JP2003337035A - 車載経路誘導装置および経路誘導方法 - Google Patents
車載経路誘導装置および経路誘導方法Info
- Publication number
- JP2003337035A JP2003337035A JP2002144267A JP2002144267A JP2003337035A JP 2003337035 A JP2003337035 A JP 2003337035A JP 2002144267 A JP2002144267 A JP 2002144267A JP 2002144267 A JP2002144267 A JP 2002144267A JP 2003337035 A JP2003337035 A JP 2003337035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zone
- route
- parking lot
- information
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
- G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096872—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
- G08G1/096894—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少なくとも１つの駐車場を含む複数の施設が
集まっている区域（ゾーン）への経路誘導をスムーズに
行う。 【解決手段】 少なくとも１つの駐車場を含む複数の施
設が集まっている地図上の区域（ゾーン）に関する情報
を記憶しておき、記憶されているゾーンの中から選択さ
れたゾーン内の駐車場を目的地に設定して、道路地図に
基づいてゾーン内の駐車場までの経路を検索し、検索さ
れた経路に沿ってゾーン内の駐車場まで乗員を誘導す
る。
集まっている区域（ゾーン）への経路誘導をスムーズに
行う。 【解決手段】 少なくとも１つの駐車場を含む複数の施
設が集まっている地図上の区域（ゾーン）に関する情報
を記憶しておき、記憶されているゾーンの中から選択さ
れたゾーン内の駐車場を目的地に設定して、道路地図に
基づいてゾーン内の駐車場までの経路を検索し、検索さ
れた経路に沿ってゾーン内の駐車場まで乗員を誘導す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの経路
を表示して乗員を誘導する車載経路誘導装置と経路誘導
方法に関する。
を表示して乗員を誘導する車載経路誘導装置と経路誘導
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】施設の名称、住所、電話番号などにより
施設を指定することによってその施設を目的地に設定
し、目的地までの最適な経路を検索して誘導する経路誘
導装置が知られている（例えば、特開平０８−２４０４
３８号公報）。
施設を指定することによってその施設を目的地に設定
し、目的地までの最適な経路を検索して誘導する経路誘
導装置が知られている（例えば、特開平０８−２４０４
３８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
経路誘導装置では、施設などのポイントを目的地に設定
して経路検索を行っているので（以下、ＰＯＩ（Point
Of Interest）による経路検索と呼ぶ）、繁華街などの
商業区域へ出かける場合には、大きな商業ビルなどの施
設を探して目的地に設定せざるを得ないという問題があ
る。そのため、繁華街などの商業ゾーンでは、目的地と
して設定した施設に駐車場がなかったり、駐車渋滞に巻
き込まれたりすることが多く、目的地の周辺でふたたび
周辺検索を行って駐車場を探す必要がある。また、繁華
街などの商業ゾーン周辺の駐車場を目的地に設定して出
かける場合でも、駐車後に立ち寄りたい施設がどこにあ
るかを再検索する必要がある。
経路誘導装置では、施設などのポイントを目的地に設定
して経路検索を行っているので（以下、ＰＯＩ（Point
Of Interest）による経路検索と呼ぶ）、繁華街などの
商業区域へ出かける場合には、大きな商業ビルなどの施
設を探して目的地に設定せざるを得ないという問題があ
る。そのため、繁華街などの商業ゾーンでは、目的地と
して設定した施設に駐車場がなかったり、駐車渋滞に巻
き込まれたりすることが多く、目的地の周辺でふたたび
周辺検索を行って駐車場を探す必要がある。また、繁華
街などの商業ゾーン周辺の駐車場を目的地に設定して出
かける場合でも、駐車後に立ち寄りたい施設がどこにあ
るかを再検索する必要がある。
【０００４】本発明の目的は、少なくとも１つの駐車場
を含む複数の施設が集まっている区域（ゾーン）への経
路誘導をスムーズに行うことにある。
を含む複数の施設が集まっている区域（ゾーン）への経
路誘導をスムーズに行うことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも１
つの駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上の区
域（ゾーン）に関する情報を記憶しておき、記憶されて
いるゾーンの中から選択されたゾーン内の駐車場を目的
地に設定して、道路地図に基づいてゾーン内の駐車場ま
での経路を検索し、検索された経路に沿ってゾーン内の
駐車場まで乗員を誘導する、ものである。
つの駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上の区
域（ゾーン）に関する情報を記憶しておき、記憶されて
いるゾーンの中から選択されたゾーン内の駐車場を目的
地に設定して、道路地図に基づいてゾーン内の駐車場ま
での経路を検索し、検索された経路に沿ってゾーン内の
駐車場まで乗員を誘導する、ものである。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、少なくとも１つの駐車
場を含む複数の施設が集まっている区域（ゾーン）への
経路誘導をスムーズに行うことができる。
場を含む複数の施設が集まっている区域（ゾーン）への
経路誘導をスムーズに行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】《発明の第１の実施の形態》図１
は第１の実施の形態の構成を示す。入力装置１は乗員が
目的地を設定したりメニューを選択したりするための操
作部材であり、各種スイッチや方向キーなどが含まれ
る。電波航法装置２はＧＰＳ受信機を備え、車両の現在
地を検出する。また、推測航法装置３は走行距離検出器
と進行方位検出器による検出結果に基づいて車両の走行
軌跡を求め、道路地図とのマップマッチングを行って車
両の現在地を検出する。さらに、ＶＩＣＳ受信機４は路
側に設置されたビーコン送信機から道路交通情報を受信
する。
は第１の実施の形態の構成を示す。入力装置１は乗員が
目的地を設定したりメニューを選択したりするための操
作部材であり、各種スイッチや方向キーなどが含まれ
る。電波航法装置２はＧＰＳ受信機を備え、車両の現在
地を検出する。また、推測航法装置３は走行距離検出器
と進行方位検出器による検出結果に基づいて車両の走行
軌跡を求め、道路地図とのマップマッチングを行って車
両の現在地を検出する。さらに、ＶＩＣＳ受信機４は路
側に設置されたビーコン送信機から道路交通情報を受信
する。
【０００８】地図記憶装置５は道路地図データを記憶し
ている。ＰＯＩ記憶装置６は、店舗や施設などの地図上
のポイントを目的地に設定して経路検索（ＰＯＩ（Poin
t OfInterest）による経路検索）を行うためのデータベ
ースを格納している。ＺＯＩ記憶装置７は、少なくとも
１つの駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上の
区域（以下、ゾーンという）、すなわち、複数の店舗や
デパートなどが集まっている商業ゾーン、複数のゲーム
センターや映画館などが集まっている娯楽街ゾーン、複
数のレストランなどが集まっている飲食街ゾーンなどを
目的地として経路検索を行う（以下、ＺＯＩ（Zone Of
Interest）による経路検索と云う）ためのデータベース
を格納している。
ている。ＰＯＩ記憶装置６は、店舗や施設などの地図上
のポイントを目的地に設定して経路検索（ＰＯＩ（Poin
t OfInterest）による経路検索）を行うためのデータベ
ースを格納している。ＺＯＩ記憶装置７は、少なくとも
１つの駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上の
区域（以下、ゾーンという）、すなわち、複数の店舗や
デパートなどが集まっている商業ゾーン、複数のゲーム
センターや映画館などが集まっている娯楽街ゾーン、複
数のレストランなどが集まっている飲食街ゾーンなどを
目的地として経路検索を行う（以下、ＺＯＩ（Zone Of
Interest）による経路検索と云う）ためのデータベース
を格納している。
【０００９】コントローラー８はＣＰＵ８ａと、ＲＯＭ
８ｂ、ＲＡＭ８ｃなどの周辺部品から構成され、入力装
置１からの乗員の操作指令、電波航法装置２および推測
航法装置３からの車両の現在位置、ＶＩＣＳ受信機４か
らの道路交通情報、地図記憶装置５からの道路地図デー
タ、ＰＯＩ記憶装置６からの地図上のポイントに関する
ＰＯＩデータ、およびＺＯＩ記憶装置７からの地図上の
ゾーンに関するＺＯＩデータなどに基づいて目的地まで
の経路を検索し、表示装置９に現在地周辺の道路地図と
目的地までの検索経路を表示してスピーカー１０により
目的地までの経路誘導を行う。
８ｂ、ＲＡＭ８ｃなどの周辺部品から構成され、入力装
置１からの乗員の操作指令、電波航法装置２および推測
航法装置３からの車両の現在位置、ＶＩＣＳ受信機４か
らの道路交通情報、地図記憶装置５からの道路地図デー
タ、ＰＯＩ記憶装置６からの地図上のポイントに関する
ＰＯＩデータ、およびＺＯＩ記憶装置７からの地図上の
ゾーンに関するＺＯＩデータなどに基づいて目的地まで
の経路を検索し、表示装置９に現在地周辺の道路地図と
目的地までの検索経路を表示してスピーカー１０により
目的地までの経路誘導を行う。
【００１０】図２は、ＰＯＩ記憶装置６に記憶されてい
るＰＯＩデータベースの概要を示す。ＰＯＩデータベー
スは、施設などの地図上のポイントを目的地に設定して
経路検索を行う場合に用いられるデータベースであり、
施設などのＰＯＩの名称、位置情報（緯度、経度）およ
び付帯情報から構成されている。施設などのＰＯＩを目
的地に設定して経路検索を行う場合には、このＰＯＩデ
ータベースを検索して希望のＰＯＩの位置情報を読み出
し、周知のダイクストラ法などにより目的地までの最適
な経路を検索する。
るＰＯＩデータベースの概要を示す。ＰＯＩデータベー
スは、施設などの地図上のポイントを目的地に設定して
経路検索を行う場合に用いられるデータベースであり、
施設などのＰＯＩの名称、位置情報（緯度、経度）およ
び付帯情報から構成されている。施設などのＰＯＩを目
的地に設定して経路検索を行う場合には、このＰＯＩデ
ータベースを検索して希望のＰＯＩの位置情報を読み出
し、周知のダイクストラ法などにより目的地までの最適
な経路を検索する。
【００１１】図３はＰＯＩデータベースの構造を示す。
ＰＯＩデータベースは、施設などのＰＯＩごとの名称、
緯度と経度、ジャンル区分、住所区分、電話番号、付帯
情報などから構成される。なお、ジャンル区分とはレス
トラン、デパート、病院、映画館などのＰＯＩの種類で
ある。
ＰＯＩデータベースは、施設などのＰＯＩごとの名称、
緯度と経度、ジャンル区分、住所区分、電話番号、付帯
情報などから構成される。なお、ジャンル区分とはレス
トラン、デパート、病院、映画館などのＰＯＩの種類で
ある。
【００１２】図４は、ＺＯＩ記憶装置７に記憶されてい
るＺＯＩデータベースの概要を示す。一実施の形態の経
路誘導装置は、上述したＰＯＩ記憶装置６に格納されて
いるＰＯＩデータベースとは別に、ＺＯＩ記憶装置７
に、商業区域、娯楽街、飲食街などの、少なくとも１つ
の駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上のゾー
ンを目的地に設定して経路検索を行うためのＺＯＩデー
タベースを備えている。
るＺＯＩデータベースの概要を示す。一実施の形態の経
路誘導装置は、上述したＰＯＩ記憶装置６に格納されて
いるＰＯＩデータベースとは別に、ＺＯＩ記憶装置７
に、商業区域、娯楽街、飲食街などの、少なくとも１つ
の駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上のゾー
ンを目的地に設定して経路検索を行うためのＺＯＩデー
タベースを備えている。
【００１３】このＺＯＩデータベースは、商業ゾーンな
どのＺＯＩの名称、位置情報、付帯情報およびゾーン内
のＰＯＩ情報から構成される。この一実施の形態では、
少なくとも１つの駐車場を含む複数の施設が集まってい
るゾーン内の適当な駐車場を選定し、その駐車場の位置
をゾーンの代表位置として定義する。この駐車場の位置
の緯度と経度がＺＯＩの位置情報である。また、ＺＯＩ
の付帯情報はゾーンの特徴や代表的な施設を紹介する情
報である。さらに、ＺＯＩデータのＰＯＩ情報は、ゾー
ン内の代表的な施設や店舗に関するＰＯＩ情報であり、
それぞれのＰＯＩ情報は名称、位置情報（緯度と経度）
および付帯情報を有している。なお、第１番目のＰＯＩ
情報ＰＯＩ（１）はゾーンの代表位置である駐車場のＰ
ＯＩ情報である。
どのＺＯＩの名称、位置情報、付帯情報およびゾーン内
のＰＯＩ情報から構成される。この一実施の形態では、
少なくとも１つの駐車場を含む複数の施設が集まってい
るゾーン内の適当な駐車場を選定し、その駐車場の位置
をゾーンの代表位置として定義する。この駐車場の位置
の緯度と経度がＺＯＩの位置情報である。また、ＺＯＩ
の付帯情報はゾーンの特徴や代表的な施設を紹介する情
報である。さらに、ＺＯＩデータのＰＯＩ情報は、ゾー
ン内の代表的な施設や店舗に関するＰＯＩ情報であり、
それぞれのＰＯＩ情報は名称、位置情報（緯度と経度）
および付帯情報を有している。なお、第１番目のＰＯＩ
情報ＰＯＩ（１）はゾーンの代表位置である駐車場のＰ
ＯＩ情報である。
【００１４】図５はＺＯＩデータベースの構造を示す。
ＺＯＩデータベースは、商業ゾーンなどのＺＯＩの名
称、緯度と経度、ジャンル区分、住所区分、ゾーン内の
ＰＯＩ情報などから構成される。なお、ジャンル区分と
は、各種店舗やデパートなどが集中する商業ゾーン、ゲ
ームセンターや映画館などが集中する娯楽街ゾーン、レ
ストランなどが集まっている飲食街ゾーン、図書館や美
術館などが集まっている学芸ゾーン、公園や景勝地が集
まっている観光ゾーンなどのゾーンの種類である。ま
た、ゾーン内のＰＯＩ情報にはその名称、緯度と経度、
ジャンル区分、住所区分、電話番号、付帯情報などが含
まれている。
ＺＯＩデータベースは、商業ゾーンなどのＺＯＩの名
称、緯度と経度、ジャンル区分、住所区分、ゾーン内の
ＰＯＩ情報などから構成される。なお、ジャンル区分と
は、各種店舗やデパートなどが集中する商業ゾーン、ゲ
ームセンターや映画館などが集中する娯楽街ゾーン、レ
ストランなどが集まっている飲食街ゾーン、図書館や美
術館などが集まっている学芸ゾーン、公園や景勝地が集
まっている観光ゾーンなどのゾーンの種類である。ま
た、ゾーン内のＰＯＩ情報にはその名称、緯度と経度、
ジャンル区分、住所区分、電話番号、付帯情報などが含
まれている。
【００１５】図６〜図７は、第１の実施の形態の目的地
検索処理を示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。
コントローラー８のＣＰＵ８ａは、表示装置９に表示さ
れた経路誘導のメニュー画面において目的地検索メニュ
ーが選択されるとこの目的地検索処理を開始する。
検索処理を示すフローチャートである。これらのフロー
チャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。
コントローラー８のＣＰＵ８ａは、表示装置９に表示さ
れた経路誘導のメニュー画面において目的地検索メニュ
ーが選択されるとこの目的地検索処理を開始する。
【００１６】ステップ１において、表示装置９に検索方
法メニューを表示する。検索方法メニューには、図６に
示すように「登録地から」、「施設から」、「ゾーンか
ら」、「電話番号から」などがある。これらの中で「登
録地から」、「施設から」および「電話番号から」の検
索方法は従来のＰＯＩによる経路検索と同様であり、そ
れらの経路検索の説明を省略して「ゾーンから」のメニ
ューが選択された場合を説明する。
法メニューを表示する。検索方法メニューには、図６に
示すように「登録地から」、「施設から」、「ゾーンか
ら」、「電話番号から」などがある。これらの中で「登
録地から」、「施設から」および「電話番号から」の検
索方法は従来のＰＯＩによる経路検索と同様であり、そ
れらの経路検索の説明を省略して「ゾーンから」のメニ
ューが選択された場合を説明する。
【００１７】ステップ２で入力装置１により選択された
検索方法を入力し、続くステップ３で表示装置９に検索
区分メニューを表示する。検索区分メニューには、図６
に示すように「住所で探す」、「ジャンルで探す」、
「周辺で探す」などがある。ステップ４で入力装置１に
より選択された検索区分を入力し、続くステップ５で選
択された検索区分が「住所で探す」または「周辺で探
す」かどうかを確認する。
検索方法を入力し、続くステップ３で表示装置９に検索
区分メニューを表示する。検索区分メニューには、図６
に示すように「住所で探す」、「ジャンルで探す」、
「周辺で探す」などがある。ステップ４で入力装置１に
より選択された検索区分を入力し、続くステップ５で選
択された検索区分が「住所で探す」または「周辺で探
す」かどうかを確認する。
【００１８】「住所で探す」または「周辺で探す」が選
択された場合はステップ６へ進み、住所を指定してゾー
ンを検索するか、または指定した住所周辺のゾーンを検
索するために、図８に示すような住所区分メニューを表
示装置９に表示する。図８に示す例では、広域住所メニ
ューの中から「神奈川県」が選択され、さらに神奈川県
内の主要な市の中から「横浜市」が選択された例を示
す。ステップ７では、入力装置１により選択された住所
区分を入力する。
択された場合はステップ６へ進み、住所を指定してゾー
ンを検索するか、または指定した住所周辺のゾーンを検
索するために、図８に示すような住所区分メニューを表
示装置９に表示する。図８に示す例では、広域住所メニ
ューの中から「神奈川県」が選択され、さらに神奈川県
内の主要な市の中から「横浜市」が選択された例を示
す。ステップ７では、入力装置１により選択された住所
区分を入力する。
【００１９】一方、「ジャンルで探す」が選択された場
合はステップ８へ進み、ジャンルを指定してゾーンを検
索するために図９に示すようなゾーンジャンルメニュー
を表示装置９に表示する。ステップ９では、入力装置１
により選択されたジャンルを入力する。
合はステップ８へ進み、ジャンルを指定してゾーンを検
索するために図９に示すようなゾーンジャンルメニュー
を表示装置９に表示する。ステップ９では、入力装置１
により選択されたジャンルを入力する。
【００２０】ステップ１０において、ＺＯＩ記憶装置７
のＺＯＩデータベースを検索し、乗員により選択された
住所またはジャンルのゾーンを探す。ステップ１１で
は、図７に示すようなゾーン検索結果を表示装置９に表
示する。乗員は表示装置９に表示されたゾーンの中から
入力装置１により任意のゾーンを選択する。
のＺＯＩデータベースを検索し、乗員により選択された
住所またはジャンルのゾーンを探す。ステップ１１で
は、図７に示すようなゾーン検索結果を表示装置９に表
示する。乗員は表示装置９に表示されたゾーンの中から
入力装置１により任意のゾーンを選択する。
【００２１】ステップ１２で選択されたゾーンを入力
し、続くステップ１３でゾーン周辺の道路地図を表示装
置１に表示するとともに、スピーカー１０によりゾーン
の音声案内を行う。ゾーンの位置は、選択ゾーンの名称
から図５に示すＺＯＩ記憶装置７のＺＯＩデータベース
を検索して求める。そして、選択ゾーンの緯度・経度を
中心とする道路地図を地図記憶装置５から読み出して表
示する。また、このゾーン周辺の道路地図上には、選択
ゾーンに含まれるＰＯＩをＺＯＩデータベースから読み
出し、それぞれのＰＯＩのジャンルに合ったアイコンを
それぞれのＰＯＩ位置に重畳して表示する。
し、続くステップ１３でゾーン周辺の道路地図を表示装
置１に表示するとともに、スピーカー１０によりゾーン
の音声案内を行う。ゾーンの位置は、選択ゾーンの名称
から図５に示すＺＯＩ記憶装置７のＺＯＩデータベース
を検索して求める。そして、選択ゾーンの緯度・経度を
中心とする道路地図を地図記憶装置５から読み出して表
示する。また、このゾーン周辺の道路地図上には、選択
ゾーンに含まれるＰＯＩをＺＯＩデータベースから読み
出し、それぞれのＰＯＩのジャンルに合ったアイコンを
それぞれのＰＯＩ位置に重畳して表示する。
【００２２】図１０は横浜みなとみらいゾーンの周辺地
図の表示例を示す。この観光ゾーンの代表位置はクイー
ンズスクウェアパーキングであり、クイーンズスクウェ
アパーキングを中心とする横浜みなとみらいゾーンの周
辺地図が表示されている。そして、このゾーン周辺の地
図上にはランドマークタワー、横浜美術館、ジャックモ
ール、コスモクロック、パシフィコ横浜などの主要な施
設がアイコン表示されている。
図の表示例を示す。この観光ゾーンの代表位置はクイー
ンズスクウェアパーキングであり、クイーンズスクウェ
アパーキングを中心とする横浜みなとみらいゾーンの周
辺地図が表示されている。そして、このゾーン周辺の地
図上にはランドマークタワー、横浜美術館、ジャックモ
ール、コスモクロック、パシフィコ横浜などの主要な施
設がアイコン表示されている。
【００２３】次に、ステップ１４で、ＺＯＩデータベー
スから選択ゾーンの第１番目のＰＯＩ情報ＰＯＩ（１）
を読み出す。このＰＯＩ（１）情報は選択ゾーンの代表
位置である駐車場のＰＯＩ情報であり、緯度と経度の情
報が含まれている。このゾーン代表位置である駐車場位
置を目的地に設定する。ステップ１５では、道路地図デ
ータに基づいて選択ゾーンの駐車場に至る最適な経路を
検索する。ステップ１６で、地図記憶装置５から現在地
周辺の道路地図を読み出して表示装置９に表示するとと
もに、その道路地図上に検索結果のゾーン駐車場までの
経路を重畳して表示し、スピーカー１０による音声案内
を行って経路誘導を開始する。
スから選択ゾーンの第１番目のＰＯＩ情報ＰＯＩ（１）
を読み出す。このＰＯＩ（１）情報は選択ゾーンの代表
位置である駐車場のＰＯＩ情報であり、緯度と経度の情
報が含まれている。このゾーン代表位置である駐車場位
置を目的地に設定する。ステップ１５では、道路地図デ
ータに基づいて選択ゾーンの駐車場に至る最適な経路を
検索する。ステップ１６で、地図記憶装置５から現在地
周辺の道路地図を読み出して表示装置９に表示するとと
もに、その道路地図上に検索結果のゾーン駐車場までの
経路を重畳して表示し、スピーカー１０による音声案内
を行って経路誘導を開始する。
【００２４】このように、ＺＯＩデータベースに少なく
とも１つの駐車場を含む複数の施設が集まっている地図
上のゾーンに関する情報を記憶しておき、記憶されてい
るゾーンの中から選択されたゾーン内の駐車場を目的地
に設定して、道路地図データに基づいてゾーン内の駐車
場までの経路を検索し、検索された経路に沿ってゾーン
内の駐車場まで乗員を誘導するようにしたので、少なく
とも１つの駐車場を含む複数の施設が集まっているゾー
ンへの経路誘導をスムーズに行うことができる。つま
り、行ってみたいゾーンを選択すればゾーン内の駐車場
を目的地に設定した経路検索が行われるので、操作性お
よび利便性が向上し、ゾーン到着後に駐車場を探し回る
必要がなく、駐車渋滞に巻き込まれる確率が低くなる。
とも１つの駐車場を含む複数の施設が集まっている地図
上のゾーンに関する情報を記憶しておき、記憶されてい
るゾーンの中から選択されたゾーン内の駐車場を目的地
に設定して、道路地図データに基づいてゾーン内の駐車
場までの経路を検索し、検索された経路に沿ってゾーン
内の駐車場まで乗員を誘導するようにしたので、少なく
とも１つの駐車場を含む複数の施設が集まっているゾー
ンへの経路誘導をスムーズに行うことができる。つま
り、行ってみたいゾーンを選択すればゾーン内の駐車場
を目的地に設定した経路検索が行われるので、操作性お
よび利便性が向上し、ゾーン到着後に駐車場を探し回る
必要がなく、駐車渋滞に巻き込まれる確率が低くなる。
【００２５】また、ＺＯＩデータベースのゾーンに関す
る情報はゾーン内の施設に関する情報を含み、いずれか
のゾーンが選択されると、選択ゾーン内の施設に関する
情報を入手して報知するようにしたので、ゾーン駐車場
への経路検索と同時に選択ゾーン内の施設の情報が得ら
れ、操作性および利便性が向上する。
る情報はゾーン内の施設に関する情報を含み、いずれか
のゾーンが選択されると、選択ゾーン内の施設に関する
情報を入手して報知するようにしたので、ゾーン駐車場
への経路検索と同時に選択ゾーン内の施設の情報が得ら
れ、操作性および利便性が向上する。
【００２６】《発明の第２の実施の形態》上述した第１
の実施の形態では、従来からのＰＯＩデータベースの他
に新たにＺＯＩデータベースを設け、ＺＯＩによる経路
検索を行う例を示した。この第２の実施の形態では、Ｚ
ＯＩデータベースを新たに設けずに、従来からのＰＯＩ
データベースにゾーンの属性を追加して拡張し、データ
ベースを一本化する。
の実施の形態では、従来からのＰＯＩデータベースの他
に新たにＺＯＩデータベースを設け、ＺＯＩによる経路
検索を行う例を示した。この第２の実施の形態では、Ｚ
ＯＩデータベースを新たに設けずに、従来からのＰＯＩ
データベースにゾーンの属性を追加して拡張し、データ
ベースを一本化する。
【００２７】図１１は第２の実施の形態の構成を示す。
なお、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一の符
号を付して相違点を中心に説明する。この第２の実施の
形態の経路誘導装置は、図１に示すＰＯＩ記憶装置６に
代えてＰＯＩ記憶装置６Ａを備えるとともに、図１に示
すＺＯＩ記憶装置７を削除する。ＰＯＩ記憶装置６Ａ
は、ゾーンの属性を追加して拡張したＰＯＩデータベー
スを有する。
なお、図１に示す機器と同様な機器に対しては同一の符
号を付して相違点を中心に説明する。この第２の実施の
形態の経路誘導装置は、図１に示すＰＯＩ記憶装置６に
代えてＰＯＩ記憶装置６Ａを備えるとともに、図１に示
すＺＯＩ記憶装置７を削除する。ＰＯＩ記憶装置６Ａ
は、ゾーンの属性を追加して拡張したＰＯＩデータベー
スを有する。
【００２８】図１２はＰＯＩ記憶装置６ＡのＰＯＩデー
タベース構造を示す。このＰＯＩデータベースはＰＯＩ
の名称、緯度と経度、ジャンル区分、住所区分、電話番
号および付帯情報を有しており、これらのデータ項目は
図３に示すＰＯＩデータベースと同様である。この第２
の実施の形態のＰＯＩデータベースはさらに、それぞれ
のＰＯＩごとに、ＰＯＩを含むゾーン（ＺＯＩ）の名
称、代表点フラグおよびジャンル区分のデータ項目を有
している。代表点フラグには、ＰＯＩがゾーンの代表位
置の駐車場である場合は１が、それ以外の場合は０がそ
れぞれ設定されている。
タベース構造を示す。このＰＯＩデータベースはＰＯＩ
の名称、緯度と経度、ジャンル区分、住所区分、電話番
号および付帯情報を有しており、これらのデータ項目は
図３に示すＰＯＩデータベースと同様である。この第２
の実施の形態のＰＯＩデータベースはさらに、それぞれ
のＰＯＩごとに、ＰＯＩを含むゾーン（ＺＯＩ）の名
称、代表点フラグおよびジャンル区分のデータ項目を有
している。代表点フラグには、ＰＯＩがゾーンの代表位
置の駐車場である場合は１が、それ以外の場合は０がそ
れぞれ設定されている。
【００２９】このようなゾーンの属性データを追加して
拡張したＰＯＩデータベースを用いたゾーンの経路検索
処理は、ＺＯＩデータベースの代わりにＰＯＩ記憶装置
６Ａに格納されているＰＯＩデータベースを用いる点以
外は、図６〜図７に示す経路検索処理と同様である。
拡張したＰＯＩデータベースを用いたゾーンの経路検索
処理は、ＺＯＩデータベースの代わりにＰＯＩ記憶装置
６Ａに格納されているＰＯＩデータベースを用いる点以
外は、図６〜図７に示す経路検索処理と同様である。
【００３０】このように、ＺＯＩデータベースを新たに
設けずに、従来からのＰＯＩデータベースにゾーンの属
性の追加して拡張し、データベースを一本化することに
よって、記憶装置が１台で済む上に記憶容量を低減する
ことができ、装置のコストを下げることができる。
設けずに、従来からのＰＯＩデータベースにゾーンの属
性の追加して拡張し、データベースを一本化することに
よって、記憶装置が１台で済む上に記憶容量を低減する
ことができ、装置のコストを下げることができる。
【００３１】《発明の第３の実施の形態》道路交通機関
の基本設備（インフラストラクチャー）である情報セン
ターに道路地図データベース、ＰＯＩデータベースおよ
びＺＯＩデータベースを備え、公衆電話回線網などの無
線通信を介して車載経路誘導装置からＰＯＩまたはＺＯ
Ｉによる経路検索の依頼を受け、検索結果を車載経路誘
導装置へ送る、いわゆる通信型ナビゲーション装置に本
願発明を適用した第３の実施の形態を説明する。
の基本設備（インフラストラクチャー）である情報セン
ターに道路地図データベース、ＰＯＩデータベースおよ
びＺＯＩデータベースを備え、公衆電話回線網などの無
線通信を介して車載経路誘導装置からＰＯＩまたはＺＯ
Ｉによる経路検索の依頼を受け、検索結果を車載経路誘
導装置へ送る、いわゆる通信型ナビゲーション装置に本
願発明を適用した第３の実施の形態を説明する。
【００３２】図１３は第３の実施の形態の構成を示す。
なお、図１に示す構成機器と同様な機器に対しては同一
の符号を付して相違点を中心に説明する。車載経路誘導
装置１１には、上述した入力装置１、電波航法装置２、
推測航法装置３、ＶＩＣＳ受信機４、コントローラー
８、表示装置９およびスピーカー１０の他に、情報セン
ター２１から入手した目的地までの検索結果などの情報
を一時的に記憶しておくための一時記憶装置１２と、情
報センター２１と通信を行う通信装置１３を備えてい
る。
なお、図１に示す構成機器と同様な機器に対しては同一
の符号を付して相違点を中心に説明する。車載経路誘導
装置１１には、上述した入力装置１、電波航法装置２、
推測航法装置３、ＶＩＣＳ受信機４、コントローラー
８、表示装置９およびスピーカー１０の他に、情報セン
ター２１から入手した目的地までの検索結果などの情報
を一時的に記憶しておくための一時記憶装置１２と、情
報センター２１と通信を行う通信装置１３を備えてい
る。
【００３３】一方、情報センター２１には、車載経路誘
導装置１１と通信を行う通信装置２２、道路地図を記憶
する地図記憶装置２３、図３に示すＰＯＩデータベース
を記憶するＰＯＩ記憶装置２４、図５に示すＺＯＩデー
タベースを記憶するＺＯＩ記憶装置２５、サーバー２６
などが設置されている。サーバー２６は、車載経路誘導
装置１１に代わって目的地までの経路検索を行うととも
に、車載経路誘導装置１１に対して道路交通情報などの
種々の情報提供サービスを行う。なお、図１３では車載
経路誘導装置１１を１台のみ図示するが、同様な車載経
路誘導装置が多数存在するものとする。
導装置１１と通信を行う通信装置２２、道路地図を記憶
する地図記憶装置２３、図３に示すＰＯＩデータベース
を記憶するＰＯＩ記憶装置２４、図５に示すＺＯＩデー
タベースを記憶するＺＯＩ記憶装置２５、サーバー２６
などが設置されている。サーバー２６は、車載経路誘導
装置１１に代わって目的地までの経路検索を行うととも
に、車載経路誘導装置１１に対して道路交通情報などの
種々の情報提供サービスを行う。なお、図１３では車載
経路誘導装置１１を１台のみ図示するが、同様な車載経
路誘導装置が多数存在するものとする。
【００３４】図１４は、第３の実施の形態の目的地検索
処理を示すフローチャートである。このフローチャート
により、第３の実施の形態の動作を説明する。コントロ
ーラー８のＣＰＵ８ａは、表示装置９に表示された経路
誘導のメニュー画面において目的地検索メニューが選択
されるとこの目的地検索処理を開始する。そして、図６
に示すステップ１〜９の処理を実行し、住所やジャンル
などのゾーンを目的地とする検索条件を入力する。続く
ステップ２１で、情報センター２１へゾーン検索条件を
送信して目的地検索を依頼する。
処理を示すフローチャートである。このフローチャート
により、第３の実施の形態の動作を説明する。コントロ
ーラー８のＣＰＵ８ａは、表示装置９に表示された経路
誘導のメニュー画面において目的地検索メニューが選択
されるとこの目的地検索処理を開始する。そして、図６
に示すステップ１〜９の処理を実行し、住所やジャンル
などのゾーンを目的地とする検索条件を入力する。続く
ステップ２１で、情報センター２１へゾーン検索条件を
送信して目的地検索を依頼する。
【００３５】情報センター２１のサーバー２６は、ステ
ップ３１で車載経路誘導装置１１から目的地検索依頼と
ゾーン検索条件を受信するとステップ３２へ進み、ＺＯ
Ｉ記憶装置２５のＺＯＩデータベースを検索し、乗員に
より選択された住所またはジャンルのゾーンを探す。そ
して、検索結果のゾーンを車載経路誘導装置１１へ送信
する。
ップ３１で車載経路誘導装置１１から目的地検索依頼と
ゾーン検索条件を受信するとステップ３２へ進み、ＺＯ
Ｉ記憶装置２５のＺＯＩデータベースを検索し、乗員に
より選択された住所またはジャンルのゾーンを探す。そ
して、検索結果のゾーンを車載経路誘導装置１１へ送信
する。
【００３６】車載経路誘導装置１１は、ステップ２２で
ゾーン検索結果を受信し、ゾーン検索結果を表示装置９
に表示する。乗員は表示装置９に表示されたゾーンの中
から入力装置１により任意のゾーンを選択する。続くス
テップ２３において選択されたゾーンを入力し、情報セ
ンター２１へ送信する。
ゾーン検索結果を受信し、ゾーン検索結果を表示装置９
に表示する。乗員は表示装置９に表示されたゾーンの中
から入力装置１により任意のゾーンを選択する。続くス
テップ２３において選択されたゾーンを入力し、情報セ
ンター２１へ送信する。
【００３７】情報センター２１は、ステップ３３で車載
経路誘導装置１１から選択ゾーンを受信し、続くステッ
プ３４でゾーン周辺の道路地図を地図記憶装置２３から
読み出す。ゾーンの位置は、選択ゾーンの名称から図５
に示すＺＯＩ記憶装置２５のＺＯＩデータベースを検索
して求める。そして、選択ゾーンの緯度・経度を中心と
する道路地図を地図記憶装置２３から読み出す。さら
に、選択ゾーンに含まれるＰＯＩ情報をＺＯＩデータベ
ースから読み出す。そして、選択ゾーンの周辺地図と選
択ゾーン内のＰＯＩ情報とを車載経路誘導装置１１へ送
信する。
経路誘導装置１１から選択ゾーンを受信し、続くステッ
プ３４でゾーン周辺の道路地図を地図記憶装置２３から
読み出す。ゾーンの位置は、選択ゾーンの名称から図５
に示すＺＯＩ記憶装置２５のＺＯＩデータベースを検索
して求める。そして、選択ゾーンの緯度・経度を中心と
する道路地図を地図記憶装置２３から読み出す。さら
に、選択ゾーンに含まれるＰＯＩ情報をＺＯＩデータベ
ースから読み出す。そして、選択ゾーンの周辺地図と選
択ゾーン内のＰＯＩ情報とを車載経路誘導装置１１へ送
信する。
【００３８】車載経路誘導装置１１は、ステップ２４で
ゾーン周辺地図とＰＯＩ情報を受信し、ゾーン周辺地図
を表示装置９に表示するとともに、その地図上の各ＰＯ
Ｉ位置に各ＰＯＩのジャンルに合ったアイコンを重畳表
示する。
ゾーン周辺地図とＰＯＩ情報を受信し、ゾーン周辺地図
を表示装置９に表示するとともに、その地図上の各ＰＯ
Ｉ位置に各ＰＯＩのジャンルに合ったアイコンを重畳表
示する。
【００３９】ゾーン周辺地図とＰＯＩ情報を送信後の情
報センター２１は、ステップ３５でＺＯＩ記憶装置２５
のＺＯＩデータベースから選択ゾーンの第１番目のＰＯ
Ｉ情報ＰＯＩ（１）を読み出す。このＰＯＩ（１）情報
は選択ゾーンの代表位置である駐車場のＰＯＩ情報であ
り、緯度と経度の情報が含まれている。そして、ゾーン
代表位置である駐車場位置を目的地に設定する。そして
ステップ３６で、地図記憶装置２３の道路地図データに
基づいて選択ゾーンの駐車場に至る最適な経路を検索す
る。ステップ３７では検索結果のゾーン駐車場までの経
路と経路に沿った道路地図データとを車載経路誘導装置
１１へ送信する。
報センター２１は、ステップ３５でＺＯＩ記憶装置２５
のＺＯＩデータベースから選択ゾーンの第１番目のＰＯ
Ｉ情報ＰＯＩ（１）を読み出す。このＰＯＩ（１）情報
は選択ゾーンの代表位置である駐車場のＰＯＩ情報であ
り、緯度と経度の情報が含まれている。そして、ゾーン
代表位置である駐車場位置を目的地に設定する。そして
ステップ３６で、地図記憶装置２３の道路地図データに
基づいて選択ゾーンの駐車場に至る最適な経路を検索す
る。ステップ３７では検索結果のゾーン駐車場までの経
路と経路に沿った道路地図データとを車載経路誘導装置
１１へ送信する。
【００４０】車載経路誘導装置１１は、ステップ２５で
経路検索結果と経路に沿った道路地図データとを受信
し、いったん一時記憶装置１２へ記憶する。続くステッ
プ２６で、一時記憶装置１２から現在地周辺の道路地図
を読み出して表示装置９に表示するとともに、その道路
地図上に検索結果のゾーン駐車場までの経路を重畳して
表示し、スピーカー１０による音声案内を行って経路誘
導を開始する。
経路検索結果と経路に沿った道路地図データとを受信
し、いったん一時記憶装置１２へ記憶する。続くステッ
プ２６で、一時記憶装置１２から現在地周辺の道路地図
を読み出して表示装置９に表示するとともに、その道路
地図上に検索結果のゾーン駐車場までの経路を重畳して
表示し、スピーカー１０による音声案内を行って経路誘
導を開始する。
【００４１】このように、道路地図と、少なくとも１つ
の駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上のゾー
ンに関する情報とを記憶しており、ゾーン内の駐車場を
目的地に設定して、道路地図に基づいてゾーン内の駐車
場までの経路を検索する機能を備えた情報センターと無
線通信を行う車載経路誘導装置において、記憶されてい
るゾーンの中から任意のゾーンを選択し、選択ゾーン内
の駐車場までの経路検索を情報センターに依頼し、情報
センターにより検索された経路に沿ってゾーン内の駐車
場まで乗員を誘導するようにしたので、第１の実施の形
態の上記効果と同様な効果が得られる上に、車載経路誘
導装置に道路地図とゾーンに関する情報を記憶する記憶
装置を設置して経路検索を行う必要がなく、車載経路誘
導装置のコストを低減できる。また、情報センターに記
憶されている道路地図やゾーンに関する情報を更新する
ことによって、車載経路誘導装置側では常に最新の情報
を得ることができる。
の駐車場を含む複数の施設が集まっている地図上のゾー
ンに関する情報とを記憶しており、ゾーン内の駐車場を
目的地に設定して、道路地図に基づいてゾーン内の駐車
場までの経路を検索する機能を備えた情報センターと無
線通信を行う車載経路誘導装置において、記憶されてい
るゾーンの中から任意のゾーンを選択し、選択ゾーン内
の駐車場までの経路検索を情報センターに依頼し、情報
センターにより検索された経路に沿ってゾーン内の駐車
場まで乗員を誘導するようにしたので、第１の実施の形
態の上記効果と同様な効果が得られる上に、車載経路誘
導装置に道路地図とゾーンに関する情報を記憶する記憶
装置を設置して経路検索を行う必要がなく、車載経路誘
導装置のコストを低減できる。また、情報センターに記
憶されている道路地図やゾーンに関する情報を更新する
ことによって、車載経路誘導装置側では常に最新の情報
を得ることができる。
【００４２】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
地図記憶装置５、２３が地図記憶手段を、ＺＯＩ記憶装
置７、２５およびＰＯＩ記憶装置６Ａがゾーン記憶手段
を、入力装置１がゾーン選択手段を、コントローラー８
およびサーバー２６が経路検索手段および経路誘導手段
を、表示装置９およびスピーカー１０が情報報知手段を
それぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損な
わない限り、各構成要素は上記構成に限定されるもので
はない。
の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、
地図記憶装置５、２３が地図記憶手段を、ＺＯＩ記憶装
置７、２５およびＰＯＩ記憶装置６Ａがゾーン記憶手段
を、入力装置１がゾーン選択手段を、コントローラー８
およびサーバー２６が経路検索手段および経路誘導手段
を、表示装置９およびスピーカー１０が情報報知手段を
それぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損な
わない限り、各構成要素は上記構成に限定されるもので
はない。
【図１】 第１の実施の形態の経路誘導装置の構成を示
す図である。
す図である。
【図２】 ＰＯＩデータベースの概要を示す図である。
【図３】 ＰＯＩデータベースの構造を示す図である。
【図４】 ＺＯＩデータベースの概要を示す図である。
【図５】 ＺＯＩデータベースの構造を示す図である。
【図６】 第１の実施の形態の目的地検索処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】 図６に続く、第１の実施の形態の目的地検索
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
【図８】 住所区分メニューの表示例を示す図である。
【図９】 ジャンルメニューの表示例を示す図である。
【図１０】 横浜みなとみらいゾーンの周辺地図の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１１】 第２の実施の形態の経路誘導装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図１２】 ゾーンの属性データを追加して拡張したＰ
ＯＩデータベースの構造を示す図である。
ＯＩデータベースの構造を示す図である。
【図１３】 第３の実施の形態の車載経路誘導装置と情
報センターの構成を示す図である。
報センターの構成を示す図である。
【図１４】 第３の実施の形態の目的地検索処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 入力装置
２ 電波航法装置
３ 推測航法装置
４ ＶＩＣＳ受信機
５ 地図記憶装置
６、６Ａ ＰＯＩ記憶装置
７ ＺＯＩ記憶装置
８ コントローラー
８ａ ＣＰＵ
８ｂ ＲＯＭ
８ｃ ＲＡＭ
９ 表示装置
１０ スピーカー
１１ 車載経路誘導装置
１２ 一時記憶装置
１３ 通信装置
２１ 情報センター
２２ 通信装置
２３ 地図記憶装置
２４ ＰＯＩ記憶装置
２５ ＺＯＩ記憶装置
２６ サーバー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 下松 龍太
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産
自動車株式会社内
(72)発明者 中澤 卓司
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産
自動車株式会社内
Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB08 HB22 HB24 HC08
HC31 HD16
2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC14
AC19
5H180 AA01 BB05 FF05 FF12 FF13
FF22 FF27 FF33
Claims (4)
- 【請求項１】道路地図を記憶する地図記憶手段と、 少なくとも１つの駐車場を含む複数の施設が集まってい
る地図上の区域（以下、ゾーンと呼ぶ）に関する情報を
記憶するゾーン記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されているゾーンの中から任意のゾ
ーンを選択するゾーン選択手段と、 前記ゾーン選択手段により選択されたゾーン内の駐車場
を目的地に設定し、前記地図記憶手段に記憶されている
道路地図に基づいて前記駐車場までの経路を検索する経
路検索手段と、 前記経路検索手段により検索された経路に沿って前記駐
車場まで乗員を誘導する経路誘導手段とを備えることを
特徴とする車載経路誘導装置。 - 【請求項２】道路地図を記憶する地図記憶手段と、 少なくとも１つの駐車場を含む複数の施設が集まってい
る地図上の区域（以下、ゾーンと呼ぶ）に関する情報を
記憶するゾーン記憶手段と、 ゾーン内の駐車場を目的地に設定し、前記地図記憶手段
に記憶されている道路地図に基づいて前記駐車場までの
経路を検索する経路検索手段とを備えた車外の情報セン
ターと無線通信を行う車載経路誘導装置であって、 前記記憶手段に記憶されているゾーンの中から任意のゾ
ーンを選択するゾーン選択手段と、 前記ゾーン選択手段により選択された前記駐車場までの
経路検索を前記情報センターに依頼し、前記情報センタ
ーにより検索された経路に沿って前記駐車場まで乗員を
誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする車載
経路誘導装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車載経路
誘導装置において、 前記ゾーン記憶手段の前記ゾーンに関する情報にはゾー
ン内の施設に関する情報が含まれており、 前記ゾーン選択手段によりいずれかのゾーンが選択され
ると、前記ゾーン記憶手段から選択ゾーン内の施設に関
する情報を入手して報知する情報報知手段を備えること
を特徴とする車載経路誘導装置。 - 【請求項４】少なくとも１つの駐車場を含む複数の施設
が集まっている地図上の区域（以下、ゾーンと呼ぶ）に
関する情報を記憶しておき、記憶されているゾーンの中
から選択されたゾーン内の駐車場を目的地に設定して、
道路地図に基づいて前記駐車場までの経路を検索し、検
索された経路に沿って前記駐車場まで乗員を誘導するこ
とを特徴とする経路誘導方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002144267A JP2003337035A (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 車載経路誘導装置および経路誘導方法 |
| US10/435,054 US6829533B2 (en) | 2002-05-20 | 2003-05-12 | On-vehicle route guidance device and route guidance method |
| EP03252972A EP1365213A1 (en) | 2002-05-20 | 2003-05-13 | Route guidance device and method for finding a parking place |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002144267A JP2003337035A (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 車載経路誘導装置および経路誘導方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003337035A true JP2003337035A (ja) | 2003-11-28 |
Family
ID=29397731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002144267A Pending JP2003337035A (ja) | 2002-05-20 | 2002-05-20 | 車載経路誘導装置および経路誘導方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6829533B2 (ja) |
| EP (1) | EP1365213A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003337035A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292522A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Denso Corp | 経路案内装置 |
| JP2006308295A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2007024624A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、情報配信サーバ、携帯端末 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4138574B2 (ja) * | 2003-05-21 | 2008-08-27 | 株式会社日立製作所 | カーナビゲーション装置 |
| JP2005333621A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音情報出力装置及び音情報出力方法 |
| US7480567B2 (en) * | 2004-09-24 | 2009-01-20 | Nokia Corporation | Displaying a map having a close known location |
| US20070008181A1 (en) * | 2005-04-21 | 2007-01-11 | Spotscout, Inc. | System and method for optimizing the utilization of space |
| US7565239B2 (en) * | 2005-05-06 | 2009-07-21 | Alpine Electronics, Inc. | Method and apparatus for navigation system for searching selected type of information along route to destination |
| DE102005049762A1 (de) | 2005-10-18 | 2007-04-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Route |
| DE102005050207B4 (de) | 2005-10-20 | 2023-09-14 | Volkswagen Ag | Navigationssystem |
| KR100767594B1 (ko) * | 2006-04-27 | 2007-10-17 | 팅크웨어(주) | 경로와 연관된 테마존 제공 방법 및 시스템 |
| US7920965B1 (en) | 2006-05-05 | 2011-04-05 | Mapquest, Inc. | Identifying a route configured to travel through multiple points of interest |
| US20080158018A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Lau David A | System, Method, and Computer-Readable Medium for Distribution of Point of Interest Location Information in a Mobile Telecommunication Network |
| US8095303B1 (en) * | 2006-12-29 | 2012-01-10 | Mapquest, Inc. | Identifying a route configured to travel through multiple points of interest |
| CN101681382B (zh) * | 2007-06-11 | 2012-12-26 | 三菱电机株式会社 | 导航装置 |
| US8671355B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-03-11 | Mapquest, Inc. | Methods and systems for decluttering icons representing points of interest on a map |
| AU2009231001A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Decarta Inc. | Point of interest search along a route |
| DE102008028550A1 (de) | 2008-06-16 | 2009-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs zu einem freien Parkplatz |
| EP2291613A1 (en) * | 2008-06-25 | 2011-03-09 | TomTom International B.V. | Navigation apparatus and method of detection that a parking facility is sought |
| DE102008032637A1 (de) * | 2008-07-11 | 2010-01-21 | Navigon Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts |
| WO2010057531A1 (en) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | Nokia Corporation | Navigation method, apparatus, computer program and user interface |
| US8676755B2 (en) * | 2008-12-16 | 2014-03-18 | Microsoft Corporation | Contact entry population from call entity information |
| CA2757148C (en) * | 2009-04-01 | 2017-05-16 | Decarta Inc. | Point of interest search along a route with return |
| US20110010650A1 (en) * | 2009-07-09 | 2011-01-13 | Mapquest, Inc. | Systems and methods for decluttering electronic map displays |
| DE102009028024A1 (de) | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz |
| CN103323011B (zh) * | 2012-03-22 | 2016-03-30 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 点对点分享景点信息的导航装置及其方法 |
| US9620033B2 (en) * | 2012-03-23 | 2017-04-11 | Nokia Technologies Oy | Map |
| DE102014014847A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Audi Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001006093A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駐車状況管理装置及び車載誘導装置 |
| JP2001034896A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Honda Motor Co Ltd | 駐車場案内装置 |
| JP2001091282A (ja) * | 1999-09-22 | 2001-04-06 | Clarion Co Ltd | 経路誘導制御方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション用記録媒体及び経路誘導制御プログラムの記録媒体 |
| JP2001235342A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-08-31 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2001273589A (ja) * | 2000-03-23 | 2001-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 予約管理システム及びこれに使用される携帯端末 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3541482B2 (ja) | 1995-03-03 | 2004-07-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| DE19614940A1 (de) | 1996-04-16 | 1997-10-23 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsvorrichtung für ein Fahrzeug |
| DE19933666A1 (de) | 1999-07-17 | 2001-01-18 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsverfahren |
| US6671619B2 (en) * | 2000-08-16 | 2003-12-30 | Alpine Electronics, Inc. | Navigation device |
| US6405129B1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-11 | Alpine Electronics, Inc. | Method of displaying POI icons for navigation apparatus |
-
2002
- 2002-05-20 JP JP2002144267A patent/JP2003337035A/ja active Pending
-
2003
- 2003-05-12 US US10/435,054 patent/US6829533B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-13 EP EP03252972A patent/EP1365213A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001006093A (ja) * | 1999-06-17 | 2001-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駐車状況管理装置及び車載誘導装置 |
| JP2001034896A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Honda Motor Co Ltd | 駐車場案内装置 |
| JP2001091282A (ja) * | 1999-09-22 | 2001-04-06 | Clarion Co Ltd | 経路誘導制御方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション用記録媒体及び経路誘導制御プログラムの記録媒体 |
| JP2001235342A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-08-31 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2001273589A (ja) * | 2000-03-23 | 2001-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 予約管理システム及びこれに使用される携帯端末 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292522A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Denso Corp | 経路案内装置 |
| JP2006308295A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2007024624A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Navitime Japan Co Ltd | ナビゲーションシステム、情報配信サーバ、携帯端末 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030216860A1 (en) | 2003-11-20 |
| US6829533B2 (en) | 2004-12-07 |
| EP1365213A1 (en) | 2003-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003337035A (ja) | 車載経路誘導装置および経路誘導方法 | |
| US6424910B1 (en) | Method and system for providing related navigation features for two or more end users | |
| JP3357778B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置の経路誘導方法 | |
| US9786169B2 (en) | On-vehicle information providing device, information providing center, and information providing system | |
| US20120116669A1 (en) | Travelling route guidance system and car-audio apparatus and method of guiding route using the same | |
| US7451040B2 (en) | Data structure of feature guidance information, recording medium storing feature guidance information, navigation device, navigation system, navigation method, navigation program and recording medium storing the navigation program | |
| JP2001067595A (ja) | 道路交通情報出力装置および記録媒体 | |
| JP4225194B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JPH08221694A (ja) | 車両用情報報知装置 | |
| JP2002243471A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2004340951A (ja) | ナビゲーションデバイスのデータベースシステム | |
| JP2003207353A (ja) | ネットワークナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 | |
| JP2001356021A (ja) | 道路交通情報取得方法 | |
| JP4108016B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における車両停車時の画面表示方法 | |
| JP2004125504A (ja) | 情報端末装置 | |
| JP2903387B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3832284B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びナビゲーションプログラム | |
| JP2003130664A (ja) | 情報表示システム | |
| JP2009002784A (ja) | ナビゲーションシステム、及びその検索方法及び検索プログラム | |
| JP3673998B2 (ja) | カーナビゲーションシステム | |
| JP4122654B2 (ja) | 通信型ナビゲーション装置 | |
| JP4082273B2 (ja) | 位置情報報知装置およびプログラム | |
| JP2002340576A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置用サーバー及び携帯用情報端末 | |
| JPH08292057A (ja) | 車両用経路誘導方法 | |
| JP4909993B2 (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法等 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050328 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070206 |