoid valve is used, the flow force F can be reduced, and a large flow of hydraulic oil can be stably controlled, so that the actuator 40 can be stably controlled.
[0057]
Regarding the conventional solenoid valve and the solenoid valve according to the first embodiment, the relationship between the current I (A) applied to the coils 81 and 11 and the control flow rate (l / min) of the working oil derived from the control sleeve ports 95b and 25c. Is shown in FIG. Graph A is the data of the conventional solenoid valve, and graph B is the data of the solenoid valve of the first embodiment. According to this, it is understood that the solenoid valve of the first embodiment can control a large amount of hydraulic oil at a lower current value than the conventional solenoid valve.
[0058]
In the above description, the solenoid valve is provided with a sleeve, a spool, and a solenoid, and the sleeve of the solenoid valve is described as being fixed to the valve chamber of the valve body. It can also be configured as having a valve body.
[0059]
In this case, the solenoid valve of the present invention has a valve body in which a cylindrical valve chamber is formed, and a body port is formed to open the valve chamber to the outside to allow hydraulic oil to flow in and out.
A cylindrical sleeve fixed to the valve chamber and formed therein with a cylindrical storage space extending in the axial direction, and a sleeve port formed by opening the storage space to the outside and aligning with the body port; ,
A cylindrical shape which is accommodated in the accommodation space so as to be movable in the axial direction, and has a land for sealing the sleeve port by axial movement and an outer peripheral communication groove which is concavely formed on the outer peripheral surface and can open the sleeve port. A spool,
A solenoid that is capable of moving the spool in the axial direction by energization,
The sleeve port has an inner diameter smaller than an outer diameter of the land and is radially penetrated from the storage space.
[0060]
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 12, the solenoid valve according to the second embodiment includes a valve body 55 in which a cylindrical storage space 55f extending in the axial direction is formed. Body ports 55a to 55d are formed in the valve body 55 so as to open the storage space 55f to the outside and allow the operating oil to flow in and out.
[0061]
More specifically, these body ports 55a to 55d are provided to penetrate from one surface 55g of the valve body 55 to the storage space 55f, and supply a supply port 55a for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump P to the hydraulic cylinder 65. , A second control port 55c through which hydraulic oil flows from the hydraulic cylinder 65, and a drain port 55d through which hydraulic oil is discharged for drainage.
[0062]
The supply port 55a and the second control port 55c are open to the storage space 55f, as shown in FIGS.
[0063]
As shown in FIGS. 15 and 17, the first control port 55b and the drain port 55d do not have a conventional inner circumferential communication groove, and a pair of slits 55b ′ and 55d that open to the storage space side 55f. 'have. The slits 55b 'and 55d' are narrow in the circumferential direction, have a long hole shape in the axial direction, and extend outward from the storage space 55f in the radial direction.
[0064]
Further, a drain hole 55e communicating with the storage space 55f is provided through the other surface 55h of the valve body 55 as shown in FIG.
[0065]
A cylindrical spool 54 is housed in the housing space 55f of the valve body 55 so as to be movable in the axial direction. The spool 54 includes lands 54a to 54c that seal the body ports 55a to 55d by axial movement, outer peripheral communication grooves (outer peripheral supply grooves) 54d that are recessed in the outer peripheral surface and can open the body ports 55a to 55d, 54e. The lands 54a to 54c are provided with one or two outer peripheral grooves 70 for stabilizing the operation of the spool 54.
[0066]
A solenoid 50 is provided at one end of the valve body 55 so as to move the spool 54 to the right in the axial direction by energization. That is, at one end of the valve body 55, a core 52 made of a cylindrical magnetic material having a flange portion 52a at the left end is provided. A plunger 53 made of a cylindrical magnetic material is provided on the right side of the core 52 with a slight air gap from the core 52. An inner cylinder 57 having a plunger chamber 57a is provided on the right side of the core 52, and a plunger 53 fixed to a shaft 56 integrated with the spool 54 is slidably provided in the plunger chamber 57a. The shaft 56 is provided so as to pass through the core 52 and the inside of the plunger chamber 57a. An adjusting screw 58 is screwed into the inner cylinder 57, and a coil spring 71 is provided between the adjusting screw 58 and the shaft 56. With the adjusting screw 58, the position of the spool 54 can be finely adjusted. A coil 51 is provided around the core 52 and the plunger 53. The coil 51, the core 52, the plunger 53, the shaft 56, the inner cylinder 57, and the adjusting screw 58 are housed in a case 59 fixed by caulking to the valve body 55. On the other hand, a coil spring 60 for urging the spool 54 toward the solenoid 50 is provided at the other end of the valve body 55.
[0067]
In the solenoid valve thus assembled, as shown in FIG. 12, when the coil 51 is not energized, the spool 54 moves toward the solenoid 50 in a state where the urging forces of the coil springs 60 and 71 are balanced. Therefore, the lands 54b and 54c close the slits 55b 'and 55b' of the first control port 55b and the slits 55d 'and 55d' of the drain port 55d. In this state, since the drain port 55d is closed, the outflow of hydraulic oil from the first chamber 65a of the hydraulic cylinder 65 to the second control port 55c is stopped. Further, since the first control port 55b is closed, there is no supply of hydraulic oil from the first control port 55b to the second chamber 65b of the hydraulic cylinder 65, and therefore, the movement of the rod 65c of the hydraulic cylinder 65 stops. ing.
[0068]
When the coil 51 is energized from this state, the core 52 is magnetized, and the plunger 53 is drawn toward the core 52 against the urging force of the coil spring 60. Therefore, the lands 54b and 54c open the slits 55b 'and 55b' of the first control port 55b and the slits 55d 'and 55d' of the drain port 55d. Therefore, hydraulic oil is led out from the first control port 55b to the second chamber 65b of the hydraulic cylinder 65. As a result, the rod 65c of the hydraulic cylinder 65 moves to the left.
[0069]
At this time, the hydraulic oil supplied to the supply port 55a is led out from the first control port 55b through the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 54d. The hydraulic oil discharged from the first chamber 65a of the hydraulic cylinder 65 is discharged from the drain port 55d through the second control port 55c and the outer peripheral communication groove (outer peripheral supply groove) 54e. Further, the first control port 55b and the drain port 55d do not have the inner peripheral communication groove as in the related art, and the slits 55b ', 55b' which are narrow in the circumferential direction on the storage space side 55f and long in the axial direction are provided. , 55d ', 55d' are provided radially through the storage space 55f. Therefore, the hydraulic oil that has passed through the outer peripheral communication grooves (outer peripheral supply grooves) 54d and 54e does not flow out of the portions other than the first control port 55b and the drain port 55d. That is, the hydraulic oil flows directly from the storage space 55f to the first control port 55b and the drain port 55d. Therefore, the outflow of hydraulic oil is not hindered, and the outflow angle θ of hydraulic oil can be made close to 90 ° with respect to the center line of the spool 54. If the outflow angle θ of the hydraulic oil approaches 90 °, the flow force F becomes a very small value according to Equation 1. Thus, with this solenoid valve, a large flow of hydraulic oil can be stably derived without being affected by the flow force.
[0070]
Also, in this solenoid valve, the first control port 55b and the drain port 55d have slits 55b 'and 55d' which are narrow in the circumferential direction on the storage space side 55f and are long in the axial direction. The jet is rectified to stabilize the flow of the hydraulic oil, so that a stable stroke of the spool 54 can be expected.
[0071]
In this solenoid valve, the outer peripheral communication grooves (outer peripheral supply grooves) 54d and 54e face the supply port 55a and the second control port 55c, and the outer peripheral communication grooves (outer peripheral supply grooves) 54d and 54e are deeply recessed. As a result, a large amount of hydraulic oil can flow in and out.
[0072]
Therefore, if this solenoid valve is used, the flow force F can be reduced, and a large amount of hydraulic oil can be stably controlled, so that the hydraulic cylinder 65 can be stably controlled. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a solenoid valve according to a first embodiment in a state where power is not supplied to a coil.
2A is a top view of the sleeve, FIG. 2B is a front view of the sleeve, and FIG. 2C is a bottom view of the sleeve.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment taken along line III-III of FIG. 1;
FIG. 4 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment, taken along the line IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment, taken along line VV of FIG. 1;
FIG. 6 is a sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment, taken along line VI-VI in FIG. 1;
FIG. 7 is an enlarged sectional view of a portion F2 in FIG. 1 according to the solenoid valve of the first embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment taken along line III-III of FIG. 1 when a spool rotates.
FIG. 9 is a cross-sectional view similar to FIG. 3 in a case where there are two notches, according to a solenoid valve of a modified embodiment.
FIG. 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 3 when a spool rotates according to a solenoid valve of a modified embodiment.
FIG. 11 is a graph showing a relationship between a current supplied to a coil and a control flow rate of hydraulic oil derived from a control sleeve port in the solenoid valve according to the first embodiment.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment in a state where power is not supplied to a coil.
FIG. 13 is a bottom view of a valve body according to the solenoid valve of the second embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment, taken along the line XIV-XIV in FIG. 12;
FIG. 15 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment, taken along the line XV-XV in FIG. 12;
FIG. 16 is a sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment, taken along the line XVI-XVI in FIG. 12;
FIG. 17 is a sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment, taken along the line XVII-XVII of FIG. 12;
FIG. 18 is a sectional view of the solenoid valve according to the second embodiment, taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 12;
FIG. 19 is a cross-sectional view of a conventional solenoid valve in a state where power is not supplied to a coil.
20 (A) is a top view of a sleeve, FIG. 20 (B) is a front view of the sleeve, and FIG. 20 (C) is a bottom view of the sleeve.
FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line XXI-XXI of FIG. 19, relating to a conventional solenoid valve.
FIG. 22 is a cross-sectional view of a conventional solenoid valve, taken along the line XXII-XXII in FIG.
FIG. 23 is a cross-sectional view of the conventional solenoid valve, taken along the line XXIII-XXIII in FIG. 19;
FIG. 24 is a cross-sectional view of a conventional solenoid valve, taken along the line XXIV-XXIV in FIG. 19;
FIG. 25 is an enlarged sectional view of a portion F1 in FIG. 19, relating to a conventional solenoid valve.
[Explanation of symbols]
15 ... Sleeve
15e, 55f ... storage space
25a to 25f: sleeve port (25a, 25b: drain sleeve port, 25c: control sleeve port, 25d, 25e: supply sleeve port, 25f: feedback sleeve port)
14, 54 ... spool
20a-20c, 54a-54c ... land
21a, 21b, 54d, 54e ... outer peripheral communication grooves (21a, 54d, 54e ... outer peripheral supply grooves)
10, 50 ... solenoid
26, 55… Valve body
26a-26c, 55a-55d ... body ports (26a ... drain body ports, 26b ... control body ports, 26c ... supply body ports, 55a ... supply ports, 55b ... first control ports, 55c ... second control ports, 55d ... Drain port)
26d: Valve chamber
29a, 29d ... circumferential communication grooves
29c ... axial communication groove
30 ... Notch
55b ', 55d' ... slit

Claims

A cylindrical sleeve in which a cylindrical storage space extending in the axial direction is formed, and a sleeve port for opening the storage space to the outside and allowing the hydraulic oil to flow in and out is formed; A cylindrical spool having a land that seals the sleeve port by axial movement and an outer peripheral communication groove that is recessed in the outer peripheral surface and that can open the sleeve port. A solenoid valve having a solenoid that can move the spool in the axial direction;
The sleeve is fixed in the valve chamber of a valve body in which a cylindrical valve chamber is formed, and the valve chamber is opened to the outside to form a body port aligned with the sleeve port. An electromagnetic valve having no inner circumferential communication groove connected to the storage space and having a smaller inner diameter than the outer diameter of the land and penetrating through the storage space in a radial direction.

The sleeve port is penetrated from the storage space at a plurality of positions in the radial direction, and a circumferential communication groove communicating the sleeve port in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the sleeve or the inner peripheral surface of the valve body. The solenoid valve according to claim 1, wherein

The sleeve port has a supply sleeve port for supplying the hydraulic oil, a control sleeve port for discharging the hydraulic oil for control, and a drain sleeve port for discharging the hydraulic oil for drain. 3. The solenoid valve according to claim 1, wherein at least one of the port, the control sleeve port, and the drain sleeve port extends radially from the storage space.

The sleeve port includes a supply sleeve port for supplying the hydraulic oil, a control sleeve port for discharging the hydraulic oil for control, a drain sleeve port for discharging the hydraulic oil for drain, and a feedback sleeve for the hydraulic oil. And an axial communication groove formed in the outer peripheral surface of the sleeve or the inner peripheral surface of the valve body to communicate the control sleeve port and the feedback sleeve port in the axial direction. The solenoid valve according to any one of claims 1 to 3, wherein:

5. The outer peripheral communication groove having an outer peripheral supply groove capable of facing the supply sleeve port, wherein the outer peripheral supply groove is recessed more deeply than the other outer peripheral communication grooves. 2. The solenoid valve according to claim 1.

The solenoid valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the land has a notch at an edge on the outer peripheral communication groove side.

A plurality of the notches formed on the same edge of the same land form an equiangular interval around the axis, and the interval angle of each notch is such that an opening that opens to the storage space side of the sleeve port is the shaft. 7. The solenoid valve according to claim 6, wherein the angle is equal to or less than an angle formed around the center.

A valve body in which a cylindrical storage space extending in the axial direction is formed, and a body port for opening the storage space to the outside to allow the hydraulic oil to flow in and out, and axially move in the storage space. A cylindrical spool having a land that seals the body port by axial movement and an outer peripheral communication groove that is recessed in the outer peripheral surface and can open the body port, and energized to release the spool. An electromagnetic valve comprising a solenoid movable in an axial direction,
An electromagnetic valve, wherein the body port does not have an inner circumferential communication groove connected to the storage space, and penetrates radially from the storage space with an inner diameter smaller than an outer diameter of the land.

The body port has a supply body port for supplying the hydraulic oil, a control body port for discharging the hydraulic oil for control, and a drain body port for discharging the hydraulic oil for drain. 9. The solenoid valve according to claim 8, wherein at least one of the port, the control body port, and the drain body port extends radially from the storage space.

The solenoid valve according to any one of claims 8 to 9, wherein the body port has a slit that is narrow in the circumferential direction and long in the axial direction on the storage space side.