JP2003526069A - フラッシュ・ミニカードを使用してhvacシステムを制御するシステムおよび方法 - Google Patents
フラッシュ・ミニカードを使用してhvacシステムを制御するシステムおよび方法Info
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Abstract
Description
ニカードを使って制御するための暖房、換気および空調(以下、HVACという
)制御システムおよび方法に関し、より詳細には、冷却器を、フラッシュ・ミニ
カードを使って制御するためのHVAC制御システムおよび方法に関する。
スを制御する命令を記憶するために不揮発性記憶域を使用する。従来のHVAC
制御システムは、ハード・ドライブ・コントローラを備えたハード・ドライブを
使って、HVAC制御システムの制御下で装置またはプロセスを制御する命令の
ための、不揮発性記憶域を提供する。ごく最近では、PCMCIA(PCメモリ
ーカード国際協会)カード(以下「PCカード」という)およびスマート・カー
ドなどの不揮発性記憶装置が、このような制御システムのための不揮発性記憶域
としての役割を果たしている。
力装置(例えばモデム・カード)としてよく使用される、クレジット・カードの
大きさの装置である。PCカードが不揮発性記憶装置として使用されるとき、制
御システムのプロセッサは、PCカードから命令を検索するPCカード・コント
ローラと相互作用する。
カードと同じ大きさのプラスチック・カードである。制御システムに関連するプ
ロセッサが使用する情報をスマート・カードにロードして、不揮発性記憶域を提
供することができる。磁気ストライプ上に少量の情報を保持する磁気ストライプ
・カードとは異なり、スマート・カードは、例えばアプリケーション・プログラ
ムを含めて、より大量の情報を格納する。磁気ストライプ・カードと同様に、ス
マート・カードも、制御システムで使用する場合はカード読取り機などの読取り
機を必要とする。
S)を使って、プロセッサの初期コンフィギュレーションをサポートすることが
できる。BIOSは、プロセッサが初期パワーアップ後に、コンピュータ・シス
テムを始動させるために使用するプログラムである。BIOSは、EPROMな
どの不揮発性記憶域に常駐する。さらに、BIOSは、コンピュータのオペレー
ティング・システムと、ハード・ディスク、キーボード、マウス、プリンタなど
の付属装置の間のデータ・フローを管理する。
プロセスを、フラッシュ・ミニカードを使って制御するためのHVAC制御シス
テムおよび方法に関する。より好ましくは、本発明は、フラッシュ・ミニカード
を使って、冷却器を制御するためのHVAC制御システムおよび方法に関する。
AC制御システムおよび方法の制限および欠点の1つまたはいくつかを克服しま
たは最小限に抑える、改良されたHVAC制御システムおよび方法を提供するこ
とである。とりわけ、本発明は、フラッシュ・ミニカードを使用して、ディスク
・ドライブ、ディスク・ドライブ・コントローラ、カード読取り機、および/ま
たはカード・コントローラの必要をなくし、フラッシュ・ミニカードの交換でソ
フトウェアを更新することを可能にし、フラッシュ・ミニカードの交換またはネ
ットワークからのソフトウェアのダウンロードによりソフトウェアの現場アップ
グレードを簡略化し、大容量制御プログラム用の高密度記憶域を提供するための
複数の不揮発性記憶装置(例えば複数のEPROM)の必要をなくし、プロセッ
サが、単一の容易に交換できる記憶装置から制御ソフトウェアを直接、起動し、
直接、実行することを可能にするコントローラ・アーキテクチャを実装すること
によって、HVACシステムに関連する装置、サブシステム、および/またはプ
ロセスに関連する構成要素の数およびコストを削減する。より好ましくは、本発
明は、冷却器を制御するための命令を記憶するフラッシュ・ミニカードを使って
、例えばHVACシステムに関連する冷却器を制御するためのHVAC制御シス
テムおよび方法を提供する。
記載から明らかになるか、または本発明を実施することにより知ることができる
であろう。本発明の目的および利点は、特に、記載の説明、本明細書の請求項、
および添付の図面に示すシステムおよび方法によって実現および達成することが
できる。
実施し、広く説明しているように、暖房、換気および空調(HVAC)制御シス
テムを使ってHVACシステムを制御する方法が提供される。この方法は、例え
ば、HVAC制御システムに電力を印加するステップであって、HVAC制御シ
ステムに関連するプロセッサの起動を開始するステップと、デフォルトのメモリ
位置を読み込み、このデフォルトのメモリ位置の内容が、プロセッサを、バスを
介してプロセッサに接続された基本入出力システム(BIOS)に向かわせ、B
IOS内の1組のBIOS命令を実行することにより、HVAC制御システムに
関連するプロセッサを構成するステップであって、この構成ステップの後、プロ
セッサが、1組の命令を含むフラッシュ・ミニカードにプロセッサを向ける1組
のブート命令を読み取るステップと、フラッシュ・ミニカード内に含まれる1組
の命令の少なくとも1つを実行して、HVAC制御システムを使ってHVACシ
ステムを制御することを含む。
御するためのHVAC制御システムを提供する。このHVAC制御システムは、
例えば、HVAC制御システムの初期電力投入時に、プロセッサ内にデフォルト
のメモリ位置を読み込み、そのデフォルトのメモリ位置の内容によって、制御シ
ステムに関連する基本入出力システム(BIOS)消去可能プログラム可能読取
専用メモリ(EPROM)に向かうプロセッサと、バスを介してプロセッサに接
続されたフラッシュ・ミニカードであって、1組の命令を含み、プロセッサが、
このフラッシュ・ミニカード内に含まれる1組の命令の少なくとも1つを実行し
てHVACシステムを制御するフラッシュ・ミニカードと、BIOS EPRO
M内の1組のBIOS命令を実行することにより、HVAC制御システムに関連
するプロセッサを構成する手段であって、BIOS EPROM内の1組のBI
OS命令を実行した後、プロセッサが、プロセッサを1組の命令を含むフラッシ
ュ・ミニカードに向ける1組のブート命令を読み取る手段とを含む。
ステムを使って冷却器を制御する方法を提供する。この方法は、例えば、基本入
出力システム(BIOS)消去可能プログラム可能読取専用メモリ(EPROM
)内の1組のBIOS命令を実行することにより、HVAC制御システムに関連
するプロセッサを構成するステップと、この構成のステップの後、プロセッサを
1組の命令を含むフラッシュ・ミニカードに向ける1組のブート命令を読み取る
ステップと、フラッシュ・ミニカード内に含まれる1組の命令の少なくとも1つ
を実行して冷却器を制御するステップとを含む。
VAC)制御システムを提供する。このHVAC制御システムは、例えば、基本
入出力システム(BIOS)消去可能プログラム可能読取専用メモリ(EPRO
M)内の1組のBIOS命令を実行することにより、HVAC制御システムを構
成するプロセッサと、プロセッサを1組の命令を含むフラッシュ・ミニカードに
向ける1組のブート命令を読み取る手段であって、プロセッサが、フラッシュ・
ミニカード内に含まれる1組の命令の少なくとも1つを実行して冷却器を制御す
る手段とを含む。
のにすぎず、説明するように、本発明を制限するものではないことを理解された
い。
発明の実施形態を例示するものであり、また、この記載とともに、本発明の目的
、利点、原理を説明する役割を果たすものである。
付の図面に示す。可能な限り、全図面を通して、同じまたは同様の部分を指すの
に同じ参照番号を使用する。
連する装置、サブシステム、および/またはプロセスを制御するためのHVAC
制御システムおよび方法に関し、より好ましくは、フラッシュ・ミニカードを使
って冷却器を制御するためのHVAC制御システムおよび方法に関する。
幅)×33mm(長さ)×3.5mm(高さ)である。PCカードとは異なり、
フラッシュ・ミニカードは、PCカードの約4分の1のサイズであり、厳しい環
境および消費者の利用に十分に適するピンレス・コネクタを備え、また、フラッ
シュ・ミニカードの読み込み、フラッシュ・ミニカードへの書き込みを容易にす
る埋め込みアルゴリズムを含む。好ましくは、フラッシュ・ミニカードはミニチ
ュア・カード基準仕様(リリース1.1)に従う。これは、参考のために本明細
書に組み込む。
、サブシステム、および/またはプロセスを制御するステップを実行することが
できる、本発明に従って構築した例示的HVAC制御システム100を、一般的
な構成図の形態で示したものである。このようなHVACシステムに関連する装
置、サブシステム、および/またはプロセスは、例えば、冷却器を動作させるこ
と、加熱コイルを動作させること、空気流および通風を供給すること、モータお
よび/またはHVACシステム内に見出されるその他の装置、サブシステム、お
よび/またはプロセスを制御することを含む。図1に示すように、HVAC制御
システム100は、入力モジュール110、出力モジュール120、BIOS
EPROM150、バス180、フラッシュ・ミニカード160、プロセッサ1
70を含む。
る情報を受け取ることができる様々なシステム、サブシステム、および/または
装置で実現することができる。これらの装置のあるものは、例えば、サーモスタ
ット、温度センサ、圧力センサ、キーボード、マウス、および/またはタッチ・
スクリーンを含む。
システム、および/または装置で実現することができる。これには、例えば、プ
リンタ、ディスプレイ、陰極線管、液晶ディスプレイ、パラレル・インタフェー
ス、シリアル・インタフェース、ネットワーク・インタフェース、1つまたは複
数のスイッチ、1つまたは複数のリレー、1つまたは複数のステッパ・モータ、
1つまたは複数のアクチュエータ、および/または1つまたは複数のバルブが含
まれる。
することが可能な様々なシステム、サブシステム、および/または装置で実現す
ることができる。これには、例えば、パラレル・インタフェース、シリアル・イ
ンタフェース、および/またはネットワーク・インタフェースが含まれる。制御
モジュール130は、制御データの交換を可能にする制御データ経路135を含
む。制御データ経路135は、例えば、撚線対、光ケーブル、および/または複
数ピン制御ケーブル(例えばIEEE488バス・ケーブル)を含むことが可能
である。
プログラム可能読取専用メモリ(EPROM)150内に常駐する。より好まし
くは、BIOS EPROMは、バス180を介してBIOS EPROM15
0に接続されるプロセッサ170を構成するためのBIOSを記憶するEPRO
M集積回路を含む。しかし、BIOSは、例えばフラッシュ・ミニカード160
を含めて、不揮発性記憶域を提供できるいかなる装置内にも含むことが可能であ
る。
限定的な例として、例示の実施形態では、バス180は、情報(例えばアドレス
、制御、データ)がHVAC制御システム100内で交換されることを可能にす
る。より詳細には、バス180には、例えば、アドレス・バス、制御バス、32
ビットのローカル・データ・バス、16ビットのデータ・バスが含まれる。
置など、埋め込みプログラムおよび/または埋め込みの消去アルゴリズムを含む
ことが可能な様々な記憶装置で実現することができる。より詳細には、フラッシ
ュ・ミニカード160は、例えば、Sharp(登録商標)フラッシュ・ミニチ
ュア・カードまたはCentennial Technologiesミニチュ
アカード準拠フラッシュ・ストレージで実現することができる。
能な様々なシステム、サブシステム、および/または装置で実現することができ
る。図1には、HVAC制御システム100のための単一のプロセッサ170の
みを図示しているが、これは、節約、効率、スペースという点で、好ましい実施
形態である。しかし、本発明の趣旨から逸脱することなく、1組のプロセッサを
使用することも可能である。同様に、ある種の用途では、プロセッサ170は、
例えば、1つまたは複数の次の追加構成要素(図示せず)を含むことも可能であ
る。すなわち、1台または複数の中央処理装置、1台のコプロセッサ、1台のメ
モリ、1組のレジスタ、および必要に応じて、その他のデータ処理装置およびシ
ステム。
、装置、構成要素、サブシステム、システム、または機能のいずれかを、ハード
ウェア、ソフトウェア、またはファームウェアの任意の適切な組み合わせで実施
することも可能であるし、また、別個のシステムとして実施し、別の装置に組み
込むか、または1枚または複数のボード、および/または1つまたは複数の集積
回路に埋め込むことも可能である。非限定的な例として、プロセッサ170、B
IOS EPROM150、および/または制御モジュール130は、集積回路
(例えば、特定用途向け集積回路)に組み込むことができる。この集積回路が、
例えばプロセッサ170およびBIOS EPROM150を組み込む場合は、
フラッシュ・ミニカード160は、HVACシステムを制御する命令のための唯
一の不揮発性記憶手段を提供することになり、これは、節約、効率、スペースと
いう点で好ましい実施形態である。
および/またはプロセスを、フラッシュ・ミニカードを使用して制御することに
関連するステップ200台を示す例示的流れ図である。HVAC制御システム1
00を使って、HVACシステムに関連する様々な装置、サブシステム、および
/またはプロセスを制御することができるが、次の実施形態を、HVAC業界で
見出されるような冷却器を参照することにより例示する。図2を参照すると、ユ
ーザまたはシステム(図示せず)は、HVAC制御システム100に電力を印加
する(ステップ202)ことにより、図2のステップ200台を開始する。この
電力印加のステップは、HVAC制御システム100に関連するプロセッサ17
0の起動(ブートアップ)を開始する(ステップ205)。プロセッサ170は
、デフォルトのメモリ位置を読み込み(ステップ210)、このメモリ位置は、
プロセッサ170を、バス180を介して、プロセッサ170に接続されたBI
OS EPROM150に向ける(ステップ220)。BIOS EPROM1
50は、BIOS EPROM150内の1組のBIOS命令を実行することに
よって、HVAC制御システム100に関連するプロセッサ170を構成する(
ステップ230)。プロセッサ170は、次いで、1組のブート命令を読み込み
(ステップ240)、1組の命令を含むフラッシュ・ミニカード160に飛び越
し(ステップ250)、フラッシュ・ミニカード内に含まれる1組の命令の少な
くとも1つを実行して、例えば冷却器を制御し(ステップ260)、終了が妥当
であることを命令が示すまで、命令のうちの少なくとも1つを実行し続ける(ス
テップ270)。
ステムへの入力装置には、例として、サーモスタット、温度センサ、流量センサ
、圧力センサ、位置センサなどが含まれる。これらの検知される値は、フラッシ
ュ・ミニカードにインストールされている1つまたは複数のプログラムに従って
、定期的に検知され、ソフトウェア中のアルゴリズムに通される。このシステム
は、次に、バルブ、ポンプ、ファン、コンプレッサ、冷却器、コンデンサ、およ
び同様のHVAC機器など、HVACシステムの他の側面を制御する出力信号を
供給する。
ル110を使って、HVAC制御システム100をパワーアップする。あるいは
、別のシステム、サブシステム、または装置がHVAC制御システム100のパ
ワーアップを開始する。より好ましくは、HVACシステムが、サーモスタット
(図示せず)による冷却または加熱の要求に応答して、HVAC制御システム1
00のパワーアップを開始する。
と、とりわけ、プロセッサ170を構成し、かつ/またはHVAC制御システム
100に関連する他の構成要素、装置、サブシステム、システムがあるかどうか
を検知するブートアップ・シーケンスを自動的に開始する(ステップ205)。
プ210)。好ましくは、デフォルトのメモリ位置が、プロセッサ170内にハ
ード・コード化されていて、プロセッサ170を、バス180を介してプロセッ
サ170に接続されているBIOS EPROM150に向ける(ステップ22
0)。このデフォルトのメモリ位置は、ブート・ベクトルともいう。
M150は、BIOS EPROM150内の1組のBIOS命令を実行する。
この1組のBIOS命令は、HVAC制御システム100に関連するすべての装
置およびサブシステムが存在していて(すなわち、バス180に接続されていて
)、動作可能状態にあるかどうかを決定する。さらに、BIOS EPROM1
50は、1組のBIOS命令を使用することによって、また、BIOS EPR
OMの内容の一部をプロセッサ170、プロセッサ170に関連するランダム・
アクセス・メモリ(図示せず)、および/またはフラッシュ・ミニカード160
にロードすることによって、プロセッサ170を構成する。
ラッシュ・ミニカード160のメモリ・アドレスをプロセッサ170に供給する
。その結果、プロセッサ170は、フラッシュ・ミニカード160のメモリ・ア
ドレスを読み込み、特に、HVACシステム(例えば冷却器)に関連する装置、
サブシステム、および/またはプロセスを制御するための1組の命令を含む、フ
ラッシュ・ミニカード160に直接、ジャンプ命令を実行する(ステップ250
)。
行する(ステップ260)ために、プロセッサ170は、フラッシュ・ミニカー
ド160内に含まれる1組の命令の少なくとも1つを読み取る。フラッシュ・ミ
ニカード160内の1組の命令は、例えば、HVAC制御システム100をさら
に構成するための命令、HVAC制御システム100の使用を制御するための命
令、および/またはHVAC制御システム100を使ってHVACシステム(例
えば冷却器)を制御するための命令を含む。
ことを1組の命令の少なくとも1つが示すまで実行し続ける(ステップ270)
。あるいは、プロセッサ170が1組の命令を実行し続けている(ステップ27
0)とき、1組の命令のうちから終了命令が実行される前に、入力モジュール1
10(例えばサーモスタット)を使って、その1組の命令の処理を終了させるこ
とができる。
て、制御されている装置、サブシステム、および/またはプロセスと制御情報を
交換する。非限定的な例として、制御モジュール130は、好ましくは、制御デ
ータ経路135を介して、HVACシステムに関連する冷却器と制御情報(例え
ば、冷却器の水温)を交換する。
プ200台は、フラッシュ・ミニカード160を使用することによって、HVA
Cシステムに関連する装置、サブシステム、および/またはプロセスを制御する
ことに関連する構成要素の数を最小限に抑える。プロセッサ170はフラッシュ
・ミニカード160のみを使用するので、このフラッシュ・ミニカード160の
使用により、例えば、ディスク・ドライブ、ディスク・ドライブ・コントローラ
、カード読取り機、および/またはカード・コントローラなどを含めて、不揮発
性記憶装置および関連する装置の必要をなくすことができる。さらに、フラッシ
ュ・ミニカード160は、単に更新されたソフトウェアを含む別のフラッシュ・
ミニカードと交換するだけでよいので、ソフトウェアの更新が簡単になる。実際
、ソフトウェアの更新が簡単なことは、HVAC制御システムが冷却器に隣接し
て置かれているなど、HVACの環境または用途においてはよくある厳しい現場
条件においてソフトウェアのアップグレードまたは交換を行う場合には特に重要
である。
る装置、サブシステム、および/またはプロセスを制御するステップを実行する
ことが可能な、本発明に従って構築した別の例示的HVAC制御システム300
を、一般的な構成図の形態で示したものである。図3に示すように、HVAC制
御システム300は、入力モジュール310、出力モジュール320、制御モジ
ュール330、制御データ経路335、ネットワーク・インタフェース390、
ネットワーク経路395、BIOS EPROM350、バス380、フラッシ
ュ・ミニカード360、第2のフラッシュ・ミニカード340、プロセッサ37
0を含む。
る情報を受け取ることが可能な様々なシステム、サブシステム、および/または
装置で実現することができる。これらの装置のあるものは、例えば、サーモスタ
ット、温度センサ、圧力センサ、電流センサ、電圧センサ、キーボード、マウス
、および/またはタッチ・スクリーンを含む。
システム、および/または装置で実現することができる。これには、例えば、プ
リンタ、ディスプレイ、陰極線管、液晶ディスプレイ、パラレル・インタフェー
ス、シリアル・インタフェース、ネットワーク・インタフェース、1つまたは複
数のスイッチ、1つまたは複数のリレー、1つまたは複数のステッパ/モータ、
1つまたは複数のアクチュエータ、1つまたは複数のバルブが含まれる。
することが可能な様々なシステム、サブシステム、および/または装置で実現す
ることができる。これには、例えば、パラレル・インタフェース、シリアル・イ
ンタフェース、および/またはネットワーク・インタフェースが含まれる。さら
に、制御モジュール330は、制御データの交換を可能にする制御データ経路3
35を含む。制御データ経路335は、例えば、撚線対、光ケーブル、および/
または複数ピン制御ケーブル(例えばIEEE488バス・ケーブル)を含むこ
とができる。より好ましくは、制御モジュール330は、様々な制御信号を供給
するソフトウェア・プログラマブル・コンフィギュレーション(softwar
e programmable configurations)を供給するこ
とによって、HVACシステムに制御信号を供給するために必要な構成要素の数
を減らすフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)(図示せず
)を含む。
50に接続されているプロセッサ370を構成するためのBIOSを含むEPR
OM集積回路を含む。より好ましくは、プロセッサ370を構成するためのBI
OSは、EPROM上にプレロードされている。この実施形態はBIOS EP
ROM350を利用しているが、BIOS EPROM350のメモリおよびB
IOSソフトウェアは、フラッシュ・ミニカード360に組み込むこともできる
。それによってHVACシステムを制御するために必要な構成要素の数がさらに
減る。
例として、例示の実施形態では、バス380は、情報(例えばアドレス、制御、
データ)がHVAC制御システム300内で交換されることを可能にする。より
詳細には、バス380には、例えば、アドレス・バス、制御バス、32ビットの
ローカル・データ・バス、16ビットのデータ・バスが含まれる。
能な様々なシステム、サブシステム、および/または装置で実現することができ
る。図3は、HVAC制御システム300のための単一のプロセッサ370のみ
を示し、これは好ましい実施形態である。本発明の広い趣旨から逸脱することな
く、1組のプロセッサを使用することも可能である。さらに、プロセッサ370
は、例えば、1つまたは複数の次の追加構成要素(図示せず)を含むこともでき
る。すなわち、スペース的および経済的に可能ならば、1台または複数の中央処
理装置、1台のコプロセッサ、1台のメモリ、1組のレジスタ、FPGA、およ
び必要に応じてその他のデータ処理装置およびシステム。
、例えば、埋め込みプログラムおよび/または埋め込みの消去アルゴリズムを含
むことが可能な記憶装置、および/またはミニチュア・カード仕様と適合する記
憶装置を含めて、様々な記憶装置で実現することができる。より詳細には、フラ
ッシュ・ミニカード360および第2のフラッシュ・ミニカード340は、例え
ば、Sharp(登録商標)フラッシュ・ミニチュア・カードまたはCente
nnial Technologiesミニチュアカード準拠フラッシュ・スト
レージで実現することができる。図3には2枚のフラッシュ・ミニカードを示し
ているが、本発明の趣旨から逸脱することなく、追加の記憶域を供給するために
、さらに追加フラッシュ・ミニカードを使用することもできる。非限定的な例と
して、複数のフラッシュ・ミニカードを使用することによって、HVAC制御シ
ステム300は、制御用の1組の命令を記憶するための追加の記憶域を提供する
ことが可能になる。さらに、複数のフラッシュ・ミニカードを使用することによ
って、HVAC制御システム300は、別のフラッシュ・ミニカード内に記憶さ
れている1組の命令を使用して、例えば冷却器を制御しながら、制御ソフトウェ
アを1枚のフラッシュ・ミニカードにダウンロードして、更新することが可能に
なる。
例えば、図5のネットワーク520を参照)の間のインタフェースを提供するこ
とが可能な様々な装置で実現することができる。より好ましくは、ネットワーク
・インタフェース390は、次のネットワークの少なくとも1つへの接続を可能
にする。すなわち、イーサネット(登録商標)・ネットワーク、インターネット
・プロトコル・ネットワーク、電話網、セルラー・ネットワーク、および無線ネ
ットワーク。さらにより好ましくは、ネットワーク・インタフェース390は、
ネットワーク・インタフェース390をネットワークに物理的に接続するネット
ワーク経路395を提供し、また、例えば、撚線対、光ケーブル、複数ピン・ケ
ーブル、送受信機、バッファ、リピータ、ネットワーク・プロトコル、および/
またはネットワークを介して情報を交換するために必要なその他のシステムを含
む。
、装置、構成要素、サブシステム、システム、または機能のいずれかを、ハード
ウェア、ソフトウェア、またはファームウェアの任意の適切な組み合わせで実施
することも可能であるし、また、別個のシステムとして実施し、別の装置に組み
込むか、または1枚または複数のボード、および/または1つまたは複数の集積
回路に埋め込むことも可能である。非限定的な例として、プロセッサ370、B
IOS EPROM350、ネットワーク・インタフェース390、出力モジュ
ール320、入力モジュール310、および/または制御モジュール330は、
集積回路(例えば特定用途向け集積回路)に組み込むことができる。この集積回
路が、例えばプロセッサ370およびBIOS EPROM350を組み込む場
合は、フラッシュ・ミニカード360が、HVACシステムを制御する命令のた
めの唯一の記憶手段を提供することになり、これは、節約、効率、スペースとい
う点で好ましい実施形態である。
および/またはプロセスを、フラッシュ・ミニカードを使用して制御することに
関連するステップ400台を示す例示的流れ図である。図4を参照すると、本発
明の実施形態が、冷却器を含むHVACシステムを制御する例で示されている。
しかし、本発明は、HVACシステムに関連する様々な装置、サブシステム、お
よび/またはプロセスを制御するために使用することができる。
電力を印加する(ステップ402)ことにより、図4のステップ400台を開始
する。この電力印加のステップは、HVAC制御システム300に関連するプロ
セッサ370の起動を開始する(ステップ405)。プロセッサ370は、デフ
ォルトのメモリ位置を読み込み(ステップ410)、このメモリ位置は、プロセ
ッサ370を、バス380を介して、プロセッサ370に接続されたBIOS
EPROM350に向ける(ステップ420)。BIOS EPROM350は
、BIOS EPROM350内の1組のBIOS命令を実行することによって
、HVAC制御システム300に関連するプロセッサ370を構成する(ステッ
プ430)。プロセッサ370は、次いで、第1の組のブート命令を読み込み(
ステップ440)、第1の組の命令を含むフラッシュ・ミニカード360に飛び
越し(ステップ450)、フラッシュ・ミニカード内に含まれている第1の組の
命令を実行して(ステップ460)、例えば冷却器を制御し、終了が妥当である
ことを第1の組の命令が示すまで、第1の組の命令を実行し続ける(ステップ4
70)。
ップ470)、HVAC制御システム300は、ソフトウェアの更新が要求され
ているかどうかを決定する(ステップ480)。ソフトウェアの更新が要求され
ていない場合(ステップ480のノー)は、HVAC制御システム300はステ
ップ470に戻る。ソフトウェアの更新が要求されている場合(ステップ480
のイエス)は、HVAC制御システム300は、冷却器を制御し続け(ステップ
485)、冷却器を制御するための第2の組の命令をダウンロードし(ステップ
490)、第2の組の命令を受け取って、プロセッサ370によるその命令使用
が可能であるということを示すフラグを立て(ステップ495)、第1の組の命
令を使って冷却器を制御し続ける(ステップ485)。好ましくは、プロセッサ
370は、第2の組の命令を利用して冷却器を制御する前に、適当な時期が来る
まで待つ。より好ましくは、プロセッサ370は、プロセッサ370の再起動後
、第2の組の命令を使用し始める。さらに、HVAC制御システム300は、好
ましくは、冷却器の制御を中断することなく、第2の組の命令をダウンロードす
ることに関連するステップ(ステップ490〜495)を実行する。
ル310を使ってHVAC制御システム300をパワーアップする。あるいは、
別のシステム、サブシステム、または装置がHVAC制御システム300のパワ
ーアップを開始する。より好ましくは、HVACシステムが、冷却または加熱の
要求(例えば、サーモスタットによる)に応答して、HVAC制御システム30
0のパワーアップを開始する。
と、特に、プロセッサ370を構成し、かつ/またはHVAC制御システム30
0に関連する他の構成要素、装置、サブシステムがあるかどうかを検知するブー
トアップ・シーケンスを自動的に開始する(ステップ405)。
プ410)。好ましくは、デフォルトのメモリ位置が、プロセッサ370内にハ
ード・コード化されていて、プロセッサ370を、バス380を介してプロセッ
サ370に接続されているBIOS EPROM350に向ける(ステップ42
0)。このデフォルトのメモリ位置は、ブート・ベクトルともいう。
M350は、BIOS EPROM350内の1組のBIOS命令を実行する。
この1組のBIOS命令は、HVAC制御システム300に関連するすべての装
置およびサブシステムが存在していて(すなわち、バス380に接続されていて
)、動作可能状態にあるかどうかを決定する。
ラッシュ・ミニカード360のメモリ・アドレスをプロセッサ370に供給する
。その結果、プロセッサ370は、フラッシュ・ミニカード360のメモリ・ア
ドレスを読み込み、特に、冷却器を制御するための第1の組の命令を含むフラッ
シュ・ミニカード360に直接、ジャンプ命令を実行する(ステップ450)。
行する(ステップ460)ために、プロセッサ370は、フラッシュ・ミニカー
ド360内に含まれる第1の組の命令の少なくとも1つを読み取る。フラッシュ
・ミニカード360内の第1の組の命令は、例えば、HVAC制御システム30
0をさらに構成するための命令、HVAC制御システム300を使って、HVA
Cシステムに関連する装置、サブシステム、および/またはプロセスを制御する
ための命令、および/またはHVAC制御システム300を使って冷却器を制御
するための命令を含む。より好ましくは、制御モジュール330は、制御データ
経路335を介して、制御されている冷却器と制御情報(例えば制御信号)を交
換する。
あることを第1の組の命令の少なくとも1つが示すまで実行し続ける(ステップ
470)。あるいは、プロセッサ370が第1の組の命令を実行し続けている(
ステップ470)とき、終了命令を受け取る前に、入力モジュール310(例え
ばサーモスタット)を使って、第1の組の命令の処理を終了させることができる
。
プ470)間、HVAC制御システム300は、ソフトウェアの更新が要求され
ているかどうかを決定する(ステップ480)。ソフトウェアの更新が要求され
ているかどうかを決定する(ステップ480)ために、HVAC制御システム3
00は、入力モジュール310を介して、ユーザから要求を受け取ることができ
る。同様に、HVAC制御システム300は、入力モジュール310を介して、
またはネットワーク・インタフェース390を介して、ソフトウェアの更新が必
要であることを示す要求を、別のシステムから受け取ることができる。
VAC制御システム300はステップ470に戻る。第1の組の命令のソフトウ
ェアの更新が要求されている場合(ステップ480のイエス)は、HVAC制御
システム300は、冷却器を制御するための第2の組の命令の、第2のミニカー
ド340へのダウンロードを開始する(ステップ490)。さらに、HVACシ
ステム300がダウンロードしている間(ステップ490)、HVACシステム
300は、フラッシュ・ミニカード360に記憶されている第1の組の命令を使
って、冷却器を制御し続ける(ステップ485)。
)ために、プロセッサ370は、ネットワーク・インタフェース390を介して
、例えば、ネットワーク(例えば、図5のネットワーク520)を介してソフト
ウェアを提供することが可能なシステムから、第2の組の命令を検索する。プロ
セッサ370は、第2の組の命令を第2のフラッシュ・ミニカード340に記憶
する。
セッサ370は、第2の組の命令が第2のフラッシュ・ミニカードに記憶された
ことを示すフラグを立てる(ステップ495)。このフラグによって、HVAC
制御システム300は、例えば、HVAC制御システム300の次のスタートア
ップの間、または要求があったときを含めて、適切な時期に、第2の組の命令を
実行することが可能になる。このような時期まで、プロセッサ370は、第1の
組の命令を実行し続ける(ステップ485)。
可能にすることに加えて、本発明は、さらに、ネットワークを介したソフトウェ
アの更新を可能にすることにより、HVACの用途ではよくある、厳しい環境で
のソフトウェアの現場アップグレードを簡略化する。さらに、本発明は、このよ
うな交換または更新の間、制御されている装置、サブシステム、またはプロセス
の制御を中断することを回避する。
ロセスを遠隔制御するための、本発明に従って構築した、本発明によるさらに別
の実施形態を、一般的な構成図の形態で示したものである。図5を参照すると、
システム500は、リモート・コントローラ500、ネットワーク接続395、
ネットワーク520、第2のネットワーク接続596、HVAC制御システム3
00、制御接続335、冷却器550を含む。
HVAC制御システム300で実現することができる。あるいは、リモート・コ
ントローラ510は、HVAC制御システム300を遠隔制御するために必要な
構成要素のみを含むことができる。さらに別の実装形態では、リモート・コント
ローラ510をビルディング自動化システムに組み込むことができる。ネットワ
ーク接続395および第2のネットワーク接続596は、図3のネットワーク接
続395と同様である。ネットワーク520は、次のネットワークの少なくとも
1つで実現することができる。すなわち、イーサネット(登録商標)・ネットワ
ーク、インターネット・プロトコル・ネットワーク、電話網、セルラー・ネット
ワーク、および無線ネットワーク。制御接続335は、図3の制御接続335と
同様であり、システム500が制御信号を使って、例えばHVACシステムの冷
却器を制御することを可能にする。
介してHVAC制御システム300を遠隔制御することを可能にする。非限定的
な例として、ユーザは、リモート・コントローラ510を使って、国中に設置さ
れた冷却器を制御することができる。同様に、リモート・コントローラ510を
使って、それぞれがネットワーク520を介してリモート・コントローラ510
に接続されている複数のHVAC制御システム300を遠隔制御することができ
る。さらに、リモート・コントローラ510を使って、それぞれがネットワーク
520を介してリモート・コントローラ510に接続されている複数のHVAC
制御システム300に、更新したソフトウェア(例えば、第2の組の命令)を提
供することができる。これらのHVAC制御システムのそれぞれは、例えば図2
または4に示すステップを実行する。
記憶されている1組の命令を使って、冷却器を遠隔制御する。さらに、フラッシ
ュ・ミニカードを使用することによって、例えば冷却器の制御に関連する構成要
素の数が最小限に抑えられる。リモート・コントローラ520およびHVAC制
御システム300は、1組の命令の不揮発性記憶にフラッシュ・ミニカードのみ
を使用するので、このフラッシュ・ミニカード160の使用により、次の少なく
とも1つの必要をなくすことができる。すなわち、ディスク・ドライブ、ディス
ク・ドライブ・コントローラ、カード読取り機、および/またはカード・コント
ローラ。さらに、フラッシュ・ミニカード160は、プレロードされたソフトウ
ェアを含む別のフラッシュ・ミニカードと交換するだけでよいので、ソフトウェ
アの更新を簡単にし、また、HVACシステムに関連する複数の装置、サブシス
テム、および/またはプロセスの制御をユーザが1個所から行うことを可能にす
るため、このようなHVACシステムに関連する複数の装置、サブシステム、お
よび/またはプロセスの制御が容易になる。
35を介して冷却器550を制御する。非限定的な例として、HVAC制御シス
テム300は、とりわけ冷却器の水温、油圧、オイルの温度、モータの電流、ス
タータ・モータにかかる電流負荷、および/または故障表示を含めて、冷却器の
制御に関連する複数のパラメータを監視する。さらに、HVAC制御システム3
00は、とりわけソレノイド、バルブ、アクチュエータのオン・オフ操作を行う
こと、HVAC制御システムを使って設定された温度に冷却器の出力水温を維持
すること、オイル・システムおよびオイル・ポンプを制御すること、冷却器のス
タータ・モータに命令すること、および/または、スタータ・モータが変速モー
タの場合は、その速度を変化させることを含めて、冷却器に関する複数の装置お
よびサブシステムを制御する。
るが、HVAC制御システム300は、好ましくは、例えば冷却器に関連する少
なくとも14種類のパラメータを監視することが可能である。さらに、HVAC
制御システム300は、1台の装置またはサブシステムを制御することが可能で
あるが、HVAC制御システムは、好ましくは、冷却器に関連する少なくとも1
2台の装置またはサブシステムを制御することが可能である。
るが、HVAC制御システム300を、例えばビルディング自動化システムを含
め、他のシステムに組み込むこともできる。
したものであり、網羅すること、または開示している詳細な形態に本発明を限定
することを意図したものではない。上記の教示に照らし合わせれば変更および変
形が可能であり、また、本発明の実施によって変更および変形が得られる。例え
ば、本発明は、開示しているシステムまたは方法に限定されるものではなく、様
々な方法およびサービスで実施することが可能である。より詳細には、上述のH
VAC制御システムおよび方法は、HVACシステムのための冷却器を例にして
説明したが、本発明のHVAC制御システムおよび方法は、HVAC業界に関連
する任意の装置、サブシステム、および/またはプロセスに適用できる。
施を考慮すれば、当業者には明らかであろう。本明細書および例は単なる例とみ
なすべきものであり、本発明の真の範囲および趣旨は頭記の特許請求の範囲によ
って示される。
制御システムを示す一般的な構成図である。
ステムに関連するステップを示す例示的流れ図である。
る、別の例示的HVAC制御システムを示す一般的な構成図である。
連するステップを示す別の例示的流れ図である。
ステムを使って冷却器を制御するための、本発明の別の実施形態を示す一般的な
構成図である。
Claims (42)
- 【請求項1】 空調(HVAC)制御システムに電力を印加し、前記HVA
C制御システムに関連するプロセッサの起動を開始するステップと、 デフォルトのメモリ位置の内容がバスを介して前記プロセッサに接続された基
本入出力システム(BIOS)に前記プロセッサを向ける、該デフォルトのメモ
リ位置を読み取るステップと、 前記BIOS内の1組のBIOS命令を実行することによって、前記HVAC
制御システムに関連する前記プロセッサを構成するステップと、前記構成ステッ
プの後、1組の命令を含むフラッシュ・ミニカードに前記プロセッサを向ける1
組のブート命令を前記プロセッサが読み取り、 前記HVAC制御システムを使って前記HVACシステムを制御するために前
記フラッシュ・ミニカード内に含まれる前記1組の命令の少なくとも1つを実行
するステップと、 を含むVAC制御システムを使って暖房、換気およびHVACシステムを制御す
る方法。 - 【請求項2】 前記BIOSが前記フラッシュ・ミニカードに常駐する、請
求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 前記実行するステップは、ハード・ディスク、ディスク・コ
ントローラ、カード読取り機、またはカード・コントローラの少なくとも1つの
使用を必要としないステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 前記構成するステップは、前記HVAC制御システムに関連
するフラッシュ・ミニカードが存在するか否かをテストするステップをさらに含
む、請求項1に記載の方法。 - 【請求項5】 ネットワークを介して前記HVAC制御システムに接続され
た遠隔制御システムを使って前記HVAC制御システムを遠隔制御するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 【請求項6】 ネットワークから第2の組の命令をダウンロードするステッ
プを含み、前記プロセッサに接続された複数のフラッシュ・ミニカードは、前記
プロセッサに接続された前記複数のフラッシュ・ミニカードの少なくとも1つへ
前記第2の組の命令の前記ダウンロードを可能にする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項7】 前記プロセッサは、前記プロセッサに接続された前記複数の
フラッシュ・ミニカードの少なくとも1つへの前記第2の組の命令の前記ダウン
ロードの間、前記ネットワークから前記第2の組の命令を受け取っていない、前
記複数のフラッシュ・ミニカードの少なくとも1つからの前記1組の命令を実行
し続ける、請求項6に記載の方法。 - 【請求項8】 前記1組の命令を更新するステップをさらに含む、請求項7
に記載の方法。 - 【請求項9】 空調(HVAC)制御システムの初期電源投入時に、プロセ
ッサ内にデフォルトの記憶位置を読み取り、前記デフォルトの記憶位置の内容が
、前記プロセッサを前記制御システムに関連する基本入出力システム(BIOS
)消去可能プログラム可能読取専用メモリ(EPROM)に向ける、プロセッサ
と、 バスを介して前記プロセッサに接続され、1組の命令を含み、前記プロセッサ
が、前記フラッシュ・ミニカード内に含まれる前記1組の命令の少なくとも1つ
を実行して、前記HVACシステムを制御するフラッシュ・ミニカードと、 前記BIOS EPROM内の1組のBIOS命令を実行することによって前
記HVAC制御システムに関連する前記プロセッサを構成するための手段と、を
含み、 前記BIOS EPROM内の前記1組のBIOS命令を実行した後、前記プ
ロセッサは、前記1組の命令を含む前記フラッシュ・ミニカードに前記プロセッ
サを向ける1組のブート命令を読み取る、 暖房、換気および空調(HVAC)システムを制御するためのHVAC制御シス
テム。 - 【請求項10】 前記プロセッサは、前記フラッシュ・ミニカード内に含ま
れる前記1組の命令の少なくとも1つを実行し、前記HVACシステムを制御す
るときに、前記プロセッサは、ハード・ディスク、ディスク・コントローラ、カ
ード読取り機、またはカード・コントローラの装置の少なくとも1つを使用せず
に前記1組の命令の少なくとも1つを実行する、請求項9に記載のHVAC制御
システム。 - 【請求項11】 前記構成手段は、前記HVAC制御システムに関連するフ
ラッシュ・ミニカードが存在するか否かをテストする手段をさらに含む、請求項
9に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項12】 ネットワークを介して接続された遠隔制御システムをさら
に含み、前記第2の制御システムがネットワークを介して前記HVAC制御シス
テムを遠隔制御する、請求項9に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項13】 複数のフラッシュ・ミニカードをさらに含む、請求項9に
記載のHVAC制御システム。 - 【請求項14】 前記ネットワークから第2の組の命令をダウンロードする
ためのネットワーク・インタフェースをさらに含み、前記プロセッサが、前記第
2の組の命令を前記複数のフラッシュ・ミニカードの少なくとも1つが受け取る
ことを可能にする、請求項13に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項15】 前記複数のフラッシュ・ミニカードの少なくとも1つが前
記第2の組の命令を受け取る間、前記プロセッサは前記ネットワークから命令を
受け取らない前記複数のフラッシュ・ミニカードの少なくとも1つからの前記1
組の命令を実行する、請求項14に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項16】 前記1組の命令を更新する手段をさらに含む、請求項15
に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項17】 BIOS内の1組の基本入出力システム(BIOS)命令
を実行することによって、HVAC制御システムに関連するプロセッサを構成す
るステップと、 前記構成ステップの後、1組の命令を含むフラッシュ・ミニカードに前記プロ
セッサを向ける1組のブート命令を読み取るステップと、 前記冷却器を制御するため、前記フラッシュ・ミニカード内に含まれる前記1
組の命令の少なくとも1つを実行するステップと、 を含む暖房、換気および空調(HVAC)制御システムで冷却器を制御する方法
。 - 【請求項18】 前記実行するステップは、ハード・ディスク、ディスク・
コントローラ、カード読取り機、またはカード・コントローラの装置の少なくと
も1つの使用を必要としないステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 【請求項19】 前記構成するステップは、前記HVAC制御システムに関
連するフラッシュ・ミニカードが存在するか否かをテストするステップをさらに
含み、前記BIOSが前記フラッシュ・ミニカードに記憶されている、請求項1
7に記載の方法。 - 【請求項20】 ネットワークを介して、前記HVAC制御システムに接続
された遠隔制御システムを使って前記HVAC制御システムを遠隔制御するステ
ップをさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 【請求項21】 前記プロセッサに接続された複数のフラッシュ・ミニカー
ドの少なくとも1つに、第2の組の命令をネットワークからダウンロードするス
テップをさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 【請求項22】 前記ダウンロードするステップの間、前記プロセッサが、
ネットワークから前記第2の組の命令を受け取っていない前記複数のフラッシュ
・ミニカードの前記少なくとも1つから、前記1組の命令を読み込み続ける、請
求項21に記載の方法。 - 【請求項23】 前記1組の命令を更新するステップをさらに含む、請求項
22に記載の方法。 - 【請求項24】 前記実行ステップは、前記冷却器に関連する複数の装置お
よびサブシステムを、複数のパラメータに基づいて制御するステップをさらに含
み、前記HVAC制御システムが前記複数のパラメータを監視する、請求項17
に記載の方法。 - 【請求項25】 前記複数の装置およびサブシステムは、少なくとも約12
台の装置およびサブシステムを含む、請求項24に記載の方法。 - 【請求項26】 前記複数のパラメータは少なくとも約14種類のパラメー
タを含む、請求項24に記載の方法。 - 【請求項27】 前記複数の装置を制御するステップは、冷却器に関連する
スタータ・モータを制御するステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。 - 【請求項28】 前記複数装置を制御するステップは、前記HVAC制御シ
ステムを使って設定した温度に前記冷却器の出力水温を保つことをさらに含む、
請求項24に記載の方法。 - 【請求項29】 前記複数のパラメータは、温度、冷却器の水温、前記冷却
器のスタータ・モータにかかる電流負荷の少なくとも1つを含む、請求項24に
記載の方法。 - 【請求項30】 基本入出力システム(BIOS)内の1組のBIOS命令
を実行することによって前記HVAC制御システムを構成するプロセッサと、 1組の命令を含むフラッシュ・ミニカードにプロセッサを向ける1組のブート
命令を読み取る手段であって、前記プロセッサは、前記フラッシュ・ミニカード
内に含まれる前記1組の命令の少なくとも1つを実行して前記冷却器を制御する
手段とを含む、 冷却器用の暖房、換気および空調(HVAC)制御システム。 - 【請求項31】 前記プロセッサは、ハード・ディスク、ディスク・コント
ローラ、カード読取り機、またはカード・コントローラの装置の少なくとも1つ
の使用を必要としない、請求項30に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項32】 前記プロセッサは、前記HVAC制御システムに関連する
前記フラッシュ・ミニカードがあるか否かをテストする手段をさらに含み、前記
BIOSが前記フラッシュ・ミニカード内に常駐する、請求項30に記載のHV
AC制御システム。 - 【請求項33】 ネットワークを介して、前記HVAC制御システムを遠隔
操作するための遠隔制御システムをさらに含む、請求項30に記載のHVAC制
御システム。 - 【請求項34】 前記プロセッサは、前記プロセッサに接続された複数のフ
ラッシュ・ミニカードの少なくとも1つに、第2の組の命令をネットワークから
ダウンロードする手段をさらに含む、請求項30に記載のHVAC制御システム
。 - 【請求項35】 前記ダウンロード手段は前記ネットワークから前記第2の
組の命令を受け取る間、前記プロセッサは前記複数のフラッシュ・ミニカードの
前記少なくとも1つから前記1組の命令を読み込み続ける、請求項30に記載の
HVAC制御システム。 - 【請求項36】 前記1組の命令を更新する手段をさらに含む、請求項35
に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項37】 前記プロセッサは、前記冷却器に関連する複数の装置およ
びサブシステムを、複数のパラメータに基づいて制御する手段をさらに含み、前
記HVAC制御システムは前記複数のパラメータを監視する、請求項30に記載
のHVAC制御システム。 - 【請求項38】 前記複数の装置およびサブシステムは、前記冷却器に関連
する少なくとも約12台の装置およびサブシステムを含む、請求項37に記載の
HVAC制御システム。 - 【請求項39】 前記複数のパラメータは少なくとも約14のパラメータを
含む、請求項37に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項40】 前記複数装置を制御する前記手段は、前記冷却器のスター
タ・モータを制御する手段をさらに含む、請求項37に記載のHVAC制御シス
テム。 - 【請求項41】 前記複数装置を制御する前記手段は、前記HVAC制御シ
ステムを使って設定した温度に前記冷却器の出力水温を維持する手段をさらに含
む、請求項37に記載のHVAC制御システム。 - 【請求項42】 前記複数パラメータは、温度、冷却器の水温、前記冷却器
のスタータ・モータにかかる電流負荷の少なくとも1つを含む、請求項37に記
載のHVAC制御システム。
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