JP2003329450A - 測量機 - Google Patents
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
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- 101000608234 Homo sapiens Pyrin domain-containing protein 5 Proteins 0.000 description 1
- 101000578693 Homo sapiens Target of rapamycin complex subunit LST8 Proteins 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/40—Network security protocols
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
- H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
- H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
- H04L69/329—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the application layer [OSI layer 7]
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- Remote Sensing (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測量に関するデータを送受信すべき通信対象
の範囲を広げること。 【解決手段】 角度測定装置１２、１４の測定による測
角データと距離測定装置１６の測定による距離データを
ＣＰＵ１８で処理し、この処理結果をインターネットプ
ロトコルにしたがったアプリケーション上の電子メール
データとして、外部インターフェイス２４、モデム２
８、携帯電話３０からインターネットに接続されたメー
ルサーバに送信し、インターネットに接続された他の測
量機や事務所のパソコンに測量に関するデータを送信
し、他の測量機または事務所のＰＣから電子メールが送
信されたときには、この電子メールによるデータを携帯
電話３０で受け、この電子メールに関するデータをモデ
ム２８、外部インターフェイス２４を介してＣＰＵ１８
に取り込んで処理する。
の範囲を広げること。 【解決手段】 角度測定装置１２、１４の測定による測
角データと距離測定装置１６の測定による距離データを
ＣＰＵ１８で処理し、この処理結果をインターネットプ
ロトコルにしたがったアプリケーション上の電子メール
データとして、外部インターフェイス２４、モデム２
８、携帯電話３０からインターネットに接続されたメー
ルサーバに送信し、インターネットに接続された他の測
量機や事務所のパソコンに測量に関するデータを送信
し、他の測量機または事務所のＰＣから電子メールが送
信されたときには、この電子メールによるデータを携帯
電話３０で受け、この電子メールに関するデータをモデ
ム２８、外部インターフェイス２４を介してＣＰＵ１８
に取り込んで処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測定点を測距・測
角するための測量機に係り、特に、測量により得られた
測量データを通信データとして処理するに好適な測量機
に関する。
角するための測量機に係り、特に、測量により得られた
測量データを通信データとして処理するに好適な測量機
に関する。
【０００２】
【従来の技術】測量機として、測定点を測距・測角する
所謂トータルステーションとしての機能を有するものが
知られている。この種の測量機を用いて測量を行うに際
しては、測量機本体と後処理用パソコンとを直接通信ケ
ーブルを介して接続し、測量機によって得られた測量に
関するデータを通信ケーブルを介して後処理用パソコン
に転送したり、あるいは、測量機によって得られた測量
データをメモリカードまたは電子野帳（データコレク
タ）に保存し、保存されたデータを通信ケーブルを介し
て後処理用パソコンに転送したりする方法が採用されて
いる。
所謂トータルステーションとしての機能を有するものが
知られている。この種の測量機を用いて測量を行うに際
しては、測量機本体と後処理用パソコンとを直接通信ケ
ーブルを介して接続し、測量機によって得られた測量に
関するデータを通信ケーブルを介して後処理用パソコン
に転送したり、あるいは、測量機によって得られた測量
データをメモリカードまたは電子野帳（データコレク
タ）に保存し、保存されたデータを通信ケーブルを介し
て後処理用パソコンに転送したりする方法が採用されて
いる。
【０００３】ところが、前記いずれの方法を採用して
も、現場と後処理用パソコンがある事務所との間を、測
量機、メモリカード、電子野帳を持って往復しなけれ
ば、測量データも測量作業に必要な座標データを取るこ
とができなかった。
も、現場と後処理用パソコンがある事務所との間を、測
量機、メモリカード、電子野帳を持って往復しなけれ
ば、測量データも測量作業に必要な座標データを取るこ
とができなかった。
【０００４】そこで、データ記録媒体としてのハードウ
エアを現場と事務所との間を往復させることなく、デー
タを収集するようにしたものとして、例えば、特開平８
−２８５６００号公報に記載されているように、測量に
よって得られた測量値をイメージデータに変換し、変換
されたイメージデータを電話網を介してＦＡＸ装置に送
信するようにしたものが提案されている。
エアを現場と事務所との間を往復させることなく、デー
タを収集するようにしたものとして、例えば、特開平８
−２８５６００号公報に記載されているように、測量に
よって得られた測量値をイメージデータに変換し、変換
されたイメージデータを電話網を介してＦＡＸ装置に送
信するようにしたものが提案されている。
【０００５】この測量機によれば、作業現場から遠隔地
にあるＦＡＸ装置まで測量値に関するデータを電話網を
介して送信することができる。しかし、データの通信方
向が一方向に制限されているため、ＦＡＸ装置の設置さ
れている事務所側から作業現場までデータを送信するこ
とはきない。
にあるＦＡＸ装置まで測量値に関するデータを電話網を
介して送信することができる。しかし、データの通信方
向が一方向に制限されているため、ＦＡＸ装置の設置さ
れている事務所側から作業現場までデータを送信するこ
とはきない。
【０００６】そこで、双方向のデータ通信が可能なもの
として、例えば、特開平１０−２６７６５６号公報に記
載されているように、親局としての集中処理装置と子局
としての複数の測量機器との間で双方向のデータ通信を
行うようにしたものが提案されている。
として、例えば、特開平１０−２６７６５６号公報に記
載されているように、親局としての集中処理装置と子局
としての複数の測量機器との間で双方向のデータ通信を
行うようにしたものが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、集中処理装置と複数の測量機器との間で双方向のデ
ータ通信を行うことはできるが、測量機器間で双方向の
データ通信を行うことはできない。すなわち、前記従来
技術では、親局と子局との間では双方向のデータ通信は
可能であるが、子局同士では双方向のデータ通信を行う
ことはできず、利用範囲が限られている。
は、集中処理装置と複数の測量機器との間で双方向のデ
ータ通信を行うことはできるが、測量機器間で双方向の
データ通信を行うことはできない。すなわち、前記従来
技術では、親局と子局との間では双方向のデータ通信は
可能であるが、子局同士では双方向のデータ通信を行う
ことはできず、利用範囲が限られている。
【０００８】本発明は、従来技術の課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、測量に関するデータを送受
信すべき通信対象の範囲を広げることができる測量機を
提供することにある。
たものであり、その目的は、測量に関するデータを送受
信すべき通信対象の範囲を広げることができる測量機を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１においては、測定点を測距・測角する測量
手段と、前記測量手段の測量による測量結果を処理する
処理手段と、前記処理手段の処理結果を記憶する記憶手
段と、通信ネットワークに接続された通信対象に対し
て、前記処理手段の処理結果を前記通信ネットワークで
規定された通信プロトコルに従ったアプリケーション上
の測量に関するデータとして送信する送信手段と、前記
通信プロトコルに従ったアプリケーション上の測量に関
するデータを前記通信対象から受信する受信手段とを備
え、前記処理手段は、前記受信手段の受信による測量に
関するデータを処理するように構成した。
に、請求項１においては、測定点を測距・測角する測量
手段と、前記測量手段の測量による測量結果を処理する
処理手段と、前記処理手段の処理結果を記憶する記憶手
段と、通信ネットワークに接続された通信対象に対し
て、前記処理手段の処理結果を前記通信ネットワークで
規定された通信プロトコルに従ったアプリケーション上
の測量に関するデータとして送信する送信手段と、前記
通信プロトコルに従ったアプリケーション上の測量に関
するデータを前記通信対象から受信する受信手段とを備
え、前記処理手段は、前記受信手段の受信による測量に
関するデータを処理するように構成した。
【００１０】（作用） 測定点を測距・測角して得られ
た測量結果が処理されたときに、この処理結果を、通信
ネットワークに接続された通信対象に対して、通信ネッ
トワークで規定された通信プロトコルに従ったアプリケ
ーション上の測量に関するデータとして送信するととも
に、通信ネットワークに接続された通信対象から測量に
関するデータを受信して処理するようにしたため、通信
ネットワークに接続されている全ての通信対象と測量に
関するデータの授受を行うことができ、測量に関するデ
ータを送受信すべき通信対象の範囲を広げることができ
る。
た測量結果が処理されたときに、この処理結果を、通信
ネットワークに接続された通信対象に対して、通信ネッ
トワークで規定された通信プロトコルに従ったアプリケ
ーション上の測量に関するデータとして送信するととも
に、通信ネットワークに接続された通信対象から測量に
関するデータを受信して処理するようにしたため、通信
ネットワークに接続されている全ての通信対象と測量に
関するデータの授受を行うことができ、測量に関するデ
ータを送受信すべき通信対象の範囲を広げることができ
る。
【００１１】請求項２においては、前記通信ネットワー
クはインターネットであり、前記通信プロトコルはイン
ターネットプロトコルで構成した。
クはインターネットであり、前記通信プロトコルはイン
ターネットプロトコルで構成した。
【００１２】(作用) 通信ネットワークとしてインター
ネットを利用し、通信プロトコルをインターネットプロ
トコルとして、データの送受信を行うことで、インター
ネットに接続された全ての機器などを通信対象とするこ
とができ、測量に関するデータを送受信すべき通信対象
の範囲をより広げることができる。
ネットを利用し、通信プロトコルをインターネットプロ
トコルとして、データの送受信を行うことで、インター
ネットに接続された全ての機器などを通信対象とするこ
とができ、測量に関するデータを送受信すべき通信対象
の範囲をより広げることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施例である測量機（トータルステーシ
ョン）全体のブロック構成図であり、図２はトータルス
テーション制御プログラムの構成図である。
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施例である測量機（トータルステーシ
ョン）全体のブロック構成図であり、図２はトータルス
テーション制御プログラムの構成図である。
【００１４】図１および図２において、測量機１０は、
角度測定装置１２，１４、距離測定装置１６、ＣＰＵ１
８、メモリ２０、ＲＯＭ２２、外部インターフェイス２
４、ネットワークアダプタ２６、モデム２８、携帯電話
３０を備えて構成されている。
角度測定装置１２，１４、距離測定装置１６、ＣＰＵ１
８、メモリ２０、ＲＯＭ２２、外部インターフェイス２
４、ネットワークアダプタ２６、モデム２８、携帯電話
３０を備えて構成されている。
【００１５】角度測定装置１２は、測定点の測定対象に
望遠鏡（図示省略）が向けられて測定点が視準されたと
きに、測定点に関する角度として、例えば、水平角を測
角するようになっており、角度測定装置１４は望遠鏡に
よって測定点が視準されたときに測定点に関する角度と
して、例えば、鉛直角を測定するようになっている。一
方、距離測定装置１６は、測定点が望遠鏡によって視準
されたときに、測量機１０の基準点（機械高を考慮した
点）から測定点までの距離を測距（測定）するようにな
っている。すなわち、角度測定装置１２，１４と距離測
定装置１６は、測定点を測距・測角する測量手段として
構成されており、各測定装置による測量結果はそれぞれ
ＣＰＵ１８に転送されるようになっている。
望遠鏡（図示省略）が向けられて測定点が視準されたと
きに、測定点に関する角度として、例えば、水平角を測
角するようになっており、角度測定装置１４は望遠鏡に
よって測定点が視準されたときに測定点に関する角度と
して、例えば、鉛直角を測定するようになっている。一
方、距離測定装置１６は、測定点が望遠鏡によって視準
されたときに、測量機１０の基準点（機械高を考慮した
点）から測定点までの距離を測距（測定）するようにな
っている。すなわち、角度測定装置１２，１４と距離測
定装置１６は、測定点を測距・測角する測量手段として
構成されており、各測定装置による測量結果はそれぞれ
ＣＰＵ１８に転送されるようになっている。
【００１６】ＣＰＵ１８は、演算装置として、例えば、
マイクロプロセッサで構成されており、ＲＯＭ２２に格
納された制御プログラム等によって各測定装置の測定結
果を処理し、この処理結果をメモリ（記憶手段）２０に
記憶させる処理手段として構成されている。
マイクロプロセッサで構成されており、ＲＯＭ２２に格
納された制御プログラム等によって各測定装置の測定結
果を処理し、この処理結果をメモリ（記憶手段）２０に
記憶させる処理手段として構成されている。
【００１７】ＲＯＭ２２には、図２に示すように、トー
タルステーションとしての測量機１０を制御するための
トータルステーション制御プログラム３２の他に、ネッ
トワーク通信を行うためのプログラム３４、ＴＣＰ（Ｔ
ｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ）スタックウエア３６、ＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ−ｔｏ−
Ｐｏｉｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）制御ソフトウエア３
８、ダイヤルアップ制御ソフトウエア４０、ネットワー
クデバイスドライバ４２が格納されている。
タルステーションとしての測量機１０を制御するための
トータルステーション制御プログラム３２の他に、ネッ
トワーク通信を行うためのプログラム３４、ＴＣＰ（Ｔ
ｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏ
ｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏ
ｌ）スタックウエア３６、ＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ−ｔｏ−
Ｐｏｉｎｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）制御ソフトウエア３
８、ダイヤルアップ制御ソフトウエア４０、ネットワー
クデバイスドライバ４２が格納されている。
【００１８】また、ＣＰＵ１８には外部インターフェイ
ス２４が接続されており、外部インターフェイス２４に
はモデム２８を介して携帯電話３０が接続されている。
外部インターフェイス２４，モデム２８および携帯電話
３０は、ＣＰＵ１８の処理結果を通信プロトコル、例え
ば、インターネットプロトコルにしたがったアプリケー
ション上の測量に関するデータ（例えば、電子メールに
よるデータ）を通信対象（インターネットに接続された
サーバやプロバイダなど）に送信する送信手段として構
成されている。携帯電話３０は指定のプロバイダのメー
ルサーバや他の携帯電話あるいは事務所のｆｔｐ（ｆｉ
ｌｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバな
どのインターネットに接続された通信対象に対して、測
量に関するデータを電子メールで送信できるように構成
されている。
ス２４が接続されており、外部インターフェイス２４に
はモデム２８を介して携帯電話３０が接続されている。
外部インターフェイス２４，モデム２８および携帯電話
３０は、ＣＰＵ１８の処理結果を通信プロトコル、例え
ば、インターネットプロトコルにしたがったアプリケー
ション上の測量に関するデータ（例えば、電子メールに
よるデータ）を通信対象（インターネットに接続された
サーバやプロバイダなど）に送信する送信手段として構
成されている。携帯電話３０は指定のプロバイダのメー
ルサーバや他の携帯電話あるいは事務所のｆｔｐ（ｆｉ
ｌｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバな
どのインターネットに接続された通信対象に対して、測
量に関するデータを電子メールで送信できるように構成
されている。
【００１９】携帯電話３０を使用してＴＣＰ／ＩＰ上の
アプリケーションである電子メール機能を用いて、測量
に関するデータを送信する場合は以下のような手順にな
る。
アプリケーションである電子メール機能を用いて、測量
に関するデータを送信する場合は以下のような手順にな
る。
【００２０】例えば、角度測定装置１２，１４、距離測
定装置１６によって測定された測定結果がＣＰＵ１８に
よって処理されると、ネットワーク通信を行うためのプ
ログラム３４が起動され、さらにダイヤルアップ制御ソ
フトウエア４０の処理により、予め登録されているダイ
ヤルアップ先に携帯電話３０から呼出しが行われる。指
定のダイヤルアップ先に電話がかかると、ＰＰＰ制御ソ
フトウエア３８が起動され、予め登録されているログイ
ン名、パスワードを用いてダイヤルアップ先のコンピュ
ータとのＰＰＰ接続が行われ、通信ネットワークとして
のインターネットに接続される。このあとネットワーク
通信を行うためのプログラム３４の処理により、各測定
装置によって得られた測距・測角データ（観測デー
タ），座標データなどに、電子メールに必要なヘッダな
どの情報が付加され、電子メール形式のデータ（測量に
関するデータ）が作製される。このあとＴＣＰ／ＩＰス
タックウエア３６、ＰＰＰ制御ソフトウエア３８の処理
が行われたあと、既に接続されているインターネット上
の指定のメールサーバに対してＳＭＴＰプロトコルなど
を使用してデータが送信される。
定装置１６によって測定された測定結果がＣＰＵ１８に
よって処理されると、ネットワーク通信を行うためのプ
ログラム３４が起動され、さらにダイヤルアップ制御ソ
フトウエア４０の処理により、予め登録されているダイ
ヤルアップ先に携帯電話３０から呼出しが行われる。指
定のダイヤルアップ先に電話がかかると、ＰＰＰ制御ソ
フトウエア３８が起動され、予め登録されているログイ
ン名、パスワードを用いてダイヤルアップ先のコンピュ
ータとのＰＰＰ接続が行われ、通信ネットワークとして
のインターネットに接続される。このあとネットワーク
通信を行うためのプログラム３４の処理により、各測定
装置によって得られた測距・測角データ（観測デー
タ），座標データなどに、電子メールに必要なヘッダな
どの情報が付加され、電子メール形式のデータ（測量に
関するデータ）が作製される。このあとＴＣＰ／ＩＰス
タックウエア３６、ＰＰＰ制御ソフトウエア３８の処理
が行われたあと、既に接続されているインターネット上
の指定のメールサーバに対してＳＭＴＰプロトコルなど
を使用してデータが送信される。
【００２１】測量に関するデータがインターネットを介
して送信されると、遠隔地にいる相手側、例えば、他の
測量機，事務所などにおいては、任意のときにコンピュ
ータなどを使用し、自らの使用しているメールサーバに
接続されているメールを受け取ることで、遠隔地で得ら
れた測量に関するデータを取得することができる。この
とき、事務所などにおいて、測定に関するデータが適正
であるか否かを判定することができ、再度観測が必要な
ときにはその旨を電子メールで送信したり電話を掛けた
りして作業者に連絡を取ることができ、時間を無駄にす
ることなく作業を継続することができるようになる。
して送信されると、遠隔地にいる相手側、例えば、他の
測量機，事務所などにおいては、任意のときにコンピュ
ータなどを使用し、自らの使用しているメールサーバに
接続されているメールを受け取ることで、遠隔地で得ら
れた測量に関するデータを取得することができる。この
とき、事務所などにおいて、測定に関するデータが適正
であるか否かを判定することができ、再度観測が必要な
ときにはその旨を電子メールで送信したり電話を掛けた
りして作業者に連絡を取ることができ、時間を無駄にす
ることなく作業を継続することができるようになる。
【００２２】一方、携帯電話３０を使用してＴＣＰ／Ｉ
Ｐ上のアプリケーションである電子メール機能を用い
て、観測に必要な測量データを受信する場合は以下のよ
うな手順になる。
Ｐ上のアプリケーションである電子メール機能を用い
て、観測に必要な測量データを受信する場合は以下のよ
うな手順になる。
【００２３】まず、測量機１０が設置されている現場か
ら離れている送信側では、任意のときにコンピュータな
どを使用し、次の測量作業に必要なデータを電子メール
で送信しておく。
ら離れている送信側では、任意のときにコンピュータな
どを使用し、次の測量作業に必要なデータを電子メール
で送信しておく。
【００２４】一方、作業現場に設置された測量機１０側
においては、ＣＰＵ１８によって各測量に関するデータ
が処理されている過程で、ネットワーク通信を行うため
のプログラム３４が起動され、ダイヤルアップ制御ソフ
トウエア４０の処理により、予め登録されているダイヤ
ルアップ先に携帯電話３０を制御して電話をかける。相
手先に電話がかかった後は、ＰＰＰ制御ソフトウエア３
８が起動され、予め登録されているログイン名、パスワ
ードを用いてダイヤルアップ先のコンピュータとのＰＰ
Ｐ接続を行ってインターネットに接続する。インターネ
ットに接続された後は、ネットワーク通信を行うための
プログラム３４の処理により、ＴＣＰ／ＩＰスタックウ
エア３６、ＰＰＰ制御ソフトウエア３８の処理を経て、
既に接続されているインターネット上の指定のメールサ
ーバに対して、ＰＯＰ３プロトコルなどで電子メールが
届いているか否かの確認が行われ、作業者の作業に必要
なメールを指示させる。この指示されたメールをＰＯＰ
３プロトコルなどで測量機１０に読み込み、エンコード
されているデータをデコードして測量機１０で処理する
ためのデータに変更してメモリ２０に記憶する。この場
合、携帯電話３０，モデム２８および外部インターフェ
イス２４は、インターネットプロトコルにしたがったア
プリケーション上の測量に関するデータを通信対象から
受信する受信手段を構成することになる。
においては、ＣＰＵ１８によって各測量に関するデータ
が処理されている過程で、ネットワーク通信を行うため
のプログラム３４が起動され、ダイヤルアップ制御ソフ
トウエア４０の処理により、予め登録されているダイヤ
ルアップ先に携帯電話３０を制御して電話をかける。相
手先に電話がかかった後は、ＰＰＰ制御ソフトウエア３
８が起動され、予め登録されているログイン名、パスワ
ードを用いてダイヤルアップ先のコンピュータとのＰＰ
Ｐ接続を行ってインターネットに接続する。インターネ
ットに接続された後は、ネットワーク通信を行うための
プログラム３４の処理により、ＴＣＰ／ＩＰスタックウ
エア３６、ＰＰＰ制御ソフトウエア３８の処理を経て、
既に接続されているインターネット上の指定のメールサ
ーバに対して、ＰＯＰ３プロトコルなどで電子メールが
届いているか否かの確認が行われ、作業者の作業に必要
なメールを指示させる。この指示されたメールをＰＯＰ
３プロトコルなどで測量機１０に読み込み、エンコード
されているデータをデコードして測量機１０で処理する
ためのデータに変更してメモリ２０に記憶する。この場
合、携帯電話３０，モデム２８および外部インターフェ
イス２４は、インターネットプロトコルにしたがったア
プリケーション上の測量に関するデータを通信対象から
受信する受信手段を構成することになる。
【００２５】電子メールとして読み出されたデータはＣ
ＰＵ１８によって処理され、次の観測作業（測量作業）
に利用されることになる。
ＰＵ１８によって処理され、次の観測作業（測量作業）
に利用されることになる。
【００２６】このように、本実施例においては、ＴＣＰ
／ＩＰ上のアプリケーションとして電子メール機能を用
い、通信媒体（通信ネットワーク）としてインターネッ
トを用いるため、以下のようなシステムを構築すること
ができる。
／ＩＰ上のアプリケーションとして電子メール機能を用
い、通信媒体（通信ネットワーク）としてインターネッ
トを用いるため、以下のようなシステムを構築すること
ができる。
【００２７】例えば、図３に示すように、測量機１０と
他の測量機１０ａとをインターネット４４を介して接続
するとともに、測量機１０、１０ａと事務所に設置され
ているパソコンＰＣとをインターネット４４を介して接
続し、測量機１０、１０ａとパソコンＰＣ間で、観測デ
ータ（測距・測角データ）や座標データ（位置・高度デ
ータ）をやり取りできるようにする。ここで、観測デー
タや座標データは、添付ファイルとしてインターネット
４４を介して指定のメールアドレスに送信され、受信側
では観測データや座標データが添付された電子メールを
受け取ったとき、添付ファイルを開き、観測データや座
標データを読み込むことで、測量に関するデータを入手
することができる。杭打ちを例にすると、まず、事務所
のパソコンＰＣから座標データを添付ファイルとして、
予め登録した測量機１０、１０ａのメールアドレスに送
信する。測量機１０、１０ａは、インターネット４４を
介して自己のメールアドレスに送られてきたメールを受
信し、添付ファイルの座標データを取得する。次に、測
量機１０、１０ａは、取得した座標データを用い、必要
な測量を行って杭打ちを行うとともに、新たな観測デー
タを（場合によっては座標データも）取得する。そし
て、測量機１０、１０ａは、新たに取得した観測データ
を（場合によっては座標データも）予め登録した事務所
のパソコンＰＣのメールアドレスに送信する。事務所の
パソコンＰＣは、インターネット４４を介して送られて
きた添付ファイル開き、観測データを取得し、この観測
データを用いて、新たな座標データを算出し、この座標
データを必要な測量機１０、１０ａに供給することがで
きる。
他の測量機１０ａとをインターネット４４を介して接続
するとともに、測量機１０、１０ａと事務所に設置され
ているパソコンＰＣとをインターネット４４を介して接
続し、測量機１０、１０ａとパソコンＰＣ間で、観測デ
ータ（測距・測角データ）や座標データ（位置・高度デ
ータ）をやり取りできるようにする。ここで、観測デー
タや座標データは、添付ファイルとしてインターネット
４４を介して指定のメールアドレスに送信され、受信側
では観測データや座標データが添付された電子メールを
受け取ったとき、添付ファイルを開き、観測データや座
標データを読み込むことで、測量に関するデータを入手
することができる。杭打ちを例にすると、まず、事務所
のパソコンＰＣから座標データを添付ファイルとして、
予め登録した測量機１０、１０ａのメールアドレスに送
信する。測量機１０、１０ａは、インターネット４４を
介して自己のメールアドレスに送られてきたメールを受
信し、添付ファイルの座標データを取得する。次に、測
量機１０、１０ａは、取得した座標データを用い、必要
な測量を行って杭打ちを行うとともに、新たな観測デー
タを（場合によっては座標データも）取得する。そし
て、測量機１０、１０ａは、新たに取得した観測データ
を（場合によっては座標データも）予め登録した事務所
のパソコンＰＣのメールアドレスに送信する。事務所の
パソコンＰＣは、インターネット４４を介して送られて
きた添付ファイル開き、観測データを取得し、この観測
データを用いて、新たな座標データを算出し、この座標
データを必要な測量機１０、１０ａに供給することがで
きる。
【００２８】このように、本実施例によれば、ＴＣＰ／
ＩＰ上のアプリケーションとして電子メール機能を用
い、通信媒体としてインターネット４４を用い、インタ
ーネット４４に接続された通信対象と測量に関するデー
タの送受信を行うようにしたため、測量に関するデータ
を送受信すべき通信対象の範囲を広げることができる。
ＩＰ上のアプリケーションとして電子メール機能を用
い、通信媒体としてインターネット４４を用い、インタ
ーネット４４に接続された通信対象と測量に関するデー
タの送受信を行うようにしたため、測量に関するデータ
を送受信すべき通信対象の範囲を広げることができる。
【００２９】また、ＴＣＰ／ＩＰ上のアプリケーション
として、ｆｔｐやｈｔｔｐなどを使用して測量に関する
データの送受信を行うことができる。
として、ｆｔｐやｈｔｔｐなどを使用して測量に関する
データの送受信を行うことができる。
【００３０】例えば、ＴＣＰ／ＩＰ上のアプリケーショ
ンとして、ｆｔｐを用いたときには、図４に示すよう
に、測量機１０にｆｔｐサーバにダイヤルアップ接続す
る機能を組み込み、測量機１０からｆｔｐサーバに対し
て直接測量に関するデータをファイルとして転送した
り、ｆｔｐサーバにある座標ファイルを読み込んで測量
機１０のメモリ２０上に記憶し、このデータを杭打ちな
どの測量に用いることもできる。さらに測量機１０から
ｆｔｐサーバを介して事務所のパソコンＰＣのデータを
検索し、この検索によるデータを利用することもでき
る。
ンとして、ｆｔｐを用いたときには、図４に示すよう
に、測量機１０にｆｔｐサーバにダイヤルアップ接続す
る機能を組み込み、測量機１０からｆｔｐサーバに対し
て直接測量に関するデータをファイルとして転送した
り、ｆｔｐサーバにある座標ファイルを読み込んで測量
機１０のメモリ２０上に記憶し、このデータを杭打ちな
どの測量に用いることもできる。さらに測量機１０から
ｆｔｐサーバを介して事務所のパソコンＰＣのデータを
検索し、この検索によるデータを利用することもでき
る。
【００３１】携帯電話以外の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を使用する場合は、まずプ
ログラム３４が起動され、ネットワークデバイスドライ
バ４２を経由して、無線ＬＡＮのルータ局を接続するた
めの処理が行われる。このとき無線ＬＡＮ内に必要なメ
ールサーバがある場合はそのままとし、インターネット
など外部のメールサーバを使用する場合は、接続されて
いるネットワークがインターネットに接続されているか
否かの確認が行われる。これでネットワークとの接続が
行われたときには、後の手順は携帯電話３０でＰＰＰ接
続を行うときと同じ処理が行われる。ただし直接の接続
なので、ＰＰＰの接続が必要ない場合は、ＰＰＰ制御ソ
フトウエア３８をバイパスした動作になる。
Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を使用する場合は、まずプ
ログラム３４が起動され、ネットワークデバイスドライ
バ４２を経由して、無線ＬＡＮのルータ局を接続するた
めの処理が行われる。このとき無線ＬＡＮ内に必要なメ
ールサーバがある場合はそのままとし、インターネット
など外部のメールサーバを使用する場合は、接続されて
いるネットワークがインターネットに接続されているか
否かの確認が行われる。これでネットワークとの接続が
行われたときには、後の手順は携帯電話３０でＰＰＰ接
続を行うときと同じ処理が行われる。ただし直接の接続
なので、ＰＰＰの接続が必要ない場合は、ＰＰＰ制御ソ
フトウエア３８をバイパスした動作になる。
【００３２】また、電子メール以外のＦＴＰプロトコル
を使用する場合もインターネットの接続までは同じ手順
となる。インターネットに接続されたあとは、ネットワ
ーク通信を行うためのプログラム３４の処理により、各
測定装置によって得られたデータを任意のデータ形式に
変換するための処理が行われる。このあとＴＣＰ／ＩＰ
スタックウエア３６、ＰＰＰ制御ソフトウエア３８の処
理を経て、既に接続されているインターネット上の予め
設定されているＦＴＰサーバに、予め設定されたログイ
ン・アカウントでログインし、ＦＴＰプロトコルで任意
のデータ形式になったファイルを送受信することで、遠
隔地の通信対象に対してもほぼ必要なときにリアルタイ
ムでデータの送受信を行うことができる。
を使用する場合もインターネットの接続までは同じ手順
となる。インターネットに接続されたあとは、ネットワ
ーク通信を行うためのプログラム３４の処理により、各
測定装置によって得られたデータを任意のデータ形式に
変換するための処理が行われる。このあとＴＣＰ／ＩＰ
スタックウエア３６、ＰＰＰ制御ソフトウエア３８の処
理を経て、既に接続されているインターネット上の予め
設定されているＦＴＰサーバに、予め設定されたログイ
ン・アカウントでログインし、ＦＴＰプロトコルで任意
のデータ形式になったファイルを送受信することで、遠
隔地の通信対象に対してもほぼ必要なときにリアルタイ
ムでデータの送受信を行うことができる。
【００３３】また、ネットワーク（インターネット）に
接続されたあとは、電子メールやＦＴＰに限らず目的に
合わせて様々なサービスを利用すること可能になる。
接続されたあとは、電子メールやＦＴＰに限らず目的に
合わせて様々なサービスを利用すること可能になる。
【００３４】本実施例によれば、測量に関するデータを
電子メールで送信できるため、測量に関するデータを測
量機１０やメモリカードにバックアップする必要がな
く、ハードのトラブルによってデータが消失する心配か
ら開放される。また一旦データを送信したときには、デ
ータを測量機１０に記憶している必要がなくなるため、
測量機１０のメモリは常にフルに使用することができ
る。
電子メールで送信できるため、測量に関するデータを測
量機１０やメモリカードにバックアップする必要がな
く、ハードのトラブルによってデータが消失する心配か
ら開放される。また一旦データを送信したときには、デ
ータを測量機１０に記憶している必要がなくなるため、
測量機１０のメモリは常にフルに使用することができ
る。
【００３５】また、送信した測量に関するデータは、現
場に測量機１０がある場合にも事務所で後処理が行われ
るため、測量機１０は現場を離れることなく、再測量や
取こぼした測量の指示を事務所から受けて行うことがで
きる。
場に測量機１０がある場合にも事務所で後処理が行われ
るため、測量機１０は現場を離れることなく、再測量や
取こぼした測量の指示を事務所から受けて行うことがで
きる。
【００３６】また、測量機１０から座標データを他の測
量機のメールアドレスに送信することにより、現場にい
ながら座標データをコピーすることができ、現場での作
業分担など臨機応変に作業が行える。また従来の中央情
報処理装置など専用のデータ処理装置を設けなくともデ
ータを送受信することができる。
量機のメールアドレスに送信することにより、現場にい
ながら座標データをコピーすることができ、現場での作
業分担など臨機応変に作業が行える。また従来の中央情
報処理装置など専用のデータ処理装置を設けなくともデ
ータを送受信することができる。
【００３７】また、ｆｔｐサーバを利用した場合、電子
メールに比べて常にリアルタイムでデータのやり取りが
行えるため、受け取ったり送ったりする確認をその場で
行うことができる。
メールに比べて常にリアルタイムでデータのやり取りが
行えるため、受け取ったり送ったりする確認をその場で
行うことができる。
【００３８】また、本実施例によれば、インターネット
プロトコルにしたがったアプリケーション上の測量に関
するデータを送受信するに際して、携帯電話によるダイ
ヤルアップを行ったり、無線ＬＡＮによりインターネッ
トに接続することで測量に関するデータを送受信するよ
うにしたため、以下のような効果が得られる。
プロトコルにしたがったアプリケーション上の測量に関
するデータを送受信するに際して、携帯電話によるダイ
ヤルアップを行ったり、無線ＬＡＮによりインターネッ
トに接続することで測量に関するデータを送受信するよ
うにしたため、以下のような効果が得られる。
【００３９】（１）測量に関するデータを処理するため
のコンピュータのある場所に行くことなく、測量で得ら
れたデータを後処理用のコンピュータに転送することが
可能になる。
のコンピュータのある場所に行くことなく、測量で得ら
れたデータを後処理用のコンピュータに転送することが
可能になる。
【００４０】（２）観測に必要なデータを用意するとき
にも、遠隔地にあるコンピュータからインターネット経
由でデータを受け取ることで、コンピュータのある場所
まで移動して準備する必要がなくなる。
にも、遠隔地にあるコンピュータからインターネット経
由でデータを受け取ることで、コンピュータのある場所
まで移動して準備する必要がなくなる。
【００４１】（３）作業の区切りごとにデータを遠隔地
のコンピュータなどに転送しておくことで、実際に作業
を行っている測量機にデータを格納・保存しておく必要
がなくなり、測量機の不意の故障からデータを保護する
ことが可能になる。
のコンピュータなどに転送しておくことで、実際に作業
を行っている測量機にデータを格納・保存しておく必要
がなくなり、測量機の不意の故障からデータを保護する
ことが可能になる。
【００４２】（４）遠隔地のコンピュータなどにデータ
を逐一転送することにより、データを取得する容量が測
量機の性能（容量）に左右されずに作業を進めることが
可能になる。
を逐一転送することにより、データを取得する容量が測
量機の性能（容量）に左右されずに作業を進めることが
可能になる。
【００４３】なお、外部インターフェイス２４として
は、ＲＳ−２３２Ｃ以外のインターフェイスのものを用
いることができ、ＲＯＭ２２としては、ＲＯＭに限らず
ＳＲＡＭやフラッシュＲＯＭを用いることもできる。
は、ＲＳ−２３２Ｃ以外のインターフェイスのものを用
いることができ、ＲＯＭ２２としては、ＲＯＭに限らず
ＳＲＡＭやフラッシュＲＯＭを用いることもできる。
【００４４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１によれば、通信ネットワークに接続されている全ての
通信対象と測量に関するデータの送受信を行うようにし
たため、測量に関するデータを送受信すべき通信対象の
範囲を広げることができる。
１によれば、通信ネットワークに接続されている全ての
通信対象と測量に関するデータの送受信を行うようにし
たため、測量に関するデータを送受信すべき通信対象の
範囲を広げることができる。
【００４５】請求項２に係る発明によれば、インターネ
ットに接続された全ての機器を通信対象としたため、測
量に関するデータを送受信すべき通信対象の範囲をより
広げることができる。
ットに接続された全ての機器を通信対象としたため、測
量に関するデータを送受信すべき通信対象の範囲をより
広げることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す測量機の全体構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】ＲＯＭに記憶されたプログラムの構成図であ
る。
る。
【図３】電子メールを使ったときのデータの通信方法を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図４】ｆｔｐサーバを用いたときのデータの通信方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
１０ 測量機
１２、１４ 角度測定装置
１６ 距離測定装置
１８ ＣＰＵ
２０ メモリ
２２ ＲＯＭ
２４ 外部インターフェイス
２６ ネットワークアダプタ
２８ モデム
３０ 携帯電話
Claims (2)
- 【請求項１】 測定点を測距・測角する測量手段と、前
記測量手段の測量による測量結果を処理する処理手段
と、前記処理手段の処理結果を記憶する記憶手段と、通
信ネットワークに接続された通信対象に対して、前記処
理手段の処理結果を前記通信ネットワークで規定された
通信プロトコルに従ったアプリケーション上の測量に関
するデータとして送信する送信手段と、前記通信プロト
コルに従ったアプリケーション上の測量に関するデータ
を前記通信対象から受信する受信手段とを備え、前記処
理手段は、前記受信手段の受信による測量に関するデー
タを処理してなることを特徴とする測量機。 - 【請求項２】 請求項１に記載の測量機において、前記
通信ネットワークはインターネットであり、前記通信プ
ロトコルはインターネットプロトコルであることを特徴
とする測量機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003039927A JP2003329450A (ja) | 2002-03-08 | 2003-02-18 | 測量機 |
| US10/375,042 US7085672B2 (en) | 2002-03-08 | 2003-02-28 | Surveying apparatus with network communications |
| DE10310188A DE10310188A1 (de) | 2002-03-08 | 2003-03-06 | Vermessungsgerät |
| CNB031200095A CN1280614C (zh) | 2002-03-08 | 2003-03-10 | 测量设备 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002062930 | 2002-03-08 | ||
| JP2002-62930 | 2002-03-08 | ||
| JP2003039927A JP2003329450A (ja) | 2002-03-08 | 2003-02-18 | 測量機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003329450A true JP2003329450A (ja) | 2003-11-19 |
Family
ID=27767215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003039927A Pending JP2003329450A (ja) | 2002-03-08 | 2003-02-18 | 測量機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7085672B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003329450A (ja) |
| CN (1) | CN1280614C (ja) |
| DE (1) | DE10310188A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163243A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Sokkia Co Ltd | 測量機間における情報の送受信方法 |
| JP2007170978A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Sokkia Co Ltd | 測量機および測量機の遠隔管理装置 |
| JP2009229222A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Topcon Corp | 測定システム |
| JP2012036571A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Okumura Corp | 路面変状管理システム |
| CN105469581A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-06 | 天泽信息产业股份有限公司 | 全站仪远程控制系统及远程控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100590454C (zh) * | 2003-09-12 | 2010-02-17 | 莱卡地球系统公开股份有限公司 | 用于确保勘测员与勘测应用之间的交互的方法和设备 |
| US20060167971A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-27 | Sheldon Breiner | System and method for collecting and disseminating human-observable data |
| US8060344B2 (en) * | 2006-06-28 | 2011-11-15 | Sam Stathis | Method and system for automatically performing a study of a multidimensional space |
| US9570892B2 (en) * | 2009-07-21 | 2017-02-14 | Cantega Technologies Inc. | Photogrammetric methods and apparatus for measurement of electrical equipment |
| CN102759325A (zh) * | 2011-04-24 | 2012-10-31 | 山东大成电气有限公司 | 智能型顶板位移传感器及其校表方法 |
| CN103323265B (zh) * | 2012-12-27 | 2016-02-17 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于智能手机的四轮定位仪系统及实现方法 |
| CN105651159A (zh) * | 2014-11-10 | 2016-06-08 | 河南平原光电有限公司 | 一种高精度数字解调与组合电路 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467290A (en) * | 1993-08-18 | 1995-11-14 | Atlantic Richfield Company | Survey system and method |
| JP3599805B2 (ja) * | 1994-12-09 | 2004-12-08 | 株式会社トプコン | 測量機 |
| JPH08285600A (ja) | 1995-04-19 | 1996-11-01 | Asahi Optical Co Ltd | 測量機 |
| US5970400A (en) * | 1996-04-30 | 1999-10-19 | Magellan Corporation | Adjusting the timing and synchronization of a radio's oscillator with a signal from an SATPS satellite |
| JP3838387B2 (ja) | 1997-03-28 | 2006-10-25 | 株式会社ニコン | 測量システム及び測量方法 |
| US6034722A (en) * | 1997-11-03 | 2000-03-07 | Trimble Navigation Limited | Remote control and viewing for a total station |
| JP2000111340A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Topcon Corp | 測量機の光通信装置 |
| TW469392B (en) * | 1999-08-16 | 2001-12-21 | Jr-Shiung Lin | Computer-aided synchronous measuring method |
-
2003
- 2003-02-18 JP JP2003039927A patent/JP2003329450A/ja active Pending
- 2003-02-28 US US10/375,042 patent/US7085672B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-06 DE DE10310188A patent/DE10310188A1/de not_active Withdrawn
- 2003-03-10 CN CNB031200095A patent/CN1280614C/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2007163243A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Sokkia Co Ltd | 測量機間における情報の送受信方法 |
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| JP2012036571A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Okumura Corp | 路面変状管理システム |
| CN105469581A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-06 | 天泽信息产业股份有限公司 | 全站仪远程控制系统及远程控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1280614C (zh) | 2006-10-18 |
| US7085672B2 (en) | 2006-08-01 |
| US20030220764A1 (en) | 2003-11-27 |
| CN1448699A (zh) | 2003-10-15 |
| DE10310188A1 (de) | 2003-09-18 |
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