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JP2004067177A - 超音波シール装置を用いた袋の真空包装方法及び超音波シール装置を備えた真空包装機 - Google Patents

超音波シール装置を用いた袋の真空包装方法及び超音波シール装置を備えた真空包装機 Download PDF

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JP2004067177A
JP2004067177A JP2002229701A JP2002229701A JP2004067177A JP 2004067177 A JP2004067177 A JP 2004067177A JP 2002229701 A JP2002229701 A JP 2002229701A JP 2002229701 A JP2002229701 A JP 2002229701A JP 2004067177 A JP2004067177 A JP 2004067177A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bag
vacuum
vacuum chamber
sealing device
ultrasonic sealing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002229701A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Hiramoto
平本　眞一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Jidoki Co Ltd filed Critical Toyo Jidoki Co Ltd
Priority to JP2002229701A priority Critical patent/JP2004067177A/ja
Priority to US10/635,785 priority patent/US20040025474A1/en
Priority to EP03018024A priority patent/EP1388494A3/en
Publication of JP2004067177A publication Critical patent/JP2004067177A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

【課題】真空包装機に超音波シール装置を適用し、大型化及び高コスト化することなく、生産性を向上させる。
【解決手段】間欠回転するテーブル１３の周囲に複数個の真空チャンバー１４が等間隔に配置されたロータリー型真空処理装置２の取出位置（停止位置９）近傍に超音波シール装置３を設置する。前記取出位置に停止した真空チャンバー１４内から脱気処理済みの袋Ｗを取り出し、超音波シール装置のシール位置まで移送、位置決めし、ここでホーン部１７及びアンビル１８を前進させ袋口の所定位置を挟圧し、超音波シールする。ロータリー型真空処理装置２において袋口に仮シールを施し、真空チャンバー１４を大気開放したとき袋内の脱気状態が確実に保たれるようにするのが望ましい。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充填済みの袋を脱気処理し続いて袋口を超音波シールする真空包装方法及びその方法を実施するための真空包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−４８４０９号公報等に記載された真空包装機は、間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能であり、また各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置されている。さらに、前記グリッパーの上方位置にインパルスシール装置が配置され、一般に本体部側に可動部（ヒータ台）、蓋側にその受け台が設置されている。この真空包装機では、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理し、続いてインパルスシール装置により袋口をシールした後、真空チャンバー内を大気開放して蓋を開け、シール済みの袋を取り出している。
また、特公平５−５８９８８号公報には、テーブルが連続回転するタイプの真空包装機が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の真空包装機では、充填機から受渡し装置を介して充填済みの袋を受け入れる際の振動や、脱気処理中の液状物の沸騰などにより、被充填物の一部がシール部に付着する機会が多く、そこをインパルスシールすると、いわゆる噛み込みシール（被充填物の一部がシール部に噛み込まれること）が発生し、袋口の密閉が不完全になるという問題がある。また、インパルスシールは必ずシール後の冷却を必要とするためシールに要するトータル時間が長くなり、その結果、生産性が上がらないとか、生産性を上げるため真空チャンバーの数を増やせば装置が大型化するという問題がある。
【０００４】
一方、例えば特許第３０７９１８５号公報に記載された超音波シール方法は、被充填物の一部がシール部に付着していても、超音波により上下に排除されるため、噛み込みシールの問題が生じることなく、確実に袋口のシールができるという利点を有する。また、ヒートシールやインパルスシールに比べて、短時間でシールが完了するという利点を有する。
従って、従来のインパルスシール装置の代わりに、超音波シール装置を真空チャンバーに設置すれば、真空包装機において発生しやすい噛み込みシールを防止することができると同時に、シール時間を短縮して生産性を向上させることができると考えられる。
【０００５】
しかし、超音波シール装置は、インパルスシール装置に比べて大型かつ高価格であり、これをインパルスシール装置と同様の態様で各真空チャンバーに設置すると、真空包装装置全体が大型化するとともに高コストとなる。また、インパルスシール装置に比べて高い挟圧力の作用で、シール時に真空チャンバーの蓋が開き、それを防止しようと思えば真空包装装置の大型化及び構造の複雑化を招く。
【０００６】
あるいは、特開昭６１−３３９１５公報に記載されたシール装置（シール装置を真空チャンバー内に設けず、真空包装機の近傍に設置し、そのシール装置のシーリングバーと受け材で真空処理済みの袋の袋口を把持し、シール装置を回動させて袋を真空チャンバーから取り出すとともに袋を所定位置に回動移送し、その過程で袋口をシールする）と同様の態様で、超音波シール装置を真空包装機の近傍に設置することも考えられる。すなわち、超音波シール装置にシール装置と取り出し装置を兼ねさせる（ホーン部とアンビルが前記シール装置のシーリングバーと受け材に相当）ということであるが、超音波シール装置は大きく重量があり、前記公報に記載されたインパルスシール装置のように全体を簡単に回動させられるようなものではなく、また、回動しながらシールするとシールの位置ずれが生じる可能性が高くなる。さらに、このようにした場合、シール装置が回動して袋が所定位置に回動移送されるまでの間にシールを終える必要があり、元の位置に復帰するのに要する時間はシールのための時間に当てられないため、一工程に要する時間（１回の停止と１回の回転に要する時間）の半分しかシール時間に当てることができず、従って、一工程の時間を短縮して生産性を上げるのが難しくなる。
【０００７】
本発明は、真空包装機に超音波シール装置を適用する場合において生じると予測される上記問題点に鑑みてなされたもので、大型化及び高コスト化することなく、シールの位置ずれが防止され、さらに生産性の向上が可能な真空包装方法及び真空包装機を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る真空包装方法は、間欠回転又は連続回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置されたロータリー型真空処理装置を用いた真空包装方法であり、前記テーブルが間欠回転又は連続回転する過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理し、続いて大気開放して蓋を開けた真空チャンバー内から脱気処理済みの袋を取り出し、前記ロータリー型真空処理装置の近傍に設置した超音波シール装置に移送して該装置により袋口を超音波シールする。
上記方法において、超音波シールを行う前に袋口を両縁から引っ張って緊張させることが望ましい。これにより、超音波シールされた箇所にシワができるのが防止される。また、脱気処理後に袋口を仮シールするのが望ましい。これは、真空チャンバーを大気開放したとき袋内の脱気状態が確実に保たれるようにするためである。この仮シールを行う場合、超音波シールのシール位置が仮シールのシール位置より下に位置することが望ましい。
【０００９】
この方法によれば、超音波シール装置を各真空チャンバーに設置する必要がないため、真空包装機の高コスト化及び大型化を防止でき、超音波シール装置を回動させることもないので、シールの位置ずれが防止される。また、超音波シール装置は袋移送装置により次の袋が移送されてくるまでの時間（一工程に要する時間）をフルに使って超音波シールを行えばよく、しかも先に述べたように超音波シールは短時間でシールを完了させることができるから、一工程に要する時間を短縮して生産性を向上させることが可能となる。さらに、噛み込みシールを防止できるなど、超音波シール装置の特性を十分に利用することができる。
【００１０】
上記方法を実施するための真空包装機は、間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置され、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理するロータリー型真空処理装置と、該ロータリー型真空処理装置の近傍に設置された超音波シール装置と、取出位置に停止した前記真空チャンバーから脱気処理済みの袋を取り出し超音波シール装置のシール位置に移送する袋移送装置からなる。
【００１１】
具体的な形態として、袋移送装置は、取出位置に停止した真空チャンバーから真空処理済みの袋を取り出し所定位置まで移送する第１移送装置と、前記所定位置において前記第１移送装置から袋を受け取り、前記シール位置に移送する第２移送装置で構成することができる。その場合、第２移送装置は、例えば、袋の両側縁を把持しかつ相互の間隔を広げ又は狭めることが可能な一対のグリッパーを備える。超音波シールを行う前に、グリッパーの間隔を広げ袋口を両縁から引っ張って緊張させることで、超音波シールされた箇所にシワができるのを防止することができる。また、各真空チャンバー内に、袋口を挟圧して仮シールする仮シール装置が設置されている。
【００１２】
本発明に係る別の真空包装方法は、間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置され、さらに各本体部の前記グリッパーの上部位置に超音波シール装置の一部をなすアンビルが設置されたロータリー型真空処理装置を用いた真空包装方法であり、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理し、大気開放して蓋を開け、続いて前記ロータリー型真空処理装置の近傍に設置した超音波シール装置のホーン部を進入させ、前記アンビルとの間で袋口を挟圧して超音波シールを行い、続いて前記グリッパーを開放してシール済みの袋を真空チャンバー内から取り出す。
上記方法において、脱気処理後に袋口を仮シールするのが望ましい。この仮シールを行う場合、超音波シールのシール位置が仮シールのシール位置より下に位置することが望ましい。
【００１３】
この方法では、超音波シール装置の一部をなすアンビルを各真空チャンバーの本体部に設置するが、アンビルのみであればその大きさと重量はたいしたことがなく、超音波シールに伴う挟圧力は真空チャンバーの本体部が受け止めるので、真空包装機を大型化、複雑化及び高コスト化せずに済む。当然、真空チャンバー内から別のシール位置まで袋を移送する必要がなく、超音波シール装置を回動させることもないので、シールの位置ずれが防止される。また、真空チャンバーの停止時間中に超音波シールを行うことになるが、先に述べたように超音波シールは短時間でシールを完了させることができるから、停止時間を短縮して生産性を向上させることが可能となる。さらに、噛み込みシールを防止できるなど、超音波シール装置の特性を十分に利用することができる。
【００１４】
上記方法を実施するための真空包装機は、間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置され、さらに各本体部の前記グリッパーの上部位置に超音波シール装置の一部をなすアンビルが設置され、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理するロータリー型真空処理装置と、該ロータリー型真空処理装置の蓋開放位置近傍に設置された超音波シール装置からなり、該超音波シール装置のホーン部は前記蓋開放位置に停止した真空チャンバーに設置されたアンビルに向けて進退可能であり、前記アンビルとの間で袋口を挟圧して超音波シールを行う。
具体的な形態として、各真空チャンバー内に、袋口を挟圧して仮シールする仮シール装置が設置されている。また、仮シール装置の下部位置に前記アンビルが設置されていることが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照し、本発明についてより具体的に説明する。
まず図１において、真空包装機１は、ロータリー型真空処理装置２、超音波シール装置３及び袋移送装置（第１移送装置と第２移送装置）からなり、第１移送装置と第２移送装置はその把持部５、６のみを図示している。この真空包装機１は、例えば特開平９−２５４９３１号公報や特開２００１−１２２２１９に記載されたと同じ態様で、充填機７の近傍に設置されている。
充填機７は上記公報に記載されたものとほぼ同じで、袋供給装置８から供給された空の袋Ｗを間欠回転するロータ９の周囲に等間隔に設けられたグリッパー１１で把持し、ロータ９の間欠回転に伴い、袋Ｗに対し印字、袋口開口、固形物投入、液状物充填、部分シール（脱気処理が可能なように非シール部を残したシール）等の工程を順次施した後、排出工程（停止位置７）において充填済みの袋Ｗを受渡し装置（把持部１２のみ図示）で把持してロータリー型真空処理装置２側に受け渡す。
【００１６】
ロータリー型真空処理装置２は、間欠回転するテーブル１３の周囲に複数の真空チャンバー１４が等間隔に配置されたものである。各真空チャンバー１４はテーブル１３に固定された本体部１５と該本体部１５に対して開閉し得る蓋１６からなり、本体部１５には袋Ｗを把持するグリッパー（図７のグリッパー３９参照）と、仮シール装置の可動部（シール台）（図７の可動部４２参照）が設置され、蓋１６には仮シール装置の受け台（図７の受け台４４参照）が設置されている。
このロータリー型真空処理装置２では、前記受渡し装置（把持部１２）から充填済みの袋Ｗを受け取って、本体部１５内に設置されたグリッパーにより把持し、テーブル１３が回転及び停止を繰り返す過程で、蓋１６を閉じ、真空チャンバー１４内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理し、袋口を仮シール（真空チャンバー１４を大気開放したとき袋内の脱気状態が保たれる程度のシール）し、続いて真空チャンバー１４内を大気開放し、蓋１６を開けるようになっている。
なお、このロータリー型真空処理装置２自体、本シールを行わない点を除いて、前記特開平９−２５４９３１号公報や特開２００１−１２２２１９に記載された真空包装機と基本的に同じである。
【００１７】
そして、取出位置（停止位置９）では、蓋１６を開けて停止した真空チャンバー１４内の脱気処理済みの袋Ｗを第１移送装置で取り出して所定位置に移送し、続いて第２移送装置でその袋Ｗを受け取り、超音波シール装置３の所定のシール位置に移送及び位置決めする。
超音波シール装置３は進退し得るホーン部１７及びアンビル１８を備え、第２移送装置の把持部６に把持され所定のシール位置に位置決めされた袋Ｗに対し、ホーン部１７とアンビル１８を前進させ、袋口の所定位置を挟圧し超音波シールを行う。
【００１８】
第１及び第２移送装置による袋Ｗの移送工程と超音波シール工程について、図２〜図５を参照して説明すると次のようになる。
（１）第１移送装置は、取出位置に停止した真空チャンバー１４内の袋Ｗの上縁を把持部５により把持し（続いて真空チャンバー１４のグリッパーが開く）、これを水平面内で回動移送し、続いて停止して、袋Ｗを所定位置に位置決めする。図１及び図２に示すように、この位置はシール位置の真下であり、把持部５のやや下方位置において、第２移送装置の一対の把持部６が開いた状態で待機している。第１移送装置として、前記特開平９−２５４９３１号公報に記載された移動手段と同様のものが利用できる。なお、図２において、１９は袋Ｗのサイドシール部、２１はボトムシール部である。
【００１９】
（２）続いて、図３に示すように、把持部６が閉じて袋Ｗの両縁を把持し、把持部５が開く。把持部６は互いの間隔を広げ袋口を引っ張って緊張させ（ピンと伸ばした状態とする）、一方、把持部５は次の袋Ｗの把持、移送のため直ちに復帰する。なお、図３において、２２は袋Ｗの仮シール部である。
（３）続いて、図４に示すように、把持部６が上昇して袋Ｗを上方に移送し、シール位置に袋Ｗを位置決めする。ここで、超音波シール装置３のホーン部１７及びアンビル１８を前進させ、袋口の所定位置を超音波シールする。
【００２０】
（４）続いて、図５に示すように、超音波シール装置３のホーン部１７及びアンビル１８が後退し、把持部６が開いて袋Ｗが落下する。この袋Ｗは案内シュート２３を経て製品搬送用コンベア２４上に落下し、超音波シール装置３の下から排出される。
なお、図５において、２５は超音波シール部であり、これは仮シール部２２の下に形成される。超音波シール部２５を仮シール部２２の下に形成することにより、仮に仮シール部２２において噛み込みシールがあっても袋口の密閉は完全である。噛み込みシールがあると袋を構成する積層フィルム（例えばプラスチックフィルム／アルミ箔／プラスチックフィルムの３層積層体からなり、内層のプラスチックフィルムが溶着層となっている）の溶着層が破れやすく、そこから液状物が漏洩し、層間の糊層を伝って外部に漏洩する可能性があるため、及び仮シール部２２のシールの密閉信頼性が低いため、仮シール部２２の下に超音波シール部２５を位置させるのが望ましい。
【００２１】
なお、上記の例では、袋移送装置として第１移送装置と第２移送装置を設けたが、１つの移送装置でシール位置に位置決めすることも可能である。
また、上記の例では、ロータリー型真空処理装置２は間欠回転式であったが、本発明は連続回転式のロータリー型真空処理装置（例えば前記特公平５−５８９８８号公報に記載されたタイプ）にも適用できる。その場合、袋移送装置は、例えば、把持部が所定距離にわたり真空チャンバーの移動と同期して移動し、その同期移動の過程で、真空チャンバー内の脱気処理済みの袋を把持し、続いて該真空チャンバー内から取り出し所定位置に移送することになる。（前記公報には、連続移動するロータリー型真空処理装置への袋の受渡しであるが、類似の動きをする袋挟持爪が記載されている。）
【００２２】
次に図６及び図７を参照して、本発明に係る別の真空包装機３１について説明する。真空包装機３１は、ロータリー型真空処理装置３２及び超音波シール装置３３からなり、真空包装機１と同じく充填機７の近傍に設置されている。
真空包装機３１が真空包装機１と異なる点は、袋移送装置が設置されていない点と、ロータリー型真空処理装置３２において真空チャンバー３４の本体部３５に超音波シール装置３３の一部をなすアンビル４５が設置されている点である。
【００２３】
ロータリー型真空処理装置３２の各真空チャンバー３４は、図７に示すように、テーブル３７に固定された本体部３５と蓋３６からなり、蓋３６は、前記特開平９−４８４０９号公報に記載されているものと同じく、開閉レバー３８が図示しないカム機構の作用で左回転（図７において）することにより開き、カム機構が開閉レバー３８に作用しないときは自重により閉じるようになっている。
各真空チャンバー３４の本体部３５には袋Ｗを把持するグリッパー３９と、仮シール装置４１の可動部（熱板）４２が設置され、これがエアシリンダ４３により作動し、蓋３６には仮シール装置４１の受け台４４が設置されている。また、各真空チャンバー３４の本体部３５には、仮シール装置４１の下方位置に超音波シール装置３３のアンビル４５が設置されている。
なお、ロータリー型真空処理装置３２は、本体部３５にアンビル４５が設置されている点でのみロータリー型真空処理装置２（図１）と異なり、他に構造及び作動上の違いはない。
【００２４】
超音波シール装置３３（アンビル４５以外）はロータリー型真空処理装置３２の近傍に設置され、そのホーン部４６が、ロータリー型真空処理装置３２の蓋開放位置（停止位置９）で停止した真空チャンバー３４内のアンビル４５に対向する位置に、該アンビル４５に向けて進退可能に配置されている。そして、前記蓋開放位置に蓋３６を開けて真空チャンバー３４が停止したとき、前記ホーン部４６が前進し、アンビル４５との間で脱気処理済みの袋Ｗの袋口の所定位置を挟圧し、超音波シールを行い、シール完了後、ホーン部４６が後退し、次工程（停止位置１０）でグリッパー３９が開いて袋Ｗを開放する。この袋Ｗは、図示しない案内シュートを経て製品搬送用コンベア４７上に落下し、ロータリー型真空処理装置３２から排出される。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、真空包装機に超音波シール装置を適用する場合において、装置全体が大型化及び高コスト化することなく、シールの位置ずれも防止される。そして、短時間でシールができるという超音波シール装置の特性を利用して、真空包装機の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る真空包装機の平面図である。
【図２】その真空包装機における脱気済みの袋の移送工程及び超音波シール工程を順に説明するための正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図３】同じく正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】同じく正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図５】同じく正面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図６】本発明に係る他の真空包装機の平面図である。
【図７】その真空包装機の真空チャンバーの側面断面図である。
【符号の説明】
１、３１　真空包装機
２、３２　ロータリー型真空処理装置
３、３３　超音波シール装置
５　袋移送装置（第１移送装置）の把持部
６　袋移送装置（第２移送装置）の把持部
７　充填機
１３、３７　テーブル
１４、３４　真空チャンバー
１５、３５　真空チャンバーの本体部
１６、３６　真空チャンバーの蓋
１７、４６　超音波シール装置のホーン部
１８、４５　超音波シール装置のアンビル
２２　袋の仮シール部
２５　袋の超音波シール部
３９　グリッパー
４１　仮シール装置
４２　仮シール装置の可動部
４４　仮シール装置の受け台
Ｗ　袋

Claims (12)

  1. 間欠回転又は連続回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置されたロータリー型真空処理装置を用いた真空包装方法であり、前記テーブルが間欠回転又は連続回転する過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理し、続いて大気開放して蓋を開けた真空チャンバー内から脱気処理済みの袋を取り出し、前記ロータリー型真空処理装置の近傍に設置した超音波シール装置に移送して該装置により袋口を超音波シールすることを特徴とする真空包装方法。
  2. 超音波シールを行う前に袋口を両縁から引っ張って緊張させることを特徴とする請求項１に記載された真空包装方法。
  3. 間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置され、さらに各本体部の前記グリッパーの上部位置に超音波シール装置の一部をなすアンビルが設置されたロータリー型真空処理装置を用いた真空包装方法であり、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理し、大気開放して蓋を開け、続いて前記ロータリー型真空処理装置の近傍に設置した超音波シール装置のホーン部を進入させ、前記アンビルとの間で袋口を挟圧して超音波シールを行い、続いて前記グリッパーを開放してシール済みの袋を真空チャンバー内から取り出すことを特徴とする真空包装方法。
  4. 脱気処理後に袋口を仮シールして前記真空チャンバーを大気開放したとき袋内の脱気状態が保たれるようにすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された真空包装方法。
  5. 超音波シールのシール位置が仮シールのシール位置より下に位置することを特徴とする請求項４に記載された真空包装方法。
  6. 間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置され、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理するロータリー型真空処理装置と、該ロータリー型真空処理装置の近傍に設置された超音波シール装置と、取出位置に停止した前記真空チャンバーから脱気処理済みの袋を取り出し超音波シール装置のシール位置に移送する袋移送装置からなることを特徴とする超音波シール装置を備えた真空包装機。
  7. 前記袋移送装置は、取出位置に停止した前記真空チャンバーから真空処理済みの袋を取り出し所定位置まで移送する第１移送装置と、前記所定位置において前記第１移送装置から袋を受け取り、前記シール位置に移送する第２移送装置からなることを特徴とする請求項６に記載された超音波シール装置を備えた真空包装機。
  8. 前記第２移送装置は、袋の両側縁を把持する一対のグリッパーを備え、該一対のグリッパーは相互の間隔を広げ又は狭めることが可能であることを特徴とする請求項７に記載された超音波シール装置を備えた真空包装機。
  9. 各真空チャンバー内に、袋口を挟圧して仮シールする仮シール装置が設置されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載された超音波シール装置を備えた真空包装機。
  10. 間欠回転するテーブルの周囲に複数個の真空チャンバーが等間隔に配置され、各真空チャンバーは前記テーブルに固定された本体部と該本体部に対し開閉し得る蓋からなり、かつ所定のタイミングで真空引き及び大気開放可能で、各本体部には充填済みの袋をその袋口が上を向いた状態で吊り下げるグリッパーが設置され、さらに各本体部の前記グリッパーの上部位置に超音波シール装置の一部をなすアンビルが設置され、前記テーブルが回転及び停止を繰り返す過程で、真空チャンバー内に充填済みの袋を受け入れ、真空チャンバー内を真空引きし袋に真空を作用させて脱気処理するロータリー型真空処理装置と、該ロータリー型真空処理装置の蓋開放位置近傍に設置された超音波シール装置からなり、該超音波シール装置のホーン部は前記蓋開放位置に停止した真空チャンバーに設置されたアンビルに向けて進退可能であり、前記アンビルとの間で袋口を挟圧して超音波シールを行うものであることを特徴とする超音波シール装置を備えた真空包装機。
  11. 各真空チャンバー内に、袋口を挟圧して仮シールする仮シール装置が設置されていることを特徴とする請求項１０に記載された超音波シール装置を備えた真空包装機。
  12. 前記仮シール装置の下部位置に前記アンビルが設置されていることを特徴とする請求項１１に記載された超音波シール装置を備えた真空包装機。
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