JP2004000667A - ハンドル組立体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道具組立体の長手方向軸線と、親指部材及び指部材の一方との間の角度方向を変更せしめる手段を具備し、ベースが、道具組立体を保留するための第二の長手方向口を含んでおり、親指部材と指部材との間の相対的な回転が、口の一方に保持されるときに、道具組立体を作動せしめる。
【選択図】 図23
Description
[産業上の利用分野]
本発明は、長手方向軸線に沿って延びている細長い外科用道具組立体に取り外し可能に取り付けるためのハンドル組立体に関する。
【0002】
[従来技術及びその課題]
1980年代の終わりごろ以来、内視鏡外科は、非常に速い速度で人気が延びてきた。ますます、従来は患者の体に大きな切開を作ることによって行われていた処置が、今や“最小に冒す”又は内視鏡法によって行われている。2000年までには、すべての外科手術の40〜50%が内視鏡的に行われるであろうと推測された。
【0003】
内視鏡は、体の中に挿入することができるチューブのための総称的な術語である。内視鏡外科手術においては、外科医は、スリーブ又はカニューレを通して挿入されるトロカールと呼ばれる鋭いパンチのような器具によって患者の体の中に穴又は侵入門を作る。次にトロカールは取り出され、侵入門中にカニューレを残す。次に、外科医は、カニューレを経由して体の中へ所望の器具を挿入する。それ故、多くの内視鏡処置においては、侵入門は、必要とされる器具を収容するために使用される。これらは、一般に、光源、TVカメラ、並びに外科道具例えばはさみ、つかみ器、解剖器具及び類似物を含む。
【0004】
内視鏡処置の増加につれて、内視鏡適用に適した外科器具に対する需要の増加が出てきた。これらの器具は、延長された長さを通じて体の外側から制御可能でなければならない。
【0005】
また、メンテナンスの費用を回避するために多使用/使い捨て器具を持つことが望ましい。例えば、鈍い道具例えば外科用はさみをとぐことよりもむしろ、単にそれを周期的に取り替えることがコスト効果的である可能性がある。道具それ自体だけを規則的な基準で取り替えることが必要でありそして道具を制御する器具全体ではないので、器具から分離しそして新しいものと取り替えることができる道具を供給することが更に一層コスト効果的であろう。
【0006】
内視鏡器具の清掃はまた、時間がかかりそして高価な手順である可能性がある。典型的には、器具を解体して個別の部品の各々の清掃を可能にするようにしなければならない。このプロセスは、最も高価な外科器具においてのみコスト効果的である。さもなければ再び使用することができるであろうある種の低いそして中程度の価格の外科器具は、効率的な清掃プロセスの欠乏のために廃棄されねばならない。
【0007】
【課題を解決するための手段】
再使用可能な内視鏡外科器具は、外科道具組立体及びハンドル組立体を含んで成る。外科道具組立体は、それに少なくとも一つの道具あごが旋回可能に装着されているスリーブを含んで成る。道具あごは、例えば、はさみ道具あご又はその他のタイプのあご組立体で良い。一つの実施態様においては、各々の道具あごは、その近位端に開かれた端のスロットを有する。延長部は、スリーブ内に位置付けられていてそしてスリーブ内で長さ方向に移動可能である。延長部は、道具あごの近位端中のスロットとの係合するように、そして係合が外れるように移動可能である。延長部が道具あごとかみ合っている時には、延長部の後方へそして前方への長さ方向の移動は、あごを開かれたそして閉じられた位置の間で動くようにせしめる。外科道具組立体は、ハンドル組立体内に留置される。ハンドル組立体は、延長部をスリーブ内で長さ方向に後方へそして前方へ移動させてあごを開きそして閉じるようにせしめることによって外科用あご組立体を作動させる。
【0008】
一つの実施態様においては、あごは、ピボットによってスリーブの遠位端に装着される。ピボットは、あごの中のピボット穴を通過しそしてスリーブの反対側の中に入る。駆動ピンが、延長部の遠位端に取り付けられる。駆動ピンはあごと係合し、その結果延長部の長さ方向の移動は、あごと係合している時には、あごを開きそして閉じるようにせしめる。
【0009】
一つの実施態様においては、スリーブ、道具あご及び延長部から成る外科道具組立体は、ユニットとしてハンドルから取り外し可能である。この実施態様においては、外科道具組立体全体が置き換え可能である。あご組立体は、永久にスリーブに取り付けらていて良い。その代わりに、それは、スリーブに取り外し可能に取り付けられても良い。これを達成するためには、スリーブの遠位端は弾性材料から作られていて良く、その結果それは広がって開くことができ、あご組立体が挿入及び取り外し装置によって挿入され又は取り外されることを可能にする。あご組立体はまた、あごをスリーブの遠位端に装着するバネ荷重された圧縮可能なピボットと共に作られて良い。ピボットは圧縮されてあご組立体の挿入及び取り外しを可能にする。これらの形状においては、あご組立体は個々に置き換え可能である。
【0010】
別の実施態様においては、外科道具組立体は、延長部の遠位端にピボットによって旋回可能に装着された道具あごを含んで成る。スリーブは、延長部の回りに位置付けられ、そして延長部に対して相対的に移動可能であって、道具あごを開かれたそして閉じられた位置の間で駆動させる。外科道具組立体の近位端は、回転の動きを許容する一方延長部を長さ方向の動きに対して留置するための手段を有するハンドル組立体の第一ベース部分中の口の中に挿入される。ハンドルはまた、スリーブを延長部に対して相対的に移動するためにベース部分に対して相対的に旋回可能である第二作動引き金部分を含んで成る。
【0011】
この実施態様においては、道具あごの各々は、その近位端にスロットそしてその遠位端にあご刃を含んで成ることができる。ピボットが、旋回可能にあごを延長部に接続する。スリーブに取り付けられた駆動ピンが、スロットによって位置付けられる。少なくとも一つのスロットは、ピボットに対して相対的なスリーブ及び駆動ピンの長さ方向の移動があごを開かれたそして閉じられた位置の間で旋回せしめるように角度付けられ又は曲げられる。駆動ピンは、ピボットと外科道具組立体の近位端との間に長さ方向に位置付けられる。スリーブが延長部に対して相対的に外科道具組立体の近位端に向かって後方に長さ方向に移動される時には、あごは閉じられた位置に向かって動く。この実施態様においては、あごの一つは延長部に固定されて良く、その結果スリーブが移動される時に他のあごだけが動く。また、(動く部品の間の接触角を変えることによって)摩擦を減らすために、あご中のスロットは曲げられても良い。
【0012】
本発明はまた、使用の間の外科道具組立体の清掃を提供することができる。一つの実施態様においては、外科道具組立体は清掃口を含む。この実施態様においては、清掃液を、シリンジから外科道具組立体中の清掃口を経由して外科道具組立体中へ導入することができる。清掃液はスリーブに入り、スリーブ並びに取り付けられている場合には延長部及びあご組立体の内部を清掃する。一つの実施態様においては、清掃口を開きそして閉じるために、バネ荷重されたボールバルブが使用される。清掃の間、清掃液を含むシリンジは、液が導入される時に、ボールバルブが清掃口を開くようにせしめる。外科器具の通常の使用の間には、ボールバルブは清掃口を閉じて、外科サイトからの液及びガスが清掃口を経由して器具の外へ移動することを防止する。
【0013】
また、本発明の外科器具は、ハンドル内の外科道具組立体の長さ方向の軸の回りの外科道具組立体の回転を与える。これは、使用される間、使用者が外科道具組立体を任意の所望の角度の向きに位置付けることを可能にする。スリーブは、外科道具組立体の回転の向きに拘わらず、ハンドルがスリーブを長さ方向の動きに対して留置することを可能にする周辺の溝を含んで成る。
【0014】
本発明の外科器具の延長部はまた、スリーブの内側に対してシールされて良い。一つの実施態様においては、Oリングが延長部の上の溝の中に装着される。Oリングはスリーブの内側表面と接触する。このシールは、体液及びガスが使用の間に外科道具組立体の近位端に向かって移動することを防止する。それはまた、清掃プロセスの間に清掃液を外科道具組立体の遠位端のあご組立体に向かって向けることに役立つ。
【0015】
本発明の外科器具はまた、焼灼手術を実施するために使用することができる。これは、ハンドル組立体中に備えられる電気的接続口によって容易にされる。
【0016】
ハンドル組立体はまた二重口形状で提供されても良く、この形状においては、作動引き金を旋回させることは2つの口の両方の中での移動の動きを与える。外科道具組立体はどちらの口の中にも挿入することができる。作動引き金がハンドルに関して旋回される時に、あごは開かれたそして閉じられた位置の間で旋回される。
【0017】
ハンドル組立体はまた回転可能な口の形状で提供されても良い。回転可能な口のハンドルは、その中で外科道具組立体を留置しそして作動させることができる単一の口を有する。口はベース又はハウジングの一部である。このハンドルの実施態様においては、ハウジングは、ハンドルの指ループ及び親指ループに対して相対的に2つの可能な向きの一つに位置付けることができる。この向きは、外科道具組立体をハンドルから取り外すことなく、ピストル形状とはさみ形状との間で行ったり来たり変えることができる。かくして、外科医は、実質的な妨げなしに、行われている手術のために快適な位置を選択することができる。
【0018】
本発明の外科器具は、他の器具を凌ぐ多数の利点を提供する。本発明の外科器具における外科道具組立体及びあご組立体の清掃可能性及び置換可能性は、先行システムにはない多様性を有する器具を提供する。延長部をあごから取り外す可能性は、清掃及び置換特徴を容易にする。
【0019】
外科道具組立体を清掃するためには、延長部を、外科道具組立体の近位端に向かって清掃位置まで引き戻す。この位置においては、延長部はあごから取り外される。延長部の上のOリングは、清掃口に近位に位置付けられる。清掃口を経由して入る清掃液は、それ故、外科道具組立体の遠位端に向かって向けられる。
【0020】
かくして、本発明は、外科器具のための数個の多重使用用途を提供する。外科道具組立体は、あごの鋭さに依存して3〜4回使用して良い。使用の間に、外科道具組立体は、取り外されそして清掃口によって清掃される。延長部とあごの取り外しは、外科道具組立体が清掃形状に置かれることを可能にする。
【0021】
あご組立体がスリーブから取り外し可能である場合には、それは使用ごとに変えても良い。すると、各々の手術は新しく鋭いあごによって行われる。もう一度、この利点を提供するのは、本発明の延長部のあごからの取り外しである。加えて、あご組立体が容易に取り外されそして置き換え得るので、外科手術の間に同じ器具の上で異なるあご組立体を使用することができる。例えば、外科医は、手術の間にはさみからつかみ器に容易に変えることができる。
【0022】
この出願を通じて、“近位”という術語は、外科器具のハンドル端に向かう方向又は場所を指すことに注目しなければならない。“遠位”という術語は、器具のハンドルからもっと先の、組み立てられた外科器具の最も遠い端に向かう方向又は場所を指す。例示するために、内視鏡外科器具中に組み立てられて良いはさみあご組立体の遠位端は、はさみ刃の先端から成るであろう。
【0023】
本発明の上述の及びその他の目的、特徴及び利点は、添付する図面中に図示されたような本発明の好ましい実施態様の後続する更に特別な説明から明らかであろう。これらの図面においては、類似の参照符号は、異なる図を通じて同じ部品を指す。図面は必ずしも一定の尺度ではなく、むしろ本発明の原理を図示することに強調が置かれている。
【0024】
【実施例】
図1は、本発明の外科器具10の実施態様の側面図である。図1は、ハンドル組立体14中に保持された外科道具組立体12を描写する。外科道具組立体12は、スリーブ18の内側に位置付けられた内部延長部16及びピボット68によってスリーブ18に取り付けられたはさみ型あご組立体66を含んで成る。非伝導性カバー20がスリーブ18を覆う。ハンドル組立体14は、ハウジング又はベース50、及びピボット54によってベース50に旋回可能に装着された道具作動引き金又は親指ループ52を含んで成る。ベース50は指ループ51を含んで成る。器具の通常の使用の間には、使用者は、その指を指ループ51中に置いてベース50を固定させ、そしてその親指を親指ループ又は作動引き金52を通して置いて外科道具組立体を作動させる。ハンドル組立体14はまた、その中に外科道具組立体12が保持される口17を含んで成る。
【0025】
内部延長部16は、スリーブ18に対して長さ方向に移動可能である。内側延長部16は、3つの部分、即ち中央スパン22、近位端26及び遠位端64を含んで成る。内側延長部16がスリーブ18に対して移動される時には、延長部16の遠位端64は、あご組立体66とかみ合う。以下に詳細に説明するように、延長部16が外科道具組立体12の近位端に向かって移動して戻される時には、延長部16の遠位端はあご70及び72の近位端と係合し、それらが閉じるようにせしめる。延長部16が外科道具組立体12の遠位端に向かって移動される時には、延長部16の遠位端はあご70及び72と係合しそれらが開くようにせしめる。
【0026】
延長部16は、Oリング32によってスリーブ18の内側表面にシールされている。Oリング32は、延長部16中のスロット24中に装着されている。延長部16がスリーブ18内に位置付けられる時には、Oリングは、スリーブ18の内側表面と接触し、かくして延長部16をスリーブ18にシールする。このシールは、体液及びガス例えば二酸化炭素が外科手術の間に外科道具組立体12の近位端に移動することを防止する。それはまた、以下に詳細に説明する清掃プロセスの間に、清掃液が外科道具組立体12の近位端に移動することを防止する。
【0027】
外科道具組立体12は、ハンドル組立体14内の単一体としてその長さ方向の軸の回りを回転させることができる。回転ノブ42がスリーブ18に取り付けられている。延長部16及びスリーブ18は、延長部16におけるピン34及びスリーブ18におけるスロット35によってお互いに結合されている。ピン34は、延長部16中の穴102中に押し付けられそして延長部16から突出している。スロット35は、スリーブ18の壁中に切られている。延長部16及びスリーブ18は、ピン34の端がスロット35中に突出するように組立られている。
【0028】
外科道具組立体12を回転させるためには、使用者は回転ノブ42を回転させる。これは、スリーブ18に回転動作を賦与する。上で説明したように延長部16及びスリーブ18はピン34及びスロット35によって結合されているので、延長部16もまた回転する。スリーブ18及び延長部16が回転される時には、あご組立体66はピボット68によって回転させられる。
【0029】
外科道具組立体12の回転は、外科道具組立体12が一定の割出された増分内で回転されるように制御される。これは、割出し回転子37、バネ36及び戻り止め44によって達成される。割出し回転子37は、スリーブ18に固定的に取り付けられている。戻り止め44は、バネ36によって片寄らされて割出し回転子37の外方表面の上の歯とかみ合う。外科道具組立体12及び割出し回転子37が回転されるにつれて、戻り止め44は、割出し回転子37の上の溝とかみ合うようにそして溝との係合が外れるように動く。望ましい回転角度が選択される時には、バネ36は、割出し回転子37及び外科道具組立体12を不注意な回転に対して不動に維持するのに十分な力を戻り止め44に与える。
【0030】
外科道具組立体12は、バネ荷重された留置ノブ60のテーパの付いた端63の回転ノブ42の上の保持溝62との係合によってハンドル組立体14の口17内に留置される。留置ノブ60は、バネ61によって係合位置に向かってバネで片寄らされる。外科道具組立体12が口17中に挿入される時に、留置ノブ60の端63は保持溝62とかみ合って外科道具組立体12を所定の場所に留置する。
【0031】
前に説明したように、あご組立体66の作動は、スリーブ18内の延長部16の長さ方向の移動によって制御される。この長さ方向の移動は、ハンドル組立体14の作動引き金52によって制御される。スプール28は、延長部16の近位端26に固定的に取り付けられている。スプール28は、留置クリップ30によって延長部16の近位端26の上に留置される。
【0032】
外科道具組立体12がハンドル組立体14の口17中に据え付けられる時に、作動引き金52の上のタブ56はスプール28中の移動溝65とかみ合う。作動引き金52がピボット54の回りを回転するにつれて、タブ56は口17内で動き、スプール28及び延長部16をそれと共に運ぶ。かくして、作動引き金52の角度の動きは、スプール28の線状の動きに転換される。
【0033】
作動引き金52が時計方向に回転される時には、スプール28及び延長部16は外科器具10の近位端に向かって移動して戻される。以下に詳細に議論するように、スリーブ18に関する延長部16のこの近位の移動は、あご70及び72が閉じた位置に向かって動くようにせしめる。
【0034】
作動引き金52が反時計方向に回転される時には、延長部16は外科器具10の遠位端に向かって前進移動される。延長部16のこの遠位の移動は、あご70及び72が開くようにせしめる。
【0035】
作動引き金52は、戻し捩りバネ55によってバネで片寄らされる。戻しバネ55は、作動引き金52の回転を反時計方向に片寄らせる。この片寄りは、延長部16を外科道具組立体12の遠位端に向かって移動させる傾向があり、そしてかくしてあご70及び72を開く傾向がある。戻しバネ55の一端43は作動引き金52に固定的に取り付けられていて、そして他端41はベース50に固定的に取り付けられている。戻しバネ55は、反時計回転の片寄りが得られるように、機器への取り付けの前に半径方向に押し付けられる。図1の実施態様においては、示したように、戻しバネ55は、作動引き金52が片寄りとは反対に時計方向にできる限り遠く回転されるので、できる限り遠く押し付けられる。
【0036】
本発明の外科器具10はまた、焼灼処置のために必要とされる電気的接続に備える。これらの電気的接続は、ハンドル組立体14中の電気的接続口49によって遂げられる。
【0037】
電気的に伝導性のバネクリップ46は、電気的接続口49の内部に曝されている。クリップ46は、ハンドルの前部に向かってバネ36及び戻り止め44へと遠位に延びている。バネクリップの遠位端は、バネ36と戻り止め44との間で絞られ、かくして割出し回転子37への接続を作る。バネクリップ46、戻り止め44、割出し回転子37、スリーブ18及びあご組立体66は、すべて電気的に伝導性である。それ故、電気的接続が、電気的接続口49からあご組立体66へと形成される。所望の時には、電気的接続を、電気的接続口49中に挿入された電気的コネクタ48によって作ることができる。
【0038】
スリーブ18の外側の上の非伝導性カバー20は、電気を通じたスリーブ18を体の中の組織から絶縁するのに役立つ。これは、使用者が焼灼手術を組織の十分に規定された領域に限定することを可能にする。
【0039】
外科道具組立体12及びハンドル組立体14は、取り外し可能である。外科道具組立体12をハンドル組立体14から取り外すためには、使用者は、バネ荷重された留置ノブ60を矢印59によって示した方向に下に滑らせる。これは、ノブ60の端63が回転ノブ42中の保持溝62から外れるようにせしめる。次に、使用者は、回転ノブ42をつかみそして外科道具組立体12を口17から遠位に引き出して良い。その代わりに、使用者は、ノブ60を下に保持したまま、作動引き金52を反時計方向にできる限り遠くに回転させても良い。これは、タブ56がスプール28中の移動溝65から外れるようにせしめる。加えて、タブ58は、スプール28の裏側とかみ合って延長部16及び外科道具組立体12を口17から出るように促すであろう。スプール28がタブ56及び58を通過した後で、使用者は、単に外科道具組立体12を口17から残りの道を滑り出させて良い。
【0040】
図2は、外科道具組立体12が取り外された、図1の外科器具10のハンドル組立体14を示す。図1及び2を参照して説明すると、外科道具組立体12をハンドル組立体14中に据え付けるためには、使用者は、まず作動引き金52を反時計方向にできる限り遠く回転させる(一点鎖線で示した)。これは、タブ58が口17中に突出するようにせしめる。次に、使用者は、単に外科道具組立体12を口17中に滑り込ませる。留置ノブ60の端63はテーパが付けられているので、使用者は、ノブ60を道から外に滑らせて、外科道具組立体12が口17中に滑って戻るようにせしめる必要はない。ノブ60は、回転ノブ42中の保持溝62がノブ60の端63によってかみ合わせられるまで、外科道具組立体12の干渉部品によって道から外に簡単に動かされるであろう。
【0041】
外科道具組立体12の据え付けの間に、スプール28は口17内へ滑って戻る。それがそのようにするにつれて、スプール28の裏側は、口17中に突出するタブ58の前方即ち遠位表面上の面とかみ合う。スプール28の後方への動きは、作動引き金52を時計方向に強いて回転させることによってタブ58を強いて道の外に出す。すると、スプール28の後部うね部分29は、作動引き金52の上のタブ56と58との間の溝57とかみ合う。最後に、スプール28が口17中にずっと滑って戻るにつれて、作動引き金52の回転は、タブ56をスプール28の上の移動溝65とかみ合うようにせしめる。ノブ60の端63が回転ノブ42の上の保持溝62とかみ合う時に、外科道具組立体12はハンドル組立体14内に留置されそしていつでも使用されるようになっている。
【0042】
図1を参照して説明すると、外科道具組立体12はまた、回転ノブ42中に清掃口40を備えている。この清掃口40は、外科道具組立体12中への清掃液の導入を可能にする。清掃口40はルア(luer)テーパ形状である。かみ合うルアテーパを有する端を持つ、清掃液で一杯のシリンジ(図示しない)を清掃口40中に挿入して良い。次に、清掃液を、外科道具組立体12の内部中へ延長部16とスリーブ18の内側表面との間に導入する。以下に詳細に説明するように、この清掃プロセスは、外科道具組立体12がハンドル組立体14から取り外された時に実施して良い。
【0043】
好ましい実施態様においては、外科道具組立体がハンドル組立体14中に据え付けられている時には、口17の近位端は、Oリングシール32が清掃口40の近位側に移動するのにはるかに十分にスプールが動いて近位に戻ることを防止する。かくして、外科道具組立体12がハンドル組立体14中に据え付けられている時には、図1中に示したように位置付けられたOリングシール32は、体液が外科道具組立体12を上ってハンドル組立体14に移動することを防止する。
【0044】
この実施態様においては、清掃プロセスは、外科道具組立体をハンドルから取り外して実施される。外科道具組立体を取り外すと、口17の近位端は、延長部16の移動と干渉しない。Oリングシール32は、清掃口40の近位側に位置付けられて良い。清掃液は、清掃口40を経由して外科道具組立体12に入り、そして外科道具組立体12の遠位端へと流れる。他の実施態様においては、口17の近位端は、延長部16の移動を禁止しない。これらの実施態様においては、清掃プロセスは、外科道具組立体をハンドルに取り付けて実施することができる。
【0045】
図3及び4は、それぞれ、開かれたそして閉じられた位置で示した、本発明の外科器具10において使用されるあご組立体66のはさみ型実施態様を描写している。図3を参照して説明すると、あご70及び72は、ピボット68によってお互いに旋回可能に装着されて示されている。あご70は切断表面74を含み、そしてあご72は切断表面76を含む。あご70及び72中のそれぞれくぼみ78及び80は、あごがそれらの操作の範囲全体にわたって旋回する時に適切にかみ合うことを可能にする。各々のあごの遠位端は各々のあごの近位端に対してねじられ、その結果あごは向かい合う角度だけお互いに向かって片寄らされ、操作の間の適切な正の切断作用を与える。好ましい実施態様においては、各々のあごのねじれ角度は約2.5°である。
【0046】
各々のあごはまた、その近位端に開かれた端のスロットを含む。あご72は開かれた端のスロット82を含み、そしてあご70は開かれた端のスロット84を含む。開かれた端のスロット82及び84は、駆動ピン86とかみ合うことができる。駆動ピン86は、あご組立体66の一部ではないことに注目すべきである。それは、図9と関連して以下で説明するように、内部延長部16の遠位端64に結合される。
【0047】
図3は、あご組立体66の遠位端に向かってできる限り遠く位置付けられた駆動ピン86を示す。この相対的配置においては、あごは開かれた位置にある。駆動ピン86がスロット82及び84の近位端に向かって動かされる場合には、あご70及び72は閉じた位置に向かって動くのに役立つであろう。駆動ピン86が近位に動かされるにつれて、それは、スロット82の内部壁87及びスロット84の内部壁88とかみ合う。これは、スロットの内部壁がお互いにから離れて広がるようにせしめ、そして更にあご70及び72が閉じるようにせしめる。
【0048】
図4は、閉じた位置でのあご70及び72を描写する。駆動ピン86は、スロット82及び84の近位端に動かされた。駆動ピン86の一層近位への移動は、駆動ピン86がスロット82及び84から外れるようにせしめるであろうが、このような移動は通常はハンドル組立体によって防止されることに注目すべきである。あご70及び72の近位端は、駆動ピン86の適切な係合を保証する角度で形成されている。駆動ピン86があご中のスロットから外される時には、駆動ピン86の遠位移動は、たとえスロットが整列されていない場合でも、刃の旋回の配置に拘わらずそれがスロットとかみ合うようにせしめるであろう。この効果は、あごの近位端が形成されている角度に起因する。
【0049】
刃を開くためには、駆動ピン86を、あご70及び72の遠位端に向かってスロット82及び84内で移動させて良い。駆動ピン86がスロットに沿って動くにつれて、それはスロット82の内部壁92及びスロット84の内部壁90とかみ合って、刃を離れさせる。あご72及び70のそれぞれ角度のある側部表面94及び96は、あごが開かれた位置にある時に、あごがスリーブ18と干渉することを防止するために備えられている。それらはまた、駆動ピン86がスロットから外れた時に、あご70及び72が遠くまで旋回し過ぎることを防止するための停止装置として役立つ。
【0050】
図5は、本発明のあご組立体66及び延長部16の遠位端を描写する。延長部16の遠位端は、駆動ピン86を保持するUリンク104を含む。駆動ピン86は、Uリンク104中のギャップ106にかかっている。Uリンク104及び駆動ピン86は、あご70及び72の近位端との係合が外れて示されている。
【0051】
図6は、外科道具組立体12の遠位端を描写する。あご組立体66は、ピボット68によってスリーブ18に取り付けられて示されている。延長部16の遠位端は、スリーブ18内に示されている。延長部16は、Uリンク104に取り付けられた中央スパン22の遠位端を含む。延長部16の詳細は、以下に詳細に説明されるであろう。図5においては、Uリンク104によって保持された駆動ピン86は、あご70及び72の近位端とかみ合って示されている。
【0052】
図7及び8は、ハンドル組立体14の口17内のスプール28の位置とあご70及び72の位置との間の関係を描写する。図7は、あごが開いている形状を描写し、そして図8は、あごが閉じている形状を描写する。
【0053】
まず図7を参照して説明すると、外科道具組立体12は、ハンドル組立体14の口17中に留置されて示されている。バネ荷重された保持ノブ60の端63は、回転ノブ42の上の保持溝62とかみ合って示されている。図においては、スプール28は、口17の遠位端に向かって移動されて示されている。結果として、延長部16は、外科道具組立体12の遠位端に向かって移動される。延長部16中のピン34は、スリーブ18中のスロット35の遠位端において示されている。かくして、駆動ピン86は、あご70及び72のスロット82及び84の遠位端に位置付けられる。結果として、あごは開いた位置にある。
【0054】
今度は図8を参照して説明すると、閉じたあご形状が描写されている。スプール28は、口17の近位端に移動された。延長部16は、近位方向に引き戻された。延長部16中のピン34は、スリーブ18中のスロット35の遠位端と近位端との間の途中に位置付けられている。対照的に、図7中に示した開いたあご形状においては、ピン34は、スロット35の遠位端に位置付けられている。再び図8を参照して説明すると、延長部16の遠位端64は、近位方向に引き戻されて示されている。結果として、駆動ピン86はスロット82及び84の近位端に位置付けられ、そしてあご70及び72は閉じた位置にある。
【0055】
図9は、図1の外科器具において使用される延長部16の詳細を示す。延長部16は3つの部分を含んで成る。それらは、近位端26、中央スパン22及び遠位端64である。
【0056】
この実施態様においては、スプール28は、延長部16の近位端26の上に留置される。スプール28は、延長部16の近位端の上を滑り、そして肩100によりかかる。留置クリップ30(図1参照)は、溝98中に滑り込み、スプール28を所定の場所に留置する。ピン34(図1参照)は、ピン34の端が穴102の片側に突出するように穴102中に押し込まれる。Oリングシール32(図1参照)は溝24内にある。 延長部16の中央スパン22は、延長部16の近位端中の穴25によって延長部16の近位端26に取り付けられる。中央スパン22は、穴25中に挿入されそしてその場所で永久に固定される。
【0057】
類似の様式で、中央スパン22は、延長部16の遠位端64に位置付けられたUリンク104に固定される。中央スパン22は、Uリンク中の穴103中に挿入され、そしてその場所に永久に固定される。駆動ピン86(図2参照)は、Uリンク104中のギャップ106を横切って段々に進む。このギャップ106は、駆動ピン86があご中のスロットとかみ合う時に、あごの近位端のための隙間を与える。
【0058】
図10は、外科道具組立体12の清掃形状を描写する。この形状においては、外科道具組立体12はハンドル組立体14から取り外された。延長部16は、スリーブ18内を清掃位置に引き戻された。延長部16中のピン34は、スリーブ18中のスロット35の最も近位端に示されている。図10中に示すように、清掃位置においては、延長部16は、Oリングシール32を清掃口40の近位側に動くようにせしめるためにはるかに十分にスリーブ18内を近位に引き戻される。
【0059】
清掃液は、清掃口40を経由してシリンジ101から外科道具組立体12中に導入される。延長部16が清掃位置にあるので、Oリングシール32は、清掃液が外科道具組立体12の近位端に向かって移動することを防止する。清掃液は清掃口40に入り、そして外科道具組立体12を下にそしてあご組立体66へと外に移動する。これは、外科道具組立体12の内側の清掃操作を行う。また、外科道具組立体12の遠位端から流れ出る液は、あご組立体も同様に清掃する。
【0060】
この清掃形状においては、延長部16の遠位端における駆動ピン86は、もはやあご70及び72の近位端とかみ合っていないこともまた注目されなければならない。延長部16は、ピン86があごの近位端におけるスロットから外れるように、外科道具組立体12の近位端に向かって引き戻された。あご72及び70の近位端に向かって開かれた端のスロット82及び84は、延長部の完全な移動を容易にして、清掃操作の間、Oリングシール32を適切に位置付ける。
【0061】
本発明のあごは、スリーブの遠位端に取り外し可能に取り付けられて良い。あご組立体取り付けのこの手段は、外科器具の任意の実施態様において使用されて良い。あご組立体は、以下に説明するように、それをスリーブから単に取り外しそして新しいあご組立体を据え付けることによって交換される。
【0062】
取り外し可能なあご組立体は、異なる手法によって供給することができる。一つの実施態様においては、スリーブの遠位端は、弾性材料から作られている。あご組立体66は、スリーブの遠位端を広げて開きあご組立体66のピボット68のための隙間を与えることによってスリーブに据え付けられ又はスリーブから取り外される。あご組立体66がスリーブ内の所定の位置にある時には、遠位端は閉じてあご組立体を所定の場所に保持する。
【0063】
図11及び12は、この第一のあご組立体取り付け技術において使用されるスリーブ318の遠位端の断面図である。管状インサート232は、スリーブ318の端を形成する。インサート232は、弾性材料例えばバネ鋼から作られている。スロット230、236及び237は、電子放電加工(EDM)又は何らかのその他の手段によってインサートの壁の中に切られる。スロット230、236及び237と同一のスロットが、管状インサート232の反対の壁に位置付けられていることが注目されるべきである。これらは、図11及び12の断面立面図中には示されていない。
【0064】
穴234及び235は、スロット230の反対側に一直線に位置付けられる。これらの穴は、あご組立体66(図示しない)のピボット68を受けるのに適している。スロット230は、あご70及び72がスリーブ318の端中に挿入される時に、あご70及び72の近位端のための隙間を与えるのに十分に広く作られる。
【0065】
あご組立体66は、図12中に示すように、管状インサート232の端をスロット230において広げることによって管状インサート232の遠位端に据え付けられる。スロット230の端は、ピボット68が管状インサート232の遠位端中に通りそして穴234及び235とかみ合うことを可能にするために十分にずっと離れて広げられる。スロット236及び237は、“生きている丁番”として一緒に作用して、管状インサート232が材料のゆがみを引き起こすことなく、はねて開くそして閉じることを可能にする。
【0066】
図12においては、管状インサート232は、あご組立体66を受けるためにはねて開いて示されている。スリーブ318は、あご組立体66のピボット68がスロット230中に通ることを可能にするために十分に広くはねて開いている。あご組立体66が穴234及び235がピボット68とかみ合うことができるように一直線に位置付けられる時には、スリーブ318はそれがピボット68を覆って閉じることを可能にするように解放される。
【0067】
図13は、はねて開かれそしてあご組立体66を受けている管状インサート232を示す、スリーブ318の遠位端の断面である。端は、ピボット68がスロット230を通過することを可能にするために十分に広くはねられた。また、延長部16の遠位端におけるUリンク104も示されている。Uリンク104は、その遠位端に駆動ピン86を保持する。あご組立体66はインサート232中にまだ完全には挿入されてないので、駆動ピン86はまだあご70及び72の近位端とかみ合っていない。
【0068】
図14は、あご組立体66が据え付けられた後のスリーブ318の遠位端を描写する。インサート232は再びはねて閉じられ、そして穴234及び235は、あご組立体66のピボット68とかみ合っている。Uリンク104の遠位端における駆動ピン86は、今度は、あご70及び72の近位端中のスロットとかみ合っているように示されている。この時点では、スリーブ318の遠位端に向かっての延長部16の移動は、前に説明したように、駆動ピン86があご70及び72を開いた位置に駆動するようにせしめるであろう。
【0069】
図15は、外科器具の広げることができるスリーブの実施態様においてあご組立体を据え付けそして取り外すために使用される本発明に従った挿入道具300の斜視図である。挿入道具300は、あご組立体66を装填されて示されている。あご組立体66は、挿入道具300のハウジング又はトレー302中にある。あごの遠位端は、トレー302の内側壁304によりかかっている。ピボット68は、トレー302の裏側中のスロット306の内側にある(図20参照)。レバー312及び314は、それぞれピボット320及び322によってトレー302に旋回可能に装着されている。
【0070】
レバー312及び314の近位端315及び317は、それぞれくさび324及び326を含む。くさび324及び326は、スリーブ318の遠位端で管状インサート232の上のスロット230とかみ合うように形作られている。
【0071】
レバー312及び314は、開いた位置と閉じた位置との間でピボット320及び322の回りに旋回可能である。図15は閉じた位置におけるレバーを描写する。挿入プロセスの間に、レバー312及び314を閉じた位置にして、くさび324及び326は、スリーブ318の管状インサート232の上のスロット230とかみ合う。くさびはスロット230とかみ合って、あご組立体266がインサート232中に挿入されるのを可能にするのに十分に広く管状インサート232の端を広げる。
【0072】
挿入プロセスの間に、あご組立体66及び挿入道具300がスリーブ318の遠位端中に挿入された後で、レバー312及び314は開いた位置に旋回される。くさび324及び326はスロット230から解放される。これは、管状インサートの遠位端が、あご組立体66中のピボット68を覆って下に閉じるようにせしめる。
【0073】
挿入が完了した後で、挿入道具300のトレー302中のスロット306は、組み立てられたスリーブ318及びあご組立体66から挿入道具が取り外されるようにせしめる。
【0074】
図16、17及び18は、あご組立体挿入プロセスにおける3つのステップを示す斜視図である。図16は、あご組立体66が据え付けられていないスリーブ318の遠位端を示す。挿入道具300が、まさにスリーブ318に据え付けられようとしているあご組立体66と共に示されている。非伝導性カバー20は、スリーブ318の詳細を見ることができるように切り欠かれて示されている。レバー312及び314は、閉じた位置に旋回される。
【0075】
挿入プロセスは、挿入道具300が矢印231の方向に動かされると始まる。くさび324及び326は、スロット230とかみ合ってスリーブ318の端を広げて開く。あご組立体66の近位端は、スリーブ318の遠位端中に滑り込む。
【0076】
図17においては、挿入道具300及びあご組立体66は、レバー312及び314を閉じた位置にしてスリーブ318の遠位端中に挿入された。くさび324及び326はスロット230とかみ合っている。スリーブは、スロット230でそしてスロット236及び237によって形成された生きている丁番で広げられ離された。スリーブ中の穴234及び235は、ピボット68が穴234及び235の間を通ることを可能にするようにはるかに十分に広げられ離されている。穴234及び235はピボット68と整列され、その結果スリーブ318が再びはねて閉じるようにせしめられる時に、あご組立体66は、穴234及び235とピボット68との係合によってスリーブ318内に保持されるであろう。
【0077】
図18は、据え付けられたあご組立体66と共にスリーブ318の遠位端を描写する。スリーブ318は、あご組立体66のピボット68が穴234及び235中に留置されるように下に閉じられた。挿入道具300は、あご組立体66なしでスリーブ318の近くに示されている。空の挿入道具300は捨てられても良く、又はそれは別のスリーブ318からの鈍いあご組立体66の取り外しのために留置されても良い。
【0078】
あご組立体66をスリーブ318から取り外すためには、上のプロセスを逆にする。空の挿入道具300を、レバー312及び314を開いた位置にしてスリーブ318の遠位端の上に挿入する。次に、レバー312及び314を閉じた位置に旋回させる。レバーの上の後部の平らな表面327及び329(図18参照)は、あご組立体66の近位端とかみ合って、それをスリーブ318から引く。くさび324及び326は、スロット230においてスリーブ318の端を広げる。スリーブ318がピボット68をスリーブ318中の穴234及び235を通過せしめるのに十分に広く広げられた時に、挿入道具300及びあご組立体66をスリーブ318から外に引き出す。スリーブ318は、はねて閉じそして新しいあご組立体66がいつでも挿入されるようになっている。 図19は、本発明に従った挿入/取り外し道具400の斜視図である。道具400の挿入端401は、図15と関連して上で説明した挿入道具300と類似である。あご組立体66は、ハウジング402中に装填されていて、そして外科道具組立体のスリーブ中への挿入のために準備ができている。
【0079】
挿入/取り外し道具400の取り外し端403は、あご組立体がハウジング405中に装填されていない以外は、挿入端401と同一である。取り外し端403は、図16〜18に関連して上で説明したようにして、あご組立体66を外科道具組立体の端から取り外すために使用される。
【0080】
挿入/取り外し道具400は、外科道具組立体の上のあご組立体を交換するために使用される。まず、取り外し端403は、古いあご組立体を取り外すために使用される。古いあご組立体が取り外された後で、新しいものを据え付けるために挿入端401を使用する。このプロセスが完了した後では、古いあご組立体を有する挿入/取り外し道具400は捨てても良い。
【0081】
図20は、取り外し可能なあご組立体700の別の実施態様を描写する。この実施態様においては、あご770及び772は、圧縮可能なピボット701によってお互いに取り付けられている。ピボット701は、あご組立体700を外科道具組立体スリーブの遠位端中の所定の場所に保持する。
【0082】
圧縮可能なピボット701は、部分的に圧縮されたコイルバネ708によってお互いから離れて片寄らされた2つのピボット端702及び704を含む。あご組立体700は、まずピボット端704を管状部材705中の空隙706中に据え付けることによって組み立てられる。次に、コイルバネ708を据え付ける。ピボット端702を、コイルバネ708のバネ力に対抗して空隙706中に無理に入れる。すると、ピボット端702及び704並びにバネ708は、管状部材705の空隙706内で所定の場所に固定される。
【0083】
次に、管状部材705を、バネワッシャ707を通してそして次にあご703及び711中の穴を通して挿入する。フランジ709を管状部材705の上に押し付けて、あご組立体700を一緒に保持する。バネワッシャ707は、あご703と711との間の圧縮力を維持して適切な操作を確保する。
【0084】
あご組立体700をスリーブ中に据え付けるためには、ピボット端702及び704をお互いに向かって圧縮する。次にあご組立体700をスリーブの遠位端中に滑り込ませる。端702及び704がスリーブの向かい側の壁を通る穴と整列するようになる時に、それらは穴と素早くかみ合って、あご組立体700を所定の場所に保持する。あご組立体700を取り外すためには、ピボット端702及び704を、それらがスリーブの壁の中の穴を通過することを可能にするのに十分にお互いに向かって圧縮する。次に、あご組立体700をスリーブから滑り出るようにせしめる。
【0085】
図21aは、本発明の外科器具の別の実施態様710を描写する。道具組立体712は、ハンドル714に取り外し自在に取り付けられる。道具組立体712(図23b中に示す)は、その近位端を口718を経由して空間716中に挿入することによってハンドル714に取り付けられる。
【0086】
道具組立体712は、外部スリーブ722内に内部延長部720を含む。外部スリーブ722は、延長部720の上を後方及び前方へ移動することができる。道具組立体712をハンドル714に取り付ける時には、道具組立体712をハンドル714の後方に滑らせる。保留クリップ726は、ハンドル714中の空間728を通って挿入され、そして延長部720中の溝724とかみ合って、延長部720をハンドル714に対して固定された長さ方向の位置で保留する。
【0087】
スプール730を外部スリーブ722に取り付ける。スプール730の上の溝732は、引き金736の上のタブ734とかみ合う。引き金736は、それがピボット738でハンドル714に関して旋回するようにハンドル714に装着される。引き金736がハンドル714に対して動かされる時に、スプール730は空間716に沿って長さ方向に動く。かくして、スリーブ722は、延長部720に関して移動するようにせしめられる。
【0088】
図21a及び21bの実施態様においては、道具組立体712は、外科はさみ740を含んで示されている。はさみ740は延長部720に装着される。延長部720に対しての外部スリーブ722の移動は、はさみ740を開くそして閉じるようにせしめる。それ故、ハンドル714の上の引き金736は、はさみ740の開閉を制御するために使用される。引き金736がハンドル714に向かって旋回するにつれて、スリーブ722は、器具710の後方(近位端)に向かって延長部720に対して移動する。これは、はさみ740を閉じるようにせしめる。引き金736をハンドル714から離して動かすことは、スリーブ722が前方に(器具710の遠位端に向かって)移動するようにせしめる。これは、今度は、はさみ740を開くようにせしめる。はさみ740は、図22a〜22cに関連してもっと詳細に以下で議論されるであろう。 道具組立体712はまた、回転子ノブ742を含む。回転子ノブ742は、外部スリーブ722に取り付けられる。ノブ742を回転させることによって、はさみ740は、所望の回転方向に置くことができる。スリーブ722の回転は、スリーブ722とはさみ740との間の機械的結合のためにはさみ740を回転せしめる。回転は、ノブ742の上の目盛りによって指示された45°増分である。
【0089】
図21bは、ハンドル714から取り外された、この実施態様の道具組立体712を描写する。道具組立体712は、内部延長部720、外部スリーブ722、スプール730、保留クリップ726、回転子ノブ742及びはさみ740を含んで成る。道具組立体712がハンドル714から分離することができる容易さのために、道具組立体712は使い捨てにすることができる。
【0090】
道具組立体712をハンドル714から取り外すためには、保留クリップ726を延長部720中の溝724から取り出す。これは、道具組立体712全体が空間716内で自由に動くことを可能にする。次に、引き金736を、それが道具組立体712の軸と一直線であるように解放位置に引き戻す。結果として、タブ734は溝732から外れる。また、タブ735はスプール730の後方とかみ合って、道具組立体712をハンドル714の前方に向かって滑らせる。すると、道具組立体712をハンドル714から取り出すことができる。
【0091】
道具組立体712をハンドル714に取り付けるためには、引き金736を再び解放位置に引き戻す。これは、タブ735を空間716中に殆ど垂直に突出せしめる。道具組立体712を、口718中に挿入しそして空間716の後方に向かって滑らせる。道具組立体712が無理に後方にやられるにつれて、スプール730の後方はタブ735とかみ合う。この滑る動きが継続すると、引き金736は、タブ734がスプール730中の溝732とかみ合うようにせしめる如く旋回する。かくして、2つのタブ734及び735は、組み合わせられてスプール730の後方とかみ合う歯車として作用し、道具組立体712が据え付けられる時に、引き金736がはさみ740を適切に作動させるであろうことを確実にする。道具組立体712が完全に挿入される時に、保留クリップ726は、延長部720中の溝724中に挿入され、延長部720を長さ方向の動きに対して保留する。
【0092】
図22a〜22cは、本発明の図21a及び21bの外科はさみ740の実施態様840を描写する。図22aは、開らかれた位置でのはさみ740の図である。図22bは、閉じられたはさみ740の図である。図22cは、閉じられたはさみ740を示す、図22a及び22bの図から90°回転された図である。
【0093】
図22a〜22cの実施態様においては、あご768及び769は、ピボット806によって旋回可能に延長部720に装着される。駆動ピン816は、曲がったスロット904、906を通して外部スリーブ722に装着される。あご900はスロット904を含み、そしてあご902はスロット906を含む。
【0094】
スリーブ722が延長部720の上を後方に移動される時には、駆動ピン778はスロット780とかみ合っている。スリーブ722が前方に移動される時には、図22に示した構成によって、あご768、769を閉じる。
【0095】
本発明のハンドル組立体はまた、二重口形状で供給することができる。この形状においては、作動引き金を旋回させることは、2つの口の両方における移動動きを与える。外科道具組立体は、どちらの口の中に挿入することもできる。作動引き金がハンドルに対して旋回される時には、あごは開かれたそして閉じられた位置の間で旋回される。
【0096】
図23a及び23bは、本発明の二重口外科道具ハンドル1014の実施態様を描写する。二重口ハンドルの例示のために、図21a及び21bの外科器具実施態様が使用される。しかしながら、二重口ハンドルの発明の特徴は、本明細書中で説明された任意の外科器具に対して適用可能であることが理解されるであろう。二重口ハンドル1014は、外科道具組立体712が2つの口1018及び1019のいずれにも挿入されることを可能にする。口1018及び1019は、道具を使用する際に外科医に一層の融通を与えるようにお互いに対して一つの角度で向けられている。外科医は、使用されるべきハンドル口を、使用の容易さ、快適さ、又は行われる予定の外科的処置に影響する任意の数の因子を基にして選択して良い。
【0097】
外科道具組立体712を二重口ハンドル1014中で留置しそして作動させるやり方は、図21aの単一口ハンドル714におけるのと同じである。留置クリップ726を、延長部720の端中のスロット724中に挿入する。スプール730をメカニズムとかみ合わせて、スリーブ722を延長部720の上で後方そして前方に移動させる。
【0098】
図23aにおいては、作動引き金1020はピン1022の回りを旋回する。作動引き金1020の端の大歯車1030の上の歯1024は、大歯車1030の上の歯1028とかみ合って、大歯車1030をピン1032の回りで回転させる。作動引き金1020が矢印1034の方向に動かされる時には、大歯車1026は反時計方向に回る。同時に、大歯車1030は時計方向に回転する。作動引き金1020が反対の方向に動かされる時には、大歯車1026及び1030はそれらの回転の方向を逆転させる。
【0099】
外科道具組立体712が口1018中に据え付けられる場合には、大歯車1026の上のタブ1040はスプール730と係合し、スリーブ722を延長部720の上で後方及び前方に移動させる。外科道具組立体712が口1019中に据え付けられる場合には(図23b参照)、大歯車1030の上のタブ1042がスプール730と係合し、スリーブ722を移動させる。
【0100】
本発明のハンドル組立体はまた、回転可能な口又は可能口形状で供給することができる。回転可能な口のハンドル組立体は、その中で外科道具組立体12が留置されそして作動される単一の口を有するベース又はハウジングを含む。指ループ及び親指ループ又は作動引き金が、ハウジングに旋回可能に装着されている。前に説明した実施態様におけるように、親指ループと指ループとの間の相対的な回転の動きは、口に移動の動きを与え、外科道具組立体を作動させる。
【0101】
回転可能な口のハンドル組立体500は、2つの形状 − − ピストル形状及びはさみ形状のどちらかで操作できる。ピストル形状は図24中に描写されている。ピストル形状においては、ベースを構成する指ループ550は示された向きでハウジング502に固定されている。親指ループ又は作動引き金552は、指ループ550に対して旋回可能であり、外科道具組立体12を作動させる。
【0102】
はさみ形状は図28a中に示されている。指ループ550は、示された向きでハウジング502に固定されている。もう一度、親指ループ552は、指ループ550に対して旋回可能であり、外科道具組立体を作動させる。
【0103】
指ループ550及び親指ループ552は、ピストル又ははさみ形状のどちらかに容易に位置付けることができる。その閉じられた又は係合位置においては、解放作動引き金602が、どちらかの位置でハンドル組立体500をロックする。位置を交換することが望まれる場合には、解放作動引き金602がその開かれた位置に回転して、ハンドル組立体500をその現在の形状から解放する。次に、親指ループ552及び指ループ550を、解放作動引き金602がそれらを新しい位置でロックするまで、回転させる。
【0104】
図26は、回転可能な口のハンドル組立体500の部品の相互作用を示す。ハウジング502及びトップカバー503は、一緒になって外科道具組立体(図示しない)のための口517を形成する。ハウジング502は、ハウジングディスク627と共に形成される。ハウジングディスク627は、その外部周辺中に形成されたピストル形状ノッチ620及びはさみ形状ノッチ632を有する。
【0105】
指ループ550は、ハンドル組立体500が組み立てられる時にハウジングディスク627の上に横たわる指ディスク624と共に形成される。解放作動引き金602は、指ループ550に旋回可能に装着されている。作動引き金キー612は、ハンドルがピストル形状にある時には、指ディスク624の上の指ノッチ618及びハウジングディスク627の上のノッチ620とかみ合う。はさみ形状においては、作動引き金キー612は、ノッチ618及び632とかみ合う。
【0106】
滑り部材600は、解放作動引き金602に結合されている。滑り部材600は、滑り部材600中の溝648とかみ合った解放作動引き金602の上のレール646によってガイドされた解放作動引き金602に沿って滑ることを許される。滑り部材600は、指ディスク624の上のノッチ618とかみ合わない滑りキー610を有する。そこで、作動引き金キー612がノッチ618とかみ合わされる時でさえ、滑り部材600は、解放作動引き金602とは独立に自由に滑る。
【0107】
親指ループ552は、その外部表面中に形成されたノッチ616を有する親指ディスク622と共に形成される。親指ディスク622はハンドル組立体500中の指ディスク624の上に横たわり、そして駆動はめば歯車504は親指ディスク622の上に横たわる。駆動はめば歯車504は、駆動はめば歯車504が器具中に組み立てられる時に外科道具組立体を作動するタブ556と共に形成される。
【0108】
ピストル及びはさみ形状の両方において、駆動はめば歯車504は親指ディスク622に固定される。親指ループ552が指ループ550に対して回転される時に、駆動はめば歯車504はそれと共に回転して外科道具組立体を作動させる。親指ディスク622及び駆動はめば歯車504は、滑りキー610によって一緒に保持される。滑りキー610は、親指ノッチ616並びに駆動はめば歯車504の上のノッチ614及び630の一つとかみ合う。ピストル形状においては、滑りキー610は、ノッチ616及び駆動はめば歯車ピストル形状ノッチ614とかみ合う。はさみ形状においては、滑りキー610は、ノッチ616及びはさみ形状ノッチ630とかみ合う。
【0109】
通常の操作の間には、解放作動引き金602はその閉じられた位置にある。ピストル形状においては、例えば、作動引き金キー612はノッチ618及び620と係合し、そして滑りキー610はノッチ614及び616とかみ合う。親指ループ552は指ループ550に対して回転されて、外科道具組立体を作動させる。親指ループ552が回転するにつれて、滑り部材600は解放作動引き金602に沿って滑り、ノッチ614、616と滑りキー610との間の係合によって運ばれる。滑りキー610は、駆動はめば歯車504を親指ループ552に固定する。親指ループ552が回転するにつれて、タブ556は口517内に移動して外科道具組立体を作動させる。
【0110】
図24は、本発明に従った回転可能な口又は可能口ハンドル組立体500の側面図である。回転可能な口のハンドル組立体は、延長部が移動されるのにスリーブが不動に保持される外科器具の実施態様において使用されるとして示されそして説明されることが注目されるべきである。しかしながら、回転可能な口のハンドルの本発明の特徴は、本明細書中で説明されるすべての器具の実施態様に適用可能であることが理解されるであろう。ハンドル組立体500は、上述の説明に従ってその中で外科道具組立体12が留置されそして作動される口517を有するハウジング又はベース502を含む。親指ループ又は作動引き金552及び指ループ550は、ピボット554によってハウジング502に旋回可能に装着される。親指ループ552及び指ループ550はお互いに対してそしてハウジング502に対して旋回可能である。
【0111】
駆動はめば歯車504は、ピボット554によって指ループ550、親指ループ552及びハウジング502に旋回可能に装着される。駆動はめば歯車504は、前に説明したように、外科道具組立体12のスプール28中の移動溝65とかみ合うその外部径の上のタブ556を含む。駆動はめば歯車504がピボット554の回りを回転せしめられるにつれて、スプール28は後方及び前方に移動されて、外科道具組立体12を作動させる。
【0112】
解放作動引き金602は、ピボット604によって旋回可能に指ループ500に装着される。滑り部材600は、滑動可能に解放作動引き金602の上に装着される。解放作動引き金602は、押下げ端606及びキー端608を含む。作動引き金キー612は、解放作動引き金602のキー端608に位置付けられる。滑り部材600の滑りキー610は、作動引き金キー612と整列して図24中に示されている。かくして、この立面図においては、作動引き金キー612は、それが滑り部材600の滑りキー610の後ろにあるので、見ることができない。
【0113】
滑りキー610は、外科道具組立体12の作動の間、駆動はめば歯車504の外部表面の上のノッチ614及び親指ループ552の親指ディスク622の上のノッチ616とかみ合う。これは、駆動はめば歯車504と親指ループ552との間の回転の動きを排除する。かくして、親指ループ552がピボット554の回りを回転される時には、駆動はめば歯車504はそれと共に運ばれる。駆動はめば歯車504が回転するにつれて、タブ556はスプール28を口517内で長さ方向に移動せしめ、外科道具組立体12を作動させる。
【0114】
指ループ550は、解放作動引き金602によってハウジング502に対して回転することを防止される。解放作動引き金602の上の作動引き金キー612は、指ループ550の指ディスク624の上のノッチ618及びハウジング502の上のハウジングディスク627(図24参照)の上のノッチ620とかみ合う。かくして、外科道具組立体12が作動されている間も、指ループ550及びハウジング502はお互いに対して固定された関係にある。種々のディスク、ノッチ及びキーの間の相互作用及び関係は、以下でより詳細に説明されるであろう。
【0115】
解放作動引き金602はバネ荷重される。コイルバネ626は、図24中に描写された閉じられた又は係合位置に向かって反時計回転方向に解放作動引き金602を片寄らせる。解放作動引き金602の押下げ端606を押すことは、コイルバネ626の片寄らせる力に対して解放作動引き金602をピボット604の回りを時計方向に回転せしめる。作動引き金キー612は、ノッチ618及び620との係合が外れる。滑り部材600は解放作動引き金602と共に運ばれ、その結果滑りキー610はノッチ614及び616との係合が外れる。作動引き金602が解放される時に、これらのノッチがそれらの対応するキーと整列している場合には、コイルバネ626は作動引き金602を強いて旋回せしめ、その結果これらのキーはノッチと係合する。
【0116】
ハンドル組立体500は、2つの可能な形状、図24中に示されたピストル形状及び図28a及び28b中に示されたはさみ形状において操作可能である。この器具は、ハウジング502及び駆動はめば歯車504に対して指ループ550及び親指ループ552を回転させることによって一つの形状から他の形状へ変えることができる。一つの例示として、ピストル形状からはさみ形状へ回転させるプロセスを以下に説明する。
【0117】
回転プロセスは、解放作動引き金602を押し下げて駆動はめば歯車504及び種々のディスクをお互いから解放することによって実施される。次に、親指ループ552及び指ループ550を新しい位置まで回転させるが、この間ハウジング502及び駆動はめば歯車504は不動で留まる。新しい位置に到達した時に、解放作動引き金602は閉じる。滑り部材600の上の滑りキー610は、親指ディスク622の上のノッチ616及び駆動はめば歯車504の上のはさみ形状ノッチ630との係合し、二つを一緒にロックする。同時に、作動引き金キー612は、指ディスク624の上のノッチ618及びはさみ形状ハウジングディスクノッチ632(図26参照)と係合し、ハンドル組立体500を形状中にロックする。回転プロセスの詳細は、もっと詳細な図面と関連して以下で説明されるであろう。
【0118】
外科道具組立体12は、他の実施態様のために説明したやり方と類似のやり方で口518内に留置される。バネ荷重された留置部材を構成するノブ560のテーパの付いた端563は、外科道具組立体12中の保持溝62とかみ合う。コイルバネ561は、係合位置に向かってノブ560を片寄らせる。外科道具組立体12が取り出されている時には、ノブ560の端563が保持溝62との係合から滑り出るまで、ノブ560は、コイルバネ561の片寄らせる力に対して矢印559によって示された方向に無理に滑らされる。外科道具組立体12が口517中に据え付けられている時には、ノブ560の端563の上のテーパは、外科道具組立体が口517中へ滑り込むにつれて、ノブ560を無理に道の外に出るようにせしめる。ノブ560の端563は、外科道具組立体12が口517中にずっと滑って戻るにつれて、保持溝62との係合に素早くはいる。
【0119】
捩りバネ555は、駆動はめば歯車504をハウジング502のトップカバー503に結合する(図26参照)。捩りバネ555の機能は、他の実施態様における捩りバネ55のものと類似である。バネ555は、駆動はめば歯車504の回転を時計方向に片寄らせ、外科道具組立体12の据え付けの間、タブ558を口517内に位置付け、適切な据え付けを保証する。
【0120】
回転可能な口のハンドル組立体500はまた、電気的接続口549による外科道具組立体12への電気的接続を与える。電気的コネクタ48は口549中に挿入される。バネクリップ546は、コネクタ48から外科道具組立体12に固定された割出し回転子37への電気的接続を与える。コイルバネ536は戻り止め544に力を加える。戻り止め544は、割出し回転子37の外部表面の上に乗り、外科道具組立体12の割出された回転を与える。バネクリップ546は、バネ536と戻り止め544との間で絞られる。かくして、電気的接続が外科道具組立体12に与えられる。 図25は、外科道具組立体12の作動の間のハンドル組立体500の操作を描写する。親指ループ552が矢印640によって示された方向に回転される時には、親指ディスク622及び駆動はめば歯車504は、矢印641によって示された方向に回転する。タブ556は外科道具組立体12のスプール28及び延長部16に矢印642によって示されたような移動の動きを賦与し、外科道具組立体12を作動させる。
【0121】
図25中に示されたように、滑り部材600の滑りキー610は、駆動はめば歯車504中のノッチ614及び親指ディスク622中のノッチ616とかみ合った。結果として、駆動はめば歯車504は親指ループ552と共に回転する。また、解放作動引き金602の上の作動引き金キー612は、指ループ550の指ディスク624の上のノッチ618及びハウジングディスク627中のノッチ620とかみ合った。それ故、指ループ550は、ハウジング502に対して不動に保持される。
【0122】
図25はまた、外科道具組立体が作動されている間の解放作動引き金602及び滑り部材600の操作を図示する。親指ループ552が矢印640によって示された方向に回転するにつれて、滑り部材600は、ノッチ614及び616の壁と滑りキー610との間の干渉によって解放作動引き金602に沿って運ばれる。滑り部材600は、解放作動引き金602中の滑りレール646及び滑り部材600中の係合滑り溝648によって導かれた解放作動引き金602に沿って滑る(図35b参照)。また、滑り部材600中のスロット650はピボット604に沿って滑る。スロット650は、滑り部材600の移動を限定するために役立つことができる。
【0123】
図26は、本発明のハンドル組立体500の略分解図である。ハウジング502は外科道具組立体のための口517を含む。また、ハウジングディスク627も示されている。この実施態様においては、ハウジングディスク627はハウジング502の一体部分である。ハウジング502は、示されたように形成されたディスク627と共に成形される。
【0124】
ハウジングディスク627は、その外部径の上にノッチ620及びノッチ632を含む。形状に依存して、解放作動引き金602の上の作動引き金キー612は、これらのノッチの一つとかみ合う。ハンドル組立体500がピストル形状にある(図25)場合には、作動引き金キー612はノッチ620とかみ合う。はさみ形状(図28a)においては、作動引き金キー612はノッチ632とかみ合う。
【0125】
指ループ550は、ピボット604で取り付けられた解放作動引き金602と共に示されている。滑り部材600は、解放作動引き金602に滑動可能に取り付けられて示されている。滑り部材600は、解放作動引き金602中の係合レール646及び滑り部材600中の溝648によって導かれる解放作動引き金602に沿って滑る。ピボット604は、滑り部材600中のスロット650を通過する。上で説明したように、溝650及びピボット604は、滑り部材600の滑りを導くと共にその移動の程度を限定する。
【0126】
滑り部材600の滑りキー610は、作動引き金キー612と整列して示されている。しかしながら、これは、そうである必要はない。図26においては、解放作動引き金602は閉じられた位置にあり、その結果作動引き金キー612は指ディスク624中のノッチ618とかみ合う。しかし、滑り部材600中の滑りキー610はノッチ618とかみ合わない。それ故、親指ループ552及び指ループ550がお互いに対して回転する時には、滑り部材600は、解放作動引き金602とは独立に自由に滑る。
【0127】
ハンドル組立体500が組み立てられる時には、指ディスク624の後方表面623は、ハウジングディスク627の前方表面629と接触する。ハウジングディスク627中のピボット穴652は、指ディスク624中のピボット穴654と整列される。示された向きにおいて、ハウジングが組み立てられる時に、作動引き金キー612は、解放作動引き金602が閉じられた位置にある時にハウジングディスク627中のノッチ620とかみ合うであろうように、指ループ550は位置付けられる。作動引き金キー612がノッチ620中にあると、ハンドル組立体500はピストル形状にある。はさみ形状に変えるためには、作動引き金602を押し下げて、作動引き金キー612をノッチ618及び620から外す。次に、指ディスク627中のノッチ618がハウジングディスク627中のノッチ632と整列されるまで、指ループ550を時計方向に回転させる。すると、解放作動引き金602は閉じる。作動引き金キー612はノッチ618及び632と係合し、ハンドル組立体500をはさみ形状でロックする。
【0128】
ハンドル組立体500が組み立てられる時には、親指ループ552の後方表面621は、指ループ550の前方表面625と接触する。親指ディスク622中のピボット穴656は、指ディスク624中のピボット穴654と整列される。親指ループ552は、指ディスク624中のノッチ616が、それぞれ指ディスク624及びハウジングディスク627中のノッチ618及び620と整列されるように向けられて示されている。結果として、ハンドル組立体500が組み立てられる時には、滑りキー610は、ノッチ616を示されたように整列されたキー610及び612とかみ合わせるであろう。
【0129】
ハンドル組立体500が組み立てられる時には、駆動はめば歯車504の後方表面660は、親指ディスク622の前方表面662と接触する。親指ディスク622中のピボット穴656は、駆動はめば歯車504中のピボット穴658と整列される。図29中に示された向きにおいては、駆動はめば歯車504の上のピストルノッチ614は、親指ディスク622の上のノッチ616と整列される。示されたように解放作動引き金602が閉じられた位置では、滑りキー610はノッチ614及び616と係合し、駆動はめば歯車504をピストル形状における親指ディスク622に関して固定された回転の関係でロックするであろう。
【0130】
この形状においては、駆動はめば歯車504の上のタブ556は、実質的に垂直に向けられることに注目せよ。それ故、ハンドル組立体500が組み立てられる時には、タブ556は口517中に延び、外科道具組立体12を駆動するであろう。ハンドル組立体500がはさみ形状に変えられる時には、駆動はめば歯車504は、図26中に示されたものと本質的に同じ回転の向きを留置しなければならない。この向きは、タブ556が口517中に突出するように保持し、外科道具組立体12をどちらかの形状に駆動する。かくして、回転プロセスが実施される時には、解放作動引き金602は押し下げられて、作動引き金キー612をハウジングディスク627の上の指ディスクノッチ618及びピストル形状ノッチ620から外す。同時に、滑りキー610は、親指ディスクノッチ616並びに駆動はめば歯車504の上のピストル形状ノッチ614から外れる。次に、親指ループ552及び指ループ550ははさみ位置へと一緒に回転され、一方駆動はめば歯車504及びハウジングディスク627は実質的に不動で留まる。
【0131】
指ディスク624の上のノッチ618がハウジングディスク627の上のはさみ形状ノッチ630と整列される時には、作動引き金キー612はノッチ618及び632と係合し、指ループ550をはさみ位置でハウジングディスク627にロックする。親指ディスク622の上のノッチ616が駆動はめば歯車504の上のはさみ形状ノッチ630と整列される時には、滑りキー610はノッチ616及び630との係合し、親指ディスク622をはさみ形状で駆動はめば歯車504にロックする。回転プロセスは、口517中に据え付けられた外科道具組立体12に関して実施される。作動引き金が解放又は開かれた位置にある時には、外科道具組立体中に固有の摩擦力が、駆動はめば歯車504の回転を抑制する。
【0132】
捩れバネ555は、駆動はめば歯車504をハンドル組立体500のトップカバー503に結合する。バネ555の一端666は、駆動はめば歯車504中の穴664中に挿入される。バネ555の他端668は、カバーの裏側中の穴中に挿入される(図示しない)。捩れバネ555は、駆動はめば歯車504及び親指ループ552の回転を時計方向に片寄らせる傾向がある。この時計方向の片寄りは、外科道具組立体12の口517中への据え付けの間の助力する。口517が空である時には、駆動はめば歯車504の上のタブ558は、回転されて口517中に入れられる。外科道具組立体の挿入の間は、タブ558は、タブ556が回転されて外科道具組立体と適切に係合することを確実にする。
【0133】
ピボットナット670は、ディスク及び駆動はめば歯車中のピボット穴652、654、656、658を通過し、それらを所定の位置で保持する。ピボットスクリュ672は、カバー503、駆動はめば歯車504及びディスクを通ってピボットナット670中に縫って入り、ハンドル組立体500を一緒に保持する。
【0134】
前に説明したように、ピストル形状又ははさみ形状のどちらにおいても、ハンドル組立体500は、指ループ500と親指ループ552との間の相対的な回転の動きによって外科道具組立体12を作動させる。閉じられた位置での解放作動引き金602に関しては、指ループ550は、ハウジング502に対してそしてそれ故また口517中の外科道具組立体に対して不動である。タブ556は、口517中の外科道具組立体とかみ合う。親指ループ552が回転されるにつれて、駆動はめば歯車554の上のタブ556は、口517内で後方へそして前方へ運ばれて、外科道具組立体を作動させる。
【0135】
かくして、外科道具組立体12がハンドル組立体500によって作動されている間に、滑りキー610によって一緒に結合された親指ループ552及び駆動はめば歯車504は、作動引き金キー612によって一緒に結合された指ループ550及びハウジング503に対して回転する。この独立の回転は、解放作動引き金602と滑り部材600との間の滑り動きによって容易にされる。親指ループ552及び駆動はめば歯車504が回転するにつれて、滑り部材600は解放作動引き金602に沿って滑る。滑り部材602は、滑りキー610と駆動はめば歯車504の上の親指ループノッチ616及びピストル形状ノッチ614又ははさみ形状ノッチ630のどちらとの係合によって滑るようにせしめられる。それが滑る時には、滑り部材600は、解放作動引き金602の上の係合滑りレール646及び滑り部材600の上の滑り溝648によって導かれる。
【0136】
図26においては、ハンドル組立体500は、外科道具組立体−閉じられた位置で示されている。即ち、親指ループ552に対する指ループ550の相対的な回転の向きは、前に説明したように、タブ556が口517内に引き戻されて、外科道具組立体あごを閉じるようなものである。親指ループ552は、反時計方向にできる限り遠くに回転される。これは、ノッチ614、616、618及び620の位置並びに解放作動引き金602に対する滑り部材600の位置によって見ることができる。これらのノッチはすべて整列されていて、そして滑り部材600は解放作動引き金602のトップでその移動の限度にある。滑り部材600中の溝650及びピボット604が滑り部材600が解放作動引き金602に沿って更に滑ることを防止するであろうから、親指ループ552は反時計方向に更に回転することはないであろう。スロット650及びピボット604は滑り部材600が解放作動引き金602の下に滑ることを可能にするであろうから、道具あごを開くための親指ループ552の時計方向の回転は滑り部材600によって禁止されない。
【0137】
図27は、ハンドル組立体500のハウジング502及び指ループ550の略側面図である。ハウジング502及び指ループ550は、回転プロセスの間で示されている。回転プロセスは指ループ550及びハウジング502に関するので、回転プロセスを明瞭に図示するために、親指ループ552及び駆動はめば歯車504は除去される。また、滑りキー600も解放作動引き金602から除去された。
【0138】
図27においては、指ループ550は、ピストル形状とはさみ形状との間のほぼ中程で示されている。例示の目的のためだけに、指ループ550はピストル形状からはさみ形状へと動かされていると仮定されるであろう。しかしながら、この図はまた逆のプロセスも図示することが理解されるであろう。
【0139】
押下げ領域606はコイルバネ626に対して押し下げられ、その結果解放作動引き金602は開かれた又は解放位置へと回転される。作動引き金キー612は、ハウジングディスク627の上のピストル形状ノッチ620並びに指ディスク624の上のノッチ618との係合が外れる。
【0140】
指ループ550の回転の間、作動引き金キー612はハウジングディスク627の外部表面に沿って乗る。かくして、解放作動引き金602を解放位置に維持するために、解放作動引き金602の押下げ領域606の上に圧力が維持される必要はない。指ループ550がはさみ位置により近く回転されるにつれて、指ループノッチ618及び作動引き金キー612は、ハウジングディスク627の上のはさみ形状ノッチ632に近づく。指ノッチ618がはさみ形状ノッチ632の上に整列される時に、作動引き金キー612は両方のノッチとの係合するようにせしめられ、かくして指ループ550及びハウジング502をはさみ形状に固定する。
【0141】
指ループ550を回転させてピストル形状に戻すためには、解放作動引き金602を押し下げて、指ディスクをハウジングディスクから解放する。次に、指ループ550をピストル形状に向かって回転させる。作動引き金キー612は、ハウジングディスク627の周辺の上に乗る。ノッチ618がハウジングディスク627の上のピストル形状ノッチ620と直線になる時に、作動引き金キー612はこれらのノッチ中に落ち、指ループ550及びハウジング502をピストル形状にロックする。
【0142】
図28a及び28bは、はさみ形状におけるハンドル組立体500を描写する。指ループ550及び親指ループ552は、ハウジング502及び駆動はめば歯車504に対して新しい位置に回転された。駆動はめば歯車504の上のタブ556は、それが口517中に突出するように、実質的に垂直な向きで留まる。
【0143】
解放作動引き金602は、ハンドル組立体500がはさみ形状にロックされているような閉じられた位置で示されている。滑りキー610は作動引き金キー612と整列されて示されていて、そしてピボット604は滑り部材600中のスロット650の端に示されている。かくして、もう一度、親指ループ552は指ループ550に対して反時計方向にできる限り遠く回転され、その結果タブ556は口517内でできる限り遠く引き戻される。
【0144】
示されたようなはさみ形状においては、作動引き金キー612は、ハウジングディスク627の上の指ノッチ618及びはさみ形状ノッチ632とかみ合う。滑りキー610は、駆動はめば歯車504中の親指ノッチ616及びはさみ形状ノッチ630とかみ合う。駆動はめば歯車中のピストル形状ノッチ614及びハウジング502中のピストル形状ノッチ620は、これらのキーのどちらともかみ合わない。
【0145】
はさみ形状においては、外科道具組立体の作動は、ピストル形状におけるのと同じやり方で行われる。親指ループ552は、指ループ550に対して回転される。指ループ550は、作動引き金キー612によってハウジング502に対して不動に保持される。親指ループ552が回転するにつれて、駆動はめば歯車504は、滑りキー610が駆動はめば歯車504を親指ディスク622にロックするので、親指ループ552と共に運ばれる。駆動はめば歯車504が回転するにつれて、タブ556は口517内で移動して、外科道具組立体を作動させる。
【0146】
図28bは、図28aの線A−Aに沿って取られた略図である。ハウジング502は、ハウジングディスク627を含む。指ディスク624はハウジングディスク627のトップの上にあり、そして親指ディスク622は指ディスク624のトップの上にある。駆動はめば歯車504は親指ディスク622のトップの上にある。捩れバネ555は、明瞭さのために図から分解されて示されている。
【0147】
これらのディスク及び駆動はめば歯車504の各々は、異なる径を有する。詳細には、この実施態様においては、ディスクはハウジング502から離れる方向に径が減少する。異なる径はキー610及び612の表面と協力して働いて、ピストル形状とはさみ形状との間の回転のプロセスを制御する。キーがディスクの上のノッチとの係合する順序は、回転プロセスが適切に実施されることを保証するために制御される。この順序付けは、以下に詳細に説明されるであろう。
【0148】
図28bはまた、ピボット604の上に装着された解放作動引き金602を示す。押下げ端606及びキー端608は、ピボット604の反対側にある。滑り部材600もまた示されている。ガード674は指ループ550の一体部分である。それは、異物が作動引き金602、滑り部材600及びノッチと干渉することを防止する。
【0149】
図29は、ハンドル組立体500のハウジング502の略立面図である。ハウジング502は、外科道具組立体口517の半分及び一体のハウジングディスク627を含む。ピボット穴652は、ハウジングディスク627のほぼ中心でハウジングを通過する。ハウジングディスク627はピストル形状ノッチ620及びはさみ形状ノッチ632を含み、これらの両方とも作動引き金キー612と係合可能であり、ハウジングディスク627を指ディスク624にロックする。
【0150】
図30は、本発明のハンドル組立体500の指ループ550の略立面図である。指ループ550は指ディスク624及びガード674を含む。ピボット穴654は、指ディスク624のほぼ中心で指ループ550を通過する。指ディスク624は作動引き金キー612と係合可能な指ノッチ618を含み、ピストル又ははさみ形状のどちらかで指ディスク624をハウジングディスク627にロックする。指ループ550はまたピボット穴676を含む。ピボット604はこの穴676を通過して、解放作動引き金602を指ループ550に装着する。
【0151】
図31は、本発明のハンドル組立体500の親指ループ552の略立面図である。親指ループ552は、そのほぼ中心にピボット穴656そしてその周辺に親指ノッチ616を有する親指ディスク622を含む。親指ノッチ616は滑りキー610と係合可能であり、親指ディスク622を駆動はめば歯車504にロックする。
【0152】
図32aは、本発明のハンドル組立体500の駆動はめば歯車504及び捩れバネ555の略立面図である。図32bは、駆動はめば歯車504の側面図である。駆動はめば歯車504は、ほぼその中心を通って位置付けられたピボット穴658を含む。捩れバネ555は、駆動はめば歯車504の引っ込んだ部分678中にある。捩れバネの端666は、穴664中に挿入される。捩れバネ555の端668は、トップカバー503(図示しない)中の穴の中にある。
【0153】
タブ556及び558は、駆動はめば歯車504の周辺に形成される。タブ556は外科道具組立体と係合し、それを作動させる。タブ558は据え付けの間外科道具組立体と係合し、適切な据え付けを確保する。
【0154】
ピストル形状ノッチ614及びはさみ形状ノッチ632もまた、駆動はめば歯車504の周辺に形成される。これらのノッチは滑りキー610と係合可能であり、ピストル形状又ははさみ形状のどちらかに親指ディスク622を駆動はめば歯車504にロックする。
【0155】
図33a及び33bは、お互いから90°回転された、本発明のハンドル組立体500の解放作動引き金602の略立面図である。解放作動引き金602は、ピボット604がそれを通過して解放作動引き金602を指ループ550に装着するピボット穴678を含む。解放作動引き金602はまた、押下げ端606及びキー端608を含む。作動引き金キー612は、解放作動引き金602のキー端608に位置付けられる。解放作動引き金602はまた滑りレール646を含む。滑りレール646は、滑り部材600の上の滑り溝648とかみ合う。駆動はめば歯車504及び親指ループ552がハウジングディスク627及び指ループ550に対して回転する時には、滑り部材600は、滑りレール646及び滑り溝648によって導かれて、解放作動引き金602に沿って滑る。
【0156】
図34は、本発明のハンドル組立体500の滑り部材600の略立面図である。滑り部材600は、解放作動引き金602の滑りレール646とかみ合う滑り溝648を含む。ピボット604は滑り部材600中のスロット650を通過し、滑り部材600の移動の程度を制御する。滑り部材600の滑りキー610は、ステップ680を含む(図35a及び35bも参照)。ステップ680は、キー610及び612とディスク及び駆動はめば歯車504中の溝との係合の順序付け及び深さを制御する際に使用される。これは、以下で詳細に説明されるであろう。
【0157】
図35a及び35bは、本発明のハンドル組立体500の解放作動引き金602及び滑り部材600の略斜視図である。これらの図は、解放作動引き金602に関する滑り部材600の滑り作用を表す。
【0158】
滑り部材600は、矢印682によって示されたように解放作動引き金602に沿って後方にそして前方に滑る。図35aは、解放作動引き金602のトップでの滑り部材600を示す。滑りキー610と作動引き金キー612は実質的に整列される。図26と関連して上で説明したように、解放作動引き金602及び滑り部材600がハンドル組立体500を有する組み立てられた外科器具においてこの位置にある時には、親指ループ552及び指ループ550はお互いに向かって回転された。結果として、駆動はめば歯車504の上のタブ556は口517内で後方に移動され、そして外科道具組立体12は閉じられた位置にある。
【0159】
図35bは、解放作動引き金602のボトムでの滑り部材600を示す。ハンドル組立体500を有する組み立てられた外科器具においては、解放作動引き金及び滑り部材がこの位置にある時には、外科道具組立体は開いている。図35a及び35b中に示されたように、滑り部材600は、解放作動引き金602の上の滑りレール646及び滑り部材600の上の滑り溝648によって導かれる。滑り部材600中のスロット650及びピボット604は、滑り部材600の移動距離を限定する。
【0160】
図36〜47は、ピストル形状からはさみ形状への回転のプロセスにおけるステップを図示する。図36〜41は、回転プロセスの種々の段階におけるハウジングディスク627、指ディスク624、親指ディスク622、駆動はめば歯車504、解放作動引き金602及び滑り部材600の略立面図である。図42〜47の各々は、図36〜41の一つ中に示された切断線に沿って取られた略断面図である。図36〜41の各々は、図42〜47の一つに対応する。ガード674は図36〜41中には示されているが、明瞭さの目的のために図42〜47からは省略されたことに注目すべきである。
【0161】
図36及び42は、回転プロセスが始まる前にピストル形状にロックされたハンドル組立体500を示す。解放作動引き金602は閉じられた位置にあり、そして指ループ552及び親指ループ550は外科道具組立体−閉じられた位置までお互いに向かって回転されている。結果として、4つのディスクノッチ、即ち、ピストル形状ハウジングノッチ620、指ノッチ618、親指ノッチ616及びピストル形状駆動はめば歯車ノッチ614は整列されている。また、滑り部材600は解放作動引き金602のトップにあり、その結果作動引き金キー612と滑りキー610は整列されている。
【0162】
作動引き金キー612は、ピストル形状ハウジングディスクノッチ620及び指ディスクノッチ618とかみ合っている。それ故、2枚のディスクはお互いに回転的には固定される。滑りキー610は親指ディスクノッチ616及びピストル形状駆動はめば歯車ノッチ614と係合し、親指ループ552を駆動はめば歯車504に回転的に固定する。
【0163】
図37及び43は、回転プロセスにおける第一ステップを図示する。作動引き金602の押下げ領域606は押し下げられて解放作動引き金602を回転させ、その結果キー610及び612はノッチ614、616、618、620ともはやかみ合っていない。指ループ550及び親指ループ552は、ハウジングディスク627及び駆動はめば歯車504に対して時計方向に少し回転された。それ故、ノッチ614及び620は、ノッチ616及び618ともはや整列していない。指ループ550及び親指ループ552は、図中に示されたように、回転プロセスの間、使用者によって外科道具組立体−閉じられた位置で一緒に保持されても良い。これは、プロセスの間、親指ノッチ616を指ノッチ618と実質的に整列して保持し、回転プロセスの終わりにハンドルをはさみ形状にロックすることを容易にする。また、ノッチ614及び620は、プロセスの間、整列されて留まるように引かれる。これは、そうである必要はない。駆動はめば歯車504とハウジング502との間にはノッチ614及び620を整列して保持するための結合は存在しない。しかしながら、ハンドル口517中の外科道具組立体12は、駆動はめば歯車504の上のタブ556とかみ合わせられる。外科道具組立体における摩擦力は、駆動はめば歯車504をハウジングディスク627に対して不動に保持する傾向があるであろう。一般に、駆動はめば歯車ノッチ614及び630は、それらの対応するハウジングディスクノッチ620及び632との整列からほんの僅かしか動かないであろう。
【0164】
図43中に一層明瞭に示したように、このステップの間に、指ループ550が回転されるにつれて、作動引き金キー612はハウジングディスク627の外部径の上に乗る。他のディスクと駆動はめば歯車504との間の径の差のために、作動引き金キー612及び滑りキー610は他のディスクと接触しない。
【0165】
図38及び44においては、親指ループ552及び指ループ550は、指ループノッチ618がはさみ形状ハウジングディスクノッチ632と整列されるように分に遠く回転された。はさみキー612は、両方のノッチとの部分的に係合せしめられる。しかしながら、はさみ形状駆動はめば歯車ノッチ630及び親指ディスクノッチ616は指ディスクノッチ618及びはさみ形状ハウジングディスクノッチ632と整列されないので、滑りキー610は、ノッチ616及び630と係合することができない。その代わりに、キー610は、親指ディスク622の外部表面の上にある。
【0166】
図44を参照して説明すると、作動引き金キー612は、ハウジングディスクノッチ632及び指ディスクノッチ618と部分的に係合する。この部分的な係合は、指ループ550をはさみ形状でハウジング502にロックしそして一層の回転を防止するのに十分である。親指ノッチ616と駆動はめば歯車ノッチ630とはまた整列されないので、滑りキー610は、親指ディスク622の外部表面の上にある。滑り部材600が滑りレール646及び滑り溝648によって解放作動引き金602に結合されるので、滑りキー610は、作動引き金キー612がノッチ618及び632との係合するのを防止する。
【0167】
図39及び45においては、親指ループ552の回転に続いて、滑りキー610は、親指ノッチ616と部分的に係合する。はさみ形状駆動はめば歯車ノッチ630が親指ノッチ616と整列されないので、滑りキー610そしてかくして作動引き金キー612は、これらのノッチとの完全なをすることができない。滑りキー610中のステップ680は、駆動はめば歯車504の外部表面の上に乗り、かくして作動引き金602が閉じられた位置へと回転することを防止する。
【0168】
滑りキー610が示されたように親指ノッチ616とかみ合うために、親指ループ552は後方へそして前方へ回転され、滑りキー610をノッチ616と整列させた。同時に、滑り部材600は、この整列を容易にするために解放作動引き金602に沿って滑った。図39及び45は、もはや解放作動引き金602のトップにはない滑り部材600を示す。それは、滑りキー610が親指ノッチ616と一線になるために必要とされる距離を移動した。滑りキー610が今やノッチ616中に部分的にかみ合って、滑りキー610中のステップ680は、駆動はめば歯車504の外部表面の上に乗る。ステップ680は滑りキーが親指ノッチ616中に十分に深く落ちるようにせしめ、その結果それは、滑りキー610と駆動はめば歯車504の上のノッチ630との引き続く整列の間にノッチ616から不注意に外れることはできないであろう。
【0169】
図40及び46は、回転プロセスの最後のステップを示す。親指ループ552は、滑りキー610が駆動はめば歯車504中のはさみ形状ノッチ630との整列に引き込まれるまで後方へそして前方へ回転された。滑りキー610は、ノッチ618及び630と完全に係合した。それはもはや滑りキー610によって禁止されないので、作動引き金キー612は、ノッチ618及び632と完全に係合した。解放作動引き金602は、閉じられた位置に完全に回転された。
【0170】
図40及び46においては、4つのすべてのノッチ630、616、618及び632は整列していて、そして滑り部材600は作動引き金602のトップにある。かくして、ハンドル組立体500は、外科道具組立体−閉じられた位置にある。しかしながら、これは、そうである必要はない。回転プロセスはこの位置で完了する必要はない。
【0171】
図41及び47は、はさみ形状における道具作動機能を図示する。親指ループ550は、指ループ552に対して回転される。滑りキー610が親指ディスク622を駆動はめば歯車504に結合するので、駆動はめば歯車504もまた回転する。滑り部材600は解放作動引き金602に沿って滑る。道具作動の間は、作動引き金キー612は指ノッチ618及びはさみ形状ハウジングノッチ630内で不動に留まる。それ故、はさみ形状が維持される。
【0172】
本発明をその好ましい実施態様に関して特に示しそして説明してきたけれども、形態及び詳細における種々の変更を、添付された請求の範囲によって規定される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、その中で行うことができることが当業者によって理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の外科器具の実施態様の略側面図である。
【図2】図1の外科器具のハンドル組立体の略側面図である。
【図3】開かれた位置での本発明に従ったはさみタイプのあご組立体の刃を描写する。
【図4】閉じられた位置での本発明に従ったはさみタイプのあご組立体の刃を描写する。
【図5】延長部が、あご組立体と係合が外れた、本発明に従ったはさみタイプのあご組立体及び延長部を描写する。
【図6】図1の実施態様の外科道具組立体の遠位端を描写する。
【図7】あごが開かれた位置にある、図1の外科器具のあご組立体作動機構を描写する切り欠き図である。
【図8】あごが閉じられた位置にある、図1の外科器具の作動機構を描写する切り欠き図である。
【図9】本発明の外科器具の延長部を描写する。
【図10】清掃形状にある、図1の外科器具の外科道具組立体を示す。
【図11】本発明の実施態様に従ったスリーブの遠位端の断面図である。
【図12】本発明に従ってあご組立体を受けるために拡大されて開かれたスリーブの遠位端の断面図である。
【図13】本発明の実施態様に従って拡大されて開かれそしてあご組立体を受けるスリーブの遠位端の断面図である。
【図14】本発明に従って据え付けられたあご組立体を有するスリーブの遠位端の断面図である。
【図15】あご組立体を装填された挿入道具の斜視図である。
【図16】あご組立体挿入プロセス前の挿入道具及びスリーブの遠位端の斜視図である。
【図17】あご組立体挿入プロセスの間の挿入道具及びスリーブの遠位端の斜視図である。
【図18】あご組立体挿入プロセス後の挿入道具及びスリーブの遠位端の斜視図である。
【図19】本発明に従った挿入/取り外し道具の実施態様の斜視図である。
【図20】本発明に従った圧縮可能なピボットを有する取り外し可能なあご組立体の実施態様の断面図である。
【図21】本発明の外科器具の別の実施態様の略側面図(a)、及び図21aの器具において使用される、本発明の使い捨て外科道具組立体の実施態様(b)を描写する。
【図22】図21a及び21bの器具において使用される外科はさみの実施態様を描写する。
【図23】本発明に従った二重口ハンドルの実施態様を描写する。
【図24】本発明に従った回転可能な口のハンドル組立体の実施態様の略側面図である。
【図25】道具作動プロセスを示す、図24の回転可能な口のハンドル組立体の略側面図である。
【図26】回転可能な口のハンドル組立体の略分解斜視図である。
【図27】回転可能な口のハンドル組立体のハウジング及び指ループの略側面図である。
【図28】はさみ形状における回転可能な口のハンドル組立体の略側面図(a)、及び図28aの線A−Aで取られた断面図(b)である。
【図29】回転可能な口のハンドル組立体のハウジングの略立面図である。
【図30】回転可能な口のハンドル組立体の指ループの略立面図である。
【図31】回転可能な口のハンドル組立体の親指ループの略立面図である。
【図32】回転可能な口のハンドル組立体の駆動はめば歯車の略立面図(a)、及び90°回転された図32aの駆動はめば歯車の略立面図(b)である。
【図33】回転可能な口のハンドル組立体の解放作動引き金の略立面図(a)、及び90°回転された図33aの解放作動引き金の略立面図(b)である。
【図34】回転可能な口のハンドル組立体の滑り部材の略立面図である。
【図35】解放作動引き金のトップに滑り部材を有する回転可能な口のハンドル組立体の解放作動引き金及び滑り部材の略斜視図(a)、及び解放作動引き金のボトムに滑り部材を有する回転可能な口のハンドル組立体の解放作動引き金及び滑り部材の略斜視図(b)である。
【図36】回転プロセスにおける種々のステップを示す、本発明の回転可能な口のハンドル組立体のディスク、駆動はめば歯車、解放作動引き金及び滑り部材の略側面図である。
【図37】回転プロセスにおける種々のステップを示す、本発明の回転可能な口のハンドル組立体のディスク、駆動はめば歯車、解放作動引き金及び滑り部材の略側面図である。
【図38】回転プロセスにおける種々のステップを示す、本発明の回転可能な口のハンドル組立体のディスク、駆動はめば歯車、解放作動引き金及び滑り部材の略側面図である。
【図39】回転プロセスにおける種々のステップを示す、本発明の回転可能な口のハンドル組立体のディスク、駆動はめば歯車、解放作動引き金及び滑り部材の略側面図である。
【図40】回転プロセスにおける種々のステップを示す、本発明の回転可能な口のハンドル組立体のディスク、駆動はめば歯車、解放作動引き金及び滑り部材の略側面図である。
【図41】回転プロセスにおける種々のステップを示す、本発明の回転可能な口のハンドル組立体のディスク、駆動はめば歯車、解放作動引き金及び滑り部材の略側面図である。
【図42】図36に対応する断面図である。
【図43】図37に対応する断面図である。
【図44】図38に対応する断面図である。
【図45】図39に対応する断面図である。
【図46】図40に対応する断面図である。
【図47】図41に対応する断面図である。
【符号の説明】
10 外科器具
12 外科道具組立体
14 ハンドル組立体
16 延長部材
17 口
18 スリーブ
42 回転部材
50 ベース
52 作動引き金
56 第1のタブ
58 第2のタブ
60 保留部材
61 バネ
66 あご組立体
68 ピボット
70 あご
72 あご
82 スロット
84 スロット
87 内部壁
88 内部壁
90 内部壁
92 内部壁
500 ハンドル組立体
517 口
550 ベース
552 作動引き金
556 第1のタブ
556 第1のタブ
560 留置部材
561 バネ
700 あご組立体
701 ピボット
703 あご
710 あご
710 外科器具
712 外科道具組立体
714 ベース
716 口
720 延長部材
722 スリーブ
734 第1のタブ
735 第2のタブ
736 作動引き金
740 あご組立体
742 回転部材
766 ピボット
768 あご
769 あご
1014 ハンドル組立体
1018 口
1020 作動引き金
1040 第1のタブ
1042 第1のタブ
Claims (5)
- 長手方向軸線に沿って延びている細長い外科用道具組立体に取り外し可能に取り付けるためのハンドル組立体であって、
該道具組立体を保留できる長手方向の口を有するベース、
ベースに設置された親指部材及び指部材であって、親指部材及び指部材の一方が、該道具組立体の長手方向軸線に対して所定の角度方向で、ベースに対して静止状態で保持されており、親指部材及び指部材の他方が、ピボットの回りにおいて、ベースに対して回転して、口内の該道具組立体の移動を提供して、該道具組立体を作動せしめる親指部材及び指部材、及び
口内に連結されて、該道具組立体に係合して、該道具組立体を口内に近位端にて保留する保持器
を具備するハンドル組立体において、
該道具組立体の長手方向軸線と、親指部材及び指部材の一方との間の角度方向を変更せしめる手段を具備し、
該ベースが、該道具組立体を保留するための第二の長手方向口を含んでおり、親指部材と指部材との間の相対的な回転が、上記口の一方に保持されるときに、該道具組立体を作動せしめる
ことを特徴とするハンドル組立体。 - 解放可能な第2の保持器を具備し、
第2の保持器において、親指部材及び指部材の一方が、ベースに旋回可能に設置されており、
第2の保持器が、親指部材及び指部材の一方がベースに対して回転できるように、解放可能である
請求の範囲1記載のハンドル組立体。 - 親指部材及び指部材が、第1の解放可能な固定位置と、第2の解放可能な固定位置との間において、ベースに対して回転可能である剛性ループを備えている請求の範囲2記載のハンドル組立体。
- 指部材が、ベースに旋回可能に設置されており、ベースに対する複数の角度位置の1つに開放可能に固定され、
親指部材が、指部材に対して旋回可能であり、指部材がベースに対して解放可能な固定角度において固定されたとき、該道具組立体を作動する請求の範囲2記載のハンドル組立体。 - 外科道具組立体を保留するベース、及び
該道具組立体を作動させるための、ベースに連結された作動器
を具備する、該道具組立体への取り外し可能な取り付けのためのハンドル組立体であって、
該道具組立体の長さ方向の軸とベースとの間の角度の向きが変更可能であることを特徴とするハンドル組立体。
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